1

Introduccin

Celosa plana. Isosttica (cualquier tipo)o hiperesttica.

Fuerzas slo aplicadas en los nudos Pi
Deformaciones en la direccin de las fuerzas i

P3

2
P2
Ni

P1

1
Pi

Fuerzas interiores en las barras Nj

En equilibrio con las exteriores Pi

Nj
2

Resumen del comportamiento de la

barra articulada
0

N
0

Esfuerzo interior: fuerza axial N

Tensin axial:

N
A

Deformacin unitaria constante

Ecuacin constitutiva
Relacin entre la tensin y la deformacin unitaria

Material elstico:

La tensin depende slo de la

en ese instante, no de su historia.

Proceso de carga y descarga por

la misma lnea (curva). Material
siempre en un punto de la lnea.

Material lineal. Ecuacin

constitutiva es una lnea recta.

Material lineal con

temperatura

0)

Deformaciones iniciales trmicas

0

=E(-

Relacin tensin deformacin

unitaria

Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria

trmica T y la debida a la tensin /E

/E

Densidad de energa de
deformacin (I)

Se define como:

U0( )

d
0

Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

de deformacin unitaria (independiente del camino). Es
decir U0()
Existe si el material es elstico (lineal o no)
Energa elstica por unidad de volumen
Representa el trabajo (por unidad de volumen) efectuado
por las tensiones (fuerzas interiores) al deformarse el slido.

Trabajo interno unitario

U0

U0

dU0 d

dU
d

Densidad de energa de
deformacin (II)

Material lineal, sin temperatura:

U0

Ed

1E
2

1
2

U0

Material lineal, con temperatura

U0

U
0

d
0

E
0

0)d

1E
2

D
B

ABC

OABD

Energa de deformacin
elstica (I)
Energa total acumulada en el slido:

U 0dv
v

1E
2

Ub

En una barra:

Sustituyendo

Ub
0

1 EA
2 L2

E Adx

2
L

EA L dx
L

Barra de propiedades uniformes:

1 EA
2
L

2
L

EA

1k
2 A

2
L

E AT

Energa de deformacin
elstica (II)

Barra de propiedades uniformes:

Ub

1k
2

2
AL

E AT
L

Ub

1k
2

L
O

2
AL

kA

kA
D

ABC

OABD

kA

EA
L

TL

Energa de deformacin
elstica (III)

1E
2

En funcin del esfuerzo axial N: Ub

Sustituyendo

Ub

Ub

2 EA
2

EAL0

EA
2L

E Adx

N / EA

1L

N
2

/E

2
2

kA

BD

BDC

OAB

L
EA

Flexibilidad axial

Variacin de la energa de deformacin

elstica
Se aplica una variacin virtual a los desplazamientos ,
manteniendo fijas las fuerzas P (y por lo tanto las N y )
La produce una variacin de las deformaciones
unitarias

La energa sufre una variacin

U0

U0

Para una barra:

U0

Ub

U0dv
v

AL

La celosa:

j Aj
j1,b

j Lj

Vlido tambin en no lineal

Frmula de Clapeyron
Trabajo efectuado por las fuerzas
exteriores en un sistema lineal.
1
2

Pi

Conservacin de la energa:
Trabajo de las fuerzas = energa elstica acumulada
W

1
2

Pi

Poco til. Si conocemos U, podemos hallar una .

B. Clapeyron (Lam, 1852)

Principio del Trabajo Virtual

(1)
Se aplica una variacin virtual a las deformaciones
Manteniendo las fuerzas ext. P constantes: N y constantes
3 P3
3
i

2
P2

Wi

Pd
i

Pi

P1

1
1

Trabajo virtual de todas las fuerzas exteriores:

P
W
W

Pi
i1,n

Principio del Trabajo Virtual (2)

La produce una variacin en el alargamiento de las barras L
Fuerzas exteriores constantes se mantiene constante el axial N

Trabajo Virtual efectuado por el esfuerzo en una barra N:

Lj

Lj

Wj

Nd
j

Nj

Lj

Lj

Lj

N
W
W
L
s

Principio del Trabajo

Virtual (3)

Trabajo Virtual de todos los esfuerzos interiores N

N
j1,b

3
3

N
1
1

Nj

Lj

P3

L
L

N
W
W

L
P1

Ambos trabajos son iguales (equilibrio):

WN

Principio del Trabajo Virtual

(y 4)
W

Pi

Nj

Aj

Lj

i
Lj
i

j
j

Sustituyendo
W

Variacin de U
A

Pi
i1,nj1,b

Nj

Lj

P
W

Condicin necesaria.
Tambin suficiente

U0
U0

Primer Teorema de
Castigliano (1)

Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P.

Deformaciones y giros en la direccin de las cargas .

P3

P2

P2

P1

1
P1

Energa elstica en funcin de las deformaciones U(i)

Principio del Trabajo Virtual:

Pi
i1,n

La variacin de U es:

U (i )
i1,n

Primer Teorema de
Castigliano (y 2)
Por lo tanto:

Pi

i1,n

i1,n

P3

La variacin de las i es arbitraria:

Pi

Ub

kA

2
L

/2

L
L

U=kA2L/2

2
P2

i 1, n

kA

P1

Primer Teorema de C. A. Castigliano (1879)

 Fundamento del mtodo de rigidez.

Requiere conocer U(i). Relacionar con L
1847-1884

Densidad de energa de deformacin

complementaria (I)

Se define como:
*
U0 ( )

d
0

Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

de tensiones (independiente del camino). Es decir U 0*()
Existe si el material es elstico (lineal o no)
Energa elstica complementaria por unidad de volumen
Representa el trabajo complementario (por unidad de
volumen) efectuado por las deformaciones al tensionarse el

slido.
U*0

U*0

Densidad de energa de deformacin

complementaria (II)

Material lineal, sin temperaturas:

E
2

0
0

2E

1
2

U0*

U0

Material lineal, con temperatura

E

U 0*

d
0

U0*

2E

Energa de deformacin
complementaria (I)

Energa complementaria total acumulada en el slido:

U

U 0 dv

*
v

N
A

En una barra
2
*

Ad
x

b
L

2E

N2
dx
2EA

2EA

0
L

TNdx
L

N
2

Adx

Energa de deformacin
complementaria (II)
dx L

Propiedades uniformes:

U b*

N 2L
2EA

T LN

N
2

N
Flexibilidad axial

Alargamiento inicial

L
EA
TL

1/

Variacin de la energa de deformacin

complementaria
Se aplica una variacin virtual a las fuerzas P,
manteniendo fijos los desplazamientos (y por lo tanto las )
La P produce una variacin de los esfuerzos N
y de las tensiones
La energa complementaria sufre una variacin:
U 0*

En una barra:
U b*

U 0*dv

Adx
L

U0*

U b*

AL

Para toda la celosa (propiedades

uniformes)
Energa complementaria:

N jj2 L

*
j1,b

2 E j Aj

Flexibilidad axial

Tj Lj N j

j1,b

j1,b

Lj
j

N j2

E jjA

U j*

*
j1,b

j
j1,b

Alargamiento inicial

Variacin de la energa complementaria:

U

A L

jjj

Nj

j1,b

Tj Lj

Principio del Trabajo Virtual

Complementario (0)
Definicin previa:
Trabajo complementario de una fuerza:
P

dP

1
2

P
W*

Trabajo complementario virtual de una fuerza:

Se vara la fuerza P

Deformacin PPconstante
W

dP

*
P

W*

W*

Principio del Trabajo Virtual

Complementario (1)

Se aplica una variacin virtual de las fuerzas P. Produce N y

Manteniendo las deformaciones constantes: constantes

3

P3
P3

P2 P2

P
P

P1
P1

W*
W*

Trabajo virtual complementario

de las fuerzas exteriores P:

i
i1,n

Pi

Principio del Trabajo Virtual

Complementario (2)

La P produce una variacin en el axial de las barras N

Se mantienen constante la deformacin y el alargamiento L
Trabajo virtual comp. efectuado por el esfuerzo en una barra
N j Nj

W jN *

N j Nj
Lj

dNj

dNj

Lj

Nj

Lj

Nj

N
N
27

Nj

W*
W*

27

Principio del Trabajo Virtual

Complementario (3)
Trabajo virtual compl. de todos los esfuerzos interiores N
W

N*
j 1,b

Lj

P3
P3

Nj

N
N

W*
W*

L
P1

P1

28

Ambos trabajos virtuales son iguales (equilibrio)

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

WN *

Principio del Trabajo Virtual

Complementario (y 4)
W
*

WN

P
i

Lj

Sustituyendo
L

i1,n

Pi

LA

jjj

Variacin de U*

j1,b

W
*

W*
29

LA

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Condicin necesaria.
Tambin suficiente

U0*

U*0

29

Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Segundo Teorema de
Castigliano (1)

Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P.

Deformaciones y giros en la direccin de las cargas .

P3

P2

P2

P1

1
P1

Energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas

*

U (P
i
)

Principio del Trabajo Virtual Compl.: W

*

*
i

La variacin de U* es:
U
i 1,n

Pi

i 1,n

Segundo Teorema de
Castigliano (2)

Por lo tanto:

i
i1,n

U*
Pi Pi

Pi
i1,n

La variacin de las Pi es arbitraria, luego

U
i

Ub*

Pi
N

/2

1, n

P3

2
P2

P1

U*=N2/2+N

Teorema de Crotti (1888) - Engesser (1889)

Fundamento de: mtodo de flexibilidad y clculo de i

Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi

Segundo Teorema de
Castigliano (Por fin)

Si no hay temperaturas U U

U=N2/2

U
i

Ub

Pi
N

/2

P3

2
P2

1, n
P1

Segundo Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Fundamento del mtodo de flexibilidad.
Permite el clculo de i

Requiere conocer U(Pi)

Relacionar Nj con Pi

2 Teorema de Engesser (I)

Celosa elstica. Se aplica variacin de las cargas:
Fuerzas exteriores P: todas constantes
Esfuerzos axiales N: todos constantes salvo una de
las barras (j)
Esfuerzo Nj. Se aplica variacin Nj

Dos fuerzas iguales y de sentido contrario. Cumple el equilibrio (!)

Deformacin: en la direccin del esfuerzo

A, perpendicular al esfuerzo t.
t

Nj

Nj

Nj

Nj

2 Teorema de Engesser
(II)

Trabajo virtual complementario. Slo debido a la A

W

( Nj)

( Nj )

Nj

P. T. V. complementario:

Nj

Nj

Nj

Si somos capaces de expresar U* en funcin de la Nj (fcil)

U

Nj

Nj

2 Teorema de Engesser
(III)

La Nj es cualquiera:
U*
Nj

Nj

Segundo Teorema de F. Engesser

Muy til para establecer condiciones de compatibilidad

de deformaciones

Generalizacin:

Vlido con cualquier esfuerzo interior (Flector, Cortante)

U*
M

U*
Q

t
Q

1848-1931

Teorema de Mnabra

Si no hay temperaturas:
U
Nj

Nj

Enunciado en 1858 para celosas

hiperestticas por L. F. Mnabra
1809-1896

Teorema del trabajo recproco

(Betty Rayleigh)
Sistema A + Sistema B

W A,B

1P
2

Sistema B + Sistema
A

Trabajos iguales:

Sistema A

PA

W B,A

PA
A

B
A

1P
2

PB

A
AA

1P
B

2
1P

B
BB

B
B

A
A

PA
PB

B
A

A
B

A
B

Sistema B

PB

Teorema de la deformacin recproca

(Maxwell - 1864)

Sistemas A y B con fuerzas unidad

B
A

A
B

Sistema A

Sistema B

A
A

Expresiones de la energa elstica

complementaria

Axial N:

N2
dx
2EA

M2
dx
2EI

*
N

Flector M: U M

Cortante Q:UQ
L

Torsor MT: U

2GJ

N
2

T gMdx

Q2
dx
2GA '
M T2

*
T

T mNdx

*
b

dx

Tg

TS

TI
h