Abril 2004

Desarrollo de una metodologa

de control de la cartografa catastral
urbana mediante GPS
Francisco Manzano Agugliaro

Dr. Ingeniero Agrnomo

Profesor Titular de Universidad del Dpto. de Ingeniera Rural.
Universidad de Almera
Miguel ngel Montero Rodrguez

Ingeniero Tcnico Agrcola en Mecanizacin y Construcciones Rurales.

Universidad de Almera
PALABRAS CLAVE: Catastro - Cartografa
Catastral - Control Cartogrfico - GPS - Sistemas de Referencia.
El catastro es una de las mayores fuentes de informacin sobre el territorio de las
que se dispone, la informacin catastral a
disposicin del ciudadano es de tipo alfanumrico o de tipo grfico. La informacin
alfanumrica generalmente se emplea para
obtener estadsticas y censos, mientras que
la informacin grfica se emplea para
extraer informacin espacial.
La cartografa catastral se define en el
Real Decreto 585/1989 de 26 de Mayo
como, la documentacin grfica que describe, entre otras caractersticas que se consideran relevantes, la forma, dimensiones y
situacin de las parcelas o fincas que integran el territorio nacional, cualquiera que
sea su uso o actividad a que estn destinadas, constituyendo en su conjunto el
soporte grfico del Catastro.
El estado utiliza esta informacin para
una serie de actividades como manejo de
tierras y propiedades pblicas, planificacin

urbana y rural, reformas agrarias, desarrollo

de infraestructuras, (tele-) comunicaciones,
poltica fiscal, etc. Adems el sector privado
requiere informacin espacial para desarrollar sus actividades, como provisin de servicios de agua, energa, comunicaciones
transporte, construccin, produccin cartogrfica, servicios de consultora e ingeniera, etc. (Georgiadou, 1996).
El catastro desde el punto de vista de su
gestin, se estructura en Catastro de Rstica
y Catastro de Urbana, en ambos una componente importante es la cartografa, y a
modo de indicacin las escalas ms frecuentes son en Rstica la 1/2.000 y la 1/5.000,
mientras que en urbana son la 1/500, la
1/1.000, y la 1/2.000.
Para que la cartografa catastral pueda
servir de base a otras aplicaciones, es
imprescindible que cumpla con unos estndares cartogrficos de precisin, ya que de
otro modo slo servira para el fin catastral,
esto es la recaudacin de impuestos asociados a la propiedad de bienes inmuebles.
Por otro lado tenemos que, la realizacin de un estudio de precisin cartogrfico

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FRANCISCO MANZANO AGUGLIARO Y MIGUEL NGEL MONTERO RODRGUEZ

precisa de una fuente de mayor exactitud

que el objeto cartogrfico que pretendemos
analizar, esto sin duda, implica la utilizacin de una tecnologa combinada con unos
procedimientos que aseguren estos requerimientos tcnicos.
Para abordar esta cuestin caben plantearse dos posibilidades, comparar la cartografa catastral con otra cartografa de mayor
precisin, pero esto no es fcil de encontrar,
o bien realizar un levantamiento de precisin de aquellos elementos que pretendamos analizar dentro de la cartografa, elementos puntuales, lineales, o superficiales.
El problema que se plantea ahora es el
modo de realizacin de un levantamiento
preciso, ya que si lo realizamos por Topografa Clsica sera demasiado costoso,
pues tendra que realizarse al menos con la
precisin de la red catastral local, el Pliego
de Clusulas Administrativas Particulares
de Aplicacin General y de Prescripciones
Tcnicas para la Contratacin de los Trabajos de Cartografa Catastral Urbana (Subdireccin General de Catastros Inmobiliarios, 2003) especifica, apartado 14 del
anexo 3, las condiciones a que han de
ajustarse los trabajos de actualizacin de
cartografa catastral urbana por trabajos
topogrficos, definiendo que las precisiones en coordenadas de los mtodos topogrficos sern de 0,10 cm. en planimetra
y 0,10 en altimetra. Si a estas precisiones
aadimos que la distribucin de puntos a
levantar, deber seguir unas normas de
homogeneidad dentro de la cartografa a
controlar, que lgicamente ser funcin del
test cartogrfico elegido, y que esto sin
duda implicara varias poligonales encuadradas o cerradas dentro del ncleo urbano
cuya cartografa se pretende estudiar, hacen
que a priori tengamos que descartar la
Topografa Clsica para el control cartogrfico por motivos econmicos.
La tecnologa que permite solucionar a
priori tanto los aspectos tcnicos, como los
econmicos, es sin duda el posicionamiento por satlite, hoy el da el GPS (Sistema

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de Posicionamiento Global) y en un futuro

cercano posiblemente el sistema Galileo (1) (ESA 2003); puesto que las precisiones nominales tericas permiten alcanzar estas precisiones. Adems la no
necesidad de nter visibilidad entre puntos
a levantar, teniendo en cuenta que los puntos estn esparcidos por una amplia
superficie con poca o nula visibilidad entre
ellos, la convierten a priori en una tecnologa que merece la pena ser estudiada para
abordar esta cuestin.

El posicionamiento con GPS

y la georreferenciacin
El posicionamiento por satlite es una
tcnica que trata de determinar la posicin de
un punto mediante observaciones a satlites,
ver figura 1, para ello basta con disponer de
un receptor capaz de captar la seal transmitida por los satlites y tener a la vista un
mnimo de tres satlites si se quiere determinar la posicin planimtrica y de cuatro si se
quiere obtener posicin tridimensional.
En la figura 4 puede apreciarse este
principio, puesto que si conocemos la posicin del satlite r S, y medimos la distancia
del receptor al satlite r , podremos determinar la posicin del receptor respecto del
origen r R.
Existen distintas tcnicas de posicionamiento en funcin de la forma de determinar la distancia satlite receptor, pero todas
implican el conocimiento de la posicin del
satlite. Efectivamente los parmetros orbitales de cada satlite GPS, efemrides, son
perfectamente conocidos pues describen
rbitas elpticas planas, siendo la Tierra
una de sus focos y por tanto se cumplen las
leyes de Kepler.

(1) El sistema Galileo es el futuro sistema de

navegacin europeo, y est previsto que est completo en el ao 2008.

DESARROLLO

DE UNA METODOLOGA DE CONTROL DE LA CARTOGRAFA CATASTRAL URBANA MEDIANTE

GPS

Figura 1
Concepto de posicionamiento con GPS

Las dos tcnicas bsicas para obtener

la distancia satlite receptor son la medida
del cdigo tambin conocida como medida de la pseudodistancia y la medida de la
fase de la onda portadora, la idea bsica
que podemos emplear para explicar
ambos procedimientos de medicin es
que: la pseudodistancia (r ) se basa en calcular el tiempo de viaje de la onda desde
que sale del satlite GPS hasta que llega al
receptor esto es lo que se llama medida del
cdigo, como la velocidad de viaje de la
seal es conocida, la velocidad de la luz c,
entonces r = c (tR t0) , ver figura 2;
mientras que la medida de la fase de la
portadora se basa en contar el nmero
de veces que se repite la longitud de onda
desde que sale del satlite hasta que llega
al receptor, siendo la distancia en cuestin
D igual al nmero de veces que se repite

la onda (N l ) ms una fraccin de esta

(l DF ), D = l (N + DF ), ver figura 3.
De los dos sistemas de medida el ms
preciso es el de medida de la fase, pero
ambos estn influidos por una serie de errores propios de la medicin como son por
ejemplo el paso de la seal por la atmsfera
o una incorrecta posicin del satlite dentro
de su rbita terica, por ello la medicin se
puede hacer ms precisa si se utiliza la tcnica relativa, en la cual partimos de la hiptesis que dos receptores cercanos se ven
influidos de los mismos errores, con lo cual,
si uno esta fijo y en posicin conocida, esto
nos permite calcular la desviacin entre la
posicin conocida y la posicin calculada;
esta desviacin se supone la misma en el
otro receptor cercano y puede emplearse
para mejorar la posicin de este receptor
cercano, eliminando as los errores

105

FRANCISCO MANZANO AGUGLIARO Y MIGUEL NGEL MONTERO RODRGUEZ

Figura 2
Principio bsico de la medida del cdigo

comentados anteriormente. Al receptor que

permanece fijo y en posicin conocida se le
denomina estacin base de referencia y al
receptor cercano que utiliza las correcciones
de esta se le denomina equipo mvil, pues
es el que realmente realiza la medicin.
Una vez obtenida la posicin, cabe
plantearse en que sistema la estamos definiendo, pero antes introduciremos algunas
ideas generales acerca de la definicin de la
posicin espacial, trminos muy empleados
en las ciencias de Geodesia, Cartografa y
Topografa.
Un sistema de referencia terrestre, es
una definicin matemtica en la cual se
define un elipsoide como superficie de
aproximacin a la forma de la tierra, lgicamente existen muchos tipos de elipsoides segn la zona de la Tierra que se desee
representar, e incluso, un mismo elipsoide

106

segn el punto de tangencia con la Tierra

que se le defina puede dar lugar a distintas
formas de aproximacin del elipsoide a la
figura de la Tierra. A este ltimo concepto
se suele llamar dtum (sistema de referencia ms punto de tangencia), el dtum
puede dar lugar a la materializacin en el
terreno de puntos con coordenadas conocidas en ese sistema de referencia, es lo que
se suele denominar marco de referencia o
sistema geodsico, estos puntos de coordenadas conocidas son los denominados vrtices geodsicos, y el conjunto de ellos distribuidos a lo largo de un pas o regin es lo
que se conoce como red geodsica. Hay que
indicar que un mismo punto puede pertenecer a varias redes geodsicas a la vez,
pero tendr distintas coordenadas segn el
sistema geodsico o marco de referencia al
que nos estemos refiriendo. Las coordena-

DESARROLLO

DE UNA METODOLOGA DE CONTROL DE LA CARTOGRAFA CATASTRAL URBANA MEDIANTE

GPS

Figura 3
Principio bsico de la medida de la fase

das definidas hasta ahora estn referidas a

elipsoides de referencia que tienen su
punto de tangencia en un punto en concreto de la Tierra y aunque estn totalmente
definidas, no dejan de ser coordenadas de
tipo elipsodicas, es decir la posicin de un
punto vendr dada por dos ngulos, la latitud (j ) y la longitud (l ) y por su altura
sobre el elipsoide (h) utilizado como referencia. Para poder representar estos puntos
en un plano o soporte de visualizacin
plano, se utiliza un sistema de representacin cartogrfico que transforma de forma
biunvoca las coordenadas elipsoidales tridimensionales (j , l , h) a coordenadas planas (X, Y), que generalmente son las coordenadas UTM (Universal Transversa de
Mercator). En la transformacin cartogrfica lo que se hace es proyectar la figura de
aproximacin de la Tierra, en este caso un
elipsoide, que no es desarrollable a una
figura que si lo es, puede ser a un plano, a
un cono o a un cilindro, en la proyeccin
UTM se considera el elipsoide tangente
interiormente a un cilindro cuyo eje es per-

pendicular al eje de rotacin de la Tierra,

de ahlo de transversa.
En Catastro vienen regulados estos
aspectos donde las Normas Generales de La
Cartografa Catastral Rstica vienen definidas por ejemplo en el Anexo II de Prescripciones Tcnicas para la Informatizacin de
la Cartografa Catastral Rstica del Pliego
de Clusulas Administrativas Particulares de
Aplicacin General y de Prescripciones Tcnicas para la Contratacin de los Trabajos de
Actualizacin y Digitalizacin del Catastro
de Rstica; donde destacaremos:
Sistema de Referencia. European Datum
1950 (ED 50) basado en el elipsoide
internacional (Hayford 1924) para la
pennsula y el ITRS93 basado en el Elipsoide WGS84 en las Islas Canarias.
Sistema Geodsico, en la pennsula se
utilizar el denominado RE 50 (Red de
Europa Occidental, 1950) a travs de la
Red Geodsica Nacional, y en las Islas
Canarias se utilizar el marco geodsico
de Referencia REGCAN95.

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FRANCISCO MANZANO AGUGLIARO Y MIGUEL NGEL MONTERO RODRGUEZ

Figura 4
Principio de posicionamiento con GPS y sistema de referencia WGS84

Sistema Cartogrfico de Representacin,

se emplear la Proyeccin Universal Transversal de Mercator (UTM) como sistema
cartogrfico de representacin de la cartografa catastral rstica en todo el territorio
nacional que es el adoptado para las series
cartogrficas oficiales del Estado a partir
del Decreto 2303/1970, de 16 de julio.
Como puede apreciarse en la figura 4, la
posicin del receptor GPS sobre la superficie de la Tierra, se obtiene respecto al sistema de referencia que utilizan los satlites
que estn orbitando alrededor de la Tierra,
a este sistema de referencia se le denomina
WGS84 (World Geodetic System 1984), y
es un sistema de referencia cartesiano tridimensional con origen en el centro de masas
de la Tierra, el Geocentro, y basado en un
elipsoide que tiene el mismo nombre

108

WGS84, aqu no hay punto de tangencia

entre el elipsoide y la Tierra, sino que como
se ha mencionado en centro del elipsoide es
el Geocentro.
El problema que se plantea ahora es
que no se puede utilizar las coordenadas
obtenidas con el GPS, elipsoidales tridimensionales (j , l , h)WGS84 y aplicarle la
transformacin cartogrfica para obtener
coordenadas (X, Y)UTM, puesto que la cartografa espaola utiliza otro elipsoide, el
ED50, luego hay que realizar primero un
cambio de elipsoide, es decir pasar de (j ,
l , h)WGS84 a (j , l , h)ED50, este cambio esta
basado en una transformacin tridimensional en la que intervienen siete parmetros: 3 translaciones que suponen el desplazamiento entre los orgenes de ambos
elipsoides, 3 rotaciones en cada uno de los
ejes, y un factor de escala. Aunque estos

DESARROLLO

DE UNA METODOLOGA DE CONTROL DE LA CARTOGRAFA CATASTRAL URBANA MEDIANTE

GPS

Figura 5
Desplazamiento bidimensional sufrido por un elemento cartogrfico

valores estn tabulados, su utilizacin

debe ser cautelosa pues son calculados
para grandes reas como pases enteros y
en base a pocos puntos, bsicamente aquellos de las redes geodsicas que son comunes a ambos sistemas de referencia. Por
tanto esta transformacin tridimensional
puede dar lugar como resultado final y una
vez aplicada la transformacin cartogrfica
a desplazamientos de los puntos levantados con GPS respecto de las cartografas
oficiales.
En realidad siempre existen desplazamientos entre las coordenadas cartogrficas
planas obtenidas con el GPS respecto de las
coordenadas cartogrficas oficiales tericas, incluso habiendo realizado una transformacin tridimensional de cambio de
elipsoide. Estos desplazamientos pueden
entenderse de dos formas: la primera es
pensar que el sistema de referencia est fijo,
como as ocurre, pues tiene la misma definicin matemtica y el resultado es que
objeto cartogrfico aparece en un sitio distinto a donde debera estar, aparece desplazado, ver figura 5; y la segunda forma de
entender el problema, que es la que se uti-

liza para resolver el problema, donde el

objeto cartogrfico est en un sitio fijo y lo
que esta desplazado es el sistema de coordenadas del GPS (X2, Y2) respecto del oficial (X1, Y1), y por tanto son distintas las
coordenadas segn sea del primer o del
segundo sistema de coordenadas, ver figura 6. Con este segundo planteamiento se
pueden calcular los parmetros de transformacin bidimensional entre ambos sistemas de coordenadas en funcin de una
serie de puntos de coordenadas conocidas
en ambos sistemas. La transformacin bidimensional es conocida como Helmert 2 D,
e involucra el clculo de las translaciones
en X e Y, el ngulo de rotacin a y el factor
de escala f, siendo la ecuacin planteada la
que aparece en la figura 6.
En suma este ltimo aspecto es que se
denomina problema de georreferenciacin,
el GPS nos da la posicin de los objetos
cartografiados pero puede que estos no
estn exactamente en su sitio, sin que
esto tenga que suponer necesariamente
deformacin alguna del objeto, por ejemplo si el factor de escala fuese la unidad no
habra variacin de tamao.

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FRANCISCO MANZANO AGUGLIARO Y MIGUEL NGEL MONTERO RODRGUEZ

Figura 6
Clculo de parmetros del desplazamiento bidimensional sufrido por un elemento cartogrfico

Objetivos
En este trabajo nos planteamos como
objetivo general, desarrollar una metodologa de control catastral mediante GPS, y
para ello nos planteamos los siguientes
objetivos especficos.
Elegir un test cartogrfico adecuado
para el estudio de la cartografa catastral
de urbana.
Eleccin del mtodo de posicionamiento con GPS idneo que nos permita realizar el test de control cartogrfico seleccionado anteriormente y
comprobar si cumple con las precisiones exigibles a la Red Local Catastral
(R.L.C.).
Estudiar los criterios de seleccin de
puntos de control, en los aspectos de
ubicacin y nmero de los mismos para
la correcta realizacin de un estudio de
control de la cartografa catastral.
Estudiar si la georreferenciacin de los
puntos levantados con GPS, presenta
garantas suficientes para emplearse

110

directamente en el test de control cartogrfico o por el contrario se necesita realizar algn tipo de ajuste bidimensional
en las coordenadas obtenidas.
Realizar el test cartogrfico a las zonas
elegidas para analizar la viabilidad de la
metodologa propuesta en este trabajo.

Material y mtodos
La metodologa desarrollada para este
trabajo sigue el esquema de la figura 7,
donde una vez seleccionado el test cartogrfico a emplear, deben seleccionarse los
puntos sobre los cuales se tendr que
hacer el levantamiento topogrfico con
GPS, para posteriormente proceder a compararlos con los coordenadas de esos mismos puntos obtenidas de la cartografa
catastral de urbana, la cual se dispone en
formato digital. Una vez seleccionados los
puntos, debemos incluir para el levantamiento los puntos de la Red Local Catastral (R.L.C.) o de la Red Secundaria Catastral (R.S.C).

DESARROLLO

DE UNA METODOLOGA DE CONTROL DE LA CARTOGRAFA CATASTRAL URBANA MEDIANTE

GPS

Figura 7
Metodologa desarrollada para el control de la cartografa catastral

Hay que aclarar que el Pliego de Cartografa Catastral Urbana, en su anexo 4 define que En el mbito geogrfico de los
ncleos urbanos para los que se vaya a realizar la cartografa ..., se establecer, o en su
caso, se ampliar, revisar o repondr, una
Red Local Catastral, formada por una Red
Bsica Catastral y a partir de ella, en el interior de los ncleos, una Red Secundaria,
cuyas caractersticas se detallan en el presente captulo.
Esta Red Local Catastral se materializar mediante la constitucin de una Red
Bsica Catastral, por los mtodos de
triangulacin, poligonacin de precisin
en malla o sistemas de posicionamiento

por satlite (GPS), directamente enlazada

con los vrtices de la Red Geodsica
Nacional construidos y con coordenadas
calculadas, en la zona entorno a los
ncleos, y el establecimiento de una Red
Secundaria Catastral, por poligonacin
clsica.
Los puntos de dichas redes estn marcados en el terreno por clavos de latn y
por tanto la fiabilidad de localizacin precisa en campo es sin duda muy alta. Los
motivos de inclusin de estos puntos de las
redes catastrales son dobles: primero para
servirnos de puntos de control sobre los
cuales comparar la georreferenciacin, y
segundo porque en el caso de que la geo-

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FRANCISCO MANZANO AGUGLIARO Y MIGUEL NGEL MONTERO RODRGUEZ

Figura 8
Precisiones alcanzables con el GPS en modo relativo en funcin del observable

rreferenciacin directa no sea lo suficientemente buena, podamos realizar una transformacin bidimensional o ajuste de Helmert 2D basndolos en estos puntos.
Eleccin del test cartogrfico
y del mtodo de control
A la hora de estudiar la calidad de una
determinada cartografa, podramos emplear diferentes tcnicas, mediante estudios
basados en puntos o estudios basados en
geometra lineal, para ms detalle en este
sentido puede verse el trabajo de Atkinson
2001. En este trabajo hemos optado por
estudiar aquellos test que se basan en el
control de la calidad posicional en cartografa, mediante estudios basados en puntos, habindose seleccionado el test EMAS
(Engineering Map Accuracy Standard), el

112

cual nos proporciona la exactitud de los

mapas topogrficos a gran escala. Este
estndar ha sido desarrollado por la ASPRS
(American Society of Photogrammetry and
Remote Sensing) junto con la American
Cociety of Civil Engineers y el American
Congress on Surveying and Mapping
(Veregin, H. & Giordano, A., 1994).
Se ha escogido este test, el EMAS/
ASPRS Standar, debido a que principalmente nos permite la comparacin de la
cartografa del catastro con una fuente de
mayor exactitud. Adems en el test
EMAS/ASPRS Estndar se obtienen estadsticos para analizar si existen desplazamientos constantes (errores sistemticos) y la
variabilidad de la muestra (errores casuales), por otro lado se emplean de forma
independiente las componentes X, Y y Z de
una muestra de, al menos, 20 puntos per-

DESARROLLO

DE UNA METODOLOGA DE CONTROL DE LA CARTOGRAFA CATASTRAL URBANA MEDIANTE

GPS

Figura 9
Distribucin homognea de la muestra

fectamente definidos. En nuestro estudio

analizaremos solamente la componente
planimtrica de la cartografa (X, Y).
En nuestro caso la fuente de mayor
exactitud ser el empleo de un levantamiento preciso con GPS relativo. El mtodo de posicionamiento con GPS elegido
ha sido, el modo relativo y con medida de
la fase de la portadora L1, lo cual nos proporcionar a priori una precisin suficiente para la comparacin que pretendemos realizar, precisin centimtrica
cuando el alejamiento entre el equipo
mvil que realiza el levantamiento de los
puntos y la estacin base fija o de referencia distan menos de 10 km. (Manzano
Agugliaro F. 2000), en la figura 8 puede
verse un resumen de las precisiones
alcanzables con el GPS en modo relativo
en funcin de los observables, medida de
fase o medida del cdigo, y en funcin de
la distancia entre la base de referencia y el
equipo mvil.

La seleccin de puntos de control

Segn se indicaba en el apartado anterior, la muestra de puntos debe estar formada en todos los casos por al menos 20
puntos perfectamente definidos. A la hora
de realizar su eleccin, los puntos no debern entraar ninguna posible confusin en
cuanto a su localizacin tanto sobre el
mapa como sobre la fuente de mayor exactitud. Asimismo, debern estar homogneamente distribuidos. Los puntos se debern
distribuir de forma que en cada uno de los
cuadrantes del mapa se siten al menos un
20% de los mismos. De la misma forma, la
separacin entre los puntos no ser inferior
a una dcima parte de la diagonal del mapa
a controlar (fig. 9). Dado el mtodo de
levantamiento elegido nos planteamos
tomar un cierto nmero de datos superior,
dado que tendremos que eliminar los errores groseros, ya que habr puntos que no
alcancen precisin suficiente.

113

FRANCISCO MANZANO AGUGLIARO Y MIGUEL NGEL MONTERO RODRGUEZ

Material
El material empleado en este trabajo se
puede clasificar en tres apartados:
Cartografa Catastral: se ha empleado
Cartografa catastral de urbana en formato digital.
Equipos GPS: GPS Topsat de 12 canales
y monofrecuencia (Manzano Agugliaro
F. 1998), ver figura 12.
Software: el de procesado de los datos
GPS (Topsat), el de transformacin de
coordenadas de WGS84 hasta UTMED50
(Geotec), el de Ajuste de coordenadas
(TGO Trimble Geomatic Survey), el de
visualizacin de la cartografa (Autocad
Map v.14), Anlisis de resultados y realizacin del test (Excel).

Diseo del experimento

y toma de datos
Para la realizacin de la parte experimental, se plante levantar 4 zonas independientes, con objeto de que la metodologa propuesta no sea sensible, en la medida
de lo posible, a la bondad de la cartografa
catastral empleada en el estudio. Las zonas
elegidas fueron del T.M. de Almera, perteneciendo todas ellas al diseminado de urbana, donde existe cartografa catastral de
urbana en formato digital, existiese la red
catastral local, y adems que distasen
menos de 10 km de la base de referencia
GPS fija, situada en la Escuela Politcnica
Superior de la Universidad de Almera, en
nuestro caso la distancia mxima fue de 6
km. entre base y mvil, asegurndose as la

Figura 10
Alejamiento de las zonas de estudio respecto a la Estacin Base GPS de Referencia

114

DESARROLLO

DE UNA METODOLOGA DE CONTROL DE LA CARTOGRAFA CATASTRAL URBANA MEDIANTE

GPS

Figura 11
Ejemplo de puntos seleccionados en la cartografa catastral para ser levantados con GPS

precisin centimtrica terica de los levantamientos con GPS. Las zonas objeto de
estudio fueron: Costacabana, El Alquin,
La Caada y Venta Gaspar, y distribuyndose tal como puede verse en la figura 10.
En cada una de las zonas se procedi a
la seleccin de los puntos de la cartografa
de acuerdo a los criterios anteriormente
descritos segn el test cartogrfico elegido.
Por otro lado estos deben ser perfectamente identificables tanto en la cartografa
como fciles de encontrar en la fase posterior de trabajo de campo, por ello, los puntos seleccionados han sido principalmente
esquinas de aceras, esquinas de vallas de
jardines, etc. Una vez seleccionados se procedi a la medicin de las coordenadas
(X, Y), sobre el soporte digitalizado.
Toma de datos en campo
Se levantaron los puntos seleccionados
para el control cartogrfico y los que pertenecen a la red catastral, en modo redun-

dante tomndose 10 medidas por punto,

para posteriormente en el postproceso
hacer una media aritmtica de las medidas
y obtener las coordenadas de dicho punto
con mayor exactitud.
Hay que mencionar que los puntos seleccionados en esquinas de aceras fueron los
ms difciles de identificar en campo, mxime cuando en la realidad las esquinas de las
aceras estn redondeadas, y por tanto en la
medida de lo posible deberan seleccionarse
otras referencias para tomar en campo.
El la figura 11 se puede observar el
levantamiento de un punto perteneciente a
la red catastral, en la zona de Costacabana.
En la figura 12 se muestra un detalle de la
representacin de los puntos seleccionados
en la cartografa catastral y sus homlogos
levantados con GPS y posteriormente georreferenciados a UTM.
Una vez levantadas con GPS las 4 zonas
objeto de estudio, se distribuyeron los puntos levantados en las distintas zonas segn
se muestra en el cuadro 1.

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FRANCISCO MANZANO AGUGLIARO Y MIGUEL NGEL MONTERO RODRGUEZ

Cuadro 1
Nmero de puntos levantados con GPS
Zona

Puntos de la
cartografa

Puntos de la
red catastral
(clavos)

La Caada
Venta Gaspar
El Alquin
Costacabana

114
33
96
98

8
1
4
2

Figura 12
Levantamiento con GPS de un punto
de control catastral en la zona de
Costacabana y detalle del clavo de la Red
Local Catastral en ese punto

mochila
terminal
porttil

Anlisis de resultados

resea

Filtrado de puntos y anlisis

de la precisin
Del total de puntos levantados, slo
aquellos que tienen precisin suficiente
podrn formar parte del anlisis y por
tanto el primer paso es, descartar los puntos que no obtuvieron precisin centimtrica tras el procesado. El procesado diferencial con GPS realiza en primer lugar
(software Topsat) el procesado del cdigo
CA obteniendo la solucin de cdigo lo
cual supone una precisin mtrica o submtrica, a estos puntos se los suele llamar
diferenciales. El segundo paso una vez
obtenidos los puntos diferenciales, es la
aplicacin del algoritmo que emplea la
medida de la fase, obteniendo as los puntos en precisin centimtrica y se les denomina cinemticos por el algoritmo de procesado que permite que el receptor GPS
este en movimiento sin perder precisin.
Segn lo comentado slo los puntos cinemticos formarn parte del anlisis.
Tras el filtrado de los puntos se observ
que, la zona de Costacabana tuvo un mayor
tanto por ciento de puntos en cinemtico,
debido a la proximidad a la base, y por la
no presencia de obstculos tales como (edificios altos, vegetacin ...). Y que la zona de
Venta Gaspar no poda formar parte del
estudio debido a la escasez de puntos cinemticos, no cubrindose el mnimo para la
aplicacin del test cartogrfico. Respecto al

116

total de puntos de las tres zonas restantes,

haciendo la media, se obtuvo un 48% de
puntos en diferencial (precisin mtrica o
submtrica) y un 52% de puntos en cinemtico (precisin centimtrica).
El anlisis de la precisin implica el estudio de la dispersin de las 10 mediciones
redundantes por punto, para ello se emple
como estadstico el RMS (Error medio cuadrtico), y ms concretamente del 2drms,
debido a que posee el mayor tanto por ciento de probabilidad, entre el 95-98% de que
estn todos los puntos, y se ajusta a dos
dimensiones. Se observa que los 2drms
medios obtenidos fueron de: 8 cm en La
Caada; 5,4 cm en Costacabana y de 9,9 cm
en El Alquin, y por tanto se cubre en todos
los casos el requerimiento del pliego de condiciones, donde se deca que la precisin
deba ser de 0,10 cm en planimetra.
Anlisis de exactitud o georreferenciacin
y ajuste de las coordenadas
Tras analizar la precisin se procedi al
anlisis de la exactitud, entendida como
georreferenciacin o acercamiento de los
puntos (o media de los puntos redundantes)

DESARROLLO

DE UNA METODOLOGA DE CONTROL DE LA CARTOGRAFA CATASTRAL URBANA MEDIANTE

al valor supuesto como real o exacto; en

nuestro caso esto slo puede hacerse respecto de los puntos de control catastral o clavos. Al aplicar el mtodo de posicionamiento relativo, las coordenadas finales obtenidas
son realmente un incremento de coordenadas desde la base de referencia al GPS mvil
que est determinando los puntos, de este
modo cuanto ms exactas sean las coordenadas de la base, mayor exactitud tendremos
en las coordenadas de los puntos determinados con el equipo mvil. En este trabajo se
probaron tres mtodos para obtener coordenadas absolutas de la base de referencia GPS:
Calibrar la base en modo absoluto
durante un largo periodo de tiempo 5
horas.
Calcular la posicin de la base con el
mtodo relativo y por medida de cdigo
(aplicar el modo diferencial) desde otra
base situada a 200 km. y que dispone de
coordenadas precisas.
Calcular la posicin de la base con el
mtodo relativo y por medida de la fase
(aplicar el modo cinemtico) desde un
vrtice geodsico perteneciente a la red
REGENTE del cual se disponan de
coordenadas precisas y estaba alejado de
la base de nuestro trabajo de 2 a 3 km.
Una vez georreferenciada la base de
nuestro trabajo, se procedi a la georreferenciacin de los puntos tomados con el
equipo mvil, para proceder a comprobarlos con los puntos de la cartografa catastral, en ningn caso se estim que haba
calidad suficiente en la georreferenciacin,
para proceder a la comparacin directa de
los dems puntos de la cartografa catastral
mediante el test cartogrfico seleccionado.
No obstante el tercer mtodo es con el que
se obtuvo mayor precisin y el que se
emple para una primera estimacin de
desplazamientos y errores entre ambas
poblaciones de puntos, obtenindose una
diferencia planimtrica promedio de: 2,27
m para la zona de la Caada, 1,81 m para la

GPS

zona de Costacabana, y de 1,47 m para la

zona de El Alquin.
Para proceder a una georreferenciacin
optima e intentar utilizar los datos directamente en el test cartogrfico habra que calcular previamente los parmetros de transformacin de la zona cerrando un tringulo
apoyado sobre vrtices geodsicos de la
red, e incluso se puede realizar un posicionamiento esttico de media duracin (15
minutos) y utilizando al menos dos bases
de referencia situadas en estos vrtices,
todo ello igual que se calculan los puntos
de apoyo fotogramtrico por GPS (Manzano Agugliaro F. 1999).
Los desplazamientos generalizados de
los puntos levantados con GPS respecto de
los puntos de la cartografa catastral, plante realizar un ajuste 2 D o bidimensional,
utilizando como puntos buenos los clavos
de catastro siendo estos los que definen el
sistema de referencia de destino, y los puntos levantados con GPS los puntos del sistema de referencia origen.
En el cuadro 2 se muestran los valores
obtenidos de las distintas transformaciones,
donde se observa la gran variabilidad de los
parmetros de transformacin dependiendo
de la zona, tanto en las traslaciones, como en
las rotaciones, pero el factor de escala si es
bastante homogneo, ya que es menor de 1
milmetro por kilmetro, y por tanto el factor de escala va a influir muy poco, luego se
observa que el levantamiento con GPS no
presenta deformacin respecto de la red local
catastral. Pero sin embargo, si se observa, de
la disparidad de parmetros, tanto traslaciones como rotaciones, que ninguna georreferenciacin directa puede servir a la vez para
estas tres cartografas, incluso estando dentro
de un entorno de trabajo pequeo (menor de
6 km., vase figura 3) necesitndose calcular
independientemente para cada zona.
Realizados estos ajustes se observa una
mejora de las diferencias planimtricas
promedio entre los puntos levantados con
GPS y los puntos de la cartografa, obtenindose ahora unas diferencias planim-

117

FRANCISCO MANZANO AGUGLIARO Y MIGUEL NGEL MONTERO RODRGUEZ

Cuadro 2
Parmetros de transformacin de las distintas zonas de trabajo
Zona

Traslacin Norte
(D Y)

Traslacin Este
(D X)

ngulo de
rotacin (a )

Factor de
escala (f)

0,596 m
0,605 m
0,800 m

1,616 m
1,287 m
0,142 m

00100
3595657
00039

0,99936377
0,99990149
1,00039604

La Caada
Costacabana
Alquin

tricas de: 1,24 m para la zona de la Caada,

0,94 m para la zona de Costacabana, y de
1,23 m para la zona de El Alquin. Las cuales han mejorado en 0,72 m de media respecto de los puntos sin ajustar.

4. Calcular el test de cumplimiento /

rechazo del estndar empleando los lmites
de error aceptables para los errores sistemticos (desplazamientos constantes sobre
el mapa). Para ello se emplea el estadstico
de la Ec. 4:

Realizacin del test cartogrfico

El procedimiento para realizar el test
cartografico EMAS/ASPRS Estndar fue el
siguiente:
1. Seleccionada la muestra de n puntos, para n 20, se calculaba el error para
cada punto en su componente X:
exi = xti xmi

tx =

ex n
Sx

Ec. 4: Estadstico para la deteccin de sistematismos

en X

Si se verifica que tx tn1, a , el mapa

cumple con el test, siendo: n 1: los grados
de libertad; a : el nivel de significacin y t la
medida terica de la t de Student.

Ec. 1: Error en la componente x del punto i

Donde: xti es la coordenada del punto i

sobre el terreno o sobre la fuente de mayor
precisin; xmi es la coordenada del punto i
sobre el mapa.
2. Se Calcula el error medio en X para
los n puntos que componen la muestra:
ex =

1
n

e xi
i=1

Ec. 2: Error medio en la componente X

3. Se Calcula la desviacin en la componente X:

Sx =

1
n 1

i=1

(e

xi

ex

Ec. 3: Desviacin media del error en X

118

5. Se calcula el test de cumplimiento /

rechazo del estndar empleando los lmites
de error aceptables para los errores casuales
(aleatorios). As, se determina el grado de
variabilidad de los errores. Para ello se
emplea el estadstico de la Ec. 5:
2
x

S x2 (n 1)

2
x

Ec. 5: Estadstico para la deteccin de errores

casuales en X

Si se verifica que c 2x c 2n1, a , el mapa

cumple con el estndar de calidad posicional en X, donde: s x es el lmite de error
aceptable (varianza mxima) en la componente X2; n 1: los grados de libertad; a : el
nivel de significacin y c 2: la medida terica de la distribucin Chi-Cuadrado.

DESARROLLO

DE UNA METODOLOGA DE CONTROL DE LA CARTOGRAFA CATASTRAL URBANA MEDIANTE

6. Se Calcula de modo anlogo en las

dems componentes a analizar, en nuestro
caso la componente Y, tanto para errores
sistemticos y accidentales.
La cartografa cumplir con el EMAS si
todas las componentes han pasado los dos
test correspondientes, en nuestro caso slo
analizaremos las componentes X e Y por
tratarse de un estudio planimtrico.
Como los errores medios, con las coordenadas ajustadas eran de 0,72 m, se escogi la escala 1:5.000, ya que a priori el lmite de la percepcin visual son 0,2 mm por
el denominador de la escala, en este caso
0,72 m < 1 m. Se procedi a la realizacin
del test cartogrfico EMAS/ASPRS estndar,
para la escala 1:5.000, cumplindose en los
siguientes trminos: la componente X con
una probabilidad del 95% para grado de
libertad 1 y la componente Y con una probabilidad de 92% para grado de libertad 1.

Conclusiones
El test cartogrfico empleado, el test
EMAS/ASPRS Standard, ha demostrado
ser eficaz para su empleo en el anlisis
de la Cartografa Catastral con GPS
como fuente de mayor exactitud.
El mtodo de posicionamiento con GPS
que ms se ajusta a las necesidades de
este trabajo, y por tanto a la aplicacin
del GPS en el control cartogrfico catastral, es el en modo relativo con medida
de fase, CDGPS, habindose conseguido
precisiones mejores a los 10 cm en planimetra, que es lo que se le exige a la
Red Catastral Local (R.C.L.).
En la seleccin de los puntos de control
se deben tomar el doble de los puntos
estrictamente necesarios para realizar el
test cartogrfico, pues en el levantamiento con GPS, solo la mitad de estos
han podido ser procesados con garantas
de precisin centimtrica, y por tanto,
poder ser incluidos en el anlisis. Ya que
de los 327 puntos que han intervenido

GPS

tan slo el 52% han sido tomados en

modo cinemtico, se debe evitar seleccionar como puntos a levantar las esquinas de aceras, ya que en campo las
esquinas estn redondeadas y por tanto
no siempre es posible su localizacin.
Tambin es conveniente incluir los puntos de la red catastral local que existan
en la zona.
La georreferenciacin directa no puede
emplearse para estudiar una zona,
aunque el entorno de trabajo sea
pequeo (6 km en nuestro trabajo), ya
que los parmetros de transformacin
deben calcularse para cada cartografa
a analizar.
Los puntos obtenidos del levantamiento
con GPS con precisin centimtrica
deben considerarse como coordenadas
relativas, y al ser ajustados mediante una
transformacin de Helmert 2D con los
puntos de la red catastral local de cada
cartografa dan un ajuste mejor a un
milmetro por kilmetro (1 ppm) en el
factor de escala.
Analizadas las coordenadas de los puntos de la cartografa catastral con sus
homlogos procedentes del levantamiento con GPS y ajustados posteriormente, se obtiene que el error promedio
de los puntos de control ha sido de
0,83 m., y por tanto se puede deducir,
que la cartografa catastral analizada
cumple con los criterios de elaboracin
para una escala 1/5.000.
Aplicado el Test EMAS/ASPRS Standard
a las componentes X e Y de todos los
puntos estudiados, y para una escala
1:5.000 se observa que esta probabilidad
planimtrica (X, Y) es superior al 90%.

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