Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

P LANO DE TRABALHO

DOUTORAMENTO
JALBERTH FERNANDES DE ARAJO

Campina Grande, Paraba.

Maio de 2013

PLANO DE TRABALHO

Plano de trabalho apresentado Coordenao dos

Cursos de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Campina Grande, em
cumprimento s exigncias para aceitao no
Programa de Doutoramento em Cincias no Domnio
da Engenharia Eltrica.
.

__________________________________________
Jalberth Fernandes de Arajo
Orientando

__________________________________________
Edson Guedes da Costa, D. Sc.
Orientador

__________________________________________
Tarso Vilela Ferreira, D. Sc.
Orientador

Campina Grande, Paraba.

Maio de 2013

REA DE CONCENTRAO
Processamento da Energia.

REA DE ESTUDO
Sistemas Eltricos de Potncia

TEMA DA PESQUISA
Monitoramento contnuo de transformadores de distribuio no contexto de

smart grid

RELEVNCIA DO TEMA
Transformadores so equipamentos chave em qualquer sistema de distribuio

de energia. Sua falha acarreta indisponibilidade de fornecimento, o que pode gerar

multas, e certamente traz danos intangveis para a distribuidora. Percebe-se, portanto, a
importncia do monitoramento dos transformadores a fim de se garantir intervenes
agendadas, que evitem desligamentos no programados.
As intervenes agendadas e os desligamentos no programados acarretam o
deslocamento de uma equipe de manuteno e a manuteno propriamente dita, seja ela
corretiva, preventiva ou preditiva. Esses procedimentos oneram substancialmente as
empresas de distribuio de energia eltrica. Uma forma de reduzir esses custos o uso
de ferramentas de diagnstico, que vm a oferecer a previsibilidade maior de uma
possvel falha do equipamento. Alm disso, as ferramentas de diagnstico permitem o

acompanhamento gradual da degradao dos equipamentos, permitindo uma

distribuio otimizada das intervenes de manuteno necessrias e a utilizao do
equipamento at o final da sua vida til.
Para uma manuteno eficiente e de baixo custo desejvel que as ferramentas
de diagnstico sejam no invasivas e, alm disso, elas possam ser efetuadas a distncia,
garantindo a segurana do sistema e dos operadores. Todavia, mesmo tendo essas
exigncias atendidas, ainda necessrio que existam parmetros de comparao,
critrios de deciso, diretivas que embasem a atitude a ser tomada aps o diagnstico.
Desta maneira, observa-se a importncia da correta aplicao de tcnicas de
diagnstico e monitoramento, levando em considerao fatores que venham a
influenciar o resultado da inspeo. Por isso, preciso que tais fatores sejam
quantificados, e que sua influncia nas medies seja explicitada, permitindo o
aperfeioamento das tcnicas de diagnstico atuais.
O aperfeioamento de ferramentas de diagnstico e monitoramento tambm
bem vindo, pois torna mais enfticos os resultados apresentados pelos instrumentos,
fornecendo assim, um auxlio tomada de deciso.

MOTIVAO DA PESQUISA
Muitas ferramentas de diagnsticos e monitoramento de equipamentos eltricos

existentes atualmente so utilizadas por vrias empresas de energia, sem um critrio

comum de padronizao na anlise. Boa parte das ferramentas operam apenas como
transdutores de fenmenos fsicos, permitindo que o ser humano perceba manifestaes
fsicas dos equipamentos que ele no perceberia naturalmente. So exemplos de
manifestaes as radiaes infravermelhas e ultravioletas, o infra-som e o ultrassom,
radiointerferncias, vibraes mecnicas, dentre outras. Havendo monitoramento das
grandezas eltricas, trmicas e mecnicas de transformadores, possvel antever
eventuais falhas (em geral antecedidas por sobreaquecimento e/ou vibraes atpicas),
programando intervenes eficientes e reduzindo interrupes de fornecimento.
Assim, a tomada de deciso propriamente dita depende da experincia humana
na interpretao dos dados fornecidos pela ferramenta de diagnstico. Interpretaes
errneas podem, portanto, ocorrer por falta de experincia do interpretador, ou ainda por

fatores no previstos pelo operador durante a medio. Desta forma, torna-se evidente a
necessidade da utilizao das ferramentas de apoio deciso, como forma de
minimizao de uma anlise subjetiva do interpretador.

OBJETIVO GERAL
Neste projeto prope-se um sistema de monitoramento que permita a avaliao

de grandezas eltricas, trmicas e mecnicas de um transformador de distribuio, com

transmisso em tempo real para a intranet de uma empresa, para um PC concentrador,
tomando como base o contexto de Smart Grid. Ser possvel, ento, avaliar anomalias
trmicas e vibracionais no transformador, alm da eficincia, desbalanceamento e fator
de cargas, otimizando o agendamento da manuteno. Inicialmente, as anomalias sero
detectadas por algoritmos inteligentes auto-organizveis, a fim de que no seja
necessria a delimitao de limiares fixos para a tomada de deciso.

6.1 OBJETIVOS ESPECFICOS

Os objetivos especficos da pesquisa de doutorado so os seguintes:

Fazer levantamento bibliogrfico de mtodos no invasivos de avaliao

de transformadores de distribuio disponveis atualmente.

Desenvolver uma plataforma baseada em microcontroladores de baixo

custo (especificamente a plataforma ATM ou Arduino), capaz de
mensurar, registrar a transmitir por canal sem fio os dados relativos s
grandezas fsicas necessrias ao diagnstico;

Realizar ensaios em laboratrio para a avaliao das grandezas eltricas,

trmicas e vibracionais dos transformadores de distribuio.

Relacionar a atividade das grandezas eltricas, trmicas e vibracionais,

durante a inspeo, com a eficincia do equipamento, desbalanceamento
de cargas, e comportamentos atpicos das outras grandezas associadas ao
equipamento;
Relacionar as grandezas eltricas, trmicas e vibracionais entre si,
proporcionando uma avaliao conjunta dos tipos de inspeo.

 Desenvolver um software que avalie a correlao entre as grandezas

eltricas, trmicas e vibracionais, e represente as concluses desta
avaliao de forma eficiente ao usurio/operador, otimizando o
agendamento da manuteno.

FUNDAMENTAO TERICA

7.1 TRANSFORMADORES
O transformador um dos equipamentos mais importantes dos sistemas
eltricos. Seu princpio de funcionamento baseia-se na induo eletromagntica
decorrente do acoplamento entre duas ou mais bobinas atravs do ncleo fechado, o
qual constitudo de material ferromagntico.
A funo mais comum do transformador transferir energia eltrica do circuito
de entrada para um circuito de sada, elevando ou diminuindo os valores de tenso e
corrente, mantendo a frequncia invarivel. Como todo equipamento real, o
transformador possui perdas, advindas da resistncia eltrica do cobre e da disperso do
fluxo magntico. Alm disso, a permeabilidade magntica do material do ncleo finita
e quando este material submetido a um fluxo variante no tempo, surgem as chamadas
perdas no ncleo, que so inversamente proporcionais eficincia do equipamento.
Desta forma, os transformadores so equipamentos chave em qualquer sistema
de distribuio de energia. Sua falha acarreta indisponibilidade de fornecimento, o que
pode gerar multas, e certamente traz danos intangveis para a distribuidora. Percebe-se,
portanto, a importncia do monitoramento dos transformadores a fim de se garantir
intervenes agendadas, que evitem desligamentos no programados.
Uma vez que um transformador tem suas grandezas eltricas, trmicas e
mecnicas monitoradas, consegue-se antecipar situaes perigosas, reduzindo riscos de
falha. A partir do monitoramento do transformador possvel quantificar o impacto da
m distribuio de cargas nas fases do transformador; dimensionar, identificar e atuar
para a correo do seu ciclo de carregamento; identificar grupos de consumidores com
indcios de perdas comercias ou roubo de energia; e mensurar a que tipo de prejuzos

inerentes a manuteno do prprio equipamento. Com a identificao de

transformadores na condio de pr-falha possvel remover o transformador do
servio antes do colapso, evitando eventuais exploses e seus riscos associados,
reduzindo as dimenses dos danos, reduzindo tempo de interrupo de fornecimento e
permitindo recuperao das partes do aparelho ainda funcionais.

7.2 PLATAFORMA ARDUINO

Arduino

uma plataforma de prototipagem eletrnica de hardware

livre,projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte de

entrada/sada embutido, uma linguagem de programao padro, a qual tem origem em
Wiring, e essencialmente C/C++. (MCROBERTS, 2011).
Pode ser usado para o desenvolvimento de objetos interativos independentes, ou
ainda para ser conectado a um computador hospedeiro. Uma tpica placa Arduino
composta por um controlador, algumas linhas de E/S digital e analgica, alm de uma
interface serial ou USB, para interligar-se ao hospedeiro, que usado para programar e
interagir em tempo real. Sua placa consiste em um microcontrolador Atmel AVR de 8
bits, com componentes complementares para facilitar a programao e incorporao
para outros circuitos. Um importante aspecto a maneira padro que os conectores so
expostos, permitindo o CPU ser interligado a outros mdulos expansivos, conhecidos
como shields.
Os Arduinos originais utilizam a srie de chips megaAVR, especialmente os
ATmega8, ATmega168, ATmega328 e a ATmega1280; porm muitos outros
processadores foram utilizados por clones deles.
A grande maioria de placas inclui um regulador linear de 5 volts e um oscilador
de cristal de 16 MHz (podendo haver variantes com um ressonador cermico). Alm de
ser microcontrolador, o componente tambm pr-programado com um bootloader que
simplifica o carregamento de programas para o chip de memria flash embutido,
comparado com outros aparelhos que usualmente necessitam de um chip programador
externo.
O objetivo de se utilizar Arduino no trabalho criar ferramentas que so
acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de usar.

7.3 O CONCEITO DE SMART GRID

A expresso Smart Grid mais um conceito que uma tecnologia ou equipamento
especfico. Baseia-se na utilizao intensiva de tecnologia de automao, computao e
comunicaes para monitorao e controle da rede eltrica, as quais permitiro a
implantao de estratgias de controle e otimizao da rede de forma muito mais
eficiente que as atualmente em uso (FALCO, 2010).
Com os avanos da tecnologia Smart Grid, os sistemas de distribuio so
aqueles que esto sendo mais beneficiados. A principal rea de aplicao a utilizao
da medio eletrnica. Os medidores eletrnicos acrescentam uma srie de novas
funcionalidades ao antigo medidor eletromecnico de energia, constituindo um Smart
Meter, o qual abre a possibilidade de inovaes importantes, tais como (FALCO,
2010):
Leitura automtica da demanda de consumidores individuais,
Conexoe desconexo de consumidores,
Controle coordenado de tenso,
Monitorao on-line das condies de funcionamento de linhas de
transmisso, transformadores, etc.
Desta forma, a integrao das tecnologias baseadas na Smart Grid produzir um
ambiente com grande potencial para a melhoria do desempenho dos sistemas eltricos
no que diz respeito confiabilidade e qualidade do suprimento, economia na operao e
expanso, monitoramento de equipamentos, reduo de emisses e participao ativa de
consumidores.

7.4 TCNICAS DE SENSORIAMENTO

Interrupes no fornecimento de energia eltrica causam perdas financeiras em
torno de 100 bilhes de dlares por ano. Uma interrupo momentnea de um segundo
de durao ou menos, tem o mesmo impacto financeiro que uma interrupo longa, para
indstrias de processo contnuo (GORUR et al., 2007).
Assim, a diminuio das interrupes do fornecimento de energia pode ser
alcanada mediante o Monitoramento Contnuo (MC) dos equipamentos eltricos.

Usando o MC possvel avaliar as condies em que o equipamento eltrico est

operando e tambm pode ser realizado um diagnstico do equipamento.
De acordo com diversas pesquisas, o estudo de MC pode ser dividido em cinco
categorias principais, apresentadas na Figura 1 (ABU-ELANIEN e SALAMA, 2007).

Figura 1. Tcnicas de monitoramento de transformadores (ABU-ELANIEN e SALAMA, 2007).

No trabalho no sero utilizadas todas as cinco tcnicas supracitadas, porm todas sero
estudadas.

7.4.1 ANLISE TRMICA

A anlise trmica de transformadores pode fornecer informaes teis a respeito
das condies do equipamento e ser um indicativo de faltas incipientes. Faltas causam
mudanas no comportamento trmico de transformadores, o qual est relacionado com a
vida til do equipamento, uma vez que esta pode ser afetada dependendo das condies
em que o transformador est operando.
Simonson (1998) verificou que quando a temperatura mxima de um ponto
quente para um transformador, por exemplo 98C, ultrapassada, sua taxa de
degradao duplica para cada aumento de 6C (SIMONSON, 1998).
Muitas trabalhos foram publicados na rea de monitoramento de transformador
via anlise trmica. As pesquisas tratam do uso de duas categorias: tcnicas de
inteligncia

artificial

para

predio

das

temperaturas

do

transformador

desenvolvimento de modelos trmicos para prever o comportamento trmico do

equipamento.
A tcnica de inteligncia artificial usada para prever as temperaturas mnimas e
mximas de pontos quentes (PYLVNINEN et al., 2007).

O desenvolvimento de modelos trmicos serve para avaliao do comportamento

trmico do transformador. Modelos trmicos de transformadores so discutidos em
diversas pesquisas. Desta forma, discute-se modelos que relacionem as temperaturas
dinmicas do transformador com circuitos eltricos, que foi verificado por Tang e
outros (2002) buscando prever as temperaturas mnimas e mximas do leo (Tang et al.,
2002).
Assim, vrias temperaturas do transformador podem ser previstas usando
inteligncia artificial e modelos trmicos. Pesquisas que dizem respeito ao
desenvolvimento de modelos mais precisos com o objetivo de prever varias condies
de operao do transformador tais como sob corrente de carga no puramente senoidal
so essenciais, principalmente aquelas que esto baseadas em baixo custo, associado ao
sistema de apoio a deciso e na invasibilidade e segurana do operador.

7.4.2 ANLISE VIBRACIONAL

O uso de sinais vibracionais para verificar as condies de funcionamento do
transformador relativamente novo. Esta tcnica pode ser utilizada para verificar as
condies do ncleo e dos enrolamentos do transformador, conforme pesquisado por
Shengchang e outros (2001). De acordo com os pesquisadores, as vibraes se
propagam atravs do leo at atingir as paredes do transformador, onde as assinaturas
vibracionais podem ser coletadas mediante sensores de vibrao. Os acelermetros so
os sensores utilizados para coletar os sinais vibracionais (SHENGCHANG et al., 2001).
A coleta dos sinais vibracionais baseada no efeito piezoeltrico, o qual consiste
da propriedade ou caracterstica que certos materiais possuem para gerar uma carga
eltrica proporcional fora externa aplicada.
So exemplos de materiais piezoeltricos o quartzo, a turmalina e o tartarato
duplo de sdio e potssio. Assim, quando a perturbao eltrica possui amplitude e
frequncia definidas, o material oscilar mecanicamente de um modo ressonante. Na
Figura 2 mostrado um esquema que representa o deslocamento cisalhante dos planos
do cristal quando se aplica um campo eltrico perpendicular superfcie do mesmo
(Deakin et al, 1989; Buttry et al., 1992; Varela et al., 2000 ).

Figura 2. Representao do deslocamento cisalhante dos planos do cristal piezoeltrico (Deakin et al,
1989; Buttry et al., 1992; Varela et al., 2000 ).

Com uma excitao de 1 V e utilizando frequncias entre 5 e 15 MHz, por

exemplo, cria-se uma onda de cisalhamento do cristal com um deslocamento fsico
paralelo da superfcie e perpendicular ao campo eltrico aplicado. Desta forma, o uso de
assinaturas vibracionais pode ser utilizado para monitorar as condies de
funcionamento do transformador.

7.4.3 ANLISE DE GASES DISSOLVIDOS

O envelhecimento do isolamento dos transformadores mais associado com os
efeitos a longo prazo da temperatura de operao, umidade e ar. Visto que uma parcela
significante dos transformadores da rede operam a mais de 30 anos, h a necessidade de
acesso as caractersticas qumicas dos seus isolamentos e, se possvel, prever suas taxas
de envelhecimento relativas s condies de cargas no presente e no futuro. Desta
forma, os pesquisadores que trabalham com a anlise de gases dissolvidos verificaram
que medies eltricas no possuem forte correlao com os estados qumicos do leo
isolante. (DOMUN, 1994). A degradao trmica do leo resulta na produo de
hidrognio, metano, etano, etileno, acetileno, CO, CO2, e outros produtos. Essa tcnica
pode ser utilizada para indicar o tipo, intensidade e localizao de uma falta no
transformador. Alm disso, inteligncia artificial pode ser utilizada para classificar
alguns tipos de falta incipientes, assim como foi estudado por Kalyani (2004) e Huang e
outros (2002) (KALYANI,2004; HUANG et al., 2002).

7.4.4 ANLISE POR DESCARGAS PARCIAIS

As propriedades dieltricas da isolao podem ser severamente afetadas se
sujeitas atividade consistente de descargas parciais por longos perodos de tempo.

Descargas parciais podem ser medidas usando sensores piezoeltricos. Alm disso,
podem ser usados sensores de fibra tica que so utilizados para capturar os sinais de
descargas parciais (ZARGARI e BLACKBUM, 1998). A medio de descargas parciais
frequentemente afetada por interferncias eletromagnticas, pois a magnitude dos
sinais de descargas parciais muito pequena. A medio de descargas parciais est
sendo muito utilizada na literatura para monitoramento do sistema de isolao do
transformador (ZARGARI e BLACKBUM, 1998).

7.4.5 ANLISE DA RESPOSTA EM FREQUNCIA

Quando o transformador submetido a faltas, a estrutura mecnica e os
enrolamentos so submetidos a severos estresses mecnicos causando movimentao e
deformaes nos enrolamentos. O envelhecimento do papel tambm pode causar
deformaes nos enrolamentos. Deformaes nos enrolamentos resultam em relativas
mudanas na indutncia e capacitncia dos enrolamentos que podem ser detectados
externamente mediante a anlise da resposta em frequncia (NIRGUDE et al., 2004).
A anlise da resposta em frequncia usa um gerador de sinais para aplicar tenso
senoidal em diferentes frequncias nos terminais do transformador. Amplitude e fase da
impedncia do transformador so representadas num grfico como funo da
frequncia.

METODOLOGIA
O trabalho deve ser desenvolvido em etapas que envolvem reviso bibliogrfica,

desenvolvimento da plataforma de aquisio e transmisso de dados, medies em

laboratrio, anlise de resultados, implementao de um software para auxlio na
tomada de deciso e novas medies, em laboratrio e campo (se possvel), para
validao do software.
A partir dos resultados coletados nos ensaios e medio em campo, sero
quantificados os impactos das anomalias presentes nas grandezas fsicas medidas, como
m distribuio de cargas nas fases do transformador, e a que tipo de prejuzos esta
distribuio traz ao equipamento. A medio das grandezas eltricas permitir analisar

eficincia do aparelho, seu grau de sobrecarga ou subcarga, o nvel de harmnicos na

alta e na baixa tenso (e consequentemente a distoro harmnica injetada). Todas as
grandezas e parmetros podero ser atualizados vrias vezes por dia.
Os dados coletados devero ser armazenados para treinamento de algoritmos de
inteligncia artificial, anlise espectral ou anlise das variaes de intensidade,
conforme as caractersticas de cada tcnica utilizada. Os dados coletados serviro ainda
para a definio de parmetros de avaliao no uso das ferramentas. Os padres das
grandezas medidas sero afetados pelo tipo de falha presente no transformador, e, com
base nestas falhas, pretende-se relacionar o tipo de falha das cadeias s grandezas
eltricas, trmicas e vibracionais apresentados pelo equipamento. Em outras palavras, as
medies serviro para a parametrizao dos das grandezas medidas, e correlacion-las
com a falha presente no transformador. De maneira inicial, estas parametrizaes sero
realizadas por algoritmos de inteligncia artificial (mapas auto-organizveis), a fim de
que se crie uma cultura de diagnstico multifsico dos transformadores.
Havendo uma parametrizao consolidada, ser desenvolvido um software que
possa relacionar as grandezas eltricas, trmicas e vibracionais com a eficincia, grau de
desbalanceamento, vida til, sobrecarga do transformador. O tipo de algoritmo
empregado na pesquisa ser definido durante a reviso bibliogrfica e ao longo do
trabalho.
Medies em laboratrio e de campo (caso haja apoio de concessionrias)
devero ser realizadas para validao do software.

CRONOGRAMA PRELIMINAR
Apresenta-se a seguir um cronograma preliminar de execuo das atividades a

serem desenvolvidas durante o curso de doutorado.

Atividades:
1. Reviso bibliogrfica.
2. Definio das metodologias dos ensaios que sero realizados.
3. Desenvolvimento da plataforma de aquisio e transmisso de dados;
4. Defesa do primeiro projeto de pesquisa;
5. Realizao dos ensaios em laboratrio.

6. Processamento e anlise dos dados coletados nos ensaios.

7. Defesa do segundo projeto de pesquisa
8. Escolha das tcnicas mais adequadas para avaliao das grandezas
eltricas, trmicas e vibracionais.
9. Confeco e implementao do software.
10. Defesa do terceiro projeto de pesquisa
11. Validao do software em campo (se for o caso) e em laboratrio.
12. Elaborao e defesa do exame de qualificao.
13. Implementao das modificaes sugeridas pelos avaliadores.
14. Elaborao e defesa da tese de doutorado.
20013
Atividades
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

2 Sem
X
X
X
X

2014
o

2015
o

1 Sem
X
X
X

2 Sem
X

X
X
X
X

2016
o

2017
o

1 Sem
X

2 Sem
X

1 Sem
X

2 Sem
X

X
X

X
X

X
X
X

X
X

X
X
X

1o Sem

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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