Criterio de Estabilidad

Joel David Payares Hernndez

C.C. 1.104.871.958
>> %Declaracin de variables
>> syms cc
>> syms t
>> cc=58

cc =

58

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>> %Punto 1
>> %Funcin
>> f=(cc*(sin (4*t)-2*exp(cc*t)))

f=

58*sin(4*t) - 116*exp(58*t)

>> % Aplico laplace a la funcin

>> fl=laplace(f)

fl =

232/(s^2 + 16) - 116/(s - 58)

>> % Factorizo la ecuacin que obtuve aplicando laplace

>> pretty(factor(fl))

2
116 (s - 2 s + 132)
- -------------------2
(s - 58) (s + 16)
>> % Hago un vector con el numerador y otro con el denominador
>> num1 = [-116 232 -15312]

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
num1 =

-116

232

-15312

>> den1=[1 -58 16 -928]

den1 =

1 -58

16 -928

>> % Muestro la ecuacin

>> printsys(num1,den1)

num/den =

-116 s^2 + 232 s - 15312

------------------------s^3 - 58 s^2 + 16 s - 928
>>
>> % Obtengo polos y ceros
>> polos=roots(den1)

polos =

58.0000 + 0.0000i
0.0000 + 4.0000i

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
0.0000 - 4.0000i
>> ceros=roots(num1)

ceros =

1.0000 +11.4455i
1.0000 -11.4455i
>>
>> % Muestro la grfica utilizando los vectores que cree con el numerador y el
denominador
>> pzmap(num1,den1)
>> % Ajusto la grfica para mejorar la visin
>> axis([-5 60 -15 15])

Pole-Zero Map

15

Imaginary Axis (seconds-1)

10

-5

-10

-15

10

20

30

40

50

60

-1

Real Axis (seconds )

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>> %El sistema es inestable debido a que el polo dominante se encuentra en
la parte positiva del eje real.

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>>%Punto 2
>> %Funcin
>>h=exp(-cc*t)+(1/3)*t

h=

t/3 + exp(-58*t)

>> % Aplico laplace a la funcin

>> hl=laplace(h)

hl =

1/(s + 58) + 1/(3*s^2)

>> % Factorizo la ecuacin que obtuve aplicando laplace

>> pretty(factor(hl))

2
3 s + s + 58
------------2
3 s (s + 58)
>> % Hago un vector con el numerador y otro con el denominador
>> num2=[3 1 58]

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
num2 =

58

>> den2=[3 174 0 0]

den2 =

3 174

>> % Muestro la ecuacin

>> printsys(num2,den2)

num/den =

3 s^2 + s + 58
--------------3 s^3 + 174 s^2
>>
>> % Obtengo polos y ceros
>> ceros=roots(num2)

ceros =

-0.1667 + 4.3938i
-0.1667 - 4.3938i

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958

>> polos=roots(den2)

polos =

0
0
-58

>> % muestro la grfica utilizando los vectores que cree con el numerador y el
denominador
>> pzmap(num2,den2)
>> % Ajusto la grfica para mejorar la visin
>> axis([-60 5 -5 5])

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958

Pole-Zero Map

5
4

-1

Imaginary Axis (seconds )

3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-60

-50

-40

-30

-20

-10

-1

Real Axis (seconds )

>> % El sistema es marginalmente estable debido a que el polo dominante se

encuentra sobre el eje imaginario.

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>>% Punto 3
>> % Funcin
>> g=t^2-5*sin(t)+cc*cos(6*t)

g=

58*cos(6*t) - 5*sin(t) + t^2

>> % Aplico laplace a la funcin

>> gl=laplace(g)

gl =

(58*s)/(s^2 + 36) - 5/(s^2 + 1) + 2/s^3

>> % Factorizo la ecuacin que obtuve aplicando laplace

>> pretty(factor(gl))

58 s - 5 s + 60 s - 180 s + 74 s + 72
-----------------------------------------3 2

s (s + 36) (s + 1)

>> % Hago un vector con el numerador y otro con el denominador

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>> num3=[58 -5 60 -180 74 0 72]

num3 =

58

-5

60 -180

74

72

>> den3=[1 0 37 0 36 0 0 0]

den3 =

37

36

>> % Muestro la ecuacin

>> printsys(num3,den3)

num/den =

58 s^6 - 5 s^5 + 60 s^4 - 180 s^3 + 74 s^2 + 72

----------------------------------------------s^7 + 37 s^5 + 36 s^3
>>
>> % Obtengo polos y ceros
>> ceros=roots(num3)

ceros =

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
-0.6624 + 1.4145i
-0.6624 - 1.4145i
0.9860 + 0.3761i
0.9860 - 0.3761i
-0.2805 + 0.6150i
-0.2805 - 0.6150i

>> polos=roots(den3)

polos =

0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
0.0000 + 0.0000i
-0.0000 + 6.0000i
-0.0000 - 6.0000i
-0.0000 + 1.0000i
-0.0000 - 1.0000i

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>> % Muestro la grfica utilizando los vectores que cree con el numerador y el
denominador
>> pzmap(num3,den3)

Pole-Zero Map

8
6

-1

Imaginary Axis (seconds )

4
2
0
-2
-4
-6
-8
-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

-1

Real Axis (seconds )

>> % El sistema es marginalmente estable debido a que el polo dominante se

encuentra en el eje imaginario.

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>> % Punto 4
>> % Declaro s ya que esta ecuacin ya est en funcin de la frecuencia
>> syms s
>> % Funcin
>> j=((s^2 + 1/2)/((s+2)*(s+cc)))

j=

(s^2 + 1/2)/((s + 2)*(s + 58))

>> % Hago un vector con el numerador y otro con el denominador

>> num4=[1 0 1/2]

num4 =

1.0000

0.5000

>> den4=[1 60 116]

den4 =

60 116

>> % Muestro la ecuacin

>> printsys(num4,den4)

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
num/den =

s^2 + 0.5
---------------s^2 + 60 s + 116

>> ceros=roots(num4)

ceros =

0.0000 + 0.7071i
0.0000 - 0.7071i

>> % Obtengo polos y ceros

>> polos=roots(den4)

polos =

-58
-2

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>> % Muestro la grfica utilizando los vectores que cree con el numerador y el
denominador
>> pzmap(num4,den4)

Pole-Zero Map

0.8
0.6

Imaginary Axis (seconds-1)

0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-60

-50

-40

-30

-20

-10

-1

Real Axis (seconds )

>> %El sistema es estable debido a que el polo dominante se encuentra en la

parte negativa del eje real.

Sistemas Dinmicos

Criterio de Estabilidad
Joel David Payares Hernndez
C.C. 1.104.871.958
>> %Los cuatro sistemas en una grafica
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>

pzmap(num1,den1)
hold on
% Sistema 1 color azul rey
pzmap(num2,den2)
hold on
% Sistema 2 color verde
pzmap(num3,den3)
hold on
% Sistema 3 color rojo
pzmap(num4,den4)
% Sistema 4 color azul cielo
Pole-Zero Map

15

Imaginary Axis (seconds-1)

10

-5

-10

-15
-60

-40

-20

20

40

60

-1

Real Axis (seconds )

>> % De estos cuatro sistemas graficados, podemos seleccionar el sistema

ms estable, el cual es el sistema 4 (Color azul cielo), de igual manera se
puede identificar el sistema ms inestable, el cual es el sistema 1 (Color azul
rey).

Sistemas Dinmicos