Instrumentación de Compresores

PDVSA
MANUAL DE INGENIERA DE DISEO

VOLUMEN 9II
PROCEDIMIENTO DE INGENIERA
PDVSA N
TTULO
INSTRUMENTACIN DE COMPRESORES
K374
DIC.08
REV.
FECHA
Emisin Original
APROB. Csar Eizaga

PDVSA, 2005
19
DESCRIPCIN
FECHA DIC.08
C.E
PAG. REV.
APROB. Luis Tovar
C.E
L.T
APROB. APROB.
FECHA DIC.08
ESPECIALISTAS
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Venezuela, S.A. Est prohibido su uso y reproduccin total o parcial, as como
su almacenamiento en algn sistema o transmisin por algn medio
(electrnico, mecnico, grfico, grabado, registrado o cualquier otra forma) sin
la autorizacin por escrito de su propietario. Todos los derechos estn
reservados. Ante cualquier violacin a esta disposicin, el propietario se
reserva las acciones civiles y penales a que haya lugar contra los infractores.
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ndice
1 OBJETIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 REFERENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
3.2
3.3
Leyes Venezolanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
American Petroleum Institute API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Petrleos de Venezuela PDVSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
4 DEFINICIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 REQUERIMIENTOS BSICOS DE INSTRUMENTACIN . . . . . . . .
6 SISTEMAS DE CONTROL, ALARMA Y PARO PARA COMPRESORES

CENTRFUGOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
6.1
6.2
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de Alarma y Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
7 REQUERIMIENTOS DE MONITOREO, CONTROL, ALARMA Y PARO

PARA COMPRESORES CENTRFUGOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
RECIPROCANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
8.1
8.2
Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistemas de Alarma y Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
14

PARA COMPRESORES RECIPROCANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
AXIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
10.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Sistemas de Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Sistemas de Alarma y Paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
16
16

PARA COMPRESORES AXIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
12 ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
ANEXO A VARIABLES DE PROTECCIN API 670 PARA COMPRESORES

CENTRFUGOS (VIBRACIN, DESPLAZAMIENTO Y
TEMPERATURA DE COJINETES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
ANEXO B VARIABLES DE PROTECCIN API 670 PARA COMPRESORES
RECIPIENTES (VIBRACIN, DESPLAZAMIENTO Y
TEMPERATURA DE COJINETES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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OBJETIVO
Establecer los requisitos tcnicos mnimos de instrumentacin, monitoreo,
control, alarma y paro de compresores a ser instalados en los diferentes procesos
e instalaciones de la industria petrolera, petroqumica y energtica, a fin de
garantizar una operacin eficiente y segura.
ALCANCE
Esta norma cubre los requerimientos de PDVSA para la instrumentacin,
monitoreo, control, alarma y paro de compresores.
Esta norma debe ser utilizada (en caso que aplique) una vez haya sido
determinado el nivel de instrumentacin del equipo, de acuerdo a lo establecido
en la norma PDVSA K339.
Todas las instrucciones de las normas K300 y K335 deben ser cumplidas.
REFERENCIAS
3.1
Leyes Venezolanas
Decreto No. 3390 Publicado en la Gaceta oficial N 38.095 de fecha 28/12/ 2004.
3.2
American Petroleum Institute API

612 (2005)
614 (2008)
617 (2002)
618 (2007)
670 (2000)
3.3
Petroleum, Petrochemical and Natural Gas Industries Steam

Turbines SpecialPurpose Applications Sixth Edition.
Lubrication, ShaftSealing and Oilcontrol Systems and
Auxiliaries.
Axial and Centrifugal Compressors and ExpanderCompressors
for Petroleum, Chemical and Gas Industry Services.
Reciprocating Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas
Industry Services.
Machinery Protection Systems.
Petrleos de Venezuela PDVSA

Volmenes 9I y 9II. Manual de Ingeniera de Diseo.
MDP02K02 Principios Bsicos.
DEFINICIONES
Todas las definiciones de instrumentacin se muestran en la especificacin
PDVSA K300 PDVSA Instrumentation Introduction.
Las definiciones especficas de compresores se muestran en la norma PDVSA
MDP02K02.
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REQUERIMIENTOS BSICOS DE INSTRUMENTACIN

5.1
La instrumentacin de compresores centrfugos y axiales debe cumplir con la

norma API 617.
5.2
La instrumentacin de compresores reciprocantes debe cumplir con la norma API

618.
5.3
El sistema de proteccin del compresor debe cumplir con las normas API 670 y
API 612 (para compresor nivel 1).
5.4
El sistema de lubricacin y aceite de compresores deber cumplir al menos con

los requerimientos establecidos en la norma API 614 a excepcin de lo siguiente:
5.4.1
(API 614 Punto 6.1.5) En lugar de la norma API 551, la instrumentacin de

compresores debe regirse por las normas PDVSA aplicables de los Volmenes
9I y 9II del Manual de Ingeniera de Diseo de PDVSA.
5.4.2
(API 614 Punto 6.2.1.3) Aplica para todo equipo impulsado por motores elctricos.
5.4.3
(API 614 Punto 6.2.2.5) Para la funcin de paro, queda a criterio del diseador la
implantacin de elementos de desvo, para permitir la prueba de funcionalidad de
los sistemas de paro.
5.4.4
(API 614 Punto 6.2.3) Los arreglos de alarma y paro N 1 y/o 3 aplican para
instrumentacin de compresores nivel 1 y 2 (ver norma PDVSA K339). En
compresores de nivel 3 aplica el arreglo 1.
5.4.5
(API 614 Punto 6.3.2.4 Parte 1 y 6.3 Parte 2) Se deber usar circuito
normalmente energizado.
5.4.6
(API 614 Punto 6.3.2.4 Parte 4) A menos que se especifique lo contrario, la

vlvula de seguridad no debe poseer ningn dispositivo de aislamiento.
5.5
Todas las aplicaciones de software deben ser orientadas al cumplimiento del

decreto Presidencial No. 3390 del 28 de Diciembre de 2004.
5.6
El diseo del sistema de control debe tomar en cuenta los mapas del compresor.
SISTEMAS DE CONTROL, ALARMA Y PARO PARA

COMPRESORES CENTRFUGOS
6.1
6.1.1
Control
Presin de descarga: Normalmente se controla variando la velocidad de
operacin del compresor y/o una vlvula de control de presin de descarga.
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6.1.2
Presin de succin: Se controla con una vlvula de control de succin y/o variando
la velocidad de operacin del compresor.
6.1.3
Temperatura de descarga: Se controla mediante la mezcla con una corriente de

fluido a travs de una vlvula de control o mediante un intercambiador de calor.
6.1.4
Temperatura succin (donde aplique): Se controla mediante la mezcla con una

corriente de fluido a travs de una vlvula de control o mediante un intercambiador
de calor.
6.1.5
Flujo: Se controla mediante una vlvula de control.
6.2
6.2.1
Sistemas de Alarma y Paro

Las variables operacionales y de proteccin de compresores centrfugos incluyen
las siguientes:
Alta presin de succin.

Baja presin de succin.
Alta temperatura de succin.
Baja temperatura de succin.
Bajo flujo de succin.
Alta presin de descarga.
Alta temperatura de descarga.
Bajo flujo de descarga.
Vlvula fuera de posicin.
Baja presin de aceite lubricante.
Alta presin de aceite lubricante.
Alta temperatura de aceite lubricante.
Alto nivel en el depurador.
Temperatura de salida del enfriador.
Alta presin en el tanque principal de aceite.
Bajo nivel en el tanque elevado aceite lubricante.
Alta presin diferencial en el filtro de aceite lubricante.
Baja presin de aceite pre y post lubricacin.
Alta temperatura de carcasa.
Baja presin de aceite de sello.
Bajo nivel del tanque elevado de aceite de sello.
Baja presin diferencial de aceite de sello.
Alta presin diferencial en el filtro de aceite de sello.
Alta temperatura en el tanque desgasificador de aceite.
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Alto nivel en el depurador.

Muy bajo nivel en el depurador.
Temperatura de salida del enfriador.
Mal funcionamiento de instrumentos.
Lmite de cantidad de ocurrencia Oleaje.
Presin de la carcasa del compresor.
Alta vibracin en cojinetes.
Alto desplazamiento axial en ejes.
Nota: Puede incluirse cualquier otra variable de acuerdo al criterio del diseador
y requerimiento del proceso. (Ver Tabla 1).
6.2.2
Variables de Monitoreo
Todas las variables listadas en punto 6.2.1, ms las siguientes variables:
Vibraciones
Temperatura de cojinetes
Desplazamiento axial.
Diferencial de presin en el filtro de entrada (donde aplique).
Flujo de recirculacin.
Contenido de partculas (donde aplique).
Presin interetapas (donde aplique).
y requerimiento del proceso. (Ver Tabla 1).
6.2.3
Las variables de proteccin de vibracin, desplazamiento y temperatura de

cojinetes para compresores centrfugos deben cumplir con lo establecido en la
norma API 670. (Ver Anexo A).
6.2.4
Los sensores deben ser instalados segn el sentido de rotacin del eje de acuerdo
a lo establecido en la norma API 670.
6.2.5
Dependiendo de la aplicacin se debe considerar la instalacin de un sensor de

temperatura en la carcasa del compresor.
6.2.6
Mientras que el compresor est presurizado debe estar en funcionamiento el

sistema de control de aceite de sello.
6.2.7
Control Anti Oleaje (Surge)

En los clculos para la configuracin del control anti oleaje se debe tomar en
consideracin la grfica Capacidad vs. Cabezal politrpico.
El controlador anti oleaje debe tener un tiempo de respuesta de 10 ms o menor,
y la vlvula de control debe ser capaz de pasar del estado de completamente
cerrada a completamente abierta en 2 segundos mximo y debe ser de
caracterstica de flujo lineal. Los transmisores para control de surge deben tener
un tiempo de respuesta menor de 100 ms.
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Se deben tomar en consideracin los tiempos de respuesta del lazo de control de

oleaje (transmisor, controlador y elemento final de control) con la finalidad que
sean menores que el tiempo de oleaje establecido por el fabricante del equipo.
Un elemento adicional de flujo debe tambin ser instalado en la lnea de succin
del compresor, si la presin es lo suficientemente alta para asegurar una precisin
de medicin de flujo de 2 %.
La instrumentacin empleada para el control antioleaje debe ser exclusiva para
esta funcin. Una configuracin de la instrumentacin comnmente utilizada para
el control antioleaje se muestra en la Figura 1.
Fig 1. INSTRUMENTACIN DE COMPRESORES CENTRFUGOS
(CONTROL ANTISURGE)
Turbina
Compresor
Succin
Descarga
FE
FT
PT
PT
SC
UP
6.2.8
FY
Aplicacin (Software) de Proteccin y Control AntiOleaje

La aplicacin de proteccin y control antioleaje debe cumplir, con las siguientes
caractersticas:
a.
Estrategia o Algoritmo de Control:

1.
El algoritmo de control utilizado debe ser capaz de compensar el flujo

automticamente ante cambios del peso molecular, presin de succin y
temperatura de succin, basado en la medicin de los parmetros
convencionales del compresor: Presin, flujo y temperatura de succin /
descarga.
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2.
El algoritmo debe contar con estrategias de anticipacin (feed foward) que

adelanten una accin preventiva ante cambios bruscos de la posicin del
punto de operacin. La tasa de cambio de flujo que active la estrategia de
anticipacin debe ser configurable.
3.
El algoritmo de control de oleaje debe poder configurarse para manejar

varias succiones y operar una misma vlvula de recirculacin.
4.
El algoritmo debe tener capacidad para ser habilitado por alguna de las
siguientes seales:
Presin de succin.
Presin de descarga.
Relacin de compresin.
Flujo o velocidad.
Debe tener capacidad para evitar cambios u oscilaciones en la seal de
salida al cambiar el modo de operacin del controlador de manual a
automtico y viceversa (Auto/Manual Bumpless Transfer).
5.
6.
Debe tener funcin de Manual Override, la cual permite que la aplicacin

restablezca su operacin a modo automtico, si se encontraba en modo
manual, cuando el punto de operacin se encuentre en la zona de control.
7.
Debe tener funcin de desvo en la estrategia de control para realizar

labores de verificacin del buen funcionamiento de los transmisores de
presin y temperatura sin que ello interfiera en las acciones de control por
parte de la aplicacin. Las funciones requeridas para realizar labores de
verificacin del buen funcionamiento del transmisor de flujo ser definida por
el diseador y aprobado por PDVSA. Esta opcin deber estar protegida
por clave de seguridad (fsica o virtual).
8.
Donde sea requerido, debe tener capacidad para realizar ajustes en lnea,
sin afectar la operacin del sistema, de parmetros tales como: constantes
de entonacin de los controladores PID involucrados, margen de proteccin
antioleaje, nmero de eventos de oleaje para generar paro de la unidad,
constantes asociadas al desacople entre las aplicaciones antioleaje y de
carga, entre otros.
9.
La estrategia de control antioleaje debe poseer la capacidad para interactuar

con la aplicacin de control de carga del mdulo de compresin
incorporando funciones de desacople para impedir interferencias entre sus
acciones de control.
10. La estrategia de control antioleaje debe contemplar la interrelacin que

existe con la funcin de secuencia de arranque y paro de la unidad de
compresin, de manera de incorporar los pasos asociados a la purga de los
compresores, disparo a mnima velocidad, paro por falla de sensores y paro
por deteccin de eventos de oleaje en una etapa de compresin.
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b.
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Deteccin de Oleaje y Estrategias ante la Presencia de Eventos de Oleaje:

1.
La aplicacin debe contar con un algoritmo o mecanismo de deteccin de

oleaje el cual podr estar basado en alguna de las siguientes condiciones:
Aproximacin a la lnea de oleaje configurada.
Tasa de cambio de la variable flujo.
Tasa de cambio de la variable presin de succin.
c.
6.2.9
2.
Ante la deteccin de un evento de oleaje, debe activarse una funcin que

adicione un margen de proteccin extra por cada evento de oleaje
detectado. El margen de proteccin extra debe ser configurable.
3.
La aplicacin debe ser capaz de generar un comando discreto ante la

deteccin de ocurrencia de oleaje. Dicho comando podr ser utilizado para
generar disparo a mnima velocidad, paro total o llevar las vlvulas de
recirculacin a su posicin abierta. La frecuencia de eventos de oleaje que
activen el comando antes descrito debe ser configurable.
4.
La aplicacin debe incluir la generacin de alarmas por deteccin de

eventos de oleaje.
Capacidad para el Diagnstico de Seales de Campo y Estrategias de Respaldo

ante la Falla de Seales:
1.
La aplicacin debe ser capaz de detectar la falla de cada una de las seales
asociadas y deber permitir la configuracin individual de la accin de
control o de respaldo ante la falla de cada una de estas, a excepcin de la
seal de flujo.
2.
La aplicacin debe ser desarrollada para diferenciar la prdida de seal o

la existencia de una condicin fuera de rango, a fin de ejecutar estrategias
de respaldo, por ejemplo: ante la falla de la seal de flujo, la estrategia de
respaldo es ejecutar la apertura total de la vlvula de recirculacin.
Aplicacin (Software) de Control de Carga

La aplicacin de proteccin y control de carga debe cumplir con las caractersticas
siguientes:
a.
El algoritmo de control de carga debe estar basado en la generacin de una salida

correspondiente a un punto de ajuste del control de velocidad de la unidad.
b.
El algoritmo de control de carga debe contemplar la configuracin de esquemas

de control de variables tales como: control por presin de succin, flujo de succin
o por presin de descarga u otra variable configurable.
c.
La aplicacin de control de carga a nivel de cada tren de compresin, debe operar

sin interrupciones y/o perturbaciones y asumir ante la falla de la seal proveniente
del control de reparticin de carga el control de la unidad.
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d.
El sistema de control antioleaje y de control de carga deben estar integrados de

manera que se impida accin simultnea y conflictiva entre ellos.
e.
Debe tener capacidad para evitar cambios u oscilaciones en la seal de salida al

cambiar el modo de operacin del controlador de manual a automtico y viceversa
(Auto/Manual Bumpless Transfer).
6.2.10
Aplicacin (Software) de Control de Reparticin de Carga

La aplicacin de proteccin y control de carga debe cumplir con las siguientes
caractersticas:
a.
El algoritmo de control de reparticin de carga debe basar su estrategia en

mantener los puntos de operacin de un tren de compresin a una misma
distancia de la lnea de control antioleaje, con el objetivo de garantizar un mismo
margen de flexibilidad entre los trenes y maximizar la eficiencia de cada tren en
particular.
b.
Las variables controladas deben ser la presin de succin, presin de descarga,

flujo de succin o una combinacin de ellas.
c.
El sistema de control antioleaje, control de carga y reparticin de carga deben

estar integrados de manera que se impida accin conflictiva entre ellos.
d.
El algoritmo de control reparticin de carga debe tener la capacidad de evitar

cambios u oscilaciones en la seal de salida al cambiar el modo de operacin del
controlador manual a automtico y viceversa (Auto/Manual Bumpless Transfer).
6.2.11
Requerimientos de la Aplicacin
Las aplicaciones mencionadas en los puntos 6.2.8, 6.2.9 y 6.2.10 de esta norma
debern cumplir con los siguientes requerimientos:
a.
b.
Tiempos de Ejecucin
1.
Para las funciones de control antioleaje, la plataforma de hardware, en

conjunto con el desarrollo de la aplicacin, deben garantizar la adquisicin
de todas las seales de entrada y escritura de la seal de salida en un tiempo
no mayor a 10 ms.
2.
Para la funcin de control de capacidad y control de reparticin de carga, la

plataforma de hardware, en conjunto con el desarrollo de la aplicacin,
deben garantizar la adquisicin de todas las entradas y escritura de la salida
en un tiempo no mayor a 40 ms.
Diagnstico de Integridad de la Plataforma de Hardware y de la Aplicacin

1.
Para vigilar que la plataforma de hardware utilizada est, en trminos

generales, operativa y que la aplicacin no ha sufrido problemas de
corrupcin de su contenido, el sistema debe contar con mecanismos de
vigilancia externos a la plataforma de hardware empleada, que se activen
ante la deteccin de falla (watchdog timer externo).
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2.
c.
d.
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11
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Los mecanismos sealados, deben vigilar, tanto la integridad del hardware

en lo que a procesamiento y memoria se refiere, como el barrido del
programa.
Facilidades de Mantenimiento
1.
Arquitectura que permita acceso remoto para la configuracin,

programacin, mantenimiento de base de datos y diagnstico de los
componentes del sistema de supervisin.
2.
Facilidades de acceso a todos los equipos para labores de mantenimiento.
Capacidad de Integracin
1.
El sistema de control antioleaje y sistema de control de carga de cada

compresor puede estar integrado en el controlador o sistema de control
general de compresor, tomando en cuenta el cumplimiento de los
requerimientos de tiempos de ejecucin.
2.
El equipo a ser instalado debe tener capacidad de integracin a sistemas

supervisorios con protocolos basados en TCP/IP.
3.
La comunicacin entre los diferentes equipos y sistemas debe ejecutarse a

la mayor velocidad de transmisin que permitan dichos equipos en conjunto.
4.
El sistema de control general del compresor debe tener arquitectura flexible

que permita la integracin de nuevos equipos y sistemas.
5.
El sistema de control general del compresor debe tener arquitectura modular

que permita fcil expansin con respecto a entradas y salidas, tanto
analgicas como digitales, as como de todas las funciones
computacionales asociadas.
REQUERIMIENTOS DE MONITOREO, CONTROL, ALARMA Y

PARO PARA COMPRESORES CENTRFUGOS
Los requerimientos de monitoreo, control, alarma y paro a ser tomados en cuenta
por el diseador del sistema de instrumentacin asociados a las variables de
proceso fundamentales de los compresores centrfugos se muestran a
continuacin:
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INSTRUMENTACIN DE CAJAS
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TABLA 1. REQUERIMIENTOS DE MONITOREO, CONTROL, ALARMA Y PARO PARA

COMPRESORES CENTRFUGOS ASOCIADOS A VARIABLES DE PROCESO
FUNDAMENTALES
Monitoreo
Control
Alarma
Paro
Contenido de partculas (donde aplique)
A/B
A/B
Desplazamiento axial
Diferencial de presin en el filtro de

entrada (donde aplique)
Diferencial de presin en el filtro aceite

lubricante
Flujo de descarga
Flujo de recirculacin
Flujo de succin
Diferencial de presin Filtro entrada
Indicacin de comando y posicin de la

vlvula de recirculacin
Nivel en el depurador
Lmite cantidad ocurrencia Oleaje
Fuera de posicin de vlvulas de succin,

descarga, venteo y presurizacin
Presin de aceite de lubricacin
A/B
A/B
Nivel tanque elevado aceite lubricante
Presin de aceite pre y post lubricacin
Presin de descarga
Presin de succin
A/B
A/B
Presin diferencial a travs del compresor
Presin aceite sello
Nivel tanque elevado aceite sello (donde

aplique)
Presin diferencial de aceite sello
Presin diferencial filtro aceite sello
Temperatura tanque desgasificador aceite
Presin interetapas (donde aplique)
Variable de Proceso
Presin en la carcasa del compresor.

CCPS
B
B
X
(donde
aplique)
PDVSA
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13
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Variable de Proceso
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Monitoreo
Control
Alarma
Temperatura de aceite lubricante

(descarga de bomba de aceite, donde
aplique)
X
(donde
aplique)
Temperatura de aceite lubricante

(reservorio)
Temperatura de aceite lubricante (salida

de los cojinetes, donde aplique)
Presin tanque principal de aceite
Temperatura de descarga
Temperatura de la carcasa
Temperatura de salida del enfriador
Temperatura de succin
Mal funcionamiento de instrumentos
Temperatura del cojinete axial (donde

aplique)
Temperatura del cojinete de empuje

(donde aplique)
Vibracin del eje
Vibracin radial en los cojinetes delanteros

horizontales
Vibracin radial en los cojinetes delanteros

verticales
Vibracin radial en los cojinetes traseros

horizontales
Vibracin radial en los cojinetes traseros

verticales
Notas:
A: Indica alto valor de la variable.
B: Indica bajo valor de la variable.
Paro
A/B
A
A/B
PDVSA
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Indice volumen
Indice norma
SISTEMAS DE CONTROL, ALARMA Y PARO PARA

COMPRESORES RECIPROCANTES
8.1
Control
Las variables a ser controladas en un compresor reciprocante son la presin de
succin y descarga, flujo, o alguna combinacin de estas variables. Esto se puede
lograr mediante estrangulamiento de la presin de succin, vlvulas de descarga
(unloaders), bolsillos de despeje (clearance pockets), variacin de velocidad o un
desvo de fluido enfriado desde la descarga a la succin. El sistema de control
puede ser mecnico, neumtico, hidrulico, elctrico, electrnico o alguna
combinacin de los mismos (Ver Figura 2).
Los compresores reciprocantes deben cumplir con los requerimientos de la
aplicacin descritos en el punto 6.2.10, literales b, c y d de este documento.
Fig 2. INSTRUMENTACIN DE COMPRESORES RECIPROCANTES CON
RECIRCULACIN FRA
ST
CONDUCTOR
GOVERNADOR DE
VELOCIDAD
COMPRESOR
PC
PT
FT
FC
TT
AL GOBERNADOR DE
VELOCIDAD
CONTROLADOR
ENFRIADOR
Para mayor detalle referirse a la norma API 618, seccin 7.6.2.
8.2

Los requerimientos de alarma y paro se regirn por la norma API 618 seccin
7.6.6, a excepcin del punto 7.6.6.6 ya que los circuitos deben ser normalmente
energizados.
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OCT.08
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15
INSTRUMENTACIN DE TURBINAS
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Las variables de proteccin de compresores reciprocantes deben cumplir con lo

establecido en la norma API 670 (Ver Anexo B).
y requerimiento del proceso.
REQUERIMIENTOS DE MONITOREO, CONTROL, ALARMA Y

PARO PARA COMPRESORES RECIPROCANTES
por el diseador del sistema de instrumentacin, asociados a las variables de
proceso fundamentales de los compresores reciprocantes se muestran en la
Tabla 2.

COMPRESORES RECIPROCANTES ASOCIADOS A VARIABLES DE PROCESO
FUNDAMENTALES
Variable de Proceso
Monitoreo
Presin de Aceite de Lubricacin

Presin de Succin
Flujo de aceite de lubricacin forzada
Nivel de aceite de la caja de lubricacin
forzada
Presin de Descarga
Temperatura de Descarga
Presin de descarga Interetapas
Nivel de Depurador de Succin / Intertapas
Vibracin de Carcasa
Posicin de Cada del Vstago del Pistn
(desplazamiento horizontal y vertical)
Temperatura intertapas
Temperatura de los cojinetes
Flujo de descarga
Vibracin del ventilador
Temperatura de entrada y salida del
enfriador de aceite lubricante
Nivel de aceite del crter
Temperatura del fluido del sistema de
enfriamiento
X
X
X
Nota:
Control
Alarma
Paro
B
A
B
A
A/B
A
A/B
A
A
X
X
X
X
A/B
A
A
A
X
X
X
X
X
X
X
X
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10 SISTEMAS DE CONTROL, ALARMA Y PARO PARA

COMPRESORES AXIALES
10.1
General
Adicionalmente a lo establecido en la norma API 614 (captulo 1), la
instrumentacin de los compresores axiales debe contar con los siguientes
dispositivos:
10.2
a.
Sensores e interruptores para seales del sistema de sello del eje por
inyector eductor.
b.
Detectores de vibracin y posicin.
c.
Sensor de temperatura en la entrada del compresor.
d.
Sensor de temperatura en la descarga del fluido comprimido.
e.
Vlvula de alivio (bleed).
Sistemas de Control
Adicionalmente a lo establecido en la norma API 614 (Captulo 1), los sistemas
de control de los compresores axiales deben cumplir con lo siguiente:
a.
10.3
Para compresores axiales de velocidad constante la posicin de los labes

debe ser ajustable mediante un seal de control. El sistema de control de
posicin de los labes debe estar provisto de posicionador e indicacin de
posicin de labes

Los sistemas de alarma y paro de compresores axiales, debe cumplir con lo
establecido en la norma API 614.
11 REQUERIMIENTOS DE MONITOREO, CONTROL, ALARMA Y

PARO PARA COMPRESORES AXIALES
por el diseador del sistema de instrumentacin, asociados a las variables de
proceso fundamentales de los compresores axiales se muestran en la Tabla 3.
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COMPRESORES AXIALES ASOCIADOS A VARIABLES DE PROCESO
FUNDAMENTALES
Variable de Proceso
Monitoreo
Control
Alarma
Paro
A/B
A/B
Temperatura de los Cojinetes
Presin de Aceite Lubricante de los

Cojinetes
Velocidad de la Mquina
Presin de Descarga
Temperatura de fluido de succin del

compresor
Presin diferencial a travs de los filtros
Posicin de vlvulas de alivio (bleed)
Vibracin radial (vertical y horizontal), y

desplazamiento axial
Flujo de succin, a travs de labes

mviles
Nota:
12 ANEXOS
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Empuje activo
ANEXO A VARIABLES DE PROTECCIN API 670 PARA COMPRESORES

CENTRFUGOS
(VIBRACIN,
DESPLAZAMIENTO
Y
TEMPERATURA DE COJINETES)
Compresor
centrifugo
Item
Descripcin
P1
Sensor de posicin axial
P2
Sensor de posicin axial
3Y
Sensor de vibracin radial lado de acople, 45 a la

izquierda de la vertical
4X
Sensor de vibracin radial lado externo, 45 a la

derecha de la vertical
5Y

izquierda de la vertical
6X

derecha de la vertical
Cojinete radial
Cojinete de empuje
JB
Caja de conexin o empalme
T1, T2
Temperatura de cojinete lado externo
T3, T4
Temperatura de cojinete lado acople
T5, T6
Temperatura de cojinete de empuje activo
T7, T8
Temperatura de cojinete de empuje inactivo
Monitores de vibracin, posicin axial y temperatura

Posicin
axial
P1
Rotacin
contra
reloj
Visto desde
aqu
P2
Vibracin
radial lado
acople
3Y
Vibracin
radial lado
externo
4X 5Y
6X
Temperatura
Temperatura
cojinete radial cojinete empuje
T1, T2, T3, T4 T5, T6, T7, T8
MANUAL DE INGENIERA DE DISEO
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ANEXO B VARIABLES DE PROTECCIN API 670 PARA COMPRESORES RECIPROCANTES

(VIBRACIN, DESPLAZAMIENTO Y TEMPERATURA DE COJINETES)
Item
Descripcin
Transductor de fase referencial
Cojinete radial (descripcin)
JB
Caja de conexin o empalme
T1T5
Temperaturas cojinete principal
RD1RD4
Sensores de cada de vstago (datos fabricante)
A1, A2, A3
Acelermetros de carcasa
Cilindro
3
Cilindro
2
Cilindro
Sistema de monitoreo de cada de vstago,

vibracin y temperatura de cojinete
Cilindro
Compresor
Reciprocante
Canales cada
vstago pistn
Canales
vibracin carcasa
Canales
temepratura
cojinetes
RD1, RD2, RD3,

RD4
A1, A2, A3
T1, T2, T3, T4,T5

Instrumentación de Compresores

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PDVSA

MANUAL DE INGENIERA DE DISEO

APROB. Csar Eizaga

La informacin contenida en este documento es propiedad de Petrleos de

5 REQUERIMIENTOS BSICOS DE INSTRUMENTACIN . . . . . . . .

6 SISTEMAS DE CONTROL, ALARMA Y PARO PARA COMPRESORES

7 REQUERIMIENTOS DE MONITOREO, CONTROL, ALARMA Y PARO

9 REQUERIMIENTOS DE MONITOREO, CONTROL, ALARMA Y PARO

11 REQUERIMIENTOS DE MONITOREO, CONTROL, ALARMA Y PARO

ANEXO A VARIABLES DE PROTECCIN API 670 PARA COMPRESORES

American Petroleum Institute API

Petroleum, Petrochemical and Natural Gas Industries Steam

Petrleos de Venezuela PDVSA

REQUERIMIENTOS BSICOS DE INSTRUMENTACIN

La instrumentacin de compresores centrfugos y axiales debe cumplir con la

La instrumentacin de compresores reciprocantes debe cumplir con la norma API

El sistema de lubricacin y aceite de compresores deber cumplir al menos con

(API 614 Punto 6.1.5) En lugar de la norma API 551, la instrumentacin de

(API 614 Punto 6.3.2.4 Parte 4) A menos que se especifique lo contrario, la

Todas las aplicaciones de software deben ser orientadas al cumplimiento del

SISTEMAS DE CONTROL, ALARMA Y PARO PARA

Temperatura de descarga: Se controla mediante la mezcla con una corriente de

Temperatura succin (donde aplique): Se controla mediante la mezcla con una

Flujo: Se controla mediante una vlvula de control.

Sistemas de Alarma y Paro

Alta presin de succin.

Alto nivel en el depurador.

Las variables de proteccin de vibracin, desplazamiento y temperatura de

Dependiendo de la aplicacin se debe considerar la instalacin de un sensor de

Mientras que el compresor est presurizado debe estar en funcionamiento el

Control Anti Oleaje (Surge)

Se deben tomar en consideracin los tiempos de respuesta del lazo de control de

Aplicacin (Software) de Proteccin y Control AntiOleaje

Estrategia o Algoritmo de Control:

El algoritmo de control utilizado debe ser capaz de compensar el flujo

El algoritmo debe contar con estrategias de anticipacin (feed foward) que

El algoritmo de control de oleaje debe poder configurarse para manejar

Debe tener funcin de Manual Override, la cual permite que la aplicacin

Debe tener funcin de desvo en la estrategia de control para realizar

La estrategia de control antioleaje debe poseer la capacidad para interactuar

10. La estrategia de control antioleaje debe contemplar la interrelacin que

Deteccin de Oleaje y Estrategias ante la Presencia de Eventos de Oleaje:

La aplicacin debe contar con un algoritmo o mecanismo de deteccin de

Ante la deteccin de un evento de oleaje, debe activarse una funcin que

La aplicacin debe ser capaz de generar un comando discreto ante la

La aplicacin debe incluir la generacin de alarmas por deteccin de

Capacidad para el Diagnstico de Seales de Campo y Estrategias de Respaldo

La aplicacin debe ser desarrollada para diferenciar la prdida de seal o

Aplicacin (Software) de Control de Carga

El algoritmo de control de carga debe estar basado en la generacin de una salida

El algoritmo de control de carga debe contemplar la configuracin de esquemas

La aplicacin de control de carga a nivel de cada tren de compresin, debe operar

El sistema de control antioleaje y de control de carga deben estar integrados de

Debe tener capacidad para evitar cambios u oscilaciones en la seal de salida al

Aplicacin (Software) de Control de Reparticin de Carga

El algoritmo de control de reparticin de carga debe basar su estrategia en

Las variables controladas deben ser la presin de succin, presin de descarga,

El sistema de control antioleaje, control de carga y reparticin de carga deben

El algoritmo de control reparticin de carga debe tener la capacidad de evitar

Para las funciones de control antioleaje, la plataforma de hardware, en

Para la funcin de control de capacidad y control de reparticin de carga, la

Diagnstico de Integridad de la Plataforma de Hardware y de la Aplicacin

Para vigilar que la plataforma de hardware utilizada est, en trminos

Los mecanismos sealados, deben vigilar, tanto la integridad del hardware