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Ing.

Jos Javier Sosa Victoriano

1. INTRODUCCION
La maquina sincrnica ms utilizada para las grandes centrales elctricas:
trmicas; hidrulicas y nucleares que opera como un generador de CA
impulsada por una turbina para convertir la energa mecnica en elctrica es la
principal fuente de generacin de potencia elctrica en el mundo. Al trabajar
como motor, la maquina convierte la energa elctrica en mecnica.
Principalmente, se tratar con el generador sincrnico pero se har algunas
consideraciones en relacin con los motores.
Los devanados de las mquinas sincrnicas polifsicas constituyen un grupo
de circuitos elctricos acoplados inductivamente, algunos de los cuales se
encuentra en rotacin relativa con respecto a otros , por los que la inductancia
son variables . Las ecuaciones generales desarrolladas para los enlaces de
flujo de los diversos devanados son aplicables al estado estable y al anlisis
transitorio. Slo se consideran los circuitos magnticos lineales sin tomar en
cuenta su saturacin.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

2. DESCRIPCION DE LA MQUINA SINCRNICA


La dos partes principales de una mquina sincrnica son estructuras
ferromagneticas . La parte estacionaria , que esencialmente es un cilindro
hueco, se llama estator o armadura, y tiene ranuras longitudinales en las que
hay bobinas del devanado de armadura. Estos devanados llevan la corriente
suministrada a la carga elctrica por el generador , o la corriente recibida por
un motor desde una fuente de CA.
El rotor es la parte mquina que se monta sobre una flecha y rota dentro del
estator hueco. El devanado sobre el rotor , llamado devanado de campo , se
alimenta de la CD. La fmm de muy alta intensidad producidas por esta
corrientes en el devanado de campo se combina con la fmm producidas por las
corrientes de los devanados de la armadura. El flujo resultante en el entrehierro
o espacio de aire que hay entre el estator y rotor , genera voltajes en las
bobinas de los devanados de la armadura y da el par electromagntico entre
el estator y el rotor.
La velocidad de la mquina sncrona est rgidamente vinculada con la
frecuencia f de la red, segn n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de polos).

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3.

VENTAJAS, DESVENTAJAS CARACTERISTICAS DE LA MQUINA SINCRNICA


VENTAJAS
- Control de Potencia Activa y Reactiva en Redes de CA
- Sistema de Excitacin de fcil control CC
DESVENTAJAS
- Voluminosas y Costosas
- La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconvenientemente
CARACTERISTICAS
Habitualmente (mquinas grandes):
Excitacin: Rotor (CC)
Armadura: Estator (trifsica CA)
Conceptualmente, semejante al generador de CC, sin escobillas
No existe deslizamiento (sncrono)

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Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas, Centrales


Hidroelctricas) o liso (rpidas, Centrales trmicas o nucleares).
Capacidad para regular la tensin y reactiva.
Generadores ms eficientes que los de induccin.

OPERACIN DEL GENERADOR SINCRONICO


Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y tras un rechazo de carga
Funcionamiento en isla
Funcionamiento en red interconectada

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El devanado de campo (indicado por la bobina f) da lugar a los polos sealados


como N y S. El eje de los polos de campo se llama eje directo o eje d, mientras
la lnea en el centro del espacio entre polos se denomina eje de cuadratura o
simple eje q.
Como se muestra en la figura adjunta , la
direccin positiva a lo largo del eje d adelanta en
90 a la direccin positiva a lo largo del eje q. El
generador de la figura adjunta se llama maquina
no saliente o de rotor cilndrico porque tiene un
rotor con esta forma, tal como la fotografa
anterior mostrada.
En las maquinas reales, los devanados tienen un gran nmero de vueltas
distribuidas en las ranuras alrededor de la circunferencia del rotor. El intenso
campo magntico producido enlaza las bobinas del estator para inducir un
voltaje en los devanados de la armadura en la medida que la flecha es
impulsada por la fuente de energa mecnica.

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Los lados opuestos de una bobina que casi es rectangular estn en las ranuras
a a separados 180 . Bobinas similares que estn en las ranuras b b y c
c. Los lados de las bobinas en las ranuras a, b y c estn separados 120
En la siguiente figura se muestra una mquina
de polos salientes que tiene cuatro polos . Los
lados opuestos de una bobina de la armadura
estn separados 90 , as que hay dos bobinas
por cada fase. Los lados de la bobinas a, b y c
de bobinas adyacentes estn separados 60 .
Las dos bobinas de cada fase se puede
conectar en serie o en paralelo
Aunque no se muestra en la figura adjunta generalmente las maquinas de
polos salientes tienen devanados amortiguadores que consisten en barras de
cobres cortocircuitados y que son similares, a travs de la cara polar, a parte
de un devanado del tipo jaula de ardilla de un motor de induccin. El
propsito del devanado amortiguador es el de reducir las oscilaciones
mecnicas del rotor hasta la velocidad sincrnica, que es determinada por el
nmero de polos de la maquina y la frecuencia del sistema al que esta
conectada.

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En la maquina de dos polos, se genera un ciclo de voltaje por cada revolucin


del rotor de dos polos. En la mquina de cuatro polos se genera dos ciclos en
cada bobina por revolucin. Como nmero de ciclos por revolucin es igual al
numero de pares de polos, la frecuencia del voltaje generado es:
P N
P
(Hz)
f =
=
fm
2 60 2
Donde:
f = frecuencia elctrica en 60 Hz
P = Nmero de polos
N = velocidad del rotor en revoluciones por minuto (rpm)
fm = N/60 frecuencia mecnica en revoluciones por segundo (rps)
La ecuacin deducida establece que una mquina de dos polos y 60 Hz opera
a 3600 rpm, mientras una de cuatro polos le hace a 1800 rpm. Por lo general,
su uso habitual es como generador aunque es posible como motor (bombeo
hidrulico) y como compensador de fdp (compensador sncrono).
Existen mquinas de polos salientes (hidrulica, lentas) y rotor liso (trmicas y
nucleares, rpidas).

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Excitacin Independiente
Regulacin de Q mediante la tensin de excitacin
Existencia de prdidas en el rotor
Devanados de amortiguamiento

Imanes Permanentes
El volumen reducido
Flujo prcticamente constante
Elimina la necesidad de anillos rozantes
Inexistencia de prdidas en el rotor
Desaparece la refrigeracin del rotor

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4.

SISTEMA DE EXCITACION

Excitacin Esttica
(excitacin directa)

Excitacin Rotativa
(excitacin indirecta)

Sistema auto excitado


Excitacin independiente

Excitatriz CA Diodos Rotativos


Excitatriz CC
Auto excitada o excitacin independiente
Chopper o rectificador de alterna
(tiristores)

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EXCITACIN ESTTICA (O DIRECTA) AUTOEXCITADA


Muy habitual en grandes generadores
Sistema de respuesta ms rpida
Sistema de excitacin completamente
autnomo,salvo en el arranque
Solucin estndar para excitaciones
estticas
Desventaja:
En
generadores
pequeos, en el caso de cortocircuitos
cercanos.
EXCITACIN ESTTICA (O DIRECTA) INDEPENDIENTE
Alimentacin de una fuente de
tensin independiente. Tiene que
tratarse de una barra segura

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EXCITACIN ROTATIVA CON EXCITATRIZ DE C.C.


Excitatriz CC. Excitacin en su
estator. Delgas y escobillas.
Rectificador: Tiristores o transistores
IGBT
Generador sncrono con escobillas.
Alimentacin: SS. AA o excitatriz auto
excitada
Potencia rectificador: 20-50 veces
menor que en esttica directa
Aplicacin: Generadores hidrulicos
hasta 50 MVA. Mquinas antiguas.

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EXCITACIN ROTATIVA CON GENERADOR AUXILIAR EN EL MISMO EJE


Alimentacin proveniente de un
generador de imanes permanentes
acoplado en el mismo eje que el
sncrono.
Normalmente
en
excitaciones
rotativas (poca potencia).
Generador sncrono con escobillas.
No
necesario
sistema
de
compoundaje

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

EXCITACIN ROTATIVA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS)


Excitatriz CA. Excitacin en estator.
No se necesitan anillos rozantes en
rotor ni escobillas en la excitatriz.
El rotor de las 2 mquinas est
montado en el mismo eje.
Rectificador: Tiristores o transistores
IGBT
Alimentacin: Trafo autoexcitacin,
SS. AA.
Potencia rectificador: 20-50 veces
menor que en esttica directa
Aplicacin:
Turboalternadores
y
generadores hidrulicos hasta 50 MVA

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

EXCITACIN ROTATIVA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS)


Excitatriz CA. Excitacin en estator.
No se necesitan anillos rozantes en
rotor ni escobillas en la excitatriz.
El rotor de las 2 mquinas est
montado en el mismo eje.
Rectificador: Tiristores o transistores
IGBT
Alimentacin: Trafo autoexcitacin,
SS. AA.
Potencia rectificador: 20-50 veces
menor que en esttica directa
Aplicacin:
Turboalternadores
y
generadores hidrulicos hasta 50 MVA

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

EXCITACIN AUTOEXCITADA CON COMPENSACIN


Se
aade
un
circuito
de
compoundaje.
Suministra
una
excitacin proporcional a la corriente
del generador
Sostiene el flujo magntico del
generador en el caso de un
cortocircuito prximo
Mtodo habitual en excitaciones
rotativas. Raramente en excitaciones
estticas.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

5.

GENERACION TRIFASICA
En la figura adjunta se muestra se muestra tres bobinas a, b y c que representa
los devanados de la armadura en el estator de una mquina de rotor cilndrico y
una bobina concentrada , la cual representa el devanado de campo distribuido
en el rotor: Las tres bobinas estacionarias de la armadura son idnticas y cada
una tiene una de sus dos terminales conectada al punto comn o.

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Las otras tres terminales estn sealadas como a, b y c. El eje de la bobina a


se elige a d = 0 y en sentido contrario a las manecillas del reloj; alrededor del
entrehierro, estn los ejes de la bobina b a d = 120 y de la bobina c a d =
240.
Cada una de las bobinas concentradas a, b y c tiene una inductancia propia Ls,
que es igual a las inductancias propias Laa, Lbb y Lcc de los devanados
distribuidos de la armadura que representan las bobinas, as que:
Ls = Laa = Lbb = Lcc

Las inductancias mutuas Lab, Lbc y Lca entre cada par adyacente de bobinas
concentradas son constantes negativas designadas por Ms, as que:
M s = Lab = Lbc = Lca

La inductancia mutua entre la bobina de campo y cada una de las bobinas del
estator varia con la posicin del rotor d en la forma de una funcin coseno con
valor mximo Mn de forma que:

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Laf = M f Cos d
Lbf = M f Cos ( d 120 )
Lcf = M f Cos ( d 240 )
La bobina de campo tiene una inductancia propia constante L. Esto se debe a
que en la maquina de rotor cilndrico ( y tambin en la de polos salientes), el
devanado de campo produce sobre el eje d un flujo a travs de una trayectoria
magntica similar en el estator para todas las posiciones del rotor (sin
considerar el pequeo efecto de las ranuras de la armadura)
Los enlaces de flujo con cada una de las bobinas a, b y c y se deben a la
corriente propia y a las corrientes en las otras bobinas. Por lo tanto las
ecuaciones de los enlace de flujo para las cuatro bobinas se escriben de la
siguiente manera:

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ARMADURA
a = Laa ia + Labib + Lac ic + Laf i f = Ls ia M s (ib + ic ) + Laf I f
b = Lba ia + Lbb ib + Lbc ic + Lbf i f = Ls ib M s (ia + ic ) + Lbf I f
c = Lca ia + Lcbib + Lccic + Lcf i f = Ls ic M s (ia + ib ) + Lcf I f

CAMPO

f = Laf ia + Lbf ib + Lcf ic + L ff i f


Si ia, ib y ic son un conjunto de corrientes trifsicas balanceadas, entonces:

ia + ib + ic = 0
Estableciendo que ia, =-(ib + ic ), ib, = - (ia + ic ), ic = - (ia + ib ) son un conjunto de
corrientes trifsicas balanceadas, entonces:

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a = ( Ls + M s )ia + Laf i f
b = ( Ls + M s )ib + Lbf i f
c = ( Ls + M s )ic + Lcf i f
Por el momento, se pondr atencin a las condiciones de estado estable. Por lo
tanto, se supondr que la corriente I es cd, con un valor constante I y que el
campo rota a velocidad angular constante , de forma que para la mquina de
dos polos
d d
=
dt

d = t + d0

La posicin inicial del devanado de campo est dada por el ngulo d0, que se
puede seleccionar arbitrariamente en t = 0. Las ecuaciones de las inductancias
mutuas con la bobina de campo en trminos de d. Se sustituye (t + d0) por
d, y se usan los resultados juntos con i = I en las ecuaciones anteriores, y se
obtiene:

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

a
a
b
c

= (Ls + M s )ia + M f i f cos(t + d 0 )

= (Ls + M s )ia + M f i f cos(t + d 0 )

= (Ls + M s )ib + M f i f cos(t + d 0 )

= (Ls + M s )ic + M f i f cos(t + d 0 )

La primera de estas ecuaciones muestra que a tiene dos componentes de


enlaces de flujos, una debida a la corriente de campo I y la otra debida a la
corriente de armadura ia que fluye hacia afuera de la maquina por la accin
generadora. Si la bobina a tiene una resistencia R, de cada de voltaje va a
travs de la bobina de la terminal a a lo largo como se muestra en la figura
anterior, est dada por:
da
di
= Ria ( Ls + M s ) a + M f I f sen(t + d 0 )
dt
dt
Se aplican los signos negativos porque se considera que la mquina es un
generador. El ltimo trmino de la ecuacin anterior representa a una fem
interna, que ser llamada e0. Esta fem puede escribirse como:
vc = Ria

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

e0 =

2 Ei sen( wt + d 0 )

donde la magnitud rms de l Ei l, que es proporcional a la corriente de campo, se


define por:
M f I f
Ei =

La accin de la corriente de campo origina que aparezca e0 a travs de las


terminales de la fase a cuando ia es cero. Por esto se le conoce con varios
nombres como voltaje sin carga , voltaje de circuito abierto, voltaje interno
sincrnico o fem generado de la fase a. El ngulo d0 indica la posicin del eje q
que est 90 indique la posicin del eje d en la figura anterior. Se toma por
conveniencia (como se ver ms adelante), d0 = ( +90) y entonces, se tiene:

d = ( wt + d 0 ) = (t + + 90 )
donde d , y tiene unidades angulares consistentes. Al sustituir la ecuacin
anterior en la ecuacin antepenltima a esta y observar que sen(+90) = cos,
se obtiene para el voltaje de circuito abierto de la fase a.

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ea ' =

2 Ei sen( wt + )

De la ecuacin de cada de voltaje , el voltaje de los terminales va est


dado por:
di
va = Ria ( Ls + M s ) a + 2 Ei cos( wt + )
dt

e a

Esta ecuacin corresponde al circuito de la fase a en siguiente figura en el que


la fuente es el voltaje sin carga ea y la carga externa est balanceada en las
tres fases.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Los enlaces de flujo b y c dados en las ecuaciones anteriores pueden


tratarse de la misma manera que se hizo con a. Como los devanados de la
armadura son idnticos , se pueden encontrar resultados similares a los de las
ecuaciones anteriormente deducidas para los voltajes sin carga eb y ec que
atrasan a ea en 120 y 240, respectivamente, en la figura anterior . Por tanto,
ea, eb y ea, constituyen un conjunto de fems trifsicas balanceadas que da
lugar a las corrientes de lnea trifsicas balanceadas, dadas por:
ia =

2 I a cos(t + + d )

ib =

2 I b cos(t + + d 120 )

ic =

2 I c cos(t + + d 240 )

donde / Ia / es el valor rms de la corriente Ia y d es el ngulo de fase por el que


est en atraso con respecto a ea. Cuando las fems y las corrientes se expresan
como fasores, la figura anterior comienza a parecerse al circuito equivalente
que se vio en el circuitos de la primera parte. Antes de emplear el circuito
equivalente, considere los enlaces del flujo del devanado de campo.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Las expresiones para La, Lb y Lc en las ecuaciones deducidas al inicio, se


puede sustituir en la ecuacin de flujo de campo para dar:

f = L ff + M f [ia cos( d ) + ib cos( d 120 ) + ic cos( d 240 )]


El primer trmino entre parntesis se puede expresar conforme a las
ecuaciones anteriores como sigue:

ia cos( d ) = 2 I a cos(t + + d ) cos(t + + 90 )


Al aplicar la identidad trigonomtrica 2coscos = cos(-) + cos(+) a la
ecuacin anterior, se tiene:

ia cos( d ) =

Ia
2

{ sen( d ) sen(2(t + ) d )}

Los trminos ib e ic de las ecuaciones anteriores , nos llevan a resultados


similares, y se tiene:

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Ia
{ sen( a ) sen(2(t + ) a 120 )}
2
Ia
{ sen( a ) sen(2(t + ) a 240 )}
iC cos( d 240 ) =
2
ib cos( d 120 ) =

Los trminos que contiene 2t en las ecuaciones anteriormente deducidas, son


cantidades balanceadas sinusoidales en la segunda armnica cuya suma es
cero en cada punto en el tiempo. Por tanto, al sumar los trminos entre
parntesis , se obtiene:
3 Ia
ia cos( d ) + ib cos( d 120 ) + ic cos( d 240 ) =
sen a
2

y la expresin para toma la forma simple:

f = L ff I f

3M f I a
2

sen d = L ff I f +

3
M f id
2

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Donde la corriente de cd :

id =

2
[ia cos d + ib cos( d 120 ) + ic cos( d 240)]
3

por la ecuacin anterior, tenemos:

id = 3 ia sen a
Se observa en la ecuacin anterior que los enlaces de flujo con el
devanado de campo debido a las combinaciones de ia, ib y ic no varan
con el tiempo. Por lo tanto se puede considerar que estos enlaces de
flujo provienen de la corriente estable id de cd, localizada en un circuito
ficticio de cd que coinciden el eje d y que esta estacionario con respecto
al circuito de campo . Los dos circuitos rotan juntos en sincronismo y
tiene una inductancia mutua de (3/2) Mf entre ellos, como se muestra
en la figura siguiente .

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

En general, el devanado de campo con una resistencia R y corriente que entra


I, tiene un voltaje en terminales , dado por:
ff = R f I f +

d f
dt

Debido a que en el estado permanente no varia con el tiempo, el voltaje de


campo da = RI, e i=I se puede suministrar por una fuente de cd.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

En la ecuacin anterior se muestra el valor numrico de id depende de la


magnitud de la corriente de armadura /Id/ y de su ngulo de fase a en atraso
relativo al voltaje interno ea. a es positivo para factores de potencia de atraso
y as, id es negativa, lo cual significa que el efecto combinado de las corrientes
de armadura ia, ib e ic es desmangnetizantes; esto es, id se opone a la influencia
magnetizante de la corriente de campo I. Para superar esta influencia se tiene
que incrementar I a travs del sistema de excitacin del generador.
A factores de potencia de adelanto a toma valores ms pequeos, lo que
indica que la influencia desmagnetizante de las corrientes de armadura
(representadas id=-3 /Ia/ sena) se reduce y que I puede ser disminuida por
el sistema de excitacin. En una maquina real, se denomina reaccin de
armadura el efecto de las corrientes ia, ib e ic y el control de la corriente de
campo se llama control del sistema de excitacin.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

5.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: EN VACIO Y EN CARGA


Caracterstica de vaco = ( ): que representa la relacin entre la f.e.m
generada y la corriente de excitacin, cuando la mquina funciona en vaco (el
inducido no tiene corriente)

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

CARACTERSTICA EN CARGA
Se produce una cada de tensin de salida del generador debida a la
aparicin de una corriente en el inducido que provoca:
Una cada de tensin en este circuito.- cada de tensin en el circuito se
produce en la resistencia y la inductancia de dispersin del estator
A la par que produce una f.m.m. reaccin del inducido que reacciona
con la del inductor modificando el flujo del entrehierro, que depende de
la magnitud y de la fase de la corriente.
a) Carga resistiva: la reaccin del inducido se suma en cuadratura a la
f.m.m inducida
b) Carga inductiva: la reaccin del inducido es desmagnetizante (se
opone al inductor)
c) Carga capacitiva: la reaccin del inducido es magnetizante (se suma
al inductor)

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

CARACTERSTICA EXTERNA V=f(I)


Que representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de carga, para
una intensidad de excitacin constante.

se desea mantener constante la tensin en bornes de la mquina ser preciso


variar de forma adecuada la correspondiente excitacin

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

RELACIONES FUNCIONALES Y ECUACIN DEL DIAGRAMA FASORIAL

La fmm resultante Fr es la suma de la del inductor Fe y de la reaccin del


inducido Fi Fi y X son desconocidos a priori (inconveniente)

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

EJEMPLO
( Generador sncrono)

DATOS
Generador sncrono
3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos
Ri=0.07
X=0.7 /fase
Curva de vaco: E=5800Fe/(Fe+9300)
Fi=13000 Av/polo (plena carga)
Punto trabajo:
Plena carga y fdp=0.8 ind

CALCULAR
a) Fem resultante Er
b) fmm total Fe necesaria en la
excitacin
c) Si manteniendo fija la fmm
anterior se desconecta la
carga, Qu fem E0 aparecer
en la carga?

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

4.

REACTANCIA SINCRONICA Y CIRCUITOS EQUIVALENTES


El modelo del circuito acoplado de la figura anterior representa una mquina
sincrnica idealizada de rotor cilndrico conectada en Y. Suponga que la
mquina est rotando a velocidad sincrnica y que la corriente de campo I
es de CD estable.
Bajo estas condicione , el circuito trifsico balanceado de la figura anterior da el
estado de operacin estable de la mquina. Los voltajes sin carga son las fems
ea, eb y ec. Al seleccionar la fase a como la de referencia en la mquina, se
obtiene el circuito equivalente monofsico de la figura siguiente , con corrientes
y voltajes sinusoidales de estado estable que adelantan a sus correspondientes
corrientes y voltajes en las fases b y c, en 120 y 240

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Se recuerda que el ngulo de fase de la corriente Ia en la ecuacin se


selecciona con respecto al voltaje sin carga ea de a fase a. En la practica ea no
se puede medir bajo carga, as que es preferible seleccionar como referencia el
voltaje en terminales Va y medir el ngulo de fase de la corriente Ia con respecto
a Va. Por lo tanto, se define:
=

2 cos

= 2 cos +

= 2 cos +

Obsrvese que ea corresponde a la ecuacin y que ia difiere de la ecuacin


solamente en que el ngulo de fase = a es ahora el ngulo por el que ia
se atrasa con respecto al voltaje en terminales va. Los equivalentes fasoriales
de la ecuaciones son:
= 0

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Y stos se sealan sobre el circuito equivalente de la figura, para el que la


ecuacin fasorial del voltaje es
=

Generado
sin carga

Debido a la
resistencia de la
armadura

Debido a la
reactancia propia
de la armadura

Debido a la
reactancia mutua
de la armadura

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Cuando la corriente Ia adelanta a Va, el ngulo es numricamente negativo; y


cuando Ia atrasa a Va el ngulo es numricamente positivo. Las ecuaciones
fasoriales correspondientes a la ecuacin pueden ser escritas para las fases b y
c, puesto que se aplican condiciones simtricas. La cantidad combinada de la
ecuacin, (Ls + Ms) tiene las dimensiones de reactancia y es costumbre
llamarla reactancia sincrnica Xd de la mquina. La impedancia sincrnica Zd de
la mquina se define por
= + = + +

Y entonces, la ecuacin se puede escribir en una forma ms compacta como


= =

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

de la cual se obtiene el circuito equivalente del generador mostrado en la figura


adjunta. El circuito equivalente para el motor sincrnico es igual que el del
generador, excepto por la inversin de la direccin Ia como se muestra en la
figura y tiene la ecuacin
= = +

En la figura se muestran los diagramas fasoriales para las ecuaciones en el


caso de un ngulo de factor de potencia atrasado con respecto al voltaje en
terminales .
Obsrvese en la figura que Ei siempre adelanta a Va para el generador ,
mientras en la figura Ei siempre atrasa a Va para el motor.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

La mayora de las mquinas sincrnicas con la excepcin de aquellos


generadores aislados que suministran a sus propias cargas se conectan a los
grandes sistemas de potencia interconectados de forma tal que el voltaje en
terminales Va no se altere por la carga . En este caso, se le llama barra infinita
al punto de interconexin, lo que significa que su voltaje permanece constante
que no hay cambios en su frecuencia, sin importar las variaciones que se
hagan en la operacin de la mquina sincrnica.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Normalmente, los parmetros de la mquina sincrnica y sus cantidades de


operacin, como el voltaje y la corriente, se representan en por unidad o en
valores normalizados mediante bases que corresponden a los datos de placa
de la maquina. Estos parmetros son dados por los fabricantes. Las mquinas
de diseo similar tiene los siguientes parmetros normalizados que caen en un
rango muy estrecho sin importar el tamao, lo que resulta de utilidad cuando los
datos de una mquina en particular no estn disponibles.
Generalmente, en la armadura de las mquinas trifsicas, los kilovoltamperes
base son el valor nominal trifsico de la mquina, y el voltaje base en kilovoltios
es el voltaje nominal lnea a lnea en kilo volts. En conformidad, el circuito
equivalente monofsico de la figura tiene una base de KVA igual a los
kilovoltamperes nominales de una fase y un voltaje base igual al voltaje lnea
neutro nominal de la mquina. Por lo tanto, la impedancia base de la armadura
se calcula con la ecuacin de la manera usual.
Aunque el voltaje generado Ei se controla por la corriente de campo, es el
voltaje de armadura monofsico el que se puede normalizar sobre la base de
la armadura. As, las ecuaciones son directamente aplicables en por unidad
sobre la base de la armadura.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

5. CONTROL DE LAS POTENCIAS REAL Y REACTIVA


Cuando la mquina sincrnica se conecta a una barra infinita, su velocidad y
voltaje en terminales permanecen fijos e inalterables. Sin embargo , dos
variables controlables son la corriente de campo y el par mecnico en la flecha.
La variacin de la corriente de campo conocida como control del sistema de
excitacin se aplica al generador o motor para suministrar o absorber una
cantidad variable de potencia reactiva. Debido a que la mquina sincrnica va a
velocidad constante, el nico medio de variar la potencia real es a travs de
control del par que se impone en la flecha por la accin de la fuente de energa
mecnica en el caso de un generador, o de la carga mecnica en el caso de un
motor.
Es conveniente no tomar en cuenta la resistencia cuando se considera el
control de la potencia reactiva de un generador de rotor cilndrico. Suponga que
el generador de rotor cilndrico. Suponga que el generador est entregando
potencia de manera que haya cierto ngulo entre el voltaje en terminales Vi
de la mquina y el voltaje generado Ei (vea la figura adjunta). La potencia
compleja entregada al sistema por el generador est dada en por unidad por

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

= + = = cos + sin

Se igualan las partes real e imaginaria en esta ecuacin, y se tiene


= cos

= sin

Se observa que Q es positiva para factores de potencia en atraso ya que el


ngulo es numricamente positivo. Si se decide mantener un determinado
suministro de potencia desde el generador al sistema de voltaje constante, se
debe conservar constante /Ia/ cos. Se define como excitacin normal la
condicin en que
cos =

y se dice que la mquina est sobreexcitado o subexcitada segn /Ei/cos >/Vt/


/Ei/cos</Vt/, respectivamente: Para la condicin de la figura, el generador
est sobreexcitado y suministra potencia reactiva Q al sistema. As, desde el
punto de vista del sistema, la maquina acta como capacitor. La figura adjunta
(b) adjunta corresponde a un generador subexcitada que suministra la misma
cantidad de potencia real a una corriente en adelanto al sistema, se puede
considerar que est tomando corriente en atraso del sistema. El generador
subexcitado toma la potencia reactiva del sistema y en este sentido acta
como inductor.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Si observamos la potencia real P, que se controla abriendo o cerrando las


vlvulas por las que el vapor (o el agua) entra a la turbina. Si la potencia de
entrada al generador se incrementa, la velocidad del rotor empezar a
aumentar y si la corriente de campo If y de aqu /Ei/, se mantiene constante , se
incrementar el ngulo entre Ei y Vt. El incremento en da como resultado un
mayor /Ia/ cos , como puede verse en las figura siguiente, al rotor el fasor Ei en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por lo tanto, el generador con
una mayor entrega ms potencia a la red; ejerce un mayor contra par sobre
la fuente de energa mecnica y de aqu, la entrada desde la fuente de energa
mecnica se restablece a la velocidad que corresponde a la frecuencia de la
barra infinita. Tambin se aplica un razonamiento similar al motor.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

A continuacin se muestra la dependencia de P con respecto al ngulo de


potencia . Si
= 0

donde Vt y Ei se expresan en voltios al neutro o en por unidad, entonces


=

Por lo tanto, la potencia compleja entregada al sistema en las terminales del


generador est dada por
= + =
= + =

cos sin
=

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Las partes real e imaginaria de la ecuacin son:


=

cos

Se debe tener cuidado cuando se usan voltios en lugar de valores en por


unidad para Vt y Ei en la ecuacin anterior, ya que stos son voltajes lnea a
neutro y P y Q son cantidades monofsicas. Sin embargo, al sustituir valores de
voltaje lnea a lnea para Vt y Ei, se obtendrn valores trifsicos para P y Q. los
valores en por unidad de P y Q de las ecuaciones anteriores se multiplican por
las bases trifsicas o monofsicas de megavoltamperes, segn se desee la
potencia total trifsica o la monofsica.
En la ecuacin se muestra claramente la dependencia de P con respecto al
ngulo de potencia si son constantes /Ei/ y /Vt/. Sin embargo, si P y Vt son
constantes , la ecuacin muestra debe decrecer si /Ei/ se incrementa al elevar
la excitacin de cd de campo.
Con P constante en la ecuacin, un incremento en /Ei/ y un decremento en
ocasionarn que Q se incremente si ya era positiva, o se decremente en
magnitud y quiz se vuelva positiva, si Q era negativa antes de que se elevara
la excitacin de campo.

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6.

DIAGRAMA DE CAPACIDAD DE CARGA


En un diagrama, generalmente llamado diagrama de capacidad de carga o
carta de operacin de la mquina, se pueden mostrar todas las condiciones de
operacin normal de los generadores de rotor cilndrico conectados a barras
infinitas. La carta es importante para los operadores de las centrales de
potencia, quienes con responsables de la carga y operacin apropiadas del
generador.
La carta se construye bajo el supuesto de que el generador tiene un voltaje en
terminales Vt fijo y que la resistencia de la armadura es despreciable. La
construccin se inicia con el diagrama fasorial de la mquina, y se tiene a Vt
como el fasor de la referencia, como lo muestra la figura. La imagen reflejada
de la figura, en que se muestran cinco lugares geomtricos que pasan a travs
del punto de operacin m. Estos lugares geomtricos corresponden a los cinco
posibles modos de operacin en los que un parmetro de la unidad de
generacin se conserva constante.

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EXCITACIN CONSTANTE.- El circulo de excitacin constante tiene al punto n


como centro y un radio de longitud n m igual a la magnitud del voltaje interno /
Ei /, que se puede mantener constante preservando la corriente cd If constante
en el devanado de campo, de acuerdo con la ecuacin.
/ Ia / CONSTANTE.- El circulo para la corriente de armadura constante tiene el
punto o como centro y un radio de longitud o m proporcional al valor fijo de
/Ia/. Como / Vt / est fijo, los puntos de operacin en este lugar geomtrico
corresponden a la salida constante de megavoltamperes ( / Vt / / Ia / ) desde el
generador.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

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Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

POTENCIA CONSTANTE.- La salida de potencia activa de la maquina est


dada por P = / Vt / / Ia / cos en por unidad. Como / Vt / es constante, la lnea
vertical m p a la distancia fija Xd / Ia / cos desde el eje vertical n o,
representa el lugar geomtrico del punto de operacin para P constante. La
salida en mega watts del generador siempre es positiva sin importar el factor de
potencia de salida.
POTENCIA REACTIVA CONSTANTE.- La salida de potencia reactiva de la
maquina est dada por Q = / Vt / / Ia / seno en por unidad, cuando el ngulo
se define como positivo para factores de potencia en atraso. Cuando / Vt / es
constante, la lnea horizontal q . M a la distancia fija Xd / Id / / seno / desde el
eje horizontal representa el lugar geomtrico de los puntos de operacin para Q
constante. Para la operacin con factor de potencia unitario, la salida de Q del
generador es cero, y corresponde a un punto de operacin sobre el eje
horizontal o p. Para factores de potencia en atraso (adelanto), la Q de salida
es positiva (negativa) y el punto de operacin est en la mitad del plano que se
halla arriba (abajo) de la lnea o p.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano

FACTOR DE POTENCIA CONSTANTE.- La lnea radial o m corresponde a un


valor fijo del ngulo de factor de potencia entre la corriente de armadura Ia y el
voltaje en terminales Vt. En la figura, el ngulo es para la carga con factor de
potencia atrasado. Cuando = 0, el factor de potencia es unitario y el punto de
operacin est realmente sobre el eje horizontal o p. La mitad del plano
debajo del eje horizontal se aplica a factores de potencia en adelanto.
La figura es ms til cuando los ejes se escalan para indicar las cargas P y Q
del generador. Por ende, se re arreglan la ecuacin para tener

=
sin

2

+
=
cos

Como sen2 + cos2 = 1, al elevar al cuadrado cada lado de la ecuacin


anterior y sumar, se obtiene.
2
2
+ +

que es de la forma de (x - a)2 + (y b)2 = r2 para un circulo de centro ( x = a, y =


b) y radio r.

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Por lo tanto, el lugar geomtrico de P y Q es un crculo de radio Ei Vt / Xd y


centro (0, - Vt 2/ Xd) . Este circulo se puede obtener al multiplicar la longitud
de cada fasor en la figura por Vt / Xd o, de forma equivalente, rescalar el
diagrama para conformar la figura, que tiene ejes denominados horizontalmente
P y verticalmente Q, desde el origen hasta el punto o. Sobre el eje vertical de la
figura la longitud de o n es igual a Vt 2/ Xd de potencia reactiva, donde Vt es
el voltaje en terminales. Por lo general, el diagrama de carga se construye para
Vt = 1.0 por unidad , en cuyo caso, la longitud o n representa la potencia
reactiva igual a 1/Xd por unidad. As, la longitud o n es la clave para
seleccionar la escala para las potencias real y reactiva sobre los ejes P y Q
Se puede hacer la carta de carga del generador sincrnico de forma ms
prctica al tener en cuenta el calentamiento permisible mximo (perdidas I2 R)
en los devanados de armadura de campo, as como tambin los limites de
potencia de la fuente de energa mecnica y el calentamiento en el ncleo de la
armadura. A continuacin, se mostrar el procedimiento para la construccin
del diagrama de capacidad de carga de la figura, mediante el ejemplo de la
unidad turbogeneradora de rorto cilndrico con valores nominales de 635 MVA,
24 KV, factor de potencia de 0.9 y Xd = 172.41%.

Ing . Jos Javier Sosa Victoriano