UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL

Tema:

Curso:
DISEO SISMORRESISTENTE
Catedrtico:
Ing. Flores Espinoza, Carlos
Gerardo
Estudiantes:
Carhuallanqui Avenio Jhon
b
Ao Acadmico: 2015- I
Ciclo: IX
HUANCAYO PER

I.

INTRODUCCIN
OBJETIVOS
MARCO TERICO
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
ANEXOS

CONTENIDO

II. INTRODUCCIN
El anlisis no lineal dinmico de sistemas estructurales de varios pisos,
constituidos por prticos y/o tabiques, sometidos a acciones horizontales, es un
tema de importante inters actual en el campo de la ingeniera sismorresistente.

III.

OBJETIVOS
Objetivos generales:

Conocer los desplazamientos de los prticos espaciales y sus rotaciones

respecto al eje.

IV.

MARCO TERICO
PORTICOS ESPACIALES

Estructura reticular. Barras rectas de seccin despreciable.

Cualquier orientacinen el espacio.
Barras unidas rgidamente en ambos extremos.

Se transmiten 3 fuerzas y 3 momentos entre el nudo y la barra

Puede haber articulaciones

Cargas exteriores en cualquier direccin

Deformaciones: 3 desplazamientos y 3 giros

1.- MATRIZ DE RIGIDEZ

La figura 7-1 muestra un segmento de viga de un prtico espacial con sus 12
coordenadas nodales numeradas consecutivamente. La convencin adoptada
consiste en aumentar primero los tres desplazamientos lineales del primer nudo y
luego los tres desplazamientos angulares del mismo nudo, para despus continuar
con los tres desplazamientos lineales y los tres desplazamientos angulares del
segundo nudo. Las dobles flechas de la figura 17-1 indican las coordenadas
rotacionales, mientras que las coordenadas de traslacin se indican con una sola
flecha.
La matriz de rigidez para un segmento uniforme de una viga de un prtico espacial
se obtiene por la combinacin de la matriz de rigidez para efectos axiales,

ecuacin 15.3, con la matriz para efecto de torsin, ecuacin 16.6, y la matriz para
efectos de flexin, ecuacin 14.20. La matriz de rigidez para efectos de flexin se
aplica dos veces para considerar los efectos de flexin en los dos planos
principales de la seccin de la viga. Combinando estas matrices en forma
apropiada, obtenemos la ecuacin 17.1 que es la ecuacin de rigidez para un
elemento de viga de prtico espacial de tres dimensiones.

O en notacin

En que I y e I z son, respectivamente, los momentos de inercia de la seccin

tramversal de la viga, con respecto a los ejes principales de las direcciones y, z de
la figura 17-1; L, A Y J son, respectivamente, la longitud, el rea de la seccin
trasversal y la constante torsional de elemento de viga.

2.- MATRIZ DE MASA

La matriz de masa concentrada, para un elemento uniforme de un prtico espacial,
es simplemente un matriz diagonal, en la cual los coeficientes correspondientes a
desplazamientos lineales y de torcion son iguales a la mitad del total de la inercia
del cegmento de viga, mientras que los coeficientes correspondientes a las
rotaciones de fleccion se suponen iguales a cero. La matriz de masa concentrada
para una viga de masu uniformemente repartida m por unidad de longitud puede,
convenientemente, escribirse como:

En que I. es el momento polar de inercia y A el rea de la seccin.

La matriz de masa consistente para un segmento de viga uniforme de prtico
espacial se obtiene fcilmente combinando las matrices de masa consistente, esto
es, la ecuacin 15.26 para los efectos aciales, la ecuacin 16.7 para los efectos de
torsin en la ecuacin 14.34 para los efectos de flexin. La combinacin apropiada
de estrs matrices nos da la matriz de masa consistente para un segmento de viga
uniforme de un prtico espacial de tres dimensiones, a saber:

O en notacin condensada

3.- MATRIZ DE AMORTIGUACION

La matriz de amortiguacin para un elemento de viga de prtico espacial,
puede obtenerse de forma paralela a la obtencin de las matrices de rigidez
y de masa, ecuaciones 17.1 y 17.4. sin embargo, como se comento en la
seccin 14.5, en la practica, la amortiguacin es generalmente expresada
en funcin de la razn de amortiguacin para cada modo de vibracin. Por
lo tanto, si la respuesta se busca aplicando el mtodo de superposicin
modal, estas razones de amortiguacin son introducidas directamente en
las ecuaciones modales. Cuando se requiere la matriz de amortiguacin en
forma explicita, esta puede calcular con los valores dados por las razones
de amortiguacin, usando los mtodos presentados en el capitulo 12.
4.- TRAZFORMACION DE COORDENADAS
Las matrices de rigidez y de masa dadas por las ecuaciones 17.1 y 17.4,
respectivamente, estn referidas a ejes de cordenadas fijos en el elemento de
viga.
Considerando que los coeficientes en estas matrices, que corresponden a la
misma coordenada modal de la estructura, es necesario trasformar estas matrices
a un sistema de coordenadas comn. La figura 17-2 muestra estos dos sistemas
de referencia. Los ejes, x, y, z, representan el sistema local de coordenadas y los
ejes X, Y, Z, el sistema.

Global. Tambin se muestra, en esta figura, un vector general A con sus

componentes en las direcciones de los ejes X, Y, Z del sistema global de
coordenadas. Este vector A con sus componentes puede representar a cualquier
fuerza o desplazamiento de un nudo de la estructura en una de las coordenadas
nodales. Para obtener las componentes del vector A en las direcciones de los ejes
locales x, y, z, es necesario sumar las proyecciones de las componentes, X, Y, Z,
en las direcciones correspondientes cada uno de los ejes locales. Por ejemplo, la
componente x del vector A en la direccin del eje local x esta dada por:

En la cual cos x X es el coseno del angulo entre los ejes x y X, y definiciones

paralelas para los otro cosenos. Similarmente, las componentes y y z del vector A
son:

Estas ecuaciones pueden escribirse, convenientemente, en notacin matricial

como

Por lo tanto la matriz de transformacin de coordenadas globales (X,Y,Z) a

coordenadas locales (x,y,z) esta dada por:

Los cosenos directores del eje de coordenadas local x estn dados directamente
por las coordenadas de los dos puntos P1 (X1,Y1,Z1) y P2 (X2,Y2,Z2) en los
extremos del segmento de viga:

En que C1,C2,C3 denotan , respectivamente , los cosenos directores indicados en

las ecs. 17.9 y en que

En el caso especial en que el plano definido por los ejes de coordenadas locales
x-y sea vertical, los cosenos directores de los otros dos ejes de coordenadas y, z
tambin pueden ser expresados en trminos de las coordenadas de los dos
puntos en los extremos del segmento de viga. Como en este caso especial del eje
de coordenadas local z es perpendicular al plano definido por el eje local x con el
eje y paralelo al eje de coordenadas global y como se muestra en la figura 17.3 un
vector z en la direccin del eje de coordenadas local z puede calcularse como:

Es un vector unitario en la direccin del eje x e i,j,k son respectivamente vectores

unitarios a lo largo de los ejes de coordenadas globales X,,Y,Z.

Un vector unitario z a lo largo del eje z, es entonces calculado de la ec. 17.11

como:

En que;

Finalmente, un vector unitario y a lo largo del eje local y est dado por:

O sea:

Por lo tanto de las ecs 17.12, 17.13 y 17.16 la transformacin indicada en la

ecuacin 17.7, para este caso especial esta dad por:

La ec 17.17 es la transformacin entre las coordenadas locales(x,y,z) y las

globales (X,Y,Z) para el caso especial en que plano local x-y es vertical.
Si este plano no fuera vertical, la trasformacin requerida puede formularse en los
siguientes tres pasos:
(1) Rote el sistema local de coordenadas (x,y,z) alrededor del eje x hasta que
el eje local y con el eje local x formen un plano vertical. designe por (x,y,z)
este sistema auxiliar de coordenadas.
La transformacin entre estos dos sistemas locales de coordenadas (x,y,z)
est dada por:

En que

es le ngulo rodante desde el eje y hacia el eje y*. Este ngulo es

positivo si la rotacin al rededor del eje x es en el sentido del movimiento

de las agujas del reloj cuando se observa el eje x desde el punto P2 al
punto P1.
(2) (x,y,z) . Como el sistema (x,y,z)

tiene el plano x-y en el plano vertical la

transformacin est dada por la ecc. 17.17 como:

(3) Obtenga la transformacin final desde el sistema (X,Y,Z) al sistema local

(x,y,z) combinando los resultados de los pasos 1 y 2. Consecuentemente,
la transformacin requerida se obtiene aplicndola ec 17.19 en la ec 17.18
esto es:

Por lo tanto la matriz T que transforma coordenadas del sistema global (X,Y,Z) al
sistema local (x,y,z) esta dada por el resultado de multiplicar las dos matrices en
la ec. 17.20 esto es:

Debe notarse quela matriz T1 en la ec. 17.21 no esta definida cuando el eje de
coordenadas local x es paralelo al eje global Y. en este caso la ec. 17.9 y la ec.
17.14 dan c1= 0, c3= 0 y d= 0
Si el eje central del elemento de viga es vertical, esto es, si el eje local de
coordenadas x y el eje global Y son paralelos, el ngulo rodante se define como el
ngulo de rotacin alrededor del eje local x para conseguir que el eje local z sea
paralelo aleje global Z. designemos por x, y, z este sistema auxiliar de
coordenadas en el cual el eje local z es paralelo al eje global Z como se muestra
en la figura 17.4
La transformacin de coordenadas entre este sistema auxiliar x, y, z y el sistema
global X, Y, X, obtenido de la fig. 17.4 esta dado por

En que c2= 1 cuando el eje local x tiene el teniendo del eje global Y; de lo contrario
c2= -1. La transformacin de coordenadas desde el sistema x, y, z al sistema X,
Y, Z, esta dada por

Figura 17.4. Sistema de coordenadas; a) sistema global de coordenadas X, Y, Z b)

Sistema local de coordenadas x, y, z con el eje local x paralelo al eje global Y. c)
Sistema local auxiliar de coordenadas x, y, z con el eje local Z paralelo al eje
global z.

En la cual el angulo es el angulo rodante alrededor del eje local x medido desde
el eje global Z al eje auxliar z. Este angulo es positivo para una totacion en el
sentido de las agujas del reloj cuando se observa el eje x desde el sgundo
extremo hacia el primer extremo del elemento de viga.
La aplicacin de la ec. 17.22 en la ec. 17.23 da