ALUNOS:

Curso:
Disciplina: Comandos Eltricos

Turma:
Prof.o:

TTULO: PARTIDA DIRETA COM REVERSO EM MOTORES

TRIFSICOS

Objetivo

Este trabalho tem o objetivo de apresentar os principais componentes

dos comandos eltricos, ligao das chaves, partida direta e reverso
de motores

Partida Direta e Reverso de Motores

NOES TERICAS
Quando h necessidade de controlar o movimento de avano ou
retrocesso de um dispositivo motorizado de uma mquina,
empregam-se contatores comandados por botes e por chave fim de
curso. Alm da partida direta, a reverso feita pela inverso das
fases de alimentao. Esse trabalho realizado por dois contatores
comandados por dois botes cujo acionamento fornece rotaes nos
sentidos horrio e anti-horrio.
ESQUEMTICOS NUMERADOS:
Os componentes utilizados na construo do circuito so:
1) 4 Fusveis (Fv).
2) 1 Rel Trmico (Rt).
3) 1 Contator (KM).
4) 1 Botoeira com contato Normalmente Fechado NF (B0).
5) 1 Botoeira com contato Normalmente Aberto NA (B1).
6) 1 Motor trifsico (M1).
7) 2 Lmpadas (H1 e H2).
Funcionamento dos circuitos
O contato auxiliar KM(71_72) do contator o contato que permite
alimentao da lmpada H2. Quando a bobina do contator KM no est
energizado, o contato auxiliar KM(71_72) permanece fechado e a lmpada
(H2) acende a qual indica que o painel est ligado e que o motor no est
em funcionamento conforme ilustrado no circuito 1. Quando a bobina do
contator KM est energizado o contato auxiliar KM(71_72) abrir bloqueado a
circulao da corrente e a lmpada H2 apaga. No circuito de fora o PE
significar a corrente de fuga e o seu cabo conectado na carcaa do motor
e na terra (aterrado).

O objetivo da experimentao realizada no laboratrio foi construir um

circuito de fora e de comando para controla o sentido de rotao do motor
trifsico.
Os componentes utilizados na construo do circuito so:
1) 4 Fusveis (Fv).
2) 1 Rel Trmico (Rt).
3) 2 Contatores (K1 e K2).
4) 1 Botoeira com contato Normalmente Fechado NF (B0).
5) 1 Botoeira com contato Normalmente Aberto NA (B1).
6) 1 Motor trifsico (M1).
7) 2 Lmpadas (H1 e H2).
Funcionamento dos circuitos
Acionando o boto da botoeira B1 energiza-se o contator K1, a qual abrir o
seu contato auxiliar K1(11_12) impedindo com que o contator K2 entrar em
funcionamento. O contator K1 fecha os seus contatos principais (1_2, 3_4,
5_6) e o motor partir no sentido horrio. Acionando o boto da botoeira B2
energiza-se o contator K2, a qual abrir o seu contato auxiliar K2(11_12)

impedindo com que o contator K1 entrar em funcionamento. O contator K2

fecha os seus
contatos principais (1_2, 3_4, 5_6) e o motor partir no sentido anti-horrio
conforme ilustrado no circuito 2.

Conceito bsicos de Manobra de Motores

Para ler e compreender a representao grfica de um circuito
eltrico, imprescindvel conhecer os componentes bsicos dos
comandos e tambm sua finalidade. Alguns destes elementos so
descritos a seguir.
A) SELO
O contato de selo sempre ligado em paralelo como contato de
fechamento da botoeira. Sua finalidade de manter a corrente
circulando pelo contator, mesmo aps o operador ter retirado o dedo
da botoeira.
Contato de Selo
B) INTERTRAVAMENTO

Em algumas manobras, onde existem 2 ou mais contatores, para

evitar curtos ou outras consequncias indesejvel o funcionamento
simultneo, utiliza-se assim o
intertravamento. Neste caso os contatos devem ficar antes da
alimentao da bobina dos contatores. Intertravamento com dois
contatos em srie, elevam a segurana do sistema, so usados no
caso de acionamento de altas cargas ou correntes.
Intertravamento
C) ACIONAMENTO CONDICIONADO
Um contato NA do contator K2, antes do contator K1, significa que K1
pode ser operado apenas quando K2 estiver fechado. Assim
condiciona-se o funcionamento do contator K1 ao contator K2.

Condicionamento
Partida Direta e Reverso de Motores 47
D) PROTEO DO COMANDO
Os rels de proteo contra sobrecarga e as botoeiras
desligamento devem estar sempre em srie, contato F2.

de

Proteo do Sistema
E) INTERTRAVAMENTO COM BOTOEIRAS
Os botes conjugados so inseridos no circuito de comando de modo
que, ao ser acionado um boto para comandar um contator, haja a
interrupo do funcionamento do outro contator. Quando se utilizam
botes conjugados com dois contatos, 1 NA e 1 NF, pulsa-se
simultaneamente S1 na condio dos contatos NF (abridor) NA
(fechador) so acionados em cada uma das posies instalados.
Todavia, como o contato abridor atua antes do NF (fechador), isso
provoca o intertravamento eltrico. Assim temos:
Proteo do Sistema
Boto S1:
fechador - NA em K1
conjugado com S1

abridor - NF em K2.
Boto S2:
fechador - NA em K2 conjugado com S2
abridor - NF em K1
Chaves Fim de Curso
Para estudar a reverso de rotao de motores trifsicos, falaremos
das chaves tipo fim de curso utilizadas para atuarem no ponto onde
se deseja estabelecer um limite ou onde reverta a rotao, se este
estiver associado a um percurso fsico, como pontes rolantes etc.
Essas chaves so dispositivos auxiliares de comando usadas para
comandar contatores,
vlvulas solenides e circuitos de sinalizao.
Proteo do Sistema
So constitudos por uma alavanca ou haste, com ou sem roletes na
extremidade, cuja
funo transmitir movimento aos contatos a fim de abri-los ou
fech-los.
Essas chaves podem ser: mecnicas, de preciso e eletromagnticas.
A chave fim de curso mecnica depende de uma ao mecnica para
acionar seus
contatos. Seu movimento pode ser retilneo ou angular. Elas so
usadas para:
Controle
Acelerao de movimentos;
Determinao de pontos de parada de elevadores;
Produo de sequncia e controle de operao;
Sinalizao;
Comando
Inverso de curso ou sentido de rotao;
Parada.

Segurana
Parada de emergncia;
Alarme;
Sinalizao.
A chave fim de curso de preciso atua com um mnimo de
movimento: mais ou menos
0,5mm de curso de haste ou de 6 de deslocamento angular de
alavanca.
Rotao de Motor Trifsico
O acionamento do motor deve-se dar em ambos os sentidos de
rotao, as chaves fim de curso so mais uma aplicao no circuito
para limitar o movimento.
Rotao de Motores
Partida Direta e Reverso de Motores 49
Componentes do Circuito:
O circuito de comando e de potncia esto constitudos de:
2 Mdulos de Fusveis (MC12), 1 rel trmico (F2), 2 contatores (K1 e
K2), 1 botoeira NF(S0), 2 botoeiras NA/NF (S1 e S2), 1 Motor trifsico
(M1).
Funcionamento do Circuito
Na condio inicial, os contatores K1 e K2 esto desligados e as fases
RST esto sob tenso. Ao pulsar o boto conjugado S1, a bobina do
contator K1 alimentada. Isso provoca o fechamento do contato de
selo, que mantm a bobina energizada e os seus contatos principais,
alimentando assim o motor M que se movimenta em um sentido de
rotao.
O acionamento do motor em um sentido movimenta a mquina at
que esta atinja o
limite da chave de fim de curso, acionando o contato (NF) S3 e
desligando a bobina do
contator K1.

Quando a bobina desenergizada, os contatos principais se abrem,

cortando a alimentao do motor M.
Para reverter o sentido do movimento do motor, estando na condio
inicial, com K1
Ligado e K2 desligado. Ao pulsar o boto conjugado S2, o seu contato
fechado se abre e interrompe a alimentao de K1, Isso permite a
energizao de K2, (intertravamento de botes). O contato fechado
de S2, por sua vez, alimenta a bobina de K2 fechando o contato de
selo de S2 que mentem a bobina energizada.
Com a bobina de K2 energizada, acarretar o fechamento dos
contatos principais, como consequncia, o motor M ou o rotor da
mquina acionado, at que seja atingido o limite do fim de curso
S4.
Quando a chave fim de curso atingida, S4 se abre e desliga a
bobina K2. Com isso, os
contatos principais se abrem e cortam alimentao do motor.
Quando o motor est em movimento, ao pulsar o boto S0,
interrompe-se seu movimento em qualquer ponto do percurso, assim
tambm com F73. A retomada do
movimento possvel em qualquer sentido de rotao, pois, isso
depende apenas do boto que for acionado (S1)
Dimensionamento do Contator:
FRMULA

IE = CORRENTE NOMINAL DE EMPREGO (DO CONTATOR)

IN = CORRENTE NOMINAL DE TRABALHO DO MOTOR
1,15 = FATOR DE SEGURANA QUE DETERMINA UM ACRSCIMO DE 15% DO
VALOR DA CORRENTE DE TRABALHO DO CONTATOR

Dimensionamento do rel trmico:

O rel trmico tem a funo de proteger a integridade do motor
eltrico, desta forma, este dever possuir em sua faixa de ajuste, a
mesma corrente nominal do motor e tambm dever ser compatvel

ao contator escolhido, pois caso contrrio no ser possvel realizar

sua montagem ao contator. Veja na ilustrao abaixo o rel trmico
escolhido

Dimensionamento do rel fusvel:

Quando tratamos de proteo do motor atravs de fusvel devemos nos atentar que, no
momento da partida, o motor possui a corrente de partida elevada, podendo chegar a 8
vezes a corrente nominal, sendo assim teremos que utilizar os fusveis de acionamento
retardado para que estes no sejam acionados no momento da partida do motor. Em
nosso exemplo o motor executa sua partida em 5 segundos, tempo este em que a corrente
de partida ter seu valor acima da nominal, ento determinaremos a corrente do fusvel
baseado nestas caractersticas bem como a corrente de partida do motor eltrico trifsico.

Determinando a corrente de partida do motor

FRMULA
IP = CORRENTE DE PARTIDA
IP/IN = FATOR MULTIPLICATIVO QUE DETERMINA IP
IN = CORRENTE NOMINAL

Dimensionamento Do disjuntor:

Valor do disjuntor = P : ((1,73 x V x FP x N) x FS)

Onde:
IN =Corrente Nominal do motor c/ 100% de carga no eixo
IP/IN =Corrente de pico ( corrente solicitada quando o motor est partindo c/ rotor bloqueado)
P = Potencia ativa em Watts (cv x 736)
V= Tenso nominal de fechamento ( 220, 380, 440 ou 760)
FP = fator de potncia
N= Rendimento
Fator de servio; reserva de potncia do motor (exp: 1,15)
Tipo de partida que se pretende empregar ( exp: direta, estrela triangulo, compensadora, soft
starter, inversor)