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Getriebe

bewirkt ein gelegentlich sogenanntes elektrisches oder


elektronisches Getriebe.
Die lteste Getriebe-Systematik stammt von Franz Reuleaux aus dem 19. Jahrhundert.[2][3] Er teilte die mechanischen Getriebe wie folgt ein:
Kurbelgetriebe (siehe Koppelgetriebe)
Kurvengetriebe
Rdergetriebe
Reibradgetriebe)

(siehe

Zahnrad-

und

Rollengetriebe (siehe Zugmittelgetriebe)


Schraubengetriebe (siehe Schraubgetriebe)
Sperrgetriebe

2 Begrisdenitionen
Getriebe bertragen und wandeln:
Drehmomente

Zahnradgetriebe mit Antriebsritzel u. re., Zwischenrad li. und Abtriebsrad o. re. sowie Maschinengestell

Drehrichtungen

Ein Getriebe (oder Umformerelement) ist ein


Drehzahlen
Maschinenelement, mit dem Bewegungsgren gendert werden. Mitunter spielt die nderung einer Kraft
Krfte
oder eines Drehmoments die entscheidende Rolle.[1]
Die zu ndernde Bewegung ist oft eine Drehbewegung.
In Anlehnung an VDI-Richtlinie VDI 2127:
Ein Getriebe besitzt im Allgemeinen einen Antrieb, an
dem die zu bersetzende Gre eingespeist wird (z.
Getriebe dienen zur bertragung und UmforB. von einem Motor), sowie einen Abtrieb, an dem die
mung (bersetzung) von Bewegungen, Energie
Maschine angeschlossen ist, die angetrieben werden soll.
und/oder Krften.
Beim aus dem Automobil bekannten Schaltgetriebe oder
beim Rderwerk einer Uhr handelt es sich vorwiegend um
Zahnradgetriebe, die nur eine von mehreren Getriebear- Sie sind meist mechanische Vorrichtungen (einfache Maschine), knnen aber auch auf hydraulischen, seltener
ten sind.
auf pneumatischen oder elektromagnetischen Prinzipien beruhen. Sie bestehen aus mindestens drei Gliedern,
je einem bewegten Ein- und Ausgangsglied und dem
1 Getriebearten
Maschinengestell.
Getriebe mit ausschlielich festen Bauteilen (also Begrie bei Getrieben, die eine Drehbewegung ndern:
Festkrpern) werden Mechanische Getriebe genannt.
Bei Beteiligung von Flssigkeiten handelt es sich um
Die hugste Aufgabe eines Getriebes ist die AnStrmungsgetriebe oder hydraulische Getriebe. Die Steuepassung einer gegebenen Eingangsdrehzahl, z. B. die
rung von elektrischen Generatoren und/oder Motoren
Drehzahl von Elektromotoren, an eine geforderte
1

3 GETRIEBE MIT GLEICHMIGER BERSETZUNG (FR DREHBEWEGUNG)


Ausgangsdrehzahl, z. B. fr ein Werkzeug. Beispiele: Motor des Rasierers an Drehzahl der Rundmesser oder Automotordrehzahl (6000/min) am Getriebeeingang soll am Getriebeausgang 1000/min haben (um andere Verhltnisse zu verwirklichen, haben Automobilgetriebe mehrere Gnge).

Riemengetriebe (Flachriemen, Keilriemen)


Automatisches Getriebe: siehe Fahrzeuggetriebe
Leistungsteilungsgetriebe:
Dierentialgetriebe

beispielsweise

Die bersetzung ist das Verhltnis zwischen 3.2 Nach der Art der Kraftbertragung
Antriebs- und Abtriebsdrehzahl. Das bersetzungsverhltnis grer Eins wird gelegentlich 3.2.1 Mechanische Getriebe
Untersetzung (kein in DIN genormter Begri)
genannt.
bertragen von Bewegungen, Krften und Drehmomen Das bersetzungsverhltnis ist fest oder nur in Stu- ten durch starre Bauteile, z.B. Zahnrder, Ketten, Riemen
fen vernderlich: Schaltgetriebe mit mehreren Gn- oder Gelenkstbe.
gen konstanten Drehverhltnisses.
Das bersetzungsverhltnis ist stufenlos vernderlich: Stufenloses Getriebe.
Das Verhltnis des maximalen zum minimalen
bersetzungsverhltnis ist der Stellbereich des Getriebes.

Getriebe mit gleichmiger


bersetzung (fr Drehbewegung)

Das Getriebe bendet sich in der Regel zwischen einer 2-stuges Zahnradgetriebe: Stirnrad- (rechts, Antrieb) und
antreibenden Kraftmaschine (Motor) und einer getrie- Schneckengetriebe (links, Abtrieb)
benen Arbeitsmaschine (oder einem Maschinenteil). Mit
beiden ist es ber je eine Kupplung fest oder lsbar ver- Formschlssige Getriebe
bunden.
1. Getriebe mit Zahnrdern
Getriebe werden nach verschiedenen Kriterien unterteilt:
(a) Stirnradgetriebe: Eingangs- und Ausgangswelle sind parallel.

3.1

Nach Bauart

Verstellgetriebe knnen in gestufte und stufenlose Getriebe unterteilt werden.

(b) Planetengetriebe: An- und Abtriebswelle sind


koaxial. Um das Innenrad kreisen Planetenrder, die ihrerseits wieder in ein Auenrad eingreifen. Sonderform der Stirnradgetriebe (zum Beispiel in der Nabenschaltung von
Fahrrdern).

Schaltgetriebe: Drehzahl und Drehmoment knnen


abgestuft geschaltet werden. Die Funktion kann
auch in einer Drehrichtungsumkehr in Form eines Rckwrtsganges liegen. (Typ. Verwendung in
Kraftfahrzeugen.)

(c) Kegelradgetriebe: An- und Abtriebswelle


sind nicht parallel (meist 90) angeordnet.
Die uere Form der Zahnrder (Hllkurve)
entspricht Kegeln, deren Mittelachsen sich
schneiden.

Feste Getriebe - Drehzahlverhltnis und Drehmomentwandlung sind nicht vernderbar

Zugmittelgetriebe, siehe Continuously variable


transmission (CVT)
Kettengetriebe
Schubkettengetriebe mit Schubgliederband
Reibgetriebe
Wlzkrpergetriebe

(d) Kronenradgetriebe: Verwendung und Bauform wie Kegelradgetriebe; allerdings ist das
Ritzel als Stirnrad ausgefhrt, und das Gegenrad hat die Form einer Krone mit der Verzahnung an der Radseite. Daher nennt man es
Kronenrad.
(e) Schraubenradgetriebe: Wellen kreuzen sich.
Die Wellenachsen sind windschief, haben also keinen Schnittpunkt.

3.3

Nach Bauform

(f) Ausgleichsgetriebe
(auch 3.2.3 Elektrische Getriebe
Dierentialgetriebe): Spezialgetriebe, das
vor allem im Kraftfahrzeugbau eingesetzt Eine elektrisch gesteuerte Kombination aus einem
wird.
Generator und einem Elektromotor wird oft als elektri(g) Schieberadgetriebe: Bei Schieberadgetrieben sches Getriebe bezeichnet. Die Denition des Getriewird zwischen den verschiedenen Gngen bes als kompaktes Maschinenelement trit fr solche
durch axiales Verschieben eines Rderblocks Kombinationen nicht mehr zu. Ein lteres Beispiel ist
auf einer Getriebewelle gewechselt.
der Leonardsatz. In modernen Kombinationen zu elek(h) Harmonic-Drive-Getriebe (auch Taumel- tronisch gesteuerten Hybridantrieben sind neben Generadgetriebe): es fllt unter die sogenannten ratoren und Elektromotoren Dieselmotoren, Gasturbinen
Umlaufgetriebe. Beim Harmonic-Drive- und Ottomotoren beteiligt. Ein neueres Beispiel fr
Getriebe wird das Antriebselement durch ein elektrisches Getriebe ist der Magnetisch-Elektrische
einen elliptischen Kurvenkrper permanent Getriebe-Automat.
verformt. Das Untersetzungsverhltnis von
HD-Getrieben ist systembedingt hoch. Es
wird unter anderem bei Robotern, Gerten
und Maschinen, auch in Luft- und Raumfahrt 3.3 Nach Bauform
eingesetzt, wenn dort eine Drehzahl stark
reduziert oder ein Moment stark erhht
werden muss. Aus Aufbau und Wirkart ergibt 3.3.1 Oene Bauform
sich eine nahezu spielfreie Verzahnung.
Oene Bauform bedeutet, dass die Elemente des Getrie2. Zykloidgetriebe
bes frei zugnglich sind. Hug werden sie jedoch aus sicherheitstechnischen Grnden verkleidet. Beispiele: Rie3. Schneckengetriebe
mengetriebe (frher auch Transmission genannt)
4. Kettengetriebe (siehe auch Antriebskette und
Kettenarten)
5. Zahnriementrieb
3.3.2 Geschlossene Bauform

6. Schrittgetriebe
Kraftschlssige
Reibgetriebe

Getriebe

Hauptartikel:

1. Riemengetriebe (hierzu werden auch kraftschlssige


Kettengetriebe gezhlt)
2. Kegelringgetriebe: An- und Abtriebswelle sind in
Form von Kegeln dargestellt, die ber einen stufenlos verstellbaren Ring eine (nahezu) beliebige bersetzung ermglichen.
3. Wlzkrpergetriebe (auch: Reibradgetriebe)
4. Rollringgetriebe
3.2.2

Hydraulische Getriebe

Bei hydraulischen Getrieben (siehe Strmungsgetriebe)


sind An- und Abtriebsseite nicht mit festen Bauteilen
(Rder, Riemen u..) miteinander verbunden. Die Antriebswelle setzt eine Flssigkeit im Inneren in Bewegung,
die die Abtriebswelle antreibt. Es wird zwischen hydrostatischen (mit externer Druckerzeugung) und hydrodynamischen (integrierte Druckerzeugung) Getrieben unterschieden.

Schnittmodell eines Autogetriebes

Bei Getrieben mit geschlossenem Gehuse kommt kein


Sand bzw. Staub in die Mechanismen, was wichtig fr
einen geringen Verschlei ist. Die Schmierung erfolgt
ber Fett oder einen geschlossenen lkreislauf. Bei einfachen Getrieben reicht es zur Schmierung oftmals aus,
wenn ein Zahnrad teilweise in ein lbad eintaucht und
das beim Betrieb aufspritzende l die anderen Zahnrder
mitschmiert. Das Gehuse dient auch dem Lrmschutz
und der Sicherheit. Beispiele: Kraftfahrzeuggetriebe, Differentialgetriebe

4 GETRIEBE MIT EINER UNGLEICHMIGEN BERSETZUNG

Getriebe mit einer ungleichmigen bersetzung

hin und her schwingen, entsprechend der Hin- und Herbewegung ebener Kurvenkrper.

Zur Bercksichtigung der Positionsabhngigkeit der


bersetzung von der jeweiligen Position des Antriebes
benutzt man die bertragungsfunktion. Diese zeichnet
die Position des Abtriebes ber der Position des Antriebes auf.

Kurvengetriebe werden sehr hug in der Automation


eingesetzt, um Schalter zu bedienen, oder um komplizierte Bewegungsablufe auszufhren. Am gelugsten
ist der Einsatz in Verbrennungsmotoren, wo Kurvengetriebe (Nockenwelle) das nen und Schlieen der Ventile steuern. Von dort ist auch das Problem des Abhebens
des Abtasters bekannt (Ventilattern).

4.1

Kurvengetriebe

Die Synthese von Kurvengetrieben geht meistens einher


mit der Synthese von Koppelgetrieben, die blicherweise die abgetasteten Bewegungen weiterleiten und umformen. Es gibt spezielle Kurvenformen zur Optimierung
des Abtastverhaltens:
Geschwindigkeitsoptimal
Beschleunigungsoptimal
Kraftoptimal
Geruschminimierend
u. a. Dazu werden im Allgemeinen entsprechend geneigte
Sinoiden verwendet.

Kurvengetriebe mit Nutfhrung

4.2 Koppelgetriebe

Kurvengetriebe mit Zylinderkurve

Als Kurvengetriebe werden Mechanismen bezeichnet,


bei denen die Form einer bewegten Kurve von einem Abtaster abgegrien und an andere Getriebeelemente (rotatorische oder translatorische) weitergeleitet wird. Die
Abtastung erfolgt meist einseitig, das heit, der Abtaster
luft auf der Kurve, an die er gedrckt wird, aber bei zu
groen abhebenden Krften kann er auch von der Kurve abheben. Um das zu vermeiden, wurden verschiedene
Lsungen zur Zwangsfhrung der Abtaster entwickelt.

Koppelgetriebe

Hauptartikel: Koppelgetriebe

Koppelgetriebe sind Getriebe, die Drehbewegungen in


geradlinige oder schwingende Bewegungen umwandeln,
auch umgekehrt. Sie zeichnen sich durch die Kopplung
Kurvenkrper knnen ihre Kurve durch Rotation oder von mindestens zwei der beweglichen Elemente mit eiLngsverschiebung auf den Abtaster bertragen. Oft wer- ner Koppel aus.
den Kurvenkrper eingesetzt, die nur als Kreissegment Koppelgetriebe sind ungleichmig bersetzende Getrieausgebildet sind und zum Zweck der Abtastung darum be.

5
Die Koppel ist meistens ein Maschinenteil in Form einer
Treibstange, eines Pleuels, einer Kuppelstange oder auch
eines Gleitsteins.
4.2.1

Kurbeltrieb

In die Gruppe der Koppelgetriebe gehrt u. a. auch der


Kurbeltrieb. Es setzt eine rotatorische (drehende) Bewegung in eine translatorische (geradlinige) Bewegung
um oder umgekehrt. Anwendung ndet er beispielsweise
an Dampfmaschinen oder im Kolbenmotor. (siehe auch
Kurbelwelle)

4.3

Schrittgetriebe

Schrittgetriebe setzen eine kontinuierliche Drehbewegung in eine intermittierende, schrittweise Drehbewegung


um. Zwischen den einzelnen Schritten erfolgt eine Pause, bis der nchste Schritt beginnt. Schrittgetriebe knnen
mit fast jeder Getriebeart realisiert werden.
Schrittgetriebe werden verwendet, um kontinuierliche Bewegungen in schrittweise Bewegungen mit
momentaner oder zeitlicher Rast sowie auch mit Pilgerschritt (kurze Rckwrtsbewegung) umzuformen.
Schrittgetriebe knnen u. a. durch Rdergetriebe
(z. B. Sternradgetriebe), Rderkoppelgetriebe oder
Koppelgetriebe, aber auch durch Kurvengetriebe und
Getriebesonderbauformen realisiert werden.
Die bekannteste Bauform von Schrittantrieben ist
das Malteserkreuzgetriebe, bei dem das bestimmende
Getriebeteil (je nach Ausprgung) die Form eines
Malteserkreuzes annehmen kann. Sie wurden beispielsweise in Filmprojektoren und -kameras eingesetzt,
um die schrittweise Bewegung des Filmmaterials
auszufhren, sind darber hinaus aber wenig verbreitet.

Besser ohne Sand

6 Siehe auch
Getriebemotor
Getriebegehuse
Direktschaltgetriebe (DSG)
Themenliste Fahrzeugtechnik
Kreisschubgetriebe
Flaschenzug
Hebel
Linearantriebe
Planetengetriebe
Extrudergetriebe
Schneckengetriebe
Turbogetriebe
Doppelkupplungsgetriebe

Redewendung Sand im Getriebe

Aufgrund der Funktion eines Getriebes gibt es den umgangssprachlichen Ausdruck Sand im Getriebe, wenn etwas schleppend oder nur gestrt funktioniert. Sand im
Getriebe sorgt fr erhhten Verschlei, kann ein Getriebe auch blockieren oder zerstren. Ihren Ursprung mag
die Redewendung im Rennsport sowie bei anderen Wettbewerben haben, wie sie beispielsweise bei Ausschreibungen erfolgen. Dabei soll es mitunter vorkommen,
dass tatschlich Sand nebst anderen Sabotagemanahmen
in Getriebe und Motoren eingebracht wird, um damit
den Konkurrenten Nachteile zu verschaen. Auch waren und sind nicht alle Getriebe dicht gekapselt, wodurch Sand und Schmutz ins Getriebe gelangen kann, wie
beim Fahrrad, landwirtschaftlichen Maschinen oder einem Betonmischer.

Unendlichkeitsmaschine
Rderwerk

7 Literatur
Johannes Loomann: Zahnradgetriebe. Grundlagen,
Konstruktionen, Anwendungen in Fahrzeugen (=
Konstruktionsbcher. Bd. 26). 3., neubearbeitete
und erweiterte Auage. Springer, Berlin u. a. 1996,
ISBN 3-540-60336-0.
Kurt Luck, Karl-Heinz Modler: Getriebetechnik.
Analyse, Synthese, Optimierung. 2. Auage. Springer, Berlin u. a. 1995, ISBN 3-540-57001-2.
Thomas Nagel: Zahnriemengetriebe. Eigenschaften,
Normung, Berechnung, Gestaltung. Hanser, Mnchen u. a. 2008, ISBN 978-3-446-41380-1.

9 WEBLINKS

Einzelnachweise

[1] Siegfried Hildebrand: Feinmechanische Bauelemente.


Hanser, Mnchen 1968, S. 484 f.
[2] Franz Reuleaux: Theoretische Kinematik. Grundzge einer
Theorie des Maschinenwesens (= Lehrbuch der Kinematik.
Bd. 1). Vieweg, Braunschweig, 1875, Digitalisat.
[3] Siegfried Wetzel: Technik in Versuchen. Getriebe (=
Phywe-Schriftenreihe). Industrie-Druck Verlag, Gttingen
1973.

Weblinks

Commons: Getriebe Sammlung von Bildern,


Videos und Audiodateien

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10.1

Text- und Bildquellen, Autoren und Lizenzen


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