Laboratorio 04 Mecanica Teorica

Acoplmiento de dos Osciladores Arm

onicos

Andres M. Tume Arrunategui, Rafael Loyola Castillo

01 de Diciembre del 2015

Contents
1 Introducci
on

2 C
alculos y resultados

2.1

Desarrollo Analtico del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Uso de la herramienta Mathematica para resolver la ecuacion de movimiento . . . . . . . . . . . . .

2.3

Gr
afica de sol3 para diferentes valores de c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4

Animacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Conclusiones

10

Introducci
on

En este informe se analizar

a el caso mas sencillo de movimiento acoplado: Dos osciladores armonicos unidos por un
muelle. Como veremos, siempre es posible describir el movimiento de un sitema oscilante cualquiera en funci
on de
las coordenadas normales, que tienen la propiedad de que cada una de ellas oscila con una pulsacion bien definida.
Las condiciones iniciales del sistema pueden establecerse siempre de forma que en el movimiento subsiguiente s
olo
una de las coordenadas normales vare con el tiempo; en estas circunstancias diremos que se ha excitado uno de
los modos normales del sistema. Si el sistema posee n grados de libertad habra en general n modos normales
de oscilaci
on. En general el movimiento del sistema sera una superposicion complicada de modos normales de
oscilaci
on. Algunos de los casos m
as interesantes de oscilaciones acopladas ocurren cuando la constante del muelle
de acoplamiento es pequea o grande en comparacion con los muelles de los osciladores, a estos casos se le conoce
como Acoplamiento debil y Acoplamiento fuerte respectivamente.

C
alculos y resultados

Se tiene un sitema de dos osciladores armonicos identicos con constante 1 unidos por un muelle con constante c
como se muestra en la figura 1.

Figure 1: Oscilador Acoplado

2.1

Desarrollo Analtico del Sistema

Si m1 y m2 sufren desplazamientos de valores x y y, respectivamente, a partir de sus posiciones de equilibrio,

sobre m1 actuar
a una fuerza x 1 (x y) y sobre m2 una fuerza y 1 (y x). Entonces las ecuaciones de
movimiento son:
m
x + ( + 1 )x 1 y = 0
m
y + ( + 1 )y 1 x = 0
Probaremos una solucion de la forma
x(t) = A1 eiwt
y(t) = A2 eiwt

Llevando estas expresiones de los desplazamientos a las ecuaciones de movimiento, tenemos

mA1 w2 eiwt + ( + 1 )A1 eiwt 1 A2 = 0

mA2 w2 eiwt + ( + 1 )A2 eiwt 1 A1 = 0
Agrupando terminos y suprimiendo el factor com
un exponencial, se obtiene

( + 1 mw2 )A1 1 A2 = 0
1 A1 + ( + 1 mw2 )A2 = 0
Para que este sitema de ecuaciones tenga una solucion no trivial, el determinante de los coeficientes debe ser nulo,
el desarrollo de este determinante secular es:

( + 1 mw2 )2 21 = 0

despejando w, tenemos:
r
w=

+ 1 1
m

El sistema posee dos pulsaciones propias:

r
w1 =

+ 21
m

y
r
w2 =

como = 1 y 1 = c
w1 =

1 + 2c

w2 = 1
con esto la soluci
on general es:

i
x(t) = A+
1e

i
y(t) = A+
1e

1+2ct

i
+ A
1e

1+2ct

i
A
1e

1+2ct

it
it
+ A+
2 e + A2 e

1+2ct

it
it
+ A+
2 e + A2 e

(1)

(2)

y sus derivadas son:

it
i 1+2ct
i 1+2ct
it
x(t)

= i 1 + 2cA+
i 1 + 2cA
+ iA+
1e
1e
2 e iA2 e

(3)

it
i 1+2ct
i 1+2ct
it
+ i 1 + 2cA
+ iA+
y(t)
= i 1 + 2cA+
1e
1e
2 e iA2 e

(4)

Analizaremos 3 casos diferentes con las siguientes condiciones iniciales

1) x(0) = 1, y(0) = 1 y x(0)

= y(0)

= 0 Reemplazando t=0 en las ecuciones generales obtenidadas y en sus

derivadas, tenemos:

x(0) = A+
1 + A1 + A2 + A2 = 1

y(0) = A+
1 A1 + A2 + A2 = 1

x(0)

= i 1 + 2cA+
1 i 1 + 2cA1 + iA2 iA2 = 0

y(0)

= i 1 + 2cA+
1 + i 1 + 2cA1 + iA2 iA2 = 0

De aqui obtenemos: A+
1 = A1 = 0 y A2 = A2 = 1/2

Llevando estos valores a las ecuaciones (1) y (2), tenemos:

x(t) =

1 it
1
[e + eit ] = eit [1 + e2it ]
2
2

y(t) =

1 it
1
[e + eit ] = eit [1 + e2it ]
2
2

2) x(0) = 1, y(0) = 1 y x(0)

= y(0)

= 0 Reemplazando t=0 en las ecuciones generales obtenidadas y en sus

derivadas, tenemos:

x(0) = A+
1 + A1 + A2 + A2 = 1

y(0) = A+
1 A1 + A2 + A2 = 1

x(0)

= i 1 + 2cA+
1 i 1 + 2cA1 + iA2 iA2 = 0

y(0)

= i 1 + 2cA+
1 + i 1 + 2cA1 + iA2 iA2 = 0

De aqui obtenemos: A+
1 = A1 = 1/2 y A2 = A2 = 0

Llevando estos valores a las ecuaciones (1) y (2), tenemos:

x(t) =

y(t) =

1 i1+2ct
1
[e
+ ei 1+2ct ] = e 12ct [1 + e2 12ct ]
2
2

1 i1+2ct
1
[e
+ ei 1+2ct ] = e 12ct [1 + e2 12ct ]
2
2

3) x(0) = 1, y(0) = 0 y x(0)

= y(0)

= 0 Reemplazando t=0 en las ecuciones generales obtenidadas y en sus

derivadas, tenemos:

x(0) = A+
1 + A1 + A2 + A2 = 1

y(0) = A+
1 A1 + A2 + A2 = 0

x(0)

= i 1 + 2cA+
1 i 1 + 2cA1 + iA2 iA2 = 0

y(0)

= i 1 + 2cA+
1 + i 1 + 2cA1 + iA2 iA2 = 0

De aqui obtenemos: A+
1 = A1 = A2 = A2 = 1/4

Llevando estos valores a las ecuaciones (1) y (2), tenemos:

x(t) =

y(t) =

2.2

1 i1+2ct
+ ei 1+2ct + eit + eit ]
[e
4

1
[ei 1+2ct ei 1+2ct + eit + eit ]
4

Uso de la herramienta Mathematica para resolver la ecuaci

on de movimiento

Se verificar
an los resultados para cada uno de los casos anteriores
1)

2)

3)

Como se observa para los tres casos, las ecuaciones de movimiento obtenidas son identicas a las ecuaciones obtenidas
en el desarrollo analitico.
Cu
ales de los tres casos anteriores corresponden a modos normales de oscilacion pura?
Los dos primeros casos corresponden a modos normales de oscilacion ya que en ambos casos las ecuaciones estan

expresadas en funci
on de las pulsaciones caractersticas w1 = 1 + 2c(Modo Antisimetrico) y w2 = 1 (Modo Simetrico)respectivamente. Para el tercer caso las soluciones obtenidas son superposion de las soluciones de los dos
primeros casos.

2.3

Gr
afica de sol3 para diferentes valores de c

Haciendo uso de la herramienta Mathematica se grafica el resultado de sol3 para:

1) c = 1

Como se puede apreciar en la gr

afica las dos masas oscilan desfasadas, ambas graficas se comporta de igual manera.
2)c = 0.1 (acoplamiento debil)

Se puede apreciar que las oscilaciones son m

as lentas en comparacion con el caso anterior. Tambien se observa que la
amplitud de las oscilaciones de la masa m1 dismuye hasta que se hace muy pequea y luego vuelve a crecer, mientras
que la amplitud de oscilac
on de la masa m2 aumenta hasta alcansar la amplitud inicial de la masa m1 y luego
disminuye hasta que la amplitud se hace muy pequea.Las graficas repiten este comportamiento indefinidamente.
3) c = 5 (acoplamiento fuerte)

En este caso se aprecia que las oscilaciones son mucho mas rapidas en comparacion de los dos casos anteriores,
ambas masas se comportan de igual manera pero desfasadas.

2.4

Animacion

Con la ayuda de la herramienta Mathematica se recrea el movimiento de los dos osciladores.

1) Caso de Acoplamiento Debil

2) Caso de Acoplamiento Fuerte

Se puede verificar que las ecuaciones y graficas obtenidas van deacuerdo con la animacion.

Conclusiones

Si imponemos las condiciones iniales x(0) = y(0) y x(0)

= y(0)

= 0 las partculas oscilaran en oposici

on de
fase y con pulsaci
on w1 ; este es el modo de oscilacion antisimetrico. Por otra parte, si hacemos x(0) = y(0) y
x(0)

= y(0)

= 0 las partculas oscilar

an en fase y con pulsacion w2 .
Para todos los demas casos de condiciones iniciales las oscilaciones de las particulas seran una superposicion de los
modos normales de oscilacion.
El acoplamiento debil ocurre cuando la constante del muelle de acoplamiento es mucho menor en comparaci
on de los
muelles de los osciladores 1 << . Para el caso estudiado, aunque al principio solo x es diferente de cero, a medida
que el tiempo pasa, la amplitud de x decrece lentamente, mientras que la amplitud de y aumenta lentamente desde
cero lo cual pone en evidencia que la energia pasa del primer oscilador al segundo oscilador. Cuando transcurre
a
un m
as tiempo la energia regresa del segundo oscilador al primero.

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