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INTEGRANTES:
PIURA - 2013
INTRODUCCIN
Hace muchos aos que en algunas industrias, especialmente las del sector alimenticio,
pastelera y pinturas se utilizan sistemas de dosificacin o de transportacin de diferentes
materiales lquidos y semilquidos Es por esto la importancia de que estos sistemas de
dosificacin se vuelvan cada vez ms autnomos en base a tecnologas actuales que hoy en
da se encuentran en el mercado.
Los elementos de mquinas han sido histricamente muy importantes para el desarrollo de
la industria; la teora de mecanismos busca entender, disear y aplicar la relacin entre la
geometra, mecnica, cinemtica y la cintica de los elementos que componen un
mecanismo. El diseo de una maquina moderna es a menudo complejo y el ingeniero
requiere de una gran habilidad para dar solucin rpidas seguras y econmicas, para lo cual
es necesario el conocimientos del diseo de los elementos de mquinas.
Objetivos de la Investigacin:
1. Objetivo General
Analizar el diseo mecnico de una mquina automtica dosificadora y
mezcladora de lacas.
CAPTULO I
MARCO TERICO
MQUINAS DOSIFICADORAS Y MEZCLADORAS.
Actualmente en el mercado existen diferentes tipos de mquinas dosificadoras y
mescladoras para la
industria farmacutica,
cosmtica, veterinaria,
alimenticia,
especialmente a la pintura que brindan una mayor gama de colores a sus clientes. Dando
resultados positivos a las empresa que la adquieren, por lo automticas que son, reduciendo
los tiempos de produccin, mayor cantidad y con los requerimientos que el producto
elaborado lo requiere. Abasteciendo cada vez ms a las exigencias de produccin y
demanda del mercado.
Hoy en da existen maquinas dosificadoras automtica que van agregando los colorantes en
la proporcin que le indica la frmula. Tambin existen pinturas que se hacen por peso, con
una balanza especial que suma lo que se agrega, se van incorporando los tonners.
Antiguamente existan reglas remarcadas, que indicaban lo que se iba agregando, pero no
eran muy fiables, ya que las pinturas y los colorantes no venan normalizados, y no
marcaban pequesimas cantidades.
Alimentacin del producto desde una tolva cnica con tapa y vlvula de flotador (opcional),
con aristas redondeadas y acabado sanitario.
1
2
Fcil regulacin de los soporte segn la altura del envase y/o funda.
Estructura fabricada en acero inoxidable A304, que garantiza una alta calidad y
durabilidad, cumpliendo adems con exigencias sanitarias para envasado.
Accionamiento neumtico.
CAPTULO II
DESCRIPCIN Y FUNCIN TOTAL DE LA MQUINA.
La proyeccin de la maquina automtica mescladora y dosificadora de lacas para la
carpintera, su estructura ser metlica seleccionados de acuerdos a los clculos obtenidos
en el diseo, cumpliendo con las normas de seguridad ocupacional y teniendo un diseo
que permita su fcil mantenimiento y/o cambio de algunos elementos si fuesen necesarios.
La mquina para su automatizacin ser controlada desde un ordenador el cual, permitir
programar las porciones de cada componente.
Tolvas de alimentacin:
Las tolvas de la mquina dosificadora es el elemento ms simple de disear, aunque no por
eso de menor importancia. En las tolvas se almacenar las lacas a utilizar, este material
debe de ser suficiente para que tenga una alimentacin constante al sistema y este se
mantenga trabajando de manera interrumpida.
Ecuaciones de clculo de la capacidad de los tanques y tolvas ms utilizadas
a) Cilindro
v = D2 H
4
b) Cono troncado
2
D + Dd+d
v= h
2
Vlvula de control.
Base circular giratoria.
Conformada por dos planchas circulares una fija (inferior) y la otra giratoria (superior), la
parte superior es la ms importante, por en ella permitir colocar el envase que contendr las
porciones de la laca, para luego ser mezcladas. Esta base girar en 360 grados, sobre el
eje del motor que le dar el movimiento rotacional. Las tolvas de abastecimiento son cinco
por lo tanto la base circular giratoria dar un giro de 60 para cada tolva, esto debido a que el
deposito contenedor de mezcla se colocara en la direccin paralela de cada tolva para recibir
el porcentaje de laca, despus de la primera dosificacin pasa a la otra, hasta ir a la posicin
del mecanismo de mezclado completando as una vuelta completa.
Mecanismo de mezclado.
Dicho mecanismo permitir realizar un mezclado uniforme, mediante una bocina que en un
extremo tendr unas paletas, por el otro un acoplamiento de engranajes cnicos para
transmitir en movimiento del motor en un solo sentido, esta bocina pasara por un rodamiento
de bolas sobre la estructura del mecanismo. Para lograr el cometido se diseara una caja
que permita contener y desplazar unos ejes guas, los cuales permitirn centrar el
desplazamiento de la bocina.
Estructura de soporte.
La estructura del mecanismo de mezclado, ser de platinas para dar la forma de una caja
donde ir colocado el motor que dar el movimiento rotacional a la bocina, esta caja se
desplazara conjuntamente con la bocina por medio del tornillo sinfn, y por unos ejes guas
que permiten direccionar el mecanismo. As mismo el mecanismo de elevacin conformado
por un tornillo sin fin, una transmisin por cadena estar instalado dentro de una estructura
en forma rectangular, donde estar el motor. Los dos sub mecanismos forman el mecanismo
de mezclado esta estructura tendr una forma de ele invertida para permitir posicionar la
bocina en el envase contenedor de las porciones dosificadas de lacas, por la parte inferior ira
soldada a la base circular fija y por la superior en los anillos.
ELEMENTOS DE CONTROL
Motores pas a paso (PP).
Los motores de pasos, al igual que todo motor, cumplen con la principal funcin de ser un
conversor electromecnico, que transforma la energa elctrica en mecnica, para lo cual
emplea un mtodo tan peculiar que le permite tener su propia categora. Especficamente
hablando, se los puede definir como dispositivos electromagnticos, rotativos, incrementales
que convierten pulsos digitales en rotacin mecnica.
Velocidad
Torque(N-m)
(lbf_in)
(rpm)
81
7.5
66.4
alta velocidad
Sin carga con
50
14
123.9
44.2
baja velocidad
Giro en sentido antihorario
Sin carga en 66
alta velocidad
Realizando un estimado de la potencia a la salida del eje del motor a partir de los datos
obtenidos anteriormente (torque y velocidad), se tiene
La potencia viene dada por la siguiente frmula.
Hp=
nT
63000
Donde
n: velocidad en rpm
T: torque en lbf_in
Reemplazando tenemos
8166.4
=0.085 HP
63000
50123.9
=0.098 Hp
63000
MOTOR SATURN
Otro de los motores analizados es un saturn, utilizado para recrear el movimiento de un
brazo humano. Cuando este motor es alimentado con una fuerza de 12v y se lleva a una alta
velocidad el motor genera un torque de 162 lbf-in. Cuando el motor se lleva a una baja
velocidad, el motor genera 210lbf-in de torque. Este motor tiene un rango de velocidades de
41 y 70 rpm
Tabla de caractersticas
Condicin
Velocidad(rpm)
Torque (N-M)
(lbf-in)
70
162
41
210
velocidad
Sin carga con
baja velocidad
70162
=0.18 HP
63000
41210
=0.14 HP
63000
CAPTULO III
DISEO
CONDICIONES DE DISEO:
En la zona industrial de Piura existen 18 talleres de carpintera, cada taller produce un
promedio de 5 a 8 muebles por da, el acabado de estos muebles en un 20% son con lacas,
el 80% son pigmentos. Entonces tenemos aproximadamente entre 18 y 28 muebles por da
que reciben el acabado de lacado. Cada mueble utiliza entre y un 1 litro de mezcla de
lacas, suponiendo satisfacer esta demanda la mquina debe de producir entre 14 y 28 litros
de mezcla por da, tomando como referencia lo anterior la mquina producir 25 litros de
mezcla de lacas por da.
Se diseara una tolva para cada color de laca (rojo, negro, amarilla, transparente y thinner)
con las mismas caractersticas, incluyendo la tolva para el thinner, en total sern 5 tolvas que
se distribuirn equidistantes sobre un soporte circular, como son 25 litros a producir cada
tolva debe contener a lo mximo 5 litros de laca o thinner. En consecuencia el diseo de
cada tolva ser de una capacidad de 5 litros.
4.1) Volumen de la tolva.
2
D + Dd +d
2
v= D H + h )
4
2
Dnde:
D = dimetro de la tolva circular = 11 cm
H = altura de la tolva = 35 cm
h = altura de la parte cnica = 8cm
d = dimetro inferior de la parte cnica = 2 cm
e = espesor de las paredes = 1mm, entonces el volumen es:
v=
D2
h .
4
v=
102
15=
4
Este resultado es aceptable, debido a que el recipiente debe tener una capacidad
mayor, para evitar derrames en el momento de mezclado.
Seleccin del material: acero inoxidable AISI304
Densidad del material:
d=7.92
kg
kg
=7920 3
3
dm
m
Entonces la base circular ser un dimetro exterior de 50cm y un dimetro interior de 4cm,
estos datos son de perspectiva tomando en cuenta la parte ergonmica. para colocar el
engranaje de acople , con espesor de 0.5cm,el agujero tendrn una profundidad de 7mm, es
decir el espesor de la base, para disminuir su peso.
Dimensiones de la base circular
Dimetro exterior: 50 cm
Dimetro interior: 4 cm
Dimetro del agujero: 10 cm
Espesor de la base: 0.5 cm
lb
Densidad del material: 0.257 pulg 3 ; tomada de la tabla.
Figura n
Seleccin del material: Ser de acero estructural de un espesor de 5mm, utilizado para
puentes, estructuras metlicas, tanques de almacenamiento auto partes, etc. ASTM A36 Este plancha de acero al carbono - calidad estructural, es usado en todo tipo de
construcciones Estructurales. Producto de la ms avanzada ingeniera, es fabricado con un
punto mnimo de Cadencia de 36,000 psi. Ms resistente que la placa A-283. La placa de
acero calidad Estructural A-36 es ampliamente recomendable para disear y construir
estructuras y equipo menos pesado.
lb
Densidad =0.257 pulg 3
kg
=7128.68 m3
e ( 2ri2 ra2 ) .
V =
Volumen:
Dnde:
e: espesor de la base.=0.5cm
Re: radio exterior=25cm
ri: radio interior=2cm
ra : radio del agujero.=5cm
0.25
510 ( 20.0220.052) .
V =
3
V =9.36104 m3
Luego la masa viene dada por
mb=dV
mb=7128.68
kg
9.36104m3
3
m
mb=6.67 kg
7920 kg/m3
V =Vb+Vp
Vb : volumen de la base
Vp: volumen de la pared
2
V = r e+2 rhe
R: radio de la base=5cm
E: espesor de la plancha=0.2cm
H: altura del recipiente: 15cm
2
m=dV
m=7920
kg
1.1104 m3=0.87 kg
3
m
mr=0.87 kq
Peso de la mezcla
Para calcular el peso de la mezcla debemos conocer, la densidad de cada componente, en
este caso la densidad de las lacas y del thinner, y sus respectivos porcentajes. Anterior
mente se hizo una descripcin de los mezclados para obtener los matizados de lacas, donde
un 70% del volumen total es thinner ,20% de laca transparente y el 10% est compuesto por
las lacas colorantes.. Para determinar la densidad relativa de la mezcla y considerando que
las lacas tiene la misma densidad, y determinare la densidad del matizado color caoba
aplicamos la siguiente formula.
Porcentaje
Masa
Laca transparente
20%
0.2v
Laca
10%
0.1v
70%
0.7v
nitrocelulosa(colorantes
)
thinner
dm=
ml+ mlt+mt
A
v
Dnde:
ml: masa de las lacas
mlt: masa de laca transparente
mt : masa del thinner.
v: volumen total
Hallamos la masa de cada componente
ml=0.1 vdl
mlt =0.2 vdlt
mt=0.7 vdt
Reemplazando en la ecuacin obtenemos
dm=
gr
dl: densidad de la laca nitrocelulosa=0.925 cm3
gr
dlt: densidad de laca transparente= 0.940 cm3
dt: densidad del thinner= 0.86
Kg
; densidad tomada de las hojas tcnicas de fabricantes
APENDICE A
dm=
1lt = 1000 cm
dm=0 . 882
kg
Mm=dmvm
Mm=0.882
kg
1< 0.822 Kg
Mm=0.882 Kg
Masa total del sistema (base circular giratoria)
mt=mb+ mr+ mm
mt: masa total
mb: masa de la base=6.67Kg.
mr: masa del recipiente=0.87kg.
mm: masa de la mezcla=0.882kg
Entonces la masa total es:
mt=8.42 kg
A partir de esta masa hallada podemos calcular la potencia que debe tener el motor para
poder girar la base circular.
F=mtg
Mt: masa total calculada=8.42KG
F=8.42 kg9.81
m
s2
F=82.62 N
Hallamos el torque generado
El torque producido en la base circular giratoria se genera por la fuerza y el radio de la base
circular.
T =Fr
r: radio de la base circular=25cm
w=2f
F: frecuencia
Si consideramos que la base gire a 50rmp
f=
50 RPM
=0.83rev / s
60 s
W =20.83=5.21
w=5.21
rad
s
rad
s
La potencia es (P)
p=Tw
p=20.65 Nm5.21
p=107.59 wat
Convertimos a HP
1HP=745.72W
p=0.144 hp
rad
=107.59 wat
s
Vt=v ci +c c 0
v ci =volumen del cilindro,
v co =volumen del cono
2D 2d
+
2D
2
2
Vt=
H +
h e
2
2
la tolva
211 22
+
211
2
2
Vt=
35+
7 0.1
2
2
Vt=1.35104 m3
Densidad del material (d); el material seleccionado en el diseo de la tolva es Acero
inoxidable AISI304, y
d=9720
kg
m3 ; tabla n...
El peso es
pt =dVt =9720
kg
1.35104 m3=1.31 kg
3
m
pt =1.31kg
Peso de la laca.
La tolva tienen una capacidad de 5 litros, y su densidad es:
d l=940
kg
kg
=0.940
3
El peso es
Apndice A
PL =5< 0.940
kg
=4.7 kg
PL =4.7 kg
Peso de la vlvula.
Pv
Pv =0.2 Kg
F=pg
F=6.039.81=59.15 N
F=60 N
Como en cada tolva hay dos ejes, entonces cada eje soportar la mitad del peso es decir
16T
.a
D2
S sy
b
n
Dnde:
= Esfuerzo cortante debido a la torsin o esfuerzo a la cizalladora.
T = Torque.
T=
63000P
N
T=
630000.15
50
T =189 LbPg
Al igualar las dos ecuaciones a y b
16T S sy
=
D2 n
Despejamos D
D=
16Tn
Ssy
D=
161893
32103
D= 0.3pulg.
Pasando al centmetro
D=0.76 Cm
Seleccionamos un D de 8cm, para el eje del motoreductor de acero AISI 1020 laminado en
frio.
A= ( D2 d 2 )
4
=
F
A
A=
D2d 2=
37 x 4
( 228 x 106 )
e = 1mm
e = Espesor
Por estirado en fro y tabla encontramos Ka, Su=2.88
Ka = 0.8
Kb = 0.85 (por torsin o flexin)
Kc = 0. 92 para una confiabilidad de 99.9% (coeficiente de confianza)
Sn = 0.5 Su
Sn = 114 MPa
Sn=Ka * Kb * Kc * Sn
Sn = 0.8 * 0.8 * 0.92 * 114
Sn = 71.32 MPa (lmite de fatiga corregido)
M=F*L
M = 37 (0.1)
M = 3.9 N.m
C = 1.5 cm
C = 0.015 m
I=
( D 4d 4 )
64
I=
4
( 3 2.9 4 )
64
I =5.048 x 109
max =
MC 3.7 ( 0.015 )
=
I
5.042 x 109
MC
I
M = F * L (vaco = 12.9
M = 13 * 0.1
M = 1.3
13 )
a =amplitud de latensin
a=
max min
2
a=
113.87
=3.565 Mpa
2
min =
max + min
2
a =Sn 1
m
Sy
a =71.32 1
0.435
103
a =66.132 Mpa
Clculo de la fuerzas en la paletas
El sistema de paletas est formado por cuatro brazos, en cada uno de ellos acta un cuarto
del peso de la mezcla, El peso total de la mezcla es de 0.822kg la que consideraremos 1Kg
que es la suma de las lacas y el barniz, por lo tanto el peso en cada brazo es 0.250. Debido
a que la mezcla se encuentra distribuida en toda la superficie del recipiente contenedor se
necesita de al menos 4 paletas.
Las fuerzas que actan sobre la paleta son:
m = Peso de la mezcla que incide en el brazo de la paleta =0.250Kg.
= Peso de la paleta = 0.10Kg.
= Reaccin en el plano Y
= Reaccin en el plano Z
= Presin lateral activa del material debido a su propio peso
= Coeficiente de rozamiento metal laca, este valor no existe en tablas, as que tomando
referencia entre otras superficies =0.2
Aplicando sumatoria de fuerzas e eje z y eje y
Fz=0
RzWm=0
Rz=0.250+0.10=0.35 Kq
Fy=0
RyRzEa=0
Ea se define de la siguiente manera
Ea=
K awh2 KQ
2
cm
Dnde:
W = Peso especfico de la mescla = 8.82*10^-4Kq/cm^3
h = Altura de la paleta = 5
b= Longitud de la paleta = 4
Estas dimensiones son colocadas tomando referencia las dimensiones del recipiente
contenedor
= Coeficiente de la presin activa lateral = 0.22 (tabla 7.14 Anexo A)
Depende de la orientacin de la fuerza sobre el sistema (x,y,z)
Entonces la ecuacin en el eje y queda
Ry=Rz+
Kawh 2
b
2
Ry=0.30.35+
0.758.8210452
4=0.14 Kq
2
La reaccin RY es la que acta en cada una de las paletas. Para hallar el torque que se
requiere, se debe multiplicar el valor de la reaccin por cada uno de las distancias de las
paletas.
Considerando que la mayor fuerza se concentra en el extremo de la paleta, la distancia de
torque ser:
T =0.21 N . m
P=TN
N: Velocidad en el eje de la mezcladora = 30 rpm