UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE FSICA
FSICA EXPERIMENTAL A TURMA B

RELATRIO DA PRTICA 6: ESTUDO DO MOMENTO DE

INRCIA DE SISTEMAS DISCRETOS PELO MTODO
CIENTFICO

Camila Arana - 627330

Haruan B. B. C. do Nascimento - 627500
Marlia Rosato - 627690

So Carlos
11 de Novembro de 2015

1. Resumo
No experimento em questo almejou-se realizar, com a menor incerteza possvel,
medies do tempo necessrio para uma massa suspensa a um sistema em momento de
inrcia, variando o material de alguns corpos encaixados no sistema, como tambm a
distncia entre o centro de massa dos corpos e o eixo rotacional.
Para isso, foram usados cinco conjuntos de corpos de materiais diferentes,
encaixados com mesma distncia ao eixo de rotao, e posteriormente variamos a
distncia (mantendo o conjunto composto por ferro) do centro de massa dos corpos ao
eixo de rotao, de forma a obtermos uma gama de resultados para a elaborao do
raciocnio. Estes, por sua vez, foram obtidos a partir do tempo mdio de queda de uma
massa suspensa, determinado por um cronmetro manual. Por fim, foram estabelecidos
grficos atravs da linearizao dos coeficientes obtidos, observando a frmula do
momento de inrcia com seus respectivos coeficientes numricos.
2. Objetivos
Atravs da realizao do experimento, visou-se atingir as seguintes metas:
Medir o momento de inrcia de sistemas discretos;
Entender quais variveis presentes nas medies feitas so mais relevantes na
determinao da incerteza do momento de inrcia de sistemas discretos;
Determinar empiricamente como o momento de inrcia se relaciona com a
massa e a distribuio de massa de sistemas discretos.
3. Fundamentos Tericos
Quando est girando, o disco de uma serra eltrica certamente possui energia
cintica associada rotao. Tratando o disco (e qualquer outro corpo rgido em
rotao) como um conjunto de partculas com diferentes velocidades e somando as
energias cinticas dessas partculas, obtm-se a energia cintica do corpo como um
todo.
Segundo este raciocnio, a energia cintica de um corpo em rotao dada por:
n
1
1
1
2 1
2
2
K= m 1. v 1 + m2. v 2 ++ mn . v n = mi . v i 2
2
2
2
i=1 2
Em que mi a massa da partcula de ordem i e vi a velocidade da partcula. A soma
se estende por todas as partculas do corpo.
O problema da equao que vi no igual para todas as partculas. Resolve-se este
problema substituindo v pelo seu valor dado pela equao v =w . r :
n

1
2
1
K= mi . ( w . ri ) = ( mi .r i 2 ) w
2 i=1
i =1 2
Em que w o mesmo para todas as partculas.
A grandeza em parnteses ao lado direito da equao depende da forma como a
massa do corpo est distribuda em relao ao eixo de rotao. Chama-se essa
quantidade de momento de inrcia do corpo em relao ao eixo de rotao. O momento
de inrcia, representado pela letra I, depende do corpo e do eixo em torno do qual est
sendo executada a rotao.
Podemos agora escrever:
n

I = mi . r i (momento de inrcia)
i=1

Em geral, o momento de inrcia de uma nica partcula pode ser escrito pela
equao da seguinte forma:
I =C . M k r n
Em que M corresponde sua massa, r sua distncia at o eixo de rotao, C uma
constante adimensional e os expoentes k e n so nmeros inteiros. Assim, para uma
generalizao de n partculas atravs do princpio de superposio, teria o momento de
inrcia total dado por:
n

It=I 1+ I 2+ I 3++=C M i r i
k

i=1

Num sistema experimental para obteno de momentos de inrcia de sistemas

discretos, supondo que o momento de inrcia proveniente apenas do sistema girante, e
aplicando-se a segunda lei de Newton, temos a seguinte equao para a queda na
vertical:
M . a=M . g T (P6.6)
Em que M.g a fora peso a que a massa suspensa estar submetida e T a tenso
no fio, responsvel pelo movimento do sistema, que origina um torque no mesmo.
Assim, essas grandezas podem ser relacionadas da seguinte forma:
I
T =F tangencial= =
D D (P6.7)
2
2
Em que Ftangencial a fora responsvel pelo torque, D/2 o raio do carretel, que o
a
brao de alavanca do sistema girante e = D a acelerao angular.
2
Ainda, considerando que a massa suspensa m descreve um movimento
uniformemente acelerado partindo do repouso, a acelerao da mesma :
2H
a= 2 (P6.8)
t
Tendo como base as equaoes P6.6, P6.7 e P6.8, determina-se que o sistema girante
possui momento de inrcia total It dado por:
m D2 g t 2
It=
[
1] (P6.9)
4 2H
Assim, medindo-se uma altura H de queda e o tempo t de queda de uma massa
suspensa m, pode-se determinar o momento de inrcia do sistema. Como possvel
obtermos este momento de inrcia com e sem corpos a serem estudados, e pela
validade do princpio de superposio, podemos chegar seguinte relao:
It=Ic + Is
Em que It o momento de inrcia total do sistema, Ic o momento de inrcia do
sistema discreto de corpos e Is o momento de inrcia do sistema girante vazio.
4. Materiais Utilizados
Foram utilizados, para a realizao do experimento, os seguintes materiais:
Paqumetro Kingtools (preciso de 0,02 mm);
Sistema para medir momento de inrcia;

Balana (1610g) Balanas JB (preciso de 0,2 g);

Cronmetro manual CASTAR (ST 613D); (tempo de reao 0,2 s)
Conjuntos de corpos de diferentes massas;
Trena (5 m) WORKER (preciso de 0,5 mm)
Papel milimetrado (A4) - DF UFSCar
Papel di-log (A4) - DF UFSCar
Massa para suspenso

5. Procedimento Experimental
Aps exposto o experimento e feita uma introduo aula, iniciamos as medies
visando obter os dados necessrios para calcular momentos de inrcia. Foram feitas trs
medies do tempo de queda de uma massa de 115,0 g suspensa a uma altura de 2,35 m
para o sistema vazio, ou seja, sem nenhuma pea fixada nas cruzetas do sistema. Foi
medido tambm o dimetro D do carretel.
Em seguida, foi calculado o tempo mdio de queda do sistema vazio, a partir do
qual foi obtido o momento de inrcia (Is) do sistema vazio, bem como sua respectiva
incerteza u(Is) dimensionados convenientemente em gm. A equao utilizada foi:
m D2
g t2
It=
(equao P 6.9)
4
2 H1

( )[

Ento, foram medidas as massas Mi (massa das quatro peas) de cada material a
ser fixado nas cruzetas. Esses valores esto na Tabela P6.2.
As massas foram ento fixadas nas extremidades externas das cruzetas, a uma
distncia r do eixo de rotao, que foi medida com um paqumetro. O tempo de queda
foi medido uma nica vez para cada material madeira, alumnio, lato I, lato II e
ferro. Os valores obtidos encontram-se na Tabela P6.3.
O conjunto de pelas de maior massa e consequentemente maior tempo de
queda foi novamente fixado nas cruzetas, e o tempo de queda foi medido ao passo em
que a distncia r foi reduzida 4 vezes para outros valores, igualmente espaados entre si
(em todas as medies, a altura da massa suspensa e a massa utilizada foram mantidas).
Os valores obtidos encontram-se na Tabela P6.4.
Os momentos de inrcia IT de cada um dos tempos de queda obtidos
anteriormente foram determinados atravs da equao P6.9. Em seguida, foi calculado o
momento de inrcia de cada sistema discreto de peas IC por meio da equao P6.1:
IC = IT - IS.
As incertezas associadas aos momentos de cada conjunto de peas foram obtidas
a incerteza de IC foi calculada como incerteza combinada.
Foram construdos dois grficos em papel di-log: o primeiro apresentava IC em
funo de Mi, e o segundo IC em funo de r.
Atravs do mtodo visual, foram traadas retas nos grficos obtidos, cujos
coeficientes angulares serviram para determinao com arredondamento para o inteiro
mais prximo dos valores k e n presentes na equao P6.5:
k
n
It = C M i r i .
6. Apresentao dos resultados
As tabelas a seguir apresentam os dados experimentais obtidos atravs da realizao
da prtica. Os clculos das incertezas associadas s medies constam no Apndice
deste relatrio.

Tabela P6.2: Massas de cada pea dos conjuntos em estudo.

Madeira
Alumnio
Lato I

Lato II

Ferro

M1 u(M1) [g]

21,8 0,2

49,3 0,2

78,9 0,2

106,3 0,2

132,0 0,2

M2 u(M2) [g]

21,0 0,2

49,5 0,2

79,5 0,2

107,4 0,2

132,0 0,2

M3 u(M3) [g]

21,3 0,2

49,0 0,2

78,0 0,2

106,9 0,2

132,4 0,2

M4 u(M4) [g]

21,3 0,2

49,5 0,2

79,9 0,2

108,4 0,2

133,1 0,2

Mi

[g]
Mi u

85,4 0,4

197,3 0,4

316,3 0,4

429,0 0,4

529,5 0,4

Tabela P6.3: Dados para a determinao do momento de inrcia do sistema (IT) e das
peas (IC) em funo da massa Mi do conjunto, em que r a distncia fixa ao
eixo de rotao, m a massa suspensa em queda e t o tempo de queda.
Sistema
Madeira
Alumnio
Lato I
Lato II
r u(r) [mm]
138 1
137 1
137 1
137 1
m u(m) [g]
115,0 0,2 115,0 0,2 115,0 0,2 115,0 0,2 115,0 0,2
t u(t) [s]
4,4 0,2
6,1 0,2
8,0 0,2
9,4 0,2
10,6 0,2
IT u(IT) [gm]
1,7 0,2
3,4 0,3
5,8 0,3
8,1 0,4
10,3 0,4
IC u(IC) [gm]
0 0,2
1,7 0,4
4,1 0,4
6,4 0,5
8,6 0,5

Ferro
138 1
115,0 0,2
11,5 0,2
12,1 0,5
10,4 0,6

Tabela P6.4: Dados para a determinao do momento de inrcia do sistema (IT) e das
peas (IC) em funo da distncia ao eixo de rotao r, mantendo fixa a massa Mi
do conjunto, em que m a massa suspensa em queda e t o tempo de queda.
r u(r) [mm]

m u(m) [g]

t u(t) [s]

IT u(IT) [gm]

IC u(IC) [gm]

138 1
118 1
98 1
78 1
58 1

115,0 0,2
115,0 0,2
115,0 0,2
115,0 0,2
115,0 0,2

11,5 0,2
10,1 0,2
8,7 0,2
7,7 0,2
6,2 0,2

12,1 0,5
9,3 0,4
6,9 0,4
5,4 0,3
3,5 0,3

10,4 0,6
7,6 0,5
5,2 0,5
3,7 0,4
1,8 0,4

7. Concluses
A partir da realizao deste experimento, foi possvel compreender e aplicar o
mtodo cientfico atravs da determinao de dois diferentes fatores que influenciam a
inrcia.
Os resultados obtidos foram calculados com erros devido s condies no perfeitas
do ambiente de experimentao (paralaxe para a correta medio de r, tempo de reao
humana, atrito da massa em reao ao fio que a suspende no sistema).
Os grficos di-log foram utilizados para o clculo das potncias (k e n), que
necessitam usar o logaritmo para linearizar a funo, facilitando assim tirar os dados
dela necessrios para analisar o experimento.

Tendo como variveis os expoentes relativos s grandezas da massa da partcula e

sua distncia do eixo de rotao, foi possvel o estudo do comportamento das mesmas
em relao umas s outras, atravs da fixao de duas variveis. Com isso,
determinaram-se os valores de cada expoente, sendo k = 1 e n = 2 e obteve-se a equao
final I = 1,06Mr, com 94% de concordncia.
8. Atividades complementares
Situaes adicionais foram propostas e seus resultados so os seguintes:
a) Os coeficientes obtidos atravs do MMQ para o grfico no papel milimetrado
foram a = 0,02 e b = 0 (pela anlise fsica do problema). Os clculos para a
obteno dos mesmos esto no Apndice.
b) A partir dos dados do item anterior, constata-se que o valor experimental da
constante C 1,06 e sua incerteza de 0,02 . Assim, temos que C u(C) =
1,06 0,02.
c) O valor terico esperado para a constante C de C = 1,0. Assim, chegamos
em uma concordncia de 94%. Pelos valores dos coeficientes, temos que a forma
geomtrica que mais se assemelha ao caso estudado o de um anel fino em
rotao em torno de um eixo central.
9. Bibliografia
1. HALLIDAY, D; RESNICK, R; WALKER, J. Fundamentos da Fsica: Mecnica. 8
ed. Rio de Janeiro: LTC Livr0s Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 1993, p. 278.
2. Apostila: Fsica Experimental A. Departamento de Fsica, Centro de Cincias Exatas
e Tecnologia Universidade Federal de So Carlos. 2015.

10. Apndices
Para a Tabela P6.2, as incertezas associadas s massas Mi separadamente foi a da
balana utilizada, 0,2 g. A associada somatria das massas foi de 0,4 g pois aplicou-se
a seguinte frmula para a incerteza combinada:
u ( Mi ) = n .u( Mi) = 4.0,2=0,4

Para a Tabela P6.3, a incerteza associada distncia fixa r das massas ao eixo de rotao
foi considerada de 1 mm, por conta da paralaxe para medio, no pudemos considerar
a preciso mxima do paqumetro, assim como ocorreu com a altura H = 2,35 m, apesar
de a preciso da trena ser de 0,5 mm, precisamos propor uma incerteza maior, como 0,5
cm, por conta dos erros no manuseio e leitura. A incerteza associada massa suspensa
u(m) = 0,2 g, uma vez que esta a incerteza da balana utilizada. A incerteza associada
s medies de tempo u(t) = 0,2 s, uma vez que este o valor do erro humano no
manuseio do cronmetro utilizado.
Ainda para a Tabela P6.3, seguem os clculos do momento de inrcia IT.
IT = (mD/4)[(gt/2h)-1]
g = 9,785 m/s
H = 2,35 m
m = 115,0 g
D = 0,0392 m
IT = 0,04417[2,0819t - 1]
Para t = 4,4 s, IT = 0,04417[2,0819(4,4) - 1] = 1,7 gm
Temos assim, os valores de It para a Tabela P6.3 e P6.4

Assim, Is = 1,7 e sabe-se que Ic = It Is, temos ento os valores de Ic.

Para a Tabela 6.3, seguem os clculos da incerteza u(It).

( ) [( )
2

I
D
=
m
4

gt
1
2H

( )[

I
mD
=
D
2

= 0,003841(2,0819t - 1)

gt
1 =2,254 ( 2,0819t 21 )
2H

2 2

I
mD t
=
=0,009399 t
g
8H
m D2 >
4H

I
=
t

I
mD gt
=
=0,03914 t
H
8 H2

u ( It ) =

I 2
I 2
I 2
I 2
I
u ( m )2+
u ( D )2 +
u ( g ) 2+
u ( t )2 +u ( H )2
m
D
g
t
H

( )

( )

( )

( )

u ( Is ) = 0,0 00912+ 0,0000031396+ 0,00000087797

+0,0261895+0,000189437
u ( Is ) = 0,1652 = 0,2 gm
2

Como observado no clculo de u(Is), o nico valor relevante

I
2
u ( t ) . Portanto,
t

( )

para os clculos de u(It), foi usada a seguinte frmula:

I 2
u ( t )2
u(It) =
t

Madeira: u(It) = 0,1839*0,2*6,1 = 0,224 = 0,3 gm

Alumnio: u(It) = 0,1839*0,2*8,0 = 0,294 = 0,3 gm
Lato I: u(It) = 0,1839*0,2*9,4 = 0,346 = 0,4 gm
Lato II: u(It) = 0,1839*0,2*10,6 = 0,389 = 0,4 gm
Ferro: u(It) = 0,1839*0,2*11,5 = 0,423 = 0,5 gm
Ainda para a tabela P6.3, seguem os clculos da incerteza u(Ic).
Sabemos que Ic = It Is. Logo, a incerteza associada ao momento de inrcia Ic pode ser
calculada como a incerteza combinada de It e Is, da seguinte forma:

u(Ic) =

u2 ( It ) +(u 2)( Is)

0,22+ 0,3 = 0,360 = 0,4 gm

2
Alumnio: u(Is) = 0,2 + 0,3 = 0,360 = 0,4 gm
2
Lato I: u(Is) = 0,2 + 0,4 = 0,447 = 0,5 gm
2
Lato II: u(Is) = 0,2 + 0,4 = 0,447 = 0,5 gm
2
Ferro: u(Is) = 0,2 + 0,5 = 0,538 = 0,6 gm
Madeira: u(Is) =

Tambm para a Tabela P6.4, temos:

I 2
u ( t )2
u(It) =
t

Para r = (138 1)mm: u(It) = 0,1839*0,2*11,5 = 0,4229 = 0,5 gm

Anlogo para os outros valores de r.
2
2
Tambm u(Ic) = u ( It ) +(u )( Is) para a Tabela P6.4.
Para o Grfico 1, temos:
k n
Ic=C M r
logIc=log ( C r n ) + klogM
logIc= y

'

log ( C r n ) =b'
k =a'
logM=x '
Logo o coeficiente angular do grfico di-log ser a potncia k, dada por:
M1
logM 2log

a =
; (M1, Ic1) = (100,2) e (M2, Ic2) = (1600,30)

(logIc 2logIc 1)

a =

1,47710,3010 1,1761
=
=0,9767
3,20412
1,2041

Arredondando para o inteiro mais prximo:

k=1
Para o Grfico 2, temos:
Fazendo a linearizao dos dados, temos:

Ic=C M r

logIc=log ( CM )+ k .logM

log Ic= y
log ( CM ) =b'
n=a'
log r=x

'

Logo, o coeficiente angular do grfico ser a potncia n, dada por

a =

r1
logr 2log

(logIc 2logIc 1)

a =

1,84500,6532 1,1918
=
=2,0206
2,54401,9542 0,5898

; (r1,Ic1) = (90 , 4,5) e (r2, Ic2) = (350,70)

Arredondando para o inteiro mais prximo:

n=2
Para o Grfico 3:
Para obter a reta mais provvel pelo mtodo MMQ, utilizamos a seguinte frmula:
Ici . Mi
a=
( Mi)

Sendo a somatria das massa a varivel da qual o momento de inrcia Ic depende

linearmente.
Utilizando os dados da Tabela P6.3, temos:
a = 12174,6/610677 = 0,01993 = 0,02
b = 0 (pelo ponto de vista fsico do problema, como pede a atividade)
Os pontos (110;2,2), (260;5,2) e (380;7,6) foram escolhidos em x (M) para traar a
reta pelo MMQ.
( yiaxi )2
/ x i2

u(a) =

n1

u(a) = 0,5.

0,06576
610677,4

= 0,5 . 0,0003281519 = 0,0001640 = 0,0002

Assim, a u(a) = 0,01993 0,0002

Determinao do valor experimental da constante adimensional C referente s
atividades complementares:

Sabemos que Ic=CM r . Contudo, pelo valor do coeficiente angular a obtido, temos:
Ic=0,02 M
0,02 M =CM r 2
r 2=

0,02
C

Considerando ainda que o raio permanece constante (0,137 m), temos:

0,02
C=
=1,0655 8
0,1372
Clculo da incerteza u(C) associado constante C:
a
Seja r 2 =C
Temos:
u ( C )=

C 2
C 2
.u ( a )2+
.u ( r )2
a
r

u ( C )=

1 2
2 a 2
2
2
(
)
. u a + 3 .u ( r )
2
r
r

( )

( )

( 2. ( 0,01993 ) )
1
. ( 0,0002 )2 +
. ( 0,001 )2
4
6
( 0,138 )
( 0,138 )

u ( C ) =
u ( C )= 0,00011029 +0,0002316=0,018=0,02
C u(C) = 1,06 0,02
Clculo da concordncia:
Conc = [1-[(Cexp-Cteo)/Cteo]]*100% = [1-[(1,06-1,00)/1,00]]*100%= 94%.