INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera

Mecnica y Electica
Unidad TIcomn

Telemetra
Materia: Sistemas Electrnicos Digitales
Grupo: 6AV2
Profesor: Hernndez Brcenas Raymundo
Alumnos:
1. Bravo Prez Ricardo
2. Cano Pez Enrique Yael
3. Castellanos Rendn Angel F.
4. Flores Garca Andrs
5. Rosales Ochoa Miguel ngel

Mxico, D.F., Octubre del 2015.

Telemetra Mediante Modulacin por Ancho de

Pulsos
La modulacin por ancho de pulso es un medio bastante efectivo de transmisin de
informacin analgica sobre largas distancias, pero es un tanto susceptible a la inyeccin
de ruido, especial
Bajo esa condici6n, el tiempo de levantamiento y cada del pulso modulado puede no
ser insignificante en comparaci6n con el periodo del oscilador. La situaci6n se ilustra
en la figura 17-6.Para resolver este problema, con frecuencia usamos la modulacin
por frecuencia de pulso

La tcnica de modulacin por ancho de pulso puede aplicarse la transmisin de mediciones

a larga distancia. En la figura A se muestra el arreglo de los elementos fsicos del hardware.
El transductor de entrada convierte el
valor
de
la
variable fisica en voltaje analogico,
vMED. Tras el
acondicionamiento adecuado, que con
frecuenci comprende el corrimiento del
nivel de cd y el reescalamiento,
vCONTR se obtiene de vMED. La
ventaja es que el ancho de los pulsos
tiene pocas probabilidades de ser
afectda por el ruido electrico inyectado
a lo largo
de la trayectoria de transmision. Y si la
amplitud
de los pulsos es reducida en el curso de
la transmision, no
Figura
importa. El circuito receptor no esta
cuidando
su
A
amplitud. Esta vigilando su tiempo de
duracion y su
ancho. El circuito que lleva a cabo la reconversion a voltaje analogico se llama demulador
por ancho de pulso. Su voltaje de salida puede simbolizarse como vDEMOD.
1.1 Demodulacin de una

seal modulada por frecuencia de

pulsos
Para entender la demodulacion de una
forma de onda de frecuencia
modulada, debemos estudiar el
circuito de mana de fase enganchada
(phase-locked loop, en ingls),
conocido por las siglas en ingles PLL.
Est disponible un circuito de mana
de fase enganchada en un CI DIP de
14 terminales, el tipo mnimo 565,
llamado "cinco seis cinco".
El diagrama de bloques de un PLL se
muestra en la figura 17-9. Contiene
un oscilador controlado por voltaje en
el que un mayor voltaje de control
produce una frecuencia menor. Esta
es la misma relaci6n que para el VCO
Figura 17que acabamos de estudiar, basado en
9
el CI 555. Por tanto, hay una
compatibilidad natural entre el 565 y el 555.
El PLL logra esta coincidencia de frecuencias generando automticamente un voltaje de
con trol para el VCO, que aparece en la terminal 7 del 565. El voltaje de control est
conectado internamente al VCO; esa conexin no es hecha por el usuario.

El voltaje de control para el VCO es

producido por el detector de fase, el
bloque superior dentro del PLL. A
continuaci6n
explicamos
su
funcionamiento. La serial de entrada Vent
maneja a su amplificador hasta saturarlo,
entregando una seal de onda cuadrada a
uno de los dos puntos de entrada del
detector de fase (el que esta ala izquierda
de la figura 17-9). Si, por suerte, la
frecuencia central del VCO resulta ser
exactamente la misma .que la frecuencia
externa de entrada! ent'
entonces el
detector de fase produce una salida cero.
El voltaje de control del VCO entonces es
igual a su valor natural de polarizacin en
cd, es decir, esta desplazado de ese valor
natural de polarizacin por 0 V.
En realidad,
por supuesto,
es
extremadamente poco probable que la
frecuencia central natural del VCO sea
exactamente igual a t.; Si t.: es menor
que t.; el detector de fase produce un
voltaje negativo de salida, haciendo que el voltaje de control del VCO pase por debajo de
su valor natural de polarizacin en cd. Cuando este voltaje es aplicado al VCO, aumenta
la frecuencia real del oscilador.
El circuito de deteccin de fase usa la diferencia de fase entre las dos ondas cuadradas
para producir su voltaje de salida y por tanto desplazar el voltaje de control de VCO. Si
el oscilador controlado por voltaje tiene que cambiar de t.: s610 una pequea cantidad
(puesto que no hubo una gran diferencia entre fent y t; la salida del VCO (a una
frecuencia t= F ) estar retrasada de V t por 90, mas unos cuantos grados.
El rango de captura de un circuito de malla de fase enganchada es el rango de frecuencias
de salida con las que se puede enganchar el PLL si no est ya enganchado. En otras
palabras, s; est alejado de t.; con el VCO oscilando a una frecuencia = t. El rango de
enganche de un circuito de malla de fase enganchada es el rango de frecuencias de
entrada en el que puede mantenerse en enganche el PLL si ya ha sido capturado. En
otras palabras, si fent ya se ha acercado 10 suficiente para que t; El concepto del rango
de enganche se ilustra en la figura 17-11(b). EI rango de captura siempre es ms
reducido que el rango de enganche para cualquier circuito de malla de fase
enganchada. Para el 565 en particular, tenemos estas ecuaciones aproximadas para los
rangos de captura y enganche:

EI demodulador de pulsos de FM
Para demodular la informacin de pulso mostrada
en la forma de onda inferior de la figura 17-8,
debemos enfocar nuestra atencin en el cambio del
voltaje de control del veo del 565 de la estaci6n
transmisora. Esto es cierto porque la frecuencia de
pulso de entrada establece la
cantidad por la cual debe cambiar el
VCO de fcen. El valor normal de
polarizacin en cd del voltaje de
control del VCO aparece en la
terminal 6 del 565: Esto se sugiere
por la etiqueta de funcin de
terminal VpOLAR
en la figura
17-9. Por tanto, el cambio en el
voltaje de control de VCO se
encuentra observando la diferencia
entre las terminales 7 y 6. En la
figura 17-13 se muestra el circuito
de demodulacion de pulso de FM.
En esa figura, el VCO MOO entre
las terminales 6 y 7 es amplificado
por Av = 10 en el amplificador
diferencial. Dado que VOEMOO
tiene una magnitud mxima de solo
1 volt aproximado, el valor final de
VSAL es una representacin de
escala ms razonable del voltaje
analgico de entrada en el
transmisor.
La serial demodulada Vsa1 entonces ser una onda senoidal de la misma frecuencia
que el suministro del puente. Nos estamos ocupando slo de la amplitud de la seal de
salida de c Vsal" La polaridad de la variaci6n del voltaje en cd se vuelve irrelevante al
usar este enfoque.
Hay algunas aplicaciones en las que no se puede usar una seal Vsal de CA de onda
senoidal. Por ejemplo, los sistemas de control de proceso generalmente requieren un
valor medido expresado en cd. En el enfoque de CA de la figura 17-15, la onda senoidal
de Vsa1 puede ser rectificada perfectamente para su reconversi6n a cd. En la figura 1716 se ilustra este mtodo de obtencin de una seal final de salida de cd en la estacin
receptora.

Telemetra Multiplexada

En un sistema de telemetra pudiera no ser necesario tener en la estacin receptora una

representacin actualizada en todo momento del valor medido. Si hay algn mtodo para
mantener un valor reciente del VSAL del demodulador, tal vez no necesitemos buscar
continuamente cambios en el valor medido. Esto es especialmente cierto si el valor medido
cambia con bastante lentitud. Observe nuevamente la figura 17-12 para darse una idea de
la situacin.
En esa figura, imagine que el voltaje de medicin cambia lentamente, si es que cambia. Tal
vez cambie a una raz6n de 0.1 V por minuto. De ser cierto, parece una lstima dedicar el
modulador por frecuencia de pulso, las largas lneas de transmisin y el demodulador de
frecuencia a la tarea de mantener la pista perfectamente actualizada de la variable medida.
Sera aceptable si pudiramos observar la variable medida una vez cada, digamos, cuatro
segundos.
Supongamos que se requiere un tiempo transcurrido de 1 segundo para observar bien la
variable medida. Entonces tenemos tres segundos de tiempo durante los cuales podramos
usar nuestro sistema para otras mediciones. Si las otras variables que necesitamos telemedir
tienen todas razones cambiantes como la primera, entonces podemos agrupar cuatro valores
medidos a nuestro sistema unico. En otras palabras, podernos sacar cuatro veces ms
provecho de l. Esta es la idea esencial tras la telemetra multiplexada.
Un multiplexor (MUX) es un dispositivo que tiene varias entradas, pero solo una salida.
En cualquier punto del tiempo, el multiplexor est pasando una de sus entradas a la salida.
Todas las dems entradas estn bloqueadas. En un punto posterior del tiempo, el
multiplexor puede conmutarse a una entrada diferente. Este concepto se ilustra en la figura
17:18.
Como ayuda para imaginar la acci6n del multiplexor, puede pensar en un conmutador
giratorio. Este se muestra en la figura 17-19. Un multiplexor electr6nico real tiene una
caracterstica que no tiene un conmutador giratorio: un MUX electr6nico puede cambiar
de una entrada a otra en cualquier orden. Entonces, en la figura 17-18, si el MUX est
pasando la entrada D en este momento, las seales de control pueden instruirle la
conmutaci6n a cualquier otra entrada, no necesariamente a una entrada "vecina". Por otra
parte, el interruptor de la figura 17-19 no puede pasar a cualquier otra entrada.
Actualmente est pasando la entrada D a la salida. Si giramos el eje en direccin de las
manecillas del reloj, se cambiara a entrada C. Si 10giramos en direccin contraria a las
manecillas del reloj, cambiara a la entrada A. Pero no hay manera de ir inmediatamente de
la entrada D a la entrada B.

Cuando tenemos un dispositivo como el de la figura 17-19, que solo puede ir de una
localidad a otra vecina, 10 describimos con el trmino general secuencial. El trmino
conmutador se usa a veces para significar 10 mismo. Cuando tenemos un dispositivo que
puede ir de inmediato de su localidad actual a cualquier otro lugar, 10 describimos
mediante el termino general aleatorio, 0 de acceso aleatorio. Los multiplexores son
aleatorios.

Aun cuando un MUX electrnico sea aleatorio, normalmente 10 usamos secuencialmente

cuando desempeamos telemetra multiplexada. En otras palabras, la secuencia de
seleccin de entrada es A-B-C-D-A-B-C-D (repitindose). Casi nunca ser algo como AC-D-A-B-D-B-C.
Si hay un multiplexor, debe haber un demultiplexor. Este se ilustra en la figura 17-20.
Como ayudar para formarse la imagen mental de un demultiplexor (DEMUX),
s610invierta la funci6n del conmutador giratorio de la figura 17-18.
En la figura 17-21 se presenta un sistema de telemetra multiplexada. Para que el concepto

funcione, el multiplexor de la estaci6n transmisora debe estar sincronizado con el

demultiplexor de la estacin receptora. Es decir, durante un intervalo de tiempo en el que
el MUX est pasando la seal de entrada B, el DEMUX debe estar pasando VSAL al
destino B, no a algn otro destino. Un sincronizador electr6nico tiene la tarea de garantizar
que el MUX y el DEMUX se mantengan en sincrona. Esto se sugiere en la figura 17-21
mediante las seales de SINC enviadas a ambos, MUX y DEMUX Para manejar esta seal
de sincronizaci6n, parece que tiene que haber un par adicional de alambres entre las
estaciones transmisora y receptora. A veces as ocurre. Sin embargo, a veces podemos
disponer l envi de la seal de sincronizacin a travs de los mismos alambres que
conducen la informacin de medici6n, ahorrndonos el gasto de los alambres adicionales.
El circuito de sincronizaci6n puede estar ubicado fsicamente en cualquiera de los lados
del sistema de telemetra, del transmisor 0 del receptor.
En el extremo derecho de la figura 17-21 hay bloques de "deteccin y retenci6n". Estos
circuitos electr6nicos son necesarios para que la informaci6n medida siempre est
presente en su des tino, aun cuando el multiplexor este trabajando en cualquiera de las
otras seales, As que, por ejemplo, al circuito de deteccin y retencin B debe indicrsele
el momento preciso en el que debe olvidar el ultimo valor VSAL que estaba reteniendo y
reemplazarlo con un nuevo valor proveniente de la salida B del DEMUX. Debe
desempear esta acci6n cuando los componentes fsicos de multiplexi6n estn pasando el serial
B. A cada uno de los circuitos de detecci6n y retencin se le indica el momento de actuar mediante
el sincronizador, trabajando a travs del bloque del controlador de detecci6n y
retenci6n de la figura 17-21.

Un circuito de deteccin y retenci6n es electrnicamente igual a un circuito de

muestreo y retencin, Le estamos dando otro nombre aqu porque desempea una
funcin de sistema un tanto distinta al muestreo y retencin estndar, En la figura
17-22 se muestra un diagrama esquemtico de un circuito de detecci6n y retenci6n.

En esa figura, cuando el pulso de detecci6n se apaga, desconecta el transistor

bipolar QI' facilitando el envi de un pulso de + 10 Va la compuerta del transistor
MOS Q2. Con la terminal G mucho ms positiva que la terminal de substrato, el
MOSFET de tipo enriquecimiento es
conducido a saturacin, Esto hace que el voltaje VSAL de la terminal de salida del
DEMUX sea aplicado al capacitor C de alta calidad, a travs de la pequea
resistencia interna saturada del MOSFET. El capacitor C entonces presenta ese valor
VSAL actualizado al amplificador seguidor de voltaje. La resistencia de entrada del
seguidor de voltaje es enorme, por 10 que prcticamente no hay descarga de
corriente del capacitor. Por tanto, C mantiene su voltaje perfectamente estable
hasta el arribo del siguiente pulso de detecci6n. La terminal de salida del
amplificador operacional aplica el valor de VSAL a su destino.
Consideraciones de multiplexi6n.
La multiplexion no es tanto una tcnica de
control de procesos como una tcnica para el registro de datos de procesos. Por
ejemplo, cuando un proceso est bajo control de temperatura, el valor realimentado
de temperatura es medido solo en un lugar, generalmente. Sin embargo, podemos
desear llevar un registro permanente de datos de la variacin de temperatura con el
tiempo, en varios lugares dentro del proceso. Tal registro podr ser muy til para
juzgar la eficacia del diseo de una estructura de proceso en particular.
Otro ejemplo: e n las pruebas de t nel de viento necesitamos saber las presiones en
muchos puntos de la superficie del objeto en prueba. Debe haber muchos
transductores de presin, dando cada uno mediciones variantes con el tiempo. En
situaciones como esta, segn se ilustra en la figura 17-23, la multiplexion es una
necesidad econ6mica. La funcin de deteccin y retencin pudiera no ser necesaria si
se lleva el registro en cinta magntica de manera analgica. Esto es distinto a una
aplicacin de control en la que el valor de medicin transmitido debe estar presente
en el comparador de control en todo momento.

En general, entre ms rpido cambie una seal de medicin, con mayor frecuencia
debe observarse en un sistema de multiplexi6n. Si una variable medida no se observa

y se enva telemtricamente de regreso a la bitcora de datos con suficiente frecuencia, se

perderan sus componentes de variacin de alta frecuencia. Entonces, la coleccin de datos
registrados podra no ser significativa. Esta consideracin pone un lmite superior a la
cantidad de mediciones distintas que podran multiplexores a travs de un canal de
telemetra (un par de alambres). En la seccin 17-5, que trata de la codificacin digital de
valores analgicos para telemetra, tendremos ms que decir sobre este asunto de la
frecuencia con la que debemos observar un serial variante con el tiempo.

Telemetra de Radio
Hasta ahora en nuestra explicacin sobre la telemetra, hemos dado por hecho que el
medio de transmisin es almbrico, 0 mediante fibra ptica. Para telemetra a distancia
muy grande, se prefiere con frecuencia la transmisin de la seal por radio.
EI logro de la transmisin de radio de pulsos de frecuencia modulada puede ser solo una
cuesti6n de filtrar el contenido arm6nico, amplificar la onda senoidal fundamental y
aplicarla a una antena de transmisin. Este enfoque directo se ilustra en la figura 17-24.

Dado que la frecuencia del pulso misma est siendo radiada al medio ambiente
electromagntico, el modulador del VCO debe estar preparado para operar en una banda de
telemetra autorizada, como 890 a 960 MHz.
Para la telemetra de radio en FM a altas frecuencias, podemos omitir por completo el proceso de generacin de pulsos. EI voltaje de medicin de entrada, tras el acondicionamiento
de serial apropiado, puede usarse directamente como la seal de entrada de modulacin
para un modulador de PM verdadero, como se muestra en la figura 17-25. En la estacin
receptora, la seal senoidal de radiofrecuencia es procesada mediante un demodulador
verdadero de FM, generalmente un diseo de circuito de malla de fase enganchada.

Cualquiera de los sistemas de las figuras 17-24 0 17-25 puede multiplexarse. Por
supuesto, ya que no hay alambres 0 fibras para conectar el transmisor con el receptor, la
sincronizaci6n tambin debe transmitirse por radio. Este arreglo se ilustra en la figura 1726.

Telemetra Digital
La telemetra no est restringida a los mtodos analgicos de codificaci6n de pulsos.
Tambin puede usarse un enfoque digital. La diferencia fundamental con el mtodo digital
est en que se requieren varios pulses para transmitir un valor de la variable medida. Los
pulsos individuales representan los bits de un nmero de codificacin binaria que es
aproximadamente igual al valor analgico medido.
La ventaja fundamental de la codificacin digital es una mejor inmunidad al ruido que cualquiera de los metodos analgicos de modulacin de pulso. Con el mtodo digital, se tiene
que perder un pulso entero para producir un error.
La variable medida es detectada por el transductor de entrada para producir Vmed, y luego
es procesada a travs de un acondicionador de seal, como es normal. Un circuito de
muestreo y re tencin toma muestras de la salida analgica del acondicionador de seal en
el momento en que se 10 indica un pulso del circuito de sincronizacin. Entonces mantiene
ese valor analgico constante, presentndolo al ADC por, cuando menos, el tiempo
necesario para que el ADC lleve a cabo su conversin. Un sistema de telemetra real no
usara cuatro bits, porque la resolucin digital sera muy baja. Los sistemas de telemetra
reales normalmente usan 8, 10 o 12 bits.

Una vez que el tiempo de conversin requerido ha transcurrido y est garantizado que el
ADC tiene informacin digital confiable en su bus de distribucin, el sincronizador
comienza a enviar pulsos a los cuatro manejadores de lnea (line-drivers) de tres estados. El
primero activa el manejador de lnea 0, permitiendo la colocacin del bit 0 (el bit menos
significativo) en la lnea de transmisin, Permanece ah durante un tiempo corto, hasta que
el sincronizador enva el siguiente pulso de activacin del manejador de lnea. Este pulso
desactiva el manejador de lnea 0 y activa el operador de lnea 1. Coloca el bit digital 1 en
la lnea de transmision. Y as continua a travs de los bits restantes producidos por el ADC.
Entrada Analgica
Ajustando la desviacin y la ganancia del bloque del acondicionador de seal, se puede
hacer que Vanalog tome cualquier rango que parezca conveniente. Suponiendo un rango de
0 a + 15 V. Dado que este sistema es de codificaci6n digital de cuatro bits, la cantidad de divisiones de ese rango de voltaje est dado por:

Nmero de divisiones con n bits de codificacin=2

Las divisiones estn organizadas como se muestra en la forma de onda Vanalog de la figura.
Cada divisin abarca 1.0 volts en este sistema en particular. Por ejemplo, la divisin
nmero 7 abarca el rango analgico de 6.5 a 7.5 V, la divisin nmero 8 abarca de 7.5 a 8.5
V, Y as sucesivamente. En el extremo superior del rango total, la divisin nmero 15
abarca el rango analgico de 14.5 a 15.5 V. Esto es cierto aun cuando el valor analgico
mismo no puede ser mayor que 15.0 V debido a la manera como ha sido escalado por el
acondicionador de seal. Aun as, se define la divisin nmero 15 diciendo que se extiende
hasta 15.5 V para tener un tamao consistente con todas las dems divisiones. La misma
situacin ocurre en la parte inferior del rango general, con la divisin nmero 0 abarcando
de -0.5 a +0.5 V, aun cuando Vanalog no puede llegar por debajo de 0 V, a la regin
negativa.

Cuando el circuito de muestreo y retenci6n presenta un valor analgico muestreado al

convertidor, el ADC convierte al cdigo binario de 4 bits que es equivalente al nmero de

divisin. Por ejemplo, el primer instante de muestreo, se tiene un valor analgico de 4.7 V.
EI ADC produce el cdigo binario 0101, equivalente al 5 decimal.
Es evidente de inmediato que el muestreo de una forma de onda analgica y la conversin
de su valor a cdigo digital produce algn error. En el ejemplo anterior, el error es de 0.3 V.
EI peor error posible sera de 0.5 V para la organizacin mostrada en la figura. Este tipo de
error se llama error de cuantificacin. Puede ser severo cuando el nmero de bits de
codificaci6n es pequeo, como en el ejemplo de nuestro sistema de 4 bits. Cuando el
nmero de bits de codificacin es mayor, el error de cuantificaci6n disminuye
dramticamente. En general, el error de cuantificaci6n en el peor caso es aproximadamente
la mitad del tamao de una sola divisin de codificacin.

Error de cuantificacin=

1 Rango analgico de voltaje

n
2
2

Referencias
1. Xavier Hesselbach Serra. Anlisis de redes y sistemas de comunicaciones. Espaa:
Ediciones UPC. pp 20-27.
2. Timothy J. Maloney. Electrnica industrial moderna. 5 Edicin, Michigan: Pearson. pp
802-246.
3. Aquilino Rodrguez Penin. Sistemas SCADA. 2 Edicin, Espaa: Marcombo. pp. 1318.
4. Constantino Prez Vega, Jos Mara Zamanillo Sainz de la Maza, Alicia Casanueva
Lpez. Sistemas de telecomunicacin. Universidad de Cantabria. pp. 21-31
5. Antonio Ricardo Castro Lechtaler, Rubn Jorge Fusario. Teleinformtica para
ingenieros en sistemas de informacin. 2 Edicin, Argentina: Revert. Pp 427-450.