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MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

CLCULO DEL TIEMPO UTILIZADO POR LOS CAMIONES


PARA EL TRANSPORTE DE MINERAL ATRAVES DE UNA
RAMPA EN ESPIRAL DESDE EL NIVEL MAS BAJO DE UNA
MINA SUBTERRANEA HACIA LA PLANTA DE TRITURACIN
HACIENDO USO DE LAS FORMULAS DE NEWTON - COTES
O

Lpez

Herrera, Persi

Mayhua

Flores, Henrry

Medina

Ulloa,

Fidel

O Villanueva Pino, Jheferson

Escuela Profesional de Ingeniera de Minas, Universidad Nacional de Trujillo


Av. Juan Pablo II s/n, La Libertad, Trujillo, Per

RESUMEN
El presente trabajo de investigacin tiene por objeto determinar el tiempo empleado
por los camiones para trasladar el mineral a travs de una rampa que tiene la forma
de espiral del nivel ms bajo de una mina subterrnea hacia la planta de trituracin
(ubicada en la superficie); teniendo como dato la velocidad promedio de cada camin
5Km/h. Para ello conociendo la funcin empleada en el diseo de la rampa y
valindonos de las reglas del clculo diferencial e integral; as como tambin utilizando
el mtodo de cuadratura numrica (frmulas de Newton Cotes), encontramos la
longitud de toda la trayectoria de la rampa, siendo antes esta seccionada en partes y
empleando la frmula que ms nos convenga para minimizar errores. Una vez
obtenido la longitud total de la rampa y conociendo la velocidad promedio de cada
camin de carga, hacemos uso de las leyes de las leyes de la dinmica de la fsica
clsica para calcular el tiempo empleado por cada camin en su recorrido en la
trayectoria de salida. Nos fue posible conocer el tiempo siendo este de gran
importancia para minimizar costos y mejorar la productividad de la empresa minera.

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

PARMETROS Y CONDICIONES QUE DEBE CUMPLIR UNA RAMPA


EN ESPIRAL PARA MINIMIZAR EL TIEMPO DE TRASLADO DE
MINERAL DE UNA SECCIN DE LA MINA HACIA LA PLANTA DE
TRITURACIN
Al disear la construccin de una rampa en espiral para el acceso a una mina
subterrnea se debe considerar diversos parmetros tales como: la seccin, radio de
curvatura, longitud total, peralte y declive.
Lo ms recomendable en su diseo es que las curvas de las rampas deban tener un
radio de curvatura grande; estor radios se eligen en razn a los equipos a emplearse.
La longitud total de la rampa es otra de las caractersticas primordiales en el desarrollo
de esta; teniendo en cuenta que atreves de ella circula todo el equipo motorizado y
nos sirve como medio de transporte de todo el mineral hacia la planta de trituracin.
De la longitud de la rampa as como su gradiente depende el menor o mayor tiempo
en que los camiones empleen en transportar el material producto del minado; puesto
que si se disminuye el tiempo de transporte, entonces aumenta la productividad de la
empresa minera.
Para ello con el fin de obtener una rampa en espiral que cumpla con todas las
condiciones antes mencionadas se emplea en su diseo la siguiente funcin
parametrizada:
f(a) = (100 cos(t) ; 100sen(t); 10t) ; Donde

t [1,22]

Basndose en estos datos necesitamos conocer el tiempo empleado por los camiones
en recorrer todo el trayecto de la rampa, puesto que como se mencion anteriormente
conocer tal dato es de gran importancia. Se debe de tener en cuenta que durante el
recorrido los camiones se trasladan a una velocidad demasiado lenta que en promedio
alcanza 5Km/h

SOLUCIN:
PASO N1
Teniendo como datos la curva parametrizada

= 100
{ = 100
= 10

Aplicamos la integral de lnea para encontrar la longitud de la curva, as tenemos:

= = [( ) + ( ) + ( ) ]

(1)

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

Donde:

= 100 sin

= 100 cos
()

10
=
{
2

= 100 cos
() { = 100 sen
=
10

Luego:
() = (100 , 100 , 10)
10
() = (100 , 100 ,
)
2
() =
{

[(100 )2

(100 )2

+(

10
2

) ]

Como sabemos;
= () =

[(100 )2

(100 )2

+(

10
2

) ]

Utilizando la ecuacin (1) nos queda:


= = (100 )2 + (100 )2 + (
22

= = 1002 (2 + 2 ) +
1
22

= = 1002 +
1

10
2

25

25

22
1
= = 400 +

22
400 + 1
= =

. (2)

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

PASO N2
Para desarrollar la integral (2) hacemos uso de la integracin numrica y en este caso
3
daremos solucin a la integral mediante la regla de los 8 de Simpson.

() =

2.5
4
5.5
7
8.5
+

= () + () + () + () + ()

1
2.5
4
5.5
7

10

14.5

+ () + +
8.5

16

() +

13

17.5

() +

14.5

16

19

() +

20.5

() +

17.5

22

() +

19

()

20.5

Entonces:

5.5

+
4

2.5
4
+
400 + 1
400 + 1

= 5
+ 5
+

1
2.5

20.5
22
400 + 1
400 + 1
400 + 1
5
+ +
5
+ 5

19
20.5

Ahora evaluamos para cada caso usando la regla de los 8 de Simpson

El valor de h es constante ya que los puntos se encuentran espaciados a 0.5


Por lo tanto h = 0.5
2.5

).

+
3
[(1) + 3(1.5) + 3(2) + (2.5)]

30.5
8

[100.1249 + 300.2499 + 300.1874 + 100.0500]

= 150.1148

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

).

4
400 + 1
3
[(2.5) + 3(3) + 3(3.5) + (4)]
5
=

8
2.5

3 0.5
[100.0500 + 300.1250 + 300.1071 + 100.0312]
8

= 150.058

5.5

).

400 + 1
3
[(4) + 3(4.5) + 3(5) + (5.5)]
=

3 0.5
[100.0312 + 300.0833 + 300.0750 + 100.0227]
8

= 150.0398

).

7
400 + 1
3
[(5.5) + 3(6) + 3(6.5) + (7)]
5
=

8
5.5

3 0.5
[100.0227 + 300.0625 + 300.0577 + 100.0179]
8

= 150.0301

8.5

).

400 + 1
3
[(7) + 3(7.5) + 3(8) + (8.5)]
=

3 0.5
[100.0179 + 300.0500 + 300.0469 + 100.0147]
8

= 150.0243

).

10
400 + 1
3
[(8.5) + 3(9) + 3(9.5) + (10)]
5
=

8
8.5

3 0.5
[100.0147 + 300.0417 + 300.0395 + 100.0125]
8

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA


= 150.020

11.5

).

10

400 + 1
3
[(10) + 3(10.5) + 3(11) + (11.5)]
=

3 0.5
[100.0125 + 300.0.357 + 300.0341 + 100.0109]
8

= 150.0175

13

).

400 + 1
3
[(11.5) + 3(12) + 3(12.5) + (13)]
5
=

8
11.5

3 0.5
[100.0109 + 300.0312 + 300.0300 + 100.0096]
8

= 150.0153

14.5

).

13

400 + 1
3
[(13) + 3(13.5) + 3(14) + (14.5)]
=

3 0.5
[100.0096 + 300.0278 + 300.0268 + 100.0086]
8

= 150.0136

16

).

400 + 1
3
[(14.5) + 3(15) + 3(15.5) + (16)]
5
=

8
14.5

3 0.5
[100.0086 + 300.0250 + 300.0242 + 100.0078]
8

= 150.0123

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

17.5

).

16

400 + 1
3
[(16) + 3(16.5) + 3(17) + (17.5)]
=

3 0.5
[100.0078 + 300.0227 + 300.0221 + 100.0071]
8

= 150.0112

19

).

400 + 1
3
[(17.5) + 3(18) + 3(18.5) + (19)]
5
=

8
17.5

3 0.5
[100.0071 + 300.0208 + 300.0203 + 100.0066]
8

= 150.0103

20.5

).

19

400 + 1
3
[(19) + 3(19.5) + 3(20) + (20.5)]
=

3 0.5
[100.0066 + 300.0192 + 300.0187 + 100.0061]
8

= 150.0095

22

).

400 + 1
3
[(20.5) + 3(21) + 3(21.5) + (22)]
5
=

8
20.5

3 0.5
[100.0061 + 300.0179 + 300.0174 + 100.0057]
8

= 150.008

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

Por lo tanto reemplazando todos los todos los valores calculados:


22

2.5
4
5.5
7
8.5
10
400 + 1
5
= () + () + () + () + () + () +

1
2.5
4
5.5
7
8.5
14.5

16

() +

13

17.5

() +

14.5

19

() +

16

20.5

() +

17.5

22

() +

19

()

20.5

= 2100.3866 . (3)

PASO N3
Para determinar el tiempo empleado por un camin en transportar el mineral a travs
de la rampa, utilizamos la ecuacin fsica (4).

(4)

Teniendo como dato la velocidad promedio (10 Km/h) y la longitud de la rampa en la


ecuacin (3), reemplazamos en la expresin (4)

2100.3866 1

= 0.42 = 25 12
5/
1000

Por lo tanto el tiempo el tiempo empleado por los camiones en recorrer la trayectoria
de la rampa es de 25 12

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

CONCLUSIONES
Utilizando las frmulas de Newton Cotes utilizadas en las diferentes secciones
convenidas se logr determinar la longitud total de la rampa que conecta los diferentes
subnivel de la mina con la planta de trituracin ubicada en la superficie la cual nos dio
un valor de 2100.3866 m.
Una vez obtenida la longitud total de la rampa pasamos a obtener el tiempo que tardar
un camin en trasladar de forma segura y eficaz su respectiva carga hacia la planta
de trituracin. La velocidad nos dio un resultado de 25 min 12s .
Es muy importante determinar la longitud de la rampa ya que a partir de ella se
puede realizar el programa de desarrollo y determinar el costo de inversin y
aumentar la productividad.

ANEXOS
TABLA N1: Valores de las variables (x, y, z) en funcin del parmetro t
t

54.03023059

84.1470985

10

1.5

7.073720167

99.7494987

12.2474487

-41.6146837

90.9297427

14.1421356

2.5

-80.1143616

59.8472144

15.8113883

-98.9992497

14.1120008

17.3205081

3.5

-93.6456687

-35.0783228

18.7082869

-65.3643621

-75.6802495

20

4.5

-21.0795799

-97.7530118

21.2132034

28.36621855

-95.8924275

22.3606798

5.5

70.86697743

-70.5540326

23.4520788

96.01702867

-27.9415498

24.4948974

6.5

97.65876257

21.5119988

25.4950976

75.39022543

65.6986599

26.4575131

7.5

34.66353178

93.7999977

27.3861279

-14.5500034

98.9358247

28.2842712

8.5

-60.2011903

79.8487113

29.1547595

-91.1130262

41.2118485

30

9.5

-99.7172156

-7.51511205

30.82207

10

-83.9071529

-54.4021111

31.6227766

10.5

-47.5536928

-87.969576

32.4037035

11

0.442569799

-99.9990207

33.1662479

11.5

48.33047588

-87.5452175

33.9116499

12

84.38539587

-53.6572918

34.6410162

12.5

99.77982792

-6.63218974

35.3553391

13

90.74467815

42.0167037

36.0555128

13.5

59.49206633

80.3784427

36.7423461

14

13.67372182

99.0607356

37.4165739

MTODOS NUMRICOS APLICADOS A LA MINERA

14.5

-35.4924267

93.4895056

38.0788655

15

-75.9687913

65.028784

38.7298335

15.5

-97.8453463

20.6467482

39.3700394

16

-95.765948

-28.7903317

40

16.5

-70.2397058

-71.1785342

40.620192

17

-27.5163338

-96.1397492

41.2310563

17.5

21.94399632

-97.5626005

41.8330013

18

66.03167082

-75.0987247

42.4264069

18.5

93.95248937

-34.2480618

43.0116263

19

98.87046182

14.987721

43.5889894

19.5

79.58149698

60.553987

44.1588043

20

40.80820618

91.2945251

44.7213595

20.5

-7.95635673

99.6829794

45.2769257

21

-54.772926

83.6655639

45.8257569

21.5

-88.1791728

47.1639003

46.3680925

22

-99.9960826

-0.88513093

46.9041576

IMAGEN N1: Modelado de los datos de la tabla N1 en AutoCAD.

BIBLIOGRAFA
[Burd02] Burden - Faires. Anlisis numrico. 7va.Ed., Thomson Editores. Captulo
4.
[Chap10] C. Chapra, P. Canale. Mtodos numricos para ingenieros. 6ta. Ed.
McGraw- Hill Editores. Parte 6.

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