Leon 2

Equations et principes
fondamentaux
Master MFE 2008/2009

Description des coulements

Deux approches possibles

Approche lagrangienne
Approche eulrienne

Approche lagrangienne

Identification de chaque particule (e.g. par la position de son centre de

masse un instant donn)

r = r ( t ) ; r ( 0 ) = r0

Etude des variation des proprits de la particule le long de sa trajectoire

A = A ( r0 , t )

dA
A
( r0 , t ) =
dt
t r0 =cos t

A proprit quelconque

Exemples: vitesse, acclration

dr
u = u ( r0 , t ) = ( r0 , t )
dt

du
a = a ( r0 , t ) =
( r0 , t )
dt

Approche eulrienne

Identification dun point fixe de lespace

Etude des variation des proprits de lcoulements en ce point (=proprits

des particules qui, en divers instant vont occuper ce point)

A
A
A
A
A = A ( r, t ) dA =
dt +
dx +
dy +
dz
t
x
y
z
A linstant t, le vecteur r coincide avec le vecteur position de la particule qui
occupe le point considr:
r=r(t), r(0)= r0

Formule de changement de repre eulrien/lagrangien

dA
DA A A dx A dy A dz A A
A
A
r
,
t
=
=
+
+
+
=
+
u
+
v
+
w
(0 )
y
z
dt
Dt t x dt y dt z dt t x

DA/Dt = derive particulaire ou substantielle ou matrielle

Exemple: acclration

a=

Du u
u
u
u
=
++ u+
v+
w
Dt t
x
y
z

a=

u
+ u u
t

Drive matrielle

Variation de A suivant le mouvement dune particule:

DA
=
Dt

A
+
t
terme locale

A
ui
xi
termine convectif

Termine local: variation de A en un point donn au cours du temps

Termine convectif: variation due au dplacement de particules fluides

dun point lautre

Ecoulement stationnaires (ou permanents):

Le proprits de lcoulement sont indpendantes du temps

A
=0
t

Vitesse et acclration

Approche lagrangienne:

Vitesse et acclration dune particule donne

dr
u(t ) = u ( r0 , t ) = ( r0 , t )
dt

du
a(t ) = a ( r0 , t ) =
( r0 , t )
dt

Approche eulrienne:

Vitesse et acclration en un point donn

dr
u ( r, t ) = ( r0 , t )
dt

u
a ( r, t ) =
+ u u
t

Description du champ de vitesse

Trajectoire:

Lieu des points occups par une particule au cours du temps

Notion lagrangienne

Equation dune trajectoire

dr
= v ( r (t ), t )
dt
v vitesse de la particule, r vecteur position

Description du champ de vitesse

Lignes de courant:

Ligne tangente en tout point au vecteur vitesse un

instant donn

Dpend du temps

Notion eulrienne

Equation des lignes de courant:

Condition de paralllisme vitesse/lment de courbe

dx
dy
dz
=
=
u ( r, t ) v ( r, t ) w ( r, t )

Description du champ de vitesse

Ligne de fume (streakline):

Lieu des points occups un instant donn par des particules qui, un instant
prcdent, occupaient une position commune

Definition exprimentale

Ecoulement stationnaire: trajectoire=ligne de courant=streakline

Gradient de vitesse

Particule fluide de centre G

Dplacement de G en un intervalle t

GG ' = uG t

Vitesse dun autre point P de la particule

u
u = uG +
xi +
xi G
u G + ( u )G x

2u

xi x j

xi x j
+ ... =

G 2!

Gradient de vitesse

Gradient de vitesse

v = sym ( v ) + skw ( v )
1
u + t v ) = E
(
2
1
skw ( v ) = ( u t v ) =
2
sym ( v ) =

(tenseur taux de dformation)

(tenseur taux de rotation)

Volumes matriels et volumes de

contrle

Volume matriel=Ensemble de points matriels en mouvement se dplaant

une vitesse macroscopique v(x,t) (point de vue Lagrangien)

Volume di contrle=Ensemble de point de lespace donns (point de vue

Eulrien)

Semblablement, on peut dfinir des surfaces matrielles et de contrle

Evolution temporelle dun volume matrielle (en cyan) et position fixe dun volume de contrle

Grandeurs intensives et extensives

Grandeur intensive: ne dpend pas du volume ou masse de fluide considr

(exemples: pression, densit, temprature, enrgia spcifique)
Grandeur extensive: dpend du volume (et donc masse) de fluide
considr
(exemple: masse, quantit de mouvement,)
Soit b una grandeur intensive. La grandeur extensive correspondante,
relative un volume de fluide V est:

B = b dV
V

Lois de conservation

Volume matriel (contient toujours les mmes particules):

Conservation de la masse (systme ferm)

dM d
= dV = 0
dt
dt V ( dt )
Travail forces de
surface

Forces de
surface

M=cte

V(t)

U(t)

Q(t)

Forces de
volume

Transferts
de chaleur

V(t)

Travail forces de
volume

V(t)

Lois de conservation

Volume de contrle (fentre dobservation):

Causes de variation dune grandeur extensive B dans V0

dB d
= bdV = (pour un volume fixe)
dt dt V0
( b )
=
dV = bv ndS (transport de b travers S0 )
V0
S0
t
+ production de b dans V0 +causes diverses (dpendant de la nature de b)
Causes diverses
Production
(ractions chimiques,
injection/suction de
masse, irradiation de
chaleur)

Particules fluides
entrant/sortant de V0

V0

Thorme du transport ou de
Reynolds

Permet dexprimer les variations en temps dune grandeur extensive

associe un volume matriel par rapport un volume de contrle qui,
linstant considr, coincide avec ce volume matriel
changement de repre lagrangien/eulrien

( b )
dB d
= b dV =
dV + bv ndS
V
(
t
)
V
S0
0
dt dt
t

Dmonstration partir de la dfinition de drive

b dV b dV

dB
V ( t +t )
V (t )
= lim
dt t 0
t

Conservation de la masse

Pour un volume matriel V(t):

dM d
= dV = 0
dt
dt V ( dt )

Pour un volume de contrle:

V0 t dV = S0 v ndS

On passe de lune lautre par le thorme du transport:

Th. transport
d

dV =
dV + v ndS

V
dt
V
S0
0 t
dt ( )

Conservation de la masse

En utilisant le thorme de la divergence

V0 t dV + S0 v ndS = V0 t + ( v ) dV = 0

Lemme de localisation (la relation prcdente doit valoir pour tout volume
V0):

+ ( v) = 0
t

FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE

Dveloppant les drives:

D
= v
Dt

FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE

Signification physique de v

Elment paralllpipde de fluide soumis une dformation pure

Volume initial:

Volume aprs la dformation

V = xyz

u
v
w

V '=x+
xt y +
yt z +
z t =
x
y
z

u v w
V 1 + t 1 + t 1 +
t = V (1 + u t ) + T .O.S .
z
x y

Variation relative de volume dans lunit de temps

1 dV 1
V ' V
= lim
= u

0
V dt V
t

Conservation de la quantit de
mouvement

Pour un volume matriel V(t):

dQ d
= v dV = FS + FV
dt dt V ( dt )

Pour un volume de contrle:

Fs= forces de surface; Fv=forces de volume

( v)
V0 t dV = S0 v ( v n ) dS + FS + FV

FS = t n dS

Th. de Cauchy

FV = fdV
V

T ndS
S

(T=tenseur des contraintes de Cauchy)

(f =force applique l'unit de masse)

Conservation de la quantit de
mouvement

En utilisant le thorme de la divergence

+ le lemme de localisation

( v)

V0 t + ( vv ) dV = V0 [ f + T] dV
( v)
t

+ ( vv ) = T + f

FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE

Dveloppant les drives et utilisant la conservation de la masse:

Dv

= T + f
Dt
FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE-Loi de Newton!

Tenseur des contraintes T

Pour lquilibre la rotation dun lment fluide.

 T tenseur symtrique

Comme tout tenseur, T peut se dcomposer en une partie isotrope et en

une partie dviateur

T = sph ( T ) + dev ( T ) = pI +
ou, par dfinition
1
p = pression mcanique=- tr ( T )
3
p coincide avec la pression thermodynamique sous certaines conditions

Conservation de la quantit de
mouvement

Utilisant la dcomposition prcdente, on obtient

d
v dV = pndS + ndS + fdV

S (t )
S (t )
V (t )
dt V (t )
variation de q. mvt

forces de pression

forces visqueuses

forces de volume

FORME INTEGRALE LAGRANGIENNE

( v)
V0 t dV = S0 vv ndS S0 pndS +

variation locale de q. mvt

flux de q. mvt

forces de pression

ndS +

S0
forces visqueuses

fdV

V0
forces de volume

FORME INTEGRALE EULERIENNE

( v)
+ ( vv ) = p + + f
t
FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE

Dv
= p + + f
Dt

FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE-Loi de Newton!

Conservation de lnergie

Pour un volume matriel V(t):

dU d
= E dV =
FS v
+
FV v

V
dt
dt dt ( )
Puissance forces de surface Puissance forces de volume

( ) q.ndS

S t
Chaleur change

Pour un volume de contrle:

(E)
FS v
+
FV v
q.ndS

V0 t dV = S0 Ev n + Puissanceforces
S0
de surface Puissance forces de volume
Chaleur change

E= nergie totale spcifique

1
E = e + | v |2
2

e=nergie interne spcifique

q=flux de chaleur (puissance thermique change lunit de surface)

Conservation de lenergie

Thorme de la divergence

(E)

V0 t + ( Ev ) dV = V0 f v ( pv ) + ( v ) q dV

+ le lemme de localisation

(E)
t

+ ( Ev ) = f v ( pv ) + ( v ) q
FORME DIFFERENTIELLE CONSERVATIVE

Dveloppant les drives et utilisant la conservation de la masse:

DE

= f v ( pv ) + ( v ) q
Dt
FORME DIFFERENTIELLE LAGRANGIENNE

Besoin de lois de comportement

Systme de 5 quations scalaires en 5+1+6+3=15 inconnues!!!

Besoin dune loi dtat, e.g.
p = p ( , e ) (disponible pour des fluides "simples", e.g. gaz parfaits)
ou
p = p ( , T ) (loi d'tat thermique);

e = e ( , T ) (loi d'tat calorique)

Loi de comportement pour

Pour les fluides Newtoniens

Avec lhypothse de Stokes:

= ( v + T v ) + ( v ) I

Loi de comportement pour q

2
3

Loi de Fourier

q = T

Lois de variation pour la viscosit et la conductivit thermique et

Conditions aux limites

Condition dadhrence

Lexprience montre que, avec une trs bonne approximation, la vitesse relative
des particules fluides par rapport des parois solides ou un autre fluide non
miscible est nulle

v vw = 0

Condition sur la temprature

Ecoulement idal (non visqueux)

T Tw = 0

Condition de glissement

Paroi adiabatique

( v vw ) n = 0
( q )w = 0