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FACULTAD DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL
HIDRULICA DE TUBERAS
Por: Ing. M. Sc. Francisco Vctor Rojas Q.
1.
INTRODUCCIN
El flujo de un lquido o un gas (fluido) a travs de tuberas o ductos se
usa comnmente en sistemas de calefaccin y enfriamiento y en
redes de distribucin de fluido, como por ejemplo un sistema de red
de agua potable el cual se encarga de dotar agua a una cierta
poblacin o zona de riego.
2.
V(t)
V(t)
t
Flujo turbulento no
permanente
t
Flujo turbulento
permanente
-1-
Flujo laminar
r
Flujo turbulento
3.
Re
VL
(1)
Dnde:
V = Velocidad media caracterstica del flujo
L = Longitud caracterstica (En tuberas es igual al dimetro D, en
canales abiertos es igual al radio hidrulico Rh)
= Viscosidad cinemtica
El nmero de Reynolds es la base de clasificacin para que un fluido
pueda ser considerado como laminar, transicional o turbulento, es
el nmero de Reynolds.
2.1 FLUJO LAMINAR
En
5.
Temperatura
Densidad
(C)
(kg/m3)
0
5
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
999.8
1000.0
999.7
999.1
998.2
997.0
995.7
992.2
988.0
983.2
977.8
971.8
965.3
958.4
Viscosidad
dinmica
x10-3
(N*s/m2)
Viscosidad
cinemtica
x10-6
(m2/s)
1.781
1.518
1.307
1.139
1.102
0.890
0.708
0.653
0.547
0.466
0.404
0.354
0.315
0.282
1.785
1.519
1.306
1.139
1.003
0.893
0.800
0.658
0.553
0.474
0.413
0.364
0.326
0.294
ECUACION DE CONTINUIDAD
Considerando
un
elemento
infinitesimal
de
rea
dA
su
-3-
A1
Lneas de corriente
dA
V1
A2
V2
LNEAS DE CORRIENTE QUE ATRAVIESAN UN REA
INFINITESIMAL
dQ vn dA
Ahora bien, si se analiza toda una vena lquida formada por una
infinidad de lneas de corriente, como se
muestra en la siguiente
Q vn dA (2)
Q V * A
(3)
Dnde:
Q = caudal total del tubo
A = rea de una seccin transversal del tubo
V =velocidad media normal a la seccin considerada
-4-
7.
ds dA
p
s
ds
dz
Lnea de
corriente
z
ds
s
pdA
g ds dA
Radio de
curvatura
p dA p ds dA g ds dA cos ds dA as
s
as v
-5-
v v
s t
as v
v
s
dz ds cos
z
ds
s
De modo que:
cos
z
s
p
z
v
ds dA g ds dA ds dA v
s
s
s
p
z
v
g v
s
s
s
v v 2
v
s s 2
v2 p
gz 0
s 2
v2 p
gz cons tan te
2
O entre dos puntos sobre la misma lnea de corriente,
v12 p1
v2 p
gz1 2 2 gz2
2
2
(4)
0
Flujo estable o permanente
-6-
v
0
t
A lo largo de una lnea de corriente
as v
v
s
Densidad constante
0
s
Si se divide la ecuacin anterior entre g, se convierte en:
v12 p1
v22 p2
z1
z2
2g
2g
(5)
energa potencial
energa de presin
energa de velocidad
p
La suma de los trminos
z
se denomina carga piezomtrica, y la
pt pest
Dnde:
pt
pest
v
8.
v2
2
(6)
Lneas de corriente
9.
-8-
Capa lmite
Direccin
del flujo
Distribucin de velocidades
Longitud de ncleo no
viscoso
Ncleo no
viscoso
Longitud de desarrollo
del perfil
Flujo laminar
desarrollado
Capa viscosa
en la pared
Longitud de entrada
REGIN DE ENTRADA PARA
FLUJO LAMINAR
turbulencia.
Flujo turbulento
desarrollado
Ncleo no
viscoso
Ncleo no
viscoso
Capa viscosa
en la pared
Longitud de entrada
REGIN DE ENTRADA PARA
FLUJO TURBUENTO
Flujo turbulento
PERFIL DE VELOCIDADES
-9-
PARED LISA
v dA v A
V 3A
V 3A
(7)
v dA v A
V 2A
-10-
V 2A
(8)
D
d 0 (9)
Dt sis
n dA 0
dt VC
SC
Para flujo permanente o flujo estable
V n dA 0
SC
dm
1 A1V1 2 A2V2
dt
Para flujo incompresible uniforme y permanente
DE
LA
ENERGA
(1RA.
LEY
DE
LA
dQ dW D
e d
dt
dt
Dt sis
(11)
Dnde:
dQ
dt = velocidad de transferencia de calor
dW
dt = velocidad con la que el sistema realiza trabajo
D
e d =velocidad con la que cambia la energa especfica del
Dt sis
sistema
La energa especfica es igual a:
V2
gz u
2
Dnde:
V2
-11-
gz =
u =
dQ dW d
ed
dt
dt
dt VC
e V n dA
SC
d v2
gz d
dt VC 2
v2 p
gz V n dA prdidas
2
SC
Para flujo permanente o estable
v2 p
W gz V n dA prdidas
2
SC
Para flujo no uniforme y permanente
m g
V2
p
V
p
2 z2 1 1 1 z1 h f
2
2g 2
2g 1
z1
p1
2
v12
p
v2
z2 2 2 2 h
2g
2g 1
(12)
Dnde:
z=
p
v2
2g
h
1
2
Lnea de energa
Sh
V12/2g
V 22/
2g
Lnea piezomtrica
p1/
p2/
z1
L
Nivel de referencia
-12-
z2
z1
p1
2
v12
p
v2
H p z2 2 2 2 HT h (13)
2g
2g
1
Dnde:
z
p/
v2 /2g
HP
HT =
=
energa potencial (m)
=
energa de presin (m)
=
energa de velocidad (m)
=
Energa aadida (m)
Energa extrada (m)
H p P
PP
(14)
Q
HT
PT
T Q
(15)
Dnde:
P
PP
PT
=
=
=
=
=
=
Eficiencia de la bomba
Potencia de la bomba (Watts)
Eficiencia de la Turbina
Potencia de la Turbina (Watts)
Peso especfico (N/m3)
Caudal (m3/s)
V22
2g
hL (salida)
HP
hL (entrada)
Lnea de cargas
piezomtricas
V22
2g
Bomba
Vlvula
-13-
13.2SISTEMA DE TUBERAS
HIDROELCTRICA
CARACTERSTICO
DE
UNA
CENTRAL
hL (vlvula)
Lnea de energa
Cmara de
oscilacin
hL (codo)
Lnea de cargas
piezomtricas
HT
h h
hL (16)
Dnde:
hf
hL
V2
hm K m
2g
(17)
Reduccin
Vlvulas
Salida
Bifurcacin
Codos
Contraccin o
reduccin
Ensanchamiento
Curva soldada en
inglete
Codo a 90
Te normal
Bifurcacin
ACCESORIOS TIPICOS
VALVULAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
COEFICIENTE km
De bola
Compuerta
Anti retorno
De asiento estndar, asiento de fundacin
De asiento estndar, asiento de forja (pequeas)
De asiento a 45, asiento de fundicin
De asiento en ngulo, asiento de fundicin
De asiento en ngulo, asiento de forja (pequeas)
Mariposa
Diafragma
De macho a tapn, rectangular
De macho a tapn, circular
hf f
-15-
L V2
D 2g
(18)
0.1
0.1 0.3
1
4.0 10.0
5.0 13.0
1.0 3.0
2.0 5.0
1.5 3.0
0.2 1.5
2.0 3.5
0.3 0.5
0.2 0.5
8L Q 2
h f f 5 2 (19)
D g
Dnde:
hf= perdida de carga por friccin
f = factor de friccin que depende del nmero de Reynolds y la
rugosidad del material.
L = longitud de la tubera.
D = dimetro interior de la tubera
V = velocidad media.
g = aceleracin de la gravedad.
Q= caudal
D4 g hf
128 L
hf
128 L V
4 D2 g
hf f
L V 2 128 LV
D 2g 4 D 2 g
64
(20)
Re
-16-
e
0.0001
D
Adems un nmero de Reynolds (flujo transicional) igual a:
Re 10000
La interseccin de estos dos valores en el diagrama de Moody se
muestra con el punto rojo dentro de la misma grfica. A partir de
estos valores se obtiene el factor de friccin igual a:
f 0.03
b) Ecuacin de Colebrook-White
En 1939 los seores Colebrook y White establecieron su ecuacin que
lleva su nombre, a fin de establecer la determinacin de factor de
friccin para flujo turbulento hidrulicamente en transicin. Esta se
expresa en la siguiente ecuacin:
-17-
e
1
2.51
2 log
f
3.7 D Re f
(21)
Dnde:
f = factor de friccin (adimensional)
e = rugosidad del material de tubera
Re= nmero adimensional de Reynolds
D = dimetro interior de la tubera
Nota: Esta ecuacin prob ser vlida para todo tipo de flujo
turbulento en tuberas, sin embargo, tiene el problema de que no
es una ecuacin explcita para el factor de friccin, lo cual implica
la necesidad de utilizar algn mtodo numrico. La ecuacin de
Colebrook White es la que mejor representa el comportamiento
de cualquier fluido dentro de una tubera a presin.
Valores de la rugosidad absoluta para diferentes tipos de tuberas.
TABLA N 3. RUGOSIDAD ABSOLUTA DE DIFERENTES
TUBERIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
Tipo de tubera
Rugosidad absoluta
(mm)
Vidrio
PVC
Tubos estirados
Asbesto cemento
GRP
Acero
Hierro Forjado
CCP
Hierro Fundido Asfaltado
Hierro Galvanizado
Arcilla Vitrificada
Hierro Fundido
Hierro Dctil
Hierro Colado
Madera Cepillada
Madera
Concreto
Acero Bridado
Acero Remachado
0.0003
0.0015
0.0015
0.03
0.03
0.046
0.046 - 0.06
0.12
0.12
0.15
0.15
0.15
0.25
0.26
0.09 0.18
0.3
0.3 3.0
0.9 9.0
3
0.9
e
1
f 1.325 ln 0.27 5.74
D
Re
(22)
e
10 8
D
108 Re 5000
0.01
-18-
0.9
D
Q2 L
e
h f 1.07
ln
4.62
5
g D 3.7 D
Q
(23)
e
10 2
D
3000 Re 3E8
10 6
g D5 h f
Q 0.965
L
0.5
0.5
ln e 3.173 L (24)
3.7 D g D h f
Re 2000
L Q 2 4.75
Q9.4 L
D 0.66e1.25
gh
g h f
f
5.2 0.04
(25)
e
10 2
D
5000 Re 3E8
10 6
16.
6.824 L V 1.851
h f 1.851 1.167
C D
V 0.355 C D
0.63
hf
L
(26)
0.54
(27)
Dnde:
V = Velocidad media (m/s)
C = coeficiente de la rugosidad relativa de Hazen Williams
D = dimetro interior de la tubera (m)
hf= perdida por friccin (m)
L = Longitud de la lnea de conduccin (m)
NOTA: Esta ecuacin es la ms prctica de usar frente a las
ecuaciones anteriormente planteadas, ya que simplemente se
obtiene de tablas los valores del coeficiente de Hazen Williams y
se puede obtener la velocidad.
El fluido debe ser agua a temperaturas normales. El dimetro
debe ser superior o igual a 2 plg.
La velocidad en las tuberas se debe limitar a 3 m/s
-19-
Valor de
C
140
130
110
110
100
80
120
150
140
hf
n 2 LV 2
Rh
(28)
1 2 hf
V Rh 3
n
L
(29)
Dnde:
V = Velocidad media (m/s)
n = coeficiente de rugosidad de Manning
Rh= Radio hidrulico (m), para tuberas Rh = D/4
hf = perdida por friccin (m)
L = Longitud de la lnea de conduccin (m)
-20-
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Descripcin de la tubera
Valor de n
0.011
0.011
0.010
0.014
0.014
0.011
0.009
0.009
Variable
Conocida
Q, D, e,
viscosidad
D, e, viscosidad,
hf
Q, e, viscosidad,
hf
Variable
Desconocida
Iteraciones
hf
No
Si
Si
Vlvula
LE
zA - zB
LCP
2
z
NR
SISTEMA DE TUBERAS POR GRAVEDAD EN SERIE
-21-
z A zB h f hL
Reemplazando las prdidas en funcin a las velocidades
z A z B f1
L V2
L1 V12
L V2
f 2 2 2 f 3 3 3 ...
D1 2 g
D2 2 g
D3 2 g
V32
V12
V22
... k m1
km2
k m3
2g
2g
2g
V2
A1V1
A2
V3
A1V1
A3
L3 A12
V12 L1
L2 A12
f1
z A zB
f2
f3
...
2 g D1
D2 A22
D3 A32
... k m1 k m 2
A12
A12
k m3 2
A22
A3
V1
2 g z A z B
L1
L A2
L A2
A2
A2
f1
f 2 2 12 f 3 3 12 k m1 k m 2 12 k m3 12
D2 A2
D3 A3
A2
A3
D1
Q A1V1
(30)
V1
-22-
2 g z A zB
Li
D14
f i
kmi 4
Di
i 1
Di
N
(31)
L
8Q 2
L
8Q 2
z A z B f1 1 k m1 2 1 4 f 2 2 k m 2 2 2 4 ...
D1
gD1 D2
gD2
L
8Q 2
... f 3 3 k m3 2 3 4
D3
gD3
El trmino repetitivo se puede nombrar como el coeficiente de
resistencia:
L
8
ai fi i kmi 2 4 (32)
Di
gDi
Entonces se tiene:
Q Q1 Q2 Q3
Entonces:
z A zB
(33)
a1 a2 a3
z A zB
N
(34)
-23-
z A z B A (35)
N
Dnde:
A, B = coeficientes caractersticos de la bomba que pertenecen a la siguiente
ecuacin parablica:
H p A B *Q2 (36)
Lnea de energa
1
A
he
3
2
zA
Plano de referencia
zB
-24-
aeQe
(37)
Dnde:
She = Sumatoria de prdida de energa total equivalente del sistema
en paralelo, y el coeficiente de resistencia es igual a:
L
8
ae f e e k me 2
4
De
gDe
Las prdidas ocurridas en cada tubera de un sistema en paralelo es la
misma, es decir:
h h h h
e
(38)
a2 Q2
a3 Q3
a4 Q4
Q2
a2
Q3
Q4
a3
a4
Qe Q2 Q3 Q4 (39)
Reemplazando las anteriores ecuaciones, se tiene:
ae
a2
a3
Simplificando:
1
1
1
1
ae
a2
a3
a4
Despejando el coeficiente ae
-25-
a4
ae
1
1
1
a
a
a4
2
3
(40)
1
2
he 1 1 1 Qe (41)
a
a
a4
2
3
1
he N 1
i 1 ai
Q2
e (42)
ZU
ZB
Q1
2
U
Q2
ZC
QL
3
Q3
ZD
Q4
4
-26-
z (43)
Z A ZU a1Q12
Q1
Z A ZU
a1
ZU Z B a2Q22
Q2
ZU Z B
(II)
a2
ZU Z C a3Q32
Q3
ZU Z C
(III)
a3
ZU Z D a4Q42
Q4
ZU Z D
(IV)
a4
(I)
Dnde:
L
8
ai f i i kmi 2 4
Di
gDi
con i=1,,4
Q1 Q2 Q3 Q4 QL 0 (V)
Dnde:
QL = caudal de consumo
Finalmente se debe resolver las cinco ecuaciones con cinco
incgnitas, sin embargo es posible reducir las anteriores ecuaciones
en una sola, eso se debe a que solo existe una sola unin.
Z A ZU
ZU Z B
ZU Z B
a1
a2
a3
ZU Z C
QL 0
a4
-27-
(44)
Z A ZU Hbomba a1Q12
(45)
ZU
ZC
ZB
E
Q3
2 Q2
QL
Q4
ZD
E
Q1
ZA
L1
D1
L6
D6
L2
D2
QB
7 L7
D7
II
QC
3
5
F
L5
D5
QF
2
Km
E
QE
4
L4
D4
L3
D3
QD
-28-
E
4
1
II
6
3
I
Pseudotubera
f L D m 2 gD4 a Q 2
(46)
h a Q Q
i
Dnde:
Q = error de caudal
-29-
Desarrollando el binomio:
N
ai Qi2 2Q ai Qi Q 2 ai 0
Como el error de caudal elevado al cuadrado es un valor muy
ai Qi2 2Q ai Qi 0
Despejando el error de caudal se tiene:
N
a Q Q
i
1
N
2 ai Qi
(47)
conectarlos
con
pseudotuberas,
haciendo
que
En la correccin
-30-
NT
a Q Q
i
(48)
a Q Q
i
HP
1
N
2 ai Qi
(51)
Ciclo
N
Tubera
Factor
ai
Caudal
Q
S=
-31-
Prdidas
Totales
ht
h
Tot/Q
Caudal
corregido
Q corr.
24.
(METODO
MATRICIAL
CON
NN
NT
NT
h h h
T
NT
NT
hT
8Q 2 L
f km 0
2
4
gD D
8Q L
f km
4
gD D
K *Q
i
0 (61)
K *Q
i
-32-
H p (62)
NT NC NN 1
Dnde:
NT = Nmero total de tubera en el sistema
NC = Nmero total de ecuaciones de energa aplicadas a cada ciclo o
malla
NN = Nmero de ecuaciones de continuidad aplicadas en cada nudo o
unin
Por ser ste un mtodo iterativo, Wood propuso que el caudal de la
siguiente iteracin (caudal corregido) debe ser igual a:
Qk 1
Qo Qk
(63)
2
Dnde:
Qk+1= Caudal corregido de la siguiente iteracin
Qo = Caudal inicial supuesto
Qk = caudal calculado
PROCESO DE ANLISIS.
Por ejemplo, para resolver el siguiente sistema de red cerrada:
L1
D1
L6
D6
L2
D2
QB
2
Km
7 L7
D7
II
QC
3
5
F
L5
D5
QF
E
QE
4
L4
D4
L3
D3
QD
-33-
QIN
L1
D1
L6
D6
L2
D2
QB
B
Km
L7
D7
II
5
F
L5
D5
QF
E
QE
4
L4
D4
QD
Q1 Q6 QIN
(I)
Q1 Q2 Q7 QB
(II)
Q2 Q3 QC
(III)
Q3 Q4 QD
(IV)
Q4 Q5 Q7 QE
(V)
Q5 Q6 QF
L3
D3
(VI) Redundante
K1 * Q1 K 7 * Q7 K 5 * Q5 K 6 * Q6 0
(VII)
K 2 * Q2 K 3 * Q3 K 4 * Q4 K 7 * Q7 0
(VIII)
0
0
0
1
1 0
1 1 0
0
0
0
0
1 1 0
0
0
0
1 1 0
0
0
0
0
0
1 1 0
0
0 K5 K6
K1 0
0 K K K
0
0
2
3
4
-34-
0 Q1 QIN
1 Q2 QB
0 Q3 QC
0 Q4 QD
1 Q5 QE
K 7 Q6 0
K 7 Q7 0
0
0
0
1
Q1 1 0
Q 1 1 0
0
0
0
2
Q3 0
1 1 0
0
0
0
1 1 0
0
Q4 0
Q5 0
0
0
1 1 0
0
0 K5 K6
Q6 K1 0
Q 0 K K K
0
0
2
3
4
7
0
1
0
0
1
K7
K 7
QIN
Q
B
QC
QD
QE
0
0
Qk 1
Qo Qk
(64)
2
1.
BIBLIOGRAFIA
-35-