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EMBRAGUES DE FRICCION
INTRODUCCIN
En esta leccin trataremos de la funcin, caractersticas y funcionamiento de los
embragues de friccin en la transmisin de potencia de un equipo.
OBJETIVOS
Al terminar esta leccin el estudiante estar en capacidad de:
1. Identificar los diferentes tipos de embragues de friccin usados en la maquinaria
pesada de carretera.
2. Describir el funcionamiento y caractersticas de un embrague de friccin.
3. Determinar los puntos a inspeccionar en un embrague de friccin.
EMBRAGUE INTRODUCCIN
El embrague es uno de los componentes de la transmisin que permiten la aplicacin
y la desaplicacin de la conexin entre el par del motor y la caja de cambios.
El embrague (1) va instalado entre el motor y la caja de cambios. He aqu algunas de
sus funciones:
- Interrumpir la transmisin de potencia del motor a la caja de cambios al efectuar un
cambio de marcha.

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UBICACIN DEL EMBRAGUE

Acoplamiento del motor a la caja transmisin

1. Embrague 2. Caja de Cambios 3. rbol de transmisin 4. Ejes 5. Motor diesel

CADA TIPO DE VEHCULO DISPONE DE UN EMBRAGUE IDEAL, CALCULADO
EN FUNCIN DE:

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- el par motor;
- el peso mximo del vehculo (cargado);
- la relacin de transmisin;
- el tipo de aplicacin;
- el alcance dinmico;
- la relacin del diferencial.
Estos factores determinarn el dimetro y el
peso del plato de apriete y el tipo de disco que
deber utilizarse.

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CATEGORAS DE EMBRAGUES
Los muchos tipos de embrague pueden dividirse en dos categoras principales:
Embragues hidrulicos (1)
El par de torsin se transfiere del motor a la caja de cambios por medio de un fluido
hidrulico que circula entre los dos componentes principales del embrague hidrulico:
el rotor de la bomba y el rotor de la turbina.
Embrague mecnico (2)
Los embragues mecnicos estn compuestos de uno o ms discos. La mayora de
estos discos estn provistos de un resorte de diafragma y estn regulados por va
hidrulica mediante la accin un servo hidroneumtico de embrague. Un plato de
apriete empuja el disco contra el volante y transfiere el par del motor a la caja de
cambios.

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EMBRAGUE HIDRULICO
- Un embrague hidrulico consta fundamentalmente de un rotor de bomba y un rotor
de turbina.
- Los rotores se componen de hlices con paletas colocadas la una frente la otra.
- El rotor de la bomba va instalado en el eje de salida del motor y el rotor de la turbina
en el eje de entrada o rbol primario de la caja de cambios.

EMBRAGUE HIDRULICO FUNCIONAMIENTO

El motor se pone en marcha haciendo girar el rotor de la bomba (1).
El lquido hidrulico entre los dos rotores se desplaza hacia el rotor de la turbina (2).
La presin del lquido incide en el rotor de la turbina hacindola girar.
Cuanto mayor sea la velocidad
del motor, mayor es la presin

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del lquido aplicada al rotor de la

turbina.
Cuanto mayor sea la presin,
mayor es la velocidad de giro del
rotor.
Mediante el giro del rotor de la
turbina, se transmite el par del
motor a la caja de cambios y al
resto del sistema de transmisin
que pone el vehculo en
movimiento.

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EMBRAGUE MECNICO
Los embragues mecnicos disponen de un resorte de diafragma
y estn regulados por un cilindro servoasistido.
Este tipo de embrague se compone fundamentalmente de:
1. crter del embrague;
2. plato de apriete;
3. disco;
4. resorte de diafragma;
5. cojinete de embrague.

COMPONENTES PRINCIPALES
Plato de compresin, es un componente mecnico que consta de:
1. Remaches de separacin
2. Resorte de lmina
3. Plato de compresin
4. Fijacin del resorte de lmina
5. anillo
6. cubierta

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El plato de compresin (3) es un anillo de acero de gran dureza que va presionada

contra el disco por la accin de los resortes helicoidales o resortes de diafragma.
PLATOS DE COMPRESIN
Hay dos tipos de platos de compresin:
1. Platos de compresin con resortes helicoidales
Este tipo de plato normalmente ya no se utiliza en embragues porque no tiene la
suficiente resistencia para soportar las enormes velocidades de los motores actuales.
Adems, la presin que ejerce sobre el disco se reduce de forma dramtica a medida
que se va desgastando el forro de disco, lo que aumenta por tanto el esfuerzo que
debe aplicarse al pedal del embrague.
2. Platos de compresin con resortes de diafragma
La gran resistencia a las grandes velocidades desarrolladas por el motor junto con la
compactibilidad de su construccin que permite un crter de embrague de escaso
tamao (de gran importancia para el ahorro de espacio) son los motivos por los que el
plato con resortes de diafragma es norma en todos los vehculos fabricados hoy en
da.
La construccin con resorte de lmina posibilita, adems, que el motor trabaje con
cargas iniciales ms bajas y casi constantes durante la vida del plato, por lo que se
reduce el esfuerzo que debe aplicarse al pedal de freno.

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Los embragues de friccin se diferencian de acuerdo al dispositivo empleado para

generar la fuerza de acoplamiento (Fr).
Embrague de resortes helicoidales
1. Disco de embrague
2. rbol primario caja
3. Eje estriado
4. Cigeal
5. Casquillo
6. Volante del motor
7. Plato de presin
8. Carcaza
9. Muelles
10. Collarn
11. Patillas (Uas)
12. Articulacin

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Embrague de resortes de diafragma

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Hay dos tipos de resortes de lmina: de empuje y de arrastre

Los vehculos pesados utilizan platos de presin de arrastre.
Los platos de arrastre tienen muchas ventajas comparados con los de empuje.
La diferencia principal entre estos dos tipos de embrague estriba en el movimiento del
cojinete de soporte.
Al aplicar el pedal del embrague, el cojinete de soporte se desplaza hacia la caja del
mecanismo de la direccin y la caja de cambios.
Los extremos del resorte de diafragma y el plato de apriete se separan del disco,
desconectando el motor del embrague.

DISCO DEL EMBRAGUE

El disco del embrague (1) es el elemento principal que va en contacto con el volante
(2) y el plato (3). Cuando va aplicado, el disco del embrague transfiere el par del motor
a la caja de cambios y, a travs de los dems componentes de la transmisin, a las
ruedas, haciendo posible el movimiento del vehculo.

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CARACTERSTICAS DEL EMBRAGUE DE FRICCIN

El disco es de acero. Disco de embrague (1),
resortes amortiguadores (2), un cubo acanalado (3),
y un forro de disco (4).
El disco de embrague seco lleva forros
de fibra en ambas caras.
Los forros son de materiales sin amianto,
resistentes a las altas temperaturas que se
producen cuando el disco va accionado.
Se sujetan a los discos con remaches.
El disco de acero va conectado al cubo por
medio de un elemento de roce provisto de
resortes amortiguadores. Estos resortes
absorben los valores mximos del par
motor y las vibraciones.
El rbol primario de la caja de cambios va
encajado en el agujero estriado del cubo del
disco. Al girar el cubo, gira tambin el rbol primario, transfiriendo el par motor a la
caja de cambios.
Para que la carga aplicada a los forros del disco se mantenga lo ms uniforme posible,
el disco est provisto de una placa corrugada. Esta construccin proporciona mayor
uniformidad a la accin del embrague y reduce el peligro de sobrecalentamiento.
Hay dos tipos de discos de embrague: discos rgidos y discos de amortiguacin de par
motor.
Disco rgido
Los de construccin ms sencilla constan de un
cubo estriado (1) que se desliza sobre el eje de
avance del embrague, un disco conducido (2), dos
forros (3) que se ocupan de la resistencia al roce
entre el volante y el plato de apriete y los
remaches de sujecin (4).
En construcciones ms modernas, el disco rgido
dispone de resortes de segmentos que absorben el
movimiento axial del disco y reducen el deslizamiento,
permitiendo un funcionamiento ms uniforme.

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Forros de disco
Los forros son componentes que
hacen frente al roce entre el plato y
el volante. Elaborados, en la mayora
de los casos, de materiales de base
orgnica (con amianto o sin l), los
forros deben presentar las siguientes
caractersticas fundamentales:
- un elevado coeficiente de rozamiento;
- un coeficiente de rozamiento constante,
que no se vea afectado por el aumento de
la temperatura;
- resistencia al desgaste prematuro;
- resistencia a temperaturas elevadas;
- resistencia a grandes velocidades;
- que no ocasione asimiento.
En los ltimos modelos de vehculos se
utilizan forros sin amianto debido a la gran
resistencia contra el desgaste de stos en
comparacin con los tradicionales forros de
amianto.
El uso de forros de base inorgnica (sinterizados, de cermica) se limita a vehculos
en los que no es de gran importancia la suavidad del arranque (tractores, camiones
especiales, Camiones de carreras).
El beneficio principal de este tipo de forros es una gran capacidad de resistencia al
desgaste y a temperaturas elevadas y un alto coeficiente de rozamiento.
PRECAUCIN: El uso de materiales que contengan amianto est prohibido
actualmente en muchos pases a causa de sus propiedades cancergenas.
Los embragues pueden tener uno o dos discos
- Embrague de un disco
- Embrague de dos discos
Los embragues de dos discos funcionan del mismo modo que los de un disco, si se
excepta la presencia de otro disco de embrague y un plato de apriete intermedio.
El plato de apriete intermedio est situado entre los dos discos de embrague y se
instala en un anillo intermedio que va atornillado entre el volante y el cuerpo de
embrague.
Un embrague de dos discos presenta un rea de friccin mucho ms amplia y puede
transmitir un par motor ms elevado que el embrague de un disco. Por este motivo, se
utiliza este tipo de embragues en vehculos de gran potencia que
requieren un par motor ms elevado.

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ATENCIN: Al cambiar el disco de embrague, aplique a las estras del rbol primario
de la caja de cambios una fina capa de grasa resistente al calor antes de instalar otro
disco.

Crter cnico del embrague (1)

La funcin del crter cnico del embrague es proteger el embrague de
contaminaciones producidas por la humedad o impurezas. Es parte integrante de la
parte delantera de la caja de cambios y est en contacto con la caja del motor.
Palanquita y eje de desembrague (2)
La palanquita (3) y el eje de desembrague (2) forman parte de la regulacin del
embrague. Se encargan de la transmisin del movimiento desde el sistema de mando
del embrague al cojinete de embrague.

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Cojinete de embrague
La funcin del cojinete de embrague (1) es transferir el movimiento del eje de
desembrague al resorte de diafragma.
La parte interior del cojinete va sujeta en el sentido del giro junto al eje de
desembrague y el componente intermedio va sujeto en el resorte de diafragma y gira
junto con el cuerpo de embrague y el motor.
El cojinete de embrague est provisto de un resorte anular (2) cuya funcin es sujetar
convenientemente el cojinete en el eje de desembrague al instalar la caja de cambios.

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Sistema operativo del embrague hidrulico:

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El embrague se acciona mediante un sistema denominado sistema de accionamiento

hidroneumtico.
Este sistema consiste en un cilindro hidrulico maestro conectado al pedal del
embrague y al cilindro hidrulico servoasistido.

Los componentes del sistema de accionamiento son los siguientes:

1. depsito de lquido
2. cilindro maestro
3. tubera hidrulica
4. tubera neumtica
5. servo de embrague
6. tubo contador
7. horquilla de embrague
El servo del embrague aumenta la potencia hidrulica generada en el cilindro maestro
y, de este modo, reduce sensiblemente el esfuerzo que debe aplicarse en el pedal de
embrague.

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COMPONENTES

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Cilindro maestro
El cilindro hidrulico maestro se instala junto al pedal de embrague y se encarga de
suministrar presin al servo de embrague. El cilindro maestro se ocupa tambin de
generar la potencia hidrulica que es transmitida al servo de embrague a travs de la
tubera neumtica.
El cilindro maestro requiere dos ajustes fundamentales para que funcione de forma
apropiada el pedal de embrague.
1. El perno de ajuste en cabeza (1) sirve para ajustar el juego entre la varilla de pistn
y el pistn del cilindro maestro. Este juego asegura que la junta del pistn regrese a
una posicin justo por encima del orificio que conecta con el depsito del lquido. Esto
elimina la formacin de presin residual en la tubera hidrulica.
2. El perno de ajuste en la base (2) sirve para ajustar la carrera del pedal de embrague
y, por consecuencia, la carrera del pistn del servo.

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Servo de embrague
El servo de embrague est situado junto a la caja de cambios.
La funcin del servo de embrague es convertir la presin del cilindro maestro en
movimiento.
Esta transformacin tiene lugar cuando la presin generada por el cilindro maestro
empuja hacia arriba el pistn de reaccin del servo.
El servo de embrague dispone tambin de una vlvula indicadora de desgaste (1).
Funcionamiento
Cuando no est aplicado el embrague, es decir, cuando se ha levantado el pie del
pedal de embrague (1), el plato empuja el disco de embrague (2) y lo aprieta contra el
volante.
El embrague y el volante (3) quedan conectados y el embrague transfiere el par del
motor al rbol primario de la caja de cambios (4).

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Toda la unidad del embrague gira a la misma velocidad que el motor y transmite el par
de torsin del motor a la lnea motriz.
El cojinete de soporte es conducido hacia atrs por el resorte de la horquilla de
desembrague (5).
Ilustracin que muestra todo el sistema
(1) La vlvula auxiliar cierra el paso de aire comprimido situado en el interior del
cilindro y permite la entrada del aire por el orificio de escape.
(2) El orificio de escape est abierto. La presin del sistema tiene el mismo valor que
la presin atmosfrica.

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El pedal de embrague no est pisado. Tanto si funciona como si no funciona el motor,

el vehculo no se mueve y la caja de cambios est en punto muerto. O, por otro lado,
el vehculo puede estar tambin en movimiento con una marcha aplicada.

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Ahora veamos qu ocurre al pisar el pedal de embrague.

El desplazamiento del cilindro maestro provoca un aumento de la presin hidrulica
del sistema.
A causa de este aumento de presin, el pistn de reaccin del servo de embrague
comienza a desplazarse hacia arriba:
(1) el pistn de reaccin es empujado,
(2) se abre el paso de aire comprimido y
(3) se cierra el orificio de escape impidiendo la salida del aire.

A causa del aire comprimido de la cmara neumtica (1), el pistn principal (2)
empieza desplazarse hacia fuera.

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Al moverse el pistn (2) hacia fuera, el embrague comienza a desembragarse.

El volante (4) contina girando siempre que el motor est en marcha.
El resorte de lmina (5) y el plato (6) son arrastrados separndose del volante.
El disco de embrague (7) deja de estar en contacto con el volante del motor (4) y con
el plato (6).

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El espacio que queda libre cuando el pistn principal alcanza el tope de su carrera
ascendente, lo ocupa el lquido hidrulico, reducindose la presin hidrulica del

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sistema (1).
Recuerde: Al pistn lo desplaza la presin del aire comprimido, no la presin
hidrulica.
El embrague ahora est completamente desembragado (2).
Al estar desembragado el embrague, se puede arrancar del motor. La rotacin del
motor no se transmite al rbol primario de la caja de cambios porque el disco de
embrague va loco, libre de presin.
De este modo, no se transmite el par del motor a la lnea motriz.
El conductor puede cambiar de marcha con entera libertad.

Al levantarse el pie del pedal del embrague, la presin hidrulica desciende hasta
adoptar un valor casi similar a la presin atmosfrica.
El resorte de empuje (4) ejerce presin sobre el pistn de reaccin (1) y lo obliga a
bajar a su posicin original, lo que permite que la vlvula auxiliar (2) cierre el paso del
aire comprimido y, al mismo tiempo, que se ponga en marcha la circulacin de aire por
el orificio de escape (3).

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De esta manera, el aire abandona la cmara neumtica (5) y el pistn principal (6)
comienza a bajar accionado por el resorte (7) de la horquilla de embrague.

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El embrague ahora vuelve a conectarse con el volante. El plato presiona el disco

contra el volante. El par motor se transmite al sistema de transmisin.

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Identificacin y clasificacin de las unidades de embrague
El tipo de embrague utilizado en un vehculo se indica en la placa de identificacin

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adherida en el crter del embrague. (Ejemplo: para un vehculo Volvo).

Los embragues se clasifican del siguiente modo: Versin, Dimetro exterior del disco
(pulgadas), Embrague de arrastre/ de empuje, Fabricante.

Los embragues se clasifican de acuerdo con la direccin de accionamiento

del cojinete:
de arrastre o de empuje.
AJUSTES E INSPECCIONES
Se puede efectuar algunos ajustes en los embragues:
- (1) vlvula libre de pedal (pedal de embrague)
- (2) carrera operativa (servo de embrague)
Deben inspeccionarse con regularidad:
- el sistema hidrulico del embrague
- el sistema neumtico del embrague
- el (los) disco(s) de embrague
- el volante
- el plato de apriete

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Siga las instrucciones del manual de servicio de embragues que se ajuste al
modelo de

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vehculo y al tipo de embrague correspondiente.

INSPECCIN
Para un correcto funcionamiento del embrague es necesario inspeccionar los
siguientes
puntos.
Desviacin del disco
Instalando el disco tal como se muestra y utilizando un reloj comparador, se
debe
medir la desviacin mxima del disco.

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Desgaste del forro

Utilizando un calibrador vernier se debe medir la profundidad del remache y
comparar
con los valores dados por el fabricante.

Alineamiento
desembrague

de

puntas

de

diafragma

de

palancas

de

Esta verificacin es importante para el correcto desacople del disco de

embrague.

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CAJA DE CAMBIOS MECANICA

INTRODUCCIN
En esta leccin se describen los conceptos bsicos, funcionamiento y caractersticas
que poseen las cajas de cambio mecnicas en la maquinaria fuera de carretera.
OBJETIVOS
Al terminar esta unidad el estudiante estar en capacidad de:
1. Describir el funcionamiento de una caja de cambios mecnica.
2. Identificar los componentes principales que forman parte de una caja de cambios
mecnica.
3. Determinar los parmetros de montaje de una caja mecnica siguiendo las
recomendaciones del Manual de Servicio del componente.
DEFINICIN - INFORMACIN GENERAL
La caja de cambio es el componente de la transmisin que se ocupa de la regulacin
de los cambios de par del vehculo. El par de torsin se modifica de acuerdo con la
marcha seleccionada en la caja de cambios.
Si el vehculo no dispusiera de caja de cambios, es decir, si el motor estuviera
directamente conectado a las ruedas conducidas, la velocidad del vehculo no
sobrepasara los 8 km/h. Esto se debe a que las variaciones de par seran
insignificantes.
En Resumen
La caja de cambios regula las relaciones de par motor del vehculo. A un par alto le
corresponde una marcha corta. A mayor velocidad, ms larga debe ser la marcha.

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TIPOS DE CAJAS DE CAMBIOS

En los ltimos aos, el desarrollo de la transmisin se ha concentrado en la caja de
cambios. El objetivo es mejorar las caractersticas de conduccin del vehculo y
simplificar la labor del conductor.
Se ha desarrollado una serie de modelos de caja de cambios construidas para
vehculos especficos en funcin de las tareas que debe ejecutar el vehculo.
Las cajas de cambios se dividen en tres grupos fundamentales:
Cajas de cambios manuales (1): los cambios de marcha los efecta el
conductor.
Cajas de cambios automticas (2): los cambios de marcha son
completamente automticos con ayuda de la informacin obtenida por los
sensores y otras unidades de mando del vehculo.
Cajas de cambio semiautomticas (3): el conductor selecciona las marchas
y un sistema electrnico controla los cambios.

Funciones de la caja de cambios mecnica

El par generado por el motor disel no puede estar conectado directamente a las
ruedas del equipo. Esto se debe a que el motor trabaja a su mxima eficiencia en un
corto rango de revoluciones, sin embargo en la operacin del equipo se requiere de
una amplia gama de velocidades. Otro inconveniente se genera debido a que el motor
solo tiene un sentido de giro, si el acople fuera directo el equipo se desplazara
tambin en un solo sentido.

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Estos inconvenientes se superan instalando la caja de cambios en el

sistema de
transmisin del equipo. La funcin de la caja de cambios es de
proporcionar una
amplia gama de velocidades y de invertir el sentido de giro del eje de transmisin. Al
realizar la transformacin de la velocidad tambin se transforma el torque generado
por el motor. Esta transformacin del torque se realiza por medio de engranajes,
aplicando el concepto de Relacin de Transmisin.

1. Relacin de Transmisin

Realicemos un anlisis del conjunto de engranajes mostrado en la figura.

T1 y n1 son el torque y las revoluciones del eje conductor o eje motriz.
T2 y n2 son el torque y las revoluciones del eje conducido.

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Para este conjunto de engranajes se observa el cambio en el sentido de

giro,
adems de un aumento de las rpm debido a la diferencia de tamao de
los
engranajes o lo que es lo mismo, a la diferencia en el nmero de dientes entre
los engranajes.
Despreciando las prdidas generadas en la transmisin se tiene que para una
misma potencia:

Donde Rt es la relacin de transmisin. Se observa que los pares de transmisin

son inversamente proporcionales al nmero de revoluciones.
Los engranajes utilizados en una caja de transmisin, son engranajes de acero
al carbono y poseen un tratamiento trmico de temple y cementacin para
obtener la mxima dureza y resistencia al desgaste.

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2. Tren de engranajes epicicloidales

Un tren epicicloidal es un mecanismo ingenioso que permite
obtener diferentes
relaciones de transmisin bloqueando uno de sus componentes.

Los tres componentes del tren epicicloidal planetario, satlites y corona pueden
moverse libremente sin transmitir movimiento alguno pero al bloquearse uno de los
componentes, los restantes pueden girar, transmitindose el movimiento con una
relacin de transmisin diferente dependiendo de qu componente ha sido bloqueado.
Para calcular las relaciones de transmisin que pueden obtenerse en un tren
epicicloidal, se recurre a las frmulas de Willis a travs de la siguiente ecuacin:

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