Mtodos de fabricacin de engranajes plsticos

Mtodos de fabricacin de Engranajes Plsticos

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2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Consideraciones generales
Mtodo de electro erosin. Particularidades
Influencia de las contracciones en el proceso de moldeado del plstico.
Ejemplo de clculo.
Procesos de maquinado en los engranajes plsticos. Recomendaciones.
Operaciones de maquinado. Recomendaciones
Conclusiones
Bibliografa

Consideraciones generales
Los engranajes plsticos son fabricados en la actualidad por varios procedimientos entre los que
se encuentra los mtodos tradicionales por arranque de virutas y el moldeo.
La inyeccin de plstico es una forma que adquiere cada vez ms auge en la fabricacin de estas
transmisiones por las ventajas que reporta desde el punto de vista constructivo y de calidad de la pieza
obtenida.
Profundas diferencias existen entre el engranaje moldeado y los engranajes elaborados por
arranque de virutas tanto en aceros como en plsticos, en el ltimo mtodo segn el investigador
Roderick E. Kleiss y Presidente del Instituto Kleiss Engineering [7] la superficie a elaborar depende del
rgimen de corte a que estar sometida pues se corre el riesgo de que la herramienta utilizada no
copie exactamente el perfil deseado influyendo negativamente en la vida de este. Ahora bien al
analizar un engranaje moldeado podemos sealar varias ventajas que van desde la calidad en la
superficie obtenida hasta una buena concentricidad entre sus parmetros geomtricos donde se logra
adems una alta precisin.
Las precisiones en los engranajes plsticos estn estrechamente ligadas a los mtodos de
fabricacin utilizados en el molde y en particular el macho y la cavidad. Al elaborar el macho y la
cavidad del molde deben tenerse en cuenta regmenes tecnolgicos que garanticen el acabado [9, 10]
superficial ptimo en correspondencia con las caractersticas exigidas a la pieza plstica as como del
material a moldear, adems de facilitar el trabajo del molde en su conjunto.
Mtodo de electro erosin. Particularidades
En la elaboracin de los moldes es de vital importancia el empleo de la electro erosin, proceso
que garantiza adecuadamente que la pieza sea moldeada con las caractersticas geomtricas que se
requieren segn los clculos, este mtodo es posible aplicarlo tanto a las cavidades como a los
insertos porque precisamente estos son las partes que estaran en contacto con el material plstico a
moldear.
De acuerdo con Kleiss [9, 10, 5] todos los engranajes plsticos son moldeados en cavidades
elaboradas por electro erosin. Esta tecnologa permite y esta ligada a la utilizacin de mtodos
computarizados en la cual el engranaje puede representarse perfectamente en un sistema CAD y
trasferirlo a la mquina electro erosiva, copiando fielmente la forma deseada del perfil.
El diseador es libre de crear el perfil matemtico que quiera y transferirlo a la electro erosiva de
hilo o de penetracin.
Ya en la mquina el programa se encargar de contornear la figura [7] que se quiere por el
sistema CAD. Con esta herramienta en la mano el diseador puede obtener una evolvente con todas las
condiciones de trabajo deseadas, el espesor del diente ptimo, ajustar el ngulo de presin

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Fig. 1 Erosiva de hilo con ordenador acoplado. [10]

Con la electro erosiva de hilo, Fig. 1, el diseador puede crear una malla plstica a partir de un
sistema CAD, puede valorar si necesita un diente ms largo, ms corto aumenta la fortaleza del diente
siempre [6] teniendo en cuenta la contraccin del material plstico utilizado, esto hace que la
transmisin quede con los parmetros requeridos.
De forma general en los machos y las cavidades de los moldes para la obtencin de engranajes
plsticos es usado el mtodo por EDM (Electrical Discharge Machining). Este mtodo consiste en el
alambre cargado elctricamente que talla la cavidad dentro del acero [9, 10]. La generacin por
alambre EDM requiere de un conocimiento detallado de la exactitud del perfil de la involuta de la rueda
y el dimetro de fondo. El mtodo bsico para la generacin de cremalleras es superfluo para este y se
convierte en mera invencin matemtica a travs de la cual se describe este tipo de engranaje en un
estilo similar al tallado primario. Una aproximacin ms directa al diseo de engranajes plsticos
moldeados es para moldear aprovechando las condiciones mximas del material esto se hace a travs
de un engranamiento directo estrecho entre la rueda y su compaera. La punta de una de las dos
ruedas forma la raz de la otra, este perfil es entonces en el moldeado posterior, dentro de una cavidad
del molde.
Este mtodo permite un adelanto en el proceso de diseo para ser desarrollados con muchas
variables y pueden ser integrados dentro de un proceso de CAD para la investigacin de tolerancias,
condiciones mximas y mnimas del material y parmetros funcionales del engranaje as como el radio
de contacto y juego de contacto entre dientes. Esta aproximacin no necesita de ningn tipo de
definicin de engranajes para construccin, este puede ser aplicado para especificaciones de engranajes
no estndar.
Casi todos los engranajes rectos plsticos de hoy en da son moldeados a base de cavidades
cortadas con alambre EDM como se muestra en la Fig. 2. Kleiss y Hoftman han escrito sobre este
proceso, su aplicacin y su exactitud. El alambre EDM puede trazar cualquier construccin en dos
dimensiones para maquinar partes directamente desde el CAD [7]. Por lo tanto cualquier geometra
que pueda ser representada en CAD puede ser aplicada a la cavidad del molde.

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Fig. 2 Proceso de electroerosin de una rueda dentada.[10]

La importancia de estas diferencias es primordial ya que los engranajes plsticos no dependen de
las herramientas generadoras para crear su geometra (ver fig.2.2). El diseador es libre para crear
engranajes perfectamente matemticos en papel y transferir esa geometra a la rueda a travs del
alambre EDM. Un mtodo de hacer esto es permitiendo a las ruedas disearse ellas mismas a travs
de sus propias condiciones de engranamiento. [10]
La Fig.3 muestra un cinturn o correa no deslizante que gira alrededor de los dos cilindros que
rotan. Esto ilustra el concepto de conjugacin del movimiento. La involuta de las transmisiones por
engranajes es idealmente equivalente a un cinturn conducido y cruzado axialmente.

Fig. 3 Conjugacin del movimiento.[10]

Los dientes provocan el mismo efecto rotacional usando la misma trayectoria de la transmisin. El
conductor presiona al conducido a travs de la trayectoria definida del cinturn que viene por fuera de
un cilindro o crculo base del otro cilindro. Los crculos de las fig. 2.3 y 2.4 muestran el radio del crculo
base que define su involuta. La principal limitacin de este mtodo es que el radio del crculo base tiene
que ser la fraccin de un nmero entero, entonces deber haber nmeros enteros en cada crculo. [10]
El punto donde los cinturones se cruzan deber ser el punto de paso de las dos ruedas y el ngulo
de presin de trabajo es el ngulo que hace el cinturn con la abcisa horizontal. El tamao de los
cilindros es equivalente a la reduccin del radio de las ruedas. Muchas de las caractersticas de este
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cinturn cruzado y reducido son exactamente descritas con nomenclatura de engranajes como son
crculo de base, crculo de paso, ngulo de presin, y longitud tangente de base. La longitud del
cinturn desde su interseccin tangente con uno de los cilindros hasta su interseccin tangente con el
otro es referida como longitud tangente de base entre dos ruedas la superficie de la involuta de las
ruedas trabaja a lo largo de esta lnea tangente de base para transmitir movimiento. Entonces el punto
de paso es el punto donde las lneas tangentes de base se cruzan unas a las otras, por lo que si
desenvolvemos una involuta de alrededor de cada crculo base podemos encontrar el punto de paso
(ver fig. 4), la longitud del crculo base es tres veces el dimetro del ms pequeo. Por lo tanto, si se
elige tener diez dientes en el crculo ms pequeo, entonces se debe tener treinta dientes en el crculo
mayor. El ngulo de la lnea tangente de base ha de ser determinado a 20 0 por conveniencia.

Fig. 4 Parmetros equivalentes.[10]

Fig. 5 Punto de paso.[10]

Con estos factores al alcance se puede dimensionar relativamente por la reduccin del radio de la
rueda fija deseada.
Absolutizar el tamao no es importante ya que al final la rueda puede ser reducida al volumen
deseado. El prximo paso a seguir por el diseador debe ser seleccionar el espesor de la base de los
dientes y dibujar la forma de la involuta del diente en una rueda como se muestra en la fig. 5, tambin
las distancias para separar las ruedas y el ngulo de presin de trabajo. El dimetro exterior de la
rueda es fijado arbitrariamente a este punto.[10].

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Fig. 6 Generacin de la rueda.[10]

Ahora que la rueda ha sido definida, el resto de la construccin ser generada por s misma. La
rueda parcialmente construida es rotada alrededor del crculo base de su compaera, y del perfil de su
compaera es formado como se muestra en la fig. 2.5. La fig. 6 muestra el detalle de la geometra
completa de la involuta para cada rueda. Es importante destacar que estas ruedas estn en un
engranaje cerrado, no existe holgura ni espacio libre. El paso final ser completar la generacin de la
geometra del fondo.

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Fig.7 Generacin del perfil de la rueda.[10]

Fig. 8 Crculos concntricos.[10]

Anteriormente se describi el punto de paso donde las lneas tangentes de base se cruzan unas a
las otras. Entonces se pueden dibujar crculos concntricos con cada crculo base e interceptando al
punto de paso, (ver fig.8).
Estos crculos son llamados crculos de paso de los engranajes. Como los engranajes rotan estos
crculos rotan uno a otro sin deslizamiento. Este dato prev del detalle final para crear la geometra de
la raz del engranaje acoplado. Considerando estacionario el crculo de paso ms pequeo y rotando el
mayor alrededor de el como se observa en la fig. 7, se ejecuta esta misma operacin pero remplazando
el crculo de paso simple con el diente que se desarroll en la fig. 5.
Es verdaderamente fcil ver el perfil del pin que se ha formado por la involuta del engranaje as
como su giro. La forma completada del perfil a las caractersticas bsicas del material del pin ya est
completa y es mostrada. La punta del diente puede ser tan larga y puntiaguda sin mostrar resultados
de interferencia. Indiscutiblemente este no podr tener interferencia de ningn modo pues este ha sido
formado por el contacto fsico de su compaero. Slo una cosa queda decidir ahora y es el dimetro
exterior.
Para este ejemplo se elige un dimetro exterior estandarizado por AGMA y calculado por la
siguiente ecuacin:
Ndedientes 2
dext
Dp
El pin acabado es mostrado en la fig. 2.9 con la cantidad de puntas eliminadas que tambin
aparecen esquematizadas.

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Fig. 9 Pin acabado. [10]

La rueda de treinta dientes es formada usando la misma tcnica. La rueda es fijada en el lugar y el
pin rota alrededor del crculo de paso de la rueda. La forma final de la rueda es mostrada en la fig.10
con lneas de puntos.

Fig.10 Forma del perfil determinada.[10]

Ahora la forma de las dos ruedas ya est completa. Los engranajes han sido generados en las
condiciones mximas del material.
El diseo no est terminado an algunas decisiones deben ser tomadas todava concernientes al
mnimo de holgura. Para esto se podr separar discretamente las distancias entre centros o reducir el
dimetro exterior y el espesor de los dientes se ha optimizado el diseo mediante el alivio de la punta
este deber ser aplicado a ambas ruedas. La distancia entre centros requerida puede cambiar, cuando
esto ocurre el engranaje puede ajustarse a escala. El radio del filete puede aparecer muy afilado o
agudo, para solucionar esto, se puede ampliar tanto como sea posible y no se vean afectadas las
condiciones mximas del material.
Las tolerancias para este tipo de aproximacin pueden ser aplicadas de buena gana con generacin
mutua de los engranajes. Los engranajes pueden ser formados por la accin de un engranamiento
ajustado a la distancia entre centros mnima especificada en el encaje mnimo de la excentricidad
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permisible de las ruedas. La expansin de los plsticos debido a la humedad, temperatura, y ambientes
qumicos pueden ser modelada por un simple incremento de la geometra del engranaje a travs del
CAD. La cavidad del molde desarrollada tambin puede ser diseada en esta forma.
La rueda individual puede ser dimensionada inversamente proporcional a la contraccin esperada
del material. Esto dar una primera y muy buena aproximacin a la exactitud de la geometra de la
rueda moldeada.
El mtodo de obtencin por alambre EDM de ruedas dentadas le permite al diseador de engranajes
la posibilidad de explotar el material en sus condiciones mximas. No hay confusiones solo se requiere
de simple trigonometra y un conocimiento bsico de la involuta y el crculo base.

Fig. 11Cremallera AGMA y engranajes generados por si mismos.[10]

Todos los dibujos de este epgrafe han sido hechos en CAD [10] por lo que el diseador aventajado en
CAD podr hacer fsicamente una geometra aceptable de la rueda en pantalla. Esto servir de mucho
pues se puede ver la rueda dentada creada y la que ha sido moldeada.

Fig. 12 Nuevos diseos. [10]

La primera diferencia entre los dos tipos de engranajes es la cantidad de material eliminado del fondo
del diente en comparacin a la cremallera estndar definida por AGMA (ver fig.11). La simple
modificacin de tolerancia cero, incrementa significativamente la resistencia del pin. Esta formacin
aproximada puede ser usada para extender la involuta dentro de un espacio inslito o cambiar la holgura
extra as como se hecho, pero esto es slo una pequea muestra de las opciones reales que estas
aproximaciones dan al diseador.
La descripcin de la cremallera se convierte en superflua. El crculo base es el principal parmetro por
definicin. La generacin del ngulo de presin se convierte en una simple variable. Un tipo de engranaje
puede ser diseado para encajar en diferentes aplicaciones. Los engranajes pueden ser diseados para
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tensiones mximas o radios de contacto mximos o para el menor cmulo de tolerancias para el
mecanismo.
La cavidad de un engranaje de dientes rectos obtenida por EDM tendr necesariamente un radio final
de la involuta debido al dimetro del alambre y el sobrecalentamiento. Este radio al final de la involuta
debido al dimetro del alambre y el sobrecalentamiento. Este radio puede ser diseado dentro del
desarrollo de la involuta y usado para adicionar material al fondo del diente de la rueda compaera. Un
ejemplo de dos diseos radicalmente diferentes es mostrado en la fig. 12
El engranaje tipo en la izquierda fue ajustado visualmente para minimizar socavaduras del pin y as
alcanzar tanto contacto en el radio como sea posible. El contacto del radio actual de este engranaje
cerrado es de 1.48, el ngulo de presin es de 22 0. El engranaje de la derecha fue desarrollado para
usar al menos entero el largo tangente de base entre los dos crculos base [10]. El contacto del radio de
este engranaje es de 1.7con 170 de ngulo de presin. Es completamente obvio que el segundo engrane
es irreal, pero el diseador podr ver esto visualmente y ser capaz de ajustar acordemente.
Los anlisis tradicionales sern siempre importantes. La tensin en la involuta, el engranamiento y las
inspecciones matemticas no debern ser diferentes en ejecucin para este tipo de desarrollo que para
los diseos tradicionales. La visualizacin ser conveniente para el diseador, pero ms importante es la
factibilidad del diseo libre.
La geometra del engranaje se convierte en una variable infinita en la construccin as como deber ser
para generar matemticamente cavidades para engranajes plsticos. Las restricciones artificiales
impuestas por la incorporacin de cremalleras estndar son eliminadas.
Influencia de las contracciones en el proceso de moldeado del plstico.
Segn G. Mengues y G. Mohren en su libro Moldes para Inyeccin de Plsticos [9], se denomina
contraccin a la diferencia porcentual entre las dimensiones del molde y las de la pieza, a la temperatura
ambiente.
La contraccin es distinta segn el tipo de plstico y depende de la forma del artculo a fabricar y de
las condiciones de produccin.
Por una parte se originan variaciones de medidas en virtud de la contraccin volumtrica producida
por la solidificacin, siempre que no queden compensadas por la presin residual, por otra parte la pieza
se dilata durante el enfriamiento posterior al molde, por lo tanto se puede decir, que se producen
diferencias segn la contraccin sea libre o se vea obstaculizada.
La contraccin puede definirse tambin como la diferencia entre las medidas de la pieza desmoldada
y enfriada a la temperatura ambiente y las dimensiones del molde. [5, 6, 8, 9, 10]
Es de mencionar adems las fuerzas ocasionadas por el desmoldeo que pueden provocar
deformaciones en la cavidad y como consecuencia de esto en la pieza plstica deformaciones reales que
se deben tener en cuenta en el momento que se disee el molde. Estas tensiones pueden ser aliviadas
con un correcto acabado, as como ngulos de salida que faciliten el desmoldeo sin que estos provoquen
variaciones dimensionales en el artculo a desarrollar. [1]
Un papel importante lo tendr el enfriamiento para la calidad y rentabilidad que muchas veces se
exige que se tenga en cuenta. Para la construccin del molde debe de hacerse siguiendo el llamado
principio del cono, es decir, que la pieza ha de enfriarse uniformemente partiendo del borde exterior
hacia el punto de la colada. La mazarota no ha de solidificarse demasiado pronto para que la presin
residual acte durante un tiempo suficiente. [1, 9]
El conocimiento con profundidad de los materiales su comportamiento, la contraccin que poseen y la
que se debe utilizar en un diseo son puntos determinantes en la obtencin de artculos de
responsabilidad como por ejemplo los engranajes plsticos.
La temperatura es un punto que requiere un aparte en nuestro estudio porque est estrechamente
relacionado con la contraccin y cada material tiene una temperatura y una merma en dependencia de
su composicin qumica y procedencia. [1, 9]
El proceso de moldeo es determinado entre otras cosas por los parmetros anteriores y adems por
un tiempo de inyeccin y de enfriamiento que influyen directamente en el ciclo del molde y en el artculo
en cuestin.
Es importante tambin que el proceso deber contener una temperatura ptima que caracteriza a
cada mquina inyectora en dependencia del material a inyectar lo que traer un aumento de la
disminucin del nmero de defectos en las piezas ya moldeadas.
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Normalmente en nuestra industria de hoy los engranajes fabricados en aceros son mayora y es por
ello que hay dos diferencias fundamentales entre este material y los plsticos en general, una de las
caractersticas importantes que saltan a la vista son los amplios rangos de contraccin que presentan
los porferos [1] no siendo as en los aceros y es significativo sealar tambin que estos ltimos son
capaces de transmitir grandes cargas y no los plsticos donde los esfuerzos con que trabajan son
limitados, por los que los tcnicos dedicados al diseo de herramental para el moldeo debern siempre
tener presente estas propiedades pues pueden dar al traste con lo que se quiere y su posterior uso. Por
ejemplo un plstico no compacto o no reforzado como lo es el Nylon y el Acetal tendrn de cuatro a
cinco veces el coeficiente de expansin trmica del acero. Si el engranaje est previsto para operar a
elevadas temperaturas el diseador debe contar para esto, con la expansin trmica o correr peligro de
interferencia a altas temperaturas o bajo radio de de contacto a bajas temperaturas. Esto es un
problema que a lo largo de los aos ha hecho que se altere el juego y la holgura del fondo del par
engranando para acomodar la expansin.
La aproximacin es perfectamente aceptable para engranajes con similitud en la contraccin. De esta
misma forma, si un engranaje plstico con una contraccin alta est engranando con una rueda de acero
a una temperatura elevada, esto puede causar irregularidades en la accin del engranamiento. El mayor
grado de coeficiente de expansin trmica de los engranajes plsticos ser causa bsica de la geometra
del engranaje al cambiar mucho ms drsticamente que el engranaje de acero.
Este cambio en la geometra del diente es debido a la expansin trmica y es muy similar a las
contracciones durante el ciclo de enfriamiento del molde. Y el resultado ser engranajes operando a
dismiles pasos bases.
Las consecuencias de las dilataciones trmicas en la geometra de los engranajes plsticos deben
conocerse antes de que los engranajes sean diseados o inspeccionados, por lo que esto ayuda a
prever el comportamiento de estos a las temperaturas de trabajo. [1, 9]
Es por ello que el Dr. Kleiss en sus estudios plantea que es un error estimar una masa plstica
isotrpicamente y que la contraccin o la merma del plstico es una situacin real que de no tenerla en
cuenta puede hacer que fracase la transmisin proyectada. [6]
La contraccin en el engranaje se puede caracterizar microscpica y localmente, lo anterior esta dado
porque al contraer el material plstico no ser lo mismo en el dimetro exterior, que en el pie del diente
como no lo ser por el espesor del diente.
Debido a que la merma no es uniforme en toda la superficie del engranaje las tcnicas tradicionales
de clculo fracasan, se puede moldear un engranaje calculado por las tcnicas tradicionales y comprobar
las diferencias existentes en un engranaje en el cual se tuvo en cuenta la contraccin notndose
diferencias considerables.
Al engranaje plstico se le puede realizar una inspeccin mediante el cual utilizando un sistema CAD
se puede determinar la diferencia que existe antes y despus de la contraccin.
En el proceso de moldeado las contracciones sern diversas a travs de una seccin del rea en
estado de enfriamiento, orientacin de la fibra, temperaturas, presin de moldeado y otras variables. Con
las herramientas de software disponibles y adecuadas para el moldeador, los moldes construidos para
pronosticar cual proceso ser el mejor para llenar la cavidad del molde y resultar en un correcto
moldeado de las partes. Pero estos moldes no se hacen con tal habilidad debido a la pequea y crtica
rea de la involuta. Las prcticas comunes presentes estn en asumir una contraccin isotrpica radial
desde el eje del engranaje. Una simple recta desde el lado dentado de la rueda puede ser usada para
describir estas contracciones isotrpicas, ver fig. 13.

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Fig. 13 Perfil contrado.[10]

Ese grado de contraccin isotrpica asumido ser el mismo en cualquiera de los puntos en la
superficie del objeto.
En la fig.13 la contraccin es idntica desde el origen del eje de la rueda dentada a cualquier punto en
la superficie del objeto. La contraccin rara vez tiene desplazamiento grande desde el dimetro exterior
al origen y un pequeo desplazamiento correspondiente a travs del diente engranado. La contraccin
isotrpica para la involuta de un diente de una rueda dentada desde la cavidad de un molde es idntica
en naturaleza,[8], ver fig. 14.

Fig. 14 Engranaje despus de moldeado [8].

Pn'

N (1 S )
Dp

Donde: S es la contraccin en pulg/pulg.

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Para las contracciones isotrpicas el dimetro de paso del molde variar inversamente con el grado
de contraccin del plstico. Lo mismo podra esperarse para las expansiones trmicas isotrpicas del
engranaje moldeado en servicio. Los parmetros bsicos son listados en la tabla 1
El ngulo de presin en la tabla 1 permanece constante, esto se debe al hecho de que el dimetro de
paso fue seleccionado como la cantidad a dilatar por el grado de la contraccin. Si el dimetro de paso
fue fijado constante se deber incrementar el coseno del ngulo de presin por el grado de contraccin
para generar la cavidad geomtrica. Esto es debido al hecho de que el dimetro de paso y el ngulo de
presin no son atributos del engranaje propiamente sino funciones de la cremallera generatriz requerida
para elaborar la rueda. Debido a la alteracin del ngulo de presin o el dimetro de paso la cremallera
generadora es propiamente expandida para producir la forma expansionada.

PARMETROS

ENGRANAJE

CAVIDAD

N de dientes

Diametral Pitch

Pn

Pn *(1-s)

Dimetro de paso

Dp

Dp/(1-s)

Paso Circular

Pc

pc/(1-s)

Paso Base

Pb

pb/(1-s)

Espesor del Diente

th

tn/(1-s)

ngulo de Presin

phi

phi

Dimetro base

Db

Db/(1-s)

Ancho de la rueda
L
L/(1-s)
Tabla 1 Afectacin de los parmetros por el grado de expansin trmica. [8]
Se debe sealar adems que los engranajes plsticos que trabajan a elevadas temperaturas se asume
que se expanden isotrpicamente de la misma manera que se asume que se contraen en el molde. Para
un engranaje plstico no reforzado este rango de expansin deber de ser de cuatro a cinco veces la
expansin de un engranaje de acero que supuestamente engranara con l.
Esto presenta al diseador con una problemtica que no debe haber encontrado con ningn otro
material para ruedas, y es que para el diseo correcto de un par de ruedas que engranen correctamente
el especialista deber producir tres geometras diferentes, cavidad del molde, moldeado a temperatura
de cmara, moldeado a temperatura de operacin. El debe tambin asegurarse de que al menos ocurre
un engranamiento a cualquier temperatura de trabajo que se presente durante el proceso.
Como se puede analizar con los anlisis realizados se puede determinar que el mtodo de describir un
engranaje por cremallera se convierte en obsoleto con la expansin trmica de los plsticos. Es por ello
que hay nueve variables bsicas necesarias para describir la geometra del dentado de un engranaje: [8]
1. Nmero de dientes.
2. Dimetro del crculo base.
3. Espesor de la base circular del diente.
4. Sentido y ngulo de la hlice.
5. Dimetro de la circunferencia exterior.
6. Comienzo real de la involuta a partir del dimetro.
7. Final de la involuta desde el dimetro (debido al redondeo de la punta).
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8. Circulo del dimetro de fondo.
9. Espesor de la cara.
Cada uno de los atributos est afectado directamente por las contracciones excepto el nmero de
dientes y el sentido de la hlice, los cuales permanecen constantes. El dimetro de paso al cual la rueda
engrana con su compaera deber ser calculado desde la geometra fsica a la esperada a la
temperatura de operacin.
Ejemplo de clculo.
Considerando un pin de 32 dientes, 16 Dp estndar, acero al carbono para engranar con una
rueda de 64 dientes, Nylon 66 a una temperatura de operacin de 200 0F y un coeficiente de expansin
trmico de 6.7x 10-6 pul/pul/F entonces: [8]
Parmetros
Pin de metal
Rueda de Nylon
Nmero de dientes
22
64
Dimetro de paso a 200
2.00174
4.00348
Mdulo
15.9861
15.9861
ngulo de presin
20 0
20
Crculo del diente
0.09826
0.09826
Dimetro exterior
2.12685
4.128559
Dimetro de fondo
1.84536
3.84571
Por tanto si la rueda de nylon tiene un coeficiente de expansin trmica de 50x10 -6 pul/pul/F entonces el
paso base deber haber crecido por el orden de 0.00119 pulg
desde las condiciones ambientales mientras que la rueda de metal con un grado de expansin de 6.7x10 6
in/in/F se expandir solo encima la geometra esto requiere un incremento del mdulo mientras decrece
el espesor del diente y sus parmetros radiales, sin embargo convirtiendo su geometra de operacin en
parmetros de paso base, uno puede ajustar cualquier dimensin por el mismo coeficiente de expansin
y ajustar las dimensiones del molde por las contracciones esperadas. En el ejemplo anterior, si las
contracciones del nylon fueron de 0.017 in/in ruedas a temperatura ambiente y a temperatura de
operacin, ver tabla 2.2.
Las frmulas para la conversin del crculo base son las siguientes:[8]
Db Dp * cos( phi )

TTb (

TTg
) * Db
Dg tan( phi ) phi

Kleiss en sus estudios trata la cavidad del molde como si esta fuera una dentada exterior,[8] an
cuando la cavidad misma es interna. Tratndola como una rueda dentada externa permite una
correlacin inmediata entre la cavidad y la rueda dentada plstica que esta produce. (Ver Tabla 2.2)
Los procedimientos que se han analizados describirn exactamente la geometra de las partes
moldeadas para contracciones isotrpicas y expansiones trmicas. Las contracciones isotrpicas son
una buena aproximacin para el diseo de ruedas dentadas plsticas no reforzadas. Pero para
investigaciones experimentales se necesita que el moldeado de las partes no se haga en condiciones
ambientales ya que las propiedades del material son muy afectadas por la temperatura y la duracin de
las cargas y los datos estndar publicados de materiales plsticos no hacen referencia a las pequeas
temperaturas de las cargas cclicas que al mayora de las ruedas plsticas experimentan.

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Mtodos de fabricacin de engranajes plsticos

Engranaje a 200 F
Coeficiente
No de dientes

ENGRANAJE
MOLDEADO
20 F
0.9936

CAVIDAD DEL MOLDE

0.9936

64

64

3.76204

3,73796

3.80151

Mdulo del crculo

base.

0.18467

0,18349

0,18666

Crculo base

0,14841

0,14745

0,14997

Dimetro exterior

4,12859

4,10217

4,17190

Dim. de fondo para

referencia.

3,84571

3,82110

3,88606

Dimetro de paso

15,9861

16,6891

15,8155

Mdulo

4,00348

3,97786

4,04565

Dim. por el crc. Base

64

Tabla 2 Ejemplo de clculo. [8]

Procesos de maquinado en los engranajes plsticos. Recomendaciones.
En los procesos de maquinados para los plsticos debe tenerse en cuenta una serie de
recomendaciones que sin lugar duda mejoran la calidad de las piezas obtenidas as como su
designacin de servicio.
La relativa debilidad de los plsticos respecto a los metales generalmente resulta en mayores
dificultades para el mantenimiento de tolerancias [110, 111] estrechas durante y despus del maquinado.
Una recomendacin importante para la tolerancias de las piezas plsticas es 0.001 por pulgadas de
dimensin adems son posibles tolerancias ms estrechas con muy buena estabilidad en materiales
reforzados.
Es importante sealar adems que los plsticos tienen una expansin trmica diez veces mayor que
en los metales, que los plsticos pierden calor ms lentamente que los metales por lo que se debe evitar
sobrecalentamientos localizados pues corren el riesgo de perder la estabilidad en las dimensiones de
las superficies que estn expuestas a tales condiciones tambin los polmeros son muchos ms blandos
y fusibles a menores temperaturas que los metales adems de ser ms elsticos por lo que durante el
proceso de maquinado se recomiendan: [10]
Herramientas con geometra positiva y superficie rectificada.
Herramientas de carburos con superficie superior pulida para lograr la vida ptima de las herramientas
y un buen acabado final.
Cuando se mquina el Duratron PI o Celazole PBI los herramientas con revestimiento de diamante o
policristalina prevn un acabado superficial ptimo.
Uso adecuado de la holgura para la rebaba para prevenir el atascamiento.
Adecuada fijacin del material para restringir la deflectacin a travs de la herramienta de corte.
Los refrigerantes que se deben usar para estos casos son refrigerantes solubles y no aromticos. El
rociado por spray y el aire a presin son medios muy efectivos en el proceso de corte. Fluidos de
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Mtodos de fabricacin de engranajes plsticos

propsitos generales de base de petrleo aunque son adecuados para muchos plsticos y metales
pueden contribuir al surgimiento de tensiones indeseables en plsticos amorfos como son:[10]
Hyzod M Policarbonato, Udel Polysulfure, Ultem PEI y Radel R PAES.
Operaciones de maquinado. Recomendaciones
Se recomienda adems que para operaciones de barrenado para materiales sensibles a entalladuras
como son Ertalyte PET- P, Torlon PAI, Duratron PI, Celazole PBI y productos reforzados con vidrio o
carbn. Adems de minimizar el calentamiento localizado de las partes, los refrigerantes prolongan la
vida de la herramienta. Dos de los refrigerantes utilizados en la mayora de los plsticos son Trim 9106
CS (Mater Chemical Corporation Perrysbur, OH) y Polycut (Tullco Savannaah, GA). Uno que
generalmente se utiliza rociado es el Astro Mist 2001 A (Monroe Fluid Technology Hilton, NY.. [2, 3, 4]
Para operaciones de torneado se requiere de herramientas con geometras positivas y superficies
rectificadas pues estas caractersticas reducen la acumulacin de material
sobre el inserto, mejorando el acabado superficial alcanzado. Un carburo de grano fino C-2 es
generalmente mejor para las operaciones de torneado.
En el barrenado se requiere tener en cuenta ciertas consideraciones especialmente cuando la
profundidad de los agujeros es mayor que dos veces el dimetro. Agujeros de dimetros pequeos de
1/32 a 1 de dimetro se recomienda barrenas de aceros de alta velocidad de giro. Para mejorar la
salida de la viruta del taladro, se requiere de una entrada y salida frecuente de la barrena. Una espiral
suave con una hlice baja permitir una mejor salida de la viruta. Para agujeros para dimetros grandes
de 1 en adelante es recomendada una espiral baja con hlice suave o de lo contrario una broca afilada
a 1180 con un ngulo en la punta de 90 a 150 de tolerancia de los labios. La inclinacin de los labios
deber ser rectificada, rectificada, desbastada hasta fuera y el alma de la barrena afilada.[10]
Generalmente lo mejor para barrenar un agujero piloto, mximo de de dimetro, es el uso de 600 a
1000 rpm y un avance positivo de 0.005 a 0.0115 por revolucin. Evitar el avance manual debido al
agarramiento de la barrena el cual puede resultar el agarramiento de la barrena lo cual puede resultar el
la formacin de micro grietas o grietas. Con un resultado del barrenado a 400 500 rpm a 0.008 a
0.020 por revolucin es necesario expandir el agujero a un dimetro mayor. Es recomendable dos pasos
tanto para el barrenado como para el escariado pues esto minimiza la elevacin del calor y reduce el
riesgo de agrietamiento.[10]
El roscado a punta de cuchilla debe ser hecho con una herramienta puntiaguda con insertos de
carburos y entrando cuatro cinco veces 0.001 pasadas al final. Es sugerido el uso de refrigerante.
Para el roscado con terrajas debe usarse la barrena especificada con un macho de dos estras recuerde
tener la terraja limpia de virutas calientes. . [10]
Para el fresado se plantea que una fijacin suficiente permite rapidez en la mesa mvil y mayores
velocidades del usillo cuando se fresan plsticos con fresas de forma.
En el aserrado o tronzado la sierra sin fin es adaptable para cortes rectos, curvas continuas o
irregulares. Las sierras de mesa son convenientes para cortes rectos y pueden ser usadas para cortar
mltiples espesores y a travs se secciones de espesores de 4 en adelante con adecuada potencia.
Las hojas de las sierras deben ser seleccionadas basadas en el espesor del material de la superficie
deseada.
Durante el maquinado ocurren fenmenos que propician el surgimiento de tensiones es por eso que
las materias primas a utilizar son sometidas a un proceso de alivio de tensiones para minimizar cualquier
tensin interna que puede resultar del proceso de manufactura. Esto garantizar que el material se
mantendr dimensionalmente estable durante y despus que se haya elaborado la pieza. Tambin es
importante sealar que las partes ya elaboradas son sometidas a los beneficios del mejoramiento para
eliminar tensiones que puedan dar al traste con su funcionamiento.
Conclusiones:
Los engranajes moldeados reportan mejores caractersticas de funcionamiento eficiencia y
durabilidad que los engranajes plsticos maquinados.
El mtodo de electro erosin garantiza con gran precisin las caractersticas geomtricas del
dentado a obtener, adems de garantizar el perfil deseado por el usuario incluyendo formas
asimtricas de los dientes, con los correspondientes sper- acabados que permite este
procedimiento.

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Mtodos de fabricacin de engranajes plsticos

La contraccin no es una propiedad isotrpica pues esta se puede caracterizar en el engranaje
tanto microscpicamente como localmente.
La temperatura y el rgimen de enfriamiento deciden directamente sobre el grado de contraccin
siendo la tecnologa del proceso un parmetro decisivo en el moldeo.
Para el maquinado de los materiales plsticos son recomendables refrigerantes y ngulos de corte
adecuados para lograr caractersticas adecuadas en artculo a obtener.

Bibliografa:
1. Gil Garca R. Fundamentos del diseo de Artculos y Moldes para Inyeccin de Plsticos,
DISEMAH, 1997. La Habana. Cuba.
2. Mock III, George B., Ensuring Plastic and Lubricant Compatibility, Machine Design, April 1999.
Penton Publishing. USA
3. Mock III, George B., A Few Guidelines for Lubricating Synthetic Gear, Machine Design, Julio
1998. Penton Publishing. USA
4. Mock III, George B., Behavior of Especial Lubricating Greases towards Thermoplastic Material,
Machine Design, Julio 1998. Penton Publishing. USA
5. Kleiss R. , A Practical Guide for Molding Better Plastic Geared Transmission.
http://www.kleissgears.com/
6. Kleiss R. , Plastic Gears the heart of the matter http://www.kleissgears.com/
7. Kleiss R, Hoffmann S. The Generation of Precision Spurs Gears Through Wire Electrical
Discharge Machining. Technical Conference of the American Gear Manufacturer's Association.
1993
8. Kleiss Roderick. The effect of thermal shrink and expansion on plastic gear geometry. 1993
AGMA Conference on Gearing.
9. Mengues G, Mohren G. Moldes para inyeccin de plsticos. Editorial Pueblo y Educacin. La
Habana, Cuba 1989.
10. Muiz Cardoso Elin. Engranajes Plsticos, Tesis presentada en opcin del grado de MSc.
UCLV, 2001

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