Introduccin

servohidraulica
Cuando apareci por primera vez en la industria los sistemas de control hidrulico de bucle
cerrado sus aplicaciones fueron generalmente aquellas en las que se prefiere un muy alto
rendimiento. Mientras que los sistemas servohidralicos estn siendo usados en aplicaciones
especficas como la industria de las maquina-herramienta estn comenzando ha ganar alta
aceptacin en diversas industrias como: manejo de herramienta,plsticos,industria de
acero,minera y pruebas de automviles.
La tecnologa de servomecanismo de bucle cerrado se est convirtiendo rpidamente en la norma
de automatizacin de maquinaria, en donde los los operadores demandan mayor
precisin,operacin ms rpida y ajuste ms simple. Se espera en un futuro cercano que el precio
de realizar un nivel de automatizacin se obtenga en lmites razonables.
HIDRULICA PROPORCIONAL
La utilizacin de la hidrulica es obligada en sistemas que requieren altas fuerzas o torques y al
mismo tiempo precisin. Trabaja perfectamente con sistemas de automatizacin elctrica y
electrnica, integrndose notablemente al control por autmatas y PC. El estudio se concentra en
el control de los parmetros de presin (Fuerza o torque) y caudal (Velocidad y las RPM) de
actuadores.
El control proporcional se ha desarrollado notablemente con el desarrollo de la electrnica y tiene
grandes aplicaciones en el control de la presin y el caudal reemplazando sistemas
convencionales de control discreto. Adems tiene grandes ventajas: eliminacin de efectos
inerciales y picos de presin, rapidez, precisin y una reduccin considerable de componentes
hidrulicos.
Este curso rene los conceptos necesarios as como el anlisis de la regulacin en todas las
etapas en lazo abierto y cerrado y se realizan prcticas con vlvulas y tarjetas electrnicas de
control proporcional.

El curso es fundamental para los profesionales que desean hacer mantenimiento, regulacin o
reingeniera en sus equipos.
Qu es un servo?
En su forma ms simple un servo o servomecanismo es un sistema de control que mide su propia
salida y fuerza la salida de forma precisa y rpida segn una seal de referencia.

De esta forma, el efecto de anomalas en dispositivos de control y en la carga puede ser

minimizado como tambin la influencia de perturbadores externos. Un servomecanismo puede ser
diseado para controlar casi cualquier cantidad fsica, por ejemplo: fuerza, presin,
temperatura,voltaje elctrico o corriente.
Caractersticas de la tecnologa
El potencial que conlleva se peden apreciar en las capacidades de los servos electro-neumticos
y electro-mecnicos. El alto rendimiento que provee est caracterizado por la respuesta en una
gran ancho de banda. Otro tipos de criterios a tomar en cuenta en resumen son los siguientes:
-Rendimiento del cliente
-Costo
-Tamao y peso
-Ciclo de trabajo
-Entorno:vibracin,temperatura y choques
El rendimiento a disposicin con servos electro-hidralicos se encuentran presentes en cada
aplicacin industrial y aeroespacial.Estos mismos se pueden observar en la siguiente figura, la
efectividad que posee los servos electro-hidralicos en contraparte con los electro-neumticos y
mecnicos. Esto indica tambin que en las aplicaciones de un rango o exigencias menores los
servos electro-neumticos pueden llevar a cabo las demandas de forma satisfactoria.

Depender ya del criterio del encargado evaluar las caractersticas necesarias en la cual uno de
los sistemas brinde el trabajo a realizar siendo el costo un rasgo generalmente dominante.
En la prctica los actuadores electro-mecnico o electro-neumtico tienden a un costo menor a
los electro-hidrulico cuando hay un bajo rendimiento. Este hecho se disipa cuando las
aplicaciones ya requieren una fuerza y respuesta dinmica alta.
Capacidades de servos electro-hidrulicos
Cuando lo que se requiere un control rpido y preciso de cargas considerable la mejor opcin para
estos casos son servos electro-hidrulicos, sus principales ventajas son:

Control fcil y preciso de la posicin de la mesa de trabajo y su velocidad

Buenas caractersticas de rigidez
Cero retroceso
Respuesta rpida en el cambio de velocidad o direccin
Baja tasa de desgaste

Configuracin de un servo electro-hidrulico

Los elementos bsicos de un servo electro-hidrulico se muestran arriba. La salida del servo se
mide con un dispositivo transductor para convertirla en una seal elctrica. Esta seal de
realimentacin se compara con la seal de comando(referencia). La seal de error resultante se
amplifica entonces por el regulador y el amplificador de potencia elctrica y luego se usa como
una seal de control de entrada a la vlvula servo. La vlvula del servo controla el flujo de fluido al
actuador en proporcin a la corriente de accionamiento del amplificador. El actuador entonces
obliga a la carga a moverse. Por lo tanto, un cambio en la seal de comando genera una seal de
error, lo que provoca la carga a mover en un intento para poner a cero la seal de error. Si la
ganancia del amplificador es alta, la salida variar rpidamente y con precisin despus de la
seal de comando.
Perturbaciones externas (fuerzas o torque) pueden causar que la carga se mueva sin ningn
cambio en la seal de comando. Con el fin de compensar la entrada de perturbacin se necesita
una actuador de salida en la direccin opuesta. Para proporcionar esta salida opositoria se
requiere una seal de error finito. La magnitud de la seal de error requerida se reduce al mnimo
si la ganancia del amplificador es alta. Idealmente, la ganancia del amplificador se ajusta lo
suficientemente alta para que la exactitud del servo se vuelve dependiente slo de la precisin de
la propia transductor. Sin embargo, dado que la ganancia del lazo(bucle) de control es
proporcional al del amplificador, esta ganancia es limitada por consideraciones de estabilidad. En
algunas aplicaciones la estabilidad es tan crtica comparndola con el rendimiento deseado.
Los 3 tipos de servos electro-hidrulicos son:
-Servo de posicin(lineal o angular)

-Servo de velocidad o rapidez(lineal o angular)

-Servo de fuerza o torque

Servo de posicin

Probablemente el sistema de control de bucle cerrado ms bsico. En esta la posicin del

actuador o la carga es medido por un traductor de posicin, el cual genera una seal elctrica (uf)
como salida. El amplificador del servo compara la seal comando (uc) con la seal de
realimentacin(uf). Luego la seal error resultante se le aplica una ganancia con el factor Ksa. La
seal de salida (i) del amplificador controlar la vlvula del servo.

Servo de velocidad y fuerza

Otro tipo comn de sistemas de bucle cerrado son los de velocidad y de fuerza. La configuracin
estos sistemas son idnticos a los del servo de posicin, claro est el cambio en el transductor
que medir velocidad o fuerza y que el controlador tiene unas pequeas diferencias.Las vlvulas
que se usan en los 3 sistemas es el mismo.Cabe destacar que los servos de velocidad son
usados ms comnmente para controlar la velocidad del eje de un motor hidrulico en vez de por
ejemplo su velocidad lineal.
En el servo de velocidad el amplificador usado es uno de tipo de integracin. Comparado al servo
de posicin el de velocidad no tiene una integracin entre el desplazamiento de la vlvula y la
velocidad de salida.Por ende, la integracin en el servo de velocidad is generalmente realizada
electrnicamente en el amplificador.La integracin es deseable para minimizar los errores
estticos y mantener la estabilidad.
En un servo de fuerza el transductor mide la fuerza de salida y esta seal es transmitida al
amplificador. Una manera ms simple de implementar un servo de fuerza es usar una presin de
carga en el actuador como seal de realimentacin. Esto es bastante cercano a un verdadero
servo de fuerza excepto por la friccin que existe en el actuador.

HIDRAULICA PROPORCIONAL
Es una aplicacin de la hidrulica donde se puede controlar por medios electrnicos la
presin, caudal y el sentido del flujo. Este control se hace usando vlvulas hidrulicas
proporcionales, como interface entre el sistema hidrulico y el control.
VENTAJAS DE LA HIDRAULICA PROPORCIONAL
Las ventajas de las vlvulas proporcionales en comparacin con las vlvulas
conmutadoras son las siguientes:
* Caudal y presin ajustables infinitamente y por medio de una seal elctrica.
* Ajuste automtico de caudal y presin durante el funcionamiento del sistema.
* Automatizable, ajuste preciso e infinito de fuerza, par de giro, velocidad, aceleracin y
posicin.
* Consumo de energa reducido gracias al control de presin y el caudal orientados a la
demanda.
* Una vlvula proporcional puede reemplazar a varias vlvulas conmutadoras.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA HIDRAULICA PROPORCIONAL
El sistema que integra la hidrulica proporcional, esta compuesto por componentes
hidrulicos accionados por medios de control proporcional.
El control proporcional consiste en un control multiplicativo, que de acuerdo al valor fijado
(set point) abre o cierra proporcionalmente el componente hidrulico, provocando que el
actuador tenga posiciones intermedias y arranques suaves.
ELEMENTOS QUE COMPONEN LA HIDRAULICA PROPORCIONAL
* Vlvula solenoide proporcional.
* Vlvulas para presin y caudal.
* Vlvulas limitadores de presin proporcionales.
* Vlvulas reguladores de presin proporcionales.
* Vlvulas restrictorasde caudal proporcionales.
* Vlvulas distribuidoras proporcionales.
* Vlvulas reguladores de caudal proporcionales.
SOLENOIDE PROPORCIONAL
* Produce una salida proporcional a la seal de entrada.
* Puede ajustarse a distancia por medios electrnicos.
* Las electrovlvulas son accionadas por un solenoide proporcional.
* Salida de la vlvula proporcional.
* Presin variable
* Caudal variable
* Direccin y caudal variables
FUNCIONAMIENTO DE UNA VALVULA SOLENOIDE PORPORCIONAL
En una vlvula proporcional, el solenoide acta contra un muelle, el cual crea la fuerza de
reposicin. La caracterstica del muelle ha sido introducida en los dos campos
caractersticas del solenoide proporcional. Cuanto mas lejos se desplaza la armadura
hacia la derecha, mayor es la fuerza del muelle.
CLASIFICACION DE LAS VALVULAS PROPORCIONALES
* Vlvula limitadora de presin proporcional: Las vlvulas limitadores de presin
proporcionales controlan la presin en los circuitos hidrulicos y pueden controlarse

proporcionalmente de manera elctrica. As se puede proteger una instalacin contra la

presin mxima variable permitida.
* Vlvula reguladora de presin proporcional: Controlan la presin de un circuito hidrulico
mediante la regulacin de una seal elctrica de entrada variable que se convierte de una
seal de presin del fluido, variable tambin y proporcional a la seal de entrada. Pueden
ser de una o dos etapas.
* Vlvulas restrictoras de caudal proporcionales: En el caso de una valvula de control de
caudal proporcional en un sistema hidrulico, la seccin transversal de estrangulamiento
seajusta elctricamente para cambiar el caudal de paso
* Vlvulas distribuidoras proporcionales: Son vlvulas que de acuerdo a la polaridad
elctrica ellas se conmutan hacia la derecha o hacia la izquierda, comunicando diferentes
conductos.
Si entra una tensin negativa, la corriente fluye atraves del solenoide de la derecha.
Con una tensin positiva, la corriente fluye atraves del solenoide de la izquierda . la
corredera se desplaza hacia la derecha. Son auto centradas por tensin cero y por fallo
en la alimentacin.
* Vlvulas reguladoras de caudal proporcionales: Sirven para regulacin en continuo e
independiente de la presin, la velocidad de trabajo de los circuitos hidrulicos.
Estas vlvulas gracias a la cantidad de corriente que exita sus solenoides proceden una
respuesta mecnica que permite la variacin de la cantidad de paso del fluido y por lo
tanto ocasionan cambios en la velocidad del actuador hidrulico.
* Vlvulas proporcionales direccionales: Pueden controlar tanto la direccin como el
caudal en respuesta a una seal electrnica. La corredera se desplaza por el interior del
cuerpo de forma proporcional a la fuerza de empuje de los electroimanes, fuerza que a su
vez dependen de la intensidad que atraviesan las mencionadas bobinas.
APLICACIONES
* Mquinas para caucho y plstico vlvulas proporcionales VPPM para regular la
contrapresin.
* Industria automovilstica vlvulas proporcionales VPPM para regular la fuerza axial en
unidades de atornillamiento automtico.
* Tecnologa de llenado y envasado vlvulas proporcionales VPPM regulan el vaco, la
presin y la fuerza del cilindro.

Introduccin a la Hidrulica
Informe de lab.
la hidrulica es una rama de la fisica y la ingeniera que se encarga del estudio de las propiedades
mecnicas de los fluidos. todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa
(fuerza) y empuje de la mismala palabra hidrulica viene del griego (hydrauliks) que,
a su vez, viene de tubo de agua", palabra compuesta por (agua) y (tubo). aplicacin
de la mecnica de fluidos en ingeniera, usan dispositivos que funcionan con lquidos, por lo
general agua y aceite.
Produccin de energa
el funcionamiento bsico consiste en aprovechar la energa cintica del agua almacenada, de
modo que accione las turbinas hidrulicas.
para aprovechar mejor el agua llevada por los ros, se construyen presas para regular el caudal en
funcin de la poca del ao. la presa sirve tambin para aumentar el salto y as mejorar su
aprovechamiento.
Ventajas sobre otras fuentes de energa
Disponibilidad: El ciclo del agua lo convierte en un recurso inagotable.
Energa limpia: No emite gases "invernadero", ni provoca lluvia cida, ni produce emisiones
txicas.
Energa barata: Sus costes de explotacin son bajos, y su mejora tecnolgica hace que se
aproveche de manera eficiente los recursos hidrulicos disponibles.
Trabaja a temperatura ambiente: No son necesarios sistemas de refrigeracin o calderas, que
consumen energa y, en muchos casos, contaminan.
El almacenamiento de agua permite el suministro para regados o la realizacin de actividades de
recreo.
La regulacin del caudal controla el riesgo de inundaciones.
Inconvenientes
Su construccin y puesta en marcha requiere inversiones importantes. Adems, los
emplazamientos en donde se pueden construir centrales hidroelctricas en buenas condiciones
econmicas son limitados.
Las presas se convierten en obstculos insalvables para especies como los salmones, que tienen
que remontar los ros para desovar. Por su parte, los embalses afectan a los cauces, provocan
erosin, e inciden en general sobre el ecosistema del lugar.
Empobrecimiento del agua: El agua embalsada no tiene las condiciones de salinidad, gases
disueltos, temperatura, nutrientes, y dems propiedades del agua que fluye por el ro. Los
sedimentos se acumulan en el embalse, por lo que el resto del ro hasta la desembocadura acaba
empobrecindose de nutrientes. Asimismo, puede dejar sin caudal mnimo el tramo final de los
ros, especialmente en pocas secas.