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UNIVALLE

SUBSEDE ACADEMICA SUCRE

FACULTAD DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

DOCENTE: ING. M.SC. FRANCISCO VCTOR ROJAS Q.


SUCRE - BOLIVIA

HIDRULICA DE TUBERAS
Por: Ing. M. Sc. Francisco Vctor Rojas Q.

1.

INTRODUCCIN
El flujo de un lquido o un gas (fluido) a travs de tuberas o ductos se
usa comnmente en sistemas de calefaccin y enfriamiento y en
redes de distribucin de fluido, como por ejemplo un sistema de red
de agua potable el cual se encarga de dotar agua a una cierta
poblacin o zona de riego.

2.

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO


En el flujo laminar el fluido se mueve sin que haya una mezcla
significativa de partculas de fluido vecinas.
En un flujo turbulento los movimientos del fluido varan de forma
irregular, de modo que las cantidades como velocidad y presin
exhiben variaciones aleatorias con las coordenadas de espacio y
tiempo.

V(t)

V(t)

t
Flujo turbulento no
permanente

t
Flujo turbulento
permanente

El rgimen laminar se caracteriza por un movimiento ordenado de


las partculas de fluido, existiendo unas lneas de corriente y
trayectorias bien definidas.
En el rgimen turbulento las partculas presentan un movimiento
catico sin que existan unas lneas de corriente ni trayectorias
definidas.

-1-

Flujo laminar
r

Flujo turbulento

3.

DEFINICION DE NUMERO DE REYMOLDS


El nmero de Reynolds (1884) se define como la relacin entre las
fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas.

Re

VL

(1)

Dnde:
V = Velocidad media caracterstica del flujo
L = Longitud caracterstica (En tuberas es igual al dimetro D, en
canales abiertos es igual al radio hidrulico Rh)
= Viscosidad cinemtica
El nmero de Reynolds es la base de clasificacin para que un fluido
pueda ser considerado como laminar, transicional o turbulento, es
el nmero de Reynolds.
2.1 FLUJO LAMINAR

Donde las fuerzas viscosas son relativamente ms grandes que las


fuerzas inerciales
Para tuberas Re < 2200
Para canales Re < 500
2.2 FLUJO TRANSICIONAL

Se clasifica como ni laminar ni turbulento


Para tuberas 2200 <Re < 4500
Para canales 500 <Re < 12500
2.3 FLUJO TURBULENTO

Las fuerzas inerciales son ms grandes que las fuerzas viscosas.

En

este fluido las partculas se mueven de una forma incoherente y


catica o de manera aparentemente aleatoria.
-2-

Para Tuberas Re > 4500


Para canales Re > 12500
4.

PROPIEDADES FSICAS DEL AGUA

Las propiedades fsicas del agua varan de acuerdo a la temperatura a


la que se encuentre, as lo muestra la tabla N 1.
TABLA N 1 PROPIEDADES DEL AGUA

5.

Temperatura

Densidad

(C)

(kg/m3)

0
5
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100

999.8
1000.0
999.7
999.1
998.2
997.0
995.7
992.2
988.0
983.2
977.8
971.8
965.3
958.4

Viscosidad
dinmica
x10-3
(N*s/m2)

Viscosidad
cinemtica
x10-6
(m2/s)

1.781
1.518
1.307
1.139
1.102
0.890
0.708
0.653
0.547
0.466
0.404
0.354
0.315
0.282

1.785
1.519
1.306
1.139
1.003
0.893
0.800
0.658
0.553
0.474
0.413
0.364
0.326
0.294

ECUACION DE CONTINUIDAD

Est establecido que el caudal Q es el volumen de fluido por unidad


de tiempo que pasa a travs de una seccin transversal.

5.1 LNEAS DE CORRIENTE QUE ATRAVIESAN UN REA INFINITESIMAL

Considerando

un

elemento

infinitesimal

de

rea

dA

su

correspondiente velocidad normal vn tal cual se lo muestra en la


siguiente figura:

-3-

A1

Lneas de corriente
dA

V1

A2

V2
LNEAS DE CORRIENTE QUE ATRAVIESAN UN REA
INFINITESIMAL

Entonces el caudal est definido como:

dQ vn dA
Ahora bien, si se analiza toda una vena lquida formada por una
infinidad de lneas de corriente, como se

muestra en la siguiente

figura, es posible apreciar lo siguiente:

Q vn dA (2)

5.2 CARACTERSTICAS DE UNA VENA LQUIDA

No entra ni sale fluido lateralmente, porque la velocidad es


tangencial a las lneas de corriente.
En rgimen permanente la lnea de corriente es estacionaria (no se
mueve respecto al tiempo).
No se crea ni destruye masa.
Por tanto:

1V1 dA1 2V2 dA2 Cte


En un fluido incompresible el caudal que atraviesa una seccin
transversal cualquiera es constante

V1 dA1 V2 dA2 Cte


La ecuacin de continuidad para un tubo de corriente y un fluido
incompresible, se obtiene integrando la ecuacin anterior. De donde
resulta:

Q V * A

(3)

Dnde:
Q = caudal total del tubo
A = rea de una seccin transversal del tubo
V =velocidad media normal a la seccin considerada

-4-

7.

ECUACION DE BERNOULLI PARA UNA LINEA DE CORRIENTE (FLUIDO


IDEAL)

La ecuacin de Bernoulli es tal vez la ms usada en aplicaciones de


flujo de fluidos. La deduccin de esta importante ecuacin, inicia con
la aplicacin de la segunda ley de Newton a una partcula de fluido.
Las fuerzas que actan sobre una partcula de fluido en movimiento
son:
La fuerza de gravedad, peso propio.
La fuerza de presin.
La fuerza de viscosidad. Es nula en el fluido ideal.
La fuerza de elasticidad. Es nula en el fluido incompresible.
La fuerza capilar o tensin superficial. Juega un papel poco
importante.
La fuerza de gravedad es interna al fluido mientras que las otras son
externas.
Analizando una partcula de fluido en movimiento se puede observar
las fuerzas que actan sobre ella, tal como lo muestra la siguiente
figura:

ds dA
p
s

ds

dz

Lnea de
corriente

z
ds
s

pdA

g ds dA
Radio de
curvatura

ELEMENTO CILINDRICO INFINITECIMAL

La sumatoria de las fuerzas en la direccin del movimiento de


acuerdo a la segunda ley de Newton, se obtiene:

p dA p ds dA g ds dA cos ds dA as
s

Donde as es la aceleracin de la partcula en la direccin de su


trayectoria s, y est dada por:

as v
-5-

v v

s t

Si suponemos flujo permanente, entonces se reduce a:

as v

v
s

De la grfica se puede observar que:

dz ds cos

z
ds
s

De modo que:

cos

z
s

Entonces reemplazando en la ecuacin inicial:

p
z
v
ds dA g ds dA ds dA v
s
s
s

Luego de dividir entre ds y dA, la ltima ecuacin adopta la forma:

p
z
v
g v
s
s
s

Ahora suponiendo densidad constante y tomando nota que:

v v 2
v
s s 2

Entonces se puede escribir la anterior ecuacin de otra forma:

v2 p
gz 0
s 2

Esto se satisface si la suma de las variables dentro del parntesis es


constante, es decir:

v2 p
gz cons tan te
2
O entre dos puntos sobre la misma lnea de corriente,

v12 p1
v2 p
gz1 2 2 gz2
2
2

(4)

Esta es la tan conocida ecuacin de Bernoulli.


Recordando los supuestos necesarios para su deduccin:
Flujo no viscoso (sin esfuerzos cortantes)

0
Flujo estable o permanente
-6-

v
0
t
A lo largo de una lnea de corriente

as v

v
s

Densidad constante

0
s
Si se divide la ecuacin anterior entre g, se convierte en:

v12 p1
v22 p2
z1

z2
2g
2g

(5)

Dnde las variables representan la energa por unidad de peso, es


decir:
z
=
p/
=
v2 /2g =

energa potencial
energa de presin
energa de velocidad

p
La suma de los trminos

z
se denomina carga piezomtrica, y la

suma de los tres trminos es la carga total o energa total en un


punto. Es muy comn referirse a la presin p como presin esttica y
la suma de los dos trminos se denomina presin total o presin de
estancamiento.

pt pest
Dnde:
pt
pest
v

8.

v2
2

(6)

=Presin total en un punto


=Presin esttica en un punto
=Velocidad en un punto
=Densidad del fluido

METODOS PARA DESCRIBIR UN FLUJO

En muchos problemas de la mecnica de fluidos es necesario


determinar la posicin de cada partcula en cada instante (t) y
despus encontrar la velocidad en cada posicin (x,y,z), a medida que
el tiempo transcurre.
Es posible estudiar el movimiento de las partculas mediante dos
mtodos: el Euleriano o Local y el Lagrangiano o molecular.
8.1 VOLUMEN DE CONTROL - METODO EULERIANO

Estudia el flujo en base al anlisis de un volumen adecuado de fluido


llamado volumen de control, el cual es fijo respecto de un sistema de
coordenadas y de forma y magnitud constantes.
-7-

El anlisis considera intercambio de masa, energa y cantidad de


movimiento a travs de las fronteras del volumen de control,
orientado segn una lnea de corriente.
Volumen de control

Nota: El mtodo Euleriano describe el movimiento del fluido


donde las propiedades del flujo son funciones tanto del espacio
como del tiempo.
8.2 SISTEMA - METODO LAGRANGIANO

Este mtodo se aplica a una cantidad definida de materia que ocupa


cierta regin del flujo y que recibe el nombre de sistema.
Este sistema puede cambiar de forma, posicin y condicin trmica
dentro del flujo pero debe contener siempre la misma cantidad de
masa en cualquier instante que se considere.
Conjunto de partculas en el instante t + dt

Lneas de corriente

Nota: El mtodo Lagrangiano describe el movimiento donde las


partculas individuales son observadas como una funcin del
tiempo.

9.

INTERACCION FLUJO-PARED SOLIDA

9.1 TEORA DE LA CAPA LMITE

La capa lmite puede ser laminar o turbulenta


En caso de flujo turbulento la superficie slida impide que cerca de
ella ocurran las vibraciones de velocidad en forma libre

-8-

Capa lmite

Direccin
del flujo

Distribucin de velocidades

9.2 ENTRADA DE UN FLUJO Y UN FLUJO DESARROLLADO

Un flujo laminar desarrollado resulta cuando el perfil de velocidad


no cambia en la direccin del flujo.

Longitud de ncleo no
viscoso

Ncleo no
viscoso

Longitud de desarrollo
del perfil

Flujo laminar
desarrollado

Capa viscosa
en la pared
Longitud de entrada
REGIN DE ENTRADA PARA
FLUJO LAMINAR

Para un flujo turbulento desarrollado la situacin es ligeramente


diferente, resulta cuando todas las caractersticas del flujo dejan de
cambiar

en la direccin del flujo incluyendo los detalles de la

turbulencia.
Flujo turbulento
desarrollado

Ncleo no
viscoso

Ncleo no
viscoso

Capa viscosa
en la pared
Longitud de entrada
REGIN DE ENTRADA PARA
FLUJO TURBUENTO

9.3 PERFIL DE VELOCIDADES DESARROLLADO


Flujo laminar

Flujo turbulento

PERFIL DE VELOCIDADES

-9-

9.4 CONCEPTO DE RUGOSIDAD O ASPEREZA

Se dice que la pared es hidrulicamente lisa, si el espesor v


(espesor de la capa viscosa) es lo bastante grande para cubrir los
elementos de aspereza de la pared anulando el efecto importante
sobre el flujo.

Capa de pared viscosa

PARED LISA

La pared es hidrulicamente rugosa, si la capa viscosa en la pared


es relativamente delgada, los elementos de aspereza sobresalen de
esta capa y la pared es spera.

Capa de pared viscosa

PARED ASPERA O RUGOSA


10. COEFICIENTES DE CORRECCIN DE VELODIDADES

10.1 COEFICIENTE DE CORRIOLIS

Su funcin es corregir la distribucin de velocidades de una real a


una ideal en la ecuacin de la energa.
Para canales prismticos vara de 1.03 a 1.36

v dA v A

V 3A

V 3A

(7)

10.2 COEFICIENTE DE BOUSINESQ

Su funcin es corregir la distribucin de velocidades de una real a


una ideal en la ecuacin de cantidad de movimiento.
Para canales prismticos vara de 1.01 a 1.12

v dA v A

V 2A

-10-

V 2A

(8)

11. ECUACIN DE LA CONSERVACIN DE LA MASA (CONTINUIDAD)

Dentro de un volumen de control conformado por lneas de corriente,


la ecuacin de la conservacin de masa se expresa de la siguiente
manera en su forma integral general:

D
d 0 (9)
Dt sis

n dA 0
dt VC
SC
Para flujo permanente o flujo estable

V n dA 0
SC

Para flujo no uniforme permanente compresible

dm
1 A1V1 2 A2V2
dt
Para flujo incompresible uniforme y permanente

Q A1V1 A2V2 (10)


12. LA CONSERVACION
TERMODINAMICA)

DE

LA

ENERGA

(1RA.

LEY

DE

LA

Esta ley relaciona la transferencia de calor, el trabajo y el cambio de


energa

dQ dW D

e d
dt
dt
Dt sis

(11)

Dnde:

dQ
dt = velocidad de transferencia de calor
dW
dt = velocidad con la que el sistema realiza trabajo
D
e d =velocidad con la que cambia la energa especfica del
Dt sis
sistema
La energa especfica es igual a:

V2
gz u
2

Dnde:
V2

Energa cinemtica especfica

-11-

gz =
u =

Energa potencial especfica


Energa interna especfica

En funcin de un volumen de control la ecuacin 11 se escribe:

dQ dW d

ed
dt
dt
dt VC

e V n dA
SC

En su forma integral general se expresa de la siguiente forma:

d v2
gz d

dt VC 2

v2 p

gz V n dA prdidas
2

SC
Para flujo permanente o estable

v2 p

W gz V n dA prdidas
2

SC
Para flujo no uniforme y permanente

m g

V2
p
V
p
2 z2 1 1 1 z1 h f
2
2g 2
2g 1

Para flujo incompresible, uniforme y permanente

z1

p1

2
v12
p
v2
z2 2 2 2 h
2g

2g 1

(12)

Dnde:
z=
p

Altura de posicin o energa potencial


Altura de presin o energa de presin

v2

2g

Altura de velocidad o energa cinemtica

Sumatoria de prdidas totales

h
1

2
Lnea de energa

Sh

V12/2g
V 22/
2g
Lnea piezomtrica

p1/

p2/

z1
L
Nivel de referencia

Tubera (Vista de perfil)


13.

ECUACIN DE LA ENERGA COMPLETA

-12-

z2

La ecuacin de la energa completa se expresa de la siguiente manera:

z1

p1

2
v12
p
v2
H p z2 2 2 2 HT h (13)
2g

2g
1

Dnde:
z
p/
v2 /2g
HP
HT =

=
energa potencial (m)
=
energa de presin (m)
=
energa de velocidad (m)
=
Energa aadida (m)
Energa extrada (m)

La energa aadida y extrada se expresan de la siguiente manera:

H p P

PP
(14)
Q

HT

PT

T Q

(15)

Dnde:

P
PP

PT

=
=
=
=
=
=

Eficiencia de la bomba
Potencia de la bomba (Watts)
Eficiencia de la Turbina
Potencia de la Turbina (Watts)
Peso especfico (N/m3)
Caudal (m3/s)

13.1SISTEMA DE TUBERAS IMPULSADO POR BOMBA

El comportamiento de la lnea de cargas piezomtricas (LCP) y la lnea


de energa (LE) para un sistema de tuberas impulsado por bomba, se
esquematiza en la siguiente figura:
hL (vlvula)
hL (ensanchamiento)
Lnea de energa

V22
2g
hL (salida)

HP

hL (entrada)

Lnea de cargas
piezomtricas

V22
2g

Bomba

Vlvula

SISTEMA DE TUBERAS IMPULSADO POR BOMBA

-13-

13.2SISTEMA DE TUBERAS
HIDROELCTRICA

CARACTERSTICO

DE

UNA

CENTRAL

hL (vlvula)
Lnea de energa

Cmara de
oscilacin

hL (codo)

Lnea de cargas
piezomtricas
HT

SISTEMA DE TUBERAS DE UNA CENTRAL HIDROELCTRICA


14. PRDIDAS DE ENERGA TOTALES

La sumatoria de prdidas por friccin hf y prdidas localizadas hl entre


dos puntos se expresa de la siguiente manera:
2

h h

hL (16)

Dnde:
hf
hL

= Prdida por friccin


= Prdida localizada

14.1PERDIDAS POR FRICCIN O LINEALES

Existen varias frmulas empricas que permiten calcular las prdidas


debidas a la friccin en una tubera.
Ecuacin de Darcy Weisback
Ecuacin de Hazen Williams
Ecuacin de Manning
Ecuacin de Swamme-Jain
14.2PERDIDAS LOCALES O MENORES

V2
hm K m
2g

(17)

Son siempre proporcionales a la energa cinemtica, y dependen de la


forma y tipo de material del fabricante. Existen varios tipos de
perdidas, segn el tipo de accesorio, como por ejemplo:
Entrada
Rejilla
Ampliacin
-14-

Reduccin
Vlvulas
Salida
Bifurcacin
Codos
Contraccin o
reduccin

Ensanchamiento

Curva soldada en
inglete

Codo con brida


a 90

Codo a 90

Te normal

Bifurcacin

ACCESORIOS TIPICOS

En la tabla N 2 se muestran los valores caractersticos de los


coeficientes de prdida menores de diferentes accesorios y vlvulas.

TABLA N 2 COEFICIENTE DE PRDIDAS MENORES

VALVULAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.

COEFICIENTE km

De bola
Compuerta
Anti retorno
De asiento estndar, asiento de fundacin
De asiento estndar, asiento de forja (pequeas)
De asiento a 45, asiento de fundicin
De asiento en ngulo, asiento de fundicin
De asiento en ngulo, asiento de forja (pequeas)
Mariposa
Diafragma
De macho a tapn, rectangular
De macho a tapn, circular

15. ECUACIN DE DARCY WEISBACH

hf f

-15-

L V2
D 2g

(18)

0.1
0.1 0.3
1
4.0 10.0
5.0 13.0
1.0 3.0
2.0 5.0
1.5 3.0
0.2 1.5
2.0 3.5
0.3 0.5
0.2 0.5

8L Q 2
h f f 5 2 (19)
D g
Dnde:
hf= perdida de carga por friccin
f = factor de friccin que depende del nmero de Reynolds y la
rugosidad del material.
L = longitud de la tubera.
D = dimetro interior de la tubera
V = velocidad media.
g = aceleracin de la gravedad.
Q= caudal

Nota: Esta ecuacin prob ser la que mejor describe el


comportamiento de cualquier flujo de fluido.
15.1 CALCULO DEL FACTOR DE FRICCION PARA FLUJO LAMINAR

A partir de la ecuacin de Hagen Pouseuielle, Weisbach demostr


que el factor de friccin depende exclusivamente del nmero de
Reynolds.

D4 g hf
128 L

Si despejamos la prdida por friccin:

hf

128 L V
4 D2 g

Igualando con la ecuacin de Darcy- Weisbach, se tiene:

hf f

L V 2 128 LV

D 2g 4 D 2 g

Igualando ambas ecuaciones se obtiene:

64
(20)
Re

15.2 CALCULO DEL FACTOR DE FRICCION PARA FLUJO TURBULENTO

Existen varios mtodos frecuentes para determinar el factor de


friccin utilizado en la ecuacin de Darcy Weisbach, mediante el
diagrama de Moody, mediante la ecuacin de Colebrook-White o
mediante las ecuaciones de Swamme-Jain.
a) El Diagrama de Moody (Mtodo Grfico)

-16-

En 1940 Lewis Moody se bas en los resultados de Nikuradse y


Colebrook con el fin de investigar las prdidas por friccin en tuberas
con rugosidades reales (comerciales) y no artificiales.
El diagrama de Moody es la representacin grfica en escala
doblemente logartmica del factor de friccin en funcin del nmero
de Reynolds y la rugosidad relativa de una tubera.
En la siguiente figura se puede observar el diagrama de Moody, en
donde es posible apreciar las curvas caractersticas de diferentes tipos
de tuberas en funcin al nmero de Reynolds y su rugosidad relativa.

Por ejemplo, si se desea determinar el factor de friccin para una


rugosidad relativa igual a:

e
0.0001
D
Adems un nmero de Reynolds (flujo transicional) igual a:

Re 10000
La interseccin de estos dos valores en el diagrama de Moody se
muestra con el punto rojo dentro de la misma grfica. A partir de
estos valores se obtiene el factor de friccin igual a:

f 0.03
b) Ecuacin de Colebrook-White
En 1939 los seores Colebrook y White establecieron su ecuacin que
lleva su nombre, a fin de establecer la determinacin de factor de
friccin para flujo turbulento hidrulicamente en transicin. Esta se
expresa en la siguiente ecuacin:

-17-

e
1
2.51
2 log

f
3.7 D Re f

(21)

Dnde:
f = factor de friccin (adimensional)
e = rugosidad del material de tubera
Re= nmero adimensional de Reynolds
D = dimetro interior de la tubera
Nota: Esta ecuacin prob ser vlida para todo tipo de flujo
turbulento en tuberas, sin embargo, tiene el problema de que no
es una ecuacin explcita para el factor de friccin, lo cual implica
la necesidad de utilizar algn mtodo numrico. La ecuacin de
Colebrook White es la que mejor representa el comportamiento
de cualquier fluido dentro de una tubera a presin.
Valores de la rugosidad absoluta para diferentes tipos de tuberas.
TABLA N 3. RUGOSIDAD ABSOLUTA DE DIFERENTES
TUBERIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.

Tipo de tubera

Rugosidad absoluta
(mm)

Vidrio
PVC
Tubos estirados
Asbesto cemento
GRP
Acero
Hierro Forjado
CCP
Hierro Fundido Asfaltado
Hierro Galvanizado
Arcilla Vitrificada
Hierro Fundido
Hierro Dctil
Hierro Colado
Madera Cepillada
Madera
Concreto
Acero Bridado
Acero Remachado

0.0003
0.0015
0.0015
0.03
0.03
0.046
0.046 - 0.06
0.12
0.12
0.15
0.15
0.15
0.25
0.26
0.09 0.18
0.3
0.3 3.0
0.9 9.0
3

c) Ecuaciones de Swamme y Jain (1976)


2

0.9

e
1
f 1.325 ln 0.27 5.74
D
Re

(22)

Vlida dentro del rango

e
10 8
D
108 Re 5000
0.01

Esta ecuacin representa con exactitud la relacin de Colebrook:

-18-

0.9
D
Q2 L
e


h f 1.07
ln
4.62
5
g D 3.7 D
Q

(23)

Vlida dentro del rango

e
10 2
D
3000 Re 3E8

10 6

g D5 h f
Q 0.965
L

0.5
0.5

ln e 3.173 L (24)

3.7 D g D h f

Vlida dentro del rango

Re 2000
L Q 2 4.75

Q9.4 L
D 0.66e1.25
gh
g h f
f

5.2 0.04

(25)

Vlida dentro del rango

e
10 2
D
5000 Re 3E8

10 6

16.

ECUACION DE HAZEN WILLIAMS

6.824 L V 1.851
h f 1.851 1.167
C D
V 0.355 C D

0.63

hf

L

(26)

0.54

(27)

Dnde:
V = Velocidad media (m/s)
C = coeficiente de la rugosidad relativa de Hazen Williams
D = dimetro interior de la tubera (m)
hf= perdida por friccin (m)
L = Longitud de la lnea de conduccin (m)
NOTA: Esta ecuacin es la ms prctica de usar frente a las
ecuaciones anteriormente planteadas, ya que simplemente se
obtiene de tablas los valores del coeficiente de Hazen Williams y
se puede obtener la velocidad.
El fluido debe ser agua a temperaturas normales. El dimetro
debe ser superior o igual a 2 plg.
La velocidad en las tuberas se debe limitar a 3 m/s
-19-

En la siguiente tabla se muestran algunos valores del coeficiente C de


Hazen Williams
TABLA N 4. COEFICIENTE DE HAZEN WILLIAMS
Descripcin de la tubera
1. Tuberas
2. Tuberas
3. Tuberas
4. Tuberas
5. Tuberas
6. Tuberas
7. Tuberas
8. Tuberas
9. Tuberas

rectas muy lisas


de fundicin lisas y nuevas
de fundicin usadas y de acero roblonado nuevas
de alcantarillado vitrificadas
de fundicin con algunos aos de servicio
de fundicin en malas condiciones
de concreto
de plstico
de asbesto-cemento

Valor de
C
140
130
110
110
100
80
120
150
140

17. ECUACION DE MANNING

La ecuacin de Manning es otra alternativa para dar solucin a


problemas de flujos en conductos cerrados (tuberas) como tambin
en canales abiertos.

hf

n 2 LV 2
Rh

(28)

1 2 hf
V Rh 3
n
L

(29)

Dnde:
V = Velocidad media (m/s)
n = coeficiente de rugosidad de Manning
Rh= Radio hidrulico (m), para tuberas Rh = D/4
hf = perdida por friccin (m)
L = Longitud de la lnea de conduccin (m)

NOTA: La ecuacin de Manning describe mejor el comportamiento


de flujo en canales abiertos. Esta ecuacin es considerada exacta
para tuberas de 1 metro de dimetro, siendo muy confiable para
la gama de dimetros comprendidos entre 0.40 y 1.30 m.
La siguiente tabla muestra algunos valores del coeficiente de
rugosidad n de Manning.

-20-

TABLA N 5. COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Descripcin de la tubera

Valor de n

Concreto simple hasta 0.45 m de dimetro


Concreto reforzado de 0.60 m de dimetro o mayor
Asbesto - Cemento
Acero galvanizado
Acero sin revestimiento
Acero con revestimiento
Polietileno de alta densidad
PVC (Policloruro de vinilo)

0.011
0.011
0.010
0.014
0.014
0.011
0.009
0.009

18. CATEGORIZACION DE PROBLEMAS

En todos los casos es necesario conocer las propiedades del fluido


como tambin la rugosidad del material a utilizar. La siguiente tabla
indica si se debe hacer iteraciones o n.
TABLA N 6. CATEGORIA DE PROBLEMAS
Categ.
1
2
3

Variable
Conocida
Q, D, e,
viscosidad
D, e, viscosidad,
hf
Q, e, viscosidad,
hf

Variable
Desconocida

Iteraciones

hf

No

Si

Si

19. SISTEMA DE TUBERIAS EN SERIE

Un sistema de tuberas en serie es un conjunto de tuberas


conectadas una seguida de otra de tal manera que el caudal que
circula es el mismo y las prdidas se suman o acumulan.
V2
2g

Vlvula

LE

zA - zB

LCP
2

z
NR
SISTEMA DE TUBERAS POR GRAVEDAD EN SERIE

19.1 PRIMER MTODO PARA RESOLVER SISTEMAS DE TUBERAS EN


SERIE

-21-

La prdida total de energa es la suma de prdidas parciales por cada


tubera.

z A zB h f hL
Reemplazando las prdidas en funcin a las velocidades

z A z B f1

L V2
L1 V12
L V2
f 2 2 2 f 3 3 3 ...
D1 2 g
D2 2 g
D3 2 g
V32
V12
V22
... k m1
km2
k m3
2g
2g
2g

Por continuidad, si no existiera prdidas la masa de lquido se


conserva, es decir que la misma cantidad de lquido pasa por cada
una de las tuberas en serie.

Q A1V1 A2V2 A3V3

V2

A1V1
A2

V3

A1V1
A3

Reemplazando en la ecuacin de energa:

L3 A12
V12 L1
L2 A12
f1
z A zB
f2
f3
...
2 g D1
D2 A22
D3 A32

... k m1 k m 2

A12
A12
k m3 2
A22
A3

Despejando en funcin de la velocidad de la tubera N 1, se obtiene:

V1

2 g z A z B
L1
L A2
L A2
A2
A2
f1
f 2 2 12 f 3 3 12 k m1 k m 2 12 k m3 12
D2 A2
D3 A3
A2
A3
D1

Luego el caudal es:

Q A1V1

(30)

En forma general si el sistema de tuberas en serie posee N tuberas,


entonces la ecuacin se reduce a:

V1

-22-

2 g z A zB
Li
D14
f i
kmi 4

Di
i 1
Di
N

(31)

Nota: En un sistema de tuberas en serie la misma cantidad de


fluido escurre a travs de todos los conductos y las prdidas de
carga se van acumulando a lo largo de la serie.

19.2 SEGUNDO MTODO PARA RESOLVER SISTEMAS DE TUBERAS EN


SERIE

Si se simplifica la ecuacin en funcin del caudal, se tiene:

L
8Q 2
L
8Q 2
z A z B f1 1 k m1 2 1 4 f 2 2 k m 2 2 2 4 ...
D1
gD1 D2
gD2

L
8Q 2
... f 3 3 k m3 2 3 4
D3
gD3
El trmino repetitivo se puede nombrar como el coeficiente de

resistencia:

L
8
ai fi i kmi 2 4 (32)
Di
gDi
Entonces se tiene:

z A zB a1Q12 a2Q22 a3Q32


Nuevamente por continuidad se tiene:

Q Q1 Q2 Q3
Entonces:

z A zB a1Q 2 a2Q 2 a3Q 2


Finalmente si se despeja el caudal en un sistema de tuberas en serie
se tiene:

z A zB
(33)
a1 a2 a3

Para un sistema de N tuberas en serie se tiene:

z A zB
N

(34)

En caso de que existiera una bomba en el sistema de tuberas en serie


la ecuacin anterior quedara de la siguiente manera.

-23-

z A z B A (35)
N

Dnde:
A, B = coeficientes caractersticos de la bomba que pertenecen a la siguiente
ecuacin parablica:

H p A B *Q2 (36)

20. SISTEMA DE TUBERIAS EN PARALELO

Conjunto de tuberas conectadas de tal manera que el caudal que


ingresa es igual a la suma de caudales por donde se distribuye, y las
prdidas en cada una de las tuberas es la misma.
Tanque
superior

Lnea de energa
1
A

he

3
2

zA
Plano de referencia

zB

SISTEMA DE TUBERAS EN PARALELO

En este tipo de sistemas se presentan dos tipos de problemas:


a) Determinar el caudal o gasto, una vez conocida la posicin de la
lnea de cargas piezomtricas en A y B.
b) Determinar la distribucin de flujo y las prdidas de energa en
cada una de las tuberas, una vez conocidos el caudal en todo el
sistema, los dimetros, longitudes, las propiedades del fluido y las
rugosidades.
La solucin para el inciso a) es simple, se debe determinar la prdida
de energa, que es igual a la cada de la lnea de cargas piezomtricas,
luego a partir de estos datos se puede encontrar los caudales en cada
tubera.

-24-

La solucin para el inciso b) exige seguir la siguiente formulacin.


20.1 MTODO PARA RESOLVER SISTEMAS DE TUBERAS EN PARALELO

La prdida equivalente entre los puntos A y B en el sistema en


paralelo se calcula mediante la siguiente formula:
En funcin del caudal:

aeQe

(37)

Dnde:
She = Sumatoria de prdida de energa total equivalente del sistema
en paralelo, y el coeficiente de resistencia es igual a:

L
8
ae f e e k me 2
4
De
gDe
Las prdidas ocurridas en cada tubera de un sistema en paralelo es la
misma, es decir:

h h h h
e

(38)

Las prdidas en cada tubera equivalen a:

a2 Q2

a3 Q3

a4 Q4

Q2

a2

Q3
Q4

a3

a4

Considerando la conservacin de la masa en el nudo A:

Qe Q2 Q3 Q4 (39)
Reemplazando las anteriores ecuaciones, se tiene:

ae

a2

a3

Simplificando:

1
1
1
1

ae
a2
a3
a4
Despejando el coeficiente ae

-25-

a4

ae
1
1
1

a
a
a4
2
3

(40)

Finalmente, la perdida de energa equivalente es:


2

1
2

he 1 1 1 Qe (41)

a
a
a4
2
3

En forma general, si el sistema de tuberas en paralelo posee N


tuberas, entonces la ecuacin se reduce a:

1
he N 1

i 1 ai

Q2
e (42)

Nota: En un sistema de tuberas en paralelo las mismas


prdidas de energa se tienen en cada conducto y la suma
de los caudales correspondientes a cada una de ellas es igual al
caudal a travs de todo el sistema.

21. SISTEMA DE RED ABIERTA (POR GRAVEDAD)

Un sistema de red de tuberas abierta es aquella en la que todas sus


tuberas se encuentran conectadas a tanques de almacenamiento o
reservorios y ninguna cierra un ciclo completo.
ZA
E

ZU

ZB

Q1

2
U

Q2
ZC

QL
3

Q3

ZD

Q4
4

SISTEMA DE RED ABIERTA POR GRAVEDAD

-26-

Antes de aplicar la ecuacin de la energa en cada tubera se debe


realizar una simplificacin: Se debe definir la altura de cargas
piezomtricas como la suma de la energa de presin y la energa
potencial:

z (43)

Nota: En esta ecuacin no se considera la energa cinemtica en


la entrada y a la salida ya que son insignificantes frente a las
velocidades de la tubera, slo deben considerarse si las
velocidades fueran relativamente altas.
Ahora s, aplicando la ecuacin de la energa en cada tubera, se tiene:

Z A ZU a1Q12

Q1

Z A ZU
a1

ZU Z B a2Q22

Q2

ZU Z B
(II)
a2

ZU Z C a3Q32

Q3

ZU Z C
(III)
a3

ZU Z D a4Q42

Q4

ZU Z D
(IV)
a4

(I)

Dnde:

L
8
ai f i i kmi 2 4
Di
gDi

con i=1,,4

Luego aplicando la ecuacin de la conservacin de la masa:

Q1 Q2 Q3 Q4 QL 0 (V)
Dnde:
QL = caudal de consumo
Finalmente se debe resolver las cinco ecuaciones con cinco
incgnitas, sin embargo es posible reducir las anteriores ecuaciones
en una sola, eso se debe a que solo existe una sola unin.

Z A ZU
ZU Z B
ZU Z B

a1
a2
a3
ZU Z C

QL 0
a4
-27-

(44)

Por lo tanto, si existieran dos uniones entonces las ecuaciones se


reducen a dos y si existieran tres uniones entonces se reducen a tres y
as sucesivamente.
NOTA: Si la ltima ecuacin posee una raz real, entonces
significa que los sentidos de los caudales asumidos en un
principio son los correctos, de lo contrario se tendr que probar
con otros sentidos de caudales hasta conseguir un valor real.
22. SISTEMA DE RED ABIERTA (POR BOMBEO)

Si el sistema de red abierta es impulsado por una bomba entonces la


ecuacin de prdida de energa para la tubera en cuestin ser:

Z A ZU Hbomba a1Q12

(45)

ZU

ZC

ZB
E

Q3

2 Q2

QL
Q4

ZD
E

Q1

ZA

SISTEMA DE RED ABIERTA POR BOMBEO

23. SISTEMAS DE RED CERRADA Y MIXTA

Un sistema de red cerrada es aquel sistema de tuberas que forman


mallas o ciclos cerrados, como se muestra en la siguiente figura.

L1
D1

L6
D6

L2
D2

QB

7 L7
D7

II

QC
3

5
F

L5
D5

QF

2
Km

E
QE

4
L4
D4

L3
D3

QD

SISTEMA DE RED CERRADA

Un sistema de red mixta es aquel sistema de tuberas que tiene


mallas o ciclos abiertos y cerrados, como lo muestra la siguiente
figura.

-28-

E
4
1

II

6
3

I
Pseudotubera

SISTEMA DE RED MIXTA


MTODOS PARA RESOLVER SISTEMAS DE RED ABIERTA
Existen varios mtodos que resuelven estos tipos de redes, algunos
de ellos son:
a) Mtodo de Hardy Cross con correccin de caudales
b) Mtodo de Hardy Cross con correccin de energas
c) Mtodo de la teora lineal (mtodo matricial)
d) Mtodo de Newton Raspn
e) Mtodo del gradiente
23.

METODO DE HARDY CROSS CON CORRECCION DE CAUDALES

Es un mtodo muy eficaz pare resolver ste tipo de problemas. Se


basa en suponer caudales en cada tubera de la red cerrada, dado que
todas las caractersticas de las tuberas son conocidas, luego el error
de caudal, de inicio intencionalmente provocado es minimizado
realizando varias iteraciones, hasta alcanzar una cierta precisin
requerida.
La suma total de prdidas en una tubera es:
2
L
8Q
h

f L D m 2 gD4 a Q 2

Adems en un ciclo completo la sumatoria de prdidas de energa es


equivalente a cero, entonces:
N

(46)

Considerando un error intencional en el caudal por la suposicin


inicial, se tiene la siguiente formulacin:
N

h a Q Q
i

Dnde:
Q = error de caudal
-29-

Desarrollando el binomio:
N

ai Qi2 2Q ai Qi Q 2 ai 0
Como el error de caudal elevado al cuadrado es un valor muy

insignificante, queda la siguiente ecuacin:


N

ai Qi2 2Q ai Qi 0
Despejando el error de caudal se tiene:
N

a Q Q
i

1
N

2 ai Qi

(47)

Nota: El valor absoluto de la anterior ecuacin considera el sentido


real del caudal, de otro modo siempre sera positivo, ya que se
encuentra elevado al cuadrado y el valor de N significa la cantidad de
tuberas que se encuentran presentes en una malla o ciclo.
PROCESO DE ANLISIS.
a) Se define claramente la geometra de la red, identificando en
forma coherente los nudos y los circuitos.
b) Si existe ms de un nudo con carga constante (reservorios) es
necesario

conectarlos

con

pseudotuberas,

pertenezcan a por lo menos una malla o circuito.

haciendo

que

En la correccin

de caudales los pseudotubos no deben ser incluidos sino solo en el


clculo de las prdidas totales.
c) Con el fin de acelerar la convergencia se puede suponer que los
tubos de dimetros grandes formen circuitos independientes. Se
deben utilizar tantos circuitos como sean necesarios para asegurar
que todos los tubos queden incluidos en por lo menos una malla o
circuito.
d) Se asigna un sentido positivo a todos los ciclos, por ejemplo el
sentido de las manecillas del reloj.
e) Se estiman los caudales en los tramos haciendo que se satisfaga la
ecuacin de continuidad en cada nudo.
f) Se calcula la perdida de energa en cada tubera con la ecuacin de
Darcy Weisbach, Hazem Williams, Manning o Samme-Jain.
g) Se calcula la prdida neta de energa alrededor de cada ciclo o
malla.

-30-

NT

a Q Q
i

(48)

Donde NT es el nmero de tuberas en cada malla.


h) Se procede a corregir los caudales de cada una de las tuberas, de
acuerdo a las siguientes condiciones:
Si pertenece a la misma malla:

Qcorr Qant Qpropio (49)


Si pertenece a otra malla adyacente:

Qcorr Qant Qpropio Qadyacente (50)

i) Si en alguna de las tuberas del ciclo existe una bomba centrfuga,


se debe restar la altura de energa generada Hp a las prdidas en la
tubera en cuestin, antes de hacer el clculo de correccin de
caudales, aplicando la siguiente frmula.
N

a Q Q
i

HP

1
N

2 ai Qi

(51)

j) Se repiten los pasos f) a h) hasta que las prdidas de energa o el


error de caudal en cada ciclo sean razonablemente cercanas a cero.
La siguiente planilla es til para este procedimiento, por lo que se
recomienda su uso.
TABLA N 7. TABLA PARA EL METODO DE HARDY CROSS

Ciclo

N
Tubera

Factor
ai

Caudal
Q

S=
-31-

Prdidas
Totales
ht

h
Tot/Q

Caudal
corregido
Q corr.

24.

METODO DE LA TEORIA LINEAL


CORRECCION DE CAUDALES)

(METODO

MATRICIAL

CON

ste mtodo fue desarrollado por D. J. Wood y C.O.A. Charles entre


1970 y 1972. Se basa en la linearizacin de las ecuaciones de energa
en cada una de las tuberas de la red, slo requiere la inversin de
matrices y algunas iteraciones. Este mtodo es mucho ms eficiente
en la resolucin de sistemas de tuberas cerradas o mixtas, debido a
su rpida convergencia a la solucin real.
Para cada unin (nudo) de la red se debe aplicar la ecuacin de
continuidad.
NN

NN

QIN QSAL 0 (60)


Donde NN es el nmero de nudos en toda la red.
Por otro lado se debe aplicar la ecuacin de la conservacin de
energa para cada ciclo o malla.
NT

NT

NT

h h h
T

NT

NT

hT

8Q 2 L

f km 0
2
4
gD D

Donde NT es el nmero de tuberas en cada circuito o malla.


Con el propsito de linealizar las anteriores ecuaciones, se debe
realizar un cambio de variables en la que el caudal pasa a ser la
variable lineal, de la siguiente manera.

8Q L

f km
4
gD D

Esta constante se calcula a partir de un caudal inicial arbitrario.


NT

K *Q
i

0 (61)

Y si en el circuito existe una bomba entonces la ecuacin a aplicar es


la siguiente.
NT

K *Q
i

-32-

H p (62)

El total de ecuaciones que se podran formular es igual al nmero de


circuitos o mallas.
Si se combinan las ecuaciones anteriores, es posible llegar al siguiente
razonamiento.

NT NC NN 1
Dnde:
NT = Nmero total de tubera en el sistema
NC = Nmero total de ecuaciones de energa aplicadas a cada ciclo o
malla
NN = Nmero de ecuaciones de continuidad aplicadas en cada nudo o
unin
Por ser ste un mtodo iterativo, Wood propuso que el caudal de la
siguiente iteracin (caudal corregido) debe ser igual a:

Qk 1

Qo Qk
(63)
2

Dnde:
Qk+1= Caudal corregido de la siguiente iteracin
Qo = Caudal inicial supuesto
Qk = caudal calculado
PROCESO DE ANLISIS.
Por ejemplo, para resolver el siguiente sistema de red cerrada:

L1
D1

L6
D6

L2
D2

QB

2
Km

7 L7
D7

II

QC
3

5
F

L5
D5

QF

E
QE

4
L4
D4

L3
D3

QD

SISTEMA DE RED CERRADA

a) Se define claramente la geometra de la red, identificando en


forma coherente los nudos las tuberas y los circuitos.
b) Las direcciones y las magnitudes de los caudales se suponen en
forma arbitraria.
c) Se aplica la ecuacin de continuidad en cada nudo. Para el caso de
la figura:

-33-

QIN
L1
D1

L6
D6

L2
D2

QB
B
Km

L7
D7

II

5
F

L5
D5

QF

E
QE

4
L4
D4

QD

Q1 Q6 QIN

(I)

Q1 Q2 Q7 QB

(II)

Q2 Q3 QC

(III)

Q3 Q4 QD

(IV)

Q4 Q5 Q7 QE

(V)

Q5 Q6 QF

L3
D3

(VI) Redundante

d) Luego se aplica la ecuacin de la energa para cada malla


respetando los sentidos asignados a los caudales.

K1 * Q1 K 7 * Q7 K 5 * Q5 K 6 * Q6 0

(VII)

K 2 * Q2 K 3 * Q3 K 4 * Q4 K 7 * Q7 0

(VIII)

e) Las anteriores ecuaciones formuladas se las ordena en forma


matricial.

0
0
0
1
1 0
1 1 0
0
0
0

0
1 1 0
0
0

0
1 1 0
0
0
0
0
0
1 1 0

0
0 K5 K6
K1 0
0 K K K
0
0
2
3
4

f) Se resuelve el sistema matricial.

-34-

0 Q1 QIN
1 Q2 QB

0 Q3 QC

0 Q4 QD
1 Q5 QE

K 7 Q6 0
K 7 Q7 0

0
0
0
1
Q1 1 0
Q 1 1 0
0
0
0
2
Q3 0
1 1 0
0
0

0
1 1 0
0
Q4 0
Q5 0
0
0
1 1 0

0
0 K5 K6
Q6 K1 0
Q 0 K K K
0
0
2
3
4
7

0
1
0

0
1

K7
K 7

QIN
Q
B
QC

QD
QE

0
0

g) Se corrigen los caudales con la ecuacin.

Qk 1

Qo Qk
(64)
2

h) Finalmente se repiten los pasos c) a g) hasta conseguir que los


caudales calculados sean lo suficientemente parecidos en la siguiente
iteracin.

1.

BIBLIOGRAFIA

POTTER WIGGERT, Mecnica de los fluidos, Editorial Prentice


Hall, 1997
JUAN SALDARRIAGA, Hidrulica de tuberas, Editortial Mc Graw
Hill, 1998.
VEN TE CHOW, Hidrulica de Canales abiertos, Editorial Mac Graw
Hill, 1994
VILLN BJAR MAXIMO, Manual Prctico Para el Diseo de
Canales,
IRVING SHAMES, Mecnica de fluidos, Editorial Mc Graw Hill, 1997.

-35-