Definicin de la accin dinmica: Una accin tiene carcter dinmico cuando su
variacin con el tiempo es rpida y da origen a fuerzas de inercia comparables en magnitud con las fuerzas estticas. Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son: Conceptos Bsicos de Dinmica Estructural - sismos - viento - olas y corrientes de agua - explosiones e impactos - cargas mviles (vehculos, personas, etc.) La definicin de estas cargas externas puede distinguirse entre: determinista y no determinista, sta ltima denominada tambin estocstica o aleatoria. Determinista: cuando su variacin temporal es perfectamente conocida no determinista: cuando alguno o todos sus parmetros son definidos estadsticamente En nuestro curso trabajaremos con cargas definidas en forma DETERMINISTA. Respuesta dinmica cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una carga dinmica sobre la estructura Una carga definida determinstica mente da origen a una respuesta, tambin determinista.
Definicin de la respuesta dinmica: para un punto considerado se calculan:
deformaciones, aceleraciones, tensiones, etc. Acciones y fuerzas dinmicas Las acciones dinmicas definidas utilizando representaciones deterministas, son funciones del tiempo cuyo valor en cada instante ES CONOCIDO.
FIG. Accin dinmica y propiedades de la estructura
Modelos dinmicos caractersticos
Desde el punto de vista del clculo numrico, obtener la respuesta dinmica de una estructura, es el resultado de "filtrar" la seal de excitacin a travs de la misma estructura y obtener las variaciones de las magnitudes de anlisis (desplazamientos, velocidades, aceleraciones,momentos, tensiones, etc.) respecto del tiempo.
FIG. Modelizacin de una estructura
ECUACIONES DE MOVIMIENTO Y EQUILIBRIO DINMICO
el sistema de ecuaciones diferenciales es del tipo
En particular, para el caso ssmico:
Recordar que J es un vector con 1 en la posicin del GLD en el que acta la
aceleracin de apoyo a(t). VIBRACIONES LIBRES Caractersticas dinmicas El sistema que gobierna las vibraciones libres en un sistema de mltiples GLD es
Como ya se vio, el cambio de frecuencia propia debido a considerar o no el
amortiguamiento, no es relevante para estructuras civiles corrientes, por lo que seguiremos el anlisis con el sistema simplificado:
Una solucin a este sistema puede ser de la forma
A: vector que contiene las amplitudes de las vibraciones
: ngulo de fase Reemplazando en la ecuacin anterior y realizando operaciones queda finalmente:
Nos interesan las soluciones de A distintas de la trivial. La ecuacin
(su resolucin). Representa un problema de autovectores y autovalores, en donde:
Este determinante puede desarrollarse en la forma polinmica:
obtenindose la ecuacin caracterstica.
Respuesta Dinmica de una Estructura con Mltiples Grados de
Libertad Cuando K y M son definidas positivas (caso usual en estructuras civiles), de la ecuacin caracterstica se obtienen n soluciones positivas i, y en consecuencia n valores i, siendo n el nmero de GLD de la estructura. Los valores i se denominan frecuencias propias o pulsaciones de la estructura y los n periodos propios se calculan
Siendo T1 el perodo correspondiente 1, que es la frecuencia de
menor valor, ste se denomina periodo fundamental del sistema. Reemplazando cada i en la ecuacin de movimiento se obtiene el correspondiente Ai que se denomina vector de forma modal o simplemente modo. Este vector modo contiene la forma que tomara la estructura en cada vibracin. Para cada frecuencia vibratoria, la forma modal ser diferente. Normalizacin de los modos 1. Por la mxima componente
2. Segn la matriz de masas
Esta normalizacin permite asegurar la condicin de
ortogonalidad de la matriz de masas:
COMENTARIOS DE LOS RESULTADOS
El modelo de anlisis es en una direccin para un prtico de madera de 3 niveles. La masa por nivel considerada en cada prtico en el modelo dinmico fue de 3 Kg. Las dimensiones del modelo (Columnas de 30 cm, seccin 4.5cmx1cm) permiti obtener las rigideces de las columnas para el clculo de la matriz de rigideces. Se us el mdulo de elasticidad mnimo segn norma E010 para elementos nicos (Prtico). Las frecuencias naturales obtenidas (W1=105.55; W2=288.6; W3=396.16). Los Periodos naturales obtenidos (T1=0.059s;T2=0.022s;T3=0.016s) De los periodos obtenidos, el periodo fundamental vendra a ser 0.059s Los modos de vibracin obtenidos:
El desplazamiento mximo para el primer modo de
vibracin es de 0.78 cm; para el segundo modo seria de 0.58 cm; y para el tercer modo de vibracin es de 0.73 cm.
Tesis Grupo I (Administracion) - Fomentar El Uso de Epp Del Personal Obrero en La Sección Taller Que Permitan La Prevención de Accidentes en La Empresa Comol S.A.C.