Fsica 1.

Profesor: Luis Hernando Blandn D.

2.0

SISTEMA DE PARTCULAS

Utilizaremos el trmino centro de masa, ya que un

objeto posee centro de masa, est o no bajo la
influencia de la gravedad.

2.1 SISTEMA DE DOS PARTCULAS

El movimiento mecnico compuesto por un par de

partculas, en funcin de un punto muy especial
llamado el centro de masa. El sistema mecnico se
mueve como si toda su masa estuviera concentrada
en el centro de masa.

figura 2.1

figura 2.2

Al batear una pelota de beisbl, ste describe una

trayectoria parablica uniforme (figura 2.1). Si se
lanza el bate girar en el aire y su trayectoria no ser
uniforme (figura 2.2), dicho movimiento ser
tambaleante, parece que cabecea por donde quiera.
Al fin a cabo tambalea respecto a un lugar especfico,
este lugar es el punto llamado CENTRO DE MASA
(CM).

Figura 2.3. Dos masas de diferente masa unidas por una

barra rgida ligera. (a) gira en sentido horario, cuando se
aplica una fuerza entre centro de masa y la masa pequea.
(b) cuando se aplica una fuerza entre la masa mayor y el
centro de masa, el giro es antihorario. (c) el sistema se
mueve en direccin a la fuerza sin rotar cuando se le aplica
en el centro de masa.

El centro de masa es la posicin promedio de toda la

masa que lo forma. Si un objeto es simtrico, como
por ejemplo una pelota, su centro de masa es su
centro geomtrico; en cambio en un cuerpo de forma
irregular como un bate o un martillo, etc, tiene su
masa ms cerca de uno de sus extremos. Esto quiere
decir que su centro de masa queda hacia el extremo
del golpeo(ver figura 2.2 punto negro).

Considere un sistema mecnico compuesto por un

par de partculas conectadas por una barra rgida
ligera (Figura 2.3). El centro de masa se localiza en
algn punto sobre la lnea que une las partculas y
est ms cercano a la masa ms grande. Si una fuerza
aislada se aplica en algn punto sobre la barra entre
el centro de masa y la masa ms pequea, el sistema
gira en el sentido de las manecillas del reloj ( Figura
2.3.a ). Si la fuerza se aplica entre el centro de masa
y la masa ms grande el sistema gira en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj (Figura 2.3.b).
Si la fuerza se aplica en el centro de masa, el sistema
se mueve en la direccin de F sin rotar (Figura 2.3.c).
De esta manera se puede encontrar fcilmente el
centro de masa.

El centro de gravedad (CG) es como la mayora de

las personas llaman al centro de masa. El centro de
gravedad no es ms que la posicin promedio de la
distribucin del peso. Como el peso y la masa son
proporcionales entre s, el centro de gravedad y el de
masa se refieren al mismo punto de un objeto1.

Para encontrar la posicin del centro de masa,

creamos un sistema coordenado en el plano
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Fsica conceptual. Novena edicin . Paul G. Hewitt. Pag 133

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Fsica 1.
Profesor: Luis Hernando Blandn D.

horizontal, ver figura 2.4. Los vectores r1 y r1

localizan m1 y m2 en determinado tiempo, en relacin
con el origen que escogimos para el sistema
coordenado. Por lo tanto el centro de masa
localizado en ese momento por el vector rcm :

rcm

rcm

m r

n n

(2.5)

En trminos de sus componentes, la relacin

vectorial de la ecuacin 2.5 se escribe:

m1r1 m2 r2
(2.1)
m1 m2

1
m1 x1 m2 x2 .... mN xN
M
1

(2.6)
mn xn
M

xcm

En sus respectivas coordenadas:

xcm

m1r1 m2 r2 .... mN rN
1

m1 m2 .... mN
M

xcm

m y m2 y2
m1 x1 m2 x2
y ycm 1 1
(2.2)
m1 m2
m1 m2

1
m1 y1 m2 y2 .... mN yN
M
1

(2.7)
mn yn
M

ycm
ycm

1
m1 z1 m2 z2 .... mN z N
M
1

(2.8)
mn zn
M

zcm
zcm

Al derivar la ecuacin 2.5, obtenemos la velocidad

del centro de masa:
Figura 2.4. centro de masa en el sistema coordenado

Al cabo de un tiempo (figura 2.4) el sistema se ha

desplazado a otro sitio y el centro de masa tambin
ha cambiado de lugar. Aqu enfocamos que el
movimiento de centro de masa es especial, la cual
calculamos su velocidad y aceleracin.

m1

vcm
vcm

dr1
dr
m2 2
dt
dt m1v1 m2v2 (2.3)
m1 m2
m1 m2

vcm

dr
cm
dt

acm

dv
dv
m1 1 m2 2
dvcm
dt
dt m1a1 m2 a2 (2.4)

dt
m1 m2
m1 m2

drcm
dr
dr
1 dr
m1 1 m2 2 .... mN N
dt
M dt
dt
dt
1
m1v1 m2 v2 .... mN vN
M
1

mnvn . (2.9)
M

vcm

De nuevo derivamos, y determinamos la aceleracin

del centro de masa:

dvcm
1
m1a1 m2 a2 .... mN aN
dt
M
1

mn an . (2.10)
M

acm
acm

2.2 SISTEMA PARA N PARTCULAS

Podemos extender el concepto de centro de masa a
un sistema de muchas partculas en tres dimensiones
que tienen ms de dos partculas.
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