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UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA Y CONTROL
ASIGNATURA: LABORATORIO DE ELECTRNICA
PROFESOR: FRANCISCO PARRA

PRCTICA # 3
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

Realizado por:
- Garca, Jos C.I.: 21.691.223
- Prez, Eduardo C.I.: 18.201.392
Maracaibo, Junio de 2014
Calificacin: (

) ______________________________________

OBSERVACIONES:
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_________________________

Prof. Francisco Parra

ESQUEMA

INTRODUCCION
1
2
3

4
5
6
7
8

OBJETIVOS
MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS
MARCO TEORICO
1 Amplificadores Operacionales.
1
Amplificador operacional ideal.
1
Conexin de las fuentes de alimentacin.
2 La restriccin del punto-suma.
1
El concepto de cortocircuito virtual.
3 Diseo de amplificadores simples.
1
Valores prcticos de resistencias.
2
Amplificador Diferencial.
PROCEDIMIENTO
DATOS Y LECTURAS OBTENIDAS
CALCULOS TEORICOS-PRACTICOS
SIMULACIONES DEL EXPERIMENTO
ANALISIS DE LOS RESULTADOS

INTRODUCCIN
El correspondiente informe se basa en el estudio y diseo de los circuitos amplificadores
operacionales diferenciales, los cuales llevan a cabo por medio de operaciones cuantitativas

esquemticas la diferencia entre dos seales muestreadas de entrada, las cuales son arrojadas a la
salida del dispositivo, las mismas tienen una precisin razonable y dependiendo del rango
dinmico de incertidumbre de los componentes resistivos esta propiedad puede variar.
Por consiguiente, para efectos del experimento se elaborara un red amplificadora
diferencial para obtener tensiones de salida con una longitud de dos veces la tensin primaria de
entrada menos cuatro veces la tensin secundaria; esquema a partir del cual se seleccionarn
resistores con bajo grado de incertidumbre para evitar un gran desvi de los valores de salida que
se quieren obtener.
Finalmente, se efectuara el montaje del esquema diseado, muestrendose los respectivos
las respectivas tensiones de salida, para que as de esta manera se puedan compararse con los
esquemas tericos y simulados en National Instruments y llevar a cabo la elaboracin de
argumentos crticos concluyentes en relacin con el experimento.

1. OBJETIVOS
-

Disear un esquema de amplificador diferencial con el LM741H.

Comprobar experimentalmente el comportamiento las diferencias de las tensiones de entrada


de los esquemas tericos y simulados del amplificador diferencial.

2. MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS

1 Amplificador Operacional LM741H.

2 Resistores de 10

1/2W

1 Resistor de 6.65

1/2W

1 Resistor de 2.5

Conductores elctricos de red

Conductores elctricos de enganche

Fuente de alimentacin de corriente directa de 12

Polmetro digital

Tableta de pruebas

Papel

Lpiz

1/2W

3. MARCO TERICO
3.1.

Amplificadores operacionales.

Actualmente, el trmino amplificador operacional se refiere a un circuito integrado que se


emplea en una gran variedad de aplicaciones diferentes. Sin embargo, este tipo de amplificador se
origin en los circuitos de los computadores analgicos, en los que se utilizaba para realizar
operaciones como la integracin o la suma de seales: de ah el nombre de amplificador
operacional.
Generalmente, los amplificadores operacionales son ms tiles cuando parte de la seal de
salida vuelve a la entrada mediante una red de realimentacin. En este tipo de configuracin, la

seal circula describiendo un bucle cerrado, desde la entrada del amplificador operacional hasta
la salida, para atravesar posteriormente la red de realimentacin de vuelta hacia la entrada; por
eso decimos que el circuito opera en condiciones de bucle cerrado. Cuando no existe
realimentacin, se dice que el amplificador operacional opera en condiciones de bucle abierto.
Se pueden combinar los amplificadores operacionales integrados con redes de
realimentacin resistivas para formar muchos tipos de amplificadores. Adems, se puede hacer
que las caractersticas de estos circuitos dependan nicamente de la configuracin seleccionada y
de los valores de las resistencias y, slo en escasa medida, del amplificador operacional, que
puede presentar variaciones grandes de algunos de sus parmetros entre una unidad y otra.

3.1.1. Amplificador operacional ideal.

Figura 1. Smbolo de circuito para amplificador operacional.


En la Figura 1 se ilustra el smbolo de circuito para el amplificador operacional. El
amplificador operacional es un amplificador diferencial que presenta una entrada inversora y otra
no inversora. Las seales de entrada se denotan como v 1 (t) y v 2 (t ) (como es habitual, se
utilizan letras minsculas para representar tensiones generales variables con el tiempo;
normalmente, omitiremos la dependencia respecto al tiempo, y nos referiremos a las tensiones
v1
v2
como
,
, etc). La media de las tensiones de entrada se denomina tensin de modo
comn

v icm

, y viene dada por:

1
v icm= (v 1 + v 2)
2
Adems, la diferencia entre las tensiones de entrada, llamada tensin diferencial, viene
dada por:

v id =v 1v 2
Un amplificador operacional ideal presenta las siguientes caractersticas:
-

Impedancia de entrada infinita.


A OL
Ganancia en bucle abierto
infinita para la seal diferencial.

Ganancia nula para la seal de modo comn.


Impedancia de salida nula.
Ancho de banda infinito.

El circuito equivalente del amplificador operacional ideal consiste sencillamente en un


A OL
generador controlado, como se ilustra en la Figura 2. La ganancia en bucle abierto
es
muy grande, idealmente infinita.

Figura 2. Circuito equivalente para el amplificador operacional ideal.

A OL

es muy grande

(tendiendo a infinito).

A OL

Por lo que para efectos de anlisis, consideraremos que la ganancia en bucle abierto
v0
es constante con respecto a la frecuencia, y que la tensin de salida
presenta una

forma de onda idntica a la de la entrada diferencial


3.1.1.1.

v id =v 1v 2

Conexin de las fuentes de alimentacin.

Para que un amplificador operacional real funcione correctamente, es necesario aplicar al


menos una fuente de alimentacin continua, como se muestra en la Figura 3. Sin embargo,
muchas veces no se muestran explcitamente las conexiones con las fuentes de alimentacin en
los diagramas de los circuitos (como se indica en la figura, es una prctica habitual la de utilizar
smbolos en maysculas con subndices repetidos tambin en maysculas para representar las
tensiones continuas de las fuentes de alimentacin).

Figura 3. Smbolo del amplificador operacional mostrando las entradas de alimentacin.


3.2.

Restriccin del punto-suma.

Por lo general, para el amplificador operacional ideal, se considera que la ganancia en


A OL
bucle abierto
es aproximadamente infinita, por lo que una mnima tensin diferencial de
entrada resultara en una tensin de salida muy grande. En un circuito con realimentacin
negativa, la red de realimentacin devuelve una fraccin de la salida al terminal de entrada
inversor, forzando a que la tensin diferencial de entrada se aproxime a cero. Si se considera que
la ganancia es infinita, la tensin diferencial de entrada ser exactamente cero. Como la tensin
diferencial de entrada del amplificador operacional es cero, la corriente de entrada tambin es
cero. El hecho de forzar a que la tensin diferencial de entrada y la corriente de entrada sean cero
se denomina restriccin del punto-suma.
Los circuitos de amplificadores operacionales ideales se analizan siguiendo estos pasos:
-

Verificar la presencia de realimentacin negativa, que suele tomar la forma de una red de
resistencias conectada al terminal de salida y al terminal de entrada inversor.
Considerar que se fuerzan a cero la tensin diferencial de entrada y la corriente de entrada
del amplificador operacional.
Aplicar los principios del anlisis de circuitos, como las leyes de Kirchhoff y la ley de
Ohm, para calcular los valores de inters.

3.2.1. El concepto de tierra virtual.

Figura 4. Amplificador inversor donde se emplea el concepto de tierra virtual.


A veces, la condicin en los terminales de entrada del amplificador operacional de la
Figura 4 se denomina cortocircuito virtual. Utilizamos esta terminologa porque, aunque se
fuerza a cero la tensin diferencial de entrada del amplificador operacional (como si fuese un
cortocircuito a tierra), la corriente de entrada del amplificador operacional tambin es cero. La
terminologa puede resultar confusa si no se observa que es la accin de la salida del amplificador
operacional a travs de la red de realimentacin la que fuerza que la tensin diferencial de
entrada sea cero (posiblemente sera igual de vlido llamar circuito abierto virtual a la
condicin en los terminales de entrada del amplificador operacional, porque no fluye corriente).

3.3.

Diseo de amplificadores simples.

Se pueden disear muchos amplificadores tiles utilizando redes de realimentacin


resistivas con amplificadores operacionales. Por ahora vamos a suponer que los amplificadores
operacionales son ideales; ms adelante en este captulo consideraremos los efectos de las
propiedades no ideales de los amplificadores operacionales reales. En la prctica, los requisitos
en cuanto a prestaciones de los circuitos que hay que disear no suelen ser extremos y se puede
realizar su diseo suponiendo que los amplificadores operacionales son ideales (por supuesto, es
necesario recordar que las tolerancias de las resistencias producen imprecisiones en las ganancias
de bucle cerrado). Para estos circuitos, el diseo consiste principalmente en seleccionar una
configuracin adecuada de circuito y los valores de las resistencias de red.
3.3.1. Valores prcticos de las resistencias.
Los valores prcticos de las resistencias dependen de que las resistencias sean discretas, o
fabricadas directamente en el CI junto con los amplificadores operacionales. Las tolerancias ms
habituales para las resistencias discretas son del 10 %, 5% y 1 %, y sus valores varan entre unos
pocos ohmios y decenas de megaohmios. Conviene evitar en la medida de lo posible las
resistencias discretas, porque unas pocas resistencias discretas pueden ocupar tanto espacio en la

placa del circuito como un chip con millones de dispositivos integrados. Al disear sistemas
compactos de alta funcionalidad y coste razonable, se recurre a los componentes discretos como
ltimo recurso.
Observacin: Al disear sistemas compactos de alta funcionalidad y coste razonable, se recurre a
los componentes discretos como ltimo recurso.
3.3.2. Amplificador Diferencial.

Figura 5. Amplificador Diferencial.


La Figura 5 muestra un amplificador diferencial. Suponiendo que el amplificador
R4 /R3 =R2 / R1
operacional es ideal, y que
, se puede observar que la tensin de salida es una
constante multiplicada por la seal diferencial de entrada (

v 1v 2

). La ganancia para la seal

de modo comn es cero. Para minimizar los efectos de la corriente de polarizacin, se debera
R2=R 4
R =R3
seleccionar
y 1
. La impedancia de salida del circuito es cero. La impedancia
de entrada para

v1

es

R 3 + R4

Por la red de realimentacin (


hasta la entrada

v2

R1

R2

) fluye una corriente que depende de

. Por tanto, el circuito no parece ser pasivo, visto desde

de la impedancia de entrada no se aplica a

v2

(salvo que

v1

v2

v1

y el concepto

sea cero).

En algunas aplicaciones, las seales de entrada incluyen impedancias internas, y la seal


deseada es la diferencia entre las tensiones internas. En esos casos, se puede disear el circuito
v2
v1
R1
R3
incluyendo las resistencias internas de
y
como parte de
y
,
respectivamente. Sin embargo, para obtener un rechazo en modo comn muy alto es necesario

adaptar lo suficientemente bien las relaciones entre las resistencias. Esto puede resultar
problemtico si las impedancias de los generadores no son lo suficientemente pequeas como
para resultar despreciables y, adems, no forman parte del circuito amplificador.
4. PROCEDIMIENTO.
En la tableta de pruebas se procede a montar el esquema descripto en la figura 6,
conociendo previamente las terminales de conexin del amplificador LM741H.

Figura 6. Esquema de la red diferenciadora con amplificador operacional.


Posteriormente, se ajusta la fuente de corriente directa en los valores asignados por el
instructor (en este caso fueron 1, 2 y -2 V), se ajusta el polmetro a una escala de 20 V dc y se
conecta a la salida del amplificador la punta positiva y la otra al punto comn, se toman las
respectivas muestras de voltaje en la salida y se anotan en la hoja de papel.
5. DATOS Y LECTURAS OBTENIDAS.
A continuacin se muestras los datos recolectados a partir de las lecturas llevadas a cabo,
durante la ejecucin del experimento de forma resumida:
Tabla 1. Datos muestreados durante el experimento.
v
Voltaje de Fuente 1 ( 1 ) [V]
1
2
Voltaje de Fuente 2 (
Voltaje de Salida (

v2
vo

) [V]
) [V]

-2

-2

-1.76

-3.54

4.06

6. CLCULOS TEORICOS-PRACTICOS.
Se requiere del diseo de un amplificador diferencial cuyo voltaje de salida sea:
v 0 =2 v 14 v 2

(1)

A partir de esquema mostrado en la figura 5, procedemos a calcular la tensin en el


R4
resistor
empleando el principio de divisor de tensin, obtenindose la siguiente expresin
matemtica:
V R 4=

R4 v 2
R4 + R 3

(2)

Empleando la primera ley de Kirchhoff para el nodo ubicado entre

R1

R2

tenemos:
V TV v 1 V TV v 0
+
=0
R1
R2

(3)

Aplicando el concepto de tierra virtual, sustituimos (2) en (3), simplificando y despejando


v0

obtenemos:
R2
R4
R
+1
v 1 2 v 2
R1
R 3+ R 4
R1

( )

v0 =

Igualando los coeficientes de (1) y (4) tenemos:


R2
=4
R1

(5)

R2
R4
+1
=2
R1
R3 + R 4

( )

(6)

(4)

Considerando

R2=10 k

, tenemos que

R1=2.5 k

Considerando

R3=10 k

, tenemos que

R4 =6.65 k

Las tensiones tericas calculadas para la salida del circuito son:


Tabla 2. Datos tensiones de salidas tericas.
v
Voltaje de Fuente 1 ( 1 ) [V]
1
2
Voltaje de Fuente 2 (
Voltaje de Salida (

v2
vo

) [V]
) [V]

-2

-2

-2

-4

7. SIMULACIONES DE LOS EXPERIMENTOS.


Aplicando el circuito diseado, en el simulador de National Instruments obtenemos los
siguientes resultados:
-

Para los voltajes de fuentes igual a 1 V.

En la figura 7, puede observarse el circuito diseado con una tensin de salida de -1.998 V.

Figura 7. Red diferencial con entrada de 1 V.


-

Para los voltajes de fuente igual a 2 V.

En la figura 8, puede observarse el circuito diseado con una tensin de salida de -4.001 V.

Figura 8. Red diferencial con entrada de 2 V.


-

Para los voltajes de fuente igual a -2 V.


En la figura 9, puede observarse el circuito diseado con una tensin de salida de 4.011

V.

Figura 9. Red diferencial con entrada de -2 V.

8. ANLISIS DE RESULTADOS.
Partiendo de la tabla que se muestra a continuacin, procederemos a analizar los
resultados expuestos experimentalmente con los simulados y los calculados para el experimento:

Tabla 2. Tabla de Error Experimental vs. Simulado


v
Voltaje de Fuente 1 ( 1 ) [V]
1
2
Voltaje de Fuente 2 (
%

E RROR

v2

) [V]

-2

-2

12.5

13.02

1.23

de Voltaje de Salida (
vo

Como podemos observar por nuestros propios medios cuantitativos, las desviaciones de
las tensiones tericas con respecto a las experimentales y simuladas no exceden el 14%, por lo
cual los resultados obtenidos se pueden tomar de manera satisfactoria. En cuanto a las
desviaciones como se haba comentado en pargrafos anteriores los resistores que componen a la
red tienen un margen de error del 5% lo que provoca tales incertidumbres en las tensiones de
salida del esquema, adems de ello se consider el modelo del amplificador ideal en el cual no se
toman en cuenta los parmetros resistivos de entrada del dispositivo semiconductor.

CONCLUSIN

De acuerdo a los resultados obtenidos y segn la teora en la que se bas el estudio para el
desarrollo del proyecto, se cumple el funcionamiento de un amplificador operacional diferencial.
Se es necesario emplear elementos resistivos con un margen de incertidumbre ms
pequeo o modelos resistivos de precisin, para obtener resultados ms ptimos con respecto a la
red propuesta.
Una de las aplicaciones ms relevantes de los amplificadores diferenciales en la
electrnica analgica es el muestreo de dos seales de entradas las cuales pueden estar acopladas
a un sistema comparador en cual activa una seal de alarma o de control midiendo el cambio de
niveles de entrada y permitiendo de esta manera mantener el sistema constantemente supervisado
y controlado.
Finalmente, cuando se trata de diferenciar dos seales el amplificador operacional cumple
cabalmente con su operacin quedando comprobados experimentalmente los resultados tericos,
con los prcticos y simulados de las seales de entrada como de salida, la red no presenta
dificultad alguna con respecto a su operacin y la salida es muy estable.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
-

BOYLESTAD, R. ; NASHELSKY, L. (1994). Electrnica Teora de Circuitos. Prentice


Hall. Quinta Edicin
MALVINO. (1991). Principios de Electrnica. McGraw Hill. Tercera Edicin