CAPTULO I

1.1) INTRODUO
A mecnica dos fluidos o estudo dos fluidos em movimento ou em repouso.
Tanto os gases quanto os lquidos so classificados como fluidos, e o nmero de
aplicaes desses na engenharia enorme: respirao, circulao sangunea, bombas,
ventiladores, turbinas, avies, navios, msseis, motores, filtros, jatos, dentre muitos
outros.
Como o escoamento dos fluidos um ramo da mecnica, ele satisfaz a um
conjunto de leis fundamentais bem definidas e, portanto, tem-se disponvel uma grande
quantidade de tratados tericos. No entanto, a teoria frequentemente frustrante porque
ela se aplica principalmente a situaes idealizadas, que podem se tornar invlidas nos
problemas prticos. Os dois principais obstculos validade de uma teoria so a
geometria e a viscosidade. O segundo obstculo a ao da viscosidade, que s pode
ser desprezada em certos escoamentos idealizados.
Uma vez que 75% da Terra est coberta por gua e 100% por ar, o escopo da
mecnica dos fluidos vasto e faz parte da vida diria de todos os seres humanos.
1.2) HISTRICO
As civilizaes antigas tiveram conhecimentos suficientes para resolver certos
problemas de escoamento. Navios a vela com remos e sistemas de irrigao eram
conhecidos em tempos pr-histricos. Arquimedes (285212 a.C.) formulou as leis para
a flutuao de corpos e as aplicou a corpos flutuantes e submersos, incluindo uma forma
de clculo diferencial como parte da anlise. Os romanos construram grandes sistemas
de aquedutos no sculo IV a.C. Leonardo da Vinci (14521519) formulou a equao da
conservao da massa em escoamento permanente unidimensional. Um francs, Edme
Mariotte (16201684), construiu o primeiro tnel de vento e com ele testou modelos.
Problemas envolvendo a quantidade de movimento dos fluidos puderam finalmente ser
analisados depois que Isaac Newton (16421727) postulou suas leis do movimento e a
lei da viscosidade dos fluidos lineares, que agora so chamados de newtonianos.

Muitas teorias foram criadas, at que no final do sculo XIX, finalmente

comeou a unificao entre a hidrulica experimental e a hidrodinmica terica. E, em
1904, um engenheiro alemo, Ludwig Prandtl (18751953), publicou talvez o mais
importante artigo j escrito sobre mecnica dos fluidos. Prandtl observou que os
escoamentos de fluidos com baixa viscosidade, como os escoamentos de gua e de ar,
podem ser divididos em uma camada viscosa delgada, ou camada-limite, prxima s
superfcies slidas e interfaces, ligada a uma camada externa que pode ser considerada
no viscosa, em que so vlidas as equaes de Euler e Bernoulli. A teoria da camadalimite mostrou ser uma ferramenta muito importante na moderna anlise de escoamento.
1.3) CONCEITOS
Do ponto de vista da mecnica dos fluidos, toda a matria encontra-se em
somente dois estados, fluido e slido. A distino tcnica entre os dois estados est na
reao de cada um deles aplicao de uma tenso de cisalhamento ou tangencial. Um
slido pode resistir a uma tenso de cisalhamento por uma deflexo esttica; um fluido
no pode. O fluido escoa e se deforma continuamente enquanto a tenso de
cisalhamento estiver sendo aplicada. Como corolrio, podemos dizer que um fluido em
repouso deve estar em um estado de tenso de cisalhamento igual a zero, um estado
geralmente chamado de condio de estado hidrosttico de tenso, em anlise estrutural.
Tem-se duas classes de fluidos: lquidos e gases. Um lquido, sendo composto
por molculas relativamente agrupadas com foras coesivas fortes, tende a manter seu
volume e formar uma superfcie livre em um campo gravitacional, se no estiver
confinado na parte superior. Como as molculas dos gases so amplamente espaadas,
com foras coesivas desprezveis, um gs livre para se expandir at os limites das
paredes que o confinam. Os gases no podem formar uma superfcie livre e, assim
sendo, os escoamentos de gases raramente esto ligados aos efeitos gravitacionais,
exceto o empuxo trmico.
A maioria dos problemas de mecnica dos fluidos em engenharia trata desses
casos bem definidos, ou seja, os lquidos comuns como gua, leo, mercrio, gasolina, e
lcool, e os gases comuns como ar, hlio, hidrognio e vapor nas suas faixas de
temperatura e presso comuns.

1.4) O FLUIDO COMO UM MEIO CONTNUO

Sabe-se que, nos fluidos, as molculas no esto fixas em uma estrutura, mas
movem-se livremente umas em relao s outras. Dessa maneira a massa especfica do
fluido, ou massa por unidade de volume, no tem um significado preciso porque o
nmero de molculas que ocupam um dado volume varia continuamente. Esse efeito
torna-se sem importncia se a unidade de volume for grande.
A maioria dos problemas de engenharia trabalha com dimenses fsicas muito
maiores do que esse volume-limite, de maneira que a massa especfica essencialmente
uma funo pontual e as propriedades do fluido podem ser consideradas variando
continuamente no espao. Tal fluido chamado meio contnuo, que simplesmente
significa que a variao de suas propriedades to suave que o clculo diferencial pode
ser usado para analisar a substncia.
1.5) DIMENSES E UNIDADES
Uma dimenso a medida pela qual uma varivel fsica expressa
quantitativamente. Uma unidade um modo particular de ligar um nmero dimenso
quantitativa. Para padronizar o sistema mtrico, a Conferncia Geral de Pesos e
Medidas, realizada em 1960 por 40 pases, props o Sistema Internacional de
Unidades(SI).
Em mecnica dos fluidos h apenas quatro dimenses primrias das quais todas
as outras podem ser derivadas: massa, comprimento, tempo e temperatura. Essas
dimenses e suas unidades em ambos os sistemas so dadas na Tabela 1.1.
Tabela 1.1

Todas as outras variveis em mecnica dos fluidos podem ser expressas em

termos dessas dimenses primrias (vide tabela 1.2).

Tabela 1.2

Os resultados na engenharia frequentemente so muito pequenos ou muito

grandes para as unidades comuns, com muitos zeros de um modo ou de outro. Por isso,
usa-se alguns prefixos convenientes em potncia de 10, listados na tabela 1.3 abaixo.
Tabela 1.3

1.6) PROPRIEDADES DE UM FLUIDO

Em primeiro lugar entre as propriedades de um escoamento est o campo de
velocidade V(x, y, z, t). Na verdade, determinar a velocidade frequentemente equivale a
resolver um problema de escoamento, uma vez que outras propriedades derivam
diretamente do campo de velocidade. Embora o campo de velocidade V seja a
propriedade mais importante de um fluido, ele interage estreitamente com as
propriedades termodinmicas do fluido. Algumas propriedades esto listadas abaixo:
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Presso (p): a tenso (de compresso) em um ponto no fluido esttico. Junto

com a velocidade, a presso p a mais importante varivel dinmica em
mecnica dos fluidos. Diferenas ou gradientes de presso geralmente causam o

escoamento do fluido, especialmente em dutos;

Temperatura (T): uma medida do nvel da energia interna de um fluido. Ela
pode variar consideravelmente durante um escoamento em alta velocidade de
um gs;

Massa especfica ( : a massa do fluido por unidade de volume. A massa

especfica muito varivel em gases e aumenta quase proporcionalmente com a

presso. A massa especfica dos lquidos quase constante;

Peso especfico ( : o peso do fluido por unidade de volume. A massa
especfica e o peso especfico so simplesmente relacionados pela gravidade (
=g ;

Energia interna (): a nica energia de uma substncia aquela armazenada

em um sistema por atividade molecular e foras de ligao molecular. Isso
chamado comumente de energia interna.
Sabe-se que as propriedades termodinmicas esto relacionadas entre si terica e

experimentalmente por relaes de estado que diferem para cada substncia. Todos os
gases a altas temperaturas e a baixas presses (relativas ao seu ponto crtico) esto em
boa concordncia com a lei dos gases perfeitos:

1.7) VISCOSIDADE
Existem,

tambm,

certas

variveis

secundrias

que

caracterizam

comportamento mecnico de um fluido especfico. A mais importante delas a

viscosidade, que relaciona as tenses locais em um fluido em movimento com a taxa de
deformao por cisalhamento do elemento de fluido.
A viscosidade uma medida quantitativa da resistncia de um fluido ao
escoamento. Mais especificamente, ela determina a taxa de deformao do fluido que
gerada pela aplicao de uma dada tenso de cisalhamento.
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Os fluidos lineares que seguem a Equao so chamados de fluidos

newtonianos, em homenagem a Isaac Newton, que enunciou pela primeira vez essa lei
de resistncia em 1687. A tenso de cisalhamento proporcional inclinao do perfil
de velocidade e maior junto parede. Alm disso, na parede, a velocidade zero em
relao parede: essa chamada de condio de no escorregamento e caracterstica
de todos os escoamentos de fluidos viscosos. A viscosidade de fluidos newtonianos
uma verdadeira propriedade termodinmica e varia com a temperatura e a presso.
O principal parmetro que correlaciona o comportamento viscoso de todos os
fluidos newtonianos o adimensional nmero de Reynolds:

Nmero de Reynolds Re muito baixo indica movimento viscoso muito lento, no

qual os efeitos da inrcia so desprezveis. Nmero de Reynolds Re moderado implica
escoamento laminar com variao suave. Nmero de Reynolds Re alto provavelmente
indica escoamento turbulento, que pode variar lentamente no tempo, mas impe fortes
flutuaes randmicas de alta frequncia.
OBS: A temperatura tem um forte efeito e a presso um efeito moderado sobre a
viscosidade. A viscosidade dos gases e da maioria dos lquidos aumenta lentamente com
a presso. A viscosidade dos gases aumenta com a temperatura, e a viscosidade dos
lquidos diminui com a mesma.

1.8) FLUIDOS NO NEWTONIANOS

Os fluidos que no seguem a lei linear da Equao so chamados de no
newtonianos e so tratados em livros sobre reologia. So exemplos:

Dilatante: No fluido dilatante a resistncia aumenta com o aumento da tenso

aplicada. Exemplos so suspenses de amido ou gua com areia. O caso clssico

a areia movedia, que tende a endurecer quando a agitamos.

Pseudoplstico: Um fluido pseudoplstico diminui a resistncia com o aumento
da tenso aplicada. Um fluido fortemente pseudoplstico chamado de plstico.
Alguns exemplos so solues de polmeros, suspenses coloidais, polpa de
papel em gua, tinta latex, plasma sanguneo, xarope e melados. O caso clssico
a tinta, que grossa quando vertida, mas fina quando espalhada com o pincel
sob uma forte tenso aplicada.

1.9) TCNICAS BSICAS DE ANSILE DO ESCOAMENTO

H trs modos bsicos de abordar um problema de escoamento de um fluido,
igualmente importantes:

Volume de controle ou anlise integral;

Sistema infinitesimal ou anlise diferencial;
Estudo experimental ou anlise dimensional.
Em todos os casos, o escoamento deve satisfazer as trs leis bsicas da mecnica

mais uma relao de estado termodinmico e as condies de contorno associadas:

Conservao de massa (continuidade);

Quantidade de movimento linear (segunda lei de Newton);
Primeira lei da termodinmica (conservao da energia);
Uma relao de estado;
Condies de contorno apropriadas nas superfcies slidas, nas interfaces, nas
entradas e nas sadas.

1.10) CAMPOS DE ESCOAMENTO

A mecnica dos fluidos um tema altamente visual. Os campos de escoamento

podem ser visualizados de muitos modos diferentes, e pode-se visualiz-los em esboos
ou fotografias e aprender muito qualitativamente e muitas vezes quantitativamente sobre
o escoamento. Quatro tipos bsicos de linhas so usados para visualizar os escoamentos:

Linha de corrente uma linha tangente em todos os pontos ao vetor velocidade

em um dado instante;
Linha de trajetria o caminho real percorrido por uma determinada partcula

de fluido;
Linha de emisso a linha formada por todas as partculas que passaram

anteriormente por um ponto prescrito;

Linha de filete um conjunto de partculas de fluido que formam uma linha em
um dado instante.

OBS: Linhas de corrente, linhas de trajetria e linhas de emisso so

coincidentes em escoamento permanente.

CAPTULO II

2.1) PRESSO E GRADIENTE DE PRESSO

Sabe-se que a tenso normal em qualquer plano por meio de um elemento de
fluido em repouso uma propriedade de ponto chamada de presso p do fluido,
considerada positiva para compresso por conveno usual. A presso resultado de
colises moleculares ou atmicas (P=F/A).
Existem dois princpios importantes da condio hidrosttica, ou livre de
cisalhamento: (1) no h variao de presso na direo horizontal e (2) h uma
variao de presso na direo proporcional massa especfica, gravidade e variao
de profundidade.
A relao entre a presso e a fora dada pela seguinte equao:

sendo f a fora lquida por unidade de volume do elemento. Logo, no a presso, mas
sim o gradiente de presso que causa uma fora lquida a ser equilibrada pela gravidade
ou acelerao ou algum outro efeito no fluido.
2.2) LEITURAS DE PRESSO
Deve-se observar que os engenheiros esto aptos a especificar as presses como
(1) absoluta ou de intensidade total ou (2) relativa, em relao atmosfera ambiente
local. O segundo caso ocorre porque muitos instrumentos de medida de presso so do
tipo diferencial e medem no um valor absoluto, mas a diferena entre a presso do
fluido e a atmosfera local. A presso medida pode ser mais alta ou mais baixa do que a
presso atmosfrica local, dando-se um nome para cada caso:

Ou seja:

2.3) PRESSO HIDROSTTICA

Alm da gravidade, um fluido em movimento ter foras de superfcie em
virtude das tenses viscosas. Pela lei de Newton, a soma dessas foras por unidade de
volume igual massa por unidade de volume (massa especfica) vezes a acelerao do
elemento de fluido:

Se o fluido estiver em repouso ou a velocidade constante, a=0 e fvisc=0. A

Equao para a distribuio de presses se reduz a:

Essa uma distribuio hidrosttica e correta para todos os fluidos em

repouso, independentemente de sua viscosidade, porque o termo viscoso desaparece.
Lembre-se da anlise vetorial em que o vetor

expressa a intensidade e direo

da mxima taxa de incremento espacial da propriedade escalar p. Consequentemente,

p

em todos os pontos perpendicular s superfcies de p constante. Assim, a

Equao acima diz que um fluido em equilbrio hidrosttico ir alinhar suas superfcies
de presso constante com a normal ao vetor acelerao da gravidade local, em todos os
pontos. O acrscimo mximo de presso ser na direo da gravidade isto , para
baixo. Se o fluido for um lquido, sua superfcie livre, estando presso
atmosfrica, estar normal gravidade local, isto , ser horizontal.
10

Conclui-se que a presso em um fluido esttico uniforme continuamente

distribudo varia somente com a distncia vertical e independente da forma do
recipiente. Ela a mesma em todos os pontos em um dado plano horizontal no fluido.
Ela aumenta com a profundidade no fluido.
Soluo do problema hidrosttico:

Exemplo:

OBS: Os lquidos so aproximadamente incompressveis, de modo que podemos

desprezar suas variaes de densidade em hidrosttica. Os gases so compressveis,
com a densidade aproximadamente proporcional presso.
2.4) MANMETRO

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A Figura mostra um manmetro aberto simples composto por um tubo em U que

mede a presso manomtrica

PA

em relao atmosfera,

Pa

. Tem-se a seguinte

relao:

OBS: Dois pontos quaisquer mesma elevao, em uma massa contnua do

mesmo fluido esttico, estaro mesma presso.
2.5) FORAS HIDROSTTICAS EM SUPERFCIES PLANAS
Se desprezarmos as mudanas de densidade do fluido, a presso em qualquer
superfcie submersa varia linearmente com a profundidade. A Figura abaixo mostra um
painel plano de formato arbitrrio completamente submerso em um lquido:

Tem-se, ento, que:

Ou seja, a fora sobre um dos lados de qualquer superfcie plana submersa em

um fluido uniforme igual ao produto da presso no centroide da placa pela rea da
placa, independentemente do formato da placa ou do seu ngulo de inclinao .
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No entanto, para equilibrar a poro do momento de flexo da tenso, a fora

resultante F no atua pelo centroide, mas abaixo dele, na parte de maiores presses. Sua
linha de ao passa pelo centro de presso CP da placa, cujas coordenadas so dadas
pelas equaes:

2.6) FORAS HIDROSTTICAS EM DUPERFCIES CURVAS

A fora de presso resultante sobre uma superfcie curva calculada mais
facilmente separando-a em seus componentes horizontal e vertical. Considere a
superfcie curva arbitrria representada na Figura abaixo:

A componente horizontal da fora pode ser calculado pela frmula de superfcie

plana, com base em uma projeo vertical da rea da superfcie curva. Essa uma regra
geral, que simplifica a anlise:

O componente horizontal da fora decorrente da presso sobre uma superfcie

curva igual fora sobre a rea plana formada pela projeo da superfcie
curva sobre um plano vertical normal ao componente.
Se houver dois componentes horizontais, ambos podem ser calculados por esse

esquema. O somatrio das foras verticais sobre o corpo livre (fluido) mostra, ento,
que:

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Podemos enunciar esse resultado como nossa segunda regra geral:

O componente vertical da fora decorrente da presso sobre uma superfcie

curva igual em intensidade e direo ao peso da coluna total de fluido, tanto do
lquido como da atmosfera, acima da superfcie curva.

2.7) EMPUXO
Os mesmos princpios usados no clculo das foras hidrostticas sobre
superfcies podem ser aplicados para calcular a fora lquida de presso sobre um corpo
completamente submerso ou flutuante. Os resultados so as duas leis do empuxo
descobertas por Arquimedes no sculo 3 a.C.:

Um corpo imerso em um fluido est sujeito a uma fora de empuxo vertical

igual ao peso do fluido que ele desloca.

Um corpo flutuante desloca seu prprio peso no fluido em que flutua.
Tem-se, portanto, a equao generalizada:

No caso de um corpo flutuante:

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