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1. INTRODUCTION
La mcanique des fluides est la science des lois de lcoulement des fluides. Elle est la base
du dimensionnement des conduites de fluides et des mcanismes de transfert des fluides.
Cest une branche de la physique qui tudie les coulements de fluides c'est--dire des
liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces ou des contraintes. Elle comprend
deux grandes sous branches:
- la statique des fluides, ou hydrostatique qui tudie les fluides au repos. C'est
historiquement le dbut de la mcanique des fluides, avec la pousse d'Archimde et l'tude
de la pression.
- la dynamique des fluides qui tudie les fluides en mouvement. Comme autres branches de
la mcanique des fluides.
2. GENERALITES
1. Introduction
Lhydraulique est une branche de la mcanique des fluides (MDF) qui traite du
comportement des liquides (leau) au repos (hydrostatique) et en mouvement sans faire
intervenir les forces qui entre en jeu (hyrocinmatique) et en tenant compte de ces forces
(hydrodynamique). La Figure 1, illustre la relation entre ces diffrentes branches de la
mcanique des milieux continus.
Dans ltablissement des principes de lhydraulique, comme pour ceux de la MDF, certaines
proprits des fluides jouent un rle important, dautres seulement un rle mineur ou aucun
rle du tout. En hydrostatique, cest le poids spcifique qui est la proprit la plus
importante, tandis quen hydrodynamique, la densit et la viscosit sont les proprits
dominantes. Quand il se prsente une certaine compressibilit, on doit tenir compte des
principes de la thermodynamique. La pression de vapeur prend de limportance quand
interviennent des pressions manomtriques ngatives et la tension superficielle influe sur les
conditions statiques et dynamiques dans les conduites troites.
Hydraulique
Hydrostatique
Arodynamique
Hydrocinmatique
Hydrodynamique
Hydrodynamique de la couche
limite
Figure 1 : Branches de la MMC et de lhydrodynamique.
2. Dimensions et units
Les units de base couramment utilises sont rduites aux systmes de grandeurs
fondamentales (M,L,T) en plus de la temprature :
Les units de base couramment utilises sont rduites lun des deux systmes de grandeurs
fondamentales (M,L,T) soit (F,L,T) en plus de la temprature :
avec :
ENIT 2014
Quantit
Symbole
MLT
Longueur (m)
l
A
v
a ou g
F
m
L
L2
L3
L T-1
L T-2
T-1
M L T-2
M
M L-2 T-2
M L-3
M L-1 T-2
M L-1 T-1
L2 T-1
L3 T-1
Aire (m )
Volume (m3)
Vitesse (m/s)
Acclration ou g (m/s2)
Vitesse angulaire (rad/s)
Force
Masse (Kg)
Poids volumique (N/m3)
Masse volumique (Kg/m3)
Pression (Pa)
Viscosit dynamique (Pa s)
Viscosit cinmatique (m2/ s)
Dbit volumique (m3/s)
Figure 2 : Dnition dune contrainte applique sur une surface de volume uide.
La force par unit de surface est appele contrainte. La contrainte tangentielle est aussi
appele contrainte de cisaillement. Les composantes de cette contrainte sont dnies
comme :
la contrainte normale :
F
lim n
A 0 A
(1)
la contrainte de cisaillement :
F
lim t
A 0 A
(2)
Un uide est dni comme une substance qui se dforme continuellement sous laction
dune quelconque contrainte de cisaillement (force par unit de surface) qui peut tre cre
ds lors quune force tangentielle agit sur une surface quelle que soit lamplitude de cette
contrainte. Si on considre deux plaques planes spares dune petite distance donne (voir
Figure 3), lune tant stationnaire et lautre se dplaant grce une contrainte applique sur
cette dernire, la contrainte tangentielle dans le uide situ entre les plaques dpend de sa
vitesse de dformation et sannule lorsque la vitesse est nulle.
Figure 3 : Vue qualitative de la dformation dun uide aprs application dune contrainte la paroi suprieure.
Les principales diffrences entre un solide et un liquide peuvent tre rsumes dans le
Tabelau 2.
Solide
Fluide
Structure compacte
1. Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occup par une masse donn ne varie
pas en fonction de la pression extrieure. Les liquides peuvent tre considrs comme
des fluides incompressibles (eau, huile, etc.)
2. Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occup par une masse donne varie en
fonction de la pression extrieure. Les gaz sont des fluides compressibles. Par exemple,
lair, lhydrogne, le mthane ltat gazeux, sont considrs comme des fluides
compressibles.
3. CARACTERISTIQUES PHYSIQUES
3.1.
lim
V 0
m dm
V dV
(3)
o :
: Masse volumique en [kg/m3],
Cours Hydraulique gnrale ENIT
dm : masse en [kg],
dV : volume en [m3]
La masse volumique dun gaz change avec la pression mais celle dun liquide peut tre
considre comme constante en gnral. Par exemple, la masse volumique de leau 4 C et
1 atm (101 325 Pa, pression dans les conditions standard) est denviron 1 000 kg m3 alors
celle de lair dans les conditions standard est denviron 1,2 kg m3.
La densit d est sans dimension et est dnie comme la masse volumique du uide
tudi rapporte la masse volumique de leau : d eau Linverse de la masse
volumique par unit de masse est appel volume spcique (ou volume massique) et est
dni par : vs 1 [kg m-3].
Les valeurs de la masse volumique de leau et de lair en fonction de la temprature et dans
les conditions standards de pression sont donnes dans le Tableau suivant.
Tableau 3 : Masse volumique de leau et de lair la pression atmosphrique.
Temprature (C)
(kg m )
3
10
15
20
40
60
80
100
Eau
999,8
999,7
999,1
998,2
992,2
983,2
971,8
958,4
Air
1,293
1,247
1,226
1,205
1,128
1,060
1,000
0,9464
Le poids volumique est dni comme le produit de la masse volumique par lacclration de
la pesanteur :
mg
g
V
N m3
(4)
Kanfoudi
H.: volume
ENIT
g : acclration de la pesanteur
en (m/s2), V
en 2014
(m3).
Application
Exercice : masse volumique du liquide dans un
rservoir de forme conique.
Trouver la hauteur de la surface libre si 0,02 m3 deau
sont remplies dans un rservoir de forme conique
(voir la gure ci-contre) de hauteur h = 0,5 m et de
rayon la base de r = 0,25 m. Combien de quantit
deau supplmentaire est ncessaire pour remplir
entirement le rservoir ? Si ce rservoir contient
30,5 kg dhuile, quelle est la masse volumique de
cette huile ?
Solution
Vcne
r 2h
3
0.252 0.5
0.0327m3
3
Donc le volume deau que lon peut rajouter pour remplir entirement le rservoir est
(0.0327-.02) = 0.0127 m3. A partir de la figure, on a : r0 r h0 h r0 0.25 h0 0.5 , donc
r0 h0 2 . Par consquent ,
2
Vvidehaut cne
h
0 h0
2
0.0127m3
3
huile
mhuile
30.5
932.7 kg m3
Vcne 0.0327
3.2. Viscosit
a. Lexprience et la loi phnomnologique de Newton
En 1687, Newton ralise une exprience simple dmontrant linuence de la viscosit des
Kanfoudi
H. ENIT
2014
uides sur sa mise en coulement.
Lexprience
consiste
cisailler un matriau ltat
pteux, fondu ou bien encore liquide entre deux plaques dont lune est xe et lautre est
anime dun mouvement de translation vitesse U sous laction dune force F .
10
(5)
Fluide
(Pl)
1.7 10
Kanfoudi H. ENIT
2014
(m2/s)
-5
1.33 10-5
Eau (20 C)
1.8 10-3
1.79 10-6
Mercure (20 C)
1.6 10-3
1.2 10-7
Air (0C)
-2
Huiles
10 1
10-5 10-3
102 104
10-1 10
11
Remarque :
Lorsque le uide est parfait (uide idal, non visqueux) alors = 0. Par exemple, si on
considre lcoulement sur une plaque plane (voir Figure 1.5), la rgion loin de la paroi peut
tre considre comme non-visqueuse car les effets visqueux ne se font plus ressentir loin de
cette paroi.
12
Application
Exercice : Contrainte dans une huile
On suppose que de lhuile ayant une viscosit = 0.29 Pa.s scoule entre les deux plaques
dont lune est soumise la force F . Calculer la contrainte visqueuse dans lhuile si la
vitesse de la plaque suprieure est de U = 3 m/s et que la distance entre plaque est de h
= 2 cm.
Solution
Lacclration est nulle et en supposant quil ny a pas de variation de pression dans la
direction de lcoulement, on peut montrer (par un quilibre de force sur un lment de
uide) que la contrainte de cisaillement st constante travers tout le uide.
c. Fluide non-newtonien
Le uide est non-newtonien lorsque la viscosit varie avec le taux de dformation (ou taux
de cisaillement). La Figure suivante montre en chelle linaire des relations typiques, entre
contrainte de cisaillement t et taux de cisaillement observes pour diffrents types de
uides non newtoniens. Le modle en loi de puissance (ou modle dOstwald) reprsente
assez correctement les uides non-newtoniens . Elle est donne par :
app
du
dy
(6)
O :
app
du
K
dy
m 1
(7)
13
4. RELATIONS THERMODYNAMIQUES
4.1. Gaz parfait
Tant que la pression nest pas trop importante, les calculs dcoulement compressible
peuvent tre effectus en supposant que le uide tudi est un gaz parfait. Par dnition, un
gaz parfait est un gaz dans lequel les forces intermolculaires sont ngligeables. Lquation
dun gaz parfait peut tre dduite de la thorie cintique et scrit :
Cours Hydraulique gnrale ENIT
14
PV mrT
(8)
o P est la pression (N m2), V est le volume du systme (m3), m est la masse du systme
(kg), r est la constante du gaz parfait tudi (J kg1 K1) et T la temprature (K). Cette
quation peut aussi scrire sous la forme suivante :
P rT
O :
m V
(9)
est la masse volumique.
Une autre forme connue sous le nom dquation des gaz parfaits est :
PV nRT
(10)
o n est le nombre de moles et R est la constante universelle des gaz parfaits R = kB.NA
= 8,314 J mol1 K1 o kB = 1.38 10-23 J K-1 est la constante de Bolzmann et NA=6.02 1023
mol-1 est la constante de Avogadro. On peut aussi crire que r = R/M, o M est la masse
molaire du gaz considr. Par exemple, pour lair dans les conditions standards, r = 287 J
kg1 K1.
4.2. Compressibilit
Le module dlasticit dnit la variation de pression en fonction de la variation du volume
et est dni par :
E lim
V 0
V / V
(11)
o V est le volume et P la pression. Le signe (-) vient du fait que lorsque la pression
augmente, le volume diminue. La conservation de la masse indique que :
dm 0 d V 0
Kanfoudi
H. ENIT 2014
(12)
Donc :
P
dP
E lim
V 0 /
d
(13)
15
Pour les liquides, E est gnralement trs grand (le volume ne varie pas beaucoup avec la
pression) et pour les gaz, on dnit plutt la compressibilit dont lexpression est la
suivante :
1 1
1 dV
E P
V dP
(14)
Remarque :
Dans le cas isotherme, lquation (14) devient :
1
P T
(15)
Pour leau dans les conditions normales de temprature et de pression E =2.06 109 Pa et pour
lair E =1.4 105 dans le cas dune transformation adiabatique.
Application
Exercice : Compressibilit
Un rcipient rigide en acier est rempli dun liquide 15 atm. Le volume du liquide est de
1,232 litre. A une pression de 30 atm, le volume du liquide est de 1,231 litre. Trouver le
module dlasticit du liquide pour la gamme de pressions donnes dans le cas isotherme ?
Quel est alors le coefcient de compressibilit ?
Solution
P
E
V / V
Et
1
1
0.534 GPa
E 1.872
sphrique. Cette forme correspond la surface dchange minimale entre le uide et le gaz
environnant. Linterface entre le uide et le gaz est caractrise par un paramtre qui dpend
de la nature physico-chimique du uide et du gaz ainsi que de la temprature et de la
pression dans le gaz. Ce paramtre est appel tension supercielle.
16
Figure 9 : Mise en vidence de la tension supercielle lors de lexprience de ltirage dun lm de savon.
W F x
(16)
Dans ce cas laire de la surface du lm va tre augmente de la quantit (en tenant compte
des 2 faces du lm) :
A2lx
(17)
On appelle la tension supercielle dnie comme le rapport entre le travail produit par
unit de surface :
W
A
(18)
17
W F
A 2l
(19)
a la dimension dune force par unit de longueur (N m1). Les tensions de surface de
quelques liquides sont donnes dans le Tableau suivant. Lorsque laugmentation de surface
a lieu temprature constante et sans production dentropie (ce qui revient dire que la
transformation est rversible) alors le travail W correspond lnergie libre de surface.
Le phnomne de tension de surface provient de deux forces intermolculaires :
forces de cohsion : ce sont les forces dattraction entre les molcules du liquide ;
forces dadhsion : ce sont les forces entre les molcules de diffrents liquides ou
entre un liquide et un solide.
Tableau 5 : Valeurs de viscosit cinmatique et dynamique pour quelques uides pression
atmosphrique.
Surface du liquide
[ N m-1]
Eau
Air
0.0728
Mercure
Air
0.476
Mercure
Eau
0.373
Alcool mthylique
Air
0.023
Liquide
5. CONCLUSION
Les fluides peuvent tre classs en fluides parfaits (sans frottement), fluides rels (avec
frottement), fluides incompressibles (liquides) et fluides compressibles (gaz). Les fluides
sont caractriss par les proprits suivantes: la masse volumique, le poids volumique, la
densit et la viscosit. Ces proprits seront utilises ultrieurement.
Le comportement mcanique et les proprits physiques des fluides compressibles et
Kanfoudi
H. ENIT
2014
ceux des fluides incompressibles
sont diffrents.
En effet,
les lois de la mcanique des
fluides ne sont pas universelles. Elles sont applicables uniquement pour une classe de
fluides donne. Conformment la classification qui a t faite, les lois relatives chaque
type de fluides seront exposes dans la suite du cours dune faon indpendante.
18
Exercice N2
Calculer le poids spcifique, le volume massique et la masse volumique du
mthane 38C 8.3 bar ? On donne r =518.5 J kg -1 K-1
Exercice N3
Si 6 m3 dhuile de ptrole psent 47 kN, calculer son poids volumique, sa masse
volumique et sa densit ?
Exercice N4
Dterminer la viscosit dynamique de lhuile dolive sachant que sa densit est 0,918 et sa
viscosit cinmatique est 1,089 Stockes.
Exercice N5
Du fuel port une temprature T=20C a une viscosit dynamique = 95.103 Pa.s. Calculer
sa viscosit cinmatique en stockes sachant que sa densit est d=0,95.
10
PA
dFN
(20)
dS
O :
Sur la surface de centre A, daire dS, oriente par sa normale extrieure n , la force de
pression lmentaire dFN sexprime par :
dFN PA dS n
(21)
Remarque :
Force tangentielle contrainte de cisaillement
Force normale Pression
Lunit internationale de pression est le Pascal : 1 Pa = 1 N/m. Cette unit est trs petite.
On utilise le plus souvent ses multiples. En construction mcanique, rsistance des
matriaux , etc.,lunit utilise est le mga pascal :
1 MPa= 1 N/mm2=106 Pa
En mcanique des fluides on utilise encore trs souvent le bar. Le bar est gal peu prs la
pression atmosphrique moyenne :
1 bar = 105 Pa.
11
angle avec laxe vertical (O, Z) dun repre R( O, X , Y , Z ). Soit l la longueur du cylindre
et soit dS sa section droite.
Z
G2
Z2
l
G1
Z1
Soit G1 daltitude Z1 et G2 daltitude Z2, les centres des sections droites extrmes. Etudions
lquilibre du cylindre lmentaire, celui-ci est soumis aux :
dP0 l dS Z
dF
la surface latrale :
dF1 P1 dS (u ) P1 dSu
Kanfoudi
H. ENIT 2014
dF2 P2 dS u
Avec P1 et P2 les pressions du fluide respectivement en G1 et G2.
Le cylindre lmentaire tant en quilibre dans le fluide, crivons que la rsultante des
forces extrieures qui lui sont appliques est nulle :
Cours Hydraulique gnrale ENIT
12
(22)
dS l cos P1 dS P2 dS 0
(23)
Or
cos
Z 2 Z1
l
Z1
P2
Z 2 o encore
P1
P
Z1 2 Z 2
g
g
(24)
P
P
P
Z Cte o encore 1 Z1 2 Z 2
g
g
g
(25)
13
P p Patm
(26)
A
fluide
ZA
PB
ZB
En point A : PA = Patm
La pression en point B PB Patm Z 2 Z1
Al a surface libre du fluide, la pression est gnralement reprsente par la pression
atmosphrique Patm , dans ce cas la pression au point B est une pression absolue.
Si on nglige linfluence de la pression atmosphrique Patm 0 , on aura
14
15
Srie 2 -RFH
Exercice N1
La figure ci-dessous reprsente un cric hydraulique form de deux pistons (1) et (2) de
section circulaire.
Sous leffet dune action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une force FP1 / h sur
lhuile. Lhuile agit, au point (B) sur le piston (2) par une force Fh / P2
On donne :
Travail demand :
1) Dterminer la pression P A de lhuile au point A ?
2) Quelle est la pression PB ?
3) En dduire lintensit de la force de pression Fh / P2 .
Exercice N2
Kanfoudi
H. ENIT
La figure ci-dessous reprsente
un rservoir
ouvert,2014
quip de deux tubes
pizomtriques et rempli avec deux liquides non miscibles :
Tubes pizomtriques
E
D
h1
huile
B
h2
eau
C
On dsigne par:
Exercice N3
Soit un tube en U ferm une extrmit qui contient deux liquides non miscibles.
(1)
Z1
(3)
h
Z2
essence
(2)
mercure
Exercice N4
Z
Alcool
h1
h2
eau
pure de masse volumique 1000 kg/m3, jusqu ce que les deux surfaces du
mercure reviennent dans un mme plan horizontal. On mesure alors la hauteur de
la colonne deau h2=24 cm.
1) Appliquer la relation fondamentale de lhydrostatique pour les trois fluides.
2) En dduire la masse volumique du mlange eau alcool thylique.
Exercice N5
On considre un tube en U contenant trois liquides:
Z
Z0
Z3
essence
eau
Z2
Z1
mercure
On donne :
Z0 Z1 = 0,2 m ; Z3 Z2 = 0,1 m ; Z1 + Z2 = 1,0 m
On demande de calculer Z0, Z1, Z2 et Z3.
4. FORCE HYDROSTATIQUE
Cette force est dfinie comme tant la force de pression exerce par un liquide au repos sur
une surface de contacte, cette force est toujours normale la surface. On dfinit aussi le
centre de pousse comme tant le point dapplication de la rsultante de la force de pousse
sur la surface de contact.
Figure 14 : -
h dS
Kanfoudi
H.parENIT
: est le moment statique
de la surface
rapport 2014
la surface libre.
Avec :
h dS h
Donc : F hG S
ENIT-LMHE | Cours Hydraulique Gnrale
17
h dS I
2
(27)
FhC I 0 et F hG S
hG S hC I 0
hC
I0
hG S
(28)
Avec I G : : est le moment dinertie par rapport un axe passant par le centre de gravit. Si
on remplace, on trouve :
I G ShG2
I
hC
hG G
(29)
ShG
ShG
On remarque que la position du centre de pousse est indpendante du poids volumique du
liquide.
Le tableau suivant fournit le centre de gravit, la surface et linertie pour quelques formes de
surface plane :
18
Forme
Centre de gravit hG
le moment dinertie I G
L
hG
2
bL3
IG
12
D
hG
2
hG
hG
2L
3
IG
R4
4
bL3
IG
36
(cas s=b/2 : triangle
symtrique)
4R
3
IG 0,10976R 4
19
Figure 15 : -
On procde de la mme manire que le cas verticale, sauf que laxe des moments passe par
le point O .
Force de pousse :
La pression sur llment dY est P h
dF PbdY hbdY
Avec
h Y sin
dS bdY
dF sin YdS
YdS Y S
G
F sin YG S, h G YG sin
F hG S
dF hbdY Y sin dS
Cours Hydraulique gnrale ENIT
20
dM dFY Y 2 sin dS
I0
I
G YG
YG S YG S
Or YC
hc
h
, YG G
sin
sin
On trouve donc :
hc
I G sin 2
hG
hG S
21
Sx : surface projete
(selon x)
le calcul de la force rsultante F sur une paroi courbe consiste dcomposer la force
lmentaire dF suivant les axes x et y :
dF dFx X dFyY
(30)
(31)
(32)
Lintgration dFx et dFy sur toute la surface de llment courbe permet dvaluer le force
rsultante F. Compte tenu de la surface courbe, langle est variable, ce qui complique le
calcul de lintgrale.
Fx dFx h cos dS
Fy dFy h sin dS
(33)
22
Fx hG cos dS hG S x
(34)
et le plan de la
surface libre, de ce fait ; Fy est le poids du volume de liquide compris entre la paroi et la
surface libre.
5. POUSSE DARCHIMEDE
Analysons ce qui se passe du point de vue de lquilibre mcanique sur un flotteur, cest
dire rflchissons aux forces auxquelles il est soumis.
Tout dabord le flotteur est soumis son propre poids, dirig vers le bas et dintensit m g ,
o m est la masse du flotteur et g lacclration de la pesanteur. Mais le poids nest pas la
seule force, sinon le flotteur coulerait. Il est donc soumis une force dirige en sens inverse
du poids (donc vers le haut) et gale en intensit pour assurer lquilibre des forces. Cette
force est appele Pousse dArchimde. Le principe dArchimde permet de relier
lintensit de cette pousse au volume de flotteur immerg et la masse volumique du
liquide. Lnonc traditionnel du principe dArchimde est le suivant : Tout corps plong
dans un liquide subit une pousse verticale dirige vers le haut dont lintensit est gale au
Kanfoudi H. ENIT 2014
poids de liquide dplac. Il est toutefois possible den donner une prsentation plus simple.
Ainsi, si lon appelle Vimm . le volume de la partie du flotteur qui est immerge dans le
liquide, alors lintensit PA de la pousse dArchimde sexprimera de la faon suivante :
PA liquide gVimm
(35)
23
Pour que le flotteur soit en quilibre, cest dire pour quil flotte, il faut que la pousse
dArchimde soit gale en intensit au poids du flotteur. Or le poids du flotteur vaut
m flotteur g On aura donc :
m flotteur g liquide gVimm
(36)
(37)
Le volume immerg Vimm est toujours plus petit que le volume total du flotteur V flotteur . Par
consquent, pour que la prcdente relation soit satisfaite et que le flotteur flotte, il faut que
la masse volumique du liquide soit plus faible que celle du liquide.
flotteur liquide
(38)
(39)
La glace, dont la densit est denviron 0,9 flottera donc sur leau (densit de 1). Les icebergs
en sont un exemple. Par contre, le granit de densit 1,6 environ, coulera dans leau. Le granit
flottera toutefois sur le mercure (densit de 13,6).
24
Exercice N2
Calculer la force rsultante P due laction de leau sur la surface rectangulaire de 3m 6m
en AB et CD.
Exercice N3
Exercice N4
Le rservoir de la figure suivante contient de leau et de lhuile. Trouver la force rsultante
agissant sur le ct ABC qui a 1,20m de large.
Exercice N5
Dterminer la force exerc exerce deau de mer ( dmer 1,025 ) , les centres des pousses et
sa direction sur la plaque courbe AB comme indique dans la figure suivante ; on considre
un 1 m de largeur.
Eau
De mer
Solution
Force Horizontale : Fx hG S x sur la plaque AB :
Fx 1, 023*1000*9.8115 4 2 4*1 683757 N
IG
ShG
bL3
; b 1 m largeur du barrage et L 4 m : longueur de la plaque EA.
12
hG 15 4 / 2 17 m
hCH 17
12
4*1 *17
17, 0784 m
hCV
hCV
On rsume :
Fx 683757 N ; hC 17,0784 m
H
1
2
999973,16 N
Exercice N6
Une pierre pse 9kg lair et 5kg quand elle est immerge dans leau. Calculer le volume de
la pierre et sa densit.
PA
Exercice N7
La glace -10C a une masse volumique glace= 995 kg/m 3. Un iceberg sphrique de 1000
tonnes flotte la surface de l'eau. L'eau de mer a une masse volumique eau= 1025 kg/m3
Exercice N8
Exercice N9
On considre une plate-forme compose dune plaque plane etde trois poutres
cylindriques en bois qui flottent la surface de la mer.
On donne:
- les dimensions dune poutre: diamtre d=0,5 m et longueur L=4 m,
- la masse volumique du bois
: bois= 700 kg/m
,
Kanfoudi
H. 3ENIT
2014
1)
2)
3)
4)
Chapitre 3 : EQUATIONS
FONDAMENTALES
1. INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons tudier les fluides en mouvement. Contrairement aux solides,
les lments dun fluide en mouvement peuvent se dplacer des vitesses diffrentes.
Lcoulement des fluides est un phnomne complexe.
On sintresse aux quations fondamentales qui rgissent la dynamique des
incompressibles parfaits, en particulier :
fluides
2. EQUATION DE CONTINUITE
Considrons une veine dun fluide incompressible de masse volumique anime dun
coulement permanent (figure suivante).
coulement permanent : Lcoulement dun fluide est dit permanent si le champ des
vecteurs vitesse des particules fluides est constant dans le temps. Notons cependant que cela
ne veut pas dire que le champ des vecteurs vitesses est uniforme dans lespace.
Lcoulement permanent dun fluide parfait incompressible est le seul que nous aurons
considrer dans ce cours.
25
veine.
dx1 et dx2 respectivement les dplacements des sections S 1 et S2pendant lintervalle de temps
dt,
dm1 : masse lmentaire entrante comprise entre les sections S 1et S1,
dm2 : masse lmentaire sortante comprise entre les sections S 2 et S2,
M : masse comprise entre S1et S2,
dV1 : volume lmentaire entrant compris entre les sections S 1et S1,
dV2 : volume lmentaire sortant
compris entre
les sections
S 2 et S2,
Kanfoudi
H. ENIT
2014
A linstant t : le fluide compris entre S1et S2a une masse gale (dm1+ M)
A linstant t+dt : le fluide compris entre S1 et S2a une masse gale (M+ dm2)
26
Par conservation de la masse: dm1 M M dm2 en simplifiant par M on aura : dm1 dm2
Donc 1dV1 2 dV2 ou encore 1S1dx1 2 S2 dx2
En divisant par dt on abouti :
1S1
dx1
dx
2 S2 2 1S1V1 2 S2V2
dt
dt
S1V1 S2V2
(40)
a. Dbit massique
Le dbit massique dune veine fluide est la limite du rapport
qm
dm
quand dt tend vers 0.
dt
dm
dt
(41)
o :
- qm est la masse de fluide par unit de temps qui traverse une section droite quelconque de
la conduite.
- dm : masse lmentaire en (kg) qui traverse la section pendant un intervalle de temps dt .
- dt : intervalle de temps en (s)
en tenant compte des quations prcdentes on obtient :
qm
dx
dx
dm
S1 1 S2 2
dt
dt
dt
(42)
avec :
dx1
V1 Vitesse moyenne dcoulement de la veine fluide travers S 1,
dt
qm S1 V1 S2 V2
27
Soit dans une section droite quelconque S de la veine fluide travers laquelle le fluide
scoule la vitesse moyenne V :
qm S V
(43)
o :
qm : Dbit massique en (kg/s)
: Masse volumique en (kg/m3)
S : Section de la veine fluide en (m2)
V : Vitesse moyenne du fluide travers (S) en (m/s)
b. Dbit volumique
Le dbit volumique dune veine fluide est la limite du rapport
qv
d
quand dt tend vers 0.
dt
d
dt
(44)
O :
- qv: Volume de fluide par unit de temps qui traverse une section droite quelconque de la
conduite.
- d : Volume lmentaire, en (m3), ayant travers une surface S pendant un intervalle de
temps dt,
- dt : Intervalle de temps en secondes (s),
Daprs la relation (30) et en notant que d
dm
qm
soit
qv S V
3. THEOREME DE BERNOULLI
1. Cas d un coulement sans change de travail
Reprenons le schma de la veine fluide de la section prcdente avec les mmes notations et
les hypothses suivantes:
28
A linstant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son nergie mcanique
est :
Emec E pot Ecin
2
1
S2
S1
(45)
A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S1 et S2. Son nergie
mcanique est :
29
S2
S1
dmV 2 1
dm2 V22
2
2
(46)
en simplifiant on obtient :
P
P
1
1
dm2 g Z 2 dm2 V22 dm1 g Z1 dm1 V12 1 dm1 2 dm2
1
2
2
2
g Z 2 Z1 0
2
Lunit de chaque terme de la relation (33) est le joule par kilogramme (J/kg).
(47)
V22 V12 P2 P1
g Z 2 Z1 0
2
en terme de pression :
(48)
P1
V12 g Z1 P2
V22 g Z 2
(49)
V2
nergie Puissance
volume
dbit
Les pressions exprimes dans le thorme de Bernoulli sont des pressions absolues ! ! !
Kanfoudi H. ENIT 2014
V22 P2
V2 P
Z 2 1 1 Z1
2g g
2g g
(50)
30
P
g
P
Z
g
V2
Hauteur capable : le terme
2g
Altitude : le terme Z
La somme des trois termes est la charge totale que on la note H
Kanfoudi
H. ENIT
2014
Figure 20 : diagramme
pizomtrique.
31
En prsence dun obstacle, les L.C. (ligne de courant) contournent lobstacle, mais il y en a
au moins une qui sarrte en un point de cet obstacle (point M sur le dessin). En ce point M
appel point darrt VM 0m/ s
La charge totale, exprime en pression est :
PTotale,M PM g Z M = PM*
tandis quen un point N, en amont de M et sur la mme L.C. :
1
1
PTotale, N PN g Z N + VN2 = PN* VN2
2
2
On obtient (dans le cas o Z M Z N ) puisque le long dune L.C. la charge totale est constante
:
1
PM PN VN2
2
Il y a donc une possibilit de mesurer une vitesse de fluide. Cest ce qui est mis en pratique
dans la sonde de Pitot.
Dispositif de Pitot :
32
(51)
Exemple de ralisation :
On utilise donc une sonde qui a souvent la forme reprsente ci-dessous :
33
1
1
PM PN VN2 PM V 2
2
2
PM PM mano g h
Cest dire :
2 mano g h
V
b. Tube de Venturi
Cest un organe dprimogne l encore trs utilis dans les procds. Son principe repose sur
leffet Venturi, autrement dit sur le fait que la pression est plus basse l o la section est plus
faible.
Cet effet ne doit plus nous tonner maintenant que nous avons vu le thorme de Bernoulli,
puisque ce qui est gagn dun ct est repris de lautre, savoir une vitesse de fluide
plus leve l o la section est plus faible.
Le schma type dun dbitmtre de Venturi est le suivant :
1
VB2 VA2
2
hydrostatique (RFH) : PA PB g h
thorme de Bernoulli : PA PB
H. ENIT 2014
(52)
Dun point de vue pratique, les sections ne sont fonctions que du dispositif, si bien que la
relation se retient sous la forme :
34
Qv kVenturi 2 g h
(53)
PA VA2
P
V2
Z A B B ZB
g 2g
g 2g
Or PA PB 1atm ( pression atmosphrique) et VA 0 m / s do VA 2 g h
La vitesse d'coulement est la mme que la vitesse de chute libre entre la surface libre et
l'orifice, quelle que soit la masse volumique du liquide.
35
Srie 4-Bernoulli
Exercice N1
On veut acclrer la circulation dun fluide parfait dans une conduite de telle sorte que sa
vitesse soit multiplie par 4. Pour cela, la conduite comporte un convergent caractris par
langle (schma ci-dessus).
Exercice N2
On considre un rservoir remplie deau une hauteur H= 3 m , muni dun petit orifice sa
base de diamtre d= 10 mm.
1) En prcisant les hypotses prises en comptes, appliquer le thorme de Bernouilli pour
calculer la vitesse V2 dcoulement deau.
2) En dduire le dbit volumique Q v en (l/s) en sortie de lorifice.
On suppose que g=9,81 m/s.
Exercice N3
Un fluide parfait incompressible scoule dun orifice circulaire situ sur le cot dun
rservoir avec un dbit volumique qv=0,4 l/s. Le diamtre de lorifice est d=10 mm.
1) Dterminer la vitesse dcoulement au niveau de lorifice.
2) Enoncer le thorme de Bernoulli.
3) A quelle distance de la surface libre se trouve lorifice ?
Exercice N4
On considre un rservoir cylindrique de diamtre intrieur D = 2 m rempli deau jusqu
une hauteur H = 3 m. Le fond du rservoir est muni dun orifice de diamtre d = 10 mm
permettant de faire vacuer leau.
Si on laisse passer un temps trs petit dt, le niveau deau H du rservoir descend dune
dH
quantit dH. On note V1
la vitesse de descente du niveau deau, et V2 la vitesse
dt
dcoulement dans lorifice. On donne lacclration de la pesanteur g = 9,81 m/s2.
1) Ecrire lquation de continuit. En dduire lexpression de V 1 en fonction de V2, D et d.
2) Ecrire lquation de Bernoulli. On suppose que le fluide est parfait et incompressible.
3) A partir des rponses aux questions 1) et 2) tablir lexpression de la vitesse dcoulement
Kanfoudi
H. ENIT 2014
V2 en fonction de g, H, D et
d.
4) Calculer la vitesse V2. On suppose que le diamtre d est ngligeable devant D.
C'est--dire
d
1 <<1
D
Exercice N5
5) Dterminer le dbit volumique Q V du fluide qui scoule travers lorifice. (en litre par
seconde)
6) Quelle serait la dure T du vidage si ce dbit restait constant ?
Exercice N6
De lhuile est acclre travers une buse en forme de cne convergent.
Exercice N7
Une conduite de section principale S A et de diamtre d subit un tranglement en B o sa
section est SB. On dsigne par =(SA/SB) le rapport des sections.
Un fluide parfait incompressible de masse volumique , scoule lintrieur de cette
conduite.
Deux tubes plongent dans la conduite ayant des extrmits respectivement A et B. Par
lecture directe de la dnivellation h, les deux tubes permettent de mesurer le dbit volumique
qv qui traverse la conduite.
Dans le cas dune pompe : le rendement est donn par lexpression suivante :
P
net
Pa
Dans le cas dune turbine : le rendement est donn par lexpression suivante :
P
a
Pnet
Entre les instant t et t=(t+dt), le fluide a chang un travail net Wnet Pnet dt avec la machine
hydraulique Wnet est suppos positif sil sagit dune pompe et ngatif sil sagit dune
turbine.
On dsigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du fluide agissant
au niveau des sections S1 et S2.
A linstant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son nergie mcanique
est :
2
S2 dmV
1
Emec E pot Ecin dm1 g Z1 M g Z dm1 V12
S1
2
2
A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S1 et S2. Son nergie
mcanique est :
H.KANFOUDI ENIT LMHE (2013/2014)
25
dmV 2 1
dm2 V22
S1
2
2
On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La variation de
lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces extrieures., en
considrant cette fois ci le travail de la machine hydraulique
E 'mec E ' pot E 'cin M g Z dm2 g Z 2
S2
g Z 2 Z1 net
2
qm
(54)
4. THEOREME D EULER :
Une application directe du thorme dEuler (Attention, il sagit ici du thorme dEuler, et
non pas de lquation dEuler) est lvaluation des forces exerces par les jets deau. Cellesci sont exploites dans divers domaines : production de lnergie lectrique partir de
lnergie hydraulique grce aux turbines, coupe des matriaux, etc. Le thorme dEuler
rsulte de lapplication du thorme de quantit de mouvement lcoulement dun fluide :
ext
dmV
qmV quantit de mouvement.
dt
(55)
Ce thorme permet de dterminer les efforts exercs par le fluide en mouvement sur les
objets qui les environnent.
On considre un tube de courant et une surface ferme (surface de contrle). On se propose
d'exprimer les actions mcaniques pouvant apparatre entre des fluides et des solides.
S2
S1
V2
V1
26
ext
qm V2 V1
Plaque
immobile
V
O
x
F
Fs
Jet du liquide
Un jet deau de vitesse V heurte normalement une plaque plane immobile. Leau sera
suppose incompressible et son coulement uniforme et stationnaire. On ngligera les poids
du jet et de la plaque et on supposera que le jet se divise en deux demi-jets gaux.
On dsigne par F, la force ncessaire pour maintenir la plaque en quilibre et Fs la force de
pression sur la plaque.
Thorme dEuler : mg Fs qm V2 V1
avec
qm qv VS
Projection selon Ox :
V1 V
V2 0
Systme en quilibre Fs F
qmV Fs F
F V 2 S
Exemple 2 : action dun jet sur un obstacle
Considrons un obstacle symtrique par rapport laxe Z . Le jet dun coulement de dbit
massique qm , de vitesse V1 et de direction parallle laxe Z , percute lobstacle qui le dvie
dun angle . Le fluide quitte
lobstacle H.
une ENIT
vitesse V2014
2 de direction faisant un angle par
Kanfoudi
rapport laxe Z .
27
R qm V2 cos qm V1
La force F exerce sur lobstacle en direction de Z est gale et oppose celle ci :
F qm V1 V2 cos
5. CONCLUSION
Les lois et les quations tablies dans ce chapitre en particulier lquation de Bernoulli ont
un intrt pratique considrable du moment o elles permettent de comprendre le principe de
fonctionnement de beaucoup dinstruments de mesure de dbits tels que le tube de Pitot, le
tube de Venturi et le diaphragmeetc. Rserves aux fluides incompressibles, ces lois et
quations peuvent tre employes dans certains cas particulier pour les fluides compressibles
faible variation de pression.
28
Exercice N1
Une pompe P alimente un chteau deau partir dun puits travers une conduite de
diamtre d= 150 mm.
On donne :
- les altitudes :Z2=26 m, Z1= - 5 m,
- les pressions P1=P2=1,013 bar ;
- la vitesse dcoulement V = 0.4 m/s,
- lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2
. On ngligera toutes les pertes de charge.
Travail demand :
1) Calculer le dbit volumique Qv de la pompe en l/s.
Exercice N2
On dsire remplir un bassin en pompant de leau partir de la nappe phratique. Pour cela,
on utilise une pompe immerge qui aspire leau partir du point A, situ une altitude ZA=26 m. La pression au point A est PA=2 bar.
Leau refoule par la pompe est ensuite achemine dans une conduite de section circulaire et
de diamtre intrieur d=31 mm.
Leau est vacue avec un dbit volumique q v= 2772 litre/heure par le point B situ une
altitude ZB=30 m. On admet que la pression au point B est P B=1 bar.
La pompe est actionne par un moteur lectrique. Le rendement de lensemble moto- pompe
est =80%.
On suppose que :
- le fluide est parfait,
- la vitesse daspiration est gale la vitesse de refoulement (V A=VB=V).
On donne :
- la masse volumique de leau =1000 kg/m3,
- lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2.
Travail demand :
Exercice N3
La figure ci-dessus reprsente un barrage qui est quip dune turbine dont les aubes sont
entranes par un jet deau sous pression.
La conduite de sortie de diamtre d= 2,5 m est situe une altitude Z 2=5m. Le dbit
volumique qv=25 m3/s. On suppose que le niveau deau dans le barrage (Z1=30 m) varie
lentement (V1=0), et les pertes de charges sont values J12 =-32,75 J/kg.
On donne :
- la masse volumique de leau: =1000 kg/m3
- lacclration de la pesanteur :g=9,81 m/s2
Travail demand :
1) Calculer la vitesse V2 dcoulement deau la sortie de la canalisation en m/s.
2) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la puissance Pa disponible
sur larbre de la turbine en MW si son rendement est de 60%
Exercice N4
La figure ci-dessous reprsente un jet deau horizontal qui frappe un obstacle un dbit
massique qm=2 kg/s. Lobstacle provoque une dflexion du jet dun angle =120.
On dsigne par V1 la vitesse dcoulement de leau en entre de lobstacle. Elle est porte
par laxe X et V2 dsigne la vitesse dcoulement de leau en sortie de lobstacle. Elle est
porte par une direction incline de langle =120 par rapport laxe X.
On admettra que V1 =V2=3 m/s.
1) En appliquant le thorme dEuler, donner lexpression vectorielle de la force F exerce
par le liquide sur lobstacle en fonction de qm, V1 et V2 ensuite calculer ses composantes Fx et
Fy.
2) Quel est son angle dinclinaison ?
Chapitre 4 : Perte de
charge
1. INTRODUCTION
Dans le chapitre prcdent nous avons suppos que le fluide tait parfait pour appliquer
lquation de conservation de lnergie. Lcoulement dun fluide rel est plus complexe que
celui dun fluide idal. En effet, il existe des forces de frottement, dues la viscosit du
fluide, qui sexercent entre les particules de fluide et les parois, ainsi quentre les particules
elles-mmes. Pour rsoudre un problme dcoulement dun fluide rel, on fait appel des
rsultats exprimentaux, en particulier ceux de lingnieur et physicien britannique Osborne
Reynolds.
Une mthode simplifie de calcul des pertes de charge base sur ces rsultats exprimentaux
est propose. Elle est indispensable pour le dimensionnement des diverses installations
hydrauliques (de pompage, de turbines, de machines hydrauliques et thermiques dans
lesquelles est vhicul un fluide reletc.)
Soit une section S dun coulement, on la dcompose en petits lments de surface dSi
voyant passer le fluide avec une vitesse vi :
Nous avions fait remarquer au chapitre prcdent que nous pouvions toujours utiliser la
valeur moyenne de la vitesse pour une section donne. Autrement dit, il est toujours possible
de travailler avec une valeur unique (la vitesse moyenne) plutt que de travailler avec toutes
les valeurs sur la section.
Par dfinition, la valeur moyenne de la vitesse sur la section S est :
S
1
vmoy vi .dSi
(57)
S0
Kanfoudi H. ENIT 2014
la norme du rsultat trouv peut alors tre utilise pour calculer le dbit moyen, par la
formule usuelle :
Qmoy S . vmoy S .vmoy
(58)
Mais, nous pouvons remarquer que le thorme de Bernoulli ne fait pas intervenir
directement la vitesse, mais son carr..Or, la moyenne du carr de la vitesse, qui scrit :
Cours Hydraulique gnrale ENIT
v2
1 2
v i .dSi
moy
S 0
na priori aucune raison dtre le carr de la moyenne :
moy
vmoy
(59)
(60)
2
vmoy
et le thorme de Bernoulli peut alors scrire :
2
p 1
. . vmoy g.z Cte Fluide rel
2
ou encore
2
p 1 Qm
. .
g.z Cte
2 S
(62)
Dans la pratique
En pratique (et cest ce que nous ferons dans la suite de ce cours) dans le cas de fluides
rels en coulement turbulent (soit la grande majorit des coulements industriels) on
prendra =1 sans que cela amne une erreur apprciable.
Kanfoudi
ENIT
2014
Dans cette exprience, un
rservoir, quiH.
garde
son niveau
constant grce un systme de
trop plein se dverse dans une canalisation sur laquelle sont disposes un certain nombre de
prises de pression statique. On constate :
que le niveau affich dans les prises de pression est diffrent
que ce niveau diminue avec lloignement du rservoir
que cette diminution est proportionnelle cet loignement
Cours Hydraulique gnrale ENIT
Or, le thorme de Bernoulli tel que nous lavons crit prcdemment nous donne, entre A et
B par exemple :
pA 1 2
p
1
vA g.z A B vB2 g.z B
(63)
2
2
avec, puisque la section du tube est constante vA vB et le tube horizontal z A zB ce qui
conduit pA pB et donc, une mme hauteur dans les prises de pression ! ! ! Il y a
contradiction
vA2
g .z A
2
Tandis que lnergie totale en (B) sobtient par :
Soit : ETotale A
pA
vB2
g.zB E frot
2
O E frot est LENERGIE OBTENUE PAR FROTTEMENT, compte positivement.
Ce qui donne :
pA
v2
p
v2
1 A g.z A B 2 B g.zB E frot
(64)
2
Ou encore, dans sa forme pratique (1):
pA vA2
p
v2
g.z A B B g.zB E frot
(65)
2
2
Soit : ETotale B
pB
g. .z A B B g. .zB H
g 2g
g 2g
(66)
(67)
4. LES DIFFERENTS
REGIMES
Kanfoudi
H.DECOULEMENT
ENIT 2014
1. Lexprience de REYNOLDS
A force dexprimentations, lingnieur anglais Osborne Reynolds (1842 1912) a permis
de dcouvrir les caractristiques propres un fluide rel. Lexprience schmatise cidessous met en vidence les deux catgories dcoulement dun fluide rel : un petit tube
permet dinjecter du colorant dans la conduite transparente o scoule de leau.
Cours Hydraulique gnrale ENIT
Rgime Laminaire
Une augmentation du dbit (vanne trs ouverte) donne des lignes de courant
chaotiques, le colorant se diffuse de faon dsordonn, selon des lignes de courant
enchevtres.
Rgime Turbulent
2. Le nombre de Reynolds
avec :
Cours Hydraulique gnrale ENIT
Signification physique :
Le fluide est globalement soumis 2 forces :
dv
dt
dv
dx
Finertie
Re
Ffrottement
ainsi, si Re est trs grand, il y a prdominance des forces dinertie, par contre, aux faibles
valeurs, cest la force de frottement qui domine.
Importance pratique :
le rgime est LAMINAIRE pour Re2000
le rgime est TURBULENT pour Re4000
le rgime est TRANSITOIRE ou TURBULENT entre 2000 et 4000
Ces valeurs peuvent varier lgrement dun ouvrage un autre, mais en pratique, les
valeurs ne laissent pas dambigut. Elles seront franchement suprieures ou infrieure
ces limites.
REMARQUE IMPORTANTE :
Pour un fluide parfait, la viscosit est nulle et on serait tent de penser qualors le nombre de
Reynolds a une valeur infinie et que par consquent le fluide parfait est toujours en rgime
turbulent..
IL NEN EST RIEN : il nest pas possible dextrapoler le modle de fluide parfait au modle
H. ENIT
2014
de fluide faible viscosit,Kanfoudi
puisque nous avons
vu que pour
un fluide rel la vitesse est nulle
au contact de la paroi, tandis que pour un fluide parfait, cette vitesse (la mme en tout point
dune section) ne lest pas.
Dailleurs, la distinction des deux types de rgime na pas cours pour un fluide parfait..
Cette nergie doit tre compense afin de permettre au liquide de se dplacer. On l'exprime
couramment sous la forme d'une pression (on l'appelle aussi P), bien qu'elle soit en fait
reprsentative d'une dissipation d'nergie et qu'elle apparaisse dans l'quation de Bernoulli
comme une hauteur de colonne d'eau.
dQ dS.v( y) 2 .y.dy.v( y)
p* R 2 2
Qv 2 . y dy.v( y )
R y . y.dy
2 L 0
R
Le calcul donne :
D4
Qv
p*
128 L
(69)
Qv
D4
z
p g Kanfoudi
128 L
H. ENIT 2014
ATTENTION :
cette formule nest pas celle dun dbit variable . En effet si la canalisation a une section
constante, le dbit ne varie pas, mais, plus la longueur L de canalisation est importante, plus
la pression statique ncessaire est importante ;
Vitesse moyenne
Elle sobtient facilement si on se rappelle que la vitesse moyenne est celle qui est utilise
dans la formule du dbit :
Qv Section.vmoy
comme nous connaissons maintenant lexpression du dbit, lobtention de la vitesse
moyenne est aise :
R 4 p*
.R 2 .vmoy
8 L
Qui donne
1 2 p*
vmoy
.R .
8
L
Perte de charge
(70)
F 0 avec ici :
En coulement permanent,
Force motrice : ce sont les forces de pression et le poids, cest--dire
S p1 gz1 p2 gz2 S p*
Force de frottement :
Ffrot pc .S
* 128 L
p D 4 Qv
D2
Qv v. .
4
.v.D
Donnent :
64 1
L
pc . .v 2
Re 2
D
Finalement, on retiendra le rsultat important suivant :
64
1
L
Kanfoudi
H.laminaire.
ENIT 2014
En rgime
pc . .v 2 avec
2
D
R
e
En rprimant cette perte de charge en mce (en divisant par le poids volumique) exprimer en
Diamtre hydraulique:
H l
Lv 2
( Darcy Weisback )
2 gDh
(71)
10
Avec
( Formule de Poiseuille)
64
Re
: coefficient de perte de charge de Darcy-Wesiback [-]
L : longueur de la conduite [m]
v : vitesse moyenne du fluide [m.s-1]
Dh : diamtre hydraulique [m]
b. Rgime turbulent
A tous les paramtres dj retenus dans le cas du rgime laminaire sen ajoute un nouveau :
la rugosit de la paroi.
Le profil des vitesses et la perte de charge dpendent fortement de la rugosit des parois en
rgime turbulent. Pour une conduite de diamtre D , on dfinit une rugosit relative par le
quotient D o est une paisseur moyenne caractrisant la hauteur, la forme, le nombre,
et la rpartition des asprits. Cette grandeur est appele rugosit absolue.
Pour un dbit fix, le choix du diamtre de conduite est dict le plus souvent par la perte de
charge maximale admissible.
Tableau 6 : Exemples de rugosit absolue
MATIERE
Tube tir (verre, cuivre, laiton)
Tube industriel en laiton
Tuyau en acier lamin
ETAT
Neuf
Rouill
Bitum
Neuf
Rouill
Bitum
Neuf
Rouill
Bitum
Tuyau en ciment
Brut
Liss
11
Lv 2
( Darcy Weisback )
(72)
2 gDh
lexprience montre que lquation de Darcy-Weisbach est toujours valable, mais le
coefficient de perte de charge est fonction non seulement de Re mais aussi de la rugosit
de la paroi .
H l
2,51
2 log
Re
12
2 log
3, 71D
3, 71D Re
Quand tend vers zro, on retrouve lquation du rgime turbulent lisse, alors que lorsque
tend vers linfini, on obtient le rgime turbulent rugueux.
Il est souvent commode dutiliser une reprsentation graphique de en fonction de Re ,
paramtre par les valeurs du rapport /D . Cest le diagramme de MOODY :
13
14
S
K 1 1
S2
S
K 0, 2 2 1
S2
15
K 0,5
S
K 1 avec K 0,59 0, 41 2
S1
Cc
1. Le coefficient de vitesse
Cest le rapport entre la vitesse rel de lcoulement et la vitesse thorique
2 gH R
HR
VR
(74)
VTh
2 gH
H
HR est la charge relle de lcoulement en tenant compte de la perte de charge. C V varie entre
0,95 et 0,99. Pour les orifices paroi mince on prend CV=0,98.
Cv
2. Le coefficient de contraction
Il dcrit la contraction de la veine liquide la sortie de lcoulement, il est gale au rapport
entre la section contracte SC et la section relle de lorifice.
S
Cc c
(75)
S
H. ENIT
La valeur de CC varie entreKanfoudi
0,61 et 0,69 suivant
la forme 2014
de lorifice, la charge du liquide audessus de lorifice. En gnral en prend une valeur autour de 0,64.
3. Coefficient de dbit :
Le coefficient de dbit est dfinie comme tant le rapport entre le dbit rel sortant de
lorifice et la dbit thorique.
V S
Q
Cd R R c CvCc
(76)
QTh VTh S
Cours Hydraulique gnrale ENIT
16
17
Exercice N2
Une pompe de dbit volumique q v=2 l/s et de rendement =70 % remonte de leau partir
dun lac jusquau rservoir situ sur une colline.
Leau est achemine dans une conduite de diamtre d=130 mm forme de trois tronons
rectilignes et lisses :
- AB de longueur L1= 10 m,
- CD de longueur L2= 12 m,
- EF de longueur L3= 8 m,
Et de deux coudes 45 : BC et DE : ayant chacun un coefficient de perte de charge K=0,33.
On suppose que :
- les niveaux deau varient lentement,
- les niveaux Z1=0 m , Z2= 10 m,
- les pressions P1=P2=Patm ;
- la viscosit dynamique de leau : =10-3 Pa.s,
- la masse volumique de leau : =1000 kg/m3,
Kanfoudi H. ENIT 2014
- lacclration de la pesanteur : g=9,81 m/s2.
Travail demand :
1) Calculer la vitesse V dcoulement deau dans la conduite en m/s.
2) Calculer le nombre de Reynolds Re.
3) Prciser la nature de lcoulement.
4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire , en prcisant la formule utilise.
5) Calculer les pertes de charges linaires.
ENIT LMHE (2013/2014)
Exercice N3
Du fuel lourd de viscosit dynamique = 0,11 Pa.s et de densit d=0,932 circule dans un
tuyau de longueur L=1650 m et de diamtre D=25 cm un dbit volumique qv=19,7 l/s.
On donne la masse volumique de leau 1000 kg /m3
Travail demand :
1) Dterminer la viscosit cinmatique du fuel.
2) Calculer la vitesse dcoulement V.
3) Calculer le nombre de Reynolds Re.
4) En dduire la nature de lcoulement.
5) Dterminer le coefficient de pertes de charge linaire.
6) Calculer la perte de charge Hl dans le tuyau.
Exercice N4
On dcharge du ptrole laide dun tuyau allant dun point 2 de cote 66,6 m un point 1
situ 965,5 m du point 2 et de cote 82,65 m, une pression de 2,5 kPa. Sachant que la
rugosit du tuyau est de 0,5 mm, quel est le diamtre ncessaire pour dcharger ce ptrole
avec un dbit de 0,1 m3/s ?
On donne : =2,92 10-3Pa ; =719 kg / m3
Exercice N5
La figure suivante reprsente une installation utilise dans un parc dattraction.