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MANUAL DE ESTUDIO
FORMACION
INTERNACIONAL
TECNOLOGiA NEUMATICA
lnaice general
INDICE GENERAL
1 Introducci6n a la neurnatlca practlca
l.QUE PUDE HACER LA NEUMATICA?
Introducci6n
PROPIEDADES
1.1
1.1
Disponibilidad
Almacenamiento
Simplicidad de disetio y control
Elecci6n de movimiento
Economia
Fiabilidad
Resistencia al entorno
Limpieza del entorno
Seguridad
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.3
1.3
1.3
1.3
1.3
2.2
2.3
3.1
DE LOS GASI;S
~srMEXICO
3.1
3.2
3.3
3.4
3.4
3.5
3.5
3.6
3.6
3.6
3.7
3.11
4.1
Compresores alternativos
Compresor de embo de una etapa
Compresores de embo de dos etapas
Compresor de diafragma
Compresores rotativos
Compresor rotativo de pa/eta deslizante
Compresor de tomillo
Capacidad del compresor
Gasto votumetrico
Rendimiento termico y global
ACCESORIOS
DEL COMPRESOR
DEL AlRE
Post-enfriador
Refrigerador par aire
Refrigerador por agua
Secadores de aire
Secado por ebsorcion (coalescente)
Secado par edsorcion (desecante)
Secado por rettiqerecion
Filtro del conducto principal
DISTRIBUCION
DEL AlRE
11
4.1
4.1
4.2
4.3
4.4
4.4
4.4
4.5
4.6
4.6
4.7
4.7
4.8
4.8
4.9
4.9
4.9
4.10
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.23
4.23
4.23
4.23
4.24
4.24
4.24
lndice general
5 Tratamiento de aire
5.1
FILTRAJE
Filtro estentier
Filtros micr6nicos
Filtro submicr6nicos
Selecci6n del filtro
5.1
5.3
5.4
5.4
DE AIRE
5.5
Niveles de filtraje
5.5
CAUDAD
REGULACION
DE LA PRESION
Regulador estender
Regulador pilotado internamente
Filtro-regulador
Selecci6n del tamafio de un regulador; caracteristicas
LUBRICACION
Lubricadores proporcionales
5.8
5.8
5.12
5.13
5.13
5.14
5.14
5.16
UNIDADES F.R.L.
Selecci6n del tamafio e instalaci6n
5.16
DE LAS VALVULAS
Monoestable y biestable
Identificaci6n de /a vias
TIPOS DE VALVULAS
6.1
6.1
6.3
6.4
6.4
Valvulas de corredere
Valvulas de carrete
Valvulas elast6mera
Junta metelice
Valvula de coiredera plana
Valvulas rotativas
6.5
6.6
0SM; MEXICO
6.6
6.7
6.7
6.8
III
ACCIONAMIENTO
6.9
DE LAS VALVULAS
Accionamiento mecenico
Cuidado a la hora de utilizar accionamientos
Accionamiento manual
Accionamiento por pilotaje neumeiico
Accionamiento directo e indirecto
Accionamiento por solenoides
de rodillo
6.9
6.9
6.10
6.10
6.12
6.13
6.15
Conexi6n directa
Manifolds
Placas base
Placas bases multiples
Pia cas bases acopladas
6.15
6.15
6.16
6.16
6.17
6.18
6.18
6.18
6.21
6.22
6.24
6.27
VALVULAS AUXILlARES
6.27
6.27
6.28
6.28
velvuies de anti-retorno
Regu/adores de ve/ocidad
Valvula de doble efecto
velvules de escape repkio
7 Actuadores
CILlNDROS
LlNEALES
IV
7.1
7.1
7.2
7.2
7.3
7.4
7.4
7.4
7.5
FUNCIONES
8.4
DE TIEMPO
Temporizecion a la conexion
Temporizecion a la desconexion
Impulso de presion a la conexi6n
Impulso a la desconexi6n de una valvula
CONTROL
DEL CILlNDRO
8.6
8.6
8.7
8.5
8.5
8.7
8.7
8.7
8.8
8.8
8.9
8.9
8.10
8.11
8.11
8.12
8.13
DE LA SECUENCIA
como
8.13
8.13
8.14
8.15
8.15
8.17
9 Ejercicios
RECOMENDACIONES
CONSTRUCCION
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio
VI
A (filtro)
B (regulador)
C (Iubricador)
D (cilindro doble efecto)
E (valvula 3/2)
F (valvula 5/2)
2
3
4
5
6
7
Indice general
DISENO DE CIRCUITOS
A/imentador de piezas (manual)
Control de puerta contra incendio
Vaciado de revolvedora
Alimentador de piezas (serniautornatico)
Mesa indexadora
Control de puerta corrediza
Distribuidor de piezas
Control de ventilacion
Alimentador de piezas (autornatico)
Paletizador
Marcador de piezas
Prensa neumatlca
Control flip-flop
Prensa neurnatica (mando bimanual temporizado)
Planteamiento secuencial intuitive
Transferencia de material
Taladrado de piezas
8
9
10
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
28
A. Apendlce
A.1
SIMBOLOS
Componentes
Actuadores
velvutes
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
DIAGRAMAS
manuales
mecenicos
electricos
neumeticos
combinados
DE CIRCUITOS
Principios besicos
Distribuci6n de un circuito
A.1
A.2
A.2
A.3
A.3
A.4
A.4
A.4
A.5
A.5
A.7
VII
1.
INTRODUCCION A LA NEUMATICA
pRACTICA
Disponibilidad
Almacenamiento
Simplicidad de diseno y control
Elecci6n de movimiento
Economia
Fiabilidad
Resistencia al entorno
Limpieza del entorno
Seguridad
0SVC MEXICO
indice general
7.5
7.6
7.6
7.7
Cilindro plana
Cilindro tandem
Cilindro multiposicional
Montaje del cilindro
Juntas flotantes
SELECCION
7.8
7.8
DE UN CILlNDRO
7.8
7.8
Fuerza ieotice
Fuerza necesaria
Coeficiente de carga
Carga limite de pandeo
Control de velocidad
Caudal de aire y consumo
ACTUADORES
7.11
7.12
7.14
7.15
7.18
DE GIRO
7.18
7.18
7.18
7.19
ESPECIALES
7.23
7.23
7.23
7.24
7.25
7.26
ACTUADORES
8 Circuitos baslcos
INTRODUCCION
8.1
FUNCIONES
8.2
ELEMENTALES
0SlVC MEXICO
8.2
8.2
8.3
8.3
Introducci6n a la neumetice
oreaice
ernbolo
0sw: MEXICO
1.1
PROPIEDADES
1.
angular
con
velocidades
de
Economia
La instalaci6n tiene un costa relativamente bajo debido al costa modesto de
los componentes. Tarnbien el mantenimiento es poco costoso debido a su larga
duraci6n con apenas averias.
Fiabilidad
Los componentes neumaticos tienen una larga duraci6n
consecuencia la elevada fiabilidad del sistema.
Resistencia al entomo
A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas
atm6sferas corrosivas en 105 que otros sistemas fallan.
elevadas, polvo
de aire en
er escape,
se puede
Seguridad
No presenta peligro de incendio en areas de riesgo elevado y el sistema no
esta afectado por la sobrecarga, puesto que 105 actuadores se detienen 0 se
sueltan simplemente. Los actuadores neurnaticos no producen calor.
0SNC MEXICO
1.3
1.4
2.
Compresor
Motor etectrico
Presostato
Valvula anti-retorno
Deposito
Manometro
Purga eutometice
Valvula de seguridad
Secador de aire refrigerado
Filtro de linea
Purga de aire
Purga eutomeiice
Unidad de acondicionamientod e aire
Valvula direccional
Actuador
Contro/adores de velocidad
Producci6n
Utilizaci6n
SISTEMA DE PRODUCCION
DEAIRE
2.1
aire refrigerado
Enfria el aire comprimido hasta pocos grados por encima del punto de
conqelacion y condensa la mayor parte de la humedad del aire, 10 que evita tener
agua en el resto del sistema. .
10.- Filtro de linea
2.2
El
eutometice
t)SM;MEXICO
2.3
2.4
3.
UNIDADES
Unidades de medida del Sistema Internacional
Unidades no mettices
Presi6n
PROPIEDADES DE LOS GASES
0SVC MEXICO
UNIDADES
Para la aplicacion practice de los accesorios neumaticos, es necesario
estudiar las leyes naturales relacionadas con el comportamiento del aire como gas
comprimido y las medidas fisicas que se utilizan normalmente.
El sistema Intemacional de unidades esta aceptado en todo el mundo
desde 1960, pero EE.UU., el Reino Unido y Japon siguen utilizando en gran
medida el Sistema legal de pesas y medidas.
.
Magnitud
i
. Masa
. Lonottud
Tiempo
Temperatura
; Temperatura
I
!
Absoluta
(Celsius)
Radio
Angulo
Area, Secci6n
Volumen
Velocidad
Velocidad angular
Aceleraci6n
Simbolo
1. UNIDADES
m
s
t
T
t,O
Unidad SI
BASICAS
kQ.
m
s
v
2 K
2uC
2. UNIDADES
r
a.I3,"t,8,E,<.o
A.S
COMPUESTAS
,
m
V
v
W
a
Inercia
Fuerza
Peso
Trabajo
J
F
G
W
E.W
Enernla
Energia clnetica
Momento de torsi6n
Potencia
Presi6n
Volumen estandar
Gasto volurnetrtco
E.W
M
P
3. RELACIONADAS
P
Vn
Q
Energia, trabajo
Potencia
E:W
P
1
mL
m"'
m s"
s
m s"
klloorarno
metro
segundo
Grado Kelvin
Grado Celsius 0
oK
Cc = 273.16
metro
radian (m/m)
metro cuadrado
metro cubico
metro por segundo
radianes por segundo
metro por segundo por
segundo
m" kg.
Newton
N
Aceleraci6n de la uravedad
N
Joule = metro Newton
J
J
Joule
Joule
J
J
Joule
Wa.tt
W
CON EL AIRE COMPRIMIDO
Pascal
Pa
m"'n
metro cubico estandar
rrr n s'
metros cubicos estandar
SeQundo
Joule
N'm
watio
W
0SVC MEXICO
Nombre
105
accesorios neurnaticos
3.1
10"
10.2
10.3
10-6
Preposici6n
deci
centi
mili
micro
Simbolo
d
c
m
Potencia
10'
102
103
106
Preposici6n
Deka
Hecto
Kilo
Mega
Simbolo
da
h
k
M
UNIDADES NO METRICAS
Magnitud
Metrico (m)
Ingles (I)
kg
Q
Longitud
libra
onza
2.205
0.03527
0.4535
28.3527
m
m
mm
pie
yarda
pulgada
3.281
1.094
0.003937
0.3048
0.914
25.4
Ternperatura
of
1.8C+32
fF-32)/1.8
Area, Secci6n
m2
cm2
pie cuadr.
oulo Cuadr.
10.76
0.155
0.0929
6.4516
Volumen
m3
cm3
dm3
yarda cub.
pulg. cub
pie cubico
1.308
0.06102
0.03531
0.7645
16.388
28.32
Masa
Gasto Volumetrico
m3/min.
dm3/min.{lImin.)
pie cub.lmin.
pie cub.lmin.
35.31
0.03531
0.02832
28.32
Fuerza
f. en libras (Ibf)
0.2245
4.4484
Presi6n
bar
14.5
0.06895
3.2
PRESI6N
Es necesario notar que la unidad ISO de presion es el Pascal (Pa)
1 Pa = 1 N/m2 (Newton por metro cuadrado).
Esta unidad es extremadamente pequeria, asi que para evitar trabajar con
numeros grandes, existe un acuerdo para utilizar el bar como unidad de
100,000Pa, puesto que esta medida es mas practica para utilizaci6n industrial.
100,000 Pa = 100 k Pa = 1 bar
Corresponde, con sutlciente presion para fines practices, a kgf/cm2 y kp/cm2
del sistema metrico.
M etereologla
F Is Ic a
p:
pr i6 n
.tm o.nriea
ab. oluh
p:
presi6n
Ablatuta
500
ItP.
400
kP.
p:
; fOp
kP.
200
kP .
~350kP&
re.
pr ,6n
i6 n m
relativa.
. nom'
tete . -)
!.
p:
p re s i6 n de b a 10
del . tm o. ft (fic .
4 bI r
3 b" r
!
300
Tecnica
de vacio
atlca
N eum
3 b . r
2 b
I r
1 b.
100kP.
~'----~~--------~~--~--------~-+------------+---------~~
Vaclo
abs'!Jluto
i Atm 6.f.r.
t'nd.,
1Q1325
Figura
de presi6n
3.3
de una masa
v=1;p=1
de
gas
es
v = 0.5; P = 2
b
-
Figura
dada
C '-
....J
pN1
P2
= -------
V2
es decir,
100 kPa 1 m3
P2 = -------------
0.5 m3
Nuevamente, si el volumen
entonces la presion resultante :
P1
P3 =
3.4
----
V1
100 kPa . 1 m3
= -----
0.2 m3
..
a V3
= 0.2 m3,
LEY DE CHARLES
"A presion constante, una masa de gas dada aumenta en volumen a razon
de 1/273 de su volumen por cada grado Celsius de aumento de temperatura".
V
T
V1
V2
V1
cte.
T1
TRANSFORMACION
----------
V2
T2
en proporcion
a la
T1
-----------
T2
ISOCORICA
la presion es proporcional
a la temperatura",
--------
se combinan
para proporcionar
la "ecuacion
Con stante
Esta ley proporciona una de las bases teoricas principales para el calcuto a
la hora de diseriar 0 elegir un equipo neumatico. cuando sea necesario tener en
cuenta los cambios de temperatura.
0~MEXICO
3.5
TRANSFORMACION ADIASATICA
Las leyes anteriores se referian siempre a cambios lentos, con solamente
dos variables cambiando al mismo tiempo. En la practica, por ejemplo, cuando el
aire entra en un cilindro, no tiene lugar un camino de estas caracteristicas, sino un
cambio adiabatico. La ley de Soyle de p V = ete. eambia a p V k = ete.
El diagrama ilustra la diferencia con suficiente claridad. Vemos que tenemos
una perdida de volumen cuando la presi6n aumenta rapidarnente, Nos
encontramos nuevamente esta ley, cuando hablemos acerca del consumo de 105
cilindros.
pv=c
v
VOLUMEN ESTANDAR
3.6
Ecuaci6n de Bemoulli
Bernoulli dice:
"Si un liquido de peso espedfico P fluye horizontalmente por un tubo de
diametrc variable, la energia total en los puntos 1 y 2 es la misma".
--------------------8----------------------------------------------::::::::::::::::::::
-----------------------------------------
:::::::::::::
-------------------------------
o bien:
09 MEXICO
3.7
Temperatura QC
g/m~n"(Estandar)
g/m~ (Atrnosterico)
0
4.98
4.98
5
6.99
6.86
10
9.86
9.51
35
40
30
15
20
25
13.76 18.99 25.94 35.12 47.19 63.03
13.04 17.69 23.76 31.64 41.83 54.108
Temperatura QC
q/rn" n "(Estandar)
g/mJ (Atmosterico)
0
4.98
4.98
-5
3.36
3.42
-10
2.28
2.37
-15
1.52
1.61
-20
1.00
1.08
-25
0.64
0.70
-30
0.40
0.45
-35
.025
0.29
-40
0.15
0.18
Humedad relativa
= ---------------------------
x 100%
cantidad de saturacion
(punto de condensacion)
3.8
P1
V2
V2
= --------
V1
P2
1.013
6 + 1.013
De la tabla 3.6: 1-44 m3 a 25C puede retener un maxima de 23.76 9 x 1.44 = 34.2
9 (b),
esvc
MEXICO
3.9
Ir'
.~
//
150
v:/'l
h~
100
."
fI
50
If
15
10
/7
'I
H
#"
/
./
1.5
1
1#
.17
0.5 ~
0.1
-30
50
100<>C
Figura 3.7 Puntos de condensaci6n desde -30C hasta aproximadamente +80 QC.La curva en
negrita indica 105 puntos de saturaci6n de un metro cublco a la temperatura relacionada y la linea fina
al vplumen estandar
3.10
PRESI6N
Y CAUDAL
neurnaticos
es la que
- La presi6n inicial.
- El caudal de aire que circula.
- La resistencia al flujo existente entre ambas zonas.
3.11
f1ujo para un
Seguimos la linea que parte de 6 hasta que corta la horizontal del nivel de 5
bar. Oesde este punto, nosotros seguimos la linea a trazos que baja verticalmente
hasta la escala de caudales, en la que obtenemos un valor de 55 IImin. Esta
situacion concreta define 10 que se ha lIamado el "volumen de flujo estandar (On)",
un valor encontrado en 105 cataloqos para una rapida comparacion de la capacidad
de caudal de otras valvulae.
El caudal obtenido en este diagrama es para un elemento (valvula,
conexion, tuberia, etc.) con una seccion equivalente "S" de 1 mm". Si el elemento
en cuestion tiene, sequn cataloqo, una "S" de 4.5 mm2, el caudal real sera 4.5
veces mayor. En este caso 4.5 x 54.44 = 245 IImin.
. Ejemplo 2.
Oado un elemento con una seccion equivalente "S" de 12 mm", con una
presion de anrnentacton de 7 bar y un consumo de aire de 600 I/min. {,Oue presion
obtendremos a la salida?
Un caudal de 600 Vmin. con una seccion equivalente de 12 mrrr',
corresponde a un caudal de 50 I/min. por cada mm2 de seccion equivalente
(necesitamos esta conversion para utilizar el diagrama de la figura 3.8). Seguimos
ahora la curva que comienza en 7 bar hasta que corta la linea vertical de 50 IImin.
de On. A partir de este punto, seguimos la linea horizontal hasta la escala de
presiones y obtenemos un valor de 6.3 bar.
Formulario:
Cuando se requiera un calcuto mas exacto que el que pueda ser obtenido
en este diagrama, el caudal puede ser calculado con alguna de las dos formulas
siguientes:
Un vistazo al diagrama de la Fig. 3.8. nos 10 pueden aclarar y logicamente,
deben existir dos formulas diferentes para los rangos de "flujo sonico" y para los
rangos de "flujo subsonico". La frontera entre el f1ujosonico y el subsonlco viene
establecida por las siguientes f6nnulas:
Flujo scnico P2 + 1.013 ~ 1.896 (P1 + 1.013)
Flujo subsonico P2 + 1.013> 1.896 (P1 + 1013)
El caudal Q vendria dado por las siguientes formutas:
Flujo subsonico:
Q
Flujo sonico:
Q
manometricas.
en
de
Ejemplo:
Calcularnos el flujo del ejemplo 2 asumiendo una presi6n de trabajo de 7
bar y una presi6n de salida de 6.3, con una secci6n equivalente "S" de 12 mm'
para el sistema de valvula y tuberias:
Q = 22.2 . 12 ~
7.313 x 0.7
= 602.74 I/min.
Este dato nos muestra que la precisi6n del diagrama es suficiente para uso
practice en neurnatica.
3.14
4.
COMRESORES
Compresor allernativo
Compresor rotetivo
Capacidad normal del compresor
ACCESORIOS DEL COMPRESOR
Dep6sito
Filtro de enlrada
DESHIDRATACION
DEL AIRE
Posl-enfriadores
Secadores
DISTRIBUCION DEL AIRE
~srJC MEXICO
de
principales:
COMPRESORES
DE DESPLAZAMIENT
COMPRESORES
AL TERNATIVOS
09' MEXICO
4.1
Refrigerante
intermedio
4.2
Compresor de diafragma.
Los compresores de diafragma suministran aire eomprimido seco hasta 5
bares y totalmente libre de aeeite, por 10 tanto se utilizan ampliamente en la
industria alimenticia, farmaceutica y similares.
El diafragma proporciona un cambio en el volumen de I~ camara, 10 que
permite la entrada del aire en la carrera hacia abajo y la eompresi6n en la carrera
haeia arriba.
SAUDA
4.3
COMPRESORES
ROTATIVOS
Entrada
de paleta
rotativos.
4.4
de paletas,
Los
continuos
ofrece
un
,.,
Figura
de T omillo
CAPACIDAD
Q (I/min)
area del ernbolo en dmi x longitud de carrera en dm x numero de
cilindro de primera etapa x rpm.
En el caso de un compresor de dos etapas, se considera solo el cilindro de
primera etapa.
El suministro efectivo es siempre inferior debido alas perdidas volurnetrlcas
y termicas.
La perdida volumetrica es inevitable, puesto que no es posible descargar la
totalidad del aire comprimido del cilindro al final de la carrera de ccmpresion: queda
algo de espacio, elllamado "volumen muerto".
La perdida termica se produce debido al hecho de que durante la
cornpresion el aireadquiere una temperatura muy elevada, por 10tanto su volumen
aumenta y disminuy_e_cuando se enfria ct;.!~~perC:lturaambiente (ver la ley de
Charles en el apartado 3).
/.~.-
4.5
Rendimiento
volumettico
= ------------------------desplazamiento
Rendimientos
termico y global
4.6
l!.NA ETAPA
90%
DOS ETAPAS
":',:: -: ."-::::'
.......
80%
<,
I'-...
70%
<,
~'
60%
10
11
12
~
Presl6n final
Flgura
(bar)
global
ACCESORIOS
DEP6sITO
DEL COMPRESOR
DE AIRE COMPRIMIDO
purga
~r
..-
~<-.:..:-
<)SVCMEXtCO
4.7
es:
Capacidad
del deposlto
---------- =
7
Un deposito con un -volumen de 2750 litros sera entonces el tamario mas
adecuado.
FILTRO DE ENTRADA
La atrnosfera de una ciudad tlpica puede contener 40 partes por miUon/m3 de
particulas solidas, es decir polvo, suciedad, polen, etc. Si se comprime este aire a 7
bares, la concentracion seria de 320 partes por millon/n{
Una condicion importante
para la fiabilidaq y duracl6n del compresor debe de ser la instalacion de un filtro
eficaz y adecuado para impedir el desgaste excesivo de cilindros, anillos del
ernbolo, etc., que es provocado principalmente por el efecto abrasivo de estas
impurezas.
El filtro no debe de ser demasiado fine puesto que el rendimiento del
cornpresor dismihuye debido a la elevada resistencia al caudal de aire y asl las
particulas de aire muy pequerias (2 - 5 ~t)no se pueden eliminar.
4.8
DESHIDRATACION
DEL AIRE
POST -ENFRIAOORES
Despues de la compresion final, el aire esta caliente y, al enfriarse, el agua
se depositara en cantidades considerables en el sistema de tuberias, 10 cual debera
evitarse. La manera mas efectiva de eliminar la mayor parte del agua de
condensaclon es someter el aire a la refriqeracion despues de la compresion.
Los
refrigeradas
Post-enfriadores
son
por aire 0 por agua.
Refrigeraci6n
intercambiadores
que
pueden
ser
unidades
por aire
Consiste en una serie de conductos por los cuales fluye el aire comprimido y
sobre los cuales se hace pasar una corriente forzada de aire frio por media de un
ventilador. Un ejemplo tipico se ilustra en la figura 4.8.
La temperatura de salida del aire comprimido refrigerado de be ser de
aproximadamente 15C por encima de la temperatura del aire de refriqeraclon .
. WIll
.
~..
~~..
esvc
MEXICO
.:.
4.9
---
1
::I
Ingreso de air e
~
:r:
~
~
..
...
. ,
-----
--
Salida
del aire
enfriamiento
por agua
integrada,
en el post-enfriador
quita el
SECADORES DE AIRE
4.10
que operan
......
.~
. -f
G9.C MEXICO
--
--
..
"
nf}-:~-'--,
.'"/
SAUDA
."
4.11
COLUMNA 1
FUNCIONANDO
COLUMNA 2
REGENERANDO
r '1.'-'1
: T
11
02
s,J,UOA AIRE
ssco
l!:::==H~F==';:::r.c-ESCAPE
ENT!"OA
AlRE HUMEOO
4.12
~s':-
bajos, por
puede
4.13
CD
Intercamblador de calor
alre de entrada/alre de sallda
Intercamblador de calor
sire de enlradalfre6n
<ID
Enlrlador
Ventllador
CID
Oomprescr
Terrnostatc
cle fre6n
(para enfrlador
3)
del fre6n
Purga automAtica
Oireccl6n de transmisl6n
del calor
Un filtro de gran capacidad sera instalado despues del deposito de aire para
eliminar de este la contarninacion, los vapores de aceites procedentes del
compresor y el agua.
.
El filtro debe tener una minima caida de presion y capacidad para eliminar el
vapor de aceite procedente del compresor con el fin de evitar la emulsion en la linea
con el liquido condensado.
El filtro de linea principal no posee deflector para la separacion de agua
como es le caso de los "Filtros estandar" descritos en la seccion de ''Tratamiento de
aire". Una purga de drenaje autornatico, bien sea incluida de sene 0 bien acoplada,
nos asequrara la descarga regular del agua acumulada.
El filtro es generalmente del tipo de cartucho de cambio rapido.
4.14
......
.....
'-
-,:
.. 't..
~...;,.
,-
..;.\---
:.1.1
:::::::
~..-
__ ~- .... r ,...,
.~
Cartucha
.....
fltrante
:'~
Vasa de metal
Mirilla
'r
VAlvula
de drenale
~tL
.1....,.;.
DISTRIBUCION
DEL AIRE
:~~~:
~
..
"
0gyc
MEXICO
4.15
Figura. 4.14 Tipica configuraci6n de linea principal con final en linea abrerta
;..
4.16
LiNEAS SECUNDARIAS
A menos que esten instalados un post-enfriador eficiente y un secador de
aire, el conducto de distribucion del aire comprimido actua como una superficie
refrigerante y el agua y el aceite se acumulan a 10 largo de su longitud.
Las derivaciones de la linea se toman de la parte superior del conducto, para
impedir que el agua del conducto principal entre en ellas. Mientras debera purgarse
la parte inferior de la calda del conducto.
Los puntos de purga deben de estar provistos de empalmes de T iguales
jnstalados en puntos id6neos a 10 largo del recorrido, en cada puntoba]o. Deben de
purgarse manualmente a interval os regulares 0 bien estar provistos de purga
automatica.
. Las purgas automaticas son un poco mas caras de instalar al principio, pero
compensa si. se. consideran las horas de traq'ajo que se ahorran con respecto al
funclonamiento .de .tipo manual. Con la purg~ manual la negligencia con lIeva
problemas debido a la contaminaci6n del conducto principal.
0sr.JC
MEXICO
4.17
Purgas eutometices
En las figuras 4.17 y 4.19 se ilustran dos tipos de purga autornatica.
En el tipo de purga con flotador (figura 4.17), el tubo guia el flotador y esta
conectado internamente por media de un filtro, una valvula de alivio, un orificio en el
piston de resorte y a 10 largo del vastaqo del accionamiento manual.
El agua de condensacion se acumula en el fondo de la cavidad y cuando
sube 10 suficiente para levantar el flotador de su asiento de la presion se transmite
al ernbolo que se mueve a la derecha para abrir el aslento de la valvula de alivio y
expulsar el agua. El flotador baja entonces para cerrar el suministro de aire al
ernbolo.
Tobera
Flotador
!:F.I.!.II!.!lr~o~d~e~b~r~on!:!!c~eus~ln!!t!!e
r~iZ~a~d!Eo~
__
Asiento
-H-_--+~~;;::~_-----VAlvula
de la vAlvula de allvlo
Acclonamlento
de allvlo
manual
La valvula de alivio limita la presion par detras del embolo cuando el flotador
cierra la tobera. Esta valvula pre-regulada asegura un tiempo adecuado de
reiniciatizacion al ernbolo, puesto que el aire capturado es purgado por un escape
funcional de la valvula desequridad.
. .
Para este tipo de purgas se recomienda si se preve una tuberia de descarga
del condensado, deber tener un diarnetro de 10 mm minima y menos de Srn. de
longitud (ver figura 4.18).
La figura 4.19 ilustra un tipo de purqa accionado electricamente que drena
periodicarnente el agua de condensaclon por medic de una leva que dispara una
valvula de vastaqo vertical accionada por palanca.:
4.18
r i
I
;
~:#~,~~o
l.J
a:z
00
t-a:
~.~
in
SELECCI6N
AIRE
DE
El costo de los conductos de aire representa una porcion elevada del costa
inicial de una instalacion de aire comprimido. Una reduccion en el diarnetro de la
tuberia, aunque baja el costa inicial de la lnstalaclcn, hace aumentar la calda de
presi6n en el sistema, incrementado asl et costo. de funcionamiento y superando et
costa adi~i9n~lqe
0SVCMEXICO
H<-in~Juberiade diam~tr9;m~s~~~~~~~.
I,
4.19
Tarnbten. puesto que los costos de la mane de obra representan gran parte
del costo global y dado que dicho costa varia muy poco entre diferentes tamanos
de tubeda, el costa de la instalacion, por ejemplo, de una tuberia de diametro
interior de 25 mm, es parecido al de una tuberia de 50 mm de diametro, mientras
que la capacidad de caudal de una tuberia de 50 mm es cuatro veces la de una
tuberia de 25 mm.
En un sistema de conducto principal en anillo 0 circuito cerrado, el
suministro por cualquier punto de salida particular se alimenta por dos derivaciones
de tuberia. A la hora de determinar el tamano de la tuberia, debera ignorarse esta
ahrnentaclon doble, estimando que en cualquier momento, el aire se suministra
solo por una tuberia,
El tamafio del conducto del aire y de las derivaciones se calcula por la
limitacion de la velocidad del aire, que normalmente se recomienda que sea de 6
m/s, mientras que los sub-circuitos a una preslon de aproximadamente 6 bares y
de pocos metros de longitud pueden funcionar a velocidades de hasta 20 m/so La
caida de presion desde el compresor al extremo de la denvacton de la tuberia no
debe superar los 0.3 bares. El nomograma (figura 4.20) permite determinar el
diametro de tuberia mas idoneo.
Los codos y las valvulas pueden provocar rozamiento adicional. Este
rozamiento se puede expresar como longitud adicional (equivalente) de la tuberia,
con el fin de determinar la. perdida de presion global. La Tabla 4.21 indica las
longitudes equivalentes por los distintos tipos de accesorios utilizados
comunmente .
30kPa
= 0.24 kPalm
125m.
Haciendo referencia al nomograma de la figura 4.20 dibujar un trazo a partir
de 9 bares en la linea de presi6n pasado por 0.24 kPalm en la linea de la calda de
preslon para cortar la linea de referenda en el punto X.
Unir la X con 0.28 m3nts yprolongar el trazo hasta que corte la linea del
tarnario de la tuberia, a aproximadamente 61 mm en nuestro ejemplo.
Se puede utilizar una tuberia con un diarnetro interno de 61 mm. Una
tuberia con un diametro intemo nominal de 65 mm (ver Tabla 4.22) tiene un
diametro interne real de 69 mm y pliede satlstacerlos requisitos con cierto margen.
4.20
3-
2-
r-100
>-
90
1.5-
3~ -BO
1:
_
-70
: 2.5:,
- 60
-3.0
'""2.5
I
I
-2.25
I.
-2.0
0.5-
'-1.75
t: 1.5
5-
s.....
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"',8-
IIr-
'-'1.0
-0.9
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f-0.7
I- 0.6
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-0.4
f-0.3
/
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I
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---
"
- 0.'5
EN BARES
,,
,1
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...
1,1
",_
1
,,,'
-(f.~,,___
PRESION
DEL CONOUCTO
.,,',', 0.1_1.2S"f-3S
1Qr-
12-
Q~2-
i1S-1.51r-40
-0.5
0.030.0250.020.015
r-20
112:
'""15
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AP
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.0.01-
3/B~
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EN l<PaIm
o EN B.4JVl00 M
1"
0.04-
I,"'
-.
f-30
0.05-
I,'
-"<,
"
rrrnJs
Oen
DIAMETRO INTERNO
DE LONGIT. DE'
TUBERIA
DE LA l\JBERIA
UNEADE
REFERENCIA
,,---""
:~i
..
principales
4.21
2 X 1.37 m
2 X 0.76 m
6 X 0.67 m
= 2.74 m
= 1.52 m
= 4.02 m
2 X 0.49 m
Total:
0.98 m
9.26 m
y por m:
30 kPa
-----------135m
- 0.22 kPa/m
TIPO DE AC.CESORIO
CODOELBOW
CURVA A 90 (LONGIT)
CODO DE 90
CURVA DE 180
VALVULA ESFERICA
VALVULA DE COMPUERTA
T ESTANDAR
T LATERAL
125
3.2
1.5
7.1
4.1
9.4
1.2
-1
Tabla 4.21 Longitudes de tuberla equivalentes para accesortos del conducto principal
4.22
1.5
64
...
.'
.' .~
. ",. ,- ,.'.~
-,'
ANCHURA
NOMINAL
6
8
10
15
20
25
32
40
50
65
75
100
DIAMETRO
EXT.
ESPESOR
TUBO
MASA
mm
mm
kg/m
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1
11/4
1 1/2
2
2 1/2
3
4
10.5
13.8
17.3
21.7
27.2
34.0
42.7
48.6
60.3
76.1
88.9
114.3
2.0
2.3 .
2.3
2.8
2.8
3.2
3.5
3:5
3.65
3.65
4.05
4.5
0.419
0.552
0.851
1.310
1.680
2.430
3.380
3.890
5.100
5.510
8.470
12.100
Tabla4.22
4.23
. .., ~~
.. ;::.
:;.
-,,'
ANCHURA NOMINAL
EN PULGADAS
DIAMETRO
EXT.
mm
DIAMETRO INT.
mm
A. DE SECC. INTERNA
1/8
1/4
3/8
1/2
5/8
3/4
9.2
10.3
18.5
21.7
24.10
29.0
35.4
45.8
52.1
60.5
66.8"
81.1
90.5
3.2
6.3
9.5
12.7
15.9
19.0
25.4
31.8
38.1
44.5
SO.8
51.1
63.5
8.04
31.2
70.9
127
199
284
507
. 794
140
1560
2030
2560
3170
1 1/4
1 1/2
1 3/4
2
2 1/4
2 1/2
mm"
Tubos de PVC
de nylon
Sistemas de conexi6n
Dentro de 105 sistemas, los componentes neumaticos se conectan mediante
varios rnetodos. En la figura 4.24 se ilustra una tlpica conexi6n raplda. El tubo se
empuja y queda enqanchado firme y hermeficarnente.
4.24
Flgura 4.24
Figura 4.25
Flgurs 4.26
Ejemplo
de conexl6nautoestanca
4.7!:'i
5.
TRATAMIENTO DE AIRE
FILTRAJE
Filtro estender
Filtro micr6nico
Filtro submicr6nico
Selecci6n del filtro
DE LA PRESI6N
Regu/ador esiender
Regulador pilotado internamente
Filtro-regulador
Selecci6n del temetio de un regu/ador; caracteristicas
LUBRICACl6N
Lubricadores proporcionales
UNIDAD F.R.L.
Selecci6n del temetio
Q.SVC MEXICO
e instalaci6n
Trafamienfo de aire
TRATAMIENTO DE AIRE
Como se ha descrito anteriormente,
el aire atmosfertco lIeva polvo y
humedad. Tras la cornpresion, la humedad se condensa en el post-enfriador y en el
deposito,
pero siempre queda algo. Ademas, finas particulas
de aceite
earbonizado, easearillas de la tuberia y otras materias extrarias como por ejemp/o
material de sel/ado desgastado forman sustancias gomosas. Todo esto puede
producir etectos nocivos al equipo neurnatico, incrementando el desgaste de las
juntas y de los componentes, la deformacion de las juntas y la corrosi6n y atasco
de las valvulae.
Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar posteriormente el
aire 10 rnas cerea posible del punto de utilizacion. El tratamiento de aire incluye
tarnbien la requlacion de presion y, a veces, la lubricacion.
FILTRAJE
FIL TRO ESTANDAR
El filtro estandar consta de un separador de agua y un filtro combinados. Si
el aire no ha sido deshidratado
anteriormente,
se recoqera una cantidad
considerable de agua y el filtro retendra impurezas solidas como particulas de
polvo y de oxide.
La separacion del agua se produce principalmente por una rotacion rapida
del aire, provocada por un deflector en la entrada, las particulas rnas pesadas de
suciedad, agua y aceite son expulsadas para impactar contra el vasa del filtro
antes de ir a depositarse en el tondo. Entonces elliquido puede ser purgado por un
drenaje de purga manual 0 autornatica. La placa separadora crea una zona de
calma debajo del torbellirio de aire, impidiendo que el liquido separado vuelva a
entrar en la corriente de aire.
El elemento filtrante elimina las particulas mas finas de polvo. de cascarilla,
de oxide y de aceite carbonizada al fluir el aire hacia la saJida. El elemento filtrante
estandar elimina todas las particulas contaminantes
de hasta 5 micras. Este
elemento puede retirarse facdrnente, lavarse y reutilizarse un cierto nurnero de
veces antes de que sea necesario sustituirlo debido a una caida de presion
excesiva.
El vasa se fabrica normalmente en policarbonato.
estar protegido por un protector metahco. En ambientes
deben de utilizarse materiales especiales para el vaso.
expuesto a calor, chispas, etc. es recomendable utili~ar.un
5.1
Valvula
pilotada
Ai re filtrado
Deflector
.--- Flotador
Elemenlo
filtrante
Torbellino
Valvula
de purga
Bafle
Zona de
calrna
Vaso
Protector metalico
para vase
Valvula de
purga
Filtro separador
con purga
Filtro separador
automatics
5.2
Tratamiento de aire
1------:--------1
,
Cartucho
'
, I::;1
II
i L"rT:~~i~~:~~;;~~~::
.l............................................
0.3 ~lml
E~~~~j~pvcl
I
,:'Papei"fiifiaiitel
.
..
-_
!.
_
~Y!'1
n._ ~
_-------
I_
.....
..
.i
Sfmbolo de
filtro multietapa
Figura
5.3
FILTROS SUB-MICR6NICOS
Un filtro sub-micronico elimina virtualmente todo el aceite y el agua y
tarnblen las particulas mas fina hasta 0.01 micras, para proporcionar la maxima
proteccion para; dispositivos neurnaticos de mediclon precisa, pintura pulverizada
electrostatica, limpieza y secado de accesorios electronicos, etc. El principio de su
funcionamiento es el mismo que el del filtro micronico, pero su elemento filtrante
tiene capas adicionales con una mayor eficacia filtrante.
m2/g.). la vida del elemento filtrante de pen de de la densidad del olor en el aire
comprimido y no es perceptible de manera facit. Por 10 tanto se debe checar
perlodicamente el elemento filtrante.
El olor del metano, monoxide de carbono y dioxide de carbono, no pueden
ser eliminados con este elemento.
SElECCI6N
El tamario del filtro que se requiere para una aplicacion especifica depende
de dos factores:
a) El caudal maxima de aire comprimido utilizado por el equipo neumatico.
b) la caida de preston maxima aceptable para la aplicacion.
Los fabricantes suministran diagramas
correcta seleccion del tamafio del filtro.
de caudal/preslon
para permitir la
5.4
Trafamienio de aire
-rRAj~'
5.5
~~
y delmidas con
_;~~:id~llilJiill"liY""
Pa"~'
"".""''''~;-''''XjiIN':7'''?"''
f'~--;-;::~''''''~'''''''~'
~~yn?V'\~,(.~
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5.,1. AM . ID . AMO
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1O
Tratamiento de aire
I No.
I_--=E=L=IM=I:..:..;N:;...:A=C.:..,:IO:....:..N.:....;O=.;E=.= __
----=A--=p--=L=-Ic=A--=c:....:..~6.=....:...::N_-1.---=E=JE=M=p=--:L::..:o=-=s=-T..:...:~~P.:..::IC=__=O=__=S=___.J
' Oc!indees aeeptable algo de
aceite, humedad e impurezas
s61idas
Oonde predomina
eliminaci6n de polvo y
pero se tolera algo
condensaci6n
la
aceite,
de
.
Equipo industrial.
Controles e Impulsores
neumaticos, juntas metallcas,
herramientas y motores
neurnaticos
.
4
Equipos neumaticos de
medicion de alta precision,
pintado electrostatico, limpieza
y seeado de conjuntos
electr6nicos
Igual que en el grado No. 5 pero se desea una Informaei6n visual del grado de
saturaCi6n del filtraje.
"
"
(}SVC MEXICO
y aplicaciones
"
Envasado de medicinas y
alimentos , vitivinieultura,
transporte neumatico, aire
respirable
Secado de componentes
electr6nicos, atmacenamiento
de medicamentos, equipo de
medicl6n de uso marine,
transporte neurnatico de
materiales en polvo
5.7
REGULACI6N
DE LA PRESI6N
ESTANDAR
para
p1
p2
Conexi6n
5.8
Tratamiento de aire
Si el nivel
disminuir la fuerza
descienden hasta
aumentar el caudal
p2
p1 .
Sin consumo de aire la valvula esta cerrada. Si la presion de salida sube por
encima del valor regulado debido a:
- una nueva requlacion
bien
:~.
5.9
p3
~
.' . . . - '~..,...~-:--:-:.l
..
p1
p2
.uu)',
:........
Conexi6n
5.10
Tralamienlo de aire
las
plezas mb
Importantes
Huslllo de regulacl6n
f)
Resorte regulador
e
o
son:
Aslento de escape
Oialragma
e C6mara
de compensacl6n
del caudal
f)
VAlvula
t6rica de compensacl6n
de presl6n
del cauda
', - :
OSftJC MEXICO
compensado
5.11
REGULADOR
PILOTADO INTERNAMENTE
~--~=~--~~~."~
.._--.-...
"Valvula
auxiliar
Diafragma principal
Pt
;~P2
Valvula principal
Resorte de la valvula principal
..,.... - Descarga de la presicn de salida
5.12
...
:.,.:.
Tratamiento de aire
FIL TRO-REGULADOR
El filtraje del aire y la requlacionde Ia.presion se combinan en un solo filtroregulador que proporciona una unidad compactaqueahorra
esp~~i9;,
.'
SELECCI6N
..
;""
'
.'
~.
11 la gama de caudales
efectiva la requlacion y,
en 105 que es
(bar) 8----
I-11
II!
ID
i
Q (IImin)
3 bar
1
/).p_(bar)
7 bar
O,51--~
'
(I-
f)
.. -
~.
2000
.
4000
6000
Q (1/min)
5.13 .
0S1VC MEXICO
'....
.",.
.:'.1.-,
LUBRICACION
neumaticos
"\10
lubricados" incluyen:
PROPORCIONALES
5.14
Tratamiento de aire
Puesto que el visualizador del goteo esta conectado por un orificio capilar a
la zona de baja presion inmediatamente despues del mismo, la presion es inferior a
la del vaso.
.' . -9: ~.
': ."'
DE GOTEO
-t+#-oO
CONEXION
CAPILAR
VALVULA DE
rI
o~+-
OOSIFICACION
DE ACEITE
VALVULA DE
CONTROL ACEITE
ALETA AMORT1GLtAOORA-n---+-~
VALVULA
ERETENCION
DELAIRE
IPII-~--
rueo DE ACEITE
VASO
:mOTECTOR
_r7!'":'1'1r
:-:---~~:
DE VASO
FILTRO DE ACEITE
DE BRONCE SINTERIZADO
,
en ta
0S' MExiCO
5.15
"
.. ..,.
..
.. ,.-;,..- -';
UNIDADES DE FILTRO-REGULADOR-LUBRICADOR
(F.R.L.)
LU8RICADOR
REGULADOR
FILTRO
5.16
en una configuraci6n
modular
6.
FUNCIONES DE LA VALVULA
Monoestable y biestable
Identificaci6n de las vias
TIPOS DE VALVULAS
vetvutes
vetvines
de asiento vertical
de corredera
ACCIONAMIENTOS
DE LAS VALVULAS
Accionamientos mecenicos
Accionamientos manua/es
Accionamiento de aire
Accionamiento por solenoide
MONTAJES DE LA VALVULAS
Conexi6n directa de tubo
Manifolds
Bases
SELECCION DE LA VALVULA
Capacidad de flujo
Unidades de uso
Flujo sonico y subsonico
.
La capacidad de flujo en tuberfas y conexiones
VALVULAS AUXILlARES
Valvula
Valvula
Valvula
Valvula
anti-retorno
reguladora de velbcidad
selectora
de escepe rapido
normalmente
5/2,
La primera cifra indica el nurnero de vias (excluidos les orificios del pi/oto)
mientras que la segunda se refiere al nurnero de posiciones que la valvula puede
asumir en el tiempo.
Para las valvulas de dos y tres posiciones.
Una valvula es normalmente cerrada cuando el aire de alimentacion (P) es
interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de alimentacion es (P) es
dirigido a una salida (como por ejemplo elllenado de una camara de un cilindro).
Para la valvula de 3 posiciones debe especificarse
ejemplo: centro cerrado, centro presurizado, etc.)
MONOESTABLE
Y BIESTABLE
Las valvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posici6n
preferencial definida a la cual vuelven autornaticamente cuando desaparece la
sefial en sentido contrario.
Una valvula biestable no tiene una posicion preferencial y permanece
cualquier posicion hasta que se activa una de las dos sefiales de impulso.
6.1
en
Funcion de conexion
[]]]
Aoticacion principal
Motores de aire y
herramientas
neumaticas
3/2 Normalmente
cerrada NC
Cilindros de simple
efecto (tipo "impulso")
y senales neumaticas
3/2 Normalmente
abierto NO
Cilindros de simple
efecto (tipo "traccion")
[[I XI
Cilindros de doble
efecto
mJ
Cilindros de doble
efecto
Cilindros de doble
efecto con posibilidad
de despresurizar el
cilindro
[G]XJ
[G]X]
,IT
T1
/-1 LL I -L
1-1 IT
rr\,
A
ir\
-.
Cilindros de doble
efecto con posibilidad
de detener el cilindro
en cualquier posicicn
Aplicaciones
especiales
6.2
DE LAS VfAS
Atimentacion
P
P
P
Salida
NC
A
A
1
t.
Salida
NO
.8
8
8
Escape
deNC
R
R1
Escap~
deNO
Pilotaje
para NC
Pilotaje para
NO
S
R2
Z
Z
Y
Y
EA
EB
PA
PS
12
14
~"
.".
.,.
~
.'
. Tabla 6.2,
0SNC MEXICO
6.3
TIPOS DE VALVULA
Los dos rnetodos principales de construcci6n son de asiento vertical y de
corredera, con juntas metalicas 0 elasticas. La figura 6.3 ilustra 105 distintos tipos de
valvulae
VAlvula de control
d'recclonal
V;llvulas de CllTete
Vjlvulu
rol.Uvas
6.4
Simbolo ISO
~
NC NO
NO NC
.
6.5
Va/vu/as de carrele
Un carrete cilindrico se desliza longitudinalmente en el cuerpo de la valvula,
mientras que et aire ftuye en angulos rectos sequn et movimiento del carrete. Los
carretes tienen superficies iguates de cierre herrnetico y estan equilibradas en
presi6n.
Juntas e/asl6meras
En tas figuras 6.7 y 6.8. se ilustran disposiciones de carrete y juntas. En la
figura 6.7 las juntas t6ricas estan fijadas en las ranuras del carrete y se mueven en
un alojamiento metalico.
Figura 6.7 Valvula de carrete con juntas torlcas en el carrete que cruzan las aperturas del cilindro
La figura 6.9 muestraun carrete con aniIJos ovalados. Ninguno de ellos tiene
que cruzar una apertura, sino solamente abrir 0 cerrar su propio asiento. Esta
configuraci6n proporciona un cierre herrnetico sin fugas, con un rozamiento minima
y por 10 tanto una duraci6n extremadainente larga.
6.6
Juntas metelices
R2
B A
.-t>IDlill~
R2 P R1
Figura
Valvula d~
cottedere
...~-.": .
B A
51mbolo ISO
-t>rrlJII}~.
R2 P R1
plana
:~:.,
.~:/~. ,
0srMEXICO
6.7
B A
B A
-[>1IrIDJ-~-
-i>1IlJXI}-~-
51mbolo ISO
R2 P Rl
Rl P R2
plana de 5/2
Va/vu/as rotativas
Un disco con soporte metalico se hace girar manualmente para interconectar
las vias del cuerpo de la valvula. El efecto de presion es empleado para forzar el
disco contra su superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de
presion esta situado por encima del disco.
P R
Simbolo ISO
00
P
CJ
P R
[3]
P
Figura 6.12 Secci6n de una valvula de disco rotante y disco para funci6n de 4/3 con centre cerrado.
6.8
ACCIONAMIENTO
DE LA VALVULA
ACCIONAMIENTO,MEcANICq,\~~~
En rnaquinas autornatizadas
las vatvulas de accionamiento mecanico
pueden detectar las partes de la rnaquina que estan en movimiento, para
proporcionar seriales al control autornatico del cielo de trabajo.
En la figura 6.13 se ilustran los accionamientos
mecanicos principales
~i ~.
Leva
Leva con
.rodillo
Figura
Leva de rodillo
leva de rodiflo
unidireccional
mecanicos
P(".. ,,~TCtc!: TI
.) .
..
A A.
c::::J
~~~=r~a'PTC.:
o.
Postcarrera
CT :.carrera Total
,.--,Carrer~ del rodillo
L.i==::::;:;;;i~'----I
utilizable
excentricas
en
0SIVC MEXICO
6.9
ACCIONAMIENTO
MANUAL
IIII~
Rasante
Simple
De Hongo
Selectora
Leva
ACCIONAMIENTO
De Llave
manuales biestables
6.10
r'-'-'-'-'-'-'-'~
A
I
Ingreso
pilotaje
-~
_J
/
Figura
.
I
-~i
~r- -
I'
", 1-_____
, R
.
~._._._._._._._.J
por aire con retorno por muelle, asistido por retorno por aire.
l(1greso
pllotaje
Ingreso
pilotaje
_._._._._.-,
. Simbolo ISO
I
I
IL.,-
0mcMEXlCO
6.11
--';:D-_l_:~~t_;t~,t_'f~_..-;-'-"-
B A
--~~-y--
~ -'-.i .\....
t-- ..
:~.~ ..
#
. .
r: 0 --.~,,'.
O~,,-,. -
R2 P AI
R1
Simbolo ISO
R2
Figura 6.19 Valvula biestable de 5/2 (accionada por doble pilotaje neurnatica).
direclo
e indireclo
~AA.
~vv
A2 P RI
0.'
mecanico indirecto
6.12
ELECTRICO
(por solenoide)
cz[[IJA
p
Simbolo ISO
. Simbolo ISO
Figura 6.21 Valvula de tipo de asiento vertical de retorno por resorte y accionamiento por solenoide
de a) 212 y b) 3/2.
Las
electrovalvutas
de accionamiento
directo
emplean
la fuerza
electrornagnetlca de una solenoide para mover el vastaqo 0 el carrete (figura 6.22).
~ ,\
~
R2 P Rt
Simboto ISO
00 0
0SIVC MEXICO
de accionamiento
6.13
B A
R2 P R1
Simbolo ISO
Figura 6.23 Electrovalvula monoestable de 5/2 con carrete con juntas de material elast6mero.
La valvula de 5/3 tiene una tercera posicion (central) a la que retorna, por
medio de resortes, cuando se desexcitan (figura 6.24) los dos solenoides.
R2P R1
Simbolo ISO
Figura 6.24 Electrovcilvula de 513 accionada por pi/oto con centro cerrado y centrado por resorte.
6.14
DE VALVULAS
CONEXION
OIRECTA
El metodo mas comun para conectar una valvula es roscar directamente las
conextones en los onficios roscados de la vslvula. Este metodo requiere una
conexl6n para cada entrada de cilindro, piloto, via y entrada de presi6n, un
silenciador por cada salida de escape. Todas las valvulas mostradas anteriormente
son de este tipo excepto la de la figura 6.22 que esta rnontada sobre pia ea base
individual.
MANIFOLDS
,
.lImentaci6n
cornun
Escapes comunes
para las vias A y B
'
MEXICO
6.15
PLACAS BASES
Las valvulas con todas sus vias en una cara estan diseiiadas para ser
montadas con juntas de estanqueidad sobre una placa base, a la que se le realizan
todas las conexiones externas. Ello permite retirar y sustituir rapidarnente una
valvula sin trastocar todo el sistema. Generalmente, una valvula montada sobre una
base tiene una capacidad de caudal ligeramente mejor que una valvula normal del
mismo tipo. La figura 6.22 muestra una valvula montada sobre placa base.
Alimentaci6n
comun
~/;~
..
(~
~--
,z
~
Escape comun
6.16
Tapa ciega
Aiimentaci6n
.> ,//
Uniones
Figura
<,
y una
Escape
posici6n obturada .
0~MEXICO
6.17
CAlCUlO
CAPACIDAD DE FLUJO .
Unidades de uso
Para el aire comprimido. el flujo no depende solamente del diametro interne
del orificio, sine tambien de la forma completa del camino del flujo mismo. De el
deriva que cualquier "diarnetro nominal" 0 cualquier termino equivalente tenga poco
significado. Para especificar la capacidad de flujo. no es posible indicar solamente
una dimension geometrical y debe estar descrito el flujo mismo. Eso depende de
tres pararnetros,
Presi6n de ingreso P1
Presion de salida P2 a !:!p (P1- P2)
Secci6n de flujo equivalentede la valvula
La unidad para la capacidad de flujo es la seccion equivalente de flujo en
mm2 ihdicado con una "S". Esta corresponde a la secci6n de un orificio practicado
en una lamina de espesor delgado que crea exactamente el mismo flujo y el limite
rnaximo de presion del objeto a prueba (fig. 6.28). A causa de la contraccion de la
corriente de aire, la seccion efectiva es ligeramente rnas pequefia que la seccion
del foco.
.........
......
......
........
........
,."'....
...
1----.."..._......,..._ S
.....
En la neumatica
capacidad de flujo.
anteriormente
untdades
de
6.18
El factor
kv de una valvula (medida en agua) puede ser usado como
mdicacion aproximada para: eHlliJj~e;3ire
.. Los cataloqos de varios .oonstructores
de equipo neurnatico que usan el factor kv, lIegan a presentar una formula
diferente para calcular el flujo (caudal).
La formula para calcular el caudal Q para un liquido es:
= kv (31.6)V
'--:~.
p
donde:
~p diferencia de presion entre la entrada y la salida
p = densidad del Hquido en kg/m3
PP2
= ~1~~~
--T 1.29
donde:
~p = diferencia de presion entre entrada y salida
P2 = presion absoluta a la salida
T
temperatura absoluta en oK
1.29 = masa de 1 Nm3 de aire a 0
c .
0= 26.7 (kv)
~p P2
Osw:: MEXICO
6.19
S (mih2)
1
1.2587
20.98
18
21.618
. kv (1/min)
0.7944 ...
1
16.66 ...
14.3
17.176
Kv (m3/s)
0.048
0.06
1
0.858
0.967
Cv (US qall
0.055 ...
0.0699
1.166 ...
1
1.201
fClmp.gall
0.04625
0.05822
0.97136
0.8326
1
Qn (l/min)
54.439
68.522
1142.13
979.896
1176.86
La norma ISO define un factor de flujo "C" y una diferencia de presion critica
"b" como dato para el calculo del caudal de una valvula. "C" es medido en
condiciones de flujo sonlco, ab"es la diferencia de presien existente cuando el flujo
es sontco. La formula para la cantidad de flujo y la diferencia de presion ~p es:
-b
1 -b
= ( 1- b)
donde:
~=
~ ~--
Flujo suosonlcc :
<
1.89
P2abs
P111bs
Flujo sonico :
= 1.89
P211bs
P111bs
Flujo supers6nico :
> 1.89
P211bs
= 22.2 S \~\~
~ 6p P'ob,
--T-
Flujo s6nico:
Q = 11.1
\r-m
--1---
S P1abs~
donde:
P111bs
= presi6n
(P1
- P2)
en bar
esvc
MEXICO
6.21
un
Oespues de ser montada sobre una base con conexion de 1/4" y colocada
con un tubo de 8 X 6 mm y 1 m de largo con doble conexion, la capacidad es de
205 IImin que corresponde al 11.6% de la capacidad de flujo de la valvula.
La tabla 6.30 muestra la secci6n equivalente de varios tubos con sus
correspondientes conexiones y la secci6n de flujo resultante de flujo equivalente.
Cabe hacer notar la considerable diferencia de la capacidad de flujo entre la
inserci6n usual y el tipo conexi6n rapida.
Mat
Dia.
mm
4X2.5
6X4
N.U
1.86
N.U
Conexiones
Longitud
1m
tubo
0.5m
3.87
TiDO Inserci6n
Recto
Codo
1.6
1.6
6.12
7.78
11
(9.5) 11
17
(12) 16
8X5
10.65
8X6
16.64
20.28
10 X6.5
20.19
.24.50
35
(24)30
10 X 7.5
28.64
33.38
30
(23) 26
12X8
33.18
39.16
35
1(24)30
12X9
43.79
51.00
45
1(27)35
6.22
5.6
4.2
13.1
11.4
18
14.9
26.1
21.6
29.5
25
41.5
35.2
46.1
39.7
58.3
50.2
13.41
labIa
Total
0.5 m tubo + 2
conexiones dir.
1.48
3.18
3.72
5.96
6.73
9.23
10.00
13.65
12.70
15.88
19.97
22.17
20.92
25.05
29.45
32.06
r:~--------~---.-----L---------.---------r---;-----------------,-,~
2~
,I
I~
i
20--~
0.02
0.05
[--.
_._-.
-]
-.
--;
l:L~.~=~~~~_~.
__-~'..--_..~:-:~':~~~~.~:~'
----.~
--~~~--~-;
~-.-~~_~
0.1
0.2
..":---
0.5
...-------
.. --'-
..
10
longitud usada
tres a 0.577
(/i73)
y cuatro a 0.5
(.JJ74)
una.
'
50(201
...i-,100
70
~\
7"
100l5l11201
,
I
. 5(18)
90
.,/f45(~8)
80
40(16)
(12)
'l80
8~40(1~)
/'!
.'l.
35 (1,11\ 70
50
..,
251101
70/-35 (14)
t:
"\.
30 (1?1~~ 60
,.44020
. . ~5 (10) ~
.:
/,,,.-'/
.
150
20 ,~
10 ~
s.
60~30
I"
(121
SOJ:Cz; ( 10)
1::
15 j:
Sr.= \. ,I --:-1-.--1-1"'---.-'_-1
,?
.~.
"?S
'i
b2
_. _
n2
Fig. 6.32 Nomograma y formula para el calculo de la seccioo resultante S de dos 0 mas orificios
conectados
0SNC MEXICO
en serie
6.23
6.24
', . ~.7'"'.1
: .,"
."
OIam. CII,
mm
B,10
12,16
20
25
32
40
50
63
80
100
50
w:.
100
. F1. ...;.::
0.1
0.12
0.2
0.35
0.55
0.85
1.4
125
140
160
10.6
13.8
.:
','
0.1
0.23
0.4
.,
0.15
0.36
0.6
1
1.7
2.6
4
6.3
10.2
16.2
25.2
31.7
41.4
0.67
1.1
1.7
2.7
4.2
6.8
10.8
16.8
21.1
27.6
2.1
3.4
5.4
8.4
150
,'200.
.,., . ;,
0.2
0.46
0.8
1.3
2.2
3.4
25
400
3q9:i
. ';,.i v ~.'" ~
'~;~~,,-:'
'
. 0.25
0.3
0.72
1.2
2
3.7
5
8.1
6.8
10.8
13.6
21.6
12.6
20.4
32.4
16.8
27.2
43.2
33.6
42.2
55.2
42
52.8
69
50.4
62
82.8
67.2
84.4
750
1000
0.5
1.2
2
3.4
5.5
8.5
13.5
0.75
1.8
3
5
8.5
12.8
20.3
1
2.4
4
6.7
11
17
27
21
34
54
84
106
138
31.5
51
81
42
68
108
168
211
276
!'"
<;~
0.4
0.6
1
1.7
2.8
4.3
6.8
10.5
17
27
5.4
8.4
','"
; 500
1
1.6
2.7
4.4
110
' ..
iV'.;:'
126
158
207
Tabla 6.33 Seccl6n equivalente S en mm2 para valvulae y tuberla a 6 bar de trabajo
y una 6p de 1 bar
Para hacer las cosas facil, y evitar 'todo el calculo descrito al principio del
parrafo, la tabla 6.33 da el resultado de la seccion equivalente S para la valvula y
para la seleccion de la tuberia y la conexion apropiada como en la tabla 6.30.
La tabla esta basad a en una presion de alimentaclon de 6 bar y 'una perdida
de carga de 1 bar primeramente del cilindro. Esta incluye tambien la perdida debida
a el cambio adiabatico de la presion y el coeficiente de temperatura de 20C.
Aunque la presi6n de trabajo de 6 bar con una ~p=1 entra en la norma (el
On es basado sobre estas condiciones) existe la posibilidad de que haya otras
condiciones de presi6n, por consiguiente el resultado de la labia 6.33 puede
requerir una correcci6n.
'EI diagrama 6.34 da el factor de transformaci6n del dato obtenido de la
labia 6.33 para cada presi6n de alimentaci6n y perdida de carga.
-:
..
_...............
~"""'=m!""""'-
........
..
0."
_
...
..
~~
'
:I..
.04.....
__ :
C.71I
:;...-
.. "....
,..........
,
_
.,
I~
1.8
.=--,---
~.-..----~;
;
:
11.11 ;,
_
l..................... c
~.1I.
_
~..-;.'o.:".~.
Ejemplo 1:
Un cilindro con diametro de 80 mm y una carrera de 400 mm, tiene una
presion de trabajo de 6 bar. La perdida de carga admisible es de 1 bar. Se requiere
una velocidad de cilindro de 500 mm/seg l,Cual debera ser el minimo Cv de la
valvula?
Obtenemos del diagrama de la fig. 6.33 una seccicn equivalente de 34 mm".
Para obtener el factor Cv debemos dividir este numero entre 18: 34/18= 1.89. Un
tubo de 12 x 9 mm con conexion rapida sera elque permita obtener la velocidad
requerida.
Ejemplo 2:
Un cilindro con diametro de 50 mm debe laborar a una velocidad de 400
mm/seg, con una presion media de alimentacion de 7 bar y una perdida de carga
admisible de 2.5 bar.
Esto significa que el dimensionamiento del cilindro de be ser efectuado
considerando una presion efectiva de trabajo de 4.5 bar.
La tabla 6.33 da una S de 10.8 mm", A este dato se le hace una correccion
para una presion de alimentacion de 7 bar y una ~p de 2.5 bar. Sigamos la linea "7
bar" de derecha a izquierda hasta intersectar la linea vertical de la linea de 2.5 bar
l\p. Obtenemos un "cf' de 0.66.
El requerimiento de S de la valvula y de la tuberia de conexion es de: 10.8 x
0.66=' 7.128 rnm'. Seleccionamos una valvula con estas caracteristicas 0 rnas
grande. Entonces sera un tubo de 8 x 5.
6.26
VALVULAS
AUXIUARES
. :;.~/:.
..: ~!:-.
_-4-{ff\
.It A A
VVVV
Simbolo ISO
REGULADORES
DE VELOCIDAD
y una
La figura 6.36 ilustra un ejemplo tipico con la indicacion del f1ujo. En a, el aire
fluye libremente al cilindro: en b, f1uye hacia atras, hacia la salida de escape de la
valvula con un flujo restringido.
b~~I~
Simbolo ISO
0SM:MEXICO
6.27
VALVULA SELECTORA
DE CIRCUITO (SUMA)
Simbolo ISO'
'IN
j"
1__ ,
__
~I~""~'.'_Q
: I
!;
;~_
UfEx
ell
~.----~;
.1
IN~EX
Simbolo ISO
Flgura 6.38 Vc\lvula de escape rc\pido8): Conexi6n, b) Sin presl6n 0 cilindro bajo presi6n, c) Flujo
hacia el cllindro, d) Evacuaci6n.
6.28
7.
ACTUADORES
CILlNDROS LlNEALES
SELECCION DE UN CILlNDRO
Fuerza de un cilindro
Coeficiente de carga
Regulador de velocidad
Caudal de aire y consumo
ACTUADORES DE GIRO
Tipo piiion-cremellere
Actuadores de giro por paleta
Selecci6n de actuador de giro
ACTUADORES ESPECIALES
..
@S'~ MEXICO
Actuadores
ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumatico puede ser lineal 0 rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de embolo: estos tarnbien proporcionan
movimiento rotativo con un angulo de hasta 2700 por medio de actuadores del tipo
de paleta y de pilion-cremallera, y motores neumaticos de rota cion continua.
CILlNDROS
LlNEALES
DE SIMPLE EFECTO
dentro"
Tope
"normalmente
Resorte
dentro'
Los cllindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tiene un consumo de aire algo mas bajo que el cilindro de doble efecto de igual
tarnano. Sin embargo, hay una reducci6n de impulso deblda
la fuerza contraria
del resorte, asi que puede ser necesario urr diametro interne mas grande. Tambien
la adecuacion del resorte tlene como consecuencia una longitud global n-ails larga y
una longitud de carrera limitada.
7.1
'Ir
,.:;.:,-."
:u
-"
~1Ii
.,""'1
jJ
i;;;.~' >,)1
,'"';;'H-
.I-'-T
91 [H
'I
,':
::\))l
sr
\.J
CONSTRUCCI6N
DEL CllINDRO
ORIFICIO
...J
~g
z~
::>w
.,.
-I
J]
SIMBOLOISO
I
JUNTA DE
AMORnGUACIO~
CASQUILLODE
AMORnGUACION
. URANTE
7.2
Actuadores
AMORTIGUACI6N
Los cilindros neurnaticos pueden teneruna velocidad muy elevada 10 que
ocasiona que se puedan desarrollar fuerzas de choqueconsiderables
al final de la
carrera, 105 cilindrosmas
pequerios tienen una amortiquacion fija, por ejemplo
amortiguadores de goma, para absorber el choque e impedir que el cilindro se
darie internamente. En 105 cilindros rnas grandes el efecto del impacto puede ser
una arnortiquacion neumatica que desacelera el ernbolo en la parte terminal de la
carrera. El amortiguador atrapa parte del alre de escape cerca del punto de final de
carrera y 10 evacua mas lentamente a traves de una restriccion regulable (figura
7.4).
Qsw.: MEXICO
7.3
CILlNDROS ESPECIALES
De doble
vesteqo
La figura 7.6 ilustra este tipo de cilindro siendo utilizado para accionar una
mesa de carrera larga. La guia y la rigidez extra se obtiene al ser fijos los extremos
del vastaqo del embolo, mientras que el cuerpo se mueve con la mesa.
7,4
:,-
..'.,;,..... >
.-:
~"!"
Actuadores
Section
A-A
Cilindro Piano
Un cilindro normal tiene un perfil exterior rnas
obvio, para cilindros de ernbolo circular.
Si realizamos un ernbolo con la misma area efectiva, esto es, con la misma
fuerza teorica pero con forma ovalada, obtendremos un cilindro con cubierta exterior
rectangular, mas plana y que ademas lIeva ya incorporada la condicion antigiro.
A-
Section
--
A-A"-
);;:.;;.~:~
-(0
... :
.~
A--':
0SNCMEXICO
7.5
Cilindro tandem
Un cilindro tandem esta formado por dos cilindros de doble efecto unidos
.por un vastaqo comun, para formar una sola unidad.
Cilindro multiposicional
7.6
Actuadores
.200
."
~
It
,A
III
,
It-
.,"
100 200300
*I.
I
I
11
.I
-Jlllr.---..,.,11--'
11
11
I
I
I
11
11
11
0SMEXICO
7.7
Juntas tiotentes
Para arreglar la "desalineacion" inevitable entre el movimiento del vastaqo
del cilindro y el objetivo guiado, es necesario predisponer una junta flotante en el
extremo del vastaqo del ernbolo.
SELECCION
DE UN CllINORO
FUERZA TEORICA
Los cilindros lineales tienen como recomendado
Carrera de avance : F
.02 . pg
4
(0
= diametro
Carrera de retroceso : F
= --.,..- .
4
7.8
(02 - d2) . pg
Actuadores
Carrera de salida:
. 02 . pg - F3
4
(F3
r--_
,,(mm)
25
1000 -
,..
.-1-
::::::::::::;::::::::::::
2S
3l
-----1---1000
--------------t----'
1
--------------~--..
-~
------. ----- -----1-7
10
12
------
c;"
: ------------------------
----------[/0::
300
------
---------------------
------
ISO
----------
---;,;-
--/-.~
r--7~/~--~:
E_:_~_ ~~__ ?, __:\ _y. --~V-/_l.---15000
~ :~----------
16:D
r---- T--- -
------
12'
100
1\./
-'..
./
moo
10000
-..-------..;....---..----------~::t~~=-(~-.
J. -._._...
----.,..--::~::::: ::::=F:=:
~ f-----------t----------- ---.,L.W~----- -------------1---- ::
~ ----------~---------- ~~~--.
---- -- -- --~-- ----. --~:::::::::=F:::::::::: ::::::'~~~
25
/~
21
-----I----~15
tU
10
----------1---7-:
~~
:/
2500
--- ...
-- -
f--- --
---
--
---- -- -- ----- __
-----r--~IUO
2CXlO
1500
~.~~----=:
f-::::-ll-~
~- --
./'
~gz~---l-_____
1------ --..:--t----- ----- --.;- -- --. -~--- -----1---- :
----- ----- ----- ---- -- -- ----- -----1----
"5
~
~~
- ----
--,
J2
<l.
_.
6J
8)
100
125 140
--------------~~-
160
200
250
300
o(mm)
Figura 7.14, Fuerzas te6ricas de cilindros neurnaticos con diametro desde 2.5 hasta 30 mm (series
de la izquierda y superiores) y desde 32 hasta 300 mm (series de la derecha e inferfores) para unas
presiones de trabajo de 10, 7 Y 5 bares.
,
7.9
Z'
u:
Fuerza necesaria
F
F=G
= G .(sin a. +
U.
cos a.l
F = 11 G
carga
7.10
Actuadores
COEFICIENTE
DE CARGA
..;....,
.. :....
:;~,. FuerzaJ~e'6~saria'
El coeficiente de carga es -----------.;-------Fuerza te6rica
",;., '
, ';
X 100%
IL0.01
25
32
40
50
63
80
100
100
50
25
12.5
180
90
45
22.5
250
125
65
35
400
200
100
50
650
300
150
75
1000
500
250
125
1600
800
",~ .:400
200
51.8
54.9
'-
54.6
50
1L0.2
1L0.01
1L0.2
(87.2)
43.8
(96.7)
48.3
71.5
35.7
84.9
342.5
50.9
25.4
67.4
33.7
'93.1 '
46.6
55.8
27.9
73.9
37
72.4
39
(86)
46.3
(99.2)
51.6
27.8
68.3
36.8
87
43.5
(96.5)
48.3
71.3
35.7
84.8
42.4
25.4
(95.6)
47.8
53
47.6
52.8
47.2
82.3
41.1
-50
1L0.01
(97.6)
48.8
1L0.2
.-.
30
(94.4)
45
60
85
42.5
--
(87)
43.5
78.4
39.2
50.8
-
67.3
33.6
(91.2)
45.6
67.4
33.7
80.1.
40.1
48
24
63.6
31.8
49.6
24.8
65.7
32.8
(94.3)
47.1
69.7
34.8
82.8
41.4
(96.5)
84.4
48.3'
71.4
'~5.7
'42:2
'
r
50.8
25.4
67.3
33.6
0.011L 1L0.2
4
80
40
2
1
20
0.5
10
4.4
2.2
43.9
1.1
22
0.55
11
3.9
78
39
2
1
20.3
0.5
10.9
79.9
4
40
2
1
20
0.5
0
81.8
4.1
1.9
37.8
0.9
18.9
9.4
0.5
78.1
3.9
2
39
1
19.5
0.5
9.8
4
79.9
40
2
1
20
0.5
10
Tabla 7.16 Coeficiente de carga a 5 bar de presi6n de trabajo y coeficiente de 0.01 a 0.2 ..
6SlJC MEXICO
7.11
Diam.
eil.
J1:
25
32
40
50
63
80
100
600
t
21.2
39.2
54.5
85
135
217.7
340.2
0.01
24.5
.45
62.5
97.7
155
250
390.5
450
0.2
22
40.5
56.4
88
139.8
25.5
390.5
0.01
30
54.8
76.3
119
189
305
352
0.2
25
46.2
64.2
100.2
159.2
256.7
476.2
300
0.01
42.5
77
107
167.3
265.5
428
569.2
0.2
31.5
58.2
80.9
126.4
200.5
323.5
505.5
0.01
2123
3920
5450
-8500
13500
21775
34020
0.2
106
196
272.5
425
675
1089
1701
labia 7.17 Masa en kg. para cilindros desde diarnetro 25 a 100 mm., con coeficiente de carga de
85%
7.12
Actuadores
."
.;~.
..
,
.
..
:
'W'
.
~t
", ~~
.".
",
".
CONTROL
DE VELOCIDAD
0~MEX'CO
7.13
43.9
48.77%
90
- 48.77
48.77%
401.92 N
196.05 N, con un
de la
masa.
Esto supone 185.81 N. La aceleracion sera entonces :
185.81 Kg.m.lseg2
F
a =
= ---------------------100 Kg.
1.85 m/seg2
--
7.14
.....
:.;.'::':
;-.,
Actuadores
CAUDAL DE AIRE Y CONSUMO.
Existen dos formas para expresar el consumo de aire de un cilindro 0 un
sistema neumatico. Unoes el corisumo rnecro por hora: esta cifra $~,~utilizapara
calcular el costa de la enerqla como parte del precio de costa total deproducto. El
segundo aspecto es el consumo maxirno de un cilindro, que se usa para calcular el
tamario correcto de la valvula 0, en el caso de un sistema neurnatico, para calcular
correctamente el tamario de la unidad filtro-regulador-Iubricador.
El consumo de aire de un cilindro viene definido como:
Area del embolo x longitud de carrera x N~ de carreras por minuto x presion
absoluta (bar).
(AI decir No. de recorridos nos referimos al nurnero de carreras; cada cielo
consta de dos carreras, una de ida y otra de vuefta).
a
Palm
V=AE
e.S e---
. Palm
~--V=AneS.~
I'
Palm
te6rico de aire en
105
cilindros.
:';" .. .:
'-.
Pabs
4
7.15
Donde:
~. "
D1AM. CIL.
20
25
32
40
50
63
80
100
3
0.124
0.194
0.319
0.498
0.777
1.235
1.993
3.111
7
0.248
0.388
0.636
0.993
1.553
2.465
3.975
6.211
Tabla 7.20 Consumo te6rico de aire en cilindros de doble efecto para diarnetros desde 20 mm. hasta
100 mm., en litros estandar por cada 100 mm. decarrera.
1t
L P
4
di = Oiametro interior del tubo
L= Longitud total del tubo
P= Presi6n manornetrica
Ejemplo: Encontrar el costa de la energia por hora de, un cilindro de doble
efecto de diametro 80 mm y carrera de 400 mm, con 12 ..ciclos completos por
minuto y una preslon de trabajo de 6 bar.
.
En la tabla7.20. vemos que un cilindro de diametro 80, consume 3.5/100
mm. de carrera, por 10 tanto, el consumo total sera:
(400) (12) (2) (3.5)
=336Itmin.
100
7.16
Actuadores
En el apartado de "rendimiento terrnico y global" encontramos que para
cada 0.12 0.15 mJ/min., con una presion de 7 bar, consumimos aproximadamente
1 kw. Luego, para cad,~mJ/min necesitaremos 8 k'l!. aproximadamente.
"!! :-~:'~"
." .. :
". , .....4~~:
-;.
= 32.25
pesos/hora
Diam. cu
20
25
32
40
50
63
80
100
..
3
0.174
0.272
0.446
0.697
1.088
1.129
2.790
4.355
'.-
7
0.347
0.543
0.890
1.391
2.174
3.451
5.565
8.696
Tabla 7.21 consume de aire en cilindros de doble etecto en 1/100 mm. de carrera, corregidos para
compensar tas perdidas por cambios adiabaticos.
<;svc MEXICO
7.17
7t
. 500 152
4
Q
1.013
453.195 litros/min.
Utilizando la tabla 7.21 nos encontramos con 3.021 litros por cada 100 mm.
deberemos mUltiplicarlo por 5 veces (500 mm. de carrera) y por 30 (15 ciclos
completos)
.
(3.021) (5) (30) = 453.15
ACTUADORES
IImin.
DE GIRO
TIPO PINON-CREMALLERA
El eje de salida tiene tallado un pi!ion que es una cremallera enganchada a
un ernbolo doble, los anqulos de rotacion estandar son 90 0 180.
Rodamientos
Pinon
Simbolo ISO
ACTUADORES
La presi6n del aire actua sobre una paleta que esta unida al eje de salida.
La paleta esta hermeticarnente
cerrada por :una junta de goma 0 por un
revestimiento elastomenco.
7.18
Acluadores
"
SimbOIOIS~
DIMENSIONAMIENTO
Par
DE LOS ACTUADORES
DE GIRO
e inercia
Estas caracteristicas
dinarnicas son aun lrnportantes ven el caso de
actuadores de giro. El hecho de que la parada de la masa que gira sea realizada de
forma libre por el propio actuador sin amortiguaciones ni topes externos, provoca un
alto riesgo de rotura de 105 dientes del pinon 0 de las paletas.
La energia que es posible absorber, que' estara claramente definida por el
fabricante, debera ser estrictamente respetada.
Para definir esta energia, necesitamos saber la inercia de las masas en
rotacion. Suponiendo que el material este compuesto de elementos diferenciales
(pares de tamario extremadamente
pequerio), la suma de todas estas masa
multiplicada por la distancia del centre de gravedad de cada una de etlas al eje de
rota cion, nos.dara la inercia total.
-
. ..
'.
."
7.19
c
Amortiguadores
~
Topes
Fig. 7.24 Parada de los brazos
7.20
Actuadores
. r2
1--
J-m'-'4
;
82
J=m'(-+-)
12
,2
4
2,2
5
= !m
. --. -
1_~J
nu
J :::m
. --
-..-__
82
1_2
(I
L...
= I;.
m .
+ b2
1_2__
= m' i+1>
----------b'-ma
7.21
Las inercias son respecto a los objetos en rotacion 10 mismo que las masas
en movimiento son para movimientos lineales. La energia esta definida por la
velocidad. En rotaci6n, la velocidad se define mediante la "velocidad angular (eo)"
que esta expresada en radianes por segundo. La figura siguiente nos ilustra estas
expresiones.
tp=
s
j
-,-radj
CJ)
tp
0:-
de la velocidad angular
Velocidad Lenta
.~fm!!!mi!!!i~:~:p)'::t::lmi!!m
t
7.22
Actuadores
ACTUADORES ESPECIALES
Cilindro con unidad de bloqueo
Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final de la
culata delantera estandar, Se podra sujetar as! el vastaqo del cilindro en cualquier
posici6n. La accion de bloqueo es mecanica, eso asegura que el vastaqo del
ernbolo este sujeto correctamente, aun cuando este bajo carga completa.
Za ata de freno
Discos
de hierm
Figura 7.29 Cilindro sin vastago con fijaci6n rnaqnetica entre el embolo y el carro.
0SNCMEXICO
7.23
Un cilindro convencional con una carrera de, digamos 500 mm. puede tener
una dimension aproximada total en posicion de salida de 1100 mm. Un cilindro sin
vastaqo con la misma carrera puede ser instalado en un espacio mucho mas
reducido, de 600 mm. Presenta una ventaja especial cuando se requieren carreras
muy largas y puede estar disponible hasta una carrera estandar de 1 m 0 mas, bajo
pedidos especiales.
TUBO DE
AMORTIGUAMIENTO
CARRO GUIA
BANDA DE REVESTIMIENTO
JUNTA DE
AMORTIGUACION
acoplamiento
Para levantar 0 mover cargas mas pesadas, 105 cilindros de tipo ranurado
normalmente ofrecen una mayor capacidad de fuerza, pero no estan totalmente
exentos de fugas como 105 del tipo de acoplamiento rnaqnetico.
UNIDADES DESLlZANTES
~~-~=-~----------~-~~----------~@
lQ)
c;Qt-//-"-//-",.-,,,-,,,,-,,.;-.;-//.-,,,,,-;;>/-,,-;>,,,-.;,,-,L,,,;:;:Q;@
SJ;hdN":':",n~rud~Lmw~il'
7.24
';"',""".
Actuadores
La alta precision de mecanizado de las superficies de montaje y de 105
vastaqos guia paralelos, aseguran un movimiento lineal perfectamente recto
cuando estan integrados como partes constructivas de maquina de transferencia y
de posicionamiento.
En una posicion, el cuerpo se puede fijar y son los vastaqos tos que se
pueden mover (b). Oandole la vuelta, los extremos de los vastaqos se apoyan
sobre la superficie de montaje y el cuerpo se puede mover (c). En ambos casos, la
valvula puede estar conectada a la parte que permanece fija, por los orificios A Y B
o bien A y B en la figura 7.31 a.
CILlNDRO
DE VASTAGO HUECO
Flgura
de vaclo.
7.25
;'.'
PINZAS
Se trata de un actuador diseriado para coger componentes en aplicaciones
de rob6tica
la ilustraci6n de la figura nos muestra un tipo de pinza que em plea dos
ernbolos en posici6n para abrir y cerrar las pinzas.
7.26
8.
CIRCUITOS sAslCOS
INTRODUCCION
FUNCIONES ELEMENTALES
Ampliticecicn de caudal
Inversion de sene!
Seleccion
Funcion de memotie
FUNCIONES DE TIEMPO
Tempotizecion a la conexion
Tempotizecion a la desconexion
Impulso de presion a la conexion
Impulso de presion a la descotiexion
CONTROL DEL CILlNDRO
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Deteccion de la posicion de los cilindros
CONTROL DE SECUENCIA
Como describir UO{J secuencia
Secuencia de dos cilindros
Comandos opuestos
0Sf. MEXICO
.....
..
. I
Circuitos besicos
CIRCUITOS
sAslcos
INTRODUCCI6N
Los circuitos
basicos
son conexiones
funciones.
Existe un nurnero
componen
de valvutas
limitado de funciones
que realizan
elementales
ciertas
de las que se
Controlar un cilindro
Accionar otra valvula.
para control remoto desde un panel.
para cambiar por otra la funcion de una valvula
para enclavamientos
Este ultimo
tipo de funci6n
de segunda, etc.
se denomina
tarnbien
una "funcion
logica",
Identidad ("SI")
Negacion
AND
OR
inversion ("NO")
funcion suma
funcion producto
8.1
FUNCIONES ElEMENTAlES
AMPLlFICACI6N
DEL CAUDAL
"-------,,
CD
INVERSI6N DE LA SENAl
El rnetodo indicado en la figura 8.1, se puede utilizar tarnblen para cambiar la
funci6n de una valvula desde su posici6n normalmente abierta a normalmente
cerrada 0 viceversa.
Si la valvula 1 en la figura 8.2, esta activada, la presion sobre la salida de la
valvula 2 desaparece y reaparece cuando se desactiva la valvula 1
,.. _-------
,
I
I
1, la preslon
8.2
Circuitos Msicos
SELECCI6N
-La selecci6n se alcanza
convirtiendo una funci6n de. 3/2 a 5/2
".
. ..
La valvula de mando 1 es una pequeria valvula de 3/2 accionada
manualmente: la valvula 2, accionada indirectamente, es una valvula de 5/2 con una
capacidad de caudal suficiente para accionar un cilindro de doble efecto. En esta
funcian se realiza tamblen la amplificaci6n del caudal.
Una posici6n del interruptor de palanca presuriza el punto indicado como
verde mientras que la otra presuriza el rojo.
La misma funcion se utiliza tarnblen para realizar la seleccion entre dos
circuitos: una de las vias de utilizacian de la valvula de 5/2 suministra por ejemplo,
aire a un circuito autornatico, mientras que la otra suministra las valvulae para el
control manual. Esto asegura que no puede tener lugar un accionamiento
automatico durante el accionamiento manual ni a la inversa.
,._------,
,,
Flgura 8.3 Selecci6n entre dos circuilos con una valvula monoestable de 3/2
aceionado manualmente
FUNCI6N DE MEMORIA
Una funclon muy comun es perpetuar el accionamiento -momentaneo de una
valvula manteniendo su sefial hasta que otra senal momentanea la desconecte
permanentemente.
,._------,
<D
,,
------------1 ,,
Flgura 8.4 Paso de rojo 8 verde por media de la valvula de acclonamlento manual 0 mee4nico 1 y de
verde a rojo con la v6lvula 2 (Ias v6lvutas 1 y 2 proporcionan setiates momentaneas)
o srvr; MexiCO
8.3
FUNCIONES DE TIEMPO
---------------------------------------
ps
T1
:~
I
I
I
~:
del aire comprimido
d) ImpuIso _ "OFF"
8.4
de temporizacl6n
Circuitos Msicos
TEMPORlZACI6N A LA CONEXI6N
La figura 8.7 ilustra como se puede retrasar una senal de. presion. La serial
en el orificio de salida (A) de la valvula 2 aparece un tiernpo determinado despues
del accionamiento de la valvula 1. Esto es debido a la valvula de restriccion de
caudal.
TEMPORlZACI6N A LA DESCONEXI6N
El retraso en la vueIta a la posicion normal de una valvula se obtiene como
se ha descrito anteriormente, pero en vez de limitar el flujo de aire hacia el orificio
piloto de la valvula b, se restringe su escape.
La figura 8.8 muestra una temponzacion para la desconexion de una senat,
Tras el accionamiento de la valvula 1, se enciende inmediatamente el indicador,
pero tras soltar la valvula, el indicador se queda encendido durante un periodo de
tiempo regulable.
.
GSM: MEXICO
8.5
IMPULSO A LA DESCONEXI6N
DE UNA VALVULA
8.6
una sel\al.
Circuilos Msicos
CONTROL
DEL CILlNDRO
Figura
Flgura
8.12 Acclonamlento
0SNC MEXICO
8.7
VERDE
Circuitos besicos
Figura 8.14 Inversi6n de serial: et cilindro retrocede mientras la v~lvula 1 este accionada.
0SNC MEXICO
8.9
Mantenimiento
8.10
Circuitos bssicos
I
I
'<2>
Valvula de
posici6n aquf
@
r---I
I
I
I
I
I
~
Flgura 8.17 Retorno automatico de un cilindro
I
I
I
t<2>
Valvula de
posici6n aquf
@
r----
------,
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
~
I
1I
I
I
I
.1
I
- - -
.JI
0SIVC MexiCO
senal permanente
8.11
'1-+-----1
r-------
Flgura
8.12
------
acclonada
CirclIiios Msicos
CONTROL DE SECUENCIA
C6MO DESCRIBIR UNA SECUENCIA
retroceder al cilindro A.
Secuencia de dos cilindros
A+ -+ a1 -+ 8+ -+ bt -+ A- -+ ao -;t 8- -+ bo
de
_A_
r<:
MARCH"
A+
COMANOOS
B+
A-
B-
n.1~
Circuitos basicos
~-.-------
..-
COMANOOS OPUESTOS
Eliminaci6n con una saIJal de corta duraci6n
Anclaje: Control de presion
Los ciJindros de simple efecto de carrera corta son utilizados a menudo para
sujeci6n. Si blen casi todos ellos pueden lIevar incorporados detectores para control
electrico, esto no da suficiente seguridad. LLa parte que debe ser mecanizada esta
suficientemente amarrada para aguantar las fuerzas ejercidas sobre eRadurante el
mecanizado? la (mica senal fiable es la que nos indica que hay suficiente presi6n
detras del embolo, para esto se emplean las valvulas secuenciales. Estas penniten
al operador ajustar la presi6n minima requerida para un amarre seguro.
la presi6n que han de detectar es la presi6n de amarrado del cilindro, por
eso la entrada de pllotaje debe ser conectada con una
a la via de alimentaci6n
del cilindrQ: la senal de salida pondra en marcha la operaci6n de mecanizado
.(cilindro -It). El cilindro tiene que retroceder Inmediatamente despues de que la
operaci6n haya finalizado, por ejemplo, "el final de carrera, valvula b, proporciona
esta informaci6n.
-r
0~MEXICO
8.15
---------.
81'
,
1
.1
1
J
.1
1
.--_
......
_--
1
1
1
1
. et
I
I
I
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I
,
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I
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~
I
I
I
y mecanlzado
8.16
Circui(os nascos
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.:
..
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MARCHA
I
I
I
--------------,
mJvv
r~[-~-J~-
r'-'-'-'-'-'
I
I
!_._._._._.J
I'
~----------------1
Flgura
8.23. Amarrado
mecanizado
con endavamiento
adicional
Sislema de cascada
8.17
La division de los grupos, por ejemplo del ctclo HA+, B+, A-, B_M,se realize de
la siguiente manera:
Observando cada comando, de izquierda a derecha, podemos subdividir los
comandos en grupos: la regia sera que en cad a grupo solo se podra ineluir un
comando de cad a actuador, bien sea + 0 -. En nuestro caso serla:
A+,B+
8-, A-
Grupo I
Grupo 11
...
-lrn
VAlvulade seleccl6n .
cascada
R.1B
1 son alimentados
Circuitos Msicos
cv
Valvula principal del cilindro que realiza la primera carrera de grupo 11.
o
CD
. f8\
\.V
seleccion:
con presi6n.
los comandos de
Todos 105 comandos del grupo 11, proporcionados por las valvulas de fin de
carrera estan alimentados desde la "linea de grupo W .
El detector de la ultima carrera del grupo 11vuelve a conmutar la valvula de
selecci6n a su posici6n anterior.
IA+ 8+
t
I A-
tres
C- 0+ I 0- 8- C+
A+ ,
I 8+ "I A-
C- 0+ I 0- 8- , C+
A+.
Recuerde que 105 finales de carrera accionados en la posiclon de reposo del
sistema deberan ser dibujados con sus slmbolos en dicha poslcion.
0SM:
MEXICO
6.19
A+
,--,,
----,
,,
,
._~
8i
,,
I
,
I
~---------------J
'
~----------r-'----------------------------~
____a'
..- .... _-
I
I
B.20
8
-.,
APENDICE
SIMBOLOS
Componentes para el tratamiento de aire
Actuadores
vetvutes
Accionamientos manua/es
Accionamientos mecenicos
.Accionamientos electricos
Accionamientos neumeiicos
Accionamientos combinados
DIAGRAMAS DE CIRCUITOS
Principios besicos
Distribuci6n de un circuito
Apendice A
APENDICE A
Para la correcta construccion de un circuito neumatico es esencial conocer
como se construyen los simbolos.
SiMBOLOS
Los simbolos para 105 componentes y los sistemas de la Mecanica de
Fluidos estan normalizados en ISO 1219. Esta norma combina 105 componentes
hidraulicos y neumaticos. Nos muestran la funcion de un componente pero no
representan su construccion.
EQUIPO PARA TRATAMIENTO
DE AIRE
Drenafe
automatico
DEL AIRE
~
Refrigeraci6n
por aire
V -W
Separador
de agua
AEGULACION
~
Fdlro I
Separador
Filtro
-$- -$-
Secador
de a1re
CaJentador
de a1re
Intercambiador
termlco
-0-
Altro I Separador
con drenaje
automatlco
Microtillro de
varias etapas
Lubrlcador
Regulador
con escape
Regulador
de presl6n
diferenclal
Manometro
DE LA PRESION
D
51mbolo
baslco
Secador de
aire refrigerado
-9-
~
Resorts de
equllibrado
ajustable
Aegulador
. de presion
~~MEXICO
A.1
ACTUADORES
Un cilindro lineal se dibuja como una seccion transversal simplificada. No
se hace diferencia entre un piston y otros tipos de cilindros. Un actuador giratorio
tiene su propio simbolo que se aplica tanto a 105 tipos de paletas como a los de
pirion-cremallera
cilindros
ISO
VALVULAS
Alas valvulas para el control direccional, se les da la desiqnacion 2/2, 3/2 Y
5/2 y es importante entender 10que significa esto
El primer numero de la confiquracion indica el numero de orificio de vias que
tiene una valvula, el segundo numero indica las posiciones que puede alcanzar la
valvula, normalmente 2 0 3.
El slrnbolo bastco para una valvula de control direccional es un cuadro 0
grupo de cuadros. La entrada y el escape (s) se dibujan en la parte inferior, las
salidas se dibujan en la parte superior. Hay un cuadro para cada funcion (posicion
de la valvula). Y21 que una villvula para el control direccional tiene dos 0 mas
funciones, los cuadros se alinean lado con Jado para- tantas funciones como haya.
Asi una valvula para el control direccional 5/2 0 3/2 tiene un simbolo con dos
cuadros una valvula tiene tres cuadros, etc.
A.2
-, :':: ......
Apendice A
IT]
[Q]
T.
ACCIONAMIENTOS
MANUALES
ACCIONAMIENTOS
MECANICOS
0~MEXICO
A.3
ACCIONAMIENTOS
ELECTRICOS
ACCIONAMIENTOS
NEUMATICOS
ACCIONAMIENTOS
COMBINADOS
cnerada
oern.dl
manual
nlTlda
(X)n!ctadl"
Mue" ~
tcrro
Furclon..
Ennda
Entradl
Ml.III!!rle de
miarc.o
arT'lda
conectAdl.
nllOrt"O
manual
\I said.
p[1]~M
\ \/ /
~
AcclOn.do
.- ~0
. ----""'A
m ..ajmente
SUmlnlStfO
WIIH;lg~~--''''"'
dt
In
Figura A.3
A.4
oblerU
III SAlldt
Apendice A
DIAGRAMAS
PRICIPIOS
DE CIRCUITO
sAslCOS
...
~--.-... --
'~:.---.
------------------
312, normalmente
Silrresion.?
con la POspicI6n.~e
la valvula
\
reslon
cerrada,
corres\
posiciones de
A.S
Valvulas
accionadas
y neurnaticarnente
electrica
Pre sion
:s;;;-,;;;;;;.;!;
I~!:~~-t>-
-~M
'
r-r---.-'r----.
Figura A.6 Reglas para la posicion de reposo del solenoide y las valvulas neurnaticas
VaJvulas accionadas
Todas las valvulas
rnecanlcarnente
Sin preslcn
a ...
8=
a ...
'1
f1
,--,f--r-r--,
Figura A.7 Reglas para la posici6n de reposo de las valvulas accionadas mecanicamente
A6
Apendice A
DISTRIBUCI6N
DE UN CIRCUITO
A+
8-
A-
--1>-
c
--..p>:-
Nivel de POTENCIA
S~L...-.--L...-.--I
Nivel de Em-RADA
en
rn
Nivel LOGICO
Memorias,
AND's (y). OR's (6),
Temporizaci6ri, etc.
IT]
IT]
DE SENAL
0:=1
09' MEXICO
A.7