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Tema 5

HERRAMIENTAS DE SIMULACIN EN TERMINALES PORTUARIAS DE


CONTENEDORES
R. Sapia, I. Yarza, A.M. Martn-Sobern, A. Monfort, N. Monterde
Fundacin Valenciaport. Sede APV, Fase III, Avda. del Muelle del Turia, s/n, 46024 Valencia.
info@fundacion.valenciaport.com

INTRODUCCIN
Las terminales portuarias de contenedores (TPCs) son una parte esencial en la
cadena logstica del transporte de mercancas. Estas actan como interfaz martimoterrestre, proporcionando los medios y la organizacin necesarios para que el
intercambio de las cargas entre los modos martimo y terrestre tenga lugar en las
mejores condiciones de rapidez, eficiencia, seguridad, respeto al medio ambiente y
econmicas. Las TPCs poseen ciertas caractersticas que les permiten alcanzar un
mayor grado de sistematizacin que las terminales de otro tipo de mercancas, como
la estandarizacin del elemento de transporte (el contenedor) y la estandarizacin en
la forma de manipulacin de la mercanca (Monfort et al., 2011b). Sin embargo, las
TPCs son sistemas dinmicos afectados por relaciones complejas entre una gran
cantidad de parmetros independientes, lo que dificulta su gestin y planificacin. Por
ello los planificadores y gestores de estas instalaciones requieren herramientas que
les ayuden a entender y evaluar la incidencia que tendr la puesta en marcha de
futuros proyectos o iniciativas sobre el desarrollo de la actividad. Conocer cmo
responder un sistema ante una determinada accin permite elegir aquellas iniciativas
que mejor satisfacen los objetivos del sistema en cuestin de acuerdo con unos
criterios preestablecidos en base a sus necesidades estratgicas, en este caso, la
mejora del rendimiento operacional, el incremento de la seguridad y proteccin, y la
contribucin a la sostenibilidad ambiental (Sapia y Martn-Sobern, 2012).
Para conocer la respuesta del sistema ante una determinada accin existen
diferentes mtodos, por un lado la opcin con resultados ms realistas es realizar
pruebas con el propio sistema real, pero debido a factores econmicos, tiempo y
recursos se suele presentar como una opcin inviable.
Otros mtodos se basan en la realizacin de un modelo conceptual simplificado
del sistema real. En base a la complejidad de los modelos tradicionalmente aplicados
en puertos para la planificacin y gestin portuaria a todos los niveles, segn
Groenveld (2001) existen tres clases de modelos (Figura 1). Los modelos muy
simplificados para abordar problemas de congestin aislados en instalaciones con
poco trfico, que aplican tcnicas empricas o la regla del dedo gordo (o rule of the
thumb); para modelos simplificados para la planificacin y gestin de muelle, que
emplean la teora de colas u otras tcnicas de programacin lineal; y finalmente
modelos complejos cuando se requiere la consideracin un nmero elevado de
variables se emplea la simulacin.
Sistema real
Problemas a resolver
Modelo conceptual

Modelo muy
simplificado

Modelo
simplificado

Modelo
complicado

Tcnicas empricas
Regla del dedo gordo

Tcnicas de
programacin lineal o
Teora de colas

SIMULACIN

Figura 1: Herramientas de toma de decisiones (Groenveld, 2001).

Con la evolucin de los ordenadores la simulacin se ha convertido en una de las


tcnicas ms empleadas en diferentes sectores (medicina, industria, enseanza, etc.)
incluido el portuario, tanto como herramienta para la evaluacin de escenarios y la
toma de decisiones como para el entrenamiento y capacitacin de los recursos
humanos que conducen el sistema.
SIMULACIN EN TERMINALES PORTUARIAS DE CONTENEDORES
Segn la definicin ms formal, la simulacin es el proceso de disear un modelo
de un sistema real y llevar a trmino experiencias con l, con la finalidad de
comprender el comportamiento del sistema o evaluar nuevas estrategias dentro de
los lmites impuestos por un cierto criterio o un conjunto de ellos para el
funcionamiento del sistema (Shannon y Johannes, 1976).
Es decir, ante un problema a resolver, la simulacin permite imitar la situacin real y
plantear diversos escenarios, imponindoles unos condicionantes y reglas, para
evaluar varias alternativas y elegir la solucin ms conveniente sin tener que emplear
el sistema real. De este modo, la simulacin aplicada a las terminales portuarias de
contenedores resulta ser una herramienta de ayuda a la toma de decisiones en el
mbito de la planificacin y gestin de las TPCs. Generalmente la estructura de un
proceso de toma de decisin contempla los siguientes pasos (Koenes, 1995;
Viscencio, 2002; Anderson, Sweneey y Williams, 2004):
1. Definicin del problema y de los factores que influyen en l.
2. Definicin y ponderacin de los criterios de decisin.
3. Planteamiento de soluciones.
4. Evaluacin de las alternativas.
5. Seleccin de la mejor alternativa.
6. Aplicacin de la solucin seleccionada.
7. Evaluacin de los resultados.
La simulacin se integra dentro de esta estructura en el punto 4, a la hora de
plantear y evaluar las posibles propuestas de solucin, facilitando el estudio de
conveniencia de su implementacin en base a los criterios de decisin previamente
definidos, convirtindose en una herramienta que proporciona informacin al experto y
aumenta su nivel de conocimiento sobre las alternativas planteadas, contribuyendo de
esa forma al acierto en la toma de decisiones (Monfort et al., 2012). La simulacin
permite, entre otras cosas:
Descubrir cmo se comporta un determinado sistema.
Explicar el comportamiento observado de un sistema.
Predecir el comportamiento futuro del sistema.
Disminuir el riesgo de error en sistemas reales.
Disminuir costos asociados a la experimentacin en el sistema real.
Identificar cuellos de botella.
Estudiar y probar las alternativas de inversin.
Gestionar la toma de decisiones operativas diarias.
Mejorar la utilizacin de equipos.
Reducir tiempos de esperas y tamaos de colas.
Optimizar la priorizacin y la lgica de distribucin de contenedores.
Asignacin eficiente de recursos.
Estudiar y probar las diferentes configuraciones de Layout.
El modelo: tipos de simulacin
Para poder realizar la experimentacin de un sistema en un simulador, primero es
necesaria la construccin del modelo. La modelizacin se define como la abstraccin
de un sistema con el fin de reproducir su comportamiento en condiciones normales y

ante cualquier modificacin de los parmetros que lo componen. Atendiendo a cmo


se modela la realidad, existen tres tipos de simulacin:
1. Simulacin fsica: consiste en la realizacin de experimentos sobre un
modelo material semejante a la realidad, a tamao real o a escala
(maqueta).Esta es de difcil aplicacin en las TPCs ya que a tamao real
supondra la duplicidad de muchos recursos, con costes econmicos y de
tiempos similares a los que supondra trabajar sobre el sistema real. La
realizacin experimentos a escala tampoco es factible, aunque en ocasiones
en su fase inicial pueden desarrollarse prototipos escalados.
2. Simulacin por analoga: empleada fundamentalmente en electricidad y
electrnica, donde tanto el modelo como el objeto real tienen una misma o
igual descripcin matemtica.
3. Simulacin matemtica: se fundamenta en modelos matemticos para
representar la realidad, ya sean analticos o computacionales. Este es el tipo
ms comn de simulacin tambin se puede desagregar en:
a. Simulacin de eventos discretos: este tipo de simulacin tiene dos
caractersticas principales, por un lado permite configurar objetos o
estructura de objetos para imitar el comportamiento del sistema real,
y por otro lado los eventos se acontecen a lo largo de la secuencia
de tiempo.
Una variante de la simulacin discreta de eventos es la simulacin
discreta multiagente, en la que los objetos son conocidos como
agentes. Mientras que en una simulacin discreta de eventos los
objetos slo tienen elementos de control, en la simulacin
multiagente los agentes cuentan tanto con elementos de control
como con mtodos que definen como dicha entidad interacciona con
los recursos y con otros agentes.
b. Simulacin continua: resuelve las ecuaciones diferenciales que
describen la evolucin de un sistema utilizando ecuaciones
continuas. Se emplean para simular informacin u objetos que
evolucionan de modo continuo sin saltos de tiempo.
A su vez las simulacin de eventos discretos esta divida en dos:
i.
Determinista: los datos necesarios para alimentar el modelo son
completamente conocidos y determinados.
ii.
Estocstica: los datos empleados para alimentar el modelo son
funciones de distribucin probabilstica y por tanto no se conocen
exactamente y por tanto las soluciones son tambin de tipo
probabilstico.
Por otro lado, atendiendo a la dependencia del tiempo, las simulaciones pueden
ser:
i.
Estticas: se entiende por simulacin esttica la representacin de un
sistema para un instante dado y por tanto no reproduce una evolucin
en el tiempo.
ii.
Dinmica: un modelo de simulacin dinmica representa a un sistema
en el que el tiempo es una variable de inters.
Aplicacin a TPCs
Las TPCs simulan para determinar los efectos que producen en el rendimiento de la
terminal los cambios en la gestin operacional ocasionados por la toma de decisiones
a nivel estratgico, tctico y operativo. En consecuencia, sus criterios de decisin
quedan expresados en forma de un sistema de indicadores de rendimiento
operacional. En la mayora de las TPCs las simulaciones son de tipo matemtica
discreta multiagente estocstica dinmica.
En las terminales, como parte de la cadena logstica del contenedor, concurren
mltiples agentes (Monfort et al., 2011a), tanto del negocio (agentes martimos,

navieras, buques, aduanas, Autoridad Portuaria, etc.), como agentes de la propia


estructura y operacin (estibadores, trabajadores de la terminal, distintos tipos de
equipos, etc.), que interactan entre s. Su actividad se modeliza con distribuciones de
probabilidad referentes a llegadas de buques, tiempos de servicio, promedio de
movimientos por hora de equipos y manipuladores, llegadas de camiones y ferrocarril,
etc.; esta aleatoriedad propicia que su modelizacin sea estocstica y no determinista.
Por ltimo, la necesidad de que la simulacin sea dinmica viene impuesta por la
importancia que tiene el tiempo en la gestin de sistemas como pueden ser las
terminales (Sapia y Martn-Sobern, 2012).
SIMULACIN COMO HERRAMIENTA DE PLANIFICACIN Y GESTIN
PORTUARIA
La planificacin y gestin en las Terminales Portuarias de Contenedores tiene dos
facetas diferenciadas aunque evidentemente relacionadas, la empresarial, comn a
cualquier negocio, y la operacional, especfica de la actividad.
El proceso de Planificacin Estratgica se desarrolla en el nivel estratgico del
plano empresarial. En el proceso de definicin de la estrategia se toman decisiones
que afectan a los aspectos operacionales de todos los niveles. Por otra parte, el plano
operacional retroalimenta la gestin estratgica pues se refiere a recursos y procesos
y por tanto deben existir mecanismos de control y seguimiento de sus resultados
desde el nivel estratgico empresarial (Figura 2).

Nivel
estratgico
Nivel
tctico

Nivel
operativo

Planificacin y
gestin empresarial

Planificacin y gestin
operacional

Planificacin y gestin
estratgica

Decisiones operacionales
estratgicas

Planificacin operativa

Gestin operativa

Figura 2: Planificacin y gestin en TPCs (Fundacin Valenciaport)

Clasificacin de decisiones operacionales en TPCs


Las decisiones operacionales pueden clasificarse segn al horizonte de
planificacin y gestin y al subsistema que afectan.
Clasificacin segn el horizonte de planificacin y gestin
Atendiendo a su horizonte de planificacin y gestin, las decisiones operacionales
se clasifican en tres niveles (Monfort et al., 2012):
Nivel estratgico: en este nivel se sitan las medidas que conciernen a la
localizacin y la configuracin del layout de una nueva terminal, as como a las
decisiones referentes a los tipos y el nmero de equipamiento a adquirir. El
grado de automatizacin de la TPC y la implementacin de sistema operativo
(TOS) tambin se define en este plano. Las decisiones correspondientes a este
nivel son normalmente medidas a largo plazo que afectan de modo esencial a
la terminal y suelen ser muy costosas en el tiempo y dinero. En general, las
decisiones de nivel estratgico se toman nicamente una vez. Unas decisiones
pueden tomarse para la puesta en marcha de una terminal, mientras que otras
pueden adoptarse cuando la terminal est en funcionamiento (por ejemplo, el
cambio de TOS). Su implantacin requiere una evaluacin rigurosa que, en el

caso de que la terminal no sea nueva, contemple cmo afecta la medida al


funcionamiento de la terminal, es decir se deber analizar qu ocurre durante
la puesta en marcha de la medida hasta que est completamente operativa.
Nivel tctico: en este nivel se decide sobre el uso del espacio de la terminal
(zonificacin), y se definen unas normas generales de asignacin de recursos a
las tareas, as como el trazado de los recorridos de los equipos de transporte
horizontal. Estas decisiones suelen estar vigentes durante varios meses, o
como mnimo, semanas y constituyen los criterios generales de
funcionamiento. En este nivel se realiza la planificacin de la operativa con la
informacin previa que mandan otros agentes de la cadena logstico-portuaria.
Nivel operativo: el nivel operativo comprende la gestin operativa, es decir la
asignacin de equipos concretos para realizar cada actividad y se generan los
planes de trabajo especficos de cada uno. Algunas decisiones deben tomarse
al inicio de las operaciones y otras mientras se ejecutan los procesos, en
general en segundos, considerando el estado real de la TPC en ese momento.
Estos tres niveles de planificacin y gestin se estudian por separado aunque, las
decisiones tomadas en niveles superiores influyen sobre los niveles inferiores y los
problemas de los niveles inferiores pueden modificar medidas de rango superior.
Clasificacin por subsistemas
Las decisiones operacionales tambin pueden clasificarse atendiendo al
subsistema al que afectan de los cuatro en los que puede dividirse una TPC (Figura
3):
1. El subsistema de carga y descarga de buques o de lnea de atraque es el
encargado de resolver la interfaz martima, con todos los aspectos de
infraestructura y equipamiento que ello conlleva (muelle, medios de carga y
descarga, etc.), y las relaciones, con los agentes implicados.
2. El subsistema de almacenamiento normalmente ocupa la mayor parte de
la superficie de la terminal y su funcin es la de depsito temporal de las
mercancas, permitiendo acompasar el ritmo de las entradas y salidas de
contenedores en la terminal. La disposicin de este subsistema y su
extensin condicionan y dependen del tiempo de estancia, del volumen de
trfico, del equipamiento principal y de la lgica operacional (sentidos de
circulacin, alturas operativas, zonificaciones) que empleen.
3. El subsistema de recepcin y entrega integrado por las puertas terrestres
para camin y ferrocarril, equipadas con aquellas instalaciones que se
dispongan para facilitar la captacin del alto volumen de informacin que se
adquiere en esta zona, y por los espacios y equipos necesarios para realizar
la operacin.
4. El subsistema de interconexin es el que asegura el transporte de las
mercancas entre los subsistemas anteriores, este subsistema engloba la
solucin tecnolgica adoptada en cada caso para los movimientos fsicos y
de informacin que se precisan. En funcin de la tipologa de la terminal y
del equipo del subsistema de almacenamiento, se emplear una
determinada maquinaria para cada uno de los movimientos y para el
transporte interno de la mercanca.

Figura 3: Subsistemas de una terminal (Monfort et al.,2011a)

La morfologa de estos subsistemas vara dependiendo de la tipologa de la


terminal. En cualquier caso debe recordarse que la modelizacin por subsistemas es
una simplificacin conceptual y que en realidad la terminal funciona como un sistema
integrado y por eso un problema localizado puede afectar al resto de la actividad.
Clasificacin de decisiones operacionales en TPCs segn subsistemas y horizontes de
planificacin y gestin
Atendiendo a estos dos criterios de clasificacin de decisiones operacionales en
TPCs, estas quedaran ordenadas segn las Figura 4.

Figura 4: Clasificacin de decisiones operacionales en TPCs en funcin del subsistema y del


horizonte de planificacin y gestin (Monfort et al., 2012)

Tpicos simulables en terminales portuarias de contenedores


El empleo de la simulacin supone en s una decisin operacional estratgica,
adems gran parte de las decisiones de los diferentes niveles estratgicos en los
diferentes subsistemas son simulables.
A nivel estratgico general, la configuracin del layout o el grado de automatizacin
de la terminal son decisiones operacionales cuya evaluacin mediante simulacin est
ampliamente extendida. Igualmente la simulacin permite realizar a este nivel estudios
de eleccin de equipos como gras de muelle, equipos de patio o de interconexin, de
la capacidad de almacenamiento, y de la lnea de atraque, de los viales de circulacin
o de la ubicacin de las puertas y del closing time. Cada una de estas decisiones
puede suponer un modelo de simulacin o se pude realizar un modelo general
integrando el funcionamiento completo de la terminal para la evaluacin de los
diferentes escenarios previamente estudiados.
El nivel tctico requiere mayor nivel de detalle del modelo, mediante un simulador
se puede evaluar diferentes problemas conocidos de la operativa martima como la
asignacin de atraque (Berth Allocatin problem), asignacin de gras de muelle a
cada buque (Quay crane assignament problema), o la asignacin del plan de estiba
(Quay crane scheduling). Al igual que a nivel estratgico estas decisiones pueden
suponer la realizacin de un modelo en el que se analice cada problema por separado
o un modelo general en el que los problemas estn muy relacionados como sucede en
una terminal real.
Por ltimo, las decisiones operacionales operativas, es decir la asignacin de
ordenes de trabajo a cada recurso concreto (infraestructura, equipos y mano de obra),
el control de equipos automticos en tiempo real y la asignacin de slots en patio
requieren, por norma general, un nivel de detalle mucho mayor que permita la
emulacin, la simulacin contra el TOS, de forma que se puedan resolver problemas
de optimizacin de la planificacin y control de operaciones en tiempo real. Para ello
es necesario disponer datos actualizados sobre la posicin de los equipos, el estado
de la terminal y de los contenedores en cada momento.
PROCESOS DE SIMULACIN EN TPCs
Simuladores comerciales
Hoy en da, adems de paquetes de simulacin genricos como ARENA, existen
otros como FLEXSIM que han incorporado una librera especfica, FLEXSIM CT
(Container Terminal), para la simulacin de terminales portuarias de contenedores.
Esta librera permite realizar los modelos a nivel usuario de forma mucho ms
sencilla puesto que lleva predefinidos los objetos necesarios y est preparado para
emplear diferentes polticas de asignacin tanto de contenedores como de equipos.
En paralelo, empresas relacionadas con el negocio de las terminales portuarias de
contenedores han comenzado a desarrollar y comercializar servicios empleando
simuladores. Este es el caso de QUANTILOGISTICS y HPC (Hamburg Port
Consulting), empresas dedicadas a la consultora que han incorporado la simulacin
como herramienta de apoyo a sus servicios de asesoramiento en la planificacin y
gestin de TPCs.
Otras empresas como TBA e ISL han dado un paso ms y venden herramientas de
simulacin para terminales portuarias de contenedores, posibilitando la implantacin
del software en la propia terminal. Como complemento ofrecen la asistencia necesaria
para su implementacin efectiva ya que, deben ser adaptadas a las particularidades
de cada terminal mediante la edicin y posterior validacin del modelo.
Cabe mencionar el simulador desarrollado dentro del proyecto MASPORT
(Metodologas de Automatizacin y Simulacin para la evaluacin y mejora de la

capacidad, rendimiento y nivel de servicio


contenedores), que a continuacin se detalla.

de

terminales

PORTuarias

de

Desarrollo de una herramienta de simulacin como apoyo a la planificacin y


gestin de TPCs: el proyecto MASPORT
Con financiacin del Plan Nacional de I+D+i 2008-2011, se conform un consorcio
para desarrollar el proyecto MASPORTMetodologas de Automatizacin y Simulacin
para la evaluacin y mejora de la capacidad, rendimiento y nivel de servicio de
terminales PORTuarias de contenedores. Uno de los cinco objetivos de dicho proyecto
era el desarrollo y aplicacin de una herramienta de simulacin para TPCs que
facilitar la deteccin y resolucin de los cuellos de botella relacionados con la
explotacin de las TPCs y el ensayo de innovaciones tecnolgicas y otras alternativas
de planificacin y explotacin, a corto y medio plazo.
Este proyecto dio como resultado un editor morfolgico y de experimentos que
permite implementar una TPCs con el software Flexsim para la evaluacin de
alternativas en funcin de diferentes niveles de abstraccin.
Niveles de abstraccin de un modelo de simulacin
A la hora de realizar un modelo de simulacin es necesario tener claro la finalidad y
los resultados que se esperan obtener, es un error habitual pretender obtener un
modelo lo ms preciso posible sin tener en cuenta sus objetivos o usos. Por este
motivo en el proyecto MASPORT se identificaron hasta 5 niveles de abstraccin
(Navarro et al., 2009) para el desarrollo del modelo de simulacin.
El nivel de abstraccin no es ms que el detalle con el que se reproduce el
comportamiento de un sistema ante un conjunto de experimentos. Por lo tanto el
modelo est asociado siempre a las respuestas que se pretendan extraer de l; es
decir, el nivel de detalle en los componentes y su comportamiento vendr determinado
por el uso que se quiera hacer del mismo.
El nivel 1, Operativa de puertas: gestin discreta, supone la abstraccin de
todos los componentes internos de una TPC. De este modo la terminal se modela de
forma similar a un almacn simple, donde todos los objetos de un mismo tipo (buques,
camiones, contenedores, etc.) se tratan de una forma homognea.

Puerta terrestre
camiones
Puerta terrestre
ferrocarril

Puerta martima

Figura 5: Nivel 1 de abstraccin de simulacin de una TPC (Monfort et al., 2012)

El nivel 2, Operativa de puertas: gestin continua, aade el detalle de la


operativa de puertas tanto martimas como terrestres. Los modelos con este nivel de
detalle utilizan funciones de distribucin continuas que modelizan el nmero de
movimiento por hora de los equipos y algoritmos de asignacin de la lnea de atraque
y asignacin del nmero de gras y equipos de recepcin y entrega.

Recepcin y
entrega

Carga y
descarga

Figura 6: Nivel 2 de abstraccin de simulacin de una TPC (Monfort et al., 2012)

En el nivel 3, Comportamiento de patio, se modela el patio dividindolo en


diferentes zonas con estrategias de almacenamiento y operativa diferentes, reflejando
con una mayor fidelidad la gestin de patio de la TPC por reas diferenciadas para
exportacin, importacin, vacos o transbordos. Las diferentes zonas tienen
caractersticas propias que hacen que los parmetros o caractersticas de explotacin
como los tiempos de estancia del contenedor, sean distintos y deban ser modelados
de forma particular. Para modelar la operativa de patio a este nivel, cada zona de la
terminal se considera como un almacn homogneo donde se apilan contenedores de
un tipo determinado.

Zona 2

Zona 1

Zona 3

Figura 7: Nivel 3 de abstraccin de simulacin de una TPC (Monfort et al., 2012)

El nivel 4, Operativa a nivel de bloque, es el siguiente paso en la definicin del


nivel de detalle en la operacin de patio. En este nivel se tienen en cuenta las
caractersticas de almacenamiento del patio, lo que significa que se consideran la
distribucin en planta y caractersticas de los bloques, las pilas de contenedores y las
calles de patio. Sin embargo los contenedores no tienen una identidad propia
diferenciada dentro de un servicio, por lo que ciertas operaciones como remociones o
housekeeping se modelan como funciones de eficiencia o mediante un incremento en
los tiempos de servicio. A este nivel comienza a estudiarse el trfico interno de patio.

Figura 8: Nivel 4 de abstraccin de simulacin de una TPC (Monfort et al., 2012)

Con el nivel 5, Operativa TOS, se obtiene el mximo grado de detalle. Cada


contenedor tiene todas las caractersticas que permitiran conectar el simulado con el
sistema operativo de la terminal (TOS) e interaccionar con l como si fuese la propia
terminal real. Este nivel de detalle requiere de ciertas funciones que por lo general
necesitan de la intervencin de un operador o tcnico, lo que hace muy complejo la
simulacin durante largos periodos de tiempo.
El nivel de detalle y el horizonte temporal de la simulacin objetivo depende de los
elementos que se quieran analizar y de las respuestas que se pretendan obtener. En
funcin de los requisitos del nivel de detalle y el horizonte temporal se debe definir un
nivel de abstraccin adecuado para el modelo.
Proceso de simulacin
Sin embargo la identificacin del sistema y la definicin del modelo son solamente
las primeras etapas del proceso de simulacin. El primero de los paso del proceso de
simulacin es (1) el anlisis del sistema real con el fin de determinar la interaccin del
mismo con los otros sistemas, sus restricciones, las variables que dentro de este
interactan y sus interrelaciones, las decisiones a evaluar y los resultados que se
esperan obtener. A partir de esta informacin es posible (2) formular el modelo
apropiado para el sistema. En la simulacin matemtica esta etapa consiste en definir
los parmetros que forman parte de l y formular las relaciones bsicas entre los
mismos para su posterior (3) implementacin en el ordenador mediante el lenguaje de
programacin predefinido por el simulador. En paralelo, para este tipo de
simulaciones, debe llevarse a cabo la (4) recoleccin de datos relativos a las variables
y los resultados deseados del modelo. Tras la (5) verificacin del modelo, que consiste
en comprobar que el modelo simulado cumple con los requisitos de diseo para los
que se elabor, la ejecucin del modelo empleando los datos recopilados permitir la
(6) validacin del mismo, identificando sus deficiencias, es decir, las diferencias entre
los resultados arrojados por este y la realidad. Para esta etapa crtica del proceso, en
el caso de las terminales suele recurrirse a comprobar la exactitud con que se
predicen datos histricos y a la opinin de expertos sobre los resultados de la
simulacin. nicamente cuando el modelo ha sido validado se realiza la fase de (7)
experimentacin consistente en generar resultados y en realizar un anlisis de
sensibilidad de los mismos para su posterior (8) interpretacin, lo que en definitiva
permitir la toma de decisiones. En la ltima etapa, (9) documentacin, debe
generarse tanto informes de tipo tcnico con los resultados obtenidos en la simulacin,
como un manual del usuarios que facilite la interpretacin del modelo (Coss, 2003).

(1) ANLISIS DEL SISTEMA

(2) FORMULACIN DEL MODELO


(3) IMPLEMENTACIN EN LA COMPUTADORA
(4) RECOLECCIN DE DATOS
(5) VERIFICACIN DEL MODELO

(6) VALIDACIN DEL MODELO

SIMULADOR

(7) EXPERIMENTACIN
(8) INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS
(9) DOCUMENTACIN

Figura 9: Proceso de simulacin (Monfort et al., 2012)

CASO PRCTICO DE SIMULACIN EN TPCs


Como siguiente paso a lo desarrollado en el proyecto MASPORT, se han
desarrollado varios casos de estudio sobre los modelos de las dos terminales que
colaboraron en el proyecto MSC Terminal Valencia S.A. y TCV Stevedoring Company
S.A.-. Ambos modelos permiten fijar fcilmente un escenario determinado para realizar
anlisis de cuellos de botella o implementacin de mejoras, controlando el proceso de
implementacin de las decisiones y analizando las consecuencias de las mismas. Los
modelos atienden a un nivel 4 de abstraccin de modo que se consideran las
distribuciones en planta y caractersticas de los bloques de la terminal, las pilas de
contenedores y las calles del patio. Con este nivel pueden estudiarse problemas del
trfico interno de cabezas tractoras y plataformas o problemas de eleccin de equipos
de patio.
La implementacin del modelo de la terminal de pruebas se ha llevado a cabo
mediante la herramienta Flexsim. Esta es una herramienta de simulacin en 3D que
permite la simulacin de eventos discretos basada en la programacin orientada a
objetos. Esto significa que mediante esta herramienta se pueden ajustar la llegada de
eventos -buques, camiones o trenes- a una curva de distribucin previamente
estudiada. En la Figura 10 se observa un ejemplo de visualizacin de una simulacin.

Figura 10: Ejemplo de visualizacin de una simulacin (MASPORT)

El objetivo principal de estos casos es reducir el tiempo de servicio de cada buque


una vez atracado, ya que estos tiempos suponen unos costos importantes. Como caso
de estudio se ha simulado tres modelos en los que los parmetros y caractersticas
operativas y dimensiones de la terminal sern iguales pero con la diferencia en el
nmero de cabezas tractoras disponibles. La configuracin de los experimentos ha
sido: 1 lnea de atraque con longitud 700 metros, 8 gras de muelle, el periodo de

simulacin se ha fijado de 1 ao (525600 min.) y el periodo de warm-up de 1 mes


(43200 min.),con un nmero de 15 rplicas.
Para estos tres casos se utiliza la forma clsica de asignacin de recursos en las
terminales portuarias, las manos. En estos casos se ha propuesto 3 configuraciones
diferentes de 5,6 y 7 camiones por gra. A continuacin se muestran las tablas
extradas de los tres casos de tiempos de espera de buques en cola (minutos),
productividad por metro de lnea de atraque al ao (contenedores/metro al ao) y
productividad de cada gra (contenedores/hora).
Caso 1. Configuracin por manos (5 camiones por gra)
Media Desv. Tip. Intervalo de confianza (95%)
2559
787
2123-2995

Min
1629

Max
4911

Tabla 1: Tiempo de espera de buques en cola caso 1 (MASPORT)

Media
1108

Desv. Tip.
59

Intervalo de confianza (95%)


1076-1141

Min
995

Max
1231

Tabla 2: Productividad por metro de lnea de atraque caso 1 (MASPORT)

Gra
1
2
3
4
5
6
7
8

Media
33,2
33,2
33,6
33,9
33,7
34,4
33,8
33,2

Desv, Tip,
1,8
1,6
2,1
1,3
1
1,4
1,2
2,1

Intervalo de confianza (95%)


32,3-34,2
32,3-34,1
32,4-34,8
33,2-34,6
33,1-34,2
33,6-35,2
33,1-34,4
32,1-34,4

Min
29,3
30,7
30,9
32,3
31,6
32,3
31,1
30,4

Max
37,4
35,7
36,9
36,4
34,9
38,1
35,8
37

Tabla 3: Productividad por gra caso 1 (MASPORT)

Caso 2. Configuracin por manos (6 camiones por gra)


Media Desv. Tip. Intervalo de confianza (95%)
1995
623
1650-2340

Min
1105

Max
3411

Tabla 4: Tiempo de espera de buques en cola caso2 (MASPORT)

Media
1131

Desv. Tip.
64

Intervalo de confianza (95%) Min Max


1095-1166
1046 1266

Tabla 5: Productividad por metro de lnea de atraque caso 2 (MASPORT)

Gra
1
2
3
4
5
6
7
8

Media
33,6
36,1
36,1
36,2
36,1
35,9
36,3
36,12

Desv, Tip,
1,4
1,8
1,6
1,6
1,4
1,7
1,5
1,9

Intervalo de confianza (95%)


35,3-36,9
35,1-37,1
35,3-37,1
35,3-37,1
35,3-36,9
35-36,8
35,5-37,2
35,1-37,2

Tabla 6: Productividad por gra caso 2 (MASPORT)

Min
33,2
32,7
33
34
33,7
33,8
33,9
32,6

Max
39,4
39,4
38,5
39
38,5
38,9
40,4
39,5

Caso 3. Configuracin por manos (7 camiones por gra)


Media Desv. Tip. Intervalo de confianza (95%)
1714
341
1525-1903

Min
1263

Max
2385

Tabla 7: Tiempo de espera de buques en cola caso 3 (MASPORT)

Media
1129

Desv. Tip.
59

Intervalo de confianza (95%)


1096-1162

Min
1037

Max
1230

Tabla 8: Productividad por metro de lnea de atraque caso 3 (MASPORT)

Gra
1
2
3
4
5
6
7
8

Media
37,8
38,2
37,6
38,1
38,4
37,3
37,4
38,5

Desv, Tip,
1,8
1,9
1,6
2,1
2,1
2,2
1,3
2,2

Intervalo de confianza (95%)


36,8-38,8
37,2-39,2
36,7-38,5
36,9-39,2
37,3-39,6
36,1-38,6
36,7-38,1
37,2-39,7

Min
35
35,4
34,9
34,4
35,7
33,2
35,5
34,8

Max
42,3
41,8
40
41
43
40,6
40
43,2

Tabla 9: Productividad por gra caso 3 (MASPORT)

A continuacin se presentan las graficas comparativas de los tres casos. Como


puede apreciarse en este caso de estudio al aumentar el nmero de camiones
aparentemente se obtienen en casi todos los aspectos mejores resultados. A partir de
estos resultados sera necesario realizar el estudio econmico de las distintas
alternativas para comprobar la factibilidad de las soluciones.
3000
2500
2000
Caso 1
1500

Caso 2
Caso 3

1000
500
0
1

Tabla 10: Tiempos de espera buques en cola


1135
1130

1125
1120

Caso 1
1115

Caso 2

1110

Caso 3

1105
1100
1095
1

Tabla 11: Productividades por metro de lnea de atraque

39

Contenedores/hora

38
37

36
Caso 1: 5 camiones
35

Caso 2: 6 camiones

34

Caso 3: 7 camiones

33
32
0

10

Gas
Tabla 12: Productividades por gra

REFERENCIAS
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del programa Gestin del conocimiento de HPH, Divisin Amrica Latina, 2012.
MONFORT, A.; MONTERDE, N.; SAPIA, R.; MARTN, A.M.; CALDUCH, D.; VIEIRA, P. La
terminal portuaria de contenedores como sistema nodal en la cadena logstica. Valencia:
Fundacin Valenciaport, 2011a.
MONFORT, A.; MONTERDE, N.; SAPIA, R.; MARTN, A.M.; CALDUCH, D.; VIEIRA, P. et al.
Manual de Capacidad Portuaria: aplicacin a terminales de contenedores. Valencia: Fundacin
Valenciaport, 2011b.
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Innovaciones tecnolgicas y de gestin en terminales portuarias de contenedores. Valencia:
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NAVARRO, J.L; SIMARRO, R; RICOLFE, C; POZA, J.L; Simulador de una terminal de
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En: Proyecto de Metodologas de Automatizacin y Simulacin para la evaluacin y mejora de
la capacidad, rendimiento y nivel de servicio de terminales PORTuarias de contenedores
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NAVARRO, J.L.; SANZ, M.; VALLES, M.; et al. Especificacin de requerimientos. En:
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COSS, R. Simulacin un enfoque prctico. Mxico D.F.: Editorial Limusa S.A., 2003.
ANDERSON, D.R.; SWENEEY, D.J.; WILLIAMS, T.A. Mtodos cuantitativos para los negocios.
9 ed. Madrid: Thomson Paraninfo S.A., 2004.
GROENVELD, R. Service systems in ports and inland waterways Lecture Notes 4430/5306.
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