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Traitements thermiques

superficiels des aciers


par
et

Yves DESALOS
Florence LE STRAT
Ingnieurs chez Renault SA
Docteurs s sciences

1.
1.1
1.2
1.3
1.4

Primtre et spcificits........................................................................
Place dans la famille des traitements de surface......................................
Panorama des procds de traitement thermique superficiel.................
Poids industriel relatif des procds envisags........................................
Atouts et handicaps de ces procds ........................................................

2.

Potentialits de ces traitements


en termes de tenue mcanique............................................................
Amlioration de la rsistance la fatigue .................................................
Rsistance aux sollicitations de surface ....................................................
Contribution des contraintes rsiduelles en surface ................................
Synthse comparative.................................................................................

7
7
9
9
10

Limitations thermiques et mtallurgiques


de ce type de traitement........................................................................
Limites imposes par la thermique du chauffage ....................................
Limitations imposes par la mtallurgie ...................................................
Aide et limites des simulations numriques .............................................

11
11
12
18

Matriels pour la mise en uvre industrielle


de ces traitements ...................................................................................
Sources dnergie........................................................................................
Machines de prsentation des pices et postes de travail.......................
Outils de chauffage......................................................................................
Outils de trempe ..........................................................................................
Matriels priphriques ..............................................................................
Moyens de contrle. Assurance qualit ....................................................

19
19
19
19
21
21
21

5.1
5.2

Exemples de ralisations industrielles


avec chauffage par induction...............................................................
Industrie automobile ...................................................................................
Autres secteurs industriels .........................................................................

22
22
23

6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5

Axes de dveloppement de ces procds.........................................


Durcissements de contour par induction des dentures ...........................
Contrles en ligne des procds ................................................................
Conception dinducteurs assiste par simulation numrique .................
Reprises de traitement localises sur pices difficiles .............................
Intgration industrielle de sources plus flexibles .....................................

23
23
24
24
24
24

7.

Conclusions ...............................................................................................

25

2.1
2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6

M 1 205

12 - 1996

5.

Pour en savoir plus...........................................................................................

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Techniques de lIngnieur, trait Matriaux mtalliques

M 1 205 - 2

Doc. M 1 205

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TRAITEMENTS THERMIQUES SUPERFICIELS DES ACIERS _______________________________________________________________________________________

es traitements thermiques superficiels des pices en alliages ferreux sont


destins amliorer leur rsistance la fatigue ou (et) lusure en durcissant
les zones critiques superficielles par des apports thermiques suffisamment brefs
et localiss pour confiner les effets structuraux. Les cycles thermiques associs
visent soit un chauffage rapide localis daustnitisation en phase solide
(typiquement quelques secondes au-del de 800 oC) suivi de trempe naturelle
ou force, soit une refusion superficielle suivie du refroidissement permettant
lvolution structurale dsire (par exemple : transformation de fonte grise en
fonte blanche).
ct de ces traitements par seul apport thermique, se dveloppent aussi
des traitements avec refusion superficielle en prsence dun matriau dapport
sous forme de prdpt ou poudre projete : simple enrichissement, recouvrement par un nouvel alliage, inoculation de particules dures ou rfractaires...
Nous naborderons dans le prsent article que la famille de traitements sans
matriau dapport, en nous attachant essentiellement au durcissement en phase
solide des aciers.
Dans ce dernier domaine, conomiquement important pour les industries
mcaniques, la plus large place revient au durcissement superficiel par trempe
aprs chauffage par induction lectromagntique (source thermique souscutane de courants induits haute frquence).
Lessor de ce procd est li ses avantages techniques et conomiques :
limitation conomique (rendement) et modulable des apports nergtiques ;
disponibilit (dlai de mise en uvre) et souplesse de la source ;
cycles rapides et non polluants autorisant le traitement en chane de
fabrication ;
qualit des pices traites en ce qui concerne la reproductibilit du durcissement, les risques de dformations, la facilit de mise en compression naturelle
des surfaces, la faible paisseur affecte par loxydation de celles-ci.
Le dveloppement plus particulier de ces traitements dans lindustrie automobile a accompagn la mise au point de gnrateurs et dinducteurs adapts
aux fortes cadences, ainsi que de transferts automatiss permettant une gestion
industrielle flux tendu.
Dautres sources thermiques capables de puissances surfaciques importantes,
telles que : lasers continus ou impulsionnels, faisceaux dlectrons, torches
plasma, permettent des localisations nergtiques plus prcises encore que
linduction et commencent faire lobjet dapplications industrielles en durcissement superficiel. Malgr des cots dinvestissement descendus des niveaux
raisonnables, elles sont encore surtout retenues pour des traitements difficiles
quant laccs et aux dtails des zones traiter.

1. Primtre et spcificits
1.1 Place dans la famille des traitements
de surface
Le primtre des traitements considrs sinscrit dans la premire
des quatre catgories traditionnelles de traitement des surfaces [37].
Traitements par transformation structurale, sans matriau
dapport
Seule la structure mtallurgique superficielle du substrat est
modifie.
Cette volution structurale peut se faire par voie mcanique (galetage, grenaillage), ou thermique. Dans ce dernier cas, seul nous
intresser, on peut rester en phase solide pour le durcissement par

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transformation martensitique des alliages ferreux sy prtant, ou passer par la phase liquide, pour transformer par exemple de la fonte
grise en fonte blanche.
Traitements thermochimiques par diffusion
Le matriau dapport peut tre soit un lment non mtallique
(cmentation, nitruration, boruration), soit un mtal (chromisation,
aluminisation...).
Traitements de conversion
Le matriau dapport ragit chimiquement avec la surface du
substrat (phosphatation, chromatation, anodisation).
Revtements
Lapport peut se faire par voie humide (lectrolyse, rduction chimique), au tremp (galvanisation, tamage...), par voie sche ou
gazeuse (PVD, CVD), ou encore par projection (flamme ou plasma).

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Nous ne nous intresserons quaux durcissements de surface des


alliages ferreux susceptibles de transformations allotropiques en
phase solide (gnralement, la tempe martensitique), accessoirement au cas o les volutions structurales ont lieu aprs refusion
locale (pices en fonte).
Nous ne ferons galement quvoquer le cas des recuits ou revenus dadoucissement localiss des zones sensibles de pices.

1.2 Panorama des procds


de traitement thermique superficiel

Figure 1 Trempe gnrale instantane dune surface de rvolution


(daprs doc. Partiot)

On les distingue gnralement par la nature de la source thermique mise en jeu, sachant que la ncessit dapport rapide dnergie thermique pour limiter la diffusion thermique et confiner les
effets structuraux impose des puissances surfaciques de lordre
du kW/ cm2.

1.2.1 Trempes aprs chauffage la flamme


(au chalumeau)
Dans ce procd relativement ancien [1], la surface de la pice est
porte en quelques secondes au-del de 900oC laide dun chalumeau ou dun jeu de brleurs judicieusement rpartis, puis trempe
plus ou moins violemment selon lpaisseur relative chauffe et la
trempabilit de lacier. Suivant le gaz combustible (actylne,
mthane, propane, etc.) et la conception du chalumeau, la puissance
surfacique dispense peut varier typiquement de 0,5 2 kW/cm2.
La profondeur durcie peut varier entre un millimtre et la pleine
section de la pice (typiquement jusqu 75 mm) selon la dure
dinteraction de la flamme et lefficacit du refroidissement vis--vis
de la trempabilit de lacier.
Les diffrents procds de trempe la flamme sont soit de type
stationnaire, soit de type au dfil ( de proche en proche ) suivant
le dplacement relatif de la pice et de la flamme.
La figure 1 prsente un schma de principe de la trempe la
flamme dune pice de rvolution, tandis que la figure 2 correspond
la trempe au dfil dune surface plane.

1.2.2 Trempes avec chauffage par induction


en moyenne ou haute frquence
Le chauffage par induction MF peut tre utilis pour raliser des
revenus sommaires (gnralement quelques minutes des
tempratures infrieures 300 o C) ou des recuits (chauffage
vers 900 oC / refroidissement naturel) sur des parties de pice
dfragiliser, mais lapplication dominante de linduction MF demeure
le durcissement superficiel localis [2].
La partie de pice traiter est soumise, en statique ou au dfil
(figure 3), au champ lectromagntique dun inducteur aliment en
courant de haute frquence, typiquement quelques kHz
( moyenne frquence ) 400 kHz ( haute frquence ). Il en
rsulte des courants surfaciques induits (courants de Foucault)
sopposant la variation du flux inducteur et chauffant la pice
par effet Joule et conduction thermique.
Le refroidissement acclr contrlant la microstructure de la zone
durcir doit intervenir avant que la temprature de cette dernire
ne redescende en dessous de 750oC, le refroidissement naturel
ntant gnralement pas suffisant pour les paisseurs relatives
traites usuelles. On procde gnralement une trempe sous
douche deau, celle-ci se substituant linducteur (procd statique)
ou oprant juste derrire linducteur (procd au dfil).

Figure 2 Trempe au dfil ou de proche en proche


(daprs doc. Partiot)

On peut ainsi obtenir des durcissements martensitiques sur des


paisseurs superficielles typiquement comprises entre 0,5 et 5 mm
et des structures intermdiaires assurant la transition entre la
duret de la martensite et celle du substrat.
La trempe par impulsions [3] (pulse hardening en anglais) est une
variante de durcissement localis aprs chauffage par induction
utilise pour des dents de scies, alsoirs, ou pices de prcision. Elle
met en uvre des impulsions de 1 100 ms en radiofrquence
(typiquement 30 MHz) pour affecter des profondeurs de lordre du
dixime de millimtre.
loppos, ct basses frquences, on utilise aussi le chauffage
par induction, tant pour des durcissements relativement profonds
(champignon de rails miniers, cylindres de laminage froid...), que
pour des traitements en pleine section qui nont pas de rapport
direct avec nos traitements superficiels (par exemple le frettage
thermique de pices mcaniques).
Nous ne dtaillerons plus loin que les procds de trempe avec
chauffage par induction HF ou MF qui sont de loin les traitements
thermiques superficiels les plus utiliss dans lindustrie.

1.2.3 Durcissements en phase solide par faisceau


laser, faisceau dlectrons, ou torche plasma
On peut chauffer la pice par interaction directe de la peau avec
les photons dun faisceau laser, les lectrons dun faisceau lectronique, ou le plasma dune torche [44].
Pour raliser des durcissements localiss par transformation
allotropique, on peut alors mettre en uvre les fortes puissances
surfaciques (jusqu 108 W/cm2) permises par ces sources soit en
balayant la surface avec un faisceau relativement focalis, soit en
dplaant avec ou sans recouvrement de petites fentres irradies
(infrieures au cm2).

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Il est nanmoins difficile de matriser de trs fortes densits de


puissance compte tenu des instabilits dinteraction et des risques
de dbut de fusion en extrme surface aggravs par laugmentation du coefficient dabsorption du rayonnement.
titre dexemple [4], labaque de la figure 4 synthtise les relations entre temps dinteraction, puissance surfacique effective et
profondeur durcie, dans le cas particulier dune source circulaire
uniforme irradiant une plaque dacier. On constate que, pour de
courtes interactions de la source conduisant une profondeur austnitisable de 0,5 mm, le risque de fusion superficielle limite les
puissances surfaciques effectives des valeurs comparables
celles de linduction.
Aprs passage du faisceau, les quelques diximes de millimtre
austnitiss refroidissent rapidement par conduction vers le cur
de pice rest froid, conduisant gnralement une autotrempe
martensitique.

En ce qui concerne lutilisation dun faisceau laser, on peut utiliser une source continue laser gazeux CO2 , ou un laser solide NdYAG. Dans le premier cas (longueur donde du rayonnement :
10,6 m), on doit enduire la surface traiter (phosphatation, spray
de graphite, peinture) pour amliorer labsorption et donc le faible
rendement de linteraction, tandis que la plus faible longueur
donde du laser YAG (1,06 m) permet dviter le revtement et
autorise des transferts de puissance flexibles par fibre optique.
Labaque de la figure 5 permet de comparer, daprs [4], les relations entre profondeur traite et temps dinteraction pour un
laser CO2 de 1,5 kW et un laser YAG de 1,2 kW oprant sur 25 mm2
dacier 42 CrMo 4 poli ou revtu.

Figure 4 Relations entre temps dinteraction,


puissance et profondeur (e ) austnitisable calcules
(daprs [4])

Figure 5 Abaques puissance surfacique moyenne dlivre dure


moyenne dinteraction profondeur de durcissement sur une plaque
en acier 42 Cr Mo 4 [4]
Figure 3 Schma de principe dune trempe statique ou au dfil

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Outre lavantage de zones affectes thermiquement plus rduites,


le traitement laser prsente sur linduction lavantage dautoriser une
duret plus forte lie une structure plus fine. En revanche, les
surfaces relativement tendues ne peuvent tre traites que par
recouvrement de pistes durcies relativement troites (typiquement,
40 mm pour une source CO2 de 25 kW et 7 mm pour 1,5 kW), ce qui
cause souvent des zones adoucies par revenu prsentant des
contraintes rsiduelles dfavorables de traction. Le recouvrement
dune surface tendue par des arrangements judicieux de plages
millimtriques disjointes durcies par impulsions est une voie
intressante de progrs.
Le durcissement par faisceau dlectrons (FE), dsign galement par lexpression bombardement lectronique (BE), est comparable au durcissement par laser [5] [6], mais avec un meilleur
rendement dinteraction (jusqu 90 %).
Les faisceaux dlectrons peuvent tre facilement mis en forme
et dflchis haute frquence (balayage ponctuel, linaire, ou
surfacique) par voie lectromagntique pilote par calculateur, ce qui
permet de mieux distribuer les fortes densits dnergie. Ils peuvent
mobiliser des puissances leves (plusieurs centaines de kW), ce qui
autorise le traitement de larges surfaces en un seul balayage.
La ncessit doprer sous vide (< 0,1 Pa) peut exiger des surfaces
particulirement propres, mais, en contrepartie, la qualit des
surfaces traites permet dviter des oprations de finition.
noter lincompatibilit de ce type de source avec linjection de
poudres du fait de llectrisation et de la rpulsion mutuelle de ces
dernires.
Les torches plasma arc transfr (PTA), utilises couramment
pour des rechargements avec refusion, permettent galement des
durcissements superficiels de pices en fonte ou en acier sans
atteindre la fusion superficielle car il est possible de moduler la densit de puissance distribue par la colonne plasma en jouant sur la
distance frontale de la pice [40].
La pice traiter est porte un potentiel positif par rapport
la cathode de la torche : le jet de plasma est alors entirement
parcouru par le courant torche-pice constituant ainsi une rsistance
de transfert faible et modulable de lnergie lectrique. La trs forte
densit dnergie de la colonne plasma autorise, en fonction des
paramtres courant et tension, de contrler la profondeur traite
entre 0,5 et 10 mm.
Le dessin de la torche a une influence primordiale sur sa dure
de vie. En utilisation continue, la puissance des torches actuellement
commercialises dpasse 100 kW (300 A-35 V), avec une dure de
vie de cathode denviron 8 h entre chaque remise en forme.
On peut galement utiliser, pour les chauffages relativement plus
profonds et grossiers, des torches plasma arc souffl o le jet de
plasma sortant de la tuyre lche directement la pice, mais le
rglage de la distance frontale est alors plus critique.
Le faible cot des torches PTA et les larges facilits dautomatisation et de robotisation de leur dplacement devraient bien situer
ces installations pour des moyennes sries de pices exigeant
moins de prcision de traitement que celles intresses par le laser
ou le faisceau dlectrons.

1.2.4 Traitements de refusion superficielle


sans apport de matire
Ce type de traitement intresse surtout les pices mcaniques en
fonte, tels les arbres cames, pour lesquelles on recherche une amlioration de la tenue lusure-frottement et lcaillage en transformant aprs refusion superficielle la fonte grise perlitique en fonte
blanche plus dure (typiquement 700 HV au lieu de 220 HV).
La refusion superficielle peut tre ralise par dplacement relatif
dune fentre irradie ou par oscillation axiale du faisceau nergtique focalis sur la pice en rotation : les vitesses doscillation et
de rotation sont adaptes aux profondeurs fondre ainsi quaux
ncessaires recouvrements des cordons fondus. Aprs passage du

bain liquide, la peau se resolidifie trs rapidement en formant une


microstructure trs fine ayant gnralement une bonne rsistance
lusure et la corrosion.
Les sources utilises peuvent tre soit une torche de soudage TIG
ou une torche plasma pour des profondeurs refondues de lordre
du millimtre (oscillation de faisceau focalis), soit une source
laser [7] pour des profondeurs refondues de quelques diximes de
millimtre sur des plages trs prcises (dplacement de fentre irradie). Dans ce dernier cas, la surface traite sous gaz protecteur peut
rester gomtriquement satisfaisante et viter lusinage de finition.
La refusion superficielle sans apport dlments dalliage prsente
aussi de lintrt pour les aciers mouls (nuances hypereutectiques
pour outils) ou fritts fortement allis pour lesquels on recherche
une amlioration locale des proprits par affinement de structure,
prsence de constituants hors quilibre, ou rduction des porosits.
Dans un domaine encore industriellement limit, on peut enfin
mentionner la possibilit damorphisation superficielle ou glaage
(surface glazing ) de certains alliages ferreux dops par un lment
non mtallique (B, P...). De telles structures ne peuvent tre obtenues
que lors de chauffages impulsionnels et de refroidissements extrmement rapides sur de trs faibles paisseurs refondues. On peut
obtenir ainsi des verres mtalliques aux proprits physiques et
tribologiques remarquables.

1.2.5 Traitements de refusion superficielle


avec apport de matire
Nous ne rappellerons que pour les situer hors thme les trois types
damlioration des caractristiques de surface par apports dans les
lits de refusion superficielle sous torche plasma ou faisceau laser.
Alliage de surface par apport dlments mtalliques soit par
injection de poudre, soit par dpt pralable (lectrodposition,
peinture, poudre dans liant).
On peut ainsi obtenir, avec un cot minimal dlments dalliage,
une peau enrichie, mieux adapte aux conditions dusure et de
corrosion de la pice.
Recouvrement (cladding ) du substrat par une nouvelle phase
avec liaison mtallique peu paisse pour ne pas pas polluer par
dilution la composition du revtement. On peut procder soit par
dpt pralable des constituants de la couche, soit par projection de
poudre (directement dans le bain liquide ou en avant du spot laser
ou plasma). Cette poudre peut tre un alliage (comme les stellites qui
sont des alliages de cobalt 30 % Cr, 10 % W, 0,1 3 % C utiliss pour
les ttes de soupapes) ou un mlange de carbures (chrome,
molybdne...).
On peut ainsi amliorer considrablement la tenue lusure,
favoriser des comportements tribologiques (additions varies de
vanadium, tungstne, ou titane...), ou encore amliorer la tenue
la corrosion (revtement de composition inoxydable).
Dispersion dans la couche superficielle refondue de particules
(40 200 m) dures et rfractaires : TiC, WC, SiC, Al2O3 , ZrO2 ,
borures...
Ces enrichissements ou rechargements ne constituant pas des
procds purement thermiques, ne seront pas dtaills dans la suite
de cet article.

1.3 Poids industriel relatif


des procds envisags
Il existe bien entendu des critres technico-conomiques de base
pour orienter une application vers tel ou tel procd. On trouvera,
titre dexemple, dans le tableau 1, une base de choix sommaire
propose par le CETIM [8] et complte par Renault.
(0)

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Tableau 1 Exemples de choix dun procd de traitement thermique superficiel


Procds
Critre

Chalumeau

Induction

Impulsions

Laser

Bombardement
lectronique

Plasma

Taille des sries

Petites sries
de grosses pices

Importante
trs importante

Moyenne grande

Trs importante

Trs importante

Moyenne grande

paisseur
de traitement

> 1 mm

> 0,5 mm

0,01 mm

0,01 0,3 mm

0,01 0,3 mm

De 0,1 mm
plusieurs mm

Taille des pices

Particulirement
adapt aux
grosses pices

Quelques mm
plusieurs m

Pices pointues,
bords tranchants,
de petites
dimensions

Pas de limitation

Pices petites
moyennes

Pices
gnralement
de petites
dimensions

Investissement

Relativement
faible

Gnrateur :
0,5 MF/100 kW
Installation :
3 10 fois plus

lev

Trs lev :
se chiffre en MF

Trs lev

Moyen lev
suivant
la technologie
de la torche

Nous allons citer quelques-unes des applications industrielles


importantes de ces diffrents procds pour en situer limportance
relative.

1.3.1 Rgression de la trempe


avec chauffage la flamme
Elle est encore utilise pour les durcissements de pices de
grandes dimensions (btis de machines-outils, glissires, outils
demboutissage, cylindres de laminoirs, gros engrenages, etc.) ou
pour reprendre sommairement le durcissement de pices dusure
rapide et alatoire tels les outils dengins de travaux publics. On peut
trouver des quipements automatiss permettant de traiter, des
ronds allant jusqu 1,5 m de diamtre ou encore des plaques
rchauffes sur 1,5 m de large en monopasse.
Compte tenu des risques de dcarburation superficielle et de brlure par surchauffe, ce procd a t remplac par la trempe par
induction pour les pices pas trop grosses. La plupart des considrations thermiques et mtallurgiques que nous dvelopperons
propos de la trempe superficielle aprs chauffage par induction sont
transposables la trempe aprs chauffage la flamme.

1.3.2 Essor de la trempe superficielle


avec chauffage par induction
On peut ainsi schmatiser les trois tapes de lessor du procd,
industrialis pour la premire fois en 1936 par la socit TOCCO
aux tats-Unis.
Jusque vers 1960, nont t traites que des pices au profil simple
du type arbre lisse sans paulement autorisant des chauffages en
statique ou au dfil avec des gomtries simples dinducteur. En MF,
on ne disposait encore que de groupes tournants encombrants et
bruyants, frquence fixe. En HF, on utilisait des gnrateurs
triodes issus des techniques de tlcommunication, avec des
rendements infrieurs 70 %.
La clientle se dessine alors : grands constructeurs mcaniciens
intgrs (automobile/poids lourd, machinisme agricole, matriel de
travaux publics, machine-outil), sous-traitants de la mcanique,
traitements thermiques faon...
De 1960 1980, on assiste la fiabilisation des systmes, une
automatisation pousse des machines de prsentation gagnes la
commande numrique et llargissement de lventail dapplications. Cette priode connat lavnement de londuleur thyristor en
MF, et du gnrateur apriodique en HF, do des gnrateurs
compacts, aux rendements nettement amliors.

M 1 205 6

Depuis 1980, on note surtout lessor de londuleur transistors


qui couvre aujourdhui pratiquement toute la gamme utile des frquences et des puissances avec des rendements suprieurs 90 %
puissance nominale.
On assiste paralllement au contrle systmatique des paramtres
de process et lmergence dapplications plus pointues concurrenant la cmentation.
Globalement, il y aurait actuellement en France plus dun millier
dquipements de durcissement superficiel par induction (puissance installe 250 MW-75 % en moyenne frquence).
titre dexemple, dans le secteur automobile, le durcissement
par induction concerne une cinquantaine de pices par vhicule
parmi lesquelles on peut citer :
pour les moteurs : tourillons, manetons et porte de joint de
vilebrequins en fonte ou acier ; cames et portes de joint darbres
cames en fonte ou acier ; queues de soupapes ; axes de culbuteurs
et de pistons ; couronnes de dmarreur ; poussoirs... ;
pour les transmissions : axes de fourchettes et fourchettes ;
joints de transmission ; arbres-relais, arbres-tulipes ; certains
pignons... ;
pour les liaisons-sol : fuses, moyeux, rotules, barres de
torsion, crmaillres de direction...
Les parcs machines des traitements par induction des constructeurs automobiles reprsentent globalement une puissance installe
comparable celle des traitements thermochimiques (10 MW chez
Renault), avec certains gnrateurs de plus de 300 kW, et des
cadences journalires de traitement dune seule installation pouvant
se chiffrer en milliers de pices.
Deux exemples pour se faire une ide des investissements.
Le cot dun gnrateur de 100 kW est, en 1995, de lordre
de 500 kF, mais celui de toute linstallation quil alimente peut tre de
3 10 fois suprieur, suivant le degr dautomatisation et de prcision
des transferts, prsentations et contrles de pices. Cest ainsi quune
installation complte de traitement de vilebrequins dautomobile en
fonte la cadence de 100 pices/h peut avoisiner 10 MF.
titre dautre exemple, linstallation de traitement des bolsfuses (axes de roue) de lusine Renault du Mans permet sur deux
machines plateau tournant de six postes de raliser le durcissement
superficiel de 500 pices par heure avec 190 kW-8 kHz, pour un cot
total de 5 MF. Un mme inducteur, avec diffrents concentreurs de
champ magntique, autorise le durcissement des cannelures de la
fuse sur 2 mm de profondeur, le cong de raccordement sur 1 mm, et
le plateau de base sur 3 mm. Grce deux autres postes en parallle,
on ralise les revenus en ligne avec une temprature maximale de
surface de 300 oC.

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1.3.3 Traitements avec laser, faisceau dlectrons,


ou torche plasma
En 1995, les installations de durcissement superficiel par laser ne
se comptent encore que par dizaines dans toute lindustrie automobile alors que lensemble des sources lasers utilises dans lindustrie
est de lordre du millier [9].
Les lasers YAG de puissances nominales 1 2 kW deviennent de
srieux concurrents aux sources continues CO2 de 5 10 kW, aux
faibles rendements de chauffage et relativement onreuses (typiquement, en 1995, 1 500 kF pour 5 kW de puissance utile).
Au titre des ralisations actuelles, on peut citer :
le traitement anti-usure des fts de carter-cylindre en fonte
chez le constructeur automobile japonais Mitsubishi, par touches
de durcissement (quelques millimtres carrs sur 0,3 mm de profondeur) rgulirement distribues sur la hauteur utile du ft ;
le durcissement de gnratrices distribues sur la priphrie
de botiers de crmaillre de direction en fonte chez General
Motors-Saginaw [10] ;
le durcissement des paliers et manetons de vilebrequins en
acier ou fonte GS ;
le durcissement de cames en fonte GS sans, ou avec, refusion
superficielle.
Les traitements industriels de refusion superficielle par faisceau
dlectrons ou torche plasma ne sont gure plus rpandus que les
traitements sous faisceau laser. titre dexemple, on peut citer la
commande en 1994, par le constructeur automobile AUDI, dune
installation 2 lignes parallles de 1 000 pices par jour pour la
refusion superficielle par faisceau dlectrons des cames darbres
cames en fonte grise (cot de lordre de 10 MF).
On peut sattendre un dveloppement industriel plus rapide des
techniques faisant appel au revtement ou rechargement sous faisceau laser. On peut citer notamment le revtement des zones de
fixation des ailettes de turbine aronautique [11], ou le revtement
des surfaces dappui des soupapes par des alliages de type
stellite [12]. Cette technique de stellitage des soupapes est dailleurs
dj couramment pratique par Toyota [13].

Au titre des handicaps, on peut citer :


la difficult dadaptation de linducteur dans le cas de surfaces
complexes traiter avec diffrentes spcifications dpaisseur ;
la svrit du contrle de process prvoir pour les traitements
pice pice grande cadence, notamment avec laser ou FE ;
pour les sources focalises telles que laser ou FE, ladoucissement invitable des bandes latrales de recouvrement lorsque lon
traite des surfaces importantes par balayage, la fiabilit de fonctionnement dmontrer en milieu industriel, et les investissements
encore levs (de lordre du MF par kW install) ;
pour les sources FE, et plus particulirement aux fortes
cadences, les sujtions de mise sous vide frquentes.

2. Potentialits
de ces traitements en
termes de tenue mcanique
Ce type de traitement permet dobtenir des caractristiques mcaniques leves en surface au niveau des plages fonctionnelles critiques, tout en conservant cur une ductilit qui assure la scurit
du fonctionnement de la pice [14]. On peut ainsi accrotre les performances des pices sollicites, principalement au voisinage de la
surface : rsistance la fatigue notamment en sollicitations rptes non uniformes en flexion, et (ou) torsion , rsistance la fatigue
de surface (caillage), et rsistance lusure abrasive.
En fatigue, ce sont les fibres externes de la pice pour la torsion
ou les fonds de congs pour la flexion qui sont souvent les plus sollicits. En plus du renforcement structural retardant linitiation des
fissures, le gonflement martensitique superficiel accompagnant le
durcissement de ces fibres se traduit naturellement par ltablissement de contraintes de compression qui sopposent aux sollicitations normales de travail de la pice [15].
Laugmentation de la tenue lusure abrasive nest souvent quune
consquence du durcissement ncessaire laccroissement de tenue
en fatigue, mais largument peut tre parfois prioritaire : cames, portes de joint de pices rotatives, cylindres de laminoir froid...

1.4 Atouts et handicaps de ces procds


Globalement, les principaux atouts des trempes superficielles
aprs chauffage, par induction, laser ou FE peuvent tre ainsi
rsums :
intervenant aux derniers stades de ralisation des pices,
elles naffectent pas les conditions et les cots de mise en forme ;
en rgle gnrale, elles apportent, souplesse, disponibilit
lie la faible inertie, prdisposition lautomatisation, conomie
dnergie et dlments dalliage ;
elles limitent les dformations due au confinement du chauffage et de la transformation structurale ;
ces traitements sont peu polluants et dures de cycle rduites,
comparables celles des cycles dusinage, ce qui autorise leur intgration en ligne dusinage ;
robustesse des gnrateurs et possibilit de rutilisation ;
pour linduction, facilit de mise en uvre de puissances leves (quelques centaines de kW) avec des investissements modrs ;
pour linduction, contrairement au laser, cration de chaleur
au sein mme du mtal, donc sans ncessit de prparation de
surface, et sur des aires suffisantes pour viter les recouvrements ;
possibilits de densits de puissance adaptes la transformation de la peau, sous quelques millimtres pour linduction,
quelques diximes de millimtre pour le laser, avec de faibles dgradations de surface ne ncessitant pas de finitions et autorisant des
reprises de traitement.

2.1 Amlioration de la rsistance


la fatigue
Cette amlioration dpend de lvolution sous la surface de la
microstructure et des contraintes rsiduelles, donc en particulier de
lpaisseur de traitement. Des gains de limite dendurance jusqu
30 % ont t enregistrs lors dessais en flexion rotative sur prouvettes entailles en XC 42 tremp et revenu pour 1 000 MPa [14]. La
limite dendurance en fatigue augmente avec lpaisseur traite
jusqu un maximum (figure 6). Le niveau atteint est fonction du rapport entre le diamtre de la zone non durcie et le diamtre global.
Daprs [16], et pour des sollicitations en flexion rotative, ce maximum apparat pour un rapport de 0,6 en trempe au dfil et de 0,4
en trempe statique. Pour ce dernier mode de trempe, divers auteurs
ont effectivement constat une rsistance suprieure.
On trouvera la figure 7 un certain nombre de rsultats comparatifs de fatigue tablis par [17] sur prouvettes lisses de flexion
rotative Schenck. La comparaison a concern, dune part, des prouvettes en diffrentes nuances de type CrMo 4 ou MnCr 5 (encore couramment dsignes par CD 4 et MC 5 dans lindustrie automobile)
cmentes ou carbonitrures avec une profondeur conventionnelle
de 0,4 mm et, dautre part, des prouvettes XC 42, 42 C 2 ou 42 B 3,
initialement recuites ou trempes revenues puis traites par induction 1 mm dpaisseur conventionnelle, et enfin ventuellement
revenues 230 oC. Dans les meilleurs des cas, linduction peut
conduire des rsultats comparables la carbonitruration.

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M 1 205 7

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Figure 6 Limite dendurance et contraintes rsiduelles


en compression en fonction du rapport entre le diamtre
de la zone non durcie dz et le diamtre global d t (daprs [16])

Figure 8 Amlioration des caractristiques mcaniques


de vilebrequins par durcissement des congs (daprs [17])

Figure 7 Comparaison de limites de fatigue sur prouvettes lisses


de flexion rotative (daprs [17])

La figure 8 illustre daprs [17] lintrt dun durcissement par


induction de congs de raccordement sur des pices mcaniques
de gomtrie plus complexe tels les vilebrequins de moteurs pour
lautomobile. On sait que ces derniers ont leurs points faibles dans
les rayons de raccordement des manetons et des paliers avec les
flasques des masses dquilibrage. Les techniques largement
rpandues de renforcement pour les vilebrequins en acier sont le
galetage et la nitruration, mais les moins sollicits se contentent
dune rectification sur un tat tremp par induction des paliers et
manetons. Le tableau comparatif de la figure 8 montre que le renforcement par induction des gorges et congs de raccordement
permet de tripler la limite de fatigue par rapport ltat initial et
dapporter un gain notable par rapport aux autres solutions.

M 1 205 8

Plus prcisment [17], des comparaisons de limite de fatigue en


flexion alterne sur machine Baldwin ont t ralises sur des vilebrequins en acier bainitique 35 MV 7. Ont t compars des lots de
vilebrequins identiques forgs :
non traits (raccordements rayon tangent) ;
avec nitruration ionique 4 heures 540 oC (enrichissement
0,2 mm ; contrainte rsiduelle surfacique de compression de
650 MPa) ;
avec galetage sectoriel svre (1 000 daN sur paliers/500
1 000 daN sur manetons) ;
avec traitement par induction (2,5 mm de profondeur conventionnelle) des portes avec les mmes gorges de raccordement
que les pices galetes.
Les rsultats dendurance 2 millions de cycles, exprims en
moment de flexion, pour ces quatre cas sont compars dans le
tableau 2.
(0)

Tableau 2 Influence des traitements superficiels


sur la fatigue en flexion de vilebrequins
en acier bainitique 35 MV 7
Traitement

Raccordement

Moment de flexion
(N m)

Pas de traitement

Rayon tangent

919

Nitruration

Rayon tangent

1 417

Galetage sectoriel

Gorge 1,65 mm

2 582

Trempe par induction

Gorge 1,65 mm

3 058

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Ces rsultats confirment ceux obtenus sur prouvettes ainsi que


lintrt de la trempe par induction, plus conomique (le durcissement des portes reste ncessaire dans le cas du galetage).
De faon gnrale, au voisinage de la limite dendurance, leffet
dun traitement superficiel (induction, laser ou FE en monopasse)
est de rduire la vitesse de fissuration et le seuil de non fissuration
[21]. Cela peut tre rattach aux contraintes rsiduelles de compression formes en peau de pice et aux effets dentaille des petites
fissures prexistantes mousses par le traitement.
Dans le cas des engrenages, on prconise pour les sollicitations
en pied de dent une profondeur optimale de trempe gale 0,2
0,4 m, o m est le module de la denture [18]. Le gain en limite dendurance saccompagne gnralement dune diminution de tnacit si
on ne procde pas un revenu complmentaire vers 180oC.
On trouvera la figure 9 une comparaison trs gnrale des
niveaux usuels de dures de vie en fatigue de flexion des zones en
pied de dent dengrenages automobiles en diffrentes nuances
traites suivant les principaux types de traitements [19] : on y remarquera la relative bonne position des durcissements superficiels par
induction.
En ce qui concerne la tenue aux chocs, des traitements de
contour par induction sur des couronnes de pont de botes de
vitesses automobiles de module voisin de 2 en acier 45 M 5 permettent datteindre aprs un revenu complmentaire 180oC
des nergies de rupture en choc interdenture doubles de celles
obtenues sur pices de rfrence en 27 MC 5 carbonitrur [17].

2.2 Rsistance aux sollicitations de surface


En fatigue de surface (caillage ou pitting ), on notera labsence
de donnes bibliographiques prcises, mais on peut sans doute
conserver la rgle, valable en cmentation, selon laquelle la profondeur conventionnelle de durcissement doit tre suprieure deux
fois la profondeur o les calculs lastiques de Hertz situent le cisaillement maximal [45].
On trouvera la figure 10 une comparaison globale des niveaux
usuels de tenue en fatigue de surface obtenus [19] sur de la pignonnerie automobile pour diffrents types de traitements : le durcissement par induction permet des limites de tenue lcaillage de 1 300
1 400 MPa.

2.3 Contribution des contraintes


rsiduelles en surface
On peut facilement montrer [44] que, sil ny a pas transformation de phase, les contraintes rsiduelles dans les couches superficielles dun cylindre cycl thermiquement partir de sa surface
sont soit nulles (pas de dpassement de la limite dlasticit en
compression au chauffage), soit de traction.
Sil y a austnitisation de la peau au chauffage, on obtient naturellement des contraintes rsiduelles de compression en surface,
ces contraintes rsultent surtout de la dilatation volumique relative
(environ 103, soit lquivalent de plusieurs centaines de degrs
dchauffement banal) lie la transformation martensitique finale
de la couche superficielle bride par continuit sur le mtal
sous-jacent non transform.
La figure 11 montre, pour le traitement par induction dune crmaillre de direction [17], la distribution des contraintes rsiduelles
dveloppes dans deux cas types (XC 38 recuit et 37 C 4 tremprevenu), et la possibilit datteindre des niveaux trs levs en
surface.
chaque sollicitation de la pice, il y a des points critiques prs
de la peau o le tenseur rduit, somme des contraintes extrieures
et rsiduelles, permet ventuellement datteindre un seuil de fissuration en fatigue selon certains critres. Le critre gnralement
admis consiste borner le domaine de non-fissuration par des
droites cission maximale/tension hydrostatique, de pente ngative,
dduites dessais simplifis types. On voit ainsi tout lintrt de fortes
compressions hydrostatiques dans les zones critiques.
La rpartition des contraintes rsiduelles entre zone trempe et
zone non trempe dpend, pour une gomtrie de pice et une profondeur durcie donnes, des cycles thermiques et des squencements de transformation dvelopps au voisinage de la surface [15].
Elle nest notamment pas la mme pour les modes de trempe en
statique et au dfil [20], et le niveau de compression en peau peut
tre rduit par un arrt prmatur de la trempe ou une dilatation
diffrentielle du cur.
La relaxation des contraintes rsiduelles peut intervenir juste avant
la limite dendurance. Dans le cas dune sollicitation uniaxiale en
fatigue, cette relaxation opre surtout dans la direction de sollicitation, et les contraintes rsiduelles sont plus stables pour les plus
fortes paisseurs traites.

Figure 9 Comparaison des dures de vie


en fatigue de la zone en pied de dent
dengrenages automobiles en diffrentes
nuances, traits suivant diffrents procds
(daprs [19])

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carbonitruration ou la nitruration de nuances spcifiques, la trempe


martensitique superficielle et localise de nuances peu allies plus
de 0,3 % en masse de carbone.
Lpaisseur de traitement constitue un sujet de controverse lors
de la comparaison des rsultats, mais nest videmment pas
comparable pour ces traitements (plutt : 0,1 0,4 mm pour la nitruration, 0,3 0,6 mm pour la carbonitruration, 0,5 1,5 mm pour la
cmentation et 1 2 mm pour linduction).
La trempe dans la masse ne permet pas dobtenir de trs bonnes
qualits de la couche superficielle (risques de dcarburation,
contraintes rsiduelles de traction) et doit concder le surcot de
nuances relativement trempantes pour les pices un peu massives.
La cmentation ou la carbonitruration permettent dobtenir sur
des nuances spcifiques de trs bonnes proprits de surface et
cur, mais au prix de traitements de plusieurs heures et de risques
de dformations gomtriques.
La nitruration peut donner dexcellents durcissements anti-usure
de la surface, sans risques de dformations, mais les profondeurs
durcies au bout de quelques heures sont insuffisantes pour garantir
des tenues en fatigue de surface avec des maximums de cisaillement
de Hertz assez profonds.
Finalement, les durcissements localiss avec chauffage par induction peuvent reprsenter pour de nombreuses applications le
meilleur compromis au plan mtallurgique et conomique.
Figure 10 Comparaison des dures de vie en fatigue de surfaces
de dents dengrenages automobiles en diffrentes nuances,
traites suivant diffrents procds (daprs [19])

Au plan mtallurgique, la matrise des profils de duret, des


contraintes rsiduelles de surface et des dformations, ainsi que la
suppression des retouches ultrieures, font souvent oublier les
meilleures proprits intrinsques en fatigue permises par
cmentation.
Pour certaines pices massives ou de grande srie, le gain
dexploitation peut dj rsulter du moindre cot des produits bruts
utiliss (aciers peu allis faciles mettre en forme) et des trs faibles
taux de rebuts lis des installations automatises.
Le tableau 3 donne, titre dexemple, un bilan conomique
compar entre traitement pleine section et traitement superficiel
par induction pour un moyeu de roue [34] :
(0)

Tableau 3 Bilans conomiques de traitements


thermiques pleine section et par induction

Figure 11 Distribution des contraintes rsiduelles superficielles


 R dveloppes dans une crmaillre de direction en acier XC38
recuit ou en acier 37C4 tremp-revenu (daprs [17])

2.4 Synthse comparative

Poste
de la gamme

Traitement
thermique
pleine section

Traitement
thermique
par induction

Matire + forge

37 C4 : 19,5 F
37 MB 5 : 18 F

XC 42 : 16,5 F

Traitement
thermique
sur brut

Trempe + revenu :
2F

Recuit PL : 1 F

Usinage

Forage + tournage
+ brochage
+ perage
= 21 F

Recuit PL : 1 F
= 18,5 F

Traitement
thermique
sur pice

Sans : 0

Trempe HF
ft et cong : 2 F

Cot global

41 44 F

38 F ( 7 14 %)

PL recuit en perlite lamellaire

Lexemple prcit de lamlioration de la dure de vie des vilebrequins en travaillant la gomtrie et le durcissement des congs
de raccordement illustre bien la difficult des comparaisons entre
familles de traitements.
Trs souvent cependant, lamlioration de la tenue en fatigue ou
usure par abrasion de pices mcaniques en acier met en comptition la trempe dans la masse daciers allis, la cmentation, la

M 1 205 10

En ce qui concerne les ventuels besoins de reprise dusinage


aprs traitement, ils sont la mesure de lpaisseur de la couche
dcarbure en fin de chauffage. Typiquement, au bout dun temps
t (s) la temprature T (K), lpaisseur dcarbure de 10 % est,
en mm, de lordre de : 0,5 t exp ( 8 140  T ) , ce qui donne une

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quinzaine de micromtres pour un maintien quivalent de 5 s


vers 950 oC. Cet exemple montre bien que les besoins de rectification
pour ter les couches affectes par la dcarburation aprs traitement
rapide de surface sont trs limits par rapport aux autres familles
de traitement.
Enfin, en cas de traitement incorrect, les faibles perturbations
gomtriques et analytiques de la surface permettent de ritrer le
traitement avec pratiquement les mmes paramtres de rglage,
ce qui est proscrire pour les traitements thermochimiques.

3. Limitations thermiques
et mtallurgiques de ce type
de traitement
Pour obtenir simultanment dans les zones traites, les profils
dsirs de durets, microstructures, et contraintes rsiduelles, il
faut pouvoir prvoir, dune part, les cycles thermiques en fonction
de la puissance surfacique, du temps de chauffage et de la svrit
de trempe et, dautre part, les consquences structurales de ces
cycles en fonction de la trempabilit de lacier utilis.

3.1 Limites imposes par la thermique


du chauffage
3.1.1 Chauffage par induction
Plaons une pice dacier dans un champ lectromagntique de
frquence f. La rpartition des courants induits et lnergie dissipe
dans la pice peuvent tre dtermines partir des classiques
quations de Maxwell, tandis que la rsolution des non moins classiques quations de Fourier permet de connatre la distribution des
tempratures dans la pice, au chauffage, comme lors de la trempe
ultrieure.
Ces rsolutions sont actuellement la porte de nombreux logiciels (SYSTUS, FLUX 2D, PHI 3D, etc.), mais des difficults subsistent
quant la prise en compte des conditions aux limites, des changements de phase, et des variations spatio-temporelles des constantes
lectromagntiques et thermiques de la pice.
Pour se faire une image simplifie, nous supposerons en premire analyse que la permabilit relative, r = /4 107, ainsi que
la rsistivit sont constantes dans la plage dtude.
Les densits de courants induits ont une volution exponentielle
avec la profondeur z sous la surface : J (z ) = J (0) exp ( z /p ), expression dans laquelle la profondeur conventionnelle de pntration est
p = 500 ( / r f )1/2.
Lintgration de J sur la profondeur conduit lintensit des
courants induits :
I = pJ (0)
on peut remplacer la distribution relle de courants induits par une
densit uniforme J (0) sur une paisseur p qui draine 87 % de la
puissance dissipe.
Prcisons les ordres de grandeur de la profondeur de pntration p dans les aciers.
Pour les phases amagntiques, telles la ferrite au-dessus de la
temprature de Curie (environ 770 oC) ou laustnite, on a r = 1,
do les valeurs de p vers 800 oC :
(0)
f (kHz)

10

100

400

p (mm)

10

1,5

0,7

Pour les aciers en phase ferritique en dessous de la temprature


de Curie, donc ferromagntiques, la permabilit magntique
relative dpend du champ appliqu. Elle est de lordre de 4 8 en
moyenne frquence (10 kHz), et de 10 18 en HF (300 kHz) pour des
champs magntiques de lordre de 10 5 10 6 A / m. Dans ces
conditions, on trouve pour valeurs de p 700 oC :
(0)
f (kHz)

10

100

400

p (mm)

1,2

0,35

0,12

On peut montrer que la puissance est surtout fournie avant la temprature de Curie, en envisageant lexemple simplifi dun cylindre
de diamtre D et longueur L plac dans un solnode inducteur de
diamtre D > D suffisamment long pour que sy dveloppe un
champ magntique alternatif uniforme H.
Dans ces conditions, la puissance spcifique fournie (puissance
par unit de surface latrale du cylindre) est de la forme :

D
P s = H 2 ------ F ------ C ( D  D,D  L )
p
p

 

Le facteur de couplage C (D /D , D /L ) vaut 0,9 pour un bon couplage


de linducteur, par exemple quand D /D = 0,8 et D /L = 0,2, mais
tombe 0,7 ds que D /D = 0,7 et D /L = 0,8.
Le facteur de frquence F, quant lui, crot de 0 1 avec D /p et
vaut, par exemple, 0,75 pour D /p = 4.
La puissance dlivre par unit de volume chauff, 4 H 2 f F p /D,
passe par un maximum pour D /p = 4.
Le rendement lectrique de linducteur (construit gnralement
en cuivre de rsistivit < ) est de la forme :
D L 1

= 1 + --------- -------- ------ ------------D L F r

 

0,5 1

Son amlioration passe par la condition D /p > 4 et par une amlioration du couplage.
De faon gnrale, le rendement de transmission nergtique
reste voisin de 1 ds lors que la frquence utilise est suprieure
la frquence critique, cest--dire celle pour laquelle la profondeur
de pntration est de lordre du quart de la dimension transversale
de la pice.
La diffusivit thermique a= /( c ) des aciers couramment utiliss
en induction varie de 0,13 0,055 cm 2 / s entre la temprature
ambiante et 1 000 o C, et reste voisine de 0,06 cm 2 / s au-del
de 600 oC.
La puissance volumique (W/m3) induite sous la peau de pice
est de la forme Q = Q0 exp ( 2 z /p ).
Elle est quivalente une densit de flux thermique :
P0 =

p
Q dz = ------ Q 0
2

La temprature de peau varie paraboliquement avec la dure 


de chauffage :

s = 1 P 0 ( 2a ) 0,5 = 0,8P 0
o P0 est exprim en kW/ cm2.
Il en rsulte que si on limite vers 1 200 oC la temprature de surface, la puissance surfacique spcifique ncessaire (en kW/cm2) peut
tre relie cette dure de chauffage (s) :
P0

1,5 

La rsolution de lquation de Fourier pendant le chauffage :


2 1 1
----------- ----- -------- + ----- Q 0 exp ( 2 z  p ) = 0

z 2 a t

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M 1 205 11

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conduit, dans le cas simplifi o p, a et sont considrs constants,


o z < 2 (at )0,5, et o lvolution temporelle de la temprature surfacique est ( 0,t ) = 0,8 P 0 t , lexpression analytique suivante :
p
( z, t ) = 1,5P 0 t ierfc ( z  u ) + P 0 ------- [ erfc ( z  u ) exp ( 2 z  p ) ]
2
expression dans laquelle : u = 2 (at )0,5 est le classique chemin de diffusion thermique, et les fonctions erfc et ierfc les classiques fonctions
dduites de la fonction derreur.
titre dexemple, pour f = 3 kHz et P0 = 1 000 W/cm2, cette expression donne = 800 oC au bout de = 3 s de chauffage une profondeur
z = 4 mm.
En fait, cette profondeur austnitisable juste en fin de chauffage
va spaissir par conduction thermique pendant la dure sparant
la fin de chauffage du dbut de la trempe.
Pour estimer cet paississement de la tranche plus de 800 oC,
on peut grossirement assimiler le profil thermique de fin de chauffage la droite :
( ) = s [1 z /u ]

s > 800
u = 2 (a )0,5,
et suivre laplatissement par conduction de ce profil pendant le
dlai de trempe t = t .
La solution analytique montre que, en labsence dchange superficiel, la temprature de surface volue de s :
avec

oC,

= s erf  (  t ) 
juste avant trempe.
La profondeur potentielle de trempe martensitique correspond
finalement la profondeur pour laquelle (z, t ) = 800 oC, ce qui nest
pas trs diffrent de :
z = 2 [ 1 800  ] ( at )
En haute frquence, p  2 a , la profondeur austnitisable est
contrle par la conduction thermique : on se retrouve pour z > p
dans le cas, qui sera dcrit au paragraphe 3.1.2, dun apport surfacique constant.

Dans le cas du laser [21], labsorption de londe lectromagntique par le matriau peut tre caractrise par un coefficient dabsorption , fonction de lindice optique du matriau ou
du revtement destin lamliorer, ainsi que de ltat de surface
de la pice.
titre dexemple, dans le cas dun laser CO2 de longueur donde
10,6 m, vaut moins de 0,1 pour de lacier poli finement, 0,2 pour
de lusinage trs grossier, et 0,7 aprs phosphatation de la surface
irradie.
La rsolution de lquation de la chaleur dans le cas dun solide
semi-infini a des solutions analytiques avec les hypothses simplificatrices suivantes :
caractristiques thermiques indpendantes de la temprature ;
pas de chaleurs latentes de transformation allotropique ;
le produit D v grand devant 2 a.
Dans ces conditions, un flux thermique effectif conduit au
profil thermique :

z
( z, t ) = ( 0, t ) ierfc ----------------2 at

avec ( 0, t ) = 2 ( at ) 0,5  .
Pour une interaction laser-matire de dure , la temprature au
bout de t > est :

( z, t ) = 2 1 ( at )

0,5

z
ierfc ----------------2 at

z
[ a ( t ) ] 0,5 ierfc -----------------------------2 a(t )

On peut simplifier ces expressions par une approximation linaire


de la temprature avec la profondeur. On trouve alors pour la
temprature de surface :

s = A (a / )0,5
o A est une constante tenant compte du rendement global du
traitement. La temprature de surface varie encore comme la racine
carre du temps dinteraction.

3.2 Limitations imposes par la mtallurgie


Retenons que, au-del dune dure dapplication de la puissance de quelques secondes, cest la pntration thermique par
conduction qui devient prpondrante quelle que soit la
frquence, et qui limite [2] la profondeur austnitisable, exprime en mm, approximativement 1,5 t .
Pour complter ce rsultat vers les courtes dures dapplication
de la puissance, on trouvera la figure 12 les abaques de calcul
daprs [2] de la dure de chauffage et de la puissance surfacique
ncessaires 4 niveaux de frquence pour obtenir une profondeur
austnitisable dtermine sans dpasser une certaine temprature
de peau.
Pratiquement, ces abaques permettent de dterminer la frquence
optimale vis--vis de la cadence et de la consommation nergtique
lorsque lon veut obtenir une profondeur durcie donne sur une surface traiter dtermine de la pice.

3.1.2 Chauffage par faisceau laser,


faisceau dlectrons, ou torche plasma
Pour ce type de source, lchauffement opre par interaction avec
la matire, principalement les lectrons, depuis la surface irradie.
Pour un diamtre de faisceau D, et une vitesse de balayage v, le
temps dinteraction est = D /v.

M 1 205 12

Ces limites concernent dune part, les cintiques daustnitisation


de lacier, sensibles la structure initiale pour les chauffages rapides
et, dautre part, les trempabilits un peu particulires qui en rsultent
lors du refroidissement. Certaines nuances sont plus adaptes que
dautres ces cycles rapides, de mme que certaines gomtries
de pice sont plutt viter.

3.2.1 Bases de choix de lacier


Trois facteurs principaux vont guider ce choix [22] : la duret
superficielle, les proprits mcaniques souhaites pour le mtal de
base non affect par le traitement, la profondeur de durcissement
impose.
Pour le comportement en fatigue ou la tenue lusure, on cherche
dabord une duret superficielle plancher. Pour les aciers faiblement
allis, cette duret superficielle est fonction de la teneur en carbone
en solution, donc de la teneur nominale ds que le chauffage avant
trempe permet lhomognit compositionnelle de laustnite
(tableau 4). Au-del de 0,5 % de carbone en solution, on gagne peu
en duret et les risques de tapures la trempe croissent de faon
importante.
Pour les faibles paisseurs durcir, les transitions de duret sont
brutales, tout ce qui est austnitis se transformant en martensite,
mme pour des compositions de faible trempabilit.

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Figure 12 Abaques de calcul du temps de chauffage et de la puissance surfacique ncessaire en fonction de lpaisseur durcir
et de la temprature de surface tolre pour une trempe superficielle par induction 300 ; 100 ; 10 et 4 kHz

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3.2.2 Cintiques daustnitisation


lors de chauffages rapides

Bien noter au passage quun acier comme le 100 C6, chauff


mme longtemps 830 oC, ne peut avoir que la moiti de son
carbone mis en solution cette temprature.

Les cycles considrs comportent un chauffage rapide de dure ,


et gnralement un dlai de dure t avant trempe.

Pour les profondeurs de traitement suprieures 2 mm, la


constance de la profondeur durcie sur des pices traites en grande
srie (o les rglages intermdiaires sont exclus) impose un respect
scrupuleux de la structure de livraison et de la trempabilit de lacier,
notamment au niveau des teneurs en lments rsiduels [23]. La
figure 13 en donne un exemple daprs [24].
Globalement, leffet des lments daddition sur la trempabilit
peut tre estim travers des quivalences entre teneurs du type :
Mneq = Mn + 1,1 Cr + 0,4 Ni + 2 Mo + 1,5 V + 0,3 Si
Bien que tous les aciers de traitement thermique puissent subir
la trempe superficielle, trois familles daciers sont spcialement
retenues pour leur intrt vis--vis de ce traitement.
Les aciers au carbone genre XC pour lesquels la rponse en
duret superficielle dcoule directement de la teneur en carbone en
solution. Toutefois, les durets martensitiques aprs chauffage et
trempe rapides peuvent tre plus leves que lors du mme refroidissement aprs chauffage prolong (plages de martensite plus
forte teneur en carbone, contraintes rsiduelles) comme le montre
la figure 14.
Les aciers allis de type C 4, CD 4, M 4 pour lesquels leffet des
lments daddition sur la trempabilit peut tre estim travers
des quivalences entre teneurs du type Mneq dfini ci-dessus.
Les aciers microallis au vanadium, pour lesquels on peut profiter
dun certain durcissement par les carbures de la structure initiale
ferrito-perlitique ou trempe-revenue du cur, et contrler la finesse
du grain par les carbures non remis en solution dans la couche superficielle traite (possibilit dune certaine surchauffe).
Une slection des aciers utilisables est rappele dans le tableau 5.
Dans la pratique, les aciers fins au carbone teneur voisine
de 0,42 % sont les plus couramment utilises pour la trempe par
induction. Le tableau 6 prsente les alliages ferreux frquemment
durcis par induction.

Figure 13 Graphique illustrant linfluence de la composition


chimique (et donc de la trempabilit) pour un acier de type XC 48
chauff par induction dans le cas dune profondeur durcie
importante [24]

(0)

Tableau 4 volution de la duret en fonction de la teneur en carbone de martensite daciers


faiblement allis austnite homogne avant trempe
C (% en masse)

0,20

0,32

0,38

0,42

0,48

0,55

HVmini

450

550

600

650

680

720

HRCmini

45

53

56

58

60

63

(0)

Tableau 5 Exemples daciers utilisables pour les traitements thermiques superficiels


Duret superficielle
minimale garantie
(en HRC)

Duret superficielle
minimale garantie
(en HRC)

Nuances
selon NFA 35-563

Nuances
selon NFA 35-563

52

XC 38 H1 et H2
38 MnSiV S5

55

40 M6
38 CD4

53

38 C2
38 C4

56

42 C2
42 C4
49 MnSiV S3

53

38 B3
38 MB5
38 CB 1

57

XC 48 H1 et H2
42 CD4

54

XC 42 H1 et H2
44 MnSiV S6

59

XC 55 H1 et H2
50 CV4

(0)

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Tableau 6 Liste non exhaustive des alliages ferreux


frquemment traits par induction
Non allis

Allis

XC18
XC25
XC38
XC42TS
XD48
XC55
XC65
...

20M5
20MC5
45SCD6
55SC7
37C4
42C2
100C6
20CD4
25CD4
35CD4
42CD4
30CD12
50CV4
20NC6
30NC11
35NCD6

Aciers
de dcolletage
35MF6
10NC6
cment

Inox
Z30C13

Fontes pour trempe par induction


Pratiquement toutes les formes non ferritiques
Aciers fritts pour trempe par induction
Tous aciers fritts suffisamment chargs en carbone

Figure 15 Diagramme de transformation en chauffage continu


dun acier XC 48 (daprs [42])

Figure 14 Duret de la martensite et duret superficielle


aprs trempe superficielle

Les informations concernant la transformation lors de


chauffages rapides sont contenues dans des diagrammes de transformation en chauffage continu [25] dans lesquels sont dfinies,
pour chaque loi de chauffage, les tempratures auxquelles dbute
et se termine la transformation en austnite des phases stables
la temprature ambiante. On en trouvera deux exemples : lun la
figure 15 pour une nuance du type XC 48 daprs [25], et lautre
la figure 16 pour un acier XC 42 ferrito-perlitique [26].

Figure 16 volution des points de transformation Ac1 et Ac3


avec la loi de chauffage dans le cas dun acier XC 42
ferrito-perlitique [26]

Lutilisation pratique de ces diagrammes pour des cycles trs


rapides comporte deux difficults : la non-linarit du chauffage vers
750 oC, fonction de la massivit de la pice, et la prise en compte
du dlai t avant trempe (pendant lequel la diffusion continue
oprer).
La reprsentation sur ces diagrammes des mises en solution des
diffrents carbures ne peut tre aussi simple que sur un diagramme
dquilibre rgi par la seule notion de produit de solubilit. Les cintiques de dissolution vont tre influences par la morphologie et la

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composition des carbures, notamment si ces derniers sont initialement coalescs et fortement substitus, et par la vitesse de
progression du front de transformation austnitique (de la perlite
0,7 % C saustnitise partir de 725 oC et de la ferrite sans carbone
au-del de 910 oC).
Pour la cmentite perlitique, la cintique de dissolution dans laustnite est dautant plus rapide que les lamelles de carbure sont fines
et rapproches, donc initialement formes relativement basse
temprature et non coalesces. Typiquement, une seconde 800 oC
suffit austnitiser une perlite trs fine dacier XC 70 initialement
forme vers 600 oC, alors quil reste encore des lamelles de cmentite
aprs 3 s de maintien 950 oC dun acier XC 42 globulis [26].
Lhomognisation de la distribution du carbone en solution est
videmment plus difficile si la structure initiale prsente des grains
de ferrite disperss au milieu de grains de perlite.
titre dexemple, pour un acier ferrito-perlitique 0,4 % C ayant
un grain denviron 10 m, un grain sur deux est perlitique, et saustnitise rapidement entre 750 et 800 oC. En revanche, lhomognit
du carbone dans laustnite des anciens grains de ferrite suppose que
lintgration du chemin de diffusion du carbone au cours du chauffage
avant trempe (dure + t ) dpasse 5 m, ce qui conduit :

Figure 17 Exemple deffet de la vitesse de dfilement


(autres paramtres fixs) sur lvolution des caractristiques
structurales au cours du traitement et sur la profondeur p 550 HV [26]

D > 25 108 cm2


o le coefficient de diffusion du carbone dans laustnite
D = 0,16 exp [ 16 575 /T ].
Ce rsultat est peine atteint en surface pour un chauffage
correspondant 1 s de maintien 1 000 oC. Il en rsulte pour les
traitements grande vitesse de dfilement et faible profondeur
limpossibilit de transformer de laustnite homogne (figure 17)
et, dans le cas de chauffages trs rapides au dfil sous faisceau
laser ou FE suivis dautotrempe, des profils de duret trs dpendants de la structure initiale de lacier, comme le montre la figure 18
daprs [24].
Le fait que la morphologie de la cmentite, ainsi que les substitutions en lments daddition stabilisants Cr, Mn et Mo dans
celle-ci jouent un rle sur les tempratures de fin de dissolution
des carbures est prendre en compte dans le cas du traitement
superficiel de pices forges froid, donc souvent adoucies pralablement au maximum par un traitement de globulisation.
Plus gnralement, pour obtenir le maximum de durcissement et
dendurance et souvent le minimum de fragilit, il est recommand
de faire porter les traitements rapides (par induction ou laser) sur
des aciers perlite lamellaire fine, ou mieux sur des pices pralablement trempes et revenues.
Lhomognit de composition de laustnite nest obtenue que
pour des parcours de diffusion du carbone et des lments dalliage
comparables la taille du grain ferrito-perlitique ou la distance
moyenne des carbures de la microstructure initiale.
Lpaisseur trempe lors de cycles thermiques trs rapides dpend
galement de ltat structural du matriau. Lpaisseur et la duret
seront plus importantes avec un tat prtrait ou normalis quavec
un tat perlite globulise, qui pourra conduire des difficults de
trempe (cf. figure 18).
On peut ajouter ici quun prchauffage de la pice traiter, mme
localis prs de la surface, peut augmenter trs sensiblement le
volume de la couche austnitise et donc accrotre la profondeur
de durcissement par trempe aprs chauffage superficiel.

3.2.3 Transformation au refroidissement.


Sujtions de la trempe
Le refroidissement doit tre suffisamment intense pour que laustnite se transforme en martensite sur lpaisseur dsire pour le
palier de duret. La trempabilit aprs chauffage rapide, donc tenant
compte des mises en solution incompltes, contrle le profil des
structures de durcissement intermdiaires. Leffet se fera dautant
plus ressentir que la profondeur traite est importante.

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Figure 18 Graphiques illustrant linfluence de ltat structural


initial de lacier de base [24]

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Les traitements avec refusion superficielle de pices en fonte, ou


les durcissements martensitiques de type traitement laser pour
lesquels lpaisseur austnitise est trs faible vis--vis de la
massivit de la pice se contentent gnralement dun refroidissement naturel.
Pour les durcissements martensitiques relativement plus profonds, il faut des trempes plus svres, le plus souvent des douches
leau intervenant avant que les couches austnitises les plus profondes naient atteint 650 oC en refroidissement naturel.
De telles trempes risquent de conduire des tapures pour les
aciers allis plus de 0,5 % C. Aussi, fait-on souvent appel dans ces
cas difficiles des adjuvants en concentration contrle dans leau
(gnralement des polymres de type polyalkylneglycol), ainsi qu
un rchauffage entretenu du liquide de trempe.
Pour la plupart des aciers mis en uvre dans les traitements superficiels, il suffit dune vitesse de refroidissement de quelques dizaines
de oC /s vers 650 oC (typiquement, 10 oC /s pour un 42 CrMo 4,
100 oC/s pour un XC 42), pour obtenir de la martensite partir de
mtal port au-del de 800 oC. Si donc lpaisseur relative de mtal
chauff est suffisamment faible, on peut avoir recours de lair souffl (air comprim dtendu en rideaux directifs), ou encore des
brouillards (air comprim + eau pulvrise).
En cas de trempe martensitiques svre, on peut envisager damliorer la rsilience de la pice en pratiquant, sitt aprs trempe, soit
un adoucissement basse temprature pour les nuances non allies
(figure 19), soit de brefs revenus plus haute temprature sur les
nuances un peu allies (figure 20).

Figure 19 Adoucissement dun acier XC 42 trait par induction


lors dun revenu basse temprature [26]

3.2.4 Prcautions prvoir au plan


dune pice traite superficiellement
Au niveau de la prparation de la gamme de fabrication et du plan
des bauches ou pices brutes, on doit tenir compte du traitement
en prvoyant des amnagements du dessin. Il est mme conseill
den tenir compte ds la conception de la pice. En effet, le processus
rapide de chauffage peut engendrer les difficults suivantes :
les angles vifs ou saillants, trs sensibles aux effets de pointe
et au flux de chaleur, risquent dtre surchauffs ;
les angles droits de raccordement, et plus encore labsence de
congs de raccordement sont prohiber ; dune part, ils peuvent
provoquer des tapures de trempe par formation de contraintes rsiduelles dextension, dautre part, ces zones savrent dlicates
chauffer ;
le traitement par induction peut rendre ncessaire un quilibrage des masses de la pice afin de minimiser les dformations
lies aux contraintes cres dans la couche trempe ;
les paramtres de chauffage (temprature, temps compatibles
avec la profondeur de trempe recherche, puissance du gnrateur,
frquence...), les paramtres de refroidissement (avance ou retard
de douche, dbit de la douche) sont autant de critres qui jouent
sur la qualit du traitement ;
le profil du traitement doit tre tudi avec soin, notamment
pour que les zones sollicites ne correspondent pas une zone
darrt du traitement ; en effet, les caractristiques mcaniques tant
lies ltat de contraintes rsiduelles introduites par le traitement,
les zones de fin de traitement qui sont le sige de contraintes de
tension ne doivent pas correspondre une zone sollicite en service.
Afin dillustrer le savoir-faire industriel en matire de profil de
durcissement par induction, nous prsentons la figure 21 des
coupes avec attaque acide sur diffrents types de pices automobiles difficiles.

Figure 20 Effet de revenus courts diffrentes tempratures


sur la duret et la rsilience dprouvettes Charpy U trempes [26]

3.2.5 Dfauts pouvant accompagner


ces traitements
Les dfauts de traitements peuvent avoir trois origines, souvent
couples : la mtallurgie, la gomtrie de la pice et la gamme de
traitement.
Prsence de points doux ou de zones non durcies, se rencontrant
soit dans le cas dune mauvaise adaptation de forme ou dentrefer
de linducteur, soit par insuffisance de la trempe. Le mme type de
dfaut est observable en trempe au dfil si la vitesse de passage
dans linducteur nest pas adapte.

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3.3 Aide et limites des simulations


numriques
La modlisation numrique dun problme particulier de traitement est surtout mise en uvre pour optimiser loutil et les
conditions de charge thermique susceptibles de rpondre conomiquement aux sollicitations prvues par le bureau dtudes.
Dans le cas des sources purement surfaciques de type faisceau
laser, faisceau dlectrons, ou torche plasma [44], les modlisations
doivent faire des hypothses sur le rendement de linteraction
faisceau-surface mtallique pour pouvoir prvoir la dimension et le
mouvement de la fentre dinteraction.
Dans le cas des traitements par induction, lvolution de la
profondeur de pntration avec le champ excitateur et la temprature est videmment primordiale. cette fin, la simulation lectromagntique ncessite une connaissance prcise de deux sries de
donnes : rsistivit lectrique et courbes daimantation B (H, T )
pour des champs magntiques allant jusqu plus de 105 A /m. Une
simulation raliste passe donc avant tout par une banque de donnes
matriaux prcise [28].
La simulation en 3 D simpose lorsque le problme traiter ne prsente pas une gomtrie de rvolution ou des symtries permettant
de rester en 2 D. Il existe deux grandes familles de mthodes numriques permettant une telle modlisation 3 D, lune base sur la
mthode des lments finis et lautre sur la mthode des intgrales
de frontire.
Dans les deux cas, les quations rsoudre sont les quations
de Maxwell compltes par les classiques relations de continuit
lectrique et magntique aux interfaces des rgions de proprits
diffrentes.
La mthode des intgrales de surface consiste prendre comme
domaine dtude la peau du domaine ; elle nest donc applicable que
lorsque la frquence de travail est trs leve.

Figure 21 Exemples de profils de durcissement


par induction obtenus en grandes sries sur quelques types
de pices automobiles

Brlures, consquence dune austnitisation locale trop haute


temprature.
Structures de trempe incorrecte (retard de douche trop important)
avec prsence de constituants perlitiques ou bainitiques.
Tapures de trempe qui peuvent apparatre dans le cas dune
douche non adapte (fluide sans retardant, dbit mal rgl, temprature froide au dmarrage dune installation). Une teneur massique
en carbone trop leve (> 0,50 %) rend galement lacier plus sensible ce type de dfaut. Elles apparaissent parfois dans des pices
de faibles dimensions ou de forme complique prsentant des zones
de concentration de contraintes (effet dentaille).
Martensites htrognes rsultant dune austnite de composition htrogne en fin de chauffage rapide [27].

M 1 205 18

Dans la mthode des lments finis, il existe plusieurs formulations possibles, telles [46] :
la formulation en potentiel vecteur magntique A (B = rot A )
et potentiel scalaire lectrique V (E = grad V ) qui est la formulation
la plus gnrale mais aussi la plus gourmande en mmoire puisque
lon a 7 inconnues relles par nud dans les parties conductrices
et 6 ailleurs ;
la formulation en potentiel vecteur magntique modifi
A = A + (j )1 grad V ( pulsation des sources) ;
la formulation en potentiel scalaire magntique (H = grad )
et le vecteur lectrique T (J = rot T ) ;
la formulation en impdance de surface, qui consiste crire
dans le code de calcul que la dcroissance des champs et des courants dans la direction normale la surface du conducteur est connue
ds que lpaisseur de peau est faible (hautes frquences).
La modlisation de problmes magntodynamiques 3 D est trs
vite confronte des problmes de capacit machine, ce qui ncessite de se limiter une partie de la gomtrie, introduire des priodicits dans certains codes et optimiser le maillage.
Mme dans le cas simple dune pice cylindrique, la modlisation
flux 2 D magntodynamique-thermique partir dun maillage adapt
donne des rsultats assez diffrents suivant que lon opte pour des
proprits linaires ou non linaires daimantation de lacier en dessous de la temprature de Curie. Ce type de modlisation a lavantage de fournir des rsultats mesurables, comme lvolution des
grandeurs lectriques sur linducteur, ou les cartes thermiques en
fin de chauffage, et surtout de pouvoir sinterfacer par les tempratures ou les densits de puissance aux nuds un autre
code 2 D simulant les volutions des structures mtallurgiques et
des contraintes.

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Lorsquil faut se rsoudre la modlisation 3 D en lments


finis, les limitations actuelles sont les suivantes :
les quelque dizaines de milliers dlments sont difficiles partager entre la pice-culasse-inducteur et tout lespace de refermeture
des lignes de champ ;
les proprits des matriaux sont supposes linaires et indpendantes des effets thermiques ;
la rsolution en potentiel vecteur magntique qui seule permet
de prendre en compte les sources de tension excitatrice doit mme
se contenter de supposer constantes la rsistivit et la permabilit
de la pice.
La rpartition des courants induits est alors vite fausse ds que
les plages de tempratures sont larges et les isothermes de forme
inattendue.
On peut alors, tant que la profondeur de pntration des courants
induits est faible par rapport la dimension de pice, combiner en
magntodynamique un calcul par la mthode des quations intgrales de frontire : seules les surfaces sont alors mailles do un
gain de mailles important.

4. Matriels pour la mise


en uvre industrielle
de ces traitements

4.2 Machines de prsentation des pices


et postes de travail
On peut distinguer les traitements statiques pour lesquels la
position relative de la pice par rapport linducteur reste inchange (mme si elle est en rotation), et les traitements au dfil pour
lesquels un point quelconque de la pice ne se retrouve jamais en
vis--vis du mme point de linducteur.
Dans le cas des traitements statiques, auxquels ont surtout
recours les grandes sries intgres en ligne de fabrication, les
machines de prsentation peuvent tre :
de type barillet figure 22 ;
de type plateau tournant (exemple de machine pour bols de
fuses sur la figure 23).
Dans le cas des traitements au dfil, plus flexibles et mieux
adapts aux petites sries, on peut trouver :
des procds passage dinducteur avec pice en rotation entre
pointes (arbres de roue) ;
des dispositifs plateau tournant avec pice en rotation (axes
divers, moyeux...) ;
des dispositifs avec inducteur fixe et pice entrane en rotation, centerless (axes de fourchettes ou de culbuteurs), sur tambour
(tiges de culbuteurs) etc.

4.3 Outils de chauffage

4.1 Sources dnergie


Nous ne reviendrons pas sur les sources de type laser, faisceau
dlectrons, torche plasma, largement dcrites dans la rfrence [44],
et nous dtaillerons un peu le cas du traitement par induction.
Les sources, ou gnrateurs dinduction, alimentes la frquence
du rseau, ont pour fonction de fournir linducteur la frquence
et la puissance active dsires, avec des rampes initiales raides dans
le cas de traitements flash.
La moyenne frquence est moins sensible aux dispersions dentrefer (puissance ractive dentrefer proportionnelle la frquence), et
sadapte donc mieux aux contours gomtriques difficiles. On a donc
tendance lutiliser, mme pour des faibles paisseurs (1,5 mm), en
travaillant forte puissance et faible temps dinteraction.
On peut en distinguer quatre familles de gnrateurs :
les convertisseurs groupe rotatif (le type le plus ancien) :
frquence fixe, de 250 Hz 10 kHz puissance de 50 300 kW ;
les onduleurs statiques thyristors : frquence de fonctionnement ajustable de 25 30 % de la frquence nominale : 100 Hz
50 kHz puissance : jusqu 600 kW ;
les gnrateurs tubes : frquence fixe de 10 400 kHz
puissance gnralement infrieure 100 kW, mais il existe maintenant des gnrateurs dimpulsions lampes de plusieurs centaines
de kW ;
les gnrateurs transistors : ils couvrent aujourdhui pratiquement toute la gamme utile de frquence (quelques kHz 400 kHz)
et de puissance (jusqu 1 200 kW) avec des rendements suprieurs
90 % puissance nominale ; ce type de gnrateur transistoris
(transistors de type MOSFET ou IGBT) remplace de plus en plus le
gnrateur triode, dautant que son prix est infrieur du quart
celui de ce dernier, quil ne ncessite pas de remplacement priodique de composants onreux, que sa surface au sol est moiti
moindre puissance gale, et quil prsente une faible tension
dutilisation (moins de 500 V).

Nous nous intresserons aux inducteurs, les outils de chauffage


pour les techniques laser, FE et plasma tant dj prsents dans
la rfrence [44].

Figure 22 Machine traversante de trempe horizontale


single-shot de barres de torsion 600 kW-10 kHz 500 pices
par heure

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M 1 205 19

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Compte tenu de lexpression rappele au paragraphe 3.1.1 pour


la puissance spcifique fournie par un inducteur, on doit concevoir
celui-ci pour dlivrer, la frquence choisie selon les considrations prdcrites, la distribution adquate de champ magntique
en surface des zones de pice traiter. Il en rsulte des gomtries
trs varies comme celles prsentes sur la figure 24.
Cette conception est encore le plus souvent empirique, mais des
logiciels de simulation lectromagntique type flux 3 D permettent
de guider les cas difficiles.
Le couplage, donc la distance pice-outil lors de leur dplacement
relatif pendant le chauffage, joue videmment un rle important pour
viter des dfauts de profil ou des brlures locales, notamment par
surchauffe lie des effets de pointe.
Compte tenu des fortes intensits mises en jeu, linducteur doit
tre soigneusement refroidi par une circulation deau adapte
(section du tube, dbit, surpresseur, risques dentartrage). On utilise
gnralement du cuivre, bon conducteur et facile faonner soit par
formage pour les tubes, soit par usinage (classique ou lectrorosion) pour les inducteurs massifs.
Afin dassurer une bonne fiabilit des inducteurs, notamment au
niveau de la prcision de couplage et des risques de ramponnage,
on doit rigidifier les boucles inductrices soumises des forces
lectromagntiques importantes : spires noyes dans du ciment
rfractaire ou de la rsine poxyde, montages complets raliss en
Cloron ou poxyde...
Raliss avec ou sans douche incorpore, les inducteurs peuvent
tre de type ouvert ( passage, en pingle, linaire), ou ferm (monospire en tube ou usin dans la masse, multispire en bobine, plat).
On retrouvera certaines de ces gomtries la figure 24.
Dans certaines applications, on renforce localement le champ
magntique en refermant judicieusement les lignes de fuite grce
des cavaliers concentreurs de champ, disposs prs des zones
chauffer. Ces concentreurs de champ optimisent la canalisation du
flux magntique et en accroissent localement la densit (figure 25).
Deux types de concentreurs sont actuellement utiliss :
tles magntiques grains orients ; feuilletes et isoles entre
elles ;
poudres de fer agglomres dans des rsines isolantes.
Ces derniers noyaux sont faciles mettre en forme et en place,
mais un peu fragiles.
On peut mentionner ici lutilisation frquente dinducteurs
linaires dont la partie active est constitue dun conducteur ou
dune pingle cheveux quips de concentreurs de champ devant
lesquels on fait dfiler le produit ou tourner un produit cylindrique
comme les barres de torsion (figures 22 et 25a ).
Les inducteurs pour les traitements de grande srie restent des
outils peu tolrants et vulnrables. Ils peuvent se dtriorer par
collision avec la pice lors des transferts, amorage lectrique entre
pice et inducteur, manque de refroidissement, dformations
lectrodynamiques, mauvaise tenue des concentreurs. On peut
rduire les incertitudes de couplage inducteur-pice en utilisant des
gabarits de rglage et de positionnement facilitant les changements
dinducteur. Ces gabarits et raccords rapides permettent des dlais
de changement dinducteur trs courts, par exemple de lordre de
la minute pour des machines prdisposes la diversit comme
celles traitant les variantes des joints tulipes.
Un inducteur complet avec concentreur de champ et montage
dadaptation pour pices de transmission revient aux environs
de 15 kF.
Les dures de vie stalent entre 10 000 et 100 000 pices, avec
pour principales causes de dfaillance, les collisions inducteur-pice
et le perage des circuits deau de refroidissement. Ces derniers
problmes peuvent tre fortement attnus par une alimentation
avec pompe de surpression.

M 1 205 20

Figure 23 Machine de trempe par induction plateau tournant


pour bols de fuses (vue de dessus)

Figure 24 Exemples de gomtries dinducteurs


adaptes diffrents types de pices [39]

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Le douchage pendant le chauffage et sur la face oppose peut


servir contrler lpaisseur traite. Cest le cas du traitement des
rampes de joint trilobe de transmission automobile (cf. figure 21)
pour lequel des douches oprent sur les faces externes alors que
linducteur fonctionne lintrieur du fourreau. Pour certains
moyeux, le durcissement externe saccompagne au contraire dun
refroidissement par lalsage...
Des douches additionnelles peuvent complter le refroidissement
de pice pour limiter lautorevenu ou faciliter des oprations
ultrieures.

4.5 Matriels priphriques


Refroidissement des circuits lectriques
Ce circuit de refroidissement est gnralement un circuit ferm
deau dminralise partag entre surpresseur, onduleur, inducteurs, transformateurs, condensateurs et barres de liaison.
Leau brute passe dans lchangeur et refroidit leau du circuit
ferm. Une vanne souvrant plus ou moins en fonction de lchange
demand limite la circulation deau.
Centrale de fluide de trempe
Elle permet dalimenter le refroidissement de la pice en assurant
une triple rgnration :
en temprature, par passage dans un changeur et ventuellement rgulation ;
en propret (tambour magntique et filtration) ;
en concentration dadjuvant (ralentisseur de trempe, antioxydant) ; celle-ci tant gnralement contrle laide dun
rfractomtre.

4.6 Moyens de contrle. Assurance qualit


4.6.1 Contrle du processus

Figure 25 Illustration de lintrt des concentrateurs de champ


pour localiser des durcissements par induction

4.4 Outils de trempe


La douche peut tre indpendante (cf. figure 3), incorpore
linducteur, ou faire place un bac dimmersion. Comme nous
lavons vu, le dlai entre fin de chauffage et dbut de trempe est
un paramtre important qui peut ncessiter soit une chronologie
rigoureuse, soit un refroidissement intermdiaire (par exemple lair
souffl).

Les principaux paramtres susceptibles de faire lobjet dun suivi


rgulier sont :
les dures de chauffe, dlai entre fin de chauffage et dbut de
douche, douche elle-mme ;
lnergie fournie la pice par le biais de la puissance dbite
par le gnrateur [29] [30] [31] et de couplages reproductibles ;
la svrit de trempe (dbit, pression, temprature, concentration et ge de ladjuvant) ;
le mouvement relatif pice-inducteur ;
la temprature de peau de pice suivie par pyromtrie optique.

4.6.2 Contrles au niveau de la pice


Ces contrles (non destructifs ou destructifs sur prlvements)
sont raliss soit en sortie de machine, soit sur pices finies.
Les principaux moyens de contrle non destructif sont :
la magntoscopie et le ressuage, pour les criques et tapures ;
les courants de Foucault, pour sassurer du traitement de pice ;
lattaque acide pour vrifier la localisation du traitement.
Les contrles destructifs reposent sur les prises de duret en
surface et les coupes macrographiques suivant norme AFNOR NF
A 04-203.

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5. Exemples de ralisations
industrielles avec chauffage
par induction
5.1 Industrie automobile
Le tableau 7 fournit des exemples de sollicitations de pices de
lindustrie automobile pour lesquelles les durcissements par induction ont apport une rponse industrielle.
Nous allons prsenter succinctement quelques-unes des installations correspondant ces applications.

5.1.1 Exemple dune installation de traitement


des vilebrequins
Nous avons vu ( 2.1) que les manetons et tourillons de vilebrequin en fonte ou en acier peuvent voir leur tenue en fatigue amliore
par traitement par induction des surfaces portantes et des congs
de raccordement avec les bras. Dans ce cas, les aciers forgs utiliss
sapparentent aux nuances 35 MV 7, 49 MVS 3, 38 Mn Si V S 3,
tandis que les pices moins sollicites font appel la fonte GS.
La figure 26 montre deux vues partielles dune installation industrielle de durcissement par induction des paliers, manetons et
portes de joint de vilebrequin automobile.
Les vilebrequins sont transfrs par une barre pas de plerin,
pris entre pointes horizontales et mis en rotation lente. Les inducteurs en demi-coquille descendent pour assurer le chauffage des

manetons. La vue ne permet pas dimaginer le mouvement assez


complexe daccompagnement dcentr des inducteurs appuys
par des picots en carbures sur les surfaces de maneton traiter.
La gamme de traitement comporte un retard au douchage pour
viter lamorage de criques sur les trous de graissage. On a aussi
un indexage angulaire pour moduler la puissance de chauffe et le
dbut de la trempe (dformations), ainsi quune rectification aprs
traitement pour reprise des dformations finales.
Lengagement des gnrateurs (300 kW-10 kHz pour les manetons)
atteint 85 % pour un temps de cycle de 26 secondes.

5.1.2 Exemple dune installation de traitement


des bols-fuses de roue
La figure 27 prsente la partie fuse dun bol-fuse de roue automobile et les principales spcifications des diffrents durcissements
par induction demandes la pice.
Les principales caractristiques de linstallation (cf. figure 23)
mise en uvre pour traiter ce type de pice au niveau cannelures,
cong, et face dappui, sont les suivantes :
machine plateau tournant 6 divisions et 2 pices par poste
pour 450 pices/h ;
alimentation par un onduleur de 190 kW-8 kHz dlivrant 380 A
sous 500 V ;
temps de chauffe 5,2 s, retard douche 0,2 s, dure douche
7,4 s 2 20 L /min ;
inducteur multiple concentreurs de champ et de 2 mm
dentrefer.
(0)

Tableau 7 Pices automobiles traites par induction


Pices
Manetons et paliers de vilebrequins

Moteurs

Botes de vitesses

Liaisons au sol

Amliorations vises par le traitement


Rsistance au frottement et tenue la fatigue en flexion alterne

Axe de piston

Rsistance au frottement et tenue la fatigue en flexion plane

Axe de culbuteur

Rsistance au frottement

Tige de culbuteurs

Rsistance au frottement

Arbre cames

Rsistance au frottement

Queues de soupapes

Rsistance au frottement

Axe de commande de pompe huile

Rsistance au frottement

Couronne de dmarreur

Rsistance au frottement et tenue la fatigue en flexion plane

Axe de fourchette

Rsistance au frottement

Axe de marche arrire

Rsistance au frottement

Arbre de convertisseur (1)

Rsistance au frottement et tenue la fatigue

Bagues de roue libre (1)

Rsistance au frottement

Roue de parking (1)

Rsistance au frottement

Fuse de roue avant

Rsistance au frottement, tenue la fatigue et tenue aux chocs

Portes de joints homocintiques

Rsistance au frottement et tenue la fatigue de surface

Crmaillre de direction

Rsistance au frottement

Barre de torsion

Rsistance au frottement et tenue la fatigue

Arbre relais

Rsistance au frottement, tenue la fatigue et tenue aux chocs

(1) Botes de vitesses automatiques

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5.2 Autres secteurs industriels


Les applications les plus frquentes concernent le durcissement
superficiel.
On peut citer le cas de traitement avec inducteurs linaires de
cylindres de laminoir, de diamtre allant jusqu 50 cm et de
plusieurs mtres de long. Par rapport des traitements plus
classiques, les rductions de consommation dnergie primaire
peuvent atteindre un facteur 10.
On peut galement mentionner :
le durcissement des bagues et cages de roulement ;
le durcissement des surfaces de vrins hydrauliques, des axes
de chenille, des outils des machines de travaux publics ou agricoles ;
le durcissement des outils : limes, peignes de lindustrie du
textile etc. ;
dans un autre domaine, le recuit longitudinal grande vitesse
par induction des cordons de soudure sur pipe-lines...
Les traitements par induction en sous-traitance reprsentent en
France environ 15 % du chiffre daffaires de la profession du traitement thermique hors secteur automobile intgr. Ils se dveloppent
pour des sries de pices mcaniques de dimensions trs diverses :
depuis les lots unitaires de quelques pices jusqu des sries journalires de quelques dizaines de pices.
Suivant la complexit de mise au point du traitement et de linducteur, les rpercussions de ces tailles de lot sur les cots unitaires
peuvent aller de moins de 1 plus de 100 F.

6. Axes de dveloppement
de ces procds
6.1 Durcissements de contour
par induction des dentures
Figure 26 Exemple de machines de traitement
par induction de vilebrequins automobiles

Figure 27 Spcifications relatives aux paisseurs durcies


par induction sur face dappui roulement (A), cong
de raccordement (B) et cannelures (D), dune fuse de roue automobile

La figure 28 illustre les diffrentes techniques de durcissement par


induction utilises suivant le module de la denture traiter [32]. Pour
les modules suffisamment importants pour permettre un bon couplage en fond de dent, les traitements dent dent sont couramment
mis en uvre [33].
Ladaptation du traitement par induction au durcissement de
contour des dentures de modules voisins de 2 3, frquemment utilises en mcanique (cf. botes de vitesses automobiles, ou crmaillres de direction), est un enjeu important en termes de flux de
pices tendu, et damlioration de lenvironnement datelier.
Dans le cas dune couronne dente de module m place dans un
inducteur annulaire encerclant de diamtre trs voisin, les courants
induits se dveloppent la pointe des dents si la profondeur de pntration p < m, et la base des dents si p > m. Do lide de combiner
la moyenne frquence, pour le prchauffage vers 400 oC et laustnitisation du creux de dent, et la plus haute frquence possible pour
que laustnitisation pouse aussi le sommet de dent. On peut aussi
raliser un traitement pralable de trempe et revenu avec chauffage
MF sur une profondeur de quelques millimtres, dune part pour
durcir la racine de dent sur une profondeur adquate (fatigue-flexion
de la denture), et dautre part pour obtenir une rponse plus homogne de la structure lors de la dernire impulsion HF de quelques
diximes de seconde.
Ce type de traitement a dj fait lobjet de ralisations industrielles
dans le secteur automobile, notamment chez General Motors [34].
Il met en uvre des gnrateurs HF et des inducteurs particuliers
permettant de dispenser des impulsions brves de forte puissance
(correspondant des puissances surfaciques de plusieurs kW/cm2).

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Figure 29 Contrle par courants de Foucault de moyeux


de roue aprs traitement par induction (daprs Dodge)

6.3 Conception dinducteurs assiste


par simulation numrique
Il sagit bien entendu dinducteurs de gomtries complexes, avec
concentreurs de champ pour optimiser les charges thermiques [35].
On imagine bien aussi laide de la simulation numrique pour
loptimisation des balayages des faisceaux lasers ou lectroniques.

6.4 Reprises de traitement localises


sur pices difficiles
Figure 28 Techniques de durcissement par induction de denture [32]

6.2 Contrles en ligne des procds


6.2.1 Contrle direct de lnergie rellement
fournie la pice
On voit se gnraliser la mise en place, sur les installations de
grandes sries, de mthodologies de contrle de process bases sur
un suivi systmatique avec traabilit de la temprature de surface traite, du courant danode [29] ou de lnergie active transmise
par linducteur la pice [31].
On peut esprer des systmes de contrle autoadaptatif base
denregistrements en temps rel et dalgorithmes de simulation plus
ou moins complexes [31].

6.2.2 Mise au point de capteurs de contrle


non destructif
De gros efforts de recherche sont actuellement consentis pour la
mise au point de moyens de contrle non destructif, susceptibles
dalerter en ligne sur les drives ou les htrognits circonfrentielles dpaisseur durcie : sondes encerclantes (figure 29) ou
ponctuelles courants de Foucault, capteurs pour le suivi de la permabilit magntique incrmentale ou du bruit Barkhausen...
Outre la prvention des drives de process, il devrait galement
en rsulter une limitation des rebuts et des pices perdues en
contrles destructifs.

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Ces reprises de traitement pour matriser les dformations de


pices difficiles peuvent concerner soit des trempes calibres sur
mandrin de pices peu paisses (par exemple manchons de synchronisation des botes de vitesses), soit des pices massives
(couronnes) dont la trempe aprs cmentation laisserait craindre des
dformations irreprenables. Dans ce dernier cas, on peut faire suivre
la cmentation dun refroidissement lent peu dformant et procder
ensuite une trempe de contour (par exemple par induction). Un
revenu vers 180 oC est alors en gnral indispensable pour optimiser
le couple de caractristiques en fatigue et rsilience [17].

6.5 Intgration industrielle de sources


plus flexibles
Il est assez facile dimaginer un avenir industriel aux traitements
localiss raliss grce aux trois types de sources : laser en rayonnement infrarouge, bombardement lectronique multifaisceau et
torche plasma arc transfr, pour autant que leur insertion industrielle conduise des cots globaux de traitement comptitifs.
Afin de rduire les temps de non-fonctionnement, particulirement pnalisants dans le cas des investissements levs dun quipement laser ou FE, on peut imaginer des modules flexibles se
partageant bauchage, durcissement, et finition assists par laser
en liaison avec un poste CAO [4].
Les torches plasma arc transfr (PTA) offrent de larges possibilits de traitements thermiques superficiels, dune part du fait de
la souplesse du dard au niveau densit nergtique et focalisation,
dautre part parce quil est facile dapporter en surface des lments
daddition permettant de raliser des alliages ou des ractions favorisant le comportement tribologique du substrat. Des tudes sont
en cours pour examiner lintrt de gaz ractifs comme le mthane

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ou le gaz carbonique. Enfin, la polyvalence de telles installations PTA


pour les traitements avec ou sans refusion, comme pour les rechargements, doit favoriser leur rentabilit en atelier de sous-traitance.
Une alternative conomique pour le durcissement de grandes surfaces pourrait tre lemploi de lampes arc dune cinquantaine
de kW focalises par larges bandes sur la surface en dfilement : on
atteindrait ainsi des puissances surfaciques de plus de 3 kW/cm2
avec un meilleur coefficient dabsorption du rayonnement et un
meilleur rendement quune source laser [36].
Finalement, ladaptabilit des nouvelles sources de traitement
superficiel doit tenir compte de lmergence probable de nouveaux
produits, pour ne citer que [4] :
le durcissement de peau des pices en alliages lgers de
lautomobile et de laronautique ;
les surfaces dimplants en titane rsistant lusure ;
lamlioration de la tenue doutils de mise en forme chaud ;
les pices de moteurs et turbines devant rsister chaud ;
les revtements de racteurs chimiques proprits catalytiques ;
la ralisation de couches quasi-amorphes sur alliages lgers.

7. Conclusions
Il arrive frquemment lors de la conception dune pice mcanique
que le choix de la matire soit un compromis entre diverses considrations technico-conomiques et que lon soit oblig de tabler sur
certains durcissements localiss pour assurer certains besoins
fonctionnels : tenue au matage, en fatigue, lusure, tribologie, tanchit. Il arrive aussi frquemment que la tenue aux sollicitations
en service dune pice ncessite des conditions de svrit plus
grandes, par exemple par une meilleure rsistance linitiation des
fissures de fatigue au niveau dun cong de raccordement.
La trempe aprs chauffage par induction constitue alors bien
souvent la solution la plus pratique et la plus conomique pour
durcir au juste ncessaire une zone superficielle de pice si cette
dernire est ralise dans un alliage ferreux suffisamment riche en
carbone.
Elle permet une localisation facile et prcise du durcissement,
favorable la limitation des risques de dformations, et des traitements pice pice reproductibles et automatiss en chane de fabrication. La modulation des paisseurs traites peut tre contrle par
la forme de linducteur et des concentreurs de champ judicieusement
disposs, le choix de la frquence et de la dure du traitement.

La trempe aprs chauffage par induction peut procurer un acier


0,4 % C peu alli des caractristiques mtallurgiques comparables
celles obtenues par traitements thermochimiques sur des nuances
plus bas carbone mais plus allies. Lusage de plus fortes teneurs
en carbone peut toutefois provoquer des difficults dusinage ou
ncessiter des oprations de traitement complmentaires comme le
revenu.
Globalement, on peut complter ainsi les atouts du chauffage
par induction pour le durcissement superficiel :
simplicit de lopration ;
rptabilit du cycle de traitement sur des sries de pices ;
automatisme des oprations supprimant toute mainduvre spcialise ;
qualit de surface vitant certaines oprations de finition ;
absence de modifications structurales et de dformations
du cur de la pice ;
productivit leve lie la faible inertie thermique, compatible avec linsertion dans les chanes de fabrication ;
grande souplesse demploi, notamment en sous-traitance,
pour les petites comme les grandes sries ;
rduction du prix de revient des pices, dune part, du fait
de lemploi de nuances moins allies et, dautre part, du fait
dune moindre consommation nergtique.
De plus, ces traitements interviennent aux derniers stades de
ralisation des pices et naffectent donc pas les conditions et
cots de mise en forme, voire de finition.
Traditionnellement rserv la cmentation, ce type de traitement
na pas pu encore sadapter aux besoins capacitaires.
Cest finalement un traitement de choix pour les pices moyennement sollicites et simples des industries de lautomobile, du
cycle, du machinisme agricole, des transports, de la mcanique
gnrale.
Les techniques de traitement superficiel par faisceau laser et faisceau dlectrons natteindront sans doute jamais les dveloppements industriels de linduction. Elles resteront limites des cas
de traitements en faibles paisseurs, trs prcisment localiss, pour
lesquels pourront tre conomiquement valoriss modulation de
puissance surfacique et balayage automatis du faisceau.
Finalement, en se substituant progressivement aux traitements
thermochimiques, longs et denvironnement difficile, les traitements
superficiels contribuent par leur souplesse rompre lisolement
(emplacement, personnel, flux des pices) de lopration de traitement au sein des chanes de fabrication.

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BARRALIS (G.). Prcontraintes et traitements superficiels. M 1 180, trait Matriaux
mtalliques (1999).
SABONNADIERE (J.C.). Calcul des champs
lectromagntiques. D 3 020, trait Gnie lectrique, dc. 1988.

Normalisation
Association franaise de normalisation (AFNOR)
NF A 02-054

Traitement de durcissement par trempe aprs chauffage superficiel par induction.

NF A 35-563

NF A 04-203

Produits en aciers. Dtermination de la profondeur conventionnelle de trempe aprs chauffage superficiel.

Norme constructeurs automobiles franais CES /SD S.0807 rf. 02.60.203.


Trempe profondeur impose aprs chauffage par induction.

Aciers spciaux aptes aux traitements thermiques pour trempe


aprs chauffage superficiel.

P
L
U
S

Doc. M 1 205 2

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Matriaux mtalliques

______________________________________________________________________________________ TRAITEMENTS THERMIQUES SUPERFICIELS DES ACIERS

Constructeurs
(0)

P
O
U
R

Constructeurs en chauffage par induction reprsents en France


Constructeur

Fusion

ABB Industries

Forge

Traitement
thermique

Cuves,
racteurs

Divers

Socit trangre reprsente


ABB (Sude)

ACES

AEG France

AEG Elotherm
(Allemagne)

Ajax
Magnethermic
(USA)

Ajax Magnthermic

Alma Parens

CELES

CFEI

Danieli Rotelec
ELVA France

EPF

Inductothermie

Marty Equipements

Ets Moeller

RDI

SAEM
SAET

Danieli (Italie)

ELVA (Norvge)
FDF (Allemagne)
Calamari (Italie)

Inductotherm
Corporation
(USA)

EMA (Allemagne)

Otto Junker
(Allemagne)

Elind (Italie)

Newelco
(Grande-Bretagne)

SCLE

SGD
St de Gestion
et de Diffusion
Division CIRP gnie chimique

SNPE Ingnierie

x
x

Techniques Industrielles

Thermique Automation

SODALGO

GH ELIN
(Espagne/Autriche)

x
x

Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie


est strictement interdite. Techniques de lIngnieur, trait Matriaux mtalliques

Induction SNC
(Italie)

Doc. M 1 205 3

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