SOMIM Marzo

Revista de la Sociedad
Mexicana de Ingeniera Mecnica
INGENIERA MECNICA
TECNOLOGA Y DESARROLLO
vol. 4
nm. 4
Ingeniera Mecnica
ao. 12
ISSN 1665 - 7381 Marzo 2013
Revista de la Sociedad Mexicana de

Ingeniera Mecnica,
Ingeniera Mecnica
Tecnologa y Desarrollo.
Vol. 4, Nm. 4, Ao 12, Marzo 2013.
ISSN 1665 - 7381.
Publicacin indizada en Priodica
(ndice de Revistas Latinoamericanas
en Ciencias), Latindex (Sistema
Regional de Informacin en Lnea
para Revistas Cientfcas de Amrica
Latina, el Caribe, Espaa y Portugal),
ndice de Revistas Mexicanas de
Investigacin Cientfica y Tecnolgica
del CONACYT, ndice Electrnico Red
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Amrica Latina y el Caribe, Espaa y
Portugal) y SciELO Mxico (Scientific
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Es una publicacin editada por la
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Mecnica, SOMIM.
Publicacin Semestral.
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es responsabilidad de los autores.
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sin previa autorizacin del editor.
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Ingeniera Mecnica A. C.
EDITOR
Dr. Francisco J. Solorio Ordaz

SECRETARIO TCNICO
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Lawrence Livermore Nacional Laboratory, EUA
Dr. Yvan Houbaert Irmen
Universidad de Gante, Blgica
EDITORIAL

Como resultado del trabajo de todos, Comit Editorial, rbitros, Consejo Directivo de
la SOMIM, grupo de apoyo editorial, y por supuesto de los autores, la revista INGENIERA
MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO ha sido aprobada para su permanencia en el
ndice de Revistas Mexicanas de Investigacin Cientfica y Tecnolgica del Conacyt hasta el
2017. Con este dictamen la revista se ve fortalecida, ya que de esta manera se reconoce su nivel
y liderazgo, al ser la nica que aparece en dicho ndice, especficamente de nuestra especialidad.
Adems se premia su aparicin semestral ininterrumpida desde el 2002, ao que la vio nacer.
Si bien esto representa un aliciente para todos los que colaboramos en la revista, tambin
representa un compromiso que nos obliga a mantener lo alcanzado y a contemplar nuevas metas.
Su inclusin en los principales ndices internacionales se ha venido retrasando por diferentes
razones y tendremos que hacer un esfuerzo por atender este punto. Tambin tendremos que
plantearnos la conveniencia de que la revista transite de impresa a electrnica, por sus posibles
ventajas en costo, facilidad de acceso para los socios y para el pblico en general, incluso a nivel
internacional, entre otras.
De esta manera, con este nmero iniciamos una nueva etapa de retos y responsabilidades, que sin
duda se podrn afrontar con el apoyo de todos, principalmente de los acadmicos, investigadores e
ingenieros en el ejercicio de la profesin que nos favorecen sometiendo a la revista los resultados
de sus trabajos.
Marzo 2013
El editor
PORTADA
Balanceo automtico de un rotor mediante bolas libres que cambian su posicin bajo la accin
de fuerzas vibratorias.
COVER
Automatic balancing of a rotor with free balls that change their position under the action of
vibratory forces.
INGENIERA MECNICA
CONTENIDO
ARTCULOS
Vibratory Forces and Synchronization in Physical Systems
119
Tadeusz Majewski
Departamento de Ingeniera Industrial y Mecnica, Universidad de las Amricas-Puebla,
Sta. Catarina Martir, Cholula, 72810 Puebla, Mxico
Telfono: 01 46 (222) 229 26 73
tadeusz.majewski@udlap.mx
Prospectiva del Programa de Ahorro Sistemtico

Integral en Mexicali, Baja California, Mxico
Jos A. Sustegui Macas1, Carlos Prez Tello1
H. Enrique Campbell1, Hernn D. Magaa Almaguer2
1
Instituto de Ingeniera, Universidad Autnoma de Baja California,

2
Instituto Tecnolgico de Mexicali, Mxico
129
INGENIERA MECNICA
135
Aplicacin del Software SOLEEC para Disear

Colectores Solares de Canal Parablico
Ernesto Enciso Contreras, Juan Gabriel Barbosa Saldaa
Claudia del C. Gutirrez Torres, Pedro Quinto Diez, Jos A. Jimnez Bernal
Instituto Politcnico Nacional, SEPI-ESIME-Zacatenco.
Av. Instituto Politcnico Nacional s/N, Laboratorios Pesados 3, LABINTHAP
Col. Lindavista. C.P. 07738, Mxico, D.F.
Telfono (55) 5729 6000 Ext. 54882
E-mail: jbarbosas@ipn.mx
145
Effect of steering wheel acceleration frequency distribution

on detection of road type
T.P. Berber-Solano1, J.A. Giacomin2, M. Ajovalasit2
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Universidad Autnoma de Nuevo Len
Av. Universidad S/N, Ciudad Universitaria, C.P. 66451, Apartado Postal 076 Suc. F
San Nicols de los Garza, N.L., Mxico.
2
Brunel University, School of Engineering and Design, Uxbridge, Middlesex, UB8 3PH
United Kingdom.
1
INGENIERA MECNICA
Fecha de recepcin:
Fecha de aceptacin:
Vol. 4 No. 4 (2013) 119 - 128
24-10-2012
10-01-2013

Tadeusz Majewski
Departamento de Ingeniera Industrial y Mecnica, Universidad de las Amricas-Puebla,
Sta. Catarina Martir, Cholula, 72810 Puebla, Mxico
Telfono: 01 46 (222) 229 26 73
tadeusz.majewski@udlap.mx
Resumen
En este trabajo se estudian las fuerzas vibratorias generadas en los sistemas mecnicos as como el fenmeno de sincronizacin en
algunos sistemas fsicos. Estas fuerzas son responsables del movimiento sncrono en diferentes sistemas mecnicos. Dependiendo
de la razn de frecuencia de excitacin y de la frecuencia natural es posible transmitir la potencia de un lugar a otro o eliminar
las vibraciones. La fase del movimiento sncrono entre dos o ms objetos depende de los parmetros del sistema. Se presentan
algunos ejemplos en los cuales se ilustra el uso de las ecuaciones del sistema; define las fuerzas vibratorias, se describe el comportamiento sncrono y algunas de sus propiedades.
Abstract
In this paper vibratory forces are studied. The paper presents some physical systems in which synchronization occurs. This phenomenon is a result of vibratory forces. Depending on the ratio of the frequency of excitation to the natural frequency, one can
obtain contactless transmission of power or the elimination of vibration. The phase angle between two or more objects that move
in unison depends on the parameters of the system. For some systems mathematical models, results of simulation, and properties
are presented. It is shown that in each system with vibration there are inertial forces that can change the properties of the system,
generate continuous angular or rectangular motion or can give an effect of synchronization.
Palabras clave:
Sincronizacin, fuerzas vibratorias, sistemas mecnicos,
sistemas autobalanceados
Keywords:
Synchronization, vibratory forces, mechanical systems,
selfbalancing systems
Introduction
It has been observed by clock-makers that two clocks on an
elastic beam or wall will start to move with the same rhythm
but will move with distinct rhythms when separate. This
phenomenon of synchronization was described by Huygens
in the 17th century [1]. His explanation was unexpected. We
now know that such behavior is a result of weak constraints
between two clocks due to small vibrations that are transmitted between them. Very small vibrations of one clock
are transmitted to the other resulting in the same rhythm in
both clocks. When the difference between their rhythms is
not great, after some time, the clocks move with the same
frequency and the stable phase angle between them is zero
or . Fig. 1 presents two pendulum clocks and the connection between them, Fig. 2 presents the difference in their
frequencies when they move in unison or independently.
Fig.1. Two pendulum clocks on an elastic beam
In nature there are many examples of this phenomenon. However, engineers are more interested in the behavior of machines
and this paper presents some examples from this area along
with explanations as to why these effects take place, when synchronization takes place and what other effects can be obtained.
There are a few books and many articles on synchronization
in different areas: nature, physics, mechanics, electronics,
biology, and now also in society.
Fig.2. Nonsynchronous and synchronous motion of two pendulum clocks
Ingeniera Mecnica
119
INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO
I. I. Blekhman, in his papers and books [2-4], showed many

mechanical systems where synchronization takes place and
also mentioned other systems with similar effects.
When objects are coupled by very rigid constrains the objects can move with any frequencies and any phase angles
between them, e.g. two or more gears with different numbers of teeth Fig.3.
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The vibration of the base x(t) is dependent on the forces generated by both rotors. The parameters of the system: masses of the rotors unbalance -m1, m2, the mass of the base
with two rotors M, the eccentricity of the rotors R1, R2.
When two rotors move with the same speed 1=2 = (synchronous motion) then the vibration of the base is defined
by the equation
Mx&& + cx& + kx = m1 R1 2 cos t + m2 R2 2 cos (t + ) '
(1)

where is an angle that defines the position of the second
rotor with respect to the first one.
The vibration of the base can be taken as
x ( t ) a1 cos (t ) + a2 cos (t + )
(2)

where is the shift angle between the excitation acting on
the base and its response.
Fig.3. Strong synchronization
The motion of the second rotor (passive one) is a result of the

inertial force acting on it from the base vibration Fig.5. Its
position with respect to the first rotor defines the equation
m2 R22&& = m2 R2 &&
x sin (t + ) c2 R2& = T * c2 R2&
(3)
When the objects are connected by weak constraints (elastic

elements in mechanical systems) they are able to move with
the same frequency or different frequencies, the some or
opposite shift angles between them depending on the work
conditions.
Two Rotors on the same Plate
One classic example is the case of two unbalanced rotors
on the same vibrating base - Fig.4. Initially they have different spin velocities 1 and 2. When the difference between them is not great they eventually start to rotate with
the same velocity 1<<2. The resultant spin velocity
depends on the inertia of the objects and it is closer to the
spin velocity of the object with greater inertia. The rotors
may move in unison with the same or opposite phase angle.
W. Bogusz and Z. Engel [5, 6] described their experiments
with two rotors. One rotor is driven by a motor and the second
one is connected to a current generator. After the action of the
vibration of the base x(t) the second rotor starts to rotate with
the same velocity as the first one and drives a generator which
produces electrical power to the order of kW. In the experiments they had to give the second rotor an initial velocity to
obtain its synchronous motion with the first rotor.
Fig.5. Forces acting on the rotor unbalance
where c2 is a coefficient of the viscous resistance and

T * = F R2 = m2 R2 &&
x sin (t + )
is a vibratory moment acting on the second rotor.

The right side of Eq.3 presents the moment T * given by the
inertial force acting on the mass m2. The vibratory moment
can be taken as the average during a period of vibration
=2/ and the moment has a form
T=
1
m2 R2 &&
x sin (t + ) dt =
0
(4)
0.5m2 R2 a1 sin ( + ) + a2 sin ( )

2
Fig.6 presents vibratory moment T as a function of the position of the second rotor with respect to the first one. It can be
seen that the stable angle for the second rotor is very close
to zero - 0o. The passive rotor should deliver torque T1 to
the current generator so the passive rotor moves with delay
with the active rotor (Fig.6).
Fig.4. Two unbalanced rotors on a common base
Marzo 2013, Vol. 4

120
Tadeusz Majewski
The two rotors move with almost the same phase if T10 or
with a shift angle for T10. The vibratory moment T depends
on the amplitudes of vibration a1, a2 generated by both rotors.
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mR&&i + ci mR& i = mx&& sin (t + i ) ,

i = 1,..., N ,
(6)
where N is the number of the balls.

The balls move inside the drum at low velocity.
The vibration of the rotor can be taken as
N
x ( t ) a0 cos (t ) + ai cos (t + i )
i =1
Fig.6. Vibratory moment for /o<1
For the system (Fig.4) with the parameters: m1=1 kg, m2=0.7
kg, R1=R2=0.1 m, =70 rad/s, /0 =0.7 the maximum vibratory torque is Tmax8 Nm (Fig.6). Of course only a part of
it can be used for driving the generator.
It was shown that power may be transmitted from one rotor
to another through the vibration of the base on which they
are placed this is considered contactless transmission of
power because the rotors are not connected directly.
Selfbalancing System
and the rotor acceleration

&&
x 2 x.
The vibratory force acting on the ball
Fi * = mx&& sin (t + i ) .

And the average inertial force acting on ith ball
Fi =
(7)
m 2
x sin (t + i ) dt ,
0
Fi = 0.5m 2 [a0 x sin ( i + x ) +

N
+ a jx sin( i j + x )]
(8)

The vibratory force is the result of vibrations generated by
the rotors unbalance and all balls
j =1
The author of this paper worked with automatic balancing of

the rotors where synchronization took place [7, 8]. An unbalanced rotor has free elements in the form of balls, rollers or
liquid inside the rotor or in a special drum fixed to the rotor.
Under the action of vibratory forces, the free elements can
change their position with respect to the rotor and changes in
the rotors unbalance. The behavior of a mechanical system
depends on the forces that act on it. The rotors unbalance
generates vibrations and these then generate inertial forces
which act on the free elements. Fig.7 presents an unbalanced
rotor with a single degree of freedom and some free balls.
Fi = Fi 0 + Fij
j =1
where

(9)
Fi0=-0.5m2a0xsin(ai+x),
is the vibratory force generated by the rotors unbalance and

Fij=-0.5m2ajxsin(i-j-x)
is the vibratory force from jth ball.
Fig.7. Rotor with balancing balls
Fig.8. Vibratory force for one ball
The rotors vibration in x direction is governed by the equation
The vibratory force for balancing with only one ball is presented in Fig.8. Depending on the rotor speed the position of equilibrium of the ball can be at f0 or f=. For f= the system
will be balanced if the static moment of the ball is mR=Me.
Mx&& + cx x& + kx = Me cos t +

N
+ mR ( + & i ) cos (t + i )
2
i =1

A relative motion of a ball with respect to the rotor
(5)
It is seen that only for >o does the ball occupy the position opposite the rotors unbalance thus compensating for
the unbalance. The balls position = is stable for >o
Ingeniera Mecnica
121
and unstable for <o. If the rotor has at least two balls
then the balls can compensate an unbalance from the range
0Me<2mR and the balls occupy the positions defined by
a1 = a 2 = arccos ( Me / 2mR )
(10)
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The principle of self-balancing can be presented as is shown

in Fig.12. Vibrations generate the vibratory forces and they
push the balls to new positions in which they compensate for
the rotors unbalance.
The behavior of the balls during the balancing is presented

in Fig.9.
Fig.11. Balancing system for the washing machine

Fig.9. Behavior of the balls during balancing with Time=t
The balls start from any initial positions and, under the action of vibratory forces, go to the final positions in which
they compensate rotor unbalance and eliminate vibration.
Fig.10 presents the position of two balls for two different
unbalance of the rotor. If there is no unbalance then the balls
occupy the position of the same diameter-Fig.9a.
In a self-balancing system there is one frequency and only

the angle between the ball and unbalance changes phase
synchronization.
Fig.12. Principle of the method
Dynamic Eliminator of Vibrations
Fig.10. Position of the balls with respect to the unbalance

a) without the unbalance Me=0,
b) for maximum rotors unbalance Me=2mR
If the rotor has some degrees of freedom, then each component of vibrations generates a vibratory force. So, for rotors
with two degrees of freedom with components vibrations
x(t) and y(t), the vibratory force is
Fi = Fix + Fiy '
(11)

where Fix is a component force of the vibration x(t) and Fiy
of vibration y(t) [9].
If the balls are able to compensate the excitation from the

rotors unbalance then they should also compensate any excitation [12 - 15], e.g. from the base vibration z(t)=zosin(t)
Fig.13. The rotating drum with free balls is mounted on
an object which is separated from the vibrating base by a
viscous-elastic element. The frequency of excitation is
and the spin velocity of the drum is .
The behavior of the object and the balls is governed by the
following equations
Balancing a Washing Machine

This method of balancing is especially suitable for washing
machines and centrifuges where the unbalance changes
with every use and also during the extraction of water from
clothes. The free elements (balls, rollers or liquid) can be
located in one or two rings - Fig.11. A rotating basket with
one ring is only able to compensate static unbalance and a
basket with two rings can compensate both static and dynamic unbalance [10, 11].
Marzo 2013, Vol. 4
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Tadeusz Majewski
Fig.13. Synchronous eliminator of vibration
Mx&& + cx& + kx = F (t ) + kz (t ) + cz& (t ) +

N
+ mi Ri ( + & i ) cos (t + i )
i =1
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(12)
I&&i = mi Ri &&
x sin (t + i ) Vi
(13)
For a synchronous motion of the balls their position with

respect to the rotor changes as
i (t ) = ( ) t + i
(14)
The vibratory force is defined by an equation similar to

Eq.8. The ball starts to move with respect to the drum with
velocity - and goes to the position opposite the objects
excitation, as such they eliminate the objects vibration. The
behavior of one ball is presented in Fig.14 and Fig.15.
a)
b)
Fig.16. Behavior of the object (a) and two balls over time (b) for ->0
Fig.14. Behavior of the ball for ->0
organize itself and compensate the excitation. It was shown

that depending on the amplitude of the excited force it can
be compensated by the free elements of the first object or
for greater excitation a part of it is compensated by the first
object and the rest of excitation is compensated by neighbor
objects [14]. The motion of ijth object in X direction and its
pendulums is governed by equations (15)
Fig.15. Behavior of the ball for -<0
Fig.16. Synchronous eliminator of vibrations
The behavior of the system with two balls is shown in Fig.16.
Fig.17 presents the behavior of the first object with its free
elements which are not able to compensate for the excitation
(Foij>2mR2). Fig.18 presents the neighboring object which
compensates for the rest of the excitation.
If the difference between two spin velocities - is great,

then the balls do not move synchronously with excitation 0
.
ai =0 and they occupy positions in which they compensate
each other (Fig.10a) the balls do not eliminate vibrations
but also do not increase them.
The greater the magnitude of the excitation, the deeper it

enters into the system.
Dynamic Eliminators of Vibrations for Complex Systems
Pendulum with Vibrating Pivot
The method can be applied to a more complicated system

in which many objects are connected by viscous-elastic elements, as shown in Fig.17. Each object has two free elements
as pendulums. The harmonic excitation can enter at any point of the system. It is interesting that such a system can
A lower equilibrium position of the pendulum becomes unstable and the upper position (inverse position) may be stable
with a vibrating axis of rotation O [16]. Stability depends on the
magnitude and frequency of the axis vibrations (t) Fig.20.
Ingeniera Mecnica
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Vol. 4 No. 4 (2013) 119 - 128
a)
Fig.20. Pendulum with vibrating axis
a) forces, b) component displacements
a = 4med / J 2 , q = 2meA / J
, 2 = t ,
J is a mass moment of the pendulums inertia.

The lower position of the pendulum is unstable for a=1 and
inverse position is stable for the frequency of excitation
1 2 Ig
(17)
A me
This behavior can be explained using vibratory forces. The
vibration of the pendulums pin is taken to be harmonic with
a direction defined by the angle .
>
b)
Fig.17. Vibration of the first object (a) and

the position of its pendulums (b)
(t ) = A sin ( t )

As a result of vibration there are inertial forces
I x = mA 2 sin ( t ) cos .
I y = mA 2 sin ( t ) sin .
(18)
(19)

A small vibration of the pendulum with respect to its position of equilibrium defines the equation
J&& + c& = F ( ) + P ' ( , t )
where
a)
(20)
F ( ) = mge sin
P ' ( , t ) = me 2 A sin ( ) sin t
(21)

The force F() changes slowly in time but the force Q(,
t) depends on the frequency and changes very quickly
in time. They have different influences on the behavior of
the pendulum. A slowly changing force F() generates a
displacement ao+a(t) while a fast force P'( ,t) generates
vibration (t). The solution of Eq. (15) can be presented as
b)
Fig.18. Vibration of the neighboring object (a) and the position of its
pendulums (b)
If the axis O vibrates vertically in a harmonic way with amplitude A then the motion of the pendulum is defined by the
Mathieus equation
&& + a 2q sin ( 2 ) = 0
(16)
where the coefficients a and q depend on the system parameters.

Marzo 2013, Vol. 4
124
Tadeusz Majewski
0 + (t ) + ( t )
(22)

where ao - defines the position of equilibrium,

a(t) - slow vibration,

(t) - fast vibration.
Each competent of vibration is defined by the following
equations
J a&& + ca& = F (a 0 + a ) + Q ' (a 0 + a )
(23)
J + c = P , , t =
= meA2 sin ( 0 + + ) sin t
Vol. 4 No. 4 (2013) 118 - 128
(24)
For >> mge / J the solution of (19) has the form
where Q( 0 , , ) Q( 0 , ) +
0 sin ( 0 + ) sin ( t )
(25)
where 0 meA / J .
The amplitude of fast vibration depends on o, direction of
the pivots vibration and the position of the pendulums
equilibrium o.
0 *sin ( 0 + )
(26)

The influence of the fast vibration on the slow vibration can
be taken as
Q
Fig.22. Behavior of the inverted pendulum for =150 rad/s and =0.5 rad
Fig. 22 presents the behavior of the pendulum with respect

to its upper stable position o= 4 rad. For the angle =0 the
amplitude of fast vibration is zero and for 0 the amplitude
of fast vibration is
F = o sin ( o + )
1
Qdt =
t 0
= 0.25meA 0 sin ( 2 ( 0 + ) )
(27)

It is a vibratory moment generated by fast vibration (t).
The resultant vibratory W moment for slow vibration consists of the moment from the gravitational force F(o, ) and
the fast vibration Q(o, , ).
W = F ( 0 , ) + Q ( 0 , , )
where
(28)
F (a 0 , a ) = meg sin (a 0 + a )
At the equilibrium position of the pendulum the resultant

moment is zero
W ( 0 ) = F ( 0 ) + Q ( 0 , ) = 0 (29)
The position of equilibrium o defines the equation (29) and

it depends on the frequency , amplitude of pivots vibration A, and its direction .
Fig. 21 presents the behavior of the pendulum at its lower
position when the frequency of excitation is close to the frequency of parametric resonance.
Fig.23. Vibratory moment for o=, =200 rad/s, =0o.
The vibratory moment is responsible for the equilibrium

position of the pendulum and the frequency of its free vibration.
The change of vibratory moment when the pendulum changes its position with respect to the position of equilibrium
o is shown in Fig.23.
Vibratory forces can change the properties of the pendulum.
The static lower equilibrium may become unstable and the
unstable upper position may become dynamically stable due
to vibratory forces.
Vibratory Transport
Vibration of the plane can generate continuous motion of the
elements which are on it. This is vibratory transport [17].
The vibration of the plane generates vibratory forces Ix, Iy
that push an element Fig. 24. Direction and velocity of the
element are functions of the components of vibration of the
plane, their amplitude and their frequency.
Fig.21. Vibration of the pendulum about itslower position of equilibrium
This kind of transport is popular for ensemble line of small

elements and the vibratory feeder is used Fig.25. The track
of the feeder has to have a component of vibration perpenIngeniera Mecnica
125
dicular to the track and another tangent to the track. To obtain these vibrations with one excitation force the bowl is
suspended on three inclined flat springs as shown in Fig. 26.
Fig.24. Element of vibrating track
Vol. 4 No. 4 (2013) 119 - 128
Fig.27 presents a vibromotor with oblique collisions. A twocoordinate motion of the vibrating member defines the normal and the tangential components of the impact velocity.
Fig.27. Operating principle of vibromotor with oblique collision: 1) rotor;

2) vibrating element or converter [18]
The vibratory forces can also be used to decrease friction

force (e.g. in bearings) [22].
In the other solution (Fig.28) there are two active elements in

the contact zone and the normal and tangential components
of the impact velocity are formed by separate converters.
Vibromotors
Vibratory pumps have very similar principles of action.
Vibromotors are used in mechatronics and robotics for very

small and exact linear or angular displacement [18]. A vibromotor is a mechanism which converts high frequency
vibrations into a continuous or stepping motion.
The vibratory motion is imparted to the member using a magnetostrictive or piezoelectric converter. Contact between these and a friction force generates continuous motion.
Fig.28. Vibromotor with two active elements in contact zone:

1) movable; 2) stationary member [18]
Fig.29. Vibratory pump [4]

Fig.25. Vibratory feeder with orientation of elements
Vibratory Finishing
In vibratory finishing (Fig.30), a container vibrates with small
elements inside abrasive material. The vibratory forces push
the elements and they oscillate with respect to the abrasive
material. The friction force and small impacts between the
elements result in finishing their surfaces. Vibratory finishing
is widely used in a large-scale production for debarring, rounding and brightening elements [19].
Other Mechanical Examples where Vibratory Forces
and Synchronization Apper
Fig.26. Suspension of the bowl
Marzo 2013, Vol. 4

126
Tadeusz Majewski

Vibratory rammer or sledge
The motor of the rammer generates vibration of one part and
when it rams down it packs soil while the rammer slowly
moves forward [20].
Vol. 4 No. 4 (2013) 119 - 128
make a specific arrangement in their behavior. Some examples were given in this paper (automatic balancing or dynamic elimination of vibrations) but such examples can be
found in any system (e.g, biology, social systems, etc.).
Fig.30. Vibratory finishing

Vibratory mole - inside a mechanical mole there is
a vibration generator and the mole generates higher force in
one direction than the other and it allows making tunnels in
earth.

It is well-known that with vibrations the friction
force decreases and dry friction changes into viscous
friction [21-22].

In acoustics it is observed that two pipe organs
with close frequencies can produce sound in unison or
mute each other.
Synchroniation in Nature
An interesting example of synchronization in nature is the
behavior of Asian firelies. At dusk, the flies begin to flash at
random. As night falls, the flies begin to synchronize their
flashing. After some time all the fireflies within an area begin to flash in unison. Between them there are some constrains through which a periodic signal is transmitted. There
are other type of vibratory forces between flies. As they
begin to flash simultaneously they become synchronized in
phase.
Neural oscillations refer to rhythmic or repetitive neural

activity in the central nervous system. Synchronization of
neuron activity is the main mechanism here. The frequency
of the operation of organs is controlled by various forms
of central memory organized in the neural system. Neural
activity often oscillates at specific frequencies or frequency
bands. The most well-known frequency band is alpha activity (8-12 Hz). Neural oscillations may have different functional roles in different brain areas. The system is healthy as
long as it communicates properly and the subsystems perform their operations at the right moments in time.
The self-organization of different systems can be observed
from atoms or cells to the cosmos.
If telepathy really exists it could be explained by transmission of waves from one person to another. If they work on
similar frequencies to those of the other person, they may
obtain sufficiently strong signals to decode this information.
Conclusions
It has been shown that in mechanical systems vibratory forces exist which can account for special behavior; synchronous motion (unison motion with the same or opposite phase), it is possible to transmit power from one rotor to another
without direct connection, automatic compensation of dynamic forces. In other physical systems weak constraints also
exist between objects which result in their synchronization.
References
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[2] I.I. Blekhman, Synchronization of Mechanical Systems
(in Russian), Nauka 1971, Moscu
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Nauka, Moscou 1988
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[5] W. Bogusz, Z. Engel. Investigation of a system for contactless transmission of power (in Polish). Science-technical
information, HPR 20, 1965
Fig.31. Synchronous flashing of fireflies
Initially audience applause is random but after some time

clapping and stomping comes to occur in unison. Groups of
soldiers also march in unison.
Synchronization is a kind of selforganization in some systems. The elements of the system influence each other and
[6] W. Bogusz, Z. Engel. Experimental investigation of selfsynchronization systems. Overview of Mechanical Engineering (in Polish), 1965, No.8, pp.230-232
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Ingeniera Mecnica
127
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Machine Theory, Volume 46(3), March 2011, pp.344-357
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de la SOMIM, 2010, Monterey
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[15] T. Majewski, The properties of a dynamic eliminator

for a cars vibrations, Mechanism and Machine Theory, 45
(10), (2010) , pp.1449-1461
Marzo 2013, Vol. 4

128
Tadeusz Majewski
INGENIERA MECNICA
Fecha de recepcin:
Fecha de aceptacin:
Vol. 4 No. 4 (2013) 129 - 134
02-10-2012
15-01-2013
Prospectiva del Programa de Ahorro Sistemtico

Integral en Mexicali, Baja California, Mxico
Jos A. Sustegui Macas1, Carlos Prez Tello1, H. Enrique Campbell1, Hernn D. Magaa Almaguer2
1
Instituto de Ingeniera, Universidad Autnoma de Baja California,

2
Instituto Tecnolgico de Mexicali, Mxico
Resumen
El propsito de este trabajo es brindar informacin actualizada que permita elaborar una prospectiva del programa impulsado por
el gobierno federal mexicano bajo el nombre de Programa de Ahorro Sistemtico Integral (ASI) para el ahorro y uso eficiente de
energa en el sector vivienda de Mexicali, Baja California. El presente estudio se realiza utilizando datos histricos del programa
desde 1990 a la fecha e histricos de consumo de usuarios del servicio elctrico.
Se analiza la evolucin del programa; el efecto del consumo elctrico en el sector domstico durante su gestin, su impacto en
la emisin de gases de efecto invernadero y se analizan comparativamente las modalidades del programa para determinar su
trascendencia y proyeccin hacia el ao 2017 disgregando informacin y evaluando indicadores energticos.
Con base en los hallazgos de este estudio se plantean conclusiones y recomendaciones.
Abstract
The scope of this work is to provide updated information that helps to make a foresight of an energy efficiency program promoted by the Mexican Federal Government developed for household use in Mexicali, Baja California, named Programa de Ahorro
Sistemtico Integral (ASI). This study analyzes historical data from 1990 to present date.
The evolution of the program is analyzed from historical information available and evaluates energy indicators. The effects on
electricity consumption on the household sector during the development of the program are calculated. The impact over emission of greenhouse gases (GHG) and a comparative analysis of the different subprograms is made to determine its importance
and projection towards 2017. Based on the results obtained, conclusions and recommendations are stated.
Palabras clave:
uso eficiente de energa, consumo elctrico, gases de efecto
invernadero, indicadores energticos
Introduccin
El uso eficiente de la energa es un tema que ha cobrado
relevancia para enfoques econmicos, polticos, ecolgicos
y sociales desde hace ms de 20 aos, es por ello que los gobiernos alrededor del mundo han generado polticas orientadas a la creacin de programas que apoyen el logro de dicho
fin. Muchos pases incluido Mxico, han utilizado paquetes
de estmulos fiscales para invertirlos en programas destinados al uso eficiente de energa en el sector vivienda de las
ciudades que presentan un consumo elctrico muy elevado,
ya que dicho sector representa el 25.82% del consumo total
de electricidad en el pas (CFE, 2012).
Particularmente en la ciudad de Mexicali, B. C. que cuenta
con temperaturas que alcanzan los 50C en el verano, el consumo promedio mensual anual es de 390 kWh/hab, lo cual
resulta ser ms del doble del promedio nacional que es de
tan slo 154 kWh/hab (Campbell R. H., Prez T. C., Palacios
B. R., Montero A. G. y Bentez Z. J., 2006). Lo anterior ha
Keywords:
efficient use of energy, energy consumption, greenhouse
gas, energy indicators
ocasionado una fuerte demanda social, por lo que en 1990
se cre por parte del gobierno federal, el fideicomiso No.
728 Fideicomiso para el Aislamiento Trmico de la Vivienda
(FIPATERM) como un fondo retornable de financiamiento
para el aislamiento trmico de los techos de las viviendas de
la ciudad.
En 1990 a travs del FIPATERM se contemplaba como meta
el aislamiento de 25 mil viviendas, las cuales se aislaron en
un periodo de tres aos. El programa sigui funcionando sin
cambios significativos hasta enero de 1997, cuando se firm
un convenio para la modificacin del fideicomiso (Gmez R.
A., 2005). En el convenio se agregaron tres nuevos subprogramas para el ahorro de energa; la sustitucin de equipos
de aire acondicionado, la sustitucin de focos incandescentes por lmparas fluorescentes compactas y el sellado de
puertas, este ltimo descontinuado poco tiempo despus.
Para poseer un ttulo de registro de marca, en noviembre de
2003 se present ante el Instituto Mexicano de la Propiedad
Ingeniera Mecnica
129
Industrial el logotipo del Programa de Ahorro Sistemtico

Integral (ASI), el cual finalmente se aprob en febrero de
2004 y es as como se le conoce a la fecha. Los subprogramas que actualmente operan, cuentan con financiamiento de
36 a 48 meses a una tasa de inters de 12% sobre saldos insolutos y con techo financiero diferente para cada subprograma
(Gmez R. A., 2005).
De 2007 a 2010 se incrementaron de manera muy significativa las acciones realizadas de cada uno de los subprogramas
del programa ASI, lo cual mostr la buena respuesta de los
usuarios del servicio elctrico mexicalense hacia los programas de ahorro y uso eficiente de energa (vanse tabla 1).
Tabla 1. Histrico de acciones del programa ASI
Ao
Viviendas
Aisladas
Refrigeradores
Sustituidos
Unidades
Tipo Central
Unidades Tipo
Ventana o Mini
Split
2007
2747
25
12
20
2008
2442
264
159
1002
2009
2649
1247
143
5562
2010
3714
2622
279
13255
Historial de acciones de aislamiento trmico, refrigeradores, aire

acondicionado central y aire acondicionado de tipo ventana o minisplit realizadas por parte del programa ASI en Mexicali, B. C.
(Programa ASI, 2010).
Desarrollo
Con el fin de realizar un estudio que evale el impacto de
cada subprograma del programa ASI en cuanto al ahorro y
uso eficiente de energa en los hogares mexicalenses, la metodologa empleada se expone en los siguientes puntos:

Se obtuvo informacin acerca de la red elctrica de Baja

California.
Se recab informacin de 100 viviendas mexicalenses
para determinar sus dimensiones, materiales constructivos, orientacin, hbitos de uso elctrico, cantidad y tipo
de electrodomsticos e historial de consumo elctrico.
Mediante el simulador de cargas trmicas proporcionado por el instituto de ingeniera de la Universidad Autnoma de Baja California (UABC) se simul cada una de
Vol.4 No.4 (2013) 129 - 134
las viviendas para reproducir el comportamiento energtico real en su estado actual e identificar las posibles
acciones de ahorro y uso eficiente de energa.
Se generaron diferentes escenarios y sus porcentajes
de ahorro en el consumo elctrico para cada uno de los
subprogramas del programa ASI.
Se proyect el desempeo por parte del programa ASI
en cuanto acciones realizadas hasta el ao 2017.
Se determinaron los beneficios en cuanto ahorro de
energa y su respectivo impacto en los costos de produccin energtica.
Se cuantificaron los gases de efecto invernadero (GEI)
evitados por cada subprograma para los prximos aos.
Dada la distribucin de los valores se utiliz un ajuste por regresin lineal de la tendencia esperada de acciones realizadas a
travs del tiempo hasta el ao 2017 para cada uno de los subprogramas del programa ASI. Donde x es el ao evaluado, y P es la
cantidad de acciones para ese ao. Se indica tambin el grado
de correlacin R de cada una de las ecuaciones de ajuste (vase
tabla 2).
Dicha proyeccin se us como referencia para la obtencin
del costo de produccin de energa elctrica que se espera
evitar en los prximos aos, as como los GEI que se dejarn
de emitir a la atmsfera en el mismo perodo.
Tabla 2. Ecuaciones de ajuste para la proyeccin de acciones
de ahorro energtico
Subprograma
Correlacin
Casas Aisladas
P1=(330.7)*(x)-663737.7
R=0.96
Unidades Centrales Sustituidas
P2=(78.5)*(x)-157519
R=0.86
Unidades de Ventana o mini-split

Sustituidas
P3=(4426.5)*(x)-8885667
R=0.90
Refrigeradores Sustituidos
P4=(867.4)*(x)-1741108
R=0.93
Se valid el simulador de cargas trmicas mediante un comparativo de las simulaciones de consumo elctrico hechas a
las 100 viviendas encuestadas contra el consumo elctrico
Figura 1. Comparativo anual de los consumos elctricos simulados contra los registrados en el recibo elctrico de las viviendas encuestadas.
Marzo 2013, Vol. 4

130
Sustegui Macas J. A., Prez Tello C., Campbell H. E., Magaa Almaguer H. D.
Vol.4 No.4 (2013) 129 - 134
Figura 2. Comparativo para los meses de verano de los consumos elctricos simulados contra los registrados en el recibo elctrico de las viviendas encuestadas.
reportado por la compaa elctrica en perodos anuales y

durante los meses de verano (mayo a octubre), lo anterior se
observa en las figuras 1 y 2.
Una vez validado el simulador de cargas trmicas, se utiliz
para reproducir el comportamiento elctrico de los escenarios
que corresponden al aplicar los subprogramas del programa
ASI. Se promedi un consumo elctrico acumulado anual
para la ciudad de Mexicali, B. C. de 8550 kWh/vivienda con
una desviacin estndar en el resultado de 3% respecto a los
histricos de consumo reportados por la compaa elctrica.
Basados en lo anterior, se obtuvo que el consumo elctrico
mensual que se da en la ciudad es de 712.5 kWh/vivienda.
Con los resultados mencionados anteriormente, se pudo obtener los porcentajes de ahorro en el consumo elctrico que se
esperan para cada subprograma vigente del programa ASI con
respecto a las viviendas encuestadas en un escenario en donde no se aplica acciones de ahorro y uso eficiente de energa.
Dicha evaluacin se dio para periodos anuales y durante los

meses de verano. Los resultados se observan en la figura 3.
En cuanto a la prospectiva de acciones del programa ASI, se
comprob que para el aislamiento trmico existe una correlacin muy cercana a 1, lo que indica una relacin muy fuerte
entre el pasar de los aos y las acciones de aislamiento de
viviendas, resultando evidente pocas acciones de aislamiento
a una tasa de crecimiento muy pequea. Para las unidades de
aire acondicionado sustituidas la correlacin tuvo resultados
mixtos 0.86 y 0.90 para unidades centrales y de ventana o
mini split respectivamente, por esa razn existe un poco de
incertidumbre en la cantidad de acciones esperadas en cuanto sustitucin de unidades centrales y caso contrario, la sustitucin de aire acondicionado de tipo ventana o mini split se
espera una tasa de crecimiento elevada con una certidumbre
aceptable. Para la sustitucin de refrigeradores existi una
gran relacin de las unidades sustituidas con respecto al paso
de los aos, ya que el coeficiente de correlacin fue de 0.93 y
Figura 3. Porcentajes de ahorro de energa elctrica para cada subprograma del programa ASI.
Ingeniera Mecnica
Prospectiva del Programa de Ahorro Sistemtico Integral en Mexicali, Baja California, Mxico
131
Vol.4 No.4 (2013) 129 - 134
Figura 4. Proyeccin de acciones realizadas por el programa ASI hasta el ao 2017.
su tasa de crecimiento resulta elevada por lo que se espera una

gran cantidad de acciones para el ao 2017 (vase figura 4).
Por otra parte, mediante los escenarios de simulacin se
pudo identificar el promedio de ahorro mensual anualizado
de consumo elctrico que se da al aplicar cada subprograma
del programa ASI (vase tabla 3).
Tabla 3. Ahorro energtico promedio por subprograma.
Tabla 4. Prospectiva de Ahorro de Energa

Prospectiva de Ahorro de Energa Elctrica por Subprograma
(Mwh/ao)
Ao
Aislamiento
Trmico
A/C Central
A/C Ventana
o Mini split
Refrigeradores
2012
1,732
1,186
55,189
2,345
2013
2,083
1,406
67,133
2,842
2014
2,434
1,626
79,077
3,338
Ahorro por Accin

(kWh/mes)
2015
2,785
1,846
91,022
3,834
2016
3,136
2,066
102,966
4,330
Aislamiento en Techo
88.49
2017
3,488
2,286
114,911
4,826
Aire Acondicionado Central
233.56
Total
15,658
10,413
510,297
21,515
Aire Acondicionado Tipo Ventana o Minisplit
224.87
Refrigerador
47.67
Subprograma
Se aplic un anlisis comparativo de cada subprograma

acerca de su ahorro de energa elctrica para demostrar cul
genera mayor impacto en la reduccin de consumo elctrico,
GEI evitado e inversin para generacin elctrica evitada. Se
calcularon los MWh/ao de energa elctrica que se espera
ahorrar por el total de acciones realizadas del programa ASI
en los prximos aos a travs de cada uno de sus subprogramas vigentes, tomando en cuenta la cantidad de kWh
ahorradas por accin de cada uno de ellos (vanse tabla 4).
A partir de la tabla 5, se calcul el ahorro econmico que se
espera obtener por subprograma en cuanto a costo de generacin elctrica. Se tom como referencia a la red elctrica
de Baja California en donde el costo de generacin es de
0.90 pesos/kWh (CFE, 2011) (vase tabla 5).
Marzo 2013, Vol. 4
132
Tabla 5. Prospectiva de Ahorro Econmico

Ahorro de Econmico por Subprograma
(Pesos/ao)
Ao
Aislamiento
Trmico
A/C Central
A/C Ventana
2012
1,564,170.81
1,070,872.65
49,850,773.92
2,118,560.41
2013
1,881,378.93
1,269,604.33
60,639,892.64
2,566,721.39
2014
2,198,587.05
1,468,336.02
71,429,011.37
3,014,882.37
2015
2,515,795.18
1,667,067.70
82,218,130.10
3,463,043.36
2016
2,833,003.30
1,865,799.39
93,007,248.82
3,911,204.34
2017
3,150,211.42
2,064,531.07
103,796,367.55
4,359,365.33
Total
14,143,146.68
9,406,211.16
460,941,424.41
19,433,777.20
Refrigeradores
La tabla 5 muestra claramente que el subprograma de sustitucin

de aire acondicionado de ventana o mini split de 2012 a 2017
lograr un ahorro econmico en cuanto a generacin elctrica
de 460 millones de pesos; ms de 20 veces el ahorro econmico
en generacin elctrica logrado por cualquier otro subprograma.
Conociendo el ahorro de energa por accin de cada subprograma y la cantidad de acciones esperadas para el programa
ASI hasta el 2017, se determinaron los GEI evitados (vase
tabla 6). Para su efecto, se utilizaron los factores de emisin
de la red elctrica de Baja California propuestos por Campbell R. H., Samaniego R. M., Montero A.G. y Lambert A.
A. (2010) y un listado de centrales generadoras de la red
elctrica de Baja California, en donde la capacidad de generacin efectiva para dicha red es de 2266 MW de la cual 14%
corresponde a plantas de generacin de tipo termoelctrico,
28% de tipo geotrmico, 14% de turbo gas y 43% de ciclo
combinado (CFE, 2011).
Tabla 6. Factores de emisin de la red elctrica de Baja California
Tipo de GEI
Factor de Emisin
(kg/MWh)
CO2
155.46
SO2
0.58
NOx
0.27
Las tablas anteriores sirvieron de base para calcular una

prospectiva hasta el 2017 de algunos tipos GEI evitados por
subprograma del programa ASI para la red elctrica de Baja
California (vase figura 4 y 6).
De las figuras 5 y 6 se pudieron identificar que la sustitucin de aire acondicionado de tipo ventana o mini split es
el subprograma que ms evitar emisiones de GEI (CO2 y
NOx) hasta el ao 2017. Dicha prospectiva se hace con una
gran certidumbre en los datos pues la correlacin en la cual
se bas la proyeccin fue de las ms elevadas.
Conclusiones y Recomendaciones.
En este estudio se llegaron a las siguientes conclusiones.
1. En todos los subprogramas existe una tendencia positiva
en cuanto a las acciones realizadas a travs del tiempo,
por lo que el gobierno ha acertado en la eleccin y mantenimiento de los mismos
Vol.4 No.4 (2013) 129 - 134
2. Con la sustitucin de aire acondicionado en la vivienda

se pueden obtener ms del 30% de ahorro en el consumo
elctrico anual, lo cual lo coloca como el subprograma
mas viable debido a los bajos costos de inversin y a los
altos beneficios econmicos y ambientales.
3. La sustitucin de aire acondicionado tipo ventana o
mini split es el subprograma que ms potencial tiene
para el ahorro de energa, debido al nmero de acciones
de sustitucin que se proyectan realizar por parte del
programa ASI.
4. Al aplicar los dos subprogramas con mayor impacto por
accin (aislamiento trmico y sustitucin de aire acondicionado central), se obtiene un ahorro superior al de
50% en el consumo elctrico de la vivienda.
5. Con base en el anlisis del ahorro de energa elctrica
total se puede concluir que de 2012 a 2017 los ahorros
econmicos acumulados por el programa ASI sern superiores a los 50 millones de dlares. Dicho ahorro es
comparable a la inversin que se requiere para la construccin de una planta 125 Mw de ciclo combinado,
por lo que con el programa ASI la Comisin Federal de
Electricidad ha evitado grandes inversiones en cuanto a
generacin y distribucin elctrica.
Para futuras investigaciones para este tema se recomienda.
1. La proyeccin realizada para el subprograma de sustitucin de refrigeradores est limitada por los pocos datos
histricos disponibles. Por lo tanto, es necesario considerar ese aspecto en los estudios futuros.
2. Para utilizar los resultados de este trabajo para evaluar
la viabilidad del programa ASI, se deben considerar
tambin la inversin y ahorro econmicos que se generaron por programas que se descontinuaron. As como,
la inversin y ahorro que podran generar los subprogramas que se tenga previsto crear.
Figura 5. Prospectiva de las emisiones de CO2 evitadas hasta el ao 2017.
Ingeniera Mecnica
Prospectiva del Programa de Ahorro Sistemtico Integral en Mexicali, Baja California, Mxico
133
Vol.4 No.4 (2013) 129 - 134
Figura 6. Prospectiva de las emisiones de NOx evitadas hasta el ao 2017.
Agradecimientos
Se agradece sinceramente a todas las personas que apoyaron
en el desarrollo de esta investigacin, los sujetos de estudio
que desinteresadamente aportaron sus datos y a los coautores
que mediante sus contribuciones fue posible que se llevara a
buen trmino el presente estudio.
[3] Comisin Federal de Electricidad (CFE). Costo de Generacin por Tecnologa, 2011, pp. 1-2.
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Marzo 2013, Vol. 4

134
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INGENIERA MECNICA
Fecha de recepcin:
Fecha de aceptacin:
Vol. 4 No. 4 (2013) 135 - 143
13-11-2012
25-01-2013
Aplicacin del Software SOLEEC para Disear

Colectores Solares de Canal Parablico
Ernesto Enciso Contreras, Juan Gabriel Barbosa Saldaa, Claudia del C. Gutirrez Torres
Pedro Quinto Diez, Jos A. Jimnez Bernal
Instituto Politcnico Nacional, SEPI-ESIME-Zacatenco.
Av. Instituto Politcnico Nacional s/N, Laboratorios Pesados 3, LABINTHAP
Col. Lindavista. C.P. 07738, Mxico, D.F.
Telfono (55) 5729 6000 Ext. 54882
E-mail: jbarbosas@ipn.mx
Resumen
En el presente trabajo se muestran las aplicaciones del programa SOLEEC el cual proporciona las caractersticas geomtricas de
diseo para Concentradores Solares de Canal Parablico (PTC) basados en el dimetro del tubo absorbedor. Se puede elegir entre
diferentes materiales que se utilizan en la construccin de este tipo de concentradores y realizar combinaciones entre ellos. La
evaluacin trmica se basa en la irradiacin solar para un lugar especfico utilizando el modelo ideal de Hottel o bien introduciendo los datos de irradiacin solar, latitud y longitud del lugar en cuestin. Los resultados que se obtienen son datos geomtricos
del concentrador como, apertura, distancia focal y longitud del concentrador, caractersticas trmicas como flujo de calor til,
prdidas hacia el ambiente, flujo msico, temperaturas de los tubos absorbedor y transparente, eficiencia trmica y ptica. Se
realiz un estudio para la Ciudad de Monterrey demostrando la versatilidad del software diesado.
Abstract
The present work shows some applications of the software SOLEEC, which is used to get the best geometric designing features
for Parabolic Trough Collectors (PTC) based on the receiver tube external diameter. Users can choose different manufacturing
materials among the most used for these collectors and then make a thermal evaluation for a PTC design. Thermal evaluation
is based on solar radiation for a specific place on Earth computed by Hottels model or providing solar radiation measured data,
the latitude and longitude of the place in question. Results of goemetrical features such as aperture, focal distance and colectors
length, as well as thermal caracteristics such as heat gain, heat lost, mass flow rate, reciever and glazing tube temperatures and
thermal and optical efficiences are presented in a friendly interface of the software. An studio was carried out for Monterrey and
the versatility of the software was proved.
Palabras clave:
Irradiacin solar, concentrador solar de canal parablico,
programa de cmputo, SOLEEC
Keywords:
Solar radiation, parbolic through collector, software,
SOLEEC
Nomenclatura
a
Apertura de la parbola del concentrador solar (m)
FR
Factor de flujo del concentrador solar
Aa
rea de apertura del concentrador solar (m2)
Gb
Irradiacin solar directa (Wm2 )
Af
Factor de prdidas de rea en el concentrador solar (m2)
ha
Ar
rea externa del tubo absorbedor (m2)
Coeficiente convectivo del aire del medio ambiente

(W(m2 K))
Cp
Capacidad calorfica del fluido de trabajo (J(kg K))
Longitud del concentrador solar (m)
Dci
Dimetro interno del tubo transparente (m)
Flujo msico (kgs)
Dco
Dimetro externo del tubo transparente (m)
Qp1
Flujo de calor perdido desde el tubo absorbedor al

tubo transparente (W)
Dre
Dimetro externo del tubo absorbedor (m)
Qp2
Distancia focal de la parbola del concentrador solar (m)
Flujo de calor perdido del tubo trasparente al

ambiente (W)
Ingeniera Mecnica
135
Qu1
Flujo de calor obtenido por el fluido de trabajo (W)
Qu2
Flujo de calor entregado por el concentrador solar (W)
Irradiacin solar que llega al tubo absorbedor (Wm2)
Ta
Temperatura ambiente (OC)
Tal
Temperatura de los alrededores (OC)
Tco
Temperatura externa del tubo transparente (OC)
Tci
Temperatura interna del tubo transparente (OC)
Tfe
Temperatura del fluido de trabajo al salir del

concentrador (OC)
Tfi
Temperatura del fluido de trabajo al ingresar al

concentrador (OC)
Tre
Temperatura dela pared externa del tubo absorbedor ( C)
U L
Coeficiente de prdidas totales del concentrador

solar (W(m2 K))
Absortividad de la superficie selectiva en el tubo

absorbedor
Factor de intercepcin
Emisividad del material del tubo transparente
Emisividad de la superficie selectiva en el tubo

absorbedor
Eficiencia ptica
Eficiencia trmica
ngulo de incidencia de la irradiacin solar ()
Constante de Stefan-Boltzmann (W(m2 K4 ))
Transmisividad del tubo transparente
Introduccin
En la actualidad existen muchos pases en el mundo que se
estn sumando a la generacin de energa mediante concentradores solares de concentracin de canal y disco parablico, as como tecnologas de torre de helistatos. Por mencionar algunos ejemplos, en 2009 se anunciaron los planes
para construir una planta solar en la regin central de China
que generar 2 GW de energa y ocupar una extensin de
64 km2 utilizando concentradores solares de canal parablico para concentrar la radiacin solar.1 Una vez terminada,
la planta producir el equivalente a dos plantas termoelctricas de carbn y ser capaz de dar energa a 3 millones
de hogares. Por otro lado, Sudfrica ha dado a conocer los
planos de una planta solar que utilizar espejos y paneles
solares de gran capacidad que generar alrededor de 5 GW
http://www.gstriatum.com/energiasolar/blog/2011/01/05/first-solar-construye-en-china-la-planta-solar-mas-grande-del-mundo/
1
Vol.4 No.4 (2013) 135 - 143
de energa elctrica. El proyecto inicial ocupar un rea de

9,000 hectreas2. El desarrollo comercial con la tecnologa
solar ms eficiente del mundo ser construido en Phoenix,
con 60 unidades de discos parablicos de concetracin de la
empresa Stirling Energy Systems, y que generarn cada una
la cantidad de 1.5 MW3.
De los pases de Iberoamrica, Espaa es sin duda el que ms
ha desarrollado la energa solar ya que ha adoptado agresivas
polticas a favor del uso de las energas renovables. Cuenta
con 6 plantas que utilizan concentrador de canal parablico
de 50 MW cada una y dos plantas con torre solar con capacidad de 20 y 11 MW respectivamente, y actualmente se
encuentran en construccin 16 plantas ms para cuadruplicar
su capacidad en energa solar trmica4.
En Mxico actualmente no se cuenta con una planta de energa solar trmica, sin embargo, CFE tiene un proyecto que
se inici en diciembre de 2010 para la construccin de un
campo solar en Agua Prieta Sonora que tendr una capacidad
de 12 MW5.
Por otra parte, en la epca actual las herramientas computacionales se han convertido en un gran apoyo para el desarrollo tecnolgico mundial ya que permiten analizar y disear
de manera rpida y econmica los sistemas o equipos que
se usan en la ingeniera. Dentro de las principales caractersticas que deben reunir estas herramientas, es tener un alto
grado de confiabilidad para obtener resultados ptimos al ser
aplicados a una tarea especfica, as como la de proporcionar
un manejo simple que permita una sencilla interaccin entre
el usuario y la herramienta computacional. Con las herramientas de cmputo se tiene la ventaja de ofrecer resultados
confiables sin la necesidad de hacer dispositivos complejos
que requieran la inversin de cantidades fuertes de dinero.
En la actualidad existen algunas empresas que ofrecen sistemas solares trmicos para calentamiento de agua en casas, conjuntamente con un software que permiten el diseo
y configuracin de los equipos para conseguir resultados
ptimos segn las necesidades de cada instalacin en particular, como VELUX6 Solar. De forma anloga, el software
CENSOL7, desarrollado en Espaa, ofrece datos de diseo
de captadores solares trmicos planos en funcin de la zona
geogrfica, poca del ao y la aplicacin o uso final.
Para el anlisis de colectores de concentracin tipo PTC se
han desarrollado herramientas computacionales con tareas
especficas como es el caso del software Dymola/Modelica
(Birnbaum et al., 2011) utilizado para modelar y simplificar
http://www.gstriatum.com/energiasolar/blog/2010/10/28/sudafrica-anuncia-el-parque-solar-mas-grande-del-mundo/
3
http://www.gstriatum.com/energiasolar/blog/2009/09/14/la-tecnologiasolar-mas-eficiente-en-el-2010/
4
http://www.gstriatum.com/energiasolar/blog/2009/06/15/energia-solaren-espana/
5
http://www.cfe.gob.mx/proveedores/licitaciones/Paginas/Licitaciondelprimercamposolar.aspx
6
http://www.soloarquitectura.com/productos/producto2009011504.html.
2009
7
http://fotovoltaica.com/cen_fchart/cen_fchart.htm. 2009
2
Marzo 2013, Vol. 4

136
Enciso Contreras E., Barbosa Saldaa J. G., Gutirrez Torres C. del C., Quinto Diez P., Jimnez Bernal Jos A.
Vol.4 No.4 (2013) 135 - 143
un campo de concentradores solares para generacin directa

de vapor. sta se obtiene en dos etapas: una de calentamiento,
dnde el agua es llevada a las condiciones de saturacin y
posteriormente el vapor saturado es trasportado a la seccin
de sobrecalentamiento, la cual consta de otro campo de concentradores solares del mismo tipo. Otra aplicacin de software de diseo es la que realiza el programa de cmputo
PTCDES el cul optimiza y calcula la cantidad de vapor en
un sistema de generacin directa que consta de una combinacin de un concentrador solar acoplado a un tanque separador (Kalogirou et al., 1997). Este software utiliza valores de
irradiacin solar directa para una superficie horizontal considerando el da representativo de cada mes y la temperatura
del aire ambiente usando como referencia los datos anuales
para Nicosia, Chipre. Utilizando la diferencia de entalpas
entre el agua caliente y el agua en el tanque separador se
calcula la produccin de vapor en el sistema.
nuacin en las secciones posteriores se hace una descripcin

de la metodologa y modelo sobre el que trabaja la herramienta numrica desarrollada, as como la validacin de la
misma y se presenta un ejemplo de aplicacin.
Otro ejemplo de aplicacin de software para el diseo de

equipos termosolares es el IPSE-pro (Eck et al., 2006), cuyo
principal objetivo es la simulacin de los componentes para
una planta de potencia convencional.
El flujo de calor ganado por el fluido de trabajo que pasa por

el concentrador se calcula con la ecuacin (1) mientras que
el calor entregado por el concentrador solar se representa por
la ecuacin (2). Finalmente, la ecuacin (1) y (2) representan
el mismo concepto visto desde el fluido de trabajo y desde la
operacin del concentrador, respectivamente.
Con un prposito similar y siguiendo las estrategias nacionales para el desarrollo de tecnologa sustentable, en el Instituto
Politcnico Nacional se hizo el desarrollo de un software denominado SOLEEC (SOLEEC, 2012), el cual es una herramienta computacional que permite el diseo de concentradores solares de canal parablico (PTC) y que proporciona
las mejores alternativas de construccin considerando cinco
configuraciones geomtricas diferentes, as como la evaluacin del recurso solar en el lugar donde se pretenda instalar.
Lo anterior cumple con el objetivo de desarrollar investigacin encaminada al desarrollo de concentradores solares de
alta eficiencia y elevada temperatura a bajos costos. A conti-
Metodologa
El programa SOLEEC determina las caractersticas geomtricas de un concentrador solar de canal parablico a partir
del dimetro externo del tubo absorbedor considerando un
ngulo de borde de 90; ya que con este valor se tiene la relacin de concentracin mxima (Kalogirou, 2009). A partir
del dimetro del absorbedor, se pueden conocer la apertura
de la parbola, la distancia focal y la longitud mnima del
concentrador considerando la prdida de rea efectiva del
20%, de tal manera que con estos datos se tienen todos los
parmetros geomtricos de un concentrador solar como el
que se muestra en la figura (1).
Q
Q
u1
u2
& (T fe T f i )
= mCp
A
= FR Aa S r U L (T f i Ta )
Aa
(1)
(2)
La ecuacin (1) representa el calor ganado por el fluido de

trabajo bajo las condiciones de operacin de diseo, es decir, la temperatura de entrada y salida del fluido de trabajo
Figura 1. Diagrama esquemtico de la geometra del concentrador tipo PTC.
Ingeniera Mecnica
Aplicacin del Software SOLEEC para Disear Colectores Solares de Canal Parablico
137
y el flujo msico requerido para alcanzarlas (Incropera et

al., 2007). En la ecuacin (2) el parmetro S representa la
cantidad de irradiacin solar que es aprovechada dentro del
tubo absorbedor, es decir, la cantidad de irradiacin solar que
incide en el concetrador (Gb) multiplicado por la eficiencia
ptica del mismo (h0); la cual se calcula con la ecuacin (3).
0 = 1 Af tan ( ) cos ( )

(3)
La ecuacin (3) involucra las propiedades pticas de los materiales de construccin de la parbola (trminos del lado derecho de la ecuacin fuera de los corchetes). Por cuestiones
de diseo para un concentrador ideal, el factor de intercepcin es igual a la unidad ( =1).
El parmetro Af es una rea que se pierde debido a las sombras, bloqueos de la irradiacin solar y prdidas debidas a
la reflexin hacia la orilla del absorbedor provocadas por el
ngulo de incidencia de la irradiacin solar que se representa
con . Este parmetro se calcula por medio de la ecuacin (4)
2
a2
ahp + fa 1 +
2
3
48 f
Af =
Aa

(4)
En donde hp es la altura de la parbola, que para concentradores con ngulo de borde de 90 se debe cumplir con: hp=f
(Kalogirou, 2009).
Las prdidas del concentrador se obtienen por medio de un
proceso iterativo que involucra las ecuaciones (5) y (6) y que
debido a que no hay una acumulacin de calor, ambas deben
tener el mismo valor. La ecuacin (5) representa las prdidas
de calor del tubo absorbedor al tubo transparente mientras
que la ecuacin (6) representa las prdidas de ste ltimo
hacia al medio ambiente.
Q p1 =
Dre L (Tre4 Tci4 )

1 1 c Dre
+
r
c Dci
(5)

4
Q p 2 = DCO Lha (TCO Ta ) + c DCO L (TCO
Tal4 )
(6)
Finalmente, la ecuacin (7) representa el calor perdido en el

tubo absorbedor en relacin al rea del concetrador.
Vol.4 No.4 (2013) 135 - 143
cidente y a las caractersticas geomtricas del concentrador y

por tanto son conocidas, entonces para mantener la igualdad
se pueden proponer diferentes cantidades de flujo msico del
fluido de trabajo para alcanzar la temperatura final a la salida
del concentrador cuando se proporciona la temperatura de
entrada del fluido de trabajo a la entrada del concentrador. En
el programa SOLEEC, dicha condicin se obtuvo por medio
de un proceso iterativo iniciando con un valor de flujo msico de 0.003 kgs y aumentndolo en intervalos de 0.0001
kgs hasta encontrar la condicin requerida de Qu2-Qu10.
(Enciso, 2012)
De esta manera, una vez calculado el dato de flujo msico
para una configuracin geomtrica y as calcular los flujos
de calor en el concentrador, el software SOLEEC propone
otra configuracin y as sucesivamente, hasta obtener las
caractersticas de operacin de 5 configuraciones y de esta
manera porporcionar la informacin al usuario para que pueda evaluar y analizar la misma y lograr el diseo ptimo del
concentrador tipo PTC para satisfacer la demanda de energa
requerida.
Una vez calculando el flujo de calor til, la eficiencia trmica
del concentrador se determina con la ecuacin (8).
h=
Q u1
Gb Aa
(8)
En el apartado siguiente se muestran la validacin y la aplicacin del software.

Descripcin del software
El programa SOLEEC est codificado en una plataforma
MATLAB 2009a. Cuenta con una interfaz grfica que permite al usuario una interaccin ms manejable y comprensible para la introduccin de los datos y la visualizacin de
resultados. Consta de un archivo ejecutable que permite la
ejecucin del software desde cualquier computadora y su interaccin es por medio de interfaces y mscaras que permiten al usuario una comunicacin sencilla y una interpretacin
de resultados simple, ya que para la evaluacin del recurso
solar muestra grficas para interpretacin de los resultados y
para la evaluacin trmica del concentrador, muestra tablas
de resultados debidamente organizadas.
De esta ltima ecuacin se obtiene el trmino UL que representa las prdidas de calor en el concetrador debidas a las
condiciones de trabajo, as como las caractersticas y propiedades pticas de los materiales de construccin y de la
geometra del mismo (Duffie et al., 2006).
El programa se divide en dos etapas. La primera se enfoca en

la evaluacin del recurso de energa solar que incide en un
lugar especfico; de esta manera se puede evaluar la rentabilidad de la instalacin de un concentrador o en que pocas
del ao habra suficiente energa para ser aprovechada por
este medio. Se pueden elegir 3 opciones para la evaluacin
del recurso solar; la primera comprende los datos para un da
especfico del ao, la segunda entrega datos promedio para
un mes especfico y la tercera opcin proporciona valores
promedios para cada mes del ao.
Al igualar las ecuaciones (1) y (2), si en la ecuacin (2) los

trminos del lado derecho se asocian a la radiacin solar in-
La segunda fase del programa permite la evaluacin trmica

de concentradores tipo PTC. El programa ofrece la opcin
Q p1
Ar
= U L (Tr Ta )
(7)
Marzo 2013, Vol. 4

138
de evaluar 5 configuraciones diferentes de concentradores,

considerando diferentes relaciones geomtricas del mismo
(figura 1). En ambos casos el desarrollo se basa en funcin de
la irradiacin solar incidente, la ubicacin del concentrador,
su geometra, los materiales utilizados para su fabricacin y
las condiciones ambientales y de operacin a las que estar
sometido.
La estructura general del programa SOLEEC se muestra en
un diagrama de bloques en la figura (2).
Vol.4 No.4 (2013) 135 - 143
Los resultados comparativos de las referencias mencionadas

y el software SOLEEC se indican en la tabla (2). En esta
tabla se muestra la eficiencia trmica obtenida experimentalmente y numricamente por Garca-Valladares y Velzquez
y la eficiencia calculada por el software SOLEEC, as como
la diferencia porcentual (error %) entre ambos datos.
De los resultados anteriores se puede observar que el error
con respecto a los resultados experimentales se encuentra entre 0.14% y 6.7%, lo cual es un resultado aceptable.
Con los resultados obtenidos anteriormente se comprueba
que el programa SOLEEC puede utilizarse como una herramienta auxiliar para que el usuario pueda obtener datos
confiables en el diseo geomtrico de un PTC, considerando
los materiales de construccin y su ubicacin con respecto al
Sol y a partir de ellos hacer un anlisis ms completo y de
esta manera decidir el lugar y el tamao del concentrador, de
acuerdo con las necesidades de la aplicacin.
Una vez demostrada la correcta ejecucin del software SOLEEC para la evaluacin y diseo de concentradores tipo
PTC, el siguiente apartado se destina a mostrar la aplicabilidad del mismo para diferentes condiciones y determinar as
su potencialidad como herramienta de clculo y diseo de
sistemas solares tipo PTC.
Resultados
Figura 2.- Diagrama de flujo del programa SOLEEC.
La validacin del programa SOLEEC en lo que respecta al

diseo del PTC, se llev a cabo haciendo una comparacin
entre los resultados que ste entrega y los resultados de un
anlisis experimental realizado en Sandia National Laboratories y un anlisis numrico realizado en el Centro de Investigacin en Energa de la UNAM (Garca-Valladares et
al., 2008). El proceso de validacin consisti en ejecutar el
programa SOLEEC para simular 9 pruebas; la primera utilizando agua como fluido de trabajo y las otras 8 utilizando
aceite trmico Syltherm-800, reproduciendo las condiciones
descritas en la tabla (1).
El men principal del software SOLEEC se muestra en la

figura (3). Se divide en la evaluacin del recurso solar y la
seccin del diseo de concentradores PTC. Los conos indican claramente su descripcin y funcin.
Tabla 1.- Condiciones de las pruebas realizadas en el PTC

Temperatura
al ingresar al
tubo absorbedor (oC)
Temperatura
al salir del
tubo absorbedor (oC)
15.8
18.3
36.1
21.2
102.2
124
3.7
22.4
151.0
173.3
2.5
24.3
197.5
219.5
909.5
3.3
26.2
250.7
269.4
937.9
28.8
297.8
316.9
Figura 3.- Men principal del programa SOLEEC.
880.6
2.9
27.5
299.0
317.2
903.2
4.2
31.1
355.9
374
920.9
2.6
29.5
379.5
398
Para poner a prueba el funcionamiento del software SOLEEC se realizar un ejemplo utilizando los datos de la
Ciudad de Monterrey, Nuevo Len. La ciudad se encuentra
situada a una Latitud Norte de 25.66, una Longitud Oeste de
Velocidad del
aire ambiente
(ms)
Temperatura
ambiente (oC)
807.9
933.7
2.6
968.2
982.3
Casos
Irradiacin
solar (Wm2)
1
2
Ingeniera Mecnica
139
Vol.4 No.4 (2013) 135 - 143
Tabla 2.- Resultados de los anlisis realizados para la validacin del programa
Pruebas
Gasto volumtrico (lmin)

Experimental
18.4
47.7
47.8
49.1
54.7
55.5
55.6
56.3
56.8
Numrico
18.4
47.7
47.8
49.1
54.7
55.5
55.6
56.3
56.8
SOLEEC
18
45.66
46.52
48.28
53.27
54.70
53.47
56.91
58.08
Error (%)*
2.17
4.28
2.68
1.67
2.61
1.44
3.83
1.08
2.25
Flujo de calor til (W)

Experimental
22884.33
26404.01
26771.70
26881.92
24918.03
24865.79
23669.47
22480.47
22389.47
Numrico
22808.71
25741.27
26480.95
26556.28
24212.16
24653.64
23037.55
22963.05
22928.20
SOLEEC
22243.60
24889.34
25510.32
25563.21
23247.50
23531.98
21901.70
21992.24
22355.62
Error (%)*
2.80
5.74
4.71
4.91
6.70
5.36
7.47
2.17
0.15
Eficiencia trmica (%)

Experimental
72.511.95
70.901.92
70.171.81
70.251.90
68.922.06
63.822.36
62.342.41
Numrico
72.631.91
72.39
70.69
70.13
69.32
68.26
67.981.86
67.40
67.08
65.19
63.84
SOLEEC
70.60
68.35
67.56
66.73
65.54
64.33
63.77
62.43
62.25
Error (%)*
2.79
5.74
4.71
4.90
6.70
5.37
7.47
2.18
0.14
*El error se presenta al comparar los resultados del programa SOLEEC contra los resultados experimentales.
100.3, reporta una temperatura diaria promedio de 23C y

est a una altura de 530m SNM. La aplicacin propuesta pretende definir un diseo que proporcione las dimensiones del
concentrador solar PTC para que la temperatura del fluido de
trabajo alcance a la salida del concentrador una temperatura
de 250C y el sistema de seguimiento solar que se utilice sea
de 2 ejes; por lo tanto, el ngulo de incidencia de la irradiacin solar tiene un valor de cero para cualquier hora del da.
Se deben de conocer los datos de irradiacin solar en la superficie terrestre para la localidad en cuestin, los cuales
se calculan con el software SOLEEC utilizando el modelo
aproximado de Hottel (Hottel, 1976).
La figura (4) muestra la interfaz donde se relizan estos clculos. Los valores de irradiacin van desde 359 Wm2 en
los meses ms fros hasta 601 Wm2 en Verano. Es evidente
que la cantidad de energa solar disponible es elevada, por lo
tanto este sitio se puede considerar como privilegiado para
llevar a acabo instalaciones con concentradores solares PTC.
Tambin se observan otras grficas que muestran datos como
el valor de la constante solar y la declinacin terrestre para la
latitud estudiada a lo largo de todo el ao. Las horas de insolacin que se tienen a lo largo del ao y las horas de puesta
y salida del Sol en funcin del tiempo solar son datos fundamentales para la evaluacin y factibilidad de la instalacin
Figura 4.- Datos caractersticos de la latitud que corresponde a la Ciudad de Monterrey.
Marzo 2013, Vol. 4

140
solar. Para la Ciudad de Monterrey los valores ms bajos de

insolacin son de alrededor de 10.5 horas y los mximos de
13.5 horas, por lo tanto se tienen muchas horas disponibles a
lo largo del ao para aprovechar el recurso solar.
Los datos de irradiacin solar que se calcularon en la figura (4) se utilizan en el recuadro de ingreso de datos de la
interfaz donde se calculan los parmetros de diseo para
el concentrador PTC (figura 5). Los materiales seleccionados para la construccin del concentrador se seleccionan
en las opciones que proporciona el software SOLEEC.
Para este caso de estudio se seleccionaron los materiales
mostrados en la tabla (3). Las condiciones ambientales de
la Ciudad de Monterrey y los datos de temperatura del
fluido de trabajo al ingresar y al salir del concentrador
tambin deben de ingresarse para iniciar el cmputo de
las geometras y evaluacin trmica del concentrador. Si
alguno de los datos mostrados falta, no es posible la ejecucin del software SOLEEC, ya que todos van ligados en
las subrutinas del software y son de gran importancia para
el diseo del concentrador.
Tabla 3.- Materiales utilizados para el concentrador.
Superficie reflectiva
Aluminio anodizado
Superficie selectiva
Pintura de sulfato de plomo
Tubo absorbedor
Cobre
Tubo transparente
Borosilicato
Fluido de trabajo
Aceite trmico syltherm-800
Al llevar a cabo la ejecucin del software SOLEEC se obtienen las tablas de resultados que representan los datos de
diseo del concentrador solar para cada configuracin pro-
Vol.4 No.4 (2013) 135 - 143
puesta (figura 5). Algunas de las tablas con los resultados de

la interfaz de la figura (5) se muestran completas en las tablas
(4), (5), (6) y (7).
La tabla (4) correspondiente a la seccin Geometra del Concentrador Solar de la interfaz indica las dimensiones propuestas para el concentrador. Los tamaos van aumentando
conforme el dimetro del tubo absorbedor aumenta y por lo
tanto se tiene una variedad de diseos propuestos para cubrir
la necesidad de energa requerida.
Tabla 4.- Caractersticas geomtricas del concentrador.
1
0.75
Dimetro nominal del tubo

absorbedor (plg)
Apertura (m)
2.44
Longitud focal (m)
0.61
Longitud del concentrador 6.28
(m)
Dimetro interno del tubo 0.062
transparente (m)
Espesor del tubo transparente 0.004
(m)
CONFIGURACIONES
2
3
4
1
2
3
5
4
3.35
0.84
8.58
6.37
1.59
16.19
9.60
2.40
24.35
12.62
3.15
31.96
0.07
0.095
0.125
0.151
0.005
0.005
0.005
0.007
El funcionamiento del concentrador solar est en funcin

de la cantidad de irradiacin solar disponible que se aprovechar en el fluido de trabajo. Por tal razn, el software
SOLEEC realiza una evaluacin para cada configuracin y
para cada valor de irradiacin solar mensual, de tal manera
que se pueda definir los meses en los cuales cualquiera de las
configuraciones de diseo presenta mejores caractersticas
de comportamiento o en su caso proponer un nuevo diseo
con materiales y geometra diferentes.
Figura 5.- Interfaz que muestra las caractersticas de diseo del concentrador PTC para evaluacin anual.
Ingeniera Mecnica
141
Se observa en la tabla (5), correspondiente a la seccin Flujo

msico en la interfaz, el aumento en el mismo conforme aumenta el tamao del concentrador. Esta situacin se atribuye
a que el calor til que se obtiene es mayor si el tamao del
concentrador se incrementa y por tanto el fluido requiere menor o mayor tiempo de residencia para alcanzar la tempertura
deseada. El gasto volumtrico se modifica para cada valor de
irradiacin con el fin de garantizar la condicin de temperatura del fluido de trabajo requerida y que no ocurra el cambio
de fase como se indic en el proceso de metodologa.
Enero
0.7123
2
1.2850
3
4.0607
4
8.0774
CONFIGURACIONES
Mes
4057.0
7319.4
23129
46008
72274
Febrero
4893.5
8950.6
28399
56798
89589
Marzo
5897.3
10791
34464
69304
109790
Abril
5771.9
10540
33586
67506
106900
Mayo
6190.1
11293
36095
72650
115230
Junio
6315.6
11502
36806
74114
117570
Julio
6231.9
11376
36346
73152
116020
Agosto
5897.3
10791
34464
69304
109830
Septiembre
5270.0
9619.8
30532
61232
96741
Octubre
5186.3
9494.3
30114
60354
95319
12.6888
Noviembre
4224.3
7695.8
24300
48475
76205
Diciembre
3764.3
6859.3
21582
42871
67255
CONFIGURACIONES
1
Tabla 6.- Flujo de calor til (W).
Enero
Tabla 5.- Gasto volumtrico (ltmin) necesario para llegar a la condicin

de temperatura establecida.
Mes
Vol.4 No.4 (2013) 135 - 143
Febrero
0.8591
1.5714
4.9859
9.9719
15.7289
Marzo
1.0354
1.8945
6.0507
12.1675
19.2756
Abril
1.0133
1.8505
5.8965
11.8517
18.7689
Mayo
1.0868
1.9826
6.3371
12.7549
20.2302
Junio
1.1088
2.0193
6.4619
13.0119
20.6414
Julio
1.0941
1.9973
6.3811
12.8430
20.3697
Agosto
1.0354
1.8945
6.0507
12.1675
19.2829
Septiembre
0.9252
1.6889
5.3604
10.7503
16.9845
Octubre
0.9105
1.6669
5.2870
10.5961
16.7349
Noviembre
0.7417
1.3511
4.2663
8.5106
13.3791
Diciembre
0.6609
1.2043
3.7890

7.5267
11.8077
La tabla (6) muestra los datos de Flujo de Calor til que

proporciona la interfaz. El aumento en el tamao del concentrador provoca que el calor til aumente, por que la radiacin captada es mayor. Lo anterior provoca que el caudal
del fluido de trabajo se incremente y por tanto es requerida
una mayor potencia de bombeo para alcanzar el flujo correspondiente.
Por otra parte, la mayora de las prdidas hacia el ambiente se producen por radiacin debido a las altas temperaturas
que se presentan en el tubo absorbedor (Flujo de prdidas
de calor en la interfaz de la figura 5), y conforme aumenta
la longitud del tubo absorbedor del concentrador, tambin
aumentan las prdidas, lo que ocasiona una disminucin en
la eficiencia trmica del concentrador solar (tabla 7 y seccin
Eficiencia trmica en la interfaz de la figura 5).
Tambin en la interfaz se muestra la temperatura del tubo
transparente con el fin de considerar cambios en las propiedades mecnicas y pticas del material, y as poder considerar si es el material propuesto es adecuado o se requiere de
otra eleccin.
Los resultados que proporciona el software SOLEEC y que
se resumen en las tablas anteriores permiten definir el tipo
de aplicacin que podra tener cada configuracin, basados
en el flujo de calor til, la eficiencia, las prdias de calor y el
flujo msico requerido.
Tabla 7.- Eficiencia trmica del concentrador (%).

CONFIGURACIONES
Mes
Enero
68.81
66.22
58.31
51.12
46.57
Febrero
68.08
66.42
58.74
51.77
47.35
Marzo
68.11
66.48
59.17
52.44
48.17
Abril
68.30
66.52
59.08
52.33
48.06
Mayo
68.41
66.57
59.30
52.60
48.38
Junio
68.53
66.57
59.37
52.69
48.47
Julio
68.43
66.64
59.33
52.63
48.41
Agosto
68.10
66.47
59.16
52.43
48.19
Septiembre
68.32
66.52
58.84
52.01
47.65
Octubre
68.15
66.55
58.83
51.96
47.59
Noviembre
68.22
66.29
58.34
51.29
46.75
Diciembre
68.25
66.34
58.17
50.93
46.33
Las configuraciones 4 y 5, considerando el flujo de calor ganado y el tamao del concentrador, se pueden utilizar para
generacin de energa para aplicaciones en plantas de potencia y generacin elctrica. Las configuraciones 2 y 3 se
podran utilizar para generar calor de proceso en industrias y
servicios turisticos y/o hospitalarios, mientras que la configuracin 1 puede servir para calentamiento de agua en casas
habitacin.
Conclusiones
En el presente trabajo se present la descripcin y la aplicacin del programa SOLEEC, cuyo principal objetivo es
ayudar en el diseo de concentradores solares de canal parablico, que tambin ofrece la opcin de conocer informacin
del recurso solar para el lugar donde se pretende instalar el
sistema. El programa da la opcin de elegir algunos de los
materiales ms utilizados para la construccin del concentrador o se pueden ingresar libremente en el caso de contar con
un concentrador ya construdo que se desea evaluar. Dentro
de las limitaciones del software estn la del ngulo de borde
que se limita a los 90 y que el fluido de trabajo no presenta
cambio de fase.
Marzo 2013, Vol. 4

142
Vol.4 No.4 (2013) 135 - 143
El programa proporciona 5 configuraciones basados en el

dimetro del tubo absorbedor. Por lo tanto, al obtener los
resultados, el usuario elegir el que mejor se acople a sus necesidades. Las configuraciones 1, 2 y 3 muestran una buena
eficiencia trmica y pocas prdidas hacia el ambiente, aunque su flujo de calor til no es tan alto, por lo que se pueden
utilizar a pequea escala como es la generacin de calor de
proceso para industrias, calentamiento de agua para hospitales y hoteles y para agua sanitaria en casas habitacin,
mientras que las configuraciones 4 y 5 muestran una gran
cantidad de calor til y se pueden utilizar para aplicaciones
mayores, como es la generacin elctrica, aunque tienen la
desventaja de poseer grandes prdidas, lo que les afecta directamente en la eficiencia trmica.
Eck M., Zarza E., Saturated steam process with direct

steam generating parabolic troughs, Solar Energy, Vol. 80,
2006, 1424 - 1433.
Finalmente se puede concluir que a pesar de que el programa

SOLEEC es una herramienta til, verstil y confiable para
el diseo de sistemas con concentradores solares PTC, el
usuario ser el encargado de interpretar los resultados que
se muestren y de esta manera decidir sobre la mejor opcin
para llevar a cabo un proyecto que cubra las necesidades de
energa requeridas.
Hottel H. C., A simple Model for estimating the transmittance of direct solar radiation through clear atmospheres, Solar Energy, Vol. 18, 1976, 129 - 134.
Agradecimientos
Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por los apoyos proporcionado a los estudiantes de posgrado de la SEPIEZIME Zacatenco.
Referencias
Birnbaum J., Feldhoff J., Fitchner M., Hirsch T., Jcker M.,
Pitz-Paal R., and Zimmermann G., Steam temperature stability in a direct steam generation solar power plant, Solar
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Enciso Contreras E., Desarrollo de un software para el diseo de concentradores solares de canal parablico, tesis
de maestra, SEPI - ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico
Nacional, Ciudad de Mxico, 2012.
Garca-Valladares O., Velzquez N., Numerical simulation of parabolic trough solar collector: Improvement using
counter flow concentric circular heat exchangers, International Journal of Heat and Mass Transfer, Vol. 52, 2008, 597
- 609.
Incropera F. P., DeWitt D.P., Fundamentals of Heat and Mass

Transfer, 6th edition, John Wiley and Sons, New York, 2007.
Kalogirou S., Solar Engineering Processes and Systems, 1st.
edition, Elsevier Inc., New York, 2009.
Kalogirou S., Lloyd S., Ward J., Modelling, optimisation
and performance evaluation of a parabolic trough solar collector steam generation system, Solar Energy, Vol. 60,
1997, 49 - 59.
SOLEEC, software de cmputo. Nmero de registro
ante el Registro Pblico de Derechos de Autor 03-2012070510302900-01.
Duffie A. J., Beckman A. W., Solar Engineering of Thermal

Processes, 3rd edition, John Wiley and Sons, Inc., Wisconsin, 2006.
Ingeniera Mecnica
143
Marzo 2013, Vol. 4

144
Vol.4 No.4 (2013)
INGENIERA MECNICA
Fecha de recepcin:
Fecha de aceptacin:
Vol. 4 No. 4 (2013) 145 - 151
11-12-2012
15-02-2013
Effect of steering wheel acceleration frequency distribution on

detection of road type
T.P. Berber-Solano1, J.A. Giacomin2, M. Ajovalasit2
Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Universidad Autnoma de Nuevo Len

Av. Universidad S/N, Ciudad Universitaria, C.P. 66451, Apartado Postal 076 Suc. F
San Nicols de los Garza, N.L., Mxico.
2
Brunel University, School of Engineering and Design, Uxbridge, Middlesex, UB8 3PH, United Kingdom.
1
Resumen
Esta investigacin estudia el efecto de la vibracin en el volante basado en la deteccin humana del tipo de carretera, con el fin
de identificar que banda de energa es la ms utilizada por los conductores para detectar el tipo de superficie de la carretera. Tres
superficies de carretera han sido empleadas en el experimento. Cada estmulo de carretera fue manipulado por medio de filtros
digitales Butterworth, eliminando cinco bandas de frecuencia del espectro de aceleracin lo que se considera una subdivisin
importante de la energa de vibracin del vehculo. Los resultados sugieren que los mecanismos perceptivos y cognitivos utilizados por los sujetos de prueba requieren informacin de la vibracin que esta contenido en la banda de frecuencias que contiene
el nivel de energa ms alto. Estos resultados proporcionan una clara indicacin de la banda de frecuencia utilizada por los seres
humanos para juzgar tipo de superficie de la carretera al conducir automviles de produccin actual. Por lo tanto, cualquier reduccin de la energa de vibracin en el volante en este intervalo de frecuencia podra ser perjudicial para la deteccin humana, y
cualquier otra medida de informacin que pueden ser desarrollados para el sistema de direccin del automvil.
Abstract
A laboratory-based experiment was conducted to evaluate the effect of the vibrational energy distribution on the human detection
of road surface type by means of steering wheel vibration. The study used steering wheel tangential direction acceleration time
histories which had been measured in a mid-sized European automobile that was driven over three different types of road surface.
The steering acceleration stimuli were manipulated by means of digital Butterworth filters which were used to eliminate five
selected frequency ranges from the steering wheel vibration spectrum in the interval from 0 to 150 Hz. The experiment was performed in three parts, one for each road surface studied in which a photograph of one of the three road surfaces was shown. The
photograph shown was an image approximately similar to what a driver sees of the road during driving. Fifteen test participants
were exposed to both unmanipulated and manipulated steering wheel tangential vibration stimuli, and were asked to indicate, by
either yes or no, whether the actuated acceleration stimulus was from the road surface whose photograph was shown on the
board directly in front of the test bench. The findings suggest that the frequency band from 20 to 60 Hz, which is most often associated with specific resonances of the steering system such as the column and tyres, plays a key role in the human detection of
road surface type in driving situations.
Palabras clave:
Percepcin, Informacin, Deteccin, Vibracin, Volante de
automvil.
Keywords:
Perception, information, road detection, vibration, automobile steering wheel
Notation
r.m.s.
BS
CF
LMS
LTM
PES
PSD
STD
Root mean square (m/s2)

British Standards
Crest Factor
Leuven Measurement Systems
Long-Term Memory
Perception Enhancement Systems
Power Spectral Density
Standard Deviation
Introduction
The steering wheel is commonly considered the most important source of haptic feedback information for the automobile
driver. This is due to the great sensitivity of the skin tactile
receptors of the hand [1] as well as the lack of intermediate
structures such as shoes and clothing, which can attenuate
the transmission of vibrational stimuli to the driver. However, the achievement of higher levels of comfort in modern
automobiles has sometimes come at the expense of a lack
of driver involvement [2]. The issue of driver involvement
can become critical in the case of steer by wire systems [3].
Since these systems do not necessarily have a predetermined
path, or transfer mechanism, for carrying stimuli to the driver. The question of what stimuli should reach the driver has
therefore assumed great importance.
People have a notable ability to recognise things and to understand aspects of the current state of the world combining
all their sensory systems [4, 5]. Among the sources of the
cognitively-relevant information used by automobile drivers,
vibrational stimuli help in the understanding of many things,
such as: the type of road surface, the presence of water or
Ingeniera Mecnica
145
Vol.4 No. 4 (2013) 145 - 151
snow, tyre slip, and the dynamic states of subsystems such

as the engine, the steering and the brakes. When a processed
sensory information match with models stored in the longterm memory (LTM) the recognition of an event is taking
part [6]. The degree of the match may determine whether the
stimulus is interpreted or not, with the consequent interpretation then influencing decision taking.
the study presented here investigated the effect of vibration

energy distribution on the human detection of road surface
type. The study was performed by means of laboratory-based
experiments involving human participants, and involved
digital manipulation of steering wheel tangential acceleration signals, which were measured during road testing of a
mid-sized European automobile.
One means of improving the flow of information to the

driver, and thus of making the driving task easier, is to incorporate a perception enhancement system (PES) into the
design of the automobile steering (as shown in Figure 1).
Such an electromechanical system would have the function
of identifying the significant vibrational stimuli, which originate from the road, the tyres and the suspensions. It would
also have the function of transforming the stimuli in order to
optimize detection and awareness.
Experimental tests of road surface detection

Test Facility
The experiments used tangential direction acceleration time
histories measured in a mid-size European saloon automobile when driving over three road surfaces using the speeds
allowed for the Department of Transport (2006) in the UK
for each driving condition
. The road surfaces that were measured were a motorway surface, a broken concrete surface
and a broken lane surface. Figure 2 presents the three road
surfaces, as viewed from directly above, and as seen from
a distance as when driving. A 10-second segment extracted
from the original acceleration time histories of the three base
stimuli are presented in Figure 3, while the global statistical
properties determined from the data of each of the road surfaces are presented in Table 1. The vibration at the steering
wheel achieved root mean square (r.m.s.) acceleration values
from a minimum of 1.15 m/s2 (for the motorway surface) to
a maximum of 2.36 m/s2 (for the broken lane surface). The
kurtosis values were close to 3.0, while the skewness values
were close to 0.0 suggesting a Gaussian distributed process
for the three road surfaces. The broken lane surface had the
highest crest factor (CF) at approximately 4.40.
An example of research in this direction is the study by

Giacomin and Woo [2], which investigated driver detection of road surface type by measuring the sensitivity of
the human detection task to changes in the primary characteristics (scale and bandwidth) of the vibration stimuli.
Another example of a research in this direction is the study
by Berber-Solano and Giacomin [8], which investigated the
problem of features [9] in terms of the number and the scale
of the transient events.
Recent research [10] has found that an amplification of selected time domain features or selected frequency bands of
the steering wheel vibration signal facilitates road surface
type detection. During driving, steering wheel power spectral densities can reach frequencies of up to 350 Hz with
vibrational energy mostly present in the range between 10
and 60 Hz [11]. They are typically characterised by low frequency excitation in the range from 8 to 20 Hz due to 1st
order tyre non-uniformity forces and tyre-wheel unbalance,
and due to 2nd order engine and mechanical unbalance in the
frequency range from 20 to 200 Hz [12].
In the case of information a scientific question immediately
arises: What frequency regions of the vibration spectra are
sources of information about the dynamic state of the vehicle? Could the elimination of vibration energy have an effect
on the detection of surface type? To answer this question,
Marzo 2013, Vol. 4
146
Berber-Solano T.P., Giacomin J.A., Ajovalasit M.
Figure 2: Road surfaces whose stimuli chosen for use in

the laboratory test.
Vol.4 No.4 (2013) 145 - 151
were eliminated from the overall steering wheel signal. By

identifying which bands most inhibited to the human detection task when eliminated it would be possible to isolate the
most important energy regions.
Figure 3: 10 second segments which were extracted from the original

steering wheel acceleration time histories to create the laboratory test
stimuli.
Table 1: Global statistics of the original three base stimuli used for producing the laboratory test stimuli
Values
Motorway
Concrete Lane
Broken Lane
r.m.s. (m/s )
1.15
2.03
2.36
Skewness
(dimensionless)
0.20
0.09
-0.01
Kurtosis
(dimensionless)
3.49
3.95
3.39
Crest Factor
(dimensionless)
3.86
4.49
4.18
Speed (kph)
1.10
50
40
Figure 4 presents the power spectral densities (PSD) of the

experimentally acquired steering wheel acceleration signals,
along with the frequency bands, which were judged to contain the dominant energy features in the overall distribution.
These signals were chosen from a large database of steering
wheel measurement such that the stimulus data sent contained steering vibrations which varied across the following
logical categories: road surface typology and energy distribution as determined from the power spectral density.
In order to investigate the possible effect of the vibrational
energy distribution of the acceleration stimuli on the human
cognitive detection of road surface type, individual bands
Figure 4 : Power spectral densities of the experimentally acquired steeri

wheel acceleration signals, along with the frequency regions which were
selected for manipulation.
The selection of the bands to be eliminated was based on

the approximate locations of the higher peaks of vibrational
energy. The assumption was made that the highest peaks
of vibrational energy would most likely have been the result of resonances in the automobiles systems, and that the
elimination of information from one of the most important
subsystems might deny the driver an important source of information about the road. Each of the three original steering
Ingeniera Mecnica
Effect of steering wheel acceleration frequency distribution on detection of road type
147
Vol.4 No. 4 (2013) 145 - 151
Figure 5: Laboratory test stimuli for the Motorway stimuli that were produced by means of digital Butterworth filters.
Table 2: The r.m.s. values (m/s2) of the six base stimuli used for producing the laboratory test stimuli.
Original
1st High
energy
frequency
range
eliminated
2nd High
energy
frequency
range
eliminated
3rd High
energy
frequency
range
eliminated
4th High
energy
frequency
range
eliminated
5th High
energy
frequency
range
eliminated
Motorway (M)
1.15
1.09
1.07
1.04
0.83
0.99
Concrete (C)
2.03
1.91
1.87
1.73
1.26
1.83
Broken Lane (BL)
2.36
2.13
2.50
1.88
1.95
2.42
Road Surface Type
wheel time histories was high-pass filtered and band-pass

filtered [14] by means of digital Butterworth filters which
were constructed in the LMS TMON software [15] and
applied to each original stimulus. Figure 4 presents the five
selected frequency ranges from the steering wheel vibration
spectrum for each of the original base stimuli. Selected frequency ranges are from 0-6, 6-13, 13-27, 27-60 and 60-150
Hz for the motorway stimuli, 0-6, 6-12, 12-27, 27-53 and
53-150 Hz for concrete stimuli and 0-6, 6-9, 9-22, 22-58 and
58-150 Hz for broken lane stimuli. Each
band can be considered an important subdivision of the automobiles vibrational energy, which is dominated by either one, or a small
number, of specific frequencies. Energy bands are also associated with specific automobile subsystems. As an example
of the high-pass filtering and band-pass, Figure 5 presents
power spectral density (PSD) graphs of the un-manipulated
and manipulated motorway stimuli. The r.m.s. acceleration
values (m/s2)
for the eighteen test stimuli obtained are presented in Table 2.
sen based on data from a small European automobile. The

seat was fully adjustable in terms of horizontal position and
back-rest inclination as in the original automobile. Vertical
vibration was applied by means of a G&W V20 electrodynamic shaker driven by a PA100 amplifier [16].
Test Facility
Figure 6 presents the steering wheel test rig that was used.
The
vertical system
consisted of a 325mm diameter

aluminium wheel, which had an F1 style shape. It was attached to a
steel shaft, which was in turn mounted to linear bearings and
connected to an electrodynamic shaker. Table 3 presents the
main geometric dimensions of the test rig, which were choMarzo 2013, Vol. 4
148
Figure 6: Steering wheel vertical vibration test facility.
The steering wheel vertical acceleration was measured by

means of an Entran EGAS-FS-25 accelerometer attached to
the top left side of the wheel. The accelerometer signal was
amplified by means of an Entran MSC6 signal conditioning
unit [17]. Vibration control and data acquisition was performed by means of the LMS TMON software [15] system
coupled to a DIFA SCADASIII electronic front-end unit.
The safety features of the rig and the acceleration levels used
conform to the health and safety recommendations outlined
by British Standards Institution BS 7085 (1989).
Table 3: Geometric dimensions of the steering wheel
vertical vibration test ring.
Geometric Parameter
Steering column angle (H18)
Value
23o
Steering wheel hub centre height above floor (H17)
770 mm
Steering wheel diameter (W9)
324 mm
Steering wheel tube diameter
25 mm
Horizontal distance from H point to steering wheel

hub centre (d=L11-L53)
Seat H point height from floor (H30)
390-450 mm
310 mm
Vol.4 No.4 (2013) 145 - 151
was illustrated by the picture. When the actuated vibration

had been produced using the base stimuli from the displayed
road surface, the response was taken to be a correct detection. False alarms, on the other hand, were taken to be those
situations when the participant responded yes to a stimulus
which was not derived from the displayed road surface. No
feedback was provided to the test participant.
Three laboratory experiments were performed. In the three
experiments the test stimuli consisted of 3 repetitions of each
of the 5 band-pass filtered stimuli and of the original base
stimuli for each type of road. Each participant performed 18
identifications for each road type, and a total of 54 identifications in a complete experiment. Each stimulus was separated
from each other
stimulus by a 5 second gap in which the participant was asked to state his/her judgment of road surface
type. The order of stimuli presentation was fully randomised
for each participant in each experiment.
Test Subjects
Results
Fifteen university staff and students participated in the laboratory experiments (8 males and 7 females). All participants
tested were requested to be experienced drivers. A consent
form and a short questionnaire were presented to each participant prior to testing and information was gathered regarding their anthropometry and health. The mean age for the
group was 28.13 years (STD= 4.5), while the mean height
was 1.69 cm (STD= 0.067) and the mean mass was 71.9 kg
(STD= 7.8). The mean values and the standard deviation of
the height and weight of the test participants were near the
50 percentile values for the U.K. population [19] except in
the case of age, which was somewhat lower than the UK
national statistics. No test participant declared a physical or
a cognitive condition which might affect the perception of
hand-arm vibration. All subjects declared themselves to be
in good physical and mental health and none declared having
smoked or ingested coffee prior to arriving in the laboratory.
All had more than two years of driving experience.
Figure 7 presents the results obtained from the experiment in

terms of percent correct detection (from 0 to 100 percent). Detection rate is presented along the ordinate while the five different frequency ranges for each road are presented along the
abscissa. The original base stimuli are labelled as O. For each
frequency range, the hit rate was taken to be the proportion of
yes responses obtained from the stimuli which were actually
from the presented road surface. The false alarm rate was taken
to be the proportion of yes responses obtained from the stimuli which were not derived from the road surface which was being presented. The percentage of correct detection responses for
the three road surfaces were analysed in a between/within-subjects by means of the one factor repeated measures ANOVA.
Statistical significance effect in the responses were found in all
surfaces tested at a p=0.01 of significance level.
Test Protocol
Upon arriving in the laboratory, each subject was asked to sit
in the test bench and to adjust the seat so as to achieve a realistic driving posture. He or she was then asked to look at
on a board directly in front of the bench, which displayed a
picture of a road surface. Before commencing testing, each
participant was asked to remove any articles of heavy clothing such as coats, and to remove watches or jewellery. He or
she was asked to sit in the test rig and to adjust the seat so as
to achieve a realistic driving posture. Since grip type and grip
strength [20]
are known to effect the transmission of vibration to the hand-arm system, the participants were asked to
maintain a constant palm grip on the steering wheel using both
hands. The participants were also asked to wear ear protectors to avoid any auditory cues [5]. Room temperature was
maintained within the range from 20C to 25C so as to avoid
significant environmental effects on the skin sensitivity [21].
The detection task was to state, by means of yes or no,
whether each vibration stimulus that was actuated during
the course of the experiment was from the road surface that
As shown in Figure 7 the percentage of correct detection for the

original base stimuli was approximately 58% for the motorway
stimuli, 86% for the concrete stimuli and 90% for the broken lane
stimuli. The curves of correct detection for the concrete and broken lane stimuli presented in Figure 7 showed similar qualitative
behaviour, achieving their optimal detection at the original base
stimuli (O), then decreasing in detection until the elimination of
the frequency range from 27Hz to 53Hz for the concrete stimuli
and from 22Hz to 58Hz for the broken lane stimuli. Qualitatively,
the results from the motorway steering stimuli showed a very different behaviour from that of the other two test stimuli, suggesting important differences in the underlying energy content.
Results suggest that the LTM model used by average drivers to
judge all three road surface types contains information at the frequency range approximately from 20 to 60Hz. The results suggest
that this frequency range where the automobile has its column resonances, steering wheel resonances and chassis resonances seems
critical to detection. Elimination of vibrational energy in the range
from approximately 20 to 60 Hz made it almost impossible to correctly detect broken surfaces (concrete and asphalt lane) while it
dramatically improved detection of the smooth surface (motorway). Clearly, the energy in this band is very important towards
determining the surface type
Ingeniera Mecnica
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Vol.4 No. 4 (2013) 145 - 151
the elimination of high frequency energy from the steering

wheel vibration signal was found to have a detrimental effect
on road surface type detection. The authors of the previous
study stated that the LTM model used by average drivers
to judge road surface type appeared to contain information
to oscillatory frequencies in excess of 60 Hz. The current
results suggest that the elimination of the energy contained
in the frequency band from 20 to 60 Hz increases the road
detection of the types of roads which contain little energy
in the band, but decrease the road detection of the types of
roads which contain significant energy in the band.
Considering no a-priori knowledge of the possible meaning
of the vibration energy in the 20 to 60 Hz band, it would appear from the results that eliminating one of the frequency
bands which contains the greatest amount of vibration energy in current production automobiles can be said to deprive
the driver an important source of driving information, and
thus an important source of steering feel.
A-prior information about this frequency band includes,
however, the knowledge that it normally contains more than
one resonance of the steering system (tyres, front suspensions, steering column, steering wheel, etc.) thus elimination
of this band would appear to remove important feedback
to the driver about the dynamic state of those subsystems.
Given the resonance behaviours of the automobile in the 20
to 60 Hz frequency band, it may be the case that in current
production automobiles the frequency band provides a focus
and a principal source of driver perception.
Conclusion
Figure 7: Results of the laboratory experiments regarding the effect of the

elimination of vibrational energy on the human detection of road surface type.
Discussion
The detection rate of less than 100 percent for all three road
surface types suggests the difficulty of achieving fully accurate detection in a laboratory task in which several key
stimuli, notably the acoustical stimuli, are absent. Not withstanding the less than perfect environmental reproduction,
the current results suggest that the frequency range from approximately 20 Hz until 60 Hz played a key role in the human cognitive detection of the road surface type for all three
surfaces. The current results show some qualitative similarities to previous bandwidth experiments [2, 10] in which
Marzo 2013, Vol. 4
150
This study performed three tests in which human subjects

were exposed to vertical steering wheel vibration stimuli in
a laboratory test rig from three different road surfaces. The
objective was to establish if the elimination of vibrational
energy in any of the main energy regions from 0 to 150 Hz
might affect the human detection of road surface type. Five
frequency bands from the steering wheel vibration spectrum
were selected for each road surface stimulus. The findings
suggest that the elimination of vibrational energy in the frequency band from 20 to 60 Hz can be highly detrimental
to human detection of road surface type. The findings may
be interpreted as suggesting that road surface, steering and
suspension in the 20 to 60 Hz frequency band provide vital
clues to automobile drivers regarding the roads over which
they drive and the dynamic response of the vehicle. Steering
feel may be compromised by any reductions in vibrational
energy at the steering wheel in this band.
Acknowledgements
The authors would like to thank the CONACyT for their economic support of the research.
Vol.4 No.4 (2013) 145 - 151
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human exposure to hand-transmitted vibration - Part 1:
General guidelines. ISO 5349-1, 2001. Geneva.
Ingeniera Mecnica
151
Marzo 2013, Vol. 4

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Vol. 4 No. 3 (2012)
INSTRUCCIONES PARA LOS AUTORES

La revista Ingeniera Mecnica, Tecnologa y Desarrollo invita a profesionales de la Ingeniera
Mecnica y a las personas interesadas en este campo del conocimiento a colaborar con artculos tcnicos, originales e inditos, de alguna de las siguientes reas:
Diseo y Manufactura
Mecnica experimental
Mecnica terica
Fluidos y Trmica
Otros temas afines
Las normas que deben seguir para la presentacin de los trabajos son las siguientes:
PREPARACIN DEL ARTCULO
IDIOMAS OFICIALES: Los artculos se podrn recibir tanto en ingls como en espaol
TTULO. El ttulo deber informar acerca del contenido del trabajo, y no debe exceder 12 palabras. Se
presenta encabezando el trabajo.
AUTOR (ES). Despus del ttulo se anotar el nombre completo del autor o autores y su filiacin. En
una hoja anexa se proporcionarn los siguientes datos: nombre, grado, categora o puesto, institucin,
departamento, direccin, telfono, fax y correo electrnico. No se debe imprimir en cada una de las
hojas del artculo (encabezados o pies de pgina) el nombre del autor o autores.
RESUMEN. Deber ser conciso y proporcionar un amplio panorama de la investigacin (problema,
objetivo, mtodo, resultados y conclusiones), sin que sobrepase las 250 palabras.
ABSTRACT. Se debe contar con un resumen en ingls con una extensin mxima de 250 palabras
PALABRAS CLAVE. Se debe proporcionar una relacin de cinco palabras o frases clave redactadas en
ingls y en espaol, para facilitar la bsqueda en bancos de informacin.
PIES DE PGINA. No se admiten. Las notas o citas debern incorporarse al texto.
ILUSTRACIONES. Deben ser claras con el suficiente nivel de nitidez y dimensiones para su fcil interpretacin. Las ilustraciones pueden ser figuras, grficas, fotografas, tablas, diagramas, cuadros, etc.
Debern ser numeradas progresivamente en el orden en que sean mencionadas en el texto, y deben
estar insertadas en la parte que les corresponda dentro del artculo.
EXPRESIONES MATEMTICAS. Debern ser escritas claramente, cuidando que sea entendible la diferenciacin entre smbolos.
EXTENSIN y FORMATO. El documento para revisin no deber exceder de veinticinco pginas,
incluyendo ilustraciones. El texto se debe presentar a doble espacio en letra Times New Roman de 12
puntos. Los mrgenes debern ser de 3 cm. por cada lado.
REFERENCIAS. Se citarn las referencias de la literatura utilizada para elaborar el documento, por el
apellido del autor y fecha entre parntesis, por ejemplo (Basar, 2000). Debern ordenarse alfabticamente, por apellido, asegurndose que estn completas.
Las referencias se debern presentar en la siguiente forma:
Libro
Apellido del autor, nombre, ttulo del libro en maysculas y minsculas y en cursivas, editor, edicin,
casa editorial, ciudad (slo se agrega el pas si existe confusin o no se sabe a ciencia cierta en donde
se ubica tal ciudad), fecha, pginas.
Artculo en revista
Apellido del autor, nombre, ttulo del artculo en maysculas y minsculas entrecomillado, nombre
de la revista en cursivas, ao, volumen, nmero, mes o meses, ciudad (solo se agrega el pas si existe
confusin o no se sabe a ciencia cierta en donde se ubica tal ciudad), fecha, pginas.
Informe tcnico
Apellido del autor, nombre, ttulo del informe en maysculas y minsculas y en cursivas, la frase
informe tcnico, siglas de agencia u organizacin, ciudad (solo se agrega el pas si existe confusin
o no se sabe a ciencia cierta en donde se ubica tal ciudad), fecha, pginas.
Congreso
Apellido del autor, nombre, ttulo de la ponencia en maysculas y minsculas y en cursivas, nombre
del congreso, fecha en que se llev a cabo, ciudad (solo se agrega el pas si existe confusin o no se
sabe a ciencia cierta en donde se ubica tal ciudad).
Tesis
Apellido del autor, nombre, ttulo de la tsis en maysculas y minsculas y en cursivas, la frase tesis
de..., centro de educacin superior, ciudad (slo se agrega el pas si existe confusin o no se sabe a
ciencia cierta en donde se ubica tal ciudad), fecha, pginas.
CONTENIDO. El artculo deber presentar aportes significativos al campo de accin de la Ingeniera
Mecnica; se podrn presentar trabajos terminados o que hayan cumplido alguna etapa de su ciclo de
desarrollo; y estarn respaldados por una revisin bibliogrfica adecuada. Las secciones y subsecciones debern estar claramente diferenciadas y no numeradas. La estructura bsica del artculo deber
seguir el siguiente orden: Ttulo, abstract, resumen, nomenclatura, introduccin (deber explicar
la naturaleza y propsito del trabajo), el desarrollo (contendr el mensaje principal del artculo ordenado de manera lgica y sencilla e integrado por subsecciones) y conclusiones (aportaciones del
trabajo, alcances, limitaciones y aplicaciones). Posteriormente se presentan agradecimientos (breves
y concisos), referencias y apndices.
Envo del artculo
El artculo debe ser escrito en procesador de palabras Word. Para obtener una mayor calidad de impresin, las ilustraciones se recibirn en formato TIFF o eps, con una resolucin de 300 dpi. Ests
debern estar insertadas en el lugar que les corresponde dentro del texto, pero es muy importante que
tambin se anexen en archivos magnticos (1 archivo por cada ilustracin).
Los artculos podrn ser enviados en cualquiera de las dos siguientes formas:
- Por correo electrnico
Los archivos del trabajo e ilustraciones sern enviados a la siguiente direccin:
fjso@unam.mx
- Por correo ordinario
Debern enviarse 3 copias a doble espacio y en tamao carta al Dr. Francisco Solorio Ordaz, editor
de la revista Ingeniera Mecnica, Tecnologa y Desarrollo, a la siguiente direccin: Departamento de
Termoenerga, Facultad de Ingeniera UNAM, Ciudad Universitaria, 04510, Coyoacn, Mxico D. F.
El artculo se enviar en diskette de 3 o en CD. Es importante que la etiqueta del disco contenga el
nombre del autor o autores, y la versin del procesador. El archivo deber corresponder a la impresin
enviada.
- Por Internet: http://www.revistasomim.net
INFORMACIN GENERAL
Recibido el material, se enviar notificacin de recepcin.
Proceso de arbitraje
En este proceso participan reconocidos especialistas de alto nivel con la capacidad de identificar
ampliamente la literatura relevante publicada en su mbito profesional, as como con la habilidad
para evaluar, de manera confiable y expedita, tanto el grado de novedad como el mrito de contenido.
Los artculos sern revisados por 3 rbitros, quienes los evaluarn siguiendo criterios de calidad,
originalidad y relevancia; y darn su opinin sobre su publicacin. nicamente se requerir de un
cuarto revisor cuando los dictmenes se contrapongan o resulten poco consistentes. El proceso de
arbitraje se desarrollar de tal manera que tanto los autores como los revisores no conozcan el nombre
de su contraparte.
De acuerdo con las opiniones de los rbitros el Comit Editorial notificar a los autores el resultado
de la evaluacin, existiendo 4 posibilidades
Su aceptacin
Su aceptacin con cambios menores
Su aceptacin con cambios mayores
Su rechazo
Pruebas de galera
Los autores recibirn las pruebas de galera, forma de autora, aprobacin de sobretiros y cesin de
derechos de autor. Con base en las pruebas de galera los autores debern realizar la revisin final del
documento para as proceder a su publicacin.
Sobretiros
Por cada artculo se tendr derecho a 10 ejemplares de la revista en forma gratuita.
Instituto Tecnolgico de Pachuca
Vinculacin
e
Innovacin
Soluciones para el
avance tecnolgico
CONVOCATORIA
BASES
La Sociedad Mexicana de Ingeniera Mecnica convoca

a su XIX Congreso Internacional Anual, a celebrarse los
das 25, 26 y 27 de septiembre de 2013 en la Ciudad
de Pachuca, Hidalgo, Mxico.
Los artculos debern tener una extensin mxima de

10 cuartillas incluyendo texto a doble columna, figuras,
tablas, nomenclatura y apndices. Se podrn presentar en los siguientes idiomas: espaol, portugus o ingls. Debern ser elaborados con tipo de letra Times
New Roman tamao 10 y enviados en formato pdf incluyendo los siguientes apartados:
Sede: Instituto Tecnolgico

de Pachuca
Lmite para la recepcin de artculos:
12 de mayo de 2013
Temas
Los temas a compartir son:
Diseo Mecnico
Termofluidos
Mecnica terica
Robtica
Mecanismos
Automatizacin
Materiales
Procesos de manufactura
Educacin en ingeniera
y reas afines
Los trabajos debern presentar resultados sobre investigaciones, desarrollos e innovaciones tecnolgicas
que representen un aporte a la Ingeniera Mecnica.
Recepcin de artculos
Para registrar su(s) artculo(s) ponemos a su disposicin el Sistema de Registro de Artculos de la SOMIM
al cual puede ingresar a partir de la pgina Web de la
SOMIM
1. Titulo del trabajo (10 palabras mximo).

2. Para registro del artculo no deber contener nombre de los autores (El nombre deber incluirse slo
en la versin final del artculo previamente aprobada por el Comit de la Arbitraje del Congreso),
direcciones y correos electrnicos.
3. Resumen (150 palabras mximo en espaol).
4. Abstract (150 palabras mximo en ingls).
5. Nomenclatura.
6. Introduccin.
7. Cuerpo del trabajo.
8. Conclusiones.
9. Reconocimientos (opcional).
10. Referencias.
11. Apndices (opcional).
Los mejores trabajos sern sometidos al arbitraje adicional del comit editorial de la revista SOMIM Ingeniera Mecnica, Tecnologa y Desarrollo para su publicacin en los nmeros correspondientes al periodo
2013-2014.
Notificacin de los autores (junto con las indicaciones para la preparacin de la versin final):16 de Junio
de 2013.
Recepcin de la versin final: 21 de Julio de 2013
Mayores informes en: www.somim.org.mx
SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERA

MECNICA A.C. (SOMIM)
SOLICITUD DE INGRESO
La solicitud para ingreso a SOMIM se encuentra abierta a todos los profesionales, educadores
y estudiantes que satisfagan los requisitos correspondientes a alguna categora.
La afiliacin a la SOMIM no nicamente lo mantendr en contacto con profesionales lideres
en el campo de la Ingeniera Mecnica y con nuevos desarrollos en campos relacionados, sino
que le proporcionar un espacio en el cual pueda mostrar habilidad tcnica y de organizacin.
REQUISITOS DE ADMISIN
El solicitante debe estar activo en el rea de Ingeniera Mecnica en el momento de su admisin, ya sea en la investigacin y docencia o en el ejercicio profesional.
Para miembro titular
Se requiere :
1. Tener un titulo profesional en Ingeniera Mecnica o equivalente, o bien presentar los
documentos que acrediten una aportacin significativa a la Ingeniera Mecnica.
2. Haber estado activo en el ejercicio de la profesin durante los cinco aos previos a su
admisin.
Para miembro asociado
Se requiere:
Tener un titulo profesional en Ingeniera Mecnica o Equivalente, o bien presentar los documentos que acrediten una aportacin significativa a la Ingeniera Mecnica.
Para miembro estudiante
Se requiere:
Estar matriculado como estudiante en el rea de Ingeniera Mecnica, en un programa de
estudios de licenciatura reconocido por la SOMIM para este fin. Dicha reconocimiento se
llevar a cabo por un comit ad hoc designado por el presidente.
FORMATO DE INSCRIPCIN
Si usted desea afiliarse a la SOMIM visite la pgina:
http://www.somim.org.mx/
La Secretara de Posgrado e Investigacin de la Facultad de Ingeniera de la UNAM invita a los interesados en

el campo de Ingeniera Mecnica con estudios de licenciatura y maestra, provenientes de Instituciones de
Educacin Superior nacionales o extranjeras, a continuar sus estudios de posgrado en la UNAM
Campos del Conocimiento
El campo de conocimiento de Ingeniera
Mecnica del Programa de Maestra y
Doctorado en Ingeniera de la UNAM
cuenta con ocho campos disciplinarios:
Diseo Mecnico, Mecnica Aplicada,
Metalmecnica,
Termofluidos,
Mecatrnica e Ingeniera Automotrz. Se
sustenta en las reas afines de desarrollo
acadmico de las siguientes entidades de
la UNAM: Facultad de Ingeniera, Instituto
de Ingeniera, Centro de Ciencias Aplicadas y
Requisitos mnimos para el Programa de

Maestra en Ingeniera
Poseer un ttulo en una licenciatura en el rea de las Ciencias
Fsico Matemticas y de las Ingenieras.
Presentar y aprobar un examen de conocimientos y otro de
aptitudes.
Presentarse a una entrevista con el Subcomit de Admisin (SA).
Presentarse a una entrevista con el Subcomit Acadmico por

Campo de Conocimiento (SACC), previa al proceso de ingreso a
fin de orientar al alumno en el campo de conocimiento y en el
disciplinario, y otra despus de los exmenes de ingreso.
Demostrar la comprensin de un idioma diferente del espaol,
de entre los sealados en las normas operativas.
Demostrar un conocimiento suficiente del idioma espaol,
cuando ste no sea la lengua materna del aspirante.
Establecer el compromiso de dedicar tiempo completo a los
estudios de maestra. En casos excepcionales debidamente
justificados, el Comit Acadmico (CA) podr admitir alumnos de
tiempo parcial.
Desarrollo Tecnolgico, Centro de Investigacin en Energa y la Facultad de

Estudios Superiores Aragn. Su principal objetivo es formar acadmicos y
profesionales del ms alto nivel en
Ingeniera Mecnica, que contribuyan a
la solucin de problemas nacionales,
mediante la generacin de nuevos
conocimientos, mtodos y criterios de
ingeniera, as como con el desarrollo de
tecnologa.
Para el Programa de Doctorado,

adems de lo sealado, se requiere
Poseer el grado de maestro en ingeniera o en cualquier otra
maestra afn en el rea de las Ciencias Fsico Matemticas y de
las Ingenieras
Ser propuesto por escrito por un profesor o investigador
acreditado como tutor de doctorado que acepta ser su tutor
principal.
Ser recomendado para ingresar al doctorado, por el
Subcomit de Admisin y el Subcomit Acadmico por Campo de
Conocimiento.
Se recomienda revisar en las Normas Operativas los requisitos adicionales para las diferentes modalidades de ingreso, as
como los aspectos propios del proceso de ingreso que aparecen
en otros apartados de esta.
El doctorado se realiza mediante un trabajo de investigacin que
se define desde el ingreso al programa, y puede ser complementado con temas selectos, asignaturas y otras actividades
acadmicas que se impartan en cualquier programa de estudios
de la UNAM u otra universidad, a criterio del tutor y del comit
tutoral del alumno.
Para mayores informes; consulta la pgina electrnica:

http://ingenieria.posgrado.unam.mx
Mayo 2003, Vol.1
Esta obra se termin de imprimir en

el mes de marzo de 2013.
Se imprimieron 1,000 ejemplares ms
sobrantes de reposicin.
CONSEJO DIRECTIVO DE LA SOMIM 2012-2014
DR. HECTOR PLASCENCIA MORA

hplascencia@ugto.mx
DR. JOS MANUEL RIESCO VILA
riesco@ugto.mx
Presidente
Vicepresidente de Termofluidos
DR. ELIAS RIGOBERTO LEDESMA OROZCO

elias@salamanca.ugto.mx
Vicepresidente de Mecnica
Terica
DR. SAL DANIEL SANTILLN GUTIRREZ

saulsan@servidor.unam.mx
Vicepresidente de Diseo
Mecnico
DRA. MAGDALENA TRUJILLO BARRAGN

trujbar@gmail.com
DR. ANDRS LPEZ VELZQUEZ
andlopez@uv.mx
Dr. LEOPOLDO GONZLEZ GONZLEZ
pologlez@unam.mx
DR. ARTURO BARBA PINGARRN
arbapin5@gmail.com
DR. VICTOR HUGO RANGEL HERNNDEZ
vrangel@salamanca.ugto.mx
Dr. ADRIN ESPINOSA BAUTISTA
adrianeb@servidor.unam.mx
Vicepresidente de Manufactura
y Materiales
Secretario
Tesorero
Vocal de educacin
Vocal de asuntos estudiantiles
Vocal de difusin
XIX
Vinculacin
Congreso Internacional Anual de
Ingeniera Mecnica
Innovacin
Soluciones para el
avance tecnolgico
25, 26 y 27 de septiembre de 2013
Pachuca, Hidalgo
Fragmento del mural: La aventura de la ciencia Autor: Jorge Luis Domnguez Chequer
Dirigido a:
Profesionales, Investigadores
Docentes, Estudiantes
e Industriales
Temas:
Diseo Mecnico
Termofluidos
Mecnica terica
Robtica
Mecanismos
Automatizacin
Materiales
Procesos de manufactura
Educacin en ingeniera
y reas afines
Recepcin de trabajos
mayo 12 de 2013
Organizan:
SOMIM
Sociedad Mexicana de Ingeniera Mecnica
Notificacin a los autores

junio 16 de 2013
Instituto Tecnolgico de Pachuca
Recepcin de artculos definitivos

julio 21de 2013
Informacin:
www.somim.org.mx
www.itpachuca.edu.mx
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Revista de la Sociedad

Mexicana de Ingeniera Mecnica

Revista de la Sociedad Mexicana de

Dr. Francisco J. Solorio Ordaz

Vibratory Forces and Synchronization in Physical Systems

Prospectiva del Programa de Ahorro Sistemtico

Instituto de Ingeniera, Universidad Autnoma de Baja California,

Aplicacin del Software SOLEEC para Disear

Effect of steering wheel acceleration frequency distribution

Vol. 4 No. 4 (2013) 119 - 128

Vibratory Forces and Synchronization in Physical Systems

Fig.1. Two pendulum clocks on an elastic beam

Fig.2. Nonsynchronous and synchronous motion of two pendulum clocks

INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

I. I. Blekhman, in his papers and books [2-4], showed many

Vol. 4 No. 4 (2013) 119 - 128

Fig.3. Strong synchronization

The motion of the second rotor (passive one) is a result of the

When the objects are connected by weak constraints (elastic

Fig.5. Forces acting on the rotor unbalance

where c2 is a coefficient of the viscous resistance and

is a vibratory moment acting on the second rotor.

0.5m2 R2 a1 sin ( + ) + a2 sin ( )

Fig.4. Two unbalanced rotors on a common base

Marzo 2013, Vol. 4

INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

Vol. 4 No. 4 (2013) 119 - 128

mR&&i + ci mR& i = mx&& sin (t + i ) ,

where N is the number of the balls.

Fig.6. Vibratory moment for /o<1

and the rotor acceleration

Fi = 0.5m 2 [a0 x sin ( i + x ) +

The author of this paper worked with automatic balancing of

is the vibratory force generated by the rotors unbalance and

Fig.7. Rotor with balancing balls

Fig.8. Vibratory force for one ball

The rotors vibration in x direction is governed by the equation

Mx&& + cx x& + kx = Me cos t +

INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

Vol. 4 No. 4 (2013) 081 - 088

The principle of self-balancing can be presented as is shown

The behavior of the balls during the balancing is presented

Fig.11. Balancing system for the washing machine

In a self-balancing system there is one frequency and only

Fig.12. Principle of the method

Dynamic Eliminator of Vibrations

Fig.10. Position of the balls with respect to the unbalance

If the balls are able to compensate the excitation from the

Balancing a Washing Machine

Fig.13. Synchronous eliminator of vibration

INGENIERA MECNICA TECNOLOGA Y DESARROLLO

Mx&& + cx& + kx = F (t ) + kz (t ) + cz& (t ) +

Vol. 4 No. 4 (2013) 119 - 128

For a synchronous motion of the balls their position with

The vibratory force is defined by an equation similar to

Fig.14. Behavior of the ball for ->0

organize itself and compensate the excitation. It was shown

Fig.15. Behavior of the ball for -<0

Fig.16. Synchronous eliminator of vibrations

The behavior of the system with two balls is shown in Fig.16.

If the difference between two spin velocities - is great,

The greater the magnitude of the excitation, the deeper it

Dynamic Eliminators of Vibrations for Complex Systems