Proyecto Final de Carrera

PROYECTO FINAL CARRERA
OPTIMIZACIN DEL CAMBIO DE FABRICACIN

EN UNA LNEA DE PRODUCCIN
DE SERIGRAFIADO DE VIDRIO
PARA AUTOMVIL
Proyectante:
Alfredo Escobar Gonzlez

ETIS
01/06/06
Proyecto Final de Carrera
NDICE APARTADOS
1. La Empresa:
1.1
1.2
1.3
SEKURIT CRISTALERA. SAINT-GOBAIN. L'ARBO
Introduccin. Grupo Saint-Gobain

1.1.1 SEKURIT Sector del automvil
1.1.2 SEKURIT Espaa
1.1.3 SEKURIT LArbo
1.1.4 Descripcin sistema productivo
1.1.5 Serigrafiado
Estructura organizativa
Ubicacin
6
9
11
12
14
16
17
18
2. Posicin dentro de la empresa

2.1
2.2
Entorno socioeconmico de trabajo

Entorno laboral de trabajo
3. Objetivos del proyecto

3.1
3.2
3.3
Descripcin
3.1.1 Objetivo 1
3.1.2 Objetivo 2
Motivaciones
Repercusiones
19
19
20
21
21
21
23
23
4. Trabajo a desarrollar
24
5. Especificaciones del proyecto
27
6. Diseo
6.1
6.2
6.3
Diseo aplicacin
Esquema bsico de la base de datos
Explicacin esquema
28
30
31
7. Desarrollo
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
Formacin inicial
Clarificar objetivos del proyecto
Recopilacin informacin
Desarrollo aplicacin
Configuracin soporte informtico
Configuracin redes comunicaciones
7.6.1 DH+. Data Highway Plus
7.6.2 RIO. Remote Input Output
Formacin personal fabricacin
Dificultades
Esquema evolucin temporal proyecto
Ingeniera Tcnica en Sistemas Informticos
32
35
35
35
36
38
42
44
46
47
49
Pagina 2 de 74
8. Evaluacin
8.1
8.2
Pruebas de funcionamiento y
depuracin aplicacin
Imgenes de la aplicacin
50
51
9. Herramientas utilizadas
9.1
9.2
Herramientas fsicas de trabajo

Software
8.2.1 RsLinx
8.2.2 RsView32
8.2.3 RsView32 RecipePro
8.2.4 RsLogix5
8.2.5 PanelBuilder32
8.2.6 GML Comander
8.2.7 Win2k XP Desklock
53
53
54
59
63
64
66
68
69
10. Conocimientos adquiridos

10.1
10.2
10.3
10.4
Asignaturas de inters en la carrera

Profesionalmente
Psicolgicamente
Dificultades
70
71
71
71
11. Valoracin personal

11.1
11.2
11.3
Realizar el proyecto en una empresa

Conclusiones
Futuras mejoras
12. Bibliografa
72
72
73
74
Pagina 3 de 74
NDICE FIGURAS
1. La Empresa:
Figura 1.1.
Figura 1.2.
Figura 1.3.
Figura 1.4.
Figura 1.5.
Figura 1.6.
Figura 1.7.
Figura 1.8.
Figura 1.9.
Figura 1.10.
Figura 1.11.
Figura 1.12.
Figura 1.13.

Grfico distribucin personal
Sectores de implantacin
Cifra de negocio por actividades
Presencia mundial de la divisin Sekurit.
Marcas clientes de Sekurit.
Vista area instalaciones Saint-Gobain en LArbo
Instalaciones industriales Sekurit LArbo
Distribucin Clientes segn nmero de piezas
Proceso fase 1: Preprocesamiento
Proceso fase 2-3: Serigrafiado / Forma y Templado.
Detalle vidrio serigrafiado
Imgenes vidrio serigrafiado.
Estructura organizativa Sekurit LArbo
7
8
8
9
10
12
12
13
14
14
16
16
17

Figura 3.1.
Figura 3.2.
Layout lnea produccin antes proyecto

Layout lnea produccin despus proyecto
21
21
4. Trabajo a desarrollar
6. Diseo
Figura 6.1.
Figura 6.2.
Figura 6.3.
Figura 6.4.
Esquema comunicaciones de la instalacin

Esquema base de datos
Pantalla programa RECIPEPRO
Pantalla configuracin TAG DATABASE
29
30
31
31
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7. Desarrollo
Figura 7.1.
Figura 7.2.
Figura 7.3.
Figura 7.4.
Figura 7.5.
Figura 7.6.
Figura 7.7.
Figura 7.8.
Figura 7.9.
Figura 7.10.
Figura 7.11.
Figura 7.12.
Figura 7.13.
Figura 7.14.
Pantalla de configuracin Win2K XP DesLock

Pantalla Deslock para uso del operador
Pantalla de configuracin Driver en el RsLinx
Pantalla de configuracin tarjeta en el RsLinx
Pantalla 1 de configuracin OPC en el RsLinx
Pantalla 2 de configuracin OPC en el RsLinx
Pantalla 3de configuracin OPC en el RsLinx
Cuadro dialogo Block Transfer en el RsLogix5
Esquema estructura programa comunicaciones
PLC5 1394
Esquema conexionado DH+ tipo Daisy-chain
Esquema conexionado DH+ tipoTrunkline / Dropline
Esquema opciones conexionado red RIO
Pantalla aplicaciones para operadores de
produccin y mantenimiento.
Diagrama de Gantt. Evolucin temporal del proyecto
36
37
38
38
38
39
39
40
41
42
42
45
47
49
8. Evaluacin
Figura 8.1.
Figura 8.2.
Pantalla principal aplicacin. Carga recetas modelo. 51

Pantalla de una de las zonas de produccin.
Visualizacin y modificacin de parmetros.
52
Figura 9.1.
Figura 9.2.
Figura 9.3.
Figura 9.4.
Figura 9.5.
Figura 9.6.
Figura 9.7.
Figura 9.8.
Imagen 1 comunicaciones OPC

Imagen 2 comunicaciones OPC
Pantalla de un OPC Server que contiene diferentes
drivers.
Imagen RsView32
Pantalla RsLogix5.
Pantalla PanelBuilder32.
Imagen PanelView 1400.
Pantalla GML Comander.
55
56
57
59
65
66
67
68
12. Bibliografa
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1. La Empresa:
En este capitulo se pretende realizar un acercamiento a la realidad de la

empresa donde se ha desarrollado el proyecto. Conoceremos su historia y
presente, actividades econmicas y el departamento de serigrafiado.
1.1
Introduccin. Grupo Saint-Gobain
El proyecto ha sido realizado en la empresa Sekurit Cristalera del
grupo Saint-Gobain, en su divisin de automvil Sekurit.
Historia grupo Saint-Gobain

La historia del grupo Saint-Gobain comienza
en el siglo 17. Fue creada en 1665 como parte
del plan ideado por Lus XIV para restaurar la
economa francesa.
Al pasar a manos privadas se organizo sobre
criterios
industriales,
consiguiendo
el
monopolio del mercado europeo.
A partir del siglo 19 comienza su expansin por Europa, instalando
centros de produccin en Alemania, Italia y Espaa (1904).
En el siglo 20 se inicio la fabricacin de nuevos productos como lanas de
cristal, fibra de cristal, envases de vidrio.
En 1970, la fusin con Pont--Mousson, el lder del mundo en la tubera
del hierro fundido, dio a luz a una sociedad de dimensin mundial.
Actualmente el grupo Saint-Gobain esta presente por todo el continente
Americano, frica, Asia y por supuesto Europa.
En el presente el grupo se ha centrado en los negocios menos cclicos o
expuestos a menos fluctuaciones econmicas. Consolidado sus
departamentos tecnolgicos y de comercializacin, con una distribucin
directa al cliente e intensificado su expansin internacional.
Pagina 6 de 74
Recursos Humanos
Actualmente el grupo aglutina a ms de 190.000 empleados en 56
pases. Un tercio de ellos (el 32%) trabaja en la distribucin de
materiales de construccin y el 68% restante en los negocios
industriales.
En el ao 2004 se contrataron 7.441 empleados aumentando la plantilla
en un 4%. Esta creacin de trabajo es el reflejo de la expansin del
grupo.
En el siguiente grafico se puede apreciar la distribucin del personal en
los distintos sectores del grupo.
Figura 1.1. Grafico distribucin personal
Espaa contribuye aproximadamente con el 4% de los empleados.
Sectores de negocio
Histricamente han sido el vidrio, los materiales de construccin y
envases de vidrio.
Ms recientemente se iniciaron los negocios de distribucin de productos
de la construccin y la fabricacin de materiales de altas prestaciones
como cermicas, fibra ptica, plsticos,
En la siguiente tabla se puede apreciar la gran implantacin de algunas
de las actividades del grupo en el mercado europeo y mundial.
DISTRIBUCIN MATERIALES CONSTRUCCIN
CERMICAS Y PLSTICOS
ABRASIVOS
VIDRIO PLANO
EMBOTELLADO
MATERIALES DE CONSTRUCCIN
TUBERAS
N1 Mundial en distribucin de tejas

N1 Europeo en distribucin materiales
N1 Mundial
N1 Mundial
N1 Europeo
N2 Mundial
N1 Europeo
N2 Mundial
N1 Europeo
N2 Mundial
N1 Mundial
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Vidrio
Construccin
Contenedores
Materiales alta
Prestaciones
Distribucin
Material construccin
Figura 1.2. Sectores de implantacin
En el ao 2004 las ventas superaron los 32.030 millones de con unos

resultados netos de 1.080 Millones de .
Figura 1.3. Cifra de negocio por actividades
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1.1.1 SEKURIT Sector del automvil

Historia
En 1699 Saint-Gobain equipa el primer vehculo
perteneciente al arquitecto principal de Lus XIV.
La tecnologa que actualmente se utiliza en la
fabricacin de los vidrios que montan los
automviles para aumentar la dureza y la seguridad
de los pasajeros fue inventada en los laboratorios de
Saint-Gobain en 1929.
Durante este siglo, prcticamente todos los avances tecnolgicos del
vidrio para el sector del automvil, han sido obra de este grupo.
Tcnicas de templado, tintado, aerodinmica, aislamiento acstico,
proteccin UV, antenas, alarmas,
Negocio
Actualmente domina el mercado europeo, uno de cada dos coches
incorpora vidrios Sekurit (45%) y una gran parte del mundial (23%).
Presente en 22 pases, con 38 factoras que emplean a un total de
12.192 empleados. Generando un volumen de facturacin de 1.762
Millones de en el 2004.
Figura 1.4. Presencia mundial de la divisin Sekurit.
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Dispone de un departamento de I+D de 600 empleados.

La divisin SEKURIT esta organizada en tres departamentos:
- Fabricacin vidrio para automvil
- Fabricacin vidrio para transporte
(aviones, autobuses, camiones,..)
- Distribucin recambios
79%
10%
11%
Gracias a su gran implantacin y capacidad productiva trabaja con

prcticamente todos los fabricantes del sector del automvil y
distribuidores de recambios.
Figura 1.5. Marcas automovilsticas clientes de Sekurit.
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1.1.2 SEKURIT Espaa

La presencia se remonta a principios de siglo, cuando en 1904,
representantes de la sociedad francesa firmaron un acuerdo con la
fbrica de espejos La Veneciana, del que surgira despus, la
constitucin de Cristalera Espaola.
Desde esa fecha el crecimiento ha sido constante, consolidndose como
lder nacional.
En 1999, el Grupo Cristalera Espaola pas a denominarse Grupo
Saint-Gobain Cristalera S.A. Para facilitar la identificacin y potenciar
una identidad corporativa a nivel mundial, sin renunciar a la riqueza de la
imagen de una sociedad de 100 aos de actividad en Espaa.
Sekurit Espaa dispone de tres fbricas. Una en Aviles, Asturias y otras
dos en la provincia de Tarragona, en El Vendrell y en LArbo. En la
sede de esta ltima poblacin es donde se ha realizado el proyecto.
La capacidad de produccin permite equipar 2.5 millones de coches ao.
La cuota de mercado nacional es del 70%, donde las ventas superan los
325 millones de
Adems existen siete centros de servicio y dos sociedades de
recambios.
El total de empleados de Sekurit en Espaa es de 1200 personas.
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1.1.3 SEKURIT LArbo
Figura 1.6. Vista area instalaciones Saint-Gobain en LArbo (Tarragona)
PROYECTO
Figura 1.7. Instalaciones industriales Sekurit LArbo
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El centro de fabricacin del LArbo inicio su actividad hace ms de 30

aos, en 1974, siendo el gran motor econmico de la poblacin.
Directamente emplea unos 317 empleados, distribuidos de la siguiente
forma:
Permanentes
Gerencia
19
Oficinas
42
Trabajadores
232
Total
293
Temporales
0
2
22
24
Adems de generar una gran cantidad de trabajo indirecto.

Es el gran proveedor de vidrio templado para automvil de Espaa con
una produccin de ms de 12 millones de piezas ao.
Dentro de la divisin ocupa las primeras posiciones mundiales tanto en
rendimiento como en calidad. Esto genera que reciba una constante
inversin econmica para la mejora de las instalaciones.
Actualmente la mayora de las lneas de produccin estn totalmente
automatizadas, utilizando la ltima tecnologa.
4%
8%
14 %
4%
24 %
11 %
14 %
18 %
3%
OTROS
Figura 1.8. Distribucin Clientes segn nmero de piezas (2005)
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1.1.4 Descripcin sistema productivo

1. Proceso fase 1: PREPROCESAMIENTO
Corte de forma, Canteado y Taladrado .
Canteado & Taladrado
SERIGRAFIADO
Desbandaje
Corte
Traver
Figura 1.9. Proceso fase 1: Preprocesamiento
2. Proceso fase 2: SERIGRAFIADO

Lavado y Secado, Serigrafiado.
3. Proceso fase 3: FORMA & TEMPLADO

Templado y Soldadura.
PROCESO FASE 3: FORMA & TEMPLADO
PROCESO FASE 2: SERIGRAFIADO
Paletizado
Temple
Calentamiento
Forma
LAVADO & SECADO
Serigrafiado
Figura 1.10. Proceso fase 2-3: Serigrafiado / Forma y Templado.
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CORTE DE FORMA
Partiendo de lminas de vidrio de grandes dimensiones, cortamos el
vidrio a las medidas requeridas. Esta operacin se realiza mediante
maquinas de control numrico.
CANTEADO
Se realiza el manufacturado del canto del vidrio en todo su contorno.
Esta operacin la realiza una muela de diamante incorporadas en
maquinas de control numrico.
TALADRADO
Realizacin de agujeros en el vidrio mediante brocas de diamante. Esta
operacin se realiza en maquinas automticas.
LAVADO Y SECADO
El vidrio es lavado y secado mediante aire antes de pasar a la serigrafa.
SERIGRAFIA
Depositar sobre el vidrio, a travs de pantallas serigrfica, una fina capa
de esmalte negro, en el caso de banda negra, o pasta de plata en el
caso de circuito elctrico.
Ms informacin en el punto 1.1.5.
TEMPLADO
Fase donde se da la forma definitiva al vidrio. Al templar se aumenta
considerablemente la resistencia mecnica, y en caso se rotura se
consigue que fragmente en pequeos trozos no cortantes.
SOLDADURA
Soldadura de los terminales a las lunetas trmicas. Esta operacin se
realiza mediante robots.
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1.1.5 Serigrafiado
En este departamento es donde se ha aplicado el proyecto.
Dentro del ciclo productivo, es un proceso intermedio, donde se
serigrafa el vidrio plano modificando su aspecto definitivo.
Normalmente el serigrafiado cumple una funcin decorativa y de
identificacin del producto. Referencia, fabricante de automvil que
montara la pieza, pas de origen, etc.
Figura 1.11. Detalle vidrio serigrafiado.
Aunque habitualmente durante esta etapa tambin se le puede aadir

bandas trmicas para el desempaado del vidrio y antenas.
Vidrio antes serigrafiado.
Algunas de las posibles opciones de acabado.
Imagen real.
Figura 1.12. Imgenes vidrio serigrafiado.
Es un proceso muy delicado y donde el nivel de calidad exigido es

extremadamente alto. Para conseguirlo es necesaria una tecnologa muy
especializada, un ambiente limpio y temperaturas controladas.
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1.2
Estructura organizativa Sekurit LArbo
PROYECTANTE
Figura 1.13. Estructura organizativa Sekurit LArbo
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1.3
Ubicacin
Direccin:
SEKURIT CRISTALERA
Ctra. Nacional 340, Km 1199
43720
LArbo
Tarragona
El proyecto se ha realizado dentro del departamento de InstrumentacinElectrnica.
El tutor en la empresa es Antonio Martnez Jefe de fabricacin de las
lneas de laterales.
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En este punto describiremos la situacin geogrfica y econmica de la
empresa. Adems de explicar brevemente las distintas reas que la conforman.
Tambin explicaremos el entorno laboral del proyectante.
2.1
Entorno socioeconmico de trabajo
La empresa Sekurit Cristalera, del grupo Saint-Gobain del sector de

automvil Sekurit, esta dentro de un gran recinto de 54.500 m2, de los
cuales 34.500 m2 construidos. Ubicada en terrenos pertenecientes a la
poblacin del LArbo, provincia de Tarragona, que comparte con otra
empresa del grupo, de la divisin Glass, la cual fabrica vidrio plano.
Esta situada en un entorno predominantemente rural, donde acta como
motor industrial y econmico. 1
2.2
Entorno laboral de trabajo
Dentro de la empresa he estado supervisado por Antonio Martnez Jefe

de fabricacin de las lneas de laterales.
Mis compaeros de trabajo son tcnicos instrumentistas, ingenieros
qumicos, mecnicos, electrnicos, e informticos en sistemas y gestin.
La planta esta formada por dos partes bien diferenciadas, el sector de
fabricacin y el de oficinas.
El rea de fabricacin es donde se lleva a cabo el proceso de
manipulacin del vidrio, empaquetado, almacenamiento y expedicin.
En el zona de oficinas es donde se realizan las gestiones de compra y
venta, el suministro de materias primas, planificacin, etc...
En este ambiente laboral, gran parte de los conocimientos necesarios
para realizar el proyecto han sido adquiridos con la experiencia que
aporta los ocho aos que llevo en la empresa, adems de cursos de
formacin en los distintos programas y equipamientos que intervienen en
el sistema productivo.
Ver pagina 6. Figura 1.2. Vista area instalaciones Saint-Gobain en LArbo.
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En este apartado detallaremos las motivaciones y necesidades que la empresa
tena para encargar la realizacin de este proyecto.
Bsicamente se trata de optimizar el proceso de produccin y tener una mayor
rentabilidad, es decir, conseguir un mayor nmero de piezas fabricadas en un
menor tiempo.
Para lograr esta mayor rentabilidad, como punto de partida la empresa
pretende conseguir dos grandes metas.
Objetivo 1
Ampliar, flexibilizar y simplificar los ajustes necesarios

para realizar los cambios de modelos a producir en una
instalacin industrial de serigrafiado de lunas para
automvil.
Objetivo 2
Independizar las distintas zonas de la lnea de produccin.
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3.1
Descripcin
A continuacin detallaremos los objetivos para su clarificacin y
comprensin.
3.1.1 Objetivo 1. Ampliar, flexibilizar y simplificar los ajustes.

Las diferencias entre producir un modelo u otro son tantas que los
ajustes son extensos y variados. Esto implica que cada vez que se
realiza un cambio de modelo es necesario enviar a la maquinaria nuevos
tiempos, distancias, velocidades, cadencias y otras opciones de
fabricacin que modifican su comportamiento adaptndolo a las nuevas
condiciones de trabajo.
De aqu la necesidad de flexibilizar la base de datos para poder ampliar
o modificar los ajustes y conseguir una optimizacin de los reglajes.
3.1.2 Objetivo 2. Independizar zonas de la lnea de produccin.

Para este fin la empresa pretende implementar la carga independiente
de ajustes por cada una de las zonas de la lnea de produccin. Esto
permitir que cada una de ellas pueda estar fabricando un modelo
distinto.
En el diagrama de la pgina siguiente se puede ver la distribucin de la
maquinaria de la instalacin de serigrafiado coloreada de un nico color.
Antes de la realizacin del proyecto en un cambio de modelo se aplicaba
la configuracin a toda la maquinaria a la vez.
Figura 3.1. Layout lnea produccin antes proyecto
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Despus de realizar el proyecto se desea que la instalacin

permita distinguir cinco zonas de produccin independientes.
Entrada de vidrio
Salida de vidrio
Figura 3.2. Layout lnea produccin despus proyecto
La gran utilidad de esta nueva distribucin es que las zonas

denominadas Enforne Lnea A y B son dos grandes
estocadores, almacenes de unas 500 piezas en total, que hasta
que no se vaciaban completamente, que esto representa unos 30
minutos, el resto de la lnea de produccin estaba parado.
Con el nuevo sistema mientras el Enforne Lnea A y B terminan
un modelo, en el resto de la instalacin se puede preparar el inicio
de la nueva produccin.
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3.2 Motivaciones
Esta necesidad viene dada por la gran frecuencia con la que se
realizan los cambios de modelos, ya que estamos hablando de
una fabricacin muy dinmica y flexible.
En el sector del automvil el almacenamiento de material es
mnimo. Se produce segn necesidades del cliente y con muy
pocos das de antelacin.
Con este nuevo planteamiento se espera pasar de los 45-60
minutos, que representaba un cambio de modelo, a 15-30
minutos.
Otra motivacin es la necesidad de ser cada vez ms eficaces.
Existe una gran competencia en el sector con pases con costes
de mano de obra menos elevados.
3.3 Repercusiones
Se pretende disminuir el tiempo de cambio de modelo, finalizacin
de una produccin e inicio de la siguiente, para aumentar el
rendimiento.
Tambin se desea lograr con esta automatizacin una mejora en
la ergonoma en el trabajo del operador.
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4. Trabajo a Desarrollar
Este proyecto ha necesitado la colaboracin de un gran nmero de personas y
de medios.
La responsabilidad de llevar a buen fin este trabajo ha recado
fundamentalmente sobre el proyectante, disponiendo de gran libertad y poder
de decisin.
Las tareas desempeadas han sido:
Coordinacin del proyecto.
En el desarrollo han intervenido varios departamentos de la empresa,
esto ha implicado que ha sido necesario gestionar sus relaciones para
favorecer el avance del proyecto.
Departamento informtico
Encargado realizar los pedidos de hardware, software y
ejecutar algunos trabajos tcnicos.
Departamento de serigrafiado (produccin)
Encargado de definir los objetivos, proporcionar los
recursos econmicos y la verificacin de los resultados.
Departamento planificacin
Encargado de definir los das que era posible realizar
intervenciones en la instalacin.
Es el departamento que organiza cuando, que cantidad de
piezas y que modelo se ha de fabricar.
Departamento de mantenimiento
Encargado de realizar el cableado de las redes.
Departamento de compras
Encargado de realizar la compra del material.
Para esta tarea se ha requerido mltiples contactos
departamentos, con el objetivo de agilizar los trmites.
entre
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Estas interacciones inter-departamentales han sido supervisadas por el

proyectante, ya que la paralizacin de alguno de los trmites en
cualquiera de los departamentos hubiera supuesto la paralizacin del
avance el proyecto.
Un ejemplo.
1-
El departamento de serigrafiado debe gestionar la peticin de

recursos econmicos, con la dificultad que estos se aprueban
desde la sede central de Espaa que esta en Madrid.
2-
El departamento de informtica debe realizar el pedido de

material, que se imputa a la partida presupuestaria que se ha
gestionado en el punto anterior.
3-
El departamento de compras se pone en contacto con los

proveedores para suministrar el pedido.
Esta secuencia de acontecimientos demuestra lo importante de esta

tarea desempeada, ya que cada departamento tiene sus prioridades y
si no hay una supervisin, un fallo o la paralizacin por descuido en las
gestiones, puede suponer un retraso considerable.
Hay que tener en cuenta que el proyecto se ha realizado en una
multinacional, con mucho personal y departamentos, con la carga de
burocracia que esto conlleva.
Realizacin del diseo tcnico.
Ver punto 5.
Esta ha sido una tarea realizada conjuntamente con el departamento de
serigrafiado, el cual indicaba sus necesidades.
Estas demandas iniciales fueron desgranadas, estudiadas y
posteriormente agrupadas convenientemente para poder realizar unas
especificaciones que supusieran el punto de partida del proyecto.
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Determinar las soluciones tcnicas y bsqueda de la informacin

necesaria para su implementacin.
Ver puntos 6 y 7.3.
Este apartado ha sido el ms interesante de desarrollar, ya que ha
requerido usar los conocimientos adquiridos con la experiencia
profesional en la empresa y los tericos de la carrera.
Con esta unin de conocimientos se pudo llegar al planteamiento tcnico
que ha dado como resultado la ejecucin de este proyecto.
Este proceso requiri consultas y entrevistas con tcnicos y comerciales
de diferentes productos para poder realizar la eleccin ms correcta de
los materiales y software a emplear.
Realizacin del desarrollo de las aplicaciones.
Ver puntos 7.4 y 9
Tarea el la cual se ha llevado a cabo el desarrollo prctico del proyecto
mediante la programacin y configuracin de los diferentes equipos que
ya existan y los nuevos instalados en la lnea de produccin.
Como se puede ver en el apartado 7.9 esta etapa fue la que mas tiempo
ocupo de todo el proceso.
Formacin del personal de produccin y mantenimiento.
Ver punto 7.7
Tarea muy importante para lograr que el proyecto llegara a buen
termino. Sin una buena formacin de los usuarios la aplicacin podra
quedar desvirtuada y no obtener el rendimiento esperado.
Tambin supuso una nueva experiencia el tener que realizar una accin
formativa con las dificultades y preparacin previa que esto conlleva.
Puesta en marcha y verificacin.
Ver punto 8.1
Etapa fundamental en la cual se subsanaron las anomalas y se
realizaron las mejoras pertinentes en la aplicacin.
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En este capitulo se pretende mostrar las especificaciones bsicas de este
proyecto. En este sentido, podemos dividir estas especificaciones en tres
apartados claramente diferenciados. Estos apartados serian los siguientes:
Implementacin base de datos
Desarrollar una base de datos que contenga los ajustes necesarios para
producir en la lnea de serigrafiado SE52-53.
Esta base de datos tendr una capacidad inicial de ciento cuarenta
modelos diferentes de vidrio.
Los datos a guardar sern de tipo numrico, tanto reales como enteros y
alfanumricos.
Debe permitir una fcil ampliacin de modelos y de datos.
Los modelos tendrn una denominacin numrica desde el 1 al modelo
140 relacionada con una nomenclatura alfanumrica que indicara su
nombre comercial.
Independizar la carga de ajustes de modelo por zonas de
produccin.
La instalacin se dividir en cinco zonas. Estas zonas sern:
Lavadero
Lnea A
Enforne lnea A
Lnea B
Enforne lnea B
Ver figura 3.2.
Integrar el nuevo sistema con la instalacin actualmente existente.

Al ser una instalacin en pleno rendimiento y de poca antigedad se
hace necesario intentar realizar la implantacin del proyecto con las
mnimas reformas en equipamiento y de metodologas de trabajo.
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6. Diseo
En este punto realizaremos una descripcin del diseo aplicado para resolver
las especificaciones dadas y que la empresa desea conseguir.
Para este diseo se ha contado con la experiencia personal anterior en algunas
de las herramientas de software utilizadas, la informacin constante de las
novedades y posibles usos de nuevos productos por el personal comercial de
Rockwell Automation. Adems del conocimiento del sistema productivo.
6.1
Diseo aplicacin
Tras el estudio previo, realizado conjuntamente con el personal de

produccin, se plantea el siguiente diseo:
1-
Realizacin de una base de datos en un PC para unos 140

modelos fcilmente ampliable.
Desde este ordenador se descargaran los datos de ajuste a un
autmata programable, tipo PLC 5 marca Allen-Bradley (Rockwell
Automation), y desde aqu, parte de los datos, a unos
controladores de ejes.
2-
La base de datos se creara mediante un software denominado

RsView32 de Rockwell Automation, tipo scada.
Esta base de datos contendr todos los ajustes necesarios para la
adaptacin de la lnea de produccin a cada uno de los distintos
tipos de piezas posibles de fabricar.
Ver puntos 6.2 y 6.3.
3-
La comunicacin desde el PC al autmata ser mediante una red

industrial denominada DH+ (Data Highway Plus).
Para optimizar el uso de esta red se utilizara la tecnologa OPC.
Ver punto 9.2.1.
Pagina 28 de 74
4-
La comunicacin desde el autmata a los tres controladores de

ejes, tipo 1396 marca Allen-Bradley (Rockwell Automation), se
realizara por una red industrial denominada RIO (Red Input
Output).
Esta comunicacin se realizara mediante Block Transfer.
Ver punto 7.6.
5-
Los datos de los modelos tambin sern visualizados en tres

paneles de operador, PanelView 1400 marca Allen-Bradley,
utilizando la red DH+.
PANEL OPERADOR
RSVIEW32
Intranet
PANELES OPERADOR
PV1400
DH
INPUT / OUTPUT
NODO 5
OPC
NODO 2
AUTMATA
PROGRAMABLE
PLC5 80
NODO 3
CONTROLES
NUMRICOS 1396
NODO
BLOCK TRANSFER
NODO 4
ControlNet
RIO
OTROS NODOS
FLEX I/O
Figura 6.1. Esquema comunicaciones de la instalacin.
Pagina 29 de 74
6.2
Esquema bsico de la base de datos
Estructura genrica de las recetas ajuste de modelo.

INGREDIENT NAME
ZONA DE LA INSTALACION
(Lavadero, Lnea A, Lnea B, Enforne lnea A, Enforne lnea B)
Lista nombres ingredientes de la receta

TAG SET
LISTADO VARIABLES
LECTURA / ESCRITURA
AUTMATA
DATA SET (UNITS)
MODELO 140
MODELO
MODELO
MODELO
MODELO
MODELO...
MODELO 3
MODELO 2
MODELO 1
TAG DATABASE
DEFINICIN VARIABLES SISTEMA
Figura 6.2. Esquema base de datos
Pagina 30 de 74
6.3
Explicacin esquema
Se crean cinco recetas. Una por cada zona de produccin.
Cada receta dispone de una lista de ingredientes, INGREDIENT
NAME, donde se determina su nomenclatura, tipo de variable (string,
integer, float,) y si esta disponible para todos los usuarios.
Existe otra lista denominada TAG SET que relaciona los ingredientes de
la lista INGREDIENT NAME, con las variables definidas en la TAG
DATABASE.
Por ltimo esta la estructura DATA SET, que se compone de 140 listas,
para nuestro caso, donde se guardaran los valores de las variables para
cada una de las recetas.
Los campos de cada una de las tres listas estn relacionados por la
posicin ocupan en la misma, es decir el campo x de cada una de ellas
esta haciendo relacin al mismo ingrediente de la receta.
Figura 6.3. Pantalla programa RECIPEPRO
En la TAG DATABASE se definen las variables. Es decir el tipo, a que

autmata de la red pertenece, los valores mximos y mnimos
permitidos,..
Figura 6.4. Pantalla configuracin TAG DATABASE
Pagina 31 de 74
7. Desarrollo
En este apartado veremos los pasos dados para completar el proyecto. Como
introduccin diremos que los recursos en tiempo, material, personal y las
dificultades encontradas han sido considerables.
7.1
Formacin inicial
Para la realizacin del proyecto ha sido necesario un extenso periodo de

formacin a cargo de la empresa. Esta ha sido proporcionada por la
multinacional Rockwell Automation en las siguientes materias:
Integracin de comunicaciones
(RsLinx / RsNetWorx)
RsView32
PLC5 / RsLogix5
IMCS / 1394 / GML
IMCS / 1394 / GML
25 horas
25 horas
25 horas
Nivel 1 de 25 horas
Nivel 2 de 25 horas
Estos cursos se han realizado con un temario personalizado dirigido a

cubrir las necesidades de formacin especfica que requieren los
dispositivos existentes en la fbrica de LArbo.
Esta instruccin se ha realizado en las propias instalaciones de
SEKURIT para grupos reducidos entre 3 y 5 personas.
Con una metodologa de enseanza predominantemente prctica.
Despus de recibir explicaciones tericas se dispona de equipamiento
real de formacin proporcionado por Rockwell para realizar ensayos al
respecto, compuesto por:
- Ordenadores porttiles con el software y el hardware adecuado
- Autmatas PLC5
- Equipos completos 1394
- Redes de comunicaciones Ethernet, Controlnet, DH+ y RIO
Adems ha sido necesaria una familiarizacin con la instalacin de
serigrafiado. Sus procesos productivos, caractersticas tcnicas y el
personal de produccin.
El contenido y objetivo de los cursos impartidos por Rockwell consisti
en:
Ver pagina siguiente
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Integracin de comunicaciones
Objetivos
Que cualquier persona con los conocimientos equivalentes en Programacin de
aplicaciones sea capaz de integrar los equipos en redes DH+, ControlNet y
EtherNet.
Contenido
Introduccin a las redes de comunicacin
Configuracin de una red DH+, ControlNet y EtherNet
Configuracin de drivers y mdulos de comunicacin
Creacin de tablas "routing"
Configuracin mdulos remotos
Mapeado de datos
Programacin de mensajes Ethernet, ControlNet y DH+
Introduccin a la plataforma Gateway
Creacin de tablas "routing"
Mensajes remotos
Programacin aplicaciones RSView32

Objetivos
Que cualquier usuario con una base de conocimientos previos de PLC-5, sea
capaz de desarrollar una aplicacin de supervisin de RSView.
Contenido
Generalidades
Instalacin del software Rsview32
Estructura en rbol de un proyecto
Configuracin del sistema. Comunicaciones
Comunicaciones DDE y OPC Cliente/Servidor
Creacin de pantallas de usuario
Configuracin e interpretacin de alarmas
Funciones avanzadas de edicin
Objetos Active X
Gestin avanzada de recetas.
Desarrollo de un proyecto
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PLC 5 y RSLogix 5. Mantenimiento/Programacin Nivel II

Objetivos
Que cualquier persona con una base de conocimientos previos de PLC 5,
pueda profundizar y aprovechar al mximo las funciones avanzadas y de la
potencia de clculo y control del PLC.
Contenido
Recordatorio del Hardware del sistema PLC 5
Visin general de los sistemas de control basados en PLC 5
Programacin avanzada en Ladder
Gestin de programas
Software de programacin RSLogix 5
Documentacin e impresin de listados de un proyecto
Tratamiento de seales analgicas. Mdulos analgicos E/S
Control de ejes IMCS/1394GMC. Programacin Nivel I

Objetivos
El curso aportar los conocimientos necesarios para instalar, configurar y
desarrollar una aplicacin de control se ejes basado en un sistema aislado
IMCS / 1394GMC.
Contenido
Introduccin al control de movimiento
Formacin bsica en sistemas de control de movimiento IMCS/1394
Instalacin de un sistema IMCS / 1394
Configuracin del control
Configuracin de los ejes
Configuracin de las entradas/salidas
Iniciacin al sistema grfico de control de movimiento
Resolucin de problemas
Controles de ejes IMCS/1394GMC. Programacin Nivel II

Objetivos
Que cualquier usuario que haya asistido al curso Controles de ejes
IMCS/1394GMC Programacin Nivel pueda desarrollar una aplicacin basada
en los sistemas IMCS / 1394GMC.
Contenido
Repaso a parametrizacin IMCS / 1394
Configuracin de las comunicaciones RIO y AxisLink
Programacin avanzada
Resolucin de problemas
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7.2
Clarificar objetivos del proyecto
En esta fase de inicio del proyecto se mantuvieron varias reuniones con

el Sr. Fernando Nuo, Ingeniero Jefe lneas de serigrafiado, en las que
se estructuraron los ejes fundamentales de actuacin.
En primer lugar se definieron los objetivos. Tras estudiarlos, se le
presentaron diversas soluciones tcnicas con su coste econmico,
tiempos de ejecucin y facilidad de funcionamiento.
La decisin final fue implementar la reforma utilizando un soporte
informtico, PC, con una aplicacin en RsView32.
7.3
Recopilacin informacin
Periodo durante el cual se clarificaron todas las variables necesarias

para ejecutar completamente un cambio de modelo.
Se estudio profundamente las caractersticas tcnicas
comunicaciones, PLC y herramientas Hombre-Maquina.
de
las
Tambin se estudio la metodologa de trabajo para que la integracin del

nuevo sistema fuera fcilmente asumible por los operarios.
7.4
Desarrollo aplicacin
En esta etapa se preparan las primeras versiones de las aplicaciones de

RsView32, autmata PLC5, Paneles de Operador 1400 y del sistema
1396.
Durante esta fase se hace necesaria una continua comunicacin con el
departamento de produccin para resolver dudas, decidir entre distintas
soluciones y plantear nuevos aspectos que en la fase de diseo no se
contemplaron.
Pagina 35 de 74
7.5
Configuracin soporte informtico
Conjuntamente con el departamento de informtica, que es el encargado

de proporcionarnos el PC, hardware adicional, software y licencias se
instala el soporte bsico:
- Sistema operativo Windows XP
- Office XP
- Antivirus
Tambin se crea un nuevo usuario para la Intranet y se le configuran sus
derechos.
Seguidamente, ya sin la intervencin del departamento informtico, se
instala y se configura todo el software especfico:
- RsLinx
- RsView32
- RsLogix5
- GML Comander
- PanelBuilder32
Para proteger el equipo se instala la utilidad proporcionada por Rockwell
Automation denominada Win2K XP DeskLock que impide acceder al
sistema operativo y solo deja ejecutar las aplicaciones que se le
configuren.
Esta herramienta se configura para que arranque la aplicacin
automticamente, sin la intervencin de los operarios. Adems se les
permitir reiniciar el equipo, y para el personal de mantenimiento se les
da la opcin activar la aplicacin manualmente.
Figura 7.1. Pantalla de configuracin Win2K XP DesLock
Pagina 36 de 74
Los usuarios no autorizados solo podrn realizar las siguientes acciones.
Figura 7.2. Pantalla Deslock para uso del operador
Los requerimientos mnimos necesarios para el funcionamiento del

software instalado son:
- Window XP Service Pack 2
- CPU Pentium II 400 MHz
- 256 MB de RAM
Pagina 37 de 74
7.6
Configuracin redes comunicaciones
Configuracin PC
Para poder comunicar desde el PC al resto de equipos se instalo una
tarjeta 1784-PKTX(D) de Allen-Bradley que permite comunicar con redes
DH+ . La configuracin de esta y de su driver se realizo mediante el
software RsLinx, al igual que el OPC asociado.
Figura 7.3. Pantalla de configuracin Driver en el RsLinx
Figura 7.4. Pantalla de configuracin tarjeta en el RsLinx
Figura 7.5. Pantalla 1 de configuracin OPC en el RsLinx.
Pagina 38 de 74
Figura 7.6. Pantalla 2 de configuracin OPC en el RsLinx
Figura 7.7. Pantalla 3 de configuracin OPC en el RsLinx
Para el funcionamiento de la comunicacin mediante OPC ha sido

necesaria la configuracin del Firewall de Windows realizando la
siguiente configuracin.
Aadir los programas:
- SPTDDSSV32.exe
- SptFTServer.exe
- Sptddeex32.exe
- Netdde.exe
- OPCEnum.exe
- CMEOPC32.exe
Aadir el puerto 135.
Activar todas las opciones de ICMP.
Pagina 39 de 74
PLC (Autmata programable)

La comunicacin RIO funcionaba anteriormente as que para comunicar
con los equipos 1394 fue necesario programar los Block Transfer.
Esta utilidad es un cuadro de dialogo programable con el software
RsLogix5 donde es necesario indicar el origen, el tipo de datos, la
cantidad y el destino.
Figura 7.8. Cuadro dialogo Block Transfer en el RsLogix5
Para realizar la configuracin el BTW utiliza varias palabras que

dependiendo de su valor en hexadecimal realizara diferentes acciones.
Un ejemplo de configuracin para escribir datos en las variables de
modulo 1 es:
Las tres primeras palabras enviadas, en este caso del tipo entero, a
partir de la variable N52:5, son las que configuran el funcionamiento de
las comunicaciones entre el PLC y la IMC.
El valor de estas variables se trata en formato hexadecimal y cada uno
de los cuatro dgitos tiene un significado diferente.
PRIMERA PALABRA: N52:5 = 7B00
7 = SIEMPRE
B = ENVIAR (Block Transfer para enviar datos a la IMC)
0 = EN ESTE CASO EL VALOR ES INDIFERENTE
0 = ESCRIBIR EN VARIABLES DE USUARIO DE LA IMC
SEGUNDA PALABRA: N52:06 = 0000
Indica que escribiremos a partir de la variable cero de
usuario de la IMC.
TERCERA PALABRA: N52:07 = 3008
3 = DATOS ENVIADOS DEL TIPO REAL (32 BITS)
0 = CERO DECIMALES
09 = NUMERO DE DATOS QUE ENVIAMOS
(En este caso 9 hexadecimal = 9 palabras)
Pagina 40 de 74
ULTIMA PALABRA: N52:26 = D

Indica el final de la zona de memoria controlada por el
BTW.
En este caso en la posicin N52:26 ya que tenemos:
3 palabras de configuracin (N52:5...N52:7)
9 dobles palabras enviadas de 32 bits (18 palabras
de 16 bits) (N52:8 N52:25)
Para optimizar el funcionamiento de la RED y no escribir continuos
mensajes con la misma informacin se programa en el RsLogix5 una
serie de estados con la siguiente estructura.
Figura 7.9. Esquema estructura programa comunicaciones PLC5 - 1394
Pagina 41 de 74
7.6.1 DH+. Data Highway Plus

Caractersticas Generales
Red de tipo LAN (Local Area Network), esta diseada para entornos
industriales y se utiliza para la transferencia de datos entre PLCs y
ordenadores.
Un ordenador con software adecuado, por ejemplo el RsLinx, y un
modulo interface entre el ordenador y la DH+, como la tarjeta 1784PKTX(D), se comporta como un nodo mas de la red y puede acceder a
cualquier procesador.
La distancia mxima entre los dos extremos de la red es de 3.300
metros.
El conexionado se puede realizar de dos formas diferentes:
Daisy-chain
Figura 7.10. Esquema conexionado DH+ tipo Daisy-chain
Trunkline / Dropline
Figura 7.11. Esquema conexionado DH+ tipoTrunkline / Dropline
Pagina 42 de 74
Caractersticas
La cantidad de nodos mxima admisible es de 64. Se considera un nodo
cualquier PLC, PanelView u interface de ordenador conectado a la Red.
La velocidad de comunicacin es de 57.6 kBaud. El cable que utiliza es
twinaxial del tipo BELDEN 9463 o equivalente de 75 ohmios de
impedancia.
Permite conectar y desconectar nodos de la red sin perturbar el
funcionamiento y sin cambios de configuracin de nodos.
Funciona sin un solo MASTER que coordine las comunicaciones. Todos
los nodos son MASTER a medida que reciben el testigo. (MASTER
FLOTANTE).
Este sistema se denomina TOKEN PASSING (paso de testigo).
La seguridad en la transferencia de datos entre nodos es muy alta, hay
un protocolo que adems de ordenar el trfico de comunicaciones
chequea los datos traspasados. En el caso de existir perturbaciones
debido a parsitos y los datos de la red sufrieran cambios, el protocolo
los detecta y pide una repeticin del envo automticamente.
Esta RED permite interconexionarse utilizando Bridge o Broadband con
otras redes.
Instalacin
Cable tipo BELDEN 9463.
En lugares donde existan interferencias electromagnticas se
recomienda que el cable este recubierto por un tubo metlico conectado
a tierra regularmente.
No debe ser instalado en lugares hmedos y debe estar separado de
fuentes de alto voltaje.
El tendido debe ser lo mas perpendicular posible con lneas de potencia
y maniobra de corriente alterna y continua. Se recomienda una
separacin mnima de 50 cmts, aunque para tensiones de 120 Vac o
24Vcc se puede trabajar a 5 cmts.
Es necesario colocar en los extremos de la lnea unas resistencias de
150 ohmios, conectada entre los conductores azul y transparente.
Para mas detalles e informacin sobre la instalacin consultar el manual
1770-6.2.1 de Allen Bradley.
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7.6.2 RIO. Remote Input Output

La red Allen-Bradley universal Remote Input Output se podra clasificar
como una red de control, pero su utilizacin tpica es la de conexin de
bastidores de entradas y salidas, con el procesador ubicado en el
bastidor principal aunque es capaz de comunicar con paneles de
operador, controles de ejes, robots,...
Esta red permite una comunicacin fiable y rpida. Es fcil de instalar y
de configurar permitiendo ahorrar costes de instalacin y mantenimiento.
Para procesos distribuidos el PLC funciona en modo adaptador
supervisando los chasis locales y remotos de entradas y salidas.
Caractersticas
Por la misma red se transmite y reciben las entradas y salidas.
Utiliza el cable twinaxial estndar.
Permite mltiples conexiones en serie con una longitud mxima de

3048 metros.
Dispone de un control de errores CRC16.
Se base en el modelo de red Maestro Esclavo. Existe un scanner

maestro colocado en el chasis local que regula las comunicaciones.
Los esclavos solo responden a peticin del maestro.
Las comunicaciones se pueden realizar en bloques de 8 / 16 / 32 / 64

bits dependiendo de los dispositivos utilizados.
Puede controlar 32 bastidores.
Especificaciones de la red RIO

Velocidad de
comunicacin
Distancia mxima
en metros
Resistencia
terminadora
57.6 kbit/s
3.048
150 1/2W
115.2 kbit/s
1.524
150 1/2W
230.4 kbit/s
762
82.5 1/2W
Pagina 44 de 74
Figura 7.12. Esquema opciones conexionado red RIO
Pagina 45 de 74
7.7
Formacin personal fabricacin
Para integrar la nueva herramienta dentro de las actividades habituales y

mtodos de trabajo de los operarios de la instalacin de serigrafiado se
realiza un manual de usuario y se les imparte una formacin prctica.
Esta actividad ha sido realizada en su totalidad por m y el temario
consisti en:
- Introduccin. Objetivos de la nueva aplicacin.
- Definicin nueva distribucin zonas de produccin.
- Descripcin de las distintas pantallas y su utilidad.
- Funcionamiento. Guardar, cargar y modificar recetas.
- Metodologa cambio de modelo.
- Practica real cambio de modelo.
La formacin prctica se realizo en la misma instalacin de serigrafiado.
Realizando un cambio de modelo real con mi supervisin y la del Sr.
Fernando Nuo.
Esta formacin se distribuyo en varias sesiones debido a que el horario
del personal de produccin es jornada continua a turnos y no era posible
realizarse en una nica sesin.
En total participaron nueve personas:
- Jefe de Serigrafas
- Agente de mtodos de serigrafa
- Personal de produccin (7)
Pagina 46 de 74
7.8
Dificultades
Al no permitir a los operarios acceder a windows se les proporciono una

pantalla desde donde arrancar las aplicaciones que necesitaran.
Figura 7.13. Pantalla aplicaciones para operadores de produccin y mantenimiento.
Por un problema entre el comando del software RsView32 APPSTART,

application start, que permite arrancar otras aplicaciones, y XP en la
gestin de pasar programas de primer a segundo plano se modifica la
variable de sistema FOREGROUNDLOCKTIMEOUT que por defecto
tiene el valor 200000 ms a 0 ms.
Para solucionarlo tuve que buscar informacin sobre el tema en las
pginas de knowledgebase de Rockwell.
Otra dificultad fue la visualizacin de las diferentes listas de recetas de la
base de datos RecipePro.
Como se ve en la imagen de la pagina 30, pantalla principal de la
aplicacin, tenemos cinco cuadros de dialogo, uno por cada zona de
produccin, desde donde se pueden cargar y guardar los datos
referentes a cada modelo.
Estos cuadros de dialogo, tipo ActiveX, no se iniciaban correctamente ya
que no estn preparados para tener varios de ellos en una misma
pantalla.
Pagina 47 de 74
Tras buscar soluciones en las pginas web y con personal tcnico de

Rockwell realizando diversas pruebas no satisfactorias para no modificar
la estructura de visualizacin que complicara la funcionalidad, se opta
con buen resultado por crear cinco subpantallas dentro de la principal
que cada una de ellas contiene un objeto ActiveX.
ActiveX
Objeto que proporciona las funcionalidades, en este caso de los objetos
de RsView32, para modificar las propiedades, eventos y mtodos.
Es una robusta y extendida tecnologa basada en objetos, de alto
rendimiento, la cual se usa para aplicaciones crticas. Esta tecnologa
hace ms fcil la creacin, integracin y reutilizacin de componentes de
software.
Pero la mayor traba ha residido en determinar que variables intervenan
en los ajustes de modelo. Identificarlas, distribuirlas en las diferentes
zonas de produccin segn su incidencia en el programa del autmata y
como modificarlas desde RsView32 sin provocar errores de
funcionamiento de la instalacin.
Para esta tarea ha sido necesaria una minuciosa recopilacin de datos,
seguimiento del programa en el PLC5 y la constante colaboracin del
personal de produccin.
Pagina 48 de 74
7.9
Esquema evolucin temporal proyecto
Figura 7.14. Diagrama de Gantt. Evolucin temporal del proyecto
En este diagrama se puede apreciar la evolucin del proyecto en el tiempo. Cada una de estas etapas correspondera a los
siguientes puntos del informe:
Definir objetivos:
Punto 7.2
Recopilacin informacin:
Punto 7.3
Diseo de la aplicacin:
Apartado 6
Desarrollo aplicacin:
Punto 7.4
Configuracin PC:
Punto 7.5
Configuracin redes comunicacin:
Punto 7.6
Pruebas. Depuracin aplicacin:
Punto 8.1
Formacin usuarios:
Punto 7.7
Aceptacin instalacin:
--
Pagina 49 de 74
8. Evaluacin
En este capitulo veremos las pruebas y resultados de probar la funcionalidad
de la aplicacin en el proceso de fabricacin y la evolucin temporal del
proyecto.
8.1
Pruebas de funcionamiento y depuracin aplicacin
Para facilitar la arrancada del sistema se introduce previamente en la

base de datos las configuraciones de todos los modelos existentes.
Se realiza un cambio completo de modelo anotando o solucionando en
el momento, si es posible, las anomalas.
Despus de esta primera prueba se realizan nuevas reuniones con el
departamento de produccin para comentar las incidencias y realizar las
mejoras pertinentes.
Las mejoras a realizar fueron bsicamente para facilitar la utilizacin por
parte del personal de produccin y consistieron bsicamente en:
Cambiar colores de visualizacin
Ampliar mensajes de ayuda
Cambiar nombres de variables
Facilitar la accin de cambio de pantalla.

Se crean macros con las teclas de funcin para no
tener que utilizar el ratn.
Facilitar la accin de guardar datos.

Se crean macros con las teclas de funcin para no
tener que utilizar el ratn y que la aplicacin
automticamente sepa a que zona debe guardar los
nuevos ajustes.
Pagina 50 de 74
8.2
Imgenes de la aplicacin
Figura 8.1. Pantalla principal aplicacin. Carga recetas modelo.
Pagina 51 de 74
Figura 8.2. Pantalla de una de las zonas de produccin. Visualizacin y modificacin de parmetros.
Pagina 52 de 74
Este punto trata de realizar un acercamiento a las herramientas utilizadas.
Como podremos comprobar todas ellas relacionadas con la informtica, ya sea
hardware o software.
En el apartado de software veremos que tienen que importancia los programas
proporcionados por Rockwell Automation.
9.1
Herramientas fsicas de trabajo
Ordenador personal de mesa DELL con:

- Pantalla TFT de 17
- Grabadora de CD
- Impresora local HP LaserJet 5P
- Conexin a Intranet e Internet
Ordenador porttil DELL D610 con:
- Adaptador PCMCIA Allen Bradley 1784-PCMK
para conexin a redes DH+
- Grabadora de DVD
- Wireless 2200BG
- Conexin a Intranet e Internet
Dispositivo de almacenamiento USB (PENDRIVE) de 512 MB
Impresora red HP LaserJet 4100 PCL
9.2
Software
Este apartado realizaremos una breve introduccin al software
utilizado para el desarrollo de las diferentes aplicaciones del
proyecto.
Todo el software detallado a continuacin pertenece a Rockwell
Automation.
Pagina 53 de 74
9.2.1 RsLinx
RSLinx es un sistema operativo de red (Network Operating
System), para Windows, que se encarga de regular las
comunicaciones entre los diferentes dispositivos de la red.
Proporciona el acceso de los controladores Allen-Bradley a una
gran variedad de aplicaciones de Rockwell Software como
RsLogix, de RsView32, adems de obtener datos de aplicaciones
de Microsoft Office, paginas web y Visual Basic.
Existen diferentes paquetes segn la funcionalidad a la que se
haya de destinar el software. En nuestro caso y debido a las
necesidades del proyecto se usar versin RsLinx Professional
2.50, que es uno de los paquetes ms completos.
Tambin incorpora avanzadas tcnicas de optimizacin de datos y
de diagnostico.
Permite operaciones de cliente y servidor de OPC.
Incorpora un explorador que permite la visualizacin de redes y
dispositivos y las funcionalidades requeridas para suministrar
servicio de comunicaciones para todos los productos Rockwell de
software, como:
- Monitorizar datos de PLCs directamente.
- Monitorizar programa de PLC directamente.
- Adquirir datos usando OPC. Permite clientes de
RsView32, Microsoft Office, Visual Basic y pginas web.
- Comunicaciones con aplicaciones va C-API.
- Programar PLCs usando software de Rockwell.
- Configuracin de redes y dispositivos.
- Diagnostico de redes.
- Actualizar firmware de dispositivos.
En este proyecto se ha utilizado su capacidad de gestin de
comunicaciones con OPC para la red DH+.
Para ello se ha tenido que configurar el controlador ptimo, en
este caso se trata de una red con dispositivos conectados a DH+.
Controlador
Es la interface de software al dispositivo de hardware y permite la
conexin con el RSLinx.
Pagina 54 de 74
OPC
Introduccin
La arquitectura del sistema est basada en un sistema abierto y
de arquitectura distribuida que usa la tecnologa OPC para
conectarse con los diferentes dispositivos que componen el
conjunto de la instalacin. Este sistema nos permite distribuir las
seales que componen la planta en diversas CPUs con la
finalidad de garantizar el procesamiento de forma segura cuando
se trata de realizar una supervisin y gestin de un gran nmero
de seales, como es el caso que nos ocupa. Esta caracterstica
es muy significativa ya que permite una gran cantidad de gestin
a travs de la red, es decir, la base de datos de tiempo real
(RTDB) es distribuida, esto significa que los datos pueden
escribirse y leerse desde cualquier ordenador de la red, como
tambin son accesibles los eventos de histricos y alarmas,
permitiendo incluso realizar ACK remotos.
Figura 9.1. Imagen 1 comunicaciones OPC
En la figura de la pagina anterior podemos ver un ejemplo de

arquitectura de dos servidores distribuidos conectados a
diferentes subsistemas que contienen su propia Base de Datos
cada uno, siendo accesible la escritura, lectura, alarmas, eventos
e histricos desde cualquiera de los dos clientes a travs de la
red.
Definicin de OPC
OLE for Process Control (OPC) es una norma de comunicaciones
que ha sido diseada para proporcionar conectividad entre
sistemas comerciales, sistemas de control, y dispositivos. OPC
est basado en
la tecnologa COM/DCOM (Distributed
component object model), que permite la comunicacin entre los
procesos a travs de la red.
Pagina 55 de 74
OPC proporciona un alto nivel de interoperabilidad entre el

software de automatizacin y el hardware quitando las barreras
del software propietario para la conectividad de los dispositivos
industriales.
OPC integra aplicaciones desarrolladas en diferentes lenguajes y
entornos y potencialmente pueden ejecutarse en diferentes
plataformas. Si la herramienta del software o HMI escogida
puede trabajar con OPC, no necesitamos preocuparnos por el
desarrollo del driver
para conectar nuestro sistema a los
dispositivos, ya que los vendedores del hardware normalmente
desarrollan servidores para sus dispositivos.
OPC define una norma para una interface comn para comunicar
con una variedad de dispositivos industriales y protocolos de
comunicacin.
Figura 9.2. Imagen 2 comunicaciones OPC
En la figura anterior podemos visualizar un ejemplo de OPC

SERVER, que por un lado contiene los Drivers para los diferentes
dispositivos de los subsistemas y por el otro lado el interface del
software HMI (OPC CLIENTE) se comunica con el OPC SERVER.
Con una interface OPC Cliente, podemos comunicarnos con un
OPC Server.
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Figura 9.3. Pantalla de un OPC Server que contiene diferentes drivers.
En realidad OPC es un conjunto de protocolos entre los que

podemos destacar los siguientes:
OPC-DA (Data Access).- El original, sirve para el intercambio de
datos a tiempo real entre servidores y clientes.
OPC-AL (Alarms & Events).- Proporciona alarmas y notificaciones
de eventos.
OPC B (Batch).- til en procesos discontinuos.
OPC DX (Data eXchange).- Proporciona interoperabilidad entre
varios servidores.
OPC HDA (Historical Data Access).- Acceso histrico a datos
OPC.
OPC S (Security).- Especifica cmo controlar el acceso de los
clientes a los servidores.
OPC XML-DA (XML Data Access).- Es una combinacin de OPCXML (eXtensible Markup Language) y OPC-DA.
OPC CD (Complex Data).- Permite a los servidores exponer y
describir tipos de datos ms complicados en forma de estructuras
binarias y documentos XML.
Pagina 57 de 74
Este estndar est siendo mantenido por la Fundacin OPC.

Entre las desventajas de este estndar podemos mencionar el
problema de la seguridad, que an no est resuelto y su
dependencia del mundo Windows.
Configuracin de la instalacin
El sistema Servidor permite conectarse a travs de la tecnologa
OPC con los subsistemas existentes en el proyecto y realizar
escrituras y lecturas, guarda la informacin en una base de datos
de tiempo real e informa y registra alarmas y eventos.
FUNCIONAMIENTO
Se ha previsto un sistema servidor que permite conectarse a
travs de la tecnolgica OPC con los distintos elementos que
componen la instalacin, permitiendo realizar escrituras y lecturas,
guardando la informacin en una base de datos de tiempo real y
registrando e informando de alarmas y eventos. El sistema
servidor est compuesto por una CPU, que es la encargada de
enlazar con cada uno de los elementos que forman parte de la
instalacin a travs del software de gestin y supervisin.
Existen clientes necesarios para realizar una visualizacin de la
instalacin, incluyendo consultas de histricos, pantallas de
alarma, eventos... El cliente est formado por un ordenador de
sobremesa y contiene la licencia de software necesaria para
conectarse con el sistema servidor, el cual permitir, segn unos
permisos establecidos, realizar acciones de escritura, lectura,
realizar ack en caso de alarma, consulta de histricos
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9.2.2 RsView32
Este es el software que nos ha permitido programar el interface
maquina hombre.
Este software MMI, tipo scada, permite monitorizar y controlar
mquinas automatizadas y procesos. Est diseado para operar
en el ambiente de MS Windows con soporte para idioma espaol.
Es completamente compatible con contenedores OLE (Object
Linking and Embedding) para ActiveX, lo que facilita la inclusin
de controles de este tipo suministrados por terceros. OLE
proporciona la integracin entre aplicaciones. Objetos OLE de
Microsoft Excel, Word,.. pueden ser vinculados e incluidos en
pantallas de RsView32.
Incluye VBA, Visual Basic para aplicaciones como parte integrante
de sus funciones, de modo que posibilita maneras ilimitadas de
personalizar los proyectos.
Su compatibilidad con la tecnologa cliente/servidor OPC le
permite comunicarse con una amplia variedad de dispositivos de
hardware. El producto se complementa con RSView32 Active
Display System y RSView32 WebServer (el primero para ver y
controlar los proyectos RSView32 desde localidades remotas y el
segundo para que cualquier usuario autorizado pueda acceder a
grficas, etiquetas y alarmas mediante el uso de un navegador de
internet convencional).
Figura 9.4. Imagen RsView32
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Productividad
Aprovechar la base de datos de tags.

Permite utilizar los tags directamente de la base de datos de
PLCs de Allen-Bradley sin tenerla que importar totalmente.
Aprovechar grficos
Permite incorporar grficos tipo wmf, grficos de AutoCAD,
CorelDRAW, bitsmaps y otros formatos.
Estos grficos se pueden animar con las herramientas de
RsView32 o con VBA.
Cambios en lnea
Se pueden realizar cambios sin tener que parar la aplicacin.
Los cambios toman efecto al abrir la pantalla modificada.
Las modificaciones de tags o su creacin es inmediata.
Interoperabilidad
Interaccin total con otros productos de Rockwell Software
Comparticin de informacin con productos Microsoft

Permite trabajar con documentos Excel, Word, Access sin
importar o exportar archivos o sin tener que ejecutar pantallas
o aplicaciones separadas.
Otros
Cualquier software que use tecnologa OLE, ActiveX o VBA
puede trabajar fcilmente con RsView32.
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SCADA
Viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Adquisition",
es decir: adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de
una aplicacin software especialmente diseada para funcionar
sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando
comunicacin con los dispositivos de campo (controladores
autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el
proceso de forma automtica desde la pantalla del ordenador.
Adems, provee de toda la informacin que se genera en el
proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel
como de otros supervisores dentro de la empresa: control de
calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
En este tipo de sistemas usualmente existe un ordenador, que
efecta tareas de supervisin y gestin de alarmas, as como
tratamiento de datos y control de procesos. La comunicacin se
realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se
ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar
al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar
dichos procesos.
Los programas necesarios, y en su caso el hardware adicional
que se necesite, se denomina en general sistema SCADA.
Prestaciones
Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las
siguientes prestaciones:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la

presencia del operador para reconocer una parada o
situacin de alarma, con registro de incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden

ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o

incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata,
bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar

clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU
del ordenador.
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Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones para ordenadores

(tipo PC, por ejemplo), con captura de datos, anlisis de seales,
presentaciones en pantalla, envo de resultados a disco e
impresora, etc.
Adems, todas estas acciones se llevan a cabo mediante un
paquete de funciones que incluye zonas de programacin en un
lenguaje de uso general (como C, Pascal, o Basic), lo cual
confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad.
Algunos SCADA ofrecen libreras de funciones para lenguajes de
uso general que permiten personalizar de manera muy amplia la
aplicacin que desee realizarse con dicho SCADA.
Requisitos
Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su instalacin
sea perfectamente aprovechada:
Deben ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de

crecer o adaptarse segn las necesidades cambiantes de
la empresa.
Deben comunicarse con total facilidad y de forma

transparente al usuario con el equipo de planta y con el
resto de la empresa (redes locales y de gestin).
Deben ser programas sencillos de instalar, sin excesivas

exigencias de hardware, y fciles de utilizar, con interfaces
amigables con el usuario.
Mdulos de un SCADA
Los mdulos o bloques software que permiten las actividades de
adquisicin, supervisin y control son los siguientes:
Configuracin: permite al usuario definir el entorno de

trabajo de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin
particular que se desea desarrollar.
Interfaz grfico del operador: proporciona al operador las

funciones de control y supervisin de la planta. El proceso
se representa mediante sinpticos grficos almacenados
en el ordenador de proceso y generados desde el editor
incorporado en el SCADA o importados desde otra
aplicacin durante la configuracin del paquete.
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Mdulo de proceso: ejecuta las acciones de mando

preprogramadas a partir de los valores actuales de
variables ledas.
Gestin y archivo de datos: se encarga del

almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de
forma que otra aplicacin o dispositivo pueda tener acceso
a ellos.
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de

informacin entre la planta y la arquitectura hardware que
soporta el SCADA, y entre sta y el resto de elementos
informticos de gestin.
8.2.3 RsView32 RecipePro

Esta herramienta integrada en el RsView32 para proporcionar un
avanzado control de recetas.
Con este programa se ha creado la base de datos que
utilizaremos para guardar los ajustes de modelo.
Con RsView32 RecipePro se puede configurar mltiples proyectos
de recetas y transferirlas hacia los autmatas programables. En
nuestro caso se han creado cinco proyectos de receta en una
misma aplicacin que se envan a un nico PLC.
Tiene disponible un panel de control ActiveX configurable para
adaptarlo a las necesidades de la aplicacin. Para esta aplicacin
utilizaremos uno por cada receta desde donde el operador podr
guardar y cargar modelos.
Dispone de un editor, denominado RecipePro Editor, que permite
en modo texto definir la estructura de la base de datos.
Ver apartados 6.2 y 6.3.
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9.2.4 RsLogix5
Nos permite desarrollar el programa que deseamos cargar en el
PLC para el envo o adquisicin de datos con una fcil
programacin y visualizacin de datos y errores.
Para el PLC Allen-Bradley de la familia PLC5/80 se empleo el
Software RsLogix 5 versin 7.0 para Windows XP.
Este software es un paquete de programacin 32-bit para
Windows para programacin en LADDER LOGIC de los
procesadores PLC 5.
El Rslogix 5 incluye las siguientes caractersticas:
Cuenta con un editor de ladder que permite concentrarte

en la lgica de la aplicacin.
Proporciona un poderoso verificador de proyectos que

genera una lista de errores que permite navegar para
realizar las correcciones que considere el programador.
Dispone de las herramientas habituales en Windows como

copiar, pegar,.. que permiten mover rpidamente
elementos de la tabla de datos desde un archivo de datos a
otro, mover ramas desde una subrutina o proyecto a otro, o
instrucciones de rama a rama.
Se puede buscar y reubicar rpidamente cambios ocurridos

de una direccin o smbolo
Cuenta con una funcin de histograma para monitorear bits

o palabras.
Cuenta con editores de texto estructurado y SFC.
Dispone de libreras PC5 para almacenar y mover

porciones de cdigo.
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Ahora mostraremos algunos de los aspectos de edicin del

software, el cual cuenta con las siguientes partes:
Un rbol de proyecto, que contiene todas las carpetas y

archivos contenidos en el proyecto.
La vista del ladder, que es una ventana de la aplicacin en
la que se pueden visualizar varios archivos de programa en
a la vez.
La ventana de resultados de bsquedas o de verificaciones
del proyecto o archivo.
Barra de men.
Barra ONLINE (en lnea). Utilizando el RsLinx podemos
conectarnos al PLC, permitiendo acceso en lnea, cambios
de cdigo con la aplicacin en funcionamiento, acciones de
visualizacin y forzado de datos.
Barra de herramientas de instrucciones, que muestra los
mnemnicos distribuidos en categoras. Con un solo clic
nos permite insertar instrucciones en el programa ladder.
La barra de estado, visualiza informacin de estado del uso
del software.
Barra Men
Barra de iconos
estndar
OnLine
Barra
instrucciones
rbol del
proyecto
Ventana
Ladder
Ventana
resultados
Barra de
estado
Figura 9.5. Pantalla RsLogix5.
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9.2.5 PanelBuilder32
Es una aplicacin para Windows basada en un paquete que
permite realizar programacin de aplicaciones para terminales
PanelView.
De fcil uso, el software usa mens, cuadros de dialogo y
herramientas con las utilizadas en Windows.
Estas aplicaciones permiten realizar operaciones lgicas en
pantallas que contienen objetos como botones, indicadores, listas
de control, barras y alarmas. Una vez descargada la aplicacin en
el dispositivo permite al operador interactuar con estos objetos
presionando las teclas de funcin.
Figura 9.6. Pantalla PanelBuilder32.
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PanelView 1400
Los terminales PanelView 1400 proporcionan capacidades de interface
operador - maquina.
Se ofrece terminales en mltiples versiones de comunicacin aunque en
nuestro caso utiliza la DH+. El terminal DH+ puede conectarse a un solo
controlador o mltiples controladores PLC en la red DH+ de AllenBradley. El acceso directo a los archivos de datos del controlador
minimiza la lgica de escalera (Ladder).
Los operadores realizan entradas usando teclas de funcin configurables
y un teclado numrico.
Las pantallas incluyen pulsadores, selectores, dispositivos de entrada
numrica y ASCII, indicadores de diagnstico, pantallas de mensajes,
pantallas incorporadas de variables ASCII y numricas, grficos
personalizados, etc.
Dispone de una importante capacidad de gestin de alarmas. Puede
registrar y mostrar en pantalla los datos ms importantes de las alarmas
activas, y opciones adicionales para imprimir o borrar la lista.
El dispositivo notifica al operador cuando se produce una alarma
mostrando un mensaje y botones para responder a la alarma.
Dependiendo del diseo de la aplicacin, el operador puede confirmar
todas las alarmas, una sola alarma, imprimir una alarma o borrar una
alarma.
Ofrecen seguridad de pantallas de aplicacin a nivel de usuario, con un
mximo de 16 contraseas para proteger pantallas, el acceso al modo
de configuracin, control del monitor,..
Figura 9.7. Imagen PanelView 1400.
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9.2.6 GML Comander

Software grfico para programar controles de ejes exclusivo AllenBradley.
Esta herramienta reduce el tiempo necesario aprender la
programacin de control de ejes movimiento y proporciona
herramientas para un fcil diagnostico de problemas.
El GML Comander es un interfaz para Windows que permite
programar a los equipos 1394 e IMCs
Su programacin se basa en un organigrama orientado al control
de movimiento. Se crea un diagrama poniendo los bloques de la
funcin que representan acciones en la pantalla y se conectan en
el orden apropiado para alcanzar la secuencia de operaciones.
Despus el software compila el cdigo al lenguaje del controlador
y se descarga al equipo.
Figura 9.8. Pantalla GML Comander.
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9.2.7 Win2k XP Desklock

Es una herramienta de RsView32 para el sistema operativo XP.
Permite configurar el PC para que el operador use la aplicacin de
RsView, pero que no pueda acceder a funcionalidades del
sistema operativo que no estn expresamente autorizadas.
Ver figuras 7.1 y 7.2
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En este apartado describir los distintos y amplios conocimientos adquiridos
con el desarrollo del proyecto.
Tambin se realizara una breve relacin de las asignaturas impartidas en la
carrera de Sistemas Informticos que han aportado significativamente
conocimientos aplicables en la culminacin del proyecto.
10.1
Asignaturas de inters en la carrera
Las asignaturas que me han sido de utilidad han sido:
Introducci a les Bases de Dades y Bases de Dades

Para el diseo, estructuracin y desarrollo de la base de datos
creada con el software RecipePro del RsView32.
Llenguatges, Gramtiques i Autmats,

Microprocesador y Computadors
Sistemas
amb
Para la programacin del autmata PLC5.
Xarxes de Computadors
Para la configuracin y diseo de la red de comunicaciones.
Otras
Todas las asignaturas donde se utilizan lenguajes de
programacin, ya que me han permitido una fcil adaptacin a los
nuevos lenguajes utilizados en este proyecto.
Tambin gracias a la constante necesidad de instalacin de software,

para el seguimiento de las distintas asignaturas de la carrera, he
adquirido una facilidad que me ha sido til a la hora de configurar el
soporte informtico de las distintas aplicaciones.
Igualmente la capacidad desarrollada para buscar informacin en
Internet.
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10.2
Profesionalmente
La realizacin de este proyecto me ha permitido aumentar mis

capacidades profesionales. Algunas de ellas son:
9 Desarrollar y reforzar algunas habilidades:
- Comunicacin
- Trabajo en equipo
- Iniciativa
- Autogestin laboral
9 Ha sido una oportunidad de aumentar mi prestigio
profesional y diferenciarme del resto de compaeros
dentro de una empresa multinacional con personal
muy cualificado.
9 Aumentar mis conocimientos de los equipos existentes
en las instalaciones industriales donde trabajo.
10.3
Psicolgicamente
Las ventajas psicolgicas que me ha proporcionado el realizar el

proyecto en la empresa donde trabajo son:
9 Me ha permitido poner en prctica conocimientos adquiridos
durante el transcurso de la carrera.
9 Promocionarme dentro del staff directivo de la empresa.
9 Satisfaccin personal por la capacidad de llevar a buen termino el
trabajo asignado.
10.4
Dificultades
La principal dificultad ha residido en fijar los objetivos. Clarificar y

determinar que se deseaba conseguir y con que medios.
Otro gran escollo ha sido compaginar estudios, proyecto y obligaciones
propias de mi puesto laboral. Las tres actividades demandan mucho
tiempo y dedicacin.
Por otra parte al tratarse de una instalacin industrial en pleno
rendimiento, las modificaciones y puesta en marcha del nuevo sistema
han sido lentas y detalladamente estudiadas para no repercutir en la
produccin.
Se ha tenido que programar las intervenciones con antelacin
conjuntamente con los departamentos de produccin y planificacin.
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En este punto tratare desde un punto de vista personal todos los aspectos
relacionados con la realizacin del proyecto.
11.1
Realizar el proyecto en una empresa
La realizacin de practicas en una empresa tiene la gran ventaja de

poner al estudiante en contacto con el mundo laboral, aunque en mi
caso como lo he realizado en la empresa donde ya trabajo me ha
permitido realizar actividades que no son propias de mi puesto laboral y
me ha sido til para promocionar.
11.2
Conclusiones
Personales
Despus de realizar el proyecto en una empresa estoy convencido de su
gran utilidad y de ser una gran ayuda para completar la formacin
acadmica y aumentar la experiencia laboral.
Aplicacin
Inicialmente tuvo una acogida con cierta frialdad por parte de los
operarios. La modificacin de sus mtodos de trabajo y la incorporacin
de una herramienta desconocida les hizo necesario un tiempo de
adaptacin.
Tras la formacin y el uso, estos obstculos fueron superados.
Resultado
Actualmente con la aplicacin completamente desarrollada y en
funcionamiento se puede decir que el resultado ha sido muy satisfactorio
respecto a los objetivos marcados inicialmente.
Se esta consiguiendo progresivamente el objetivo de reducir los tiempos
en los cambios de fabricacin.
Adems se ha conseguido instalar una herramienta que proporcionara
ms dinamismo y flexibilidad de cara a la produccin de nuevos
modelos.
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11.3
Futuras mejoras
Despus de verificar el funcionamiento real de la aplicacin se han

observado ciertas cadencias o posibles mejoras a realizar que ha
continuacin detallo:
Desarrollar una gestin automtica de copias de seguridad de la

base de datos.
Actualmente se realiza manualmente y existe la posibilidad que si
falla el disco duro de perder la informacin no guardada.
Implementar una gestin estadstica para produccin.

- Tiempos ajuste para cada modelo
- Rendimiento
-
Hoja de anotaciones y observaciones donde los operarios puedan

introducir comentarios para facilitar futuros cambios de modelo.
Parte de produccin.
Actualmente los realizan manualmente. Se podra aprovechar el
soporte informtico y crearles un parte electrnico que se pudiera
imprimir y visualizar desde las oficinas.
Poner un tabln de anuncios donde el jefe de serigrafa

utilizando la Intranet pudiera dar rdenes o dejar avisos a los
operarios.
Pagina 73 de 74
12. Bibliografa
Toda la biografa utilizada ha sido obtenida de Internet y bsicamente de las
pginas de la empresa Rockwell Automation:
- www.rockwellautomation.com
- www.knowledgebase.com
- www.ab.com
- www.software.rockwell.com
- support.rockellautomation.com
Algunos de los manuales utilizados, todos ellos editados por Rockwell
Automation, son:
Manual Rslinx
http:// www.software.rockwell.com/download/training/
detinfo/rst-lnx-tgde.pdf
Manual de referencia Rsview32 VW32-UM001A-EN-E
http:// mms.rockwellautomation.com/idc/groups/
literature/documents/um/vw32-um001_-en-e.pdf
Informacin general Rsview32
http:// www.software.rockwell.com/download/mmi/
rsview32/view32_td.pdf
Informacin general RecipePro
http:// www.software.rockwell.com/download/mmi/recipepro_td.pdf
Manual programacin PLC5
http:// literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/
documents/gr/lg5-gr002_-enp.pdf#xml=http://127.0.0.1/
texis/search/ pdfhi.txt?query=Rslogix+5+guide&pr=
literature.rockwellautomation.com&prox=page&rorder=
500&rprox=750&rdfreq=0&rwfreq=0&rlead=250
&sufs=1&order=r&cq=&id=43a5a288a
Manual de referencia del GMLComander catalogo GMLC-5.2
http:// mms.rockwellautomation.com/idc/groups/
literature/documents/rm/gmlc-rm002_-en-p.pdf
Manual desarrollo aplicaciones para PanelView 1400
http:// mms.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/
documents/gr/2711-gr003_-en-p.pdf
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