CINEMATICA

El estudio del movimiento de los cuerpos data desde tiempos antiguos, los
cientficos de la antigedad se preguntaban cmo concebir una manera o un
concepto de naturaleza fsica y matemtica a la vez que permita cuantificar el
movimiento de los cuerpos, por su puesto ellos no conocan los aparatos
matemticos que manejamos hoy en da los llamados humanos del futuro, pero aun
a pesar de sus limitaciones, ellos fueron capaces de desarrollar el mtodo cientfico
que tantos frutos nos han dado a nosotros los cientficos, el mtodo cientfico un
mtodo tan potente que estos grandes hombres descubrieron y utilizaron comienza
con la observacin, la partcula o cuerpo en estudio se dispone a ser observada
respecto a un sistema de referencia que por lo general es un sistema inercial de
referencia, es decir, un observador no acelerado, de acuerdo con sus
observaciones ellos lograron caracterizar el movimiento de las partculas por medio
de un concepto que inventaron espontneamente, el concepto de velocidad, por
supuesto ellos crean en la absolutez del tiempo, ms dramtica aun la definicin
del tiempo de newton: el tiempo matemtico y fsico, de su naturaleza y de s
mismo fluye de forma espontnea sin relacin a nada externo, estos hombres
reconocan el movimiento como una constante cambiatura de la posicin del
cuerpo en estudio, tal y como se puede analizar en las siguientes disertaciones.
VECTOR POSICIN, VECTOR DEZPLAZAMIENTO
Cuando una partcula es dispuesta para ser observada sta generalmente se
dispone respecto a un sistema
, donde
y son las tres dimensiones en las
que la partcula tiene libertad de moverse, una ilustracin de la partcula en
movimiento podra ser la siguiente

La ilustracin nos muestra un cuerpo que se mueve a travs de una trayectoria , el

cuerpo en todo momento es referenciado con respecto al observador , por lo tanto
el vector de posicin de la partcula en el punto respecto al observador viene
dado por , como es un vector en el espacio tridimensional, vendr determinado
por las coordenadas , y , de hecho se podr escribir

Observemos que la partcula tiene un vector de posicin

con respecto al
observador en el instante , en su afn de cambiar de posicin la partcula ahora
se mueve a la posicin en el instante + , y su vector de posicin respecto al
observador vendr dado ahora por , y se podr escribir

Donde

son las nuevas coordenadas de la partcula, debemos indicar que

no representan las coordenadas de la partcula en otro sistema de
referencia , sino coordenadas en el mismo sistema de referencia pero actuales,
de la posicin actual, dado que la partcula cambio de posicin, de acuerdo a esto
podemos tener

El vector que une el vector y el vector es como se ve en la ilustracin , que

segn el teorema de la adicin vectorial escrito para el triangulo
, podremos
escribir

Luego reemplazando

tenemos

+(

+(

se conoce como el vector desplazamiento de la partcula en el

intervalo de
a
y su mdulo es la longitud del desplazamiento | |, el vector
desplazamiento para el caso que nos ocupa ser
El vector

+(

+(

Y la longitud del desplazamiento para este caso ser

| |

) +(

) +(

Si nuestro inters es calcular el ngulo que forman y en cualquier instante, se

podr hacer calculando el producto escalar entre los vectores y , lo que se har
en la siguiente forma

Despejando

| || |

queda

| || |
Que sera la forma de calcular el ngulo

VELOCIDAD MEDIA
Cuando una partcula se mueve respecto a algn sistema de referencia
esta
no deja de cambiar de posicin con respecto a este sistema, tal afn de cambio de
posicin de la partcula respecto al sistema se puede evidenciar mediante la
ilustracin:

()

+
( + )

En esta ilustracin podemos ver que la partcula est cambiando de posicin, la

misma se mueve siguiendo una trayectoria la posicin de la partcula viene dada
por el vector de posicin ( ) donde ( ) viene determinado por las coordenadas ,
y dado que el movimiento de la partcula evoluciona con el tiempo su vector de
posicin ( ) tambin evoluciona con ste, y como ( ) viene determinado por ,

y , entonces tanto , y
lo tanto se podr escribir

evolucionan con el tiempo y son funciones de ste, por

( )
( )
( )

Y el vector de posicin vendr dado por la expresin funcional

( )
( )

( ( ) ( ) ( ))
( )

+ ( )

+ ( )

analizaremos lo que sucede en el intervalo de a en la ilustracin, notemos que

en un instante particular la partcula se encuentra en la posicin de la trayectoria
del movimiento, la posicin de la partcula en el instante
con respecto al
observador
viene dada por el vector de posicin ( ) y en un instante posterior
+
la partcula se encuentra en la posicin de la trayectoria del movimiento, la
posicin de la partcula en el instante +
con respecto al observador
viene
dada por el vector de posicin ( +
), es obvio que la partcula ha cambiado de
posicin respecto al observador
desde ( ) hasta ( + ), este cambio de
posicin respecto al observador puede representarse justamente por una variacin
de ( ) ( ), es decir
( )

( +

( )

De hecho escribiendo la suma vectorial en el triangulo

( )+
De aqu podemos despejar

( )

( +

, tenemos

( ) para tener
( )

( +

( )

Este cambio del vector de posicin de la partcula representa solo eso, un cambio
en la posicin de la partcula, sin embargo para caracterizar el movimiento de la
partcula debemos conocer cmo evoluciona el vector de posicin ( ) de la
partcula con respecto al tiempo, a saber, debemos calcular el ritmo de cambio de la
posicin de la partcula ( ) con respecto al tiempo, tal ritmo de cambio o tal
evolucin temporal de la posicin ( ) se podra calcular por medio de la expresin
( )
A esta expresin tambin se le llama intensidad de la cambiatura de posicin, esta
expresin nos mide el ritmo de cambio medio de la posicin con respecto al tiempo

y constituye la definicin de velocidad media de una partcula, la notacin de

velocidad media viene dada por el smbolo y por lo tanto tendremos que
( )

Se dice que el movimiento de una partcula es a velocidad constante cuando la

velocidad de sta es una constante a lo largo de su movimiento, en cuyo caso se
podr escribir que

( )

Si el movimiento es en una sola dimensin, tenemos

( )

()

( )

()
En esta figura podemos ver una partcula que se mueve en una sola dimensin, la
dimensin ( ), por lo tanto las otras dimensiones ( ) y ( ) son cero, en el
instante inicial la partcula se encuentra en la posicin inicial ( ) y despus de
un incremento de tiempo
la partcula se encuentra en la posicin ( ) en el
instante .
Una variacin en el vector de posicin ( ) para una situacin en la que la velocidad
de la partcula no es constante implicar tambin una variacin en las dimensiones
( ) , ( ) y ( ), y por lo tanto la variacin en el vector de posicin ( ) ser el
vector desplazamiento de la partcula que vendr dada en la siguiente forma
( )

( )

( )

( )

Por lo tanto el vector de posicin que describe la evolucin del movimiento de la

partcula que se mueve en una sola dimensin, como una evolucin del movimiento
de la misma en las tres dimensiones espaciales ( ) , ( ) y ( ), se reduce a ser
determinado por solo una dimensin que es
( ), y por lo tanto
( )
( ( ) ( ) ( )) se puede reducir en la siguiente forma
( )
( )

( ( ))
( )

Luego una variacin en

( )
( )
tendremos

( ) ser igual a una variacin en ( ) y por lo tanto

, luego reemplazando en la ecuacin

( )
( )

Lo que nos dice que para una partcula que se mueve unidimensionalmente su
velocidad puede calcularse como la razn entre un incremento en la dimensin en
la que tiene libertad de moverse y un incremento respectivo en el tiempo, en la
figura de arriba podemos reconocer que un incremento en la dimensin de libertad
de movimiento de la partcula viene dada por
, adems el incremento de
tiempo respectivo viene dado por
, por lo tanto reemplazando en la
expresin
( )

Tenemos

()

( )

Con esto reconocemos que la velocidad media de una partcula que se mueve
unidimensionalmente es un vector en la direccin de la dimensin , cuyo modulo
se calcula como
()

| |

( )

Finalmente reemplazando estas validaciones podemos tener

( )

Tomando el modulo en cada miembro de esta ecuacin tenemos

( )

| |

La que finalmente nos conduce a

| |

()

( )

()

( ) + | |

La velocidad media de una partcula es una caracterizacin del movimiento de la

partcula muy buena sobre todo cuando sta describe un movimiento a velocidad

constante porque la velocidad media es igual justamente a esa velocidad constante,

pero existen situaciones ms comunes en las que la velocidad de la partcula no es
constante es por eso que se hace necesario calcular la velocidad instantnea de la
partcula, eso es lo que nos ocupar en la siguiente seccin.
VELOCIDAD INSTANTANEA
Como lo afirmamos en la seccin anterior, la velocidad media de una partcula es
una caracterizacin del movimiento de la partcula muy buena sobre todo cuando la
partcula describe un movimiento a velocidad constante, cuando el movimiento de
la partcula describe un movimiento diferente se hace necesario calcular la
velocidad instantnea de la partcula en cualquier instante de su trayectoria, dado
que ahora su velocidad puede variar a lo largo de su trayectoria.

()

+
( + )

En la seccin anterior se demostr que la velocidad media de la partcula entre

, viene dada por el cociente incremental

( )

( +

()

La cual se defini como la intensidad de la cambiatura de posicin

Ahora, notemos en la figura que conforme el incremento de tiempo
va tendiendo
a cero
, el vector de posicin ( + ) de la partcula en el instante + , se
aproxima al vector de posicin de la partcula ( ) en el instante , tal como se
observa en la figura, los vectores de posicin con lneas discontinuas son los
vectores de posicin de la partcula conforme el incremento de tiempo
va
tendiendo a cero
, por lo tanto se infiere que cuando
se aproxima cada vez

ms a cero, la partcula se aproxima cada vez ms al punto

cuando

el cociente incremental

velocidad, y como al hacer

cociente incremental
en el punto

cuando

()

, luego en el lmite

debe seguir significando una

la partcula tiende hacia la posicin , entonces el

()

cuando

debe ser la velocidad de la partcula

Luego si tenemos inters en calcular la velocidad instantnea de la partcula en el

punto

, debemos calcular el lmite del cociente incremental

()

cuando

, as de esta forma podemos definir la velocidad instantnea de la partcula en

(
) ()
cualquier punto de su trayectoria, por el lmite de su velocidad media
cuando

, lo que se escribe rigurosamente en la forma

( )

( +

( )
)

La representacin de la velocidad instantnea es simplemente , as que tenemos

( )

( +

( )
)

( +

( )
)

El tiempo no es una magnitud de naturaleza vectorial, ms bien es de naturaleza

(

escalar, por lo tanto la expresin

) ( )

) es de naturaleza vectorial,

dado que el lmite se aplica sobre el cociente incremental de una variacin vectorial
y una escalar, esa es la razn de que la velocidad instantnea sea una magnitud
vectorial, y por lo tanto se justifica el haber escrito la velocidad instantnea

( +

()
)

Como un vector .
Notemos ahora que el lmite involucrado en el clculo de la velocidad instantnea
corresponde a la definicin de derivada de ( ) con respecto al tiempo por lo tanto
se podr decir que la velocidad instantnea de la partcula es la primera derivada
temporal del vector de posicin ( ), por lo tanto tendremos

( +

( )
)

( )

El vector velocidad es la primera derivada temporal del vector de posicin ( )

entonces se concluye que el vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria
de movimiento de la partcula, tal y como se puede apreciar a continuacin

()

()

+
( + )

( + )

Si somos capaces de conocer la velocidad de la partcula como funcin del tiempo,

entonces podremos integrar esta ecuacin en la siguiente forma
()

()

Integrando cada miembro de esta ecuacin, el primer miembro desde ( ) hasta

( ) y el segundo miembro desde hasta , tenemos
()

()

()

()

()

Para el caso de un movimiento unidimensional en el eje

la ecuacin se puede reducir a

a velocidad constante

()

()

Dado que el vector

es constante y v es constante podrn salir del proceso de
integracin, para tener
()

()
()

()

Dado que el movimiento es unidimensional en el eje

a velocidad constante, se
tendr ( )
( ) y ()
( ) , lo que reduce la ecuacin a
()
( )

( )
( )

( )

)
(

( )

Cancelando los vectores unitarios

Donde

()

en cada miembro de la ecuacin tendremos

( )

la cual es la forma de clculo de la velocidad para un cuerpo que

describe un movimiento a velocidad constante

Ahora supongamos que conocemos la velocidad de la partcula en cualquier
instante de su trayectoria como funcin del tiempo y que viene dada por la
expresin

+ (

Donde y son vectores constantes, podramos entonces calcular la posicin de

la partcula en cualquier instante de su trayectoria utilizando la ecuacin
()

()

( + (

()

()

+ (

))

+ (

+ (

()

()

)+ (

()

( ) + (

)+ (

) (

Para el caso de un movimiento unidimensional en el eje

el vector constante
vendr dado por
y el vector constante vendr dado por
,

tambin podremos afirmar que para el movimiento unidimensional ( )

()
( ) reemplazando en la expresin nos da
(

)+

( )

( )

( )

( )

( )+

)+

( )

La ecuacin se puede reducir a

( )
Si el instante inicial es

la expresin se reduce a
( )

( )+

Generalmente la posicin inicial ( ) en el instante inicial

es cero, es decir
( )
( )
y la partcula comienza su movimiento desde el origen, luego
reemplazando tenemos
( )

ACELERACIN MEDIA
En secciones anteriores se defini la velocidad como un ritmo de cambio de la
posicin con respecto al tiempo, en esta seccin veremos que la definicin de
aceleracin media quedar expuesta despus de hacer unos cuantos
razonamientos.
Consideremos la siguiente ilustracin

()
()

+
( + )

( + )

Notemos que en el instante

la particula se encuentra en la posicin
y su

velocidad en ese punto es ( ) de la misma manera en el instante +

la partcula
se encuentra en la posicin
y su velocidad en ese punto es ( + ), notamos
que la naturaleza de una partcula en movimiento es estar cambiando de posicin
tal afn de cambio de posicin de la misma se cuantifica por medio de su velocidad,
()

notemos que se define la velocidad por medio de

, ( ) es una funcin del

tiempo y como la velocidad es la primera derivada del vector de posicin con

respecto a tiempo, entonces la velocidad tambin ser una funcin del tiempo, por
lo tanto es ms propio escribir
( )

( )

Luego notemos que como la velocidad es una funcin del tiempo, tambin puede
evolucionar con respecto a este, tambin puede cambiar, de hecho es lo que
demostraremos a continuacin

()

()

+
( + )

( + )

notemos que en un instante particular la partcula se encuentra en la posicin de

la trayectoria del movimiento, la posicin de la partcula en el instante
con
respecto al observador viene dada por el vector de posicin ( ) y en un instante
posterior +
la partcula se encuentra en la posicin
de la trayectoria del
movimiento, la posicin de la partcula en el instante +
con respecto al
observador
viene dada por el vector de posicin ( + ), es obvio que la
partcula ha cambiado de posicin respecto al observador
desde ( ) hasta

 ( + ), este cambio de posicin respecto al observador puede representarse

justamente por una variacin de ( ) ( ), luego si indicamos los vectores de
posicin con respecto al observador de la partcula en las posiciones
y
por
( ) y por ( ) y sus instantes respectivos por
y
donde
es igual al instante
inicial
ms un incremento de tiempo
, es decir,
+ , la ilustracin se
reconfigura en la forma

()

()

()

()

La propiedad de adicin vectorial nos da

( ) +

( )

Luego aplicando el operador diferencial con respecto al tiempo tenemos

( )

( )

( )

( )

De aqu tenemos que

Ya se ha probado que
( )

( )

( ), por lo tanto se podr escribir

( ) , las que reemplazando nos da

( )

( )

( )

( )

En una seccin anterior demostramos que el vector desplazamiento viene definido

por
lo que nos dice que el vector desplazamiento es la variacin vectorial de
la posicin respecto al observador entre dos puntos especficos
y
de la
trayectoria y su primera derivada temporal es una variacin vectorial del vector
velocidad entre dos puntos especficos
y
de la trayectoria, tal y como se
observa en la ecuacin anterior, por lo tanto se podr escribir

( )

( )

Luego tenemos que una variacin vectorial del vector de velocidad de la partcula
vendr dado en la forma

Dado que

( )

( )

la variacin de velocidad se reescribe en la forma

Si indicamos que el instante

( )

es un instante particular ,

( +

entonces tenemos

( )

Esta ecuacin es la prueba ms lgica de que la velocidad tambin puede cambiar

con respecto al tiempo, tambin puede evolucionar, he ah la necesidad de medir
esa cambiatura de velocidad con respecto al tiempo, es as que si medimos la
cambiatura del vector velocidad con respecto al tiempo tenemos

( +

( )

Este ritmo de velocidad constituye la definicin de aceleracin media, se define

entonces la aceleracin media como el ritmo de cambio de la velocidad con
respecto al tiempo, la aceleracin entonces es el ritmo de cambio del vector
velocidad con respecto al tiempo, la aceleracin se representa por el smbolo , por
lo tanto tendremos

( +

( )

Respecto a la aceleracin, se observa en la naturaleza que siempre la aceleracin

es constante por tramos, es bastante improbable definir un cambio de aceleracin
con respecto al tiempo, aunque hay estudios que sugieren que se puede definir un
cambio de aceleracin con respecto al tiempo que se asociara con una magnitud
fsica que se llamara celeridad, pero a estas alturas en que la mayora de los
cientficos rara vez piensan en la fsica clsica desarrollar un concepto como tal
resultara ser un esfuerzo infructuoso.

ACELERACIN INSTANTANEA
En clculos anteriores se defini la velocidad instantnea como el lmite de la
velocidad media cuando el incremento de tiempo tenda a cero, de igual forma se
definir aqu la aceleracin instantnea como el lmite de la aceleracin media
cuando el incremento de tiempo tiende a cero
Como lo afirmamos en la seccin anterior, la aceleracin media de una partcula es
una caracterizacin del cambio de velocidad de la partcula muy buena, cuando el
movimiento de la partcula describe un movimiento arbitrario en el cual la partcula
experimenta tramos de movimiento acelerado, se hace necesario calcular la
aceleracin instantnea de la partcula en cualquier instante de su trayectoria

()

()

+
( + )

( + )

En la seccin anterior se demostr que la aceleracin media de la partcula entre

y , viene dada por el cociente incremental

( )

( +

()

La cual se defini como la intensidad de la cambiatura de la velocidad de la

partcula.
Ahora, notemos en la figura que conforme el incremento de tiempo
va tendiendo

a cero
, el vector velocidad ( + ) de la partcula en el instante + , se
aproxima al vector de velocidad de la partcula ( ) en el instante , tal como se
observa en la figura, los vectores de velocidad con lneas discontinuas son los
vectores de velocidad de la partcula conforme el incremento de tiempo
va
tendiendo a cero
, por lo tanto se infiere que cuando
se aproxima cada vez
ms a cero, la partcula se aproxima cada vez ms al punto , luego en el lmite

cuando

el cociente incremental

aceleracin, y como al hacer

el cociente incremental
partcula en el punto

) ()

debe seguir significando una

la partcula tiende hacia la posicin , entonces

) ()

cuando

cuando

debe ser la aceleracin de la

Luego si tenemos inters en calcular la aceleracin instantnea de la partcula en el

punto

, debemos calcular el lmite del cociente incremental

) ()

cuando

, as de esta forma podemos definir la aceleracin instantnea de la partcula

en cualquier punto de su trayectoria, por el lmite de su aceleracin media
(

) ()

cuando

, lo que se escribe rigurosamente en la forma

( )

( )

( +

( )
)

( +

( )
)

Realizaremos a continuacin un tratamiento similar al realizado en una seccin

anterior, el tiempo no es una magnitud de naturaleza vectorial, ms bien es de
naturaleza escalar, por lo tanto la expresin
(

( +

( )
)

Es de naturaleza vectorial, dado que el lmite se aplica sobre el cociente incremental

de una variacin vectorial de la velocidad, que dicho sea de paso es una magnitud
vectorial, y una escalar como es el tiempo, esa es la razn de que la aceleracin
instantnea sea una magnitud vectorial, y por lo tanto se justifica el haber escrito la
aceleracin instantnea

( +

( )
)

Como un vector .
Notemos ahora que el lmite involucrado en el clculo de la aceleracin instantnea
corresponde a la definicin de derivada de ( ) con respecto al tiempo por lo tanto
se podr decir que la aceleracin instantnea de la partcula es la primera derivada
temporal del vector de velocidad ( ), por lo tanto tendremos

( +

( )
)

( )

( )

El vector aceleracin es la primera derivada temporal del vector de velocidad ( ),

sabemos que la velocidad viene definida por ( )

( )

, la que reemplazando en la

definicin de aceleracin nos da

( )

( )
)

( )

Por lo tanto la aceleracin tambin se define como la segunda derivada del vector
de posicin con respecto al tiempo

()
()

+
( + )

( + )

Si somos capaces de conocer la aceleracin de la partcula como funcin del

tiempo, entonces podremos integrar la ecuacin
( )

En la siguiente forma
( )

Integrando cada miembro de esta ecuacin, el primer miembro desde ( ) hasta

( ) y el segundo miembro desde hasta , tenemos
( )

( )

( )

( )

( )

Para el caso de un movimiento unidimensional en el eje

la ecuacin se puede reducir a

( )

( )

Dado que el vector

es constante y
integracin, para tener
( )

es constante podrn salir del proceso de

( )
( )

a aceleracin constante

( )

Dado que el movimiento es unidimensional en el eje a aceleracin constante, se

tendr ( )
( ) y ( )
( ) , lo que reduce la ecuacin a
( )

( )

La que se reduce
( )

( )

El trmino
( ) constituye ser la velocidad en el instante inicial , el trmino se
( )
puede escribir ms sencillamente como
, y se lee simplemente:
es la
velocidad inicial de la partcula, as tenemos
( )

( )

+ (

Haremos un tratamiento ms riguroso, a partir de la expresin

( )

( )

Para el caso de un movimiento en el que la aceleracin es constante tanto en

magnitud como en direccin, en tal caso el vector aceleracin es un vector
totalmente constante y puede salir fuera del proceso de integracin para tener
( )

( )
( )

( )

)
)

( )
Luego, sabemos que ( )

( ) + (

( )

, la que reemplazando da

( )

( ) + (

Separando variables e integrando tenemos

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )

+ (

+ (

( )

+ (

El vector ( ) corresponde al vector velocidad inicial el cual se supone que es

totalmente constante, adems dijimos que el vector aceleracin es totalmente
constante, considerando estas afirmaciones tenemos
( )

( )

( )

( )

( ) (

)+ (

( ) (

( )

( ) (

)+ (

) (

( ) + ( ) (

Para el caso en que el instante inicial es cero

( )

( ) + ( )

() (

)+

)+ (

)+

) (

tenemos
+

Esta expresin representa el vector de posicin en funcin del tiempo en cualquier

instante del movimiento de la partcula.