RELATRIO DE ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA

PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA FRESADORA CNC

DIDTICA DE BAIXO CUSTO

Claudio Roberto Jacques Gonalves

Juliano Lenz

Professor Orientador: Rafael Rogora Kawano

PARANAGU
2015

RESUMO
O estudo de viabilidade econmica deve ser realizado sempre que um
novo projeto esteja em fase de avaliao. Deve gerar dados para um produto
que, durante o seu ciclo de vida, indica se o estudo em desenvolver a idia vale
pena; possibilita tanto a tomada de deciso, como a sugesto de possveis
alternativas de soluo para todos os envolvidos (projetista, fabricante,
distribuidor, comprador, usurio e reparador).

Palavras-chaves: fresadora cnc, projeto, viabilidade econmica.

SUMRIO
1

INTRODUO.........................................................................................................4

OBJETIVO................................................................................................................4
2.1

Objetivo especfico.............................................................................................4

FUNDAMENTAO TERICA.............................................................................5

PLANEJAMENTO DO ESTUDO DE VIABILIDADE...........................................5

A VIABILIDADE DO PROJETO.............................................................................5
Sntese de Solues.............................................................................................6

5.2

Escopo do projeto (preliminar)...........................................................................8

5.3

Fora do escopo....................................................................................................8

5.1

ESTUDO de VIABILIDADE ECONMICA..........................................................8

6.1

Retorno................................................................................................................9

OPORTUNIDADES TECNOLGICAS................................................................10
7.1

Preo do novo produto......................................................................................11

PROJETO CONCEITUAL.....................................................................................13
Gerao de conceito..........................................................................................13

8.2

Anlise da tarefa...............................................................................................13

8.3

Anlise das funes do produto........................................................................14

8.4

Anlise do ciclo de vida....................................................................................15

8.5

Anlise de valor................................................................................................16

8.6

Concepo do estilo..........................................................................................19

8.1

PROJETO BSICO................................................................................................20
9.1

Seleo dos motores..........................................................................................20

9.2

Definio do material da estrutura....................................................................21

9.3

Mapa de raciocnio............................................................................................23

9.4

Desenho mecnico............................................................................................25

9.5

Coleta de dados.................................................................................................27

10

PROJETO DETALHADO.......................................................................................29

11

CONCLUSO.........................................................................................................29

REFERNCIAS.............................................................................................................30

INTRODUO
O estudo de viabilidade o passo inicial do desenvolvimento de projetos. O

estudo proposto indica se o esforo em desenvolver a ideia vale a pena; visa tanto a
tomada de deciso, como a sugesto de possveis alternativas de soluo.
Nesse contexto foi criado o relatrio de viabilidade econmica que tem como
objetivo apresentar as possveis alternativas para o estudo proposto, bem como
direcionar a tomada de decises para qual a melhor dessas alternativas.

OBJETIVO
No estudo de viabilidade econmica, o produto deve ser projetado para que

o valor atribudo na compra seja evidenciado e maximizado na hora da compra e

tambm durante seu ciclo de vida. Dever ser compensadora em termos
econmicos para o fabricante, onde os custos totais somados devero ser menores
que os rendimentos obtidos pelas vendas do produto,

2.1

Objetivo especfico
Os objetivos especficos so:
a) Estudar sobre sistemas CNC
b) Sugerir uma arquitetura de projeto, visando o menor custo possvel,
mantendo alta qualidade de reproduo da mquina-ferramenta.
c) Identificar e elencar as falhas comumente ocorridas durante o
projeto.
d) Desenvolver um equipamento com sistemas de fcil manuteno.
e) Eliminar possveis falhas de projeto.

3 FUNDAMENTAO TERICA
Este captulo aborda conceitos de conhecimento fundamental para o
desenvolvimento do projeto de uma fresadora didtica CNC. Aps o domnio,
os mesmos podem ser aplicados, seguindo como referencial do projeto.

4 PLANEJAMENTO DO ESTUDO DE VIABILIDADE

Nessa etapa so definidos os objetivos do projeto:
Produto atribuies, funes e necessidades;
Mercado a que se destina;
Prazo para implantao;
Ciclo de vida;
Entre outros.

5 A VIABILIDADE DO PROJETO
Estabelece os objetivos e requisitos tcnicos, permitindo obter solues
possveis. A partir de ento selecionada a que tcnica, econmica e vivel
financeiramente. No estudo proposto, ser realizada a viabilidade econmica.
Foi realizado um estudo preliminar sobre o que ser contemplado no escopo e
o que ficar de fora do escopo, estudo econmico objetivando algum tipo de
retorno e desenvolvido um mapa de raciocnio, na forma de fluxograma.
Segundo (MADUREIRA, 2010) o estudo da viabilidade produz solues
viveis tcnica, econmica e financeiramente; d empresa a confiana
necessria e suficiente para prosseguir na execuo do projeto, conforme
esboado na figura 01 abaixo.
Figura 01 Esboo inicial norteador do projeto

5.1

Sntese de Solues
A sntese de solues colabora com a concepo tcnica do produto.

Em geral, deve ser aplicada com a criatividade bem fundamentada, onde a

criatividade descrita como o talento em combinar conceitos e tecnologia para

produzir as funes do produto; em suma, o efeito de criar ideias.
BAXTER (1998) passa a dispor de alguns elementos-chaves para as
fases do processo criativo e relaciona-as com suas respectivas ferramentas,
onde sero comentadas as seguintes:
1. Preparao de ideias: foca a explorao, expanso e definio do
problema, onde so propostas todas as solues existentes. Para esse
fim, existe:
i. A anlise paramtrica, onde serve para comparar produtos
e desenvolvimento com produtos existentes no mercado
(concorrentes),
considerando
parmetros
como
qualitativos, quantitativos e de classificao (se baseia em
grandezas fsicas/ dimensionais).
ii. A anlise do problema, em que se busca a causa do
problema de maneira bsica, permitindo estabelecer metas
e limites. Costuma empregar a tcnica dos porqus, que
ir gerar outros porqus, at a identificao da real causa
do problema, ou situao (tabela 01).

Tabela 01 - Anlise do problema do projeto CNC didtica

1 - prioridade mxima
2 - mdia prioridade
3 - mnima prioridade

Construo de uma Fresadora CNC Didtica

1. qual ser a utilizao indicada da
0 fresadora?
1. qual modelo de estrutura mais
1 adequada?
1.
3 qual dimenso da estrutura?
2.
0 qual motor usar?
2.
1 qual acoplamento mais indicado?
2.
2 qual o esforo solicitado?
2.
3 qual placa usar?
3.
0 para qual publico destinado?
3.
1 qual capital disponivel?

2. Ferramentas de gerao de ideias: serve para trazer ideias fora do

conhecimento normal do problema e limita-se somente nas ideias; temos
as:
i.
ii.
iii.
iv.

anotaes coletivas;
estmulo grupal;
brainstorm;
brainwritting.

3. Seleo de ideias: serve para combinar ideias, onde se considera os

aspectos ruins e bons, bem como se aproveitar do melhor das ideias.
Temos as ferramentas:
i. matriz de avaliao, onde as alternativas so dispostas nas
colunas e os critrios de avaliao nas linhas da matriz. As
clulas devero ser preenchidas de maneira que cada
alternativa tenha sua avaliao independente, permitindo
definir quais foram os melhores e piores critrios avaliados.
Essa foi a tcnica utilizada no projeto, a qual norteou a
pesquisa em vrias tomadas de deciso (tabela 02).
Tabela 02 - MATRIZ DE AVALIAO DRIVES
Critrios de Avaliao

Peso (P)

Preo
Durabilidade
Garantia
Disponibilidade
Suporte tcnico
Dificuldade de Implementao

3
1
1
3
9
9
TOTAL

Alternativa 1

Alternativa 2

Alternativa 3

ARDUINO

EMC2

TB 6560

V
9
1
3
9
9
1
32

PxV
27
1
3
27
81
9
148

V
3
3
9
3
3
9
30

PxV
9
3
9
9
27
81
138

V
1
3
3
1
1
9
18

PxV
3
3
3
3
9
81
102

Para a composio dos pesos e valores utilizados na matriz de

avaliao, os pesos 1, 3 e 9 so respectivamente, relacionados aos conceitos
de baixa, mdia e alta relevncia usados na tomada de deciso avaliativa para
composio dos critrios de avaliao; importante ressaltar que esses pesos
so utilizados em algumas ferramentas de qualidades, que podem ser
encontrados em diversas literaturas especficas, tendo pouca variao
numrica conforme o autor e sua publicao. Os pesos e valores servem como
norteadores na tomada de deciso, e assume carter subjetivo, podendo variar

de pessoa para pessoa os critrios ponderao dos pesos e valores para

composio da matriz utilizados.
5.2

Escopo do projeto (preliminar)

a.
b.
c.
d.
e.

5.3

Bancada CNC
Usinagem
Compacta
Porttil at 65Kg
3 eixos

Fora do escopo
a.
b.
c.
d.
e.

No torneamento
No usina materiais metlicos
No desmontvel
No inclui corte plasma
Opcional: Fusos e esferas ou sistema de barra roscada.

6 ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA

Na anlise econmica do estudo de viabilidade, todos os investimentos e
custos devero ser estimados para cada uma das solues resultantes da
anlise tcnica e comparados com os objetivos propostos desde o incio.
importante ressaltar que em alguns casos, o estudo de viabilidade econmica
dever ser dividido em etapas ou subsistemas, os quais podero ser
associados elaborao de cronogramas e fluxogramas para nortear as
possveis tomadas de decises. Eis os dados iniciais do estudo de viabilidade
econmica, conforme descrito na tabela 03:
CUSTOS: R$ 4.000,00
INVESTIMENTO: R$ 2.500,00
6.1

Retorno
Tabela 03- Tipos de Retorno

Custo Total:

R$ 4.000,00

Abatimento:

R$ 1.500,00

Valor a ser Investido:

R$ 2.500,00

Foi realizada uma pesquisa em sites de comrcio popular sobre os

modelos de fresadoras CNC, disponveis no mercado nacional, dimenses,
aplicaes e valores de comercializao, a fim de desenvolver uma fresadora
voltada ao uso didtico, mantendo caractersticas de uma mquina-ferramenta
de uso profissional.
Tabela 04 Modelos disponveis no mercado nacional
Modelo

Estrutura

Fresadora Router
CNC Hobby
Fresadora Router
CNC Hobby
Fresadora Router
CNC Hobby

Ao e
Alumnio
Ao e
Alumnio
Ao e
Alumnio

Translao
dos eixos
Fusos de
esferas
Fusos de
esferas
Fusos de
esferas

rea til
(mm)
1600 x 1300

Peso

Custo

120 kg

R$ 15.500,00

1200 x 800

80 kg

R$ 10.900,00

800 x 700

43 Kg

R$ 6.200,00

7 OPORTUNIDADES TECNOLGICAS
De acordo com BAXTER (1998), existem muitas formas de identificar as
oportunidades tecnolgicas, em funo do tipo de tecnologia e da rapidez de
sua evoluo. De maneira geral, podemos identificar quatro formas de
oportunidades tecnolgicas, do especfico para o geral. Elas so as seguintes:

Anlise dos produtos concorrentes para se buscar liderana no

mercado, importante realizar pesquisas mais profundas para no
ficar atrasado em relao inovao tecnolgica.

Benchmarking

permite

analisar

as

melhores

prticas

em

comparao com outras empresas, onde o foco o estudo da arte.

Tambm conhecido no meio como BOB (Best of Best), ou ainda o
que h de melhor.

Monitoramento tecnolgico fonte de tecnologia emergente

encontrada em setores promissores, como feiras, livros, revistas e
peridicos,

sendo

seus

grandes

divulgadores

as

agncias

governamentais e empresas privadas. Muitas destas fornecem

informaes gratuitas, atravs de catlogos e manuais tcnicos.

Previso tecnolgica trata-se do prximo passo, buscando

tendncias tecnolgicas do futuro. Podem ser projetadas e usadas
para estabelecer metas de desenvolvimento, bem como antecipar
novos produtos dos concorrentes. Para o uso de previso
tecnolgica, so usadas ferramentas ou tcnicas especficas para tal,
como mtodo Delphi, onde se compe de questionrios estruturados
para se fazer consultas com especialistas com conhecimentos
diversificados, e ento so realizadas rodadas de perguntas de
maneira ordeira e sistemtica, de preferncia com poucas rodadas.
Permite organizar todas as atividades em torno de si, de maneira
verticalizada.

Figura 02 Sntese de oportunidades tecnolgicas

7.1

Preo do novo produto

A justificao de uma oportunidade de produto, conforme BAXTER

(1998) baseada em se examinar sua viabilidade financeira. medida que o
projeto vai ganhando novas propores, ser necessrio refin-lo de acordo
com novas necessidades e mudanas inoportunas.
So levadas em conta os custos oriundos de diversas fontes, como
IPTU, IPVA, aluguel, salrio, e outros.
O preo-teto aquele em que o consumidor est disposto a pagar, onde
o mesmo fixado em funo da anlise dos concorrentes e de polticas
internas estabelecidas previamente. Quem define o preo o mercado, onde o
mesmo pode ser sugerido, porm no o projetista quem define o valor de
maneira arbitrria e definitiva.
Para essa finalidade, construdo o mapa preo-valor conforme tabela
05, onde so comparadas as anlises dos concorrentes e da poltica interna da
empresa que est elaborando o projeto, onde so montados em uma tabela
informaes importantes, ressaltando aspectos positivos do produto em
questo, mais os dos concorrentes; so atribudos pesos, os quais so
efetuados clculos para permitir a melhor configurao do preo-valor. Aps

essa etapa, por fim so compilados os dados em um grfico, permitindo uma

melhor visualizao da situao, a exemplo da figura 03.

CNC Hobby (concorrente 03)

Preo
Valor dos produtos

CNC Hobby (concorrente 02)

Atributos
Estrutura
Translao dos eixos
Peso
Durabilidade
Mantenabilidade
rea til
Limpeza

FATOR

CNC Hobby (concorrente 01)

Mapa preo- valor CNC

CNC Hobby (Projeto sugerido)

Tabela 05 Mapa preo-valor CNC router fresadora

Ponderao
3
9
9
3
1
1
1

1
3
3
3
2
4
2
2

4
4
1
3
3
4
3

4
4
4
4
3
4
4

5
4
2
2
3
4
3

R$
4.500,00

R$
15.500,00

R$
10.900,00

R$ 6.200,00

77

76

107

85

Figura 03 Relao mapa-preo

8 PROJETO CONCEITUAL
O projeto conceitual deve mostrar os princpios de projeto sobre como o
novo produto ser concebido para atingir a proposta inicial. Para que isso se
concretize, necessrio gerar o maior nmero possvel de conceitos,
selecionando o melhor, bem como uma boa compreenso das necessidades do
consumidor final e dos produtos concorrentes. Deve tambm estar dentro da
anlise de espao do problema e suas fronteiras, verificando se o planejamento
do produto foi bem feito ou no.

8.1

Gerao de conceito
Uma vez definido o problema ou o conceito do produto inicial, pode-se

usar a intuio, imaginao e raciocnio lgico como ferramentas para auxlio

para o desenvolvimento do projeto conceitual; de maneira resumida, o uso da

criatividade. Sero descritos pelo menos trs mtodos abordados para a

gerao de conceitos, como a anlise de tarefas, anlise de funes e anlise
do ciclo de vida.

8.2

Anlise da tarefa
Desde os produtos mais simples at os mais complexos, os mesmos so

projetados para com o intuito de serem utilizados pelo homem. Desta forma, a
anlise da tarefa analisa a interao entre o usurio e o produto/ servio, tendo
como base as observaes e anlises, onde so geradas novos conceitos de
produtos, com aplicao de conceitos como ergonomia (estudo do homem e
sua relao no ambiente de trabalho, incluindo artefatos, pessoas e meioambiente) e antropometria (medida ou grandeza fsica das pessoas).
O sucesso ou insucesso da antropometria no relacionar as
informaes, mas sim aplica-las da maneira ordeira. Isso ocorre por
observao das pessoas usando o produto e perguntar como encaram os
mesmos para seu trabalho dirio. Isso permite uma investigao mais
detalhada, onde at mesmo podem ser testadas verses melhoradas do
produto.
8.3

Anlise das funes do produto

Trata-se de uma tcnica aplicada, onde as funes do produto so

percebidas e avaliadas pelo consumidor ou pblico-alvo. Em alguns casos, so

realizadas pesquisas de mercado, quando o produto possui carter complexo e
o consumidor no consegue compreender sua funcionalidade. Para produtos
mais simples, a prpria equipe de projeto capaz de definir atravs de anlise
de tarefas, onde a mesma em si costuma ser suficiente.
Uma das maneiras de se construir a funo do produto anexar todas
as possveis funes em um diagrama ou arvore funcional, iniciando com
perguntas, e respostas sendo formuladas de cima para baixo por meio de um
fluxograma como ferramenta auxiliar para a completa anlise das funes do
produto. O uso dessa ferramenta provoca inovaes de ordem radical ou
superior, com pequenas mudanas at mesmo incrementais; isso se revela

ento a principal aplicao da gerao de conceitos quando se usa a anlise

das funes do produto.
Figura 04 rvore funcional do projeto fresadora CNC didtico

8.4

Anlise do ciclo de vida

uma ferramenta analtica, podendo ser usada na gerao de novas

ideias e conceitos, onde se visa diminuio do impacto ambiental, bem como

em outras circunstancias. Para sua construo, considera-se:

Entrada da matria-prima ou insumos;

Produo;

Posterior distribuio;

Uso;

Descarte.

avaliado como o produto se comporta em cada uma das etapas acima

descrita, ao longo de sua vida til; aps o seu descarte, o produto poder ser

reutilizado para gerar um novo produto ou utenslio, de maneira que se impacte

o menos possvel ao meio-ambiente.
Materiais metlicos, como o ao e alumnio, podem ser reciclados por
empresas destinadas a essa finalidade, atravs de um bom programa de
gesto de resduos slidos implantado por muitas entidades.
Figura 05 Anlise do Ciclo de Vida para a fresadora CNC didtico

8.5

Anlise de valor
A anlise de valores procura examinar os custos de material, mo-de-

obra, bem como custos indiretos para cada componente/ conjunto. Ressalta-se
a preocupao com o valor monetrio, e no com a funo em si de cada
componente. Essa abordagem procura aumentar o valor relativo das peas e
seus respectivos componentes, incluindo o produto como um todo, sem alterar
suas funes, em que se baseia nas seguintes etapas:

Identificao das funes de um produto;

Atribuio de valores para essas funes;

Realizao dessas funes ao mnimo custo, sem decrscimo de

qualidade.

Para a compilao de anlise de valor, necessrio usar uma tabela ou

rvore funcional, relacionando e contendo classificao das funes de um
determinado produto. Deve ainda seguir uma hierarquia, como;

Principal;

Bsica;

Secundria.

Para determinar a finalidade do produto, sugere-se:

Classificao quanto ao uso;
Classificao quanto estima.
A funo principal define a existncia do produto, do ponto de vista do
consumidor, enquanto a funo bsica mostra o funcionamento ou a identidade
do produto. Ainda temos a funo secundria, em que do suporte ou ajuda
funo bsica.
Como complemento, a funo de uso mostra o funcionamento do
produto, compondo-se de funes bsicas ou secundrias, enquanto que as
funes de estima tornam o produto excitante e atrativo, sugerindo o desejo de
possu-lo. Geralmente esto ligadas aspectos culturais, sociais, com apelo
subjetivo, desprovido de qualquer carter mensurvel, sendo avaliada por
comparao.
Tabela 06 Classificao das funes da fresadora CNC didtica do projeto

Componente
Motor de passo

Classificao das funes

Funo
Bsica
Movimentar peas

Transmitir posicionamento
Parafuso

Fixao dos componentes

Estrutura

Montagem das peas

Suportar esforos
Criar esttica
Fuso de esfera

Transmitir movimento
Permitir preciso

Secundria

Uso

Estima

Vale ressaltar que o valor de um produto o quanto o consumidor est

disposto a pagar pelas funes que o contemplam. Trata-se de um conceito
relativo, onde possvel estabelecer a uma avaliao quantitativa de valor. Eis
as seguintes:

Comparao de produtos semelhantes entre si: so considerados

alguns critrios relevantes e importantes sob o olhar crtico do
consumidor. Aqui procura evidenciar o maior valor de sua funo,
ou ainda a mais importante.

Comparao dos custos de produtos com a mesma funo: nessa

situao, considerado que o custo adotado o menor e
logicamente o adotado para compor o valor da funo. Uma
definio mais simplista que esse conceito foca na reduo de
custos.

Por ser o valor uma entidade relativa, pode-se dizer tambm que a
mesma est relacionada s condies sazonais, geogrficas e temporais,
como; em datas festivas, condies climticas e topografia so alguns
exemplos de como produtos podem ter ou no melhor receptividade dentro das
condies acima descritas.

Tabela 07 Anlise do valor da funo da fresadora CNC didtico

Custo

Valor
relativ
o

Soma (a)

(b)

(a)/ (b)

90,00

90,00

1,00

0,25

0,25

1,00

105,00

130,00

0,81

Valor da funo
Componente

Funo

Funo

Motor de passo

Movimentar peas

40,00

Transmitir posicionamento

50,00

Parafuso

Fixao dos componentes

0,25

Fuso de esfera

Transmitir movimento

40,00

Permitir preciso

65,00

8.6

Concepo do estilo
Para a concepo do estilo, necessrio atribuir princpios de estilo ao

produto, de maneira que so explorados aspectos semnticos e simblicos do

produto. Dessa maneira, fica evidente a semelhana e identidade com a marca
da empresa.

Semntica do produto: relaciona a aparncia funcional do produto

sua funo. So associados aspectos de funcionalidade
(concretos) com aspectos de personalidade (abstratos), onde se
cria uma forma visual do produto que reflita o objetivo pretendido,
procurando desta forma ser um diferencial na segmentao do
mercado.

Simbolismo do produto: trata-se de como o produto preenche as

expectativas do consumidor. da natureza humana termos ao
nosso redor objetos que reflitam nossa imagem, como materiais
(casa, automvel, animais de estimao) e at lugares que
frequentamos. Traz apelo emocional.

Para se transmitir a ideia de sentimentos e emoes, necessrio

projetar produtos para essa finalidade. So empregadas hoje em dia tcnicas
de painis de imagens visuais, subdivididas assim:

Painel do estilo de vida: delineado um estilo de vida dos futuros

consumidores do produto, onde sero refletidos valores pessoais
e sociais, bem como o tipo de vida, para faixas maiores de
consumidores para grupos especficos dos mesmos. Exemplo so
imagens sorridentes de pessoas com alegria de viver.

Painel da expresso do produto: uma sntese do estilo de vida

dos consumidores, representando assim a emoo que o produto
passa no primeiro olhar. Esse tipo de painel no deve refletir
caractersticas especficas do produto, pois pode limitar a opo
de estilo, bem como funo semelhante ou sua forma. Exemplos
so imagens de urso ou coala, indicando um produto macio e
confortvel.

Painel do tema visual: parte do painel da expresso do produto, e

a partir da ajuntadas imagens que estejam em harmonia com o

esprito desejado para o novo produto. Pode associar os vrios

tipos de setores e funes do mercado, servindo de inspirao
para o novo produto, com algumas adaptaes, combinaes ou
refinamentos. Exemplos so os celulares do passado, onde eram
somente utilizados por homens de negcios, e hoje so
associados praticidade, conexo e comunicao em tempo real,
neste mundo globalizado.

9 PROJETO BSICO
O projeto bsico intensifica a definio tcnica do produto. Otimiza os
principais parmetros e confirma os objetivos do projeto. Parte das solues
viveis, produzidas no estudo da viabilidade, seleciona a melhor dentre elas e
define o projeto dessa soluo como aquele a ser executado. Sero feitos
estudos, clculos, simulaes, testes que permitam definir valores numricos
otimizados dos parmetros que caracterizam o produto. (MADUREIRA, 2010).

9.1

Seleo dos motores

Para a seleo dos motores foi utilizado a matriz de avaliao,

representada na tabela 3.3, onde P, o valor do peso atribudo de acordo com
a importncia do critrio dentro da seleo, V o valor atribudo de acordo com
a importncia do critrio para cada alternativa. Utilizou-se valores de 1, 3 e 9 de
acordo com o grau de importncia.
Tabela 08 Matriz de Avaliao para seleo de motores

Critrios de Avaliao

Preo

Peso
(P)
9

Alternativa 1

Alternativa 2

Motor de passo

Servomotor

V
9

PxV
81

V
1

PxV
9

Facilidade de Montagem
Garantia
Disponibilidade
Preciso
Potncia
Torque
Massa (Kg)
Manuteno (facilidade)

9.2

1
1
3
9
3
3
9
1
TOTAL

9
9
3
9
1
9
9
3
61

9
9
9
27
3
81
9
3
231

9
9
3
3
9
1
3
1
39

9
9
9
9
27
9
3
1
85

Definio do material da estrutura

Para Weiss (2012), a mquina-ferramenta deve ser composta por uma

base bastante robusta para dar rigidez a estrutura, que por sua vez absorver
os movimentos de vibrao, movimentos do deslocamento das partes mveis e
os movimentos dos esforos de corte durante a fabricao. Para a escolha do
material foi definido prioritariamente a massa especfica, pois como sendo uma
fresadora de uso didtico, precisa apresentar certa mobilidade para o uso em
diferentes ambientes acadmicos.
Para tal estrutura utilizou-se o alumnio, pois oferece excelente rigidez
em comparao a outros metais, concentrando boas propriedades mecnicas
de materiais tpicos de engenharia. Na figura abaixo, apresenta-se uma tabela
das propriedades mecnicas de vrios materiais usados na engenharia e seus
respectivos valores para o Peso especfico [ ] (Densidade), Mdulo de
Elasticidade [E], Mdulo de Elasticidade Transversal [G] (mdulo de rigidez),
bem como Tenso de Escoamento [ ] e Limite de Resistncia [ ] em funo
da Trao, Compresso e Cisalhamento; entre outros dados.

Figura 06 Principais propriedades mecnicas dos materiais metlicos

9.3

Mapa de raciocnio
O Mapa de Raciocnio (figura 03) uma documentao progressiva da

forma de raciocnio lgico durante a execuo de um trabalho ou projeto. Ele

deve documentar:
a. A meta inicial do projeto (objetivo inicial);
b. As questes s quais a equipe precisou responder durante o
desenvolvimento do projeto;
c. O que foi feito para responder s questes;
d. Respostas s questes;
e. Novas questes, novos passos, novas respostas;
f. O mapa dever ser atualizado conforme seu progresso.
O fluxograma abaixo foi resultado de discusses e anlises nas quais
foram sendo realizadas perguntas, com anotaes relevantes dos tpicos
primrios e secundrios, otimizando o estudo de viabilidade; foram aplicadas
metodologias e ferramentas da qualidade e de projetos apresentadas na
disciplina de Projetos, sob a orientao do docente Rafael Rogora Kawano, o
qual mostrou um profundo conhecimento das ferramentas de projeto e
metodologias atuais, com foco em suas principais aplicaes.

Figura 07 Mapa de Raciocnio elaborado para o projeto CNC Didtico

9.4

Desenho mecnico

Foi realizado um desenho conceitual em um software CAD 3D,

contendo as dimenses bsicas e os eixos de comando, como mostra a figura
3.1.
Figura 08 - Desenho bsico em CAD 3D, na vista isomtrica.

Com

as

dimenses

definidas

os

materiais

selecionados,

desenvolveu-se um desenho tcnico detalhado, a fim de servir de base para o

desenvolvimento da mquina CNC.

9.5

Coleta de dados

A coleta de dados referentes s dimenses da mquina e a massa total

foram extradas do projeto da mquina CNC em CAD. Os resultados esto
apresentados na tabela 08.

Tabela 08. Dados tcnicos da mquina CNC

Comprimento (mm)
600
Largura (mm)

600

Altura (mm)

380

Massa (Kg)

55

Foram extrados dados tambm de itens que mais estariam sujeitos

esforos

mecnicos,

como

cargas

axiais,

toro,

momentos,

flexo,

flambagem, em comonentes como guias lineares, fusos de esferas, bases de

apoio, em complemento dos parmetros dimensionais da projeto. Esses dados
encontram-se no APNDICE.

10 PROJETO DETALHADO
Enquanto isso, o projeto executivo, define completamente o produto,
como os detalhes construtivos de todos os elementos e componentes dos
sistemas (MADUREIRA, 2010).
O produto ficar totalmente realizvel do ponto de vista fsico, com a
elaborao do projeto detalhado. Para essa finalidade, realizado sucessivos
desdobramentos dos conjuntos em subconjuntos, componentes e peas, por
meio de listagens contendo nomes, dimenses, tolerncias, especificaes,
materiais e, quando necessrio, detalhes como nmero de srie (part number).
Permite anda fazer correes eventuais e posteriormente, testes e avaliaes.
O projeto detalhado pode contar com a ajuda de software disponveis no
mercado, algumas sugeridas como o MS Project, ou utilizar-se de ferramentas
como engenharia simultnea, j abordada no cronograma-mestre.
Figura 09 desenho tcnico dos componentes em projeo ortogonal

Figura 10 Lista e quantidade dos componentes do projeto CNC.

Figura 11 Desenho com detalhes tcnicos construtivos

11 CONCLUSO
O artigo apresentou uma metodologia de projeto que pode ser empregada
para mquinas fresadoras CNC em geral. O projeto e as solues que podem
ser adotadas foram descritos. Com a realizao desse estudo de viabilidade
econmica, foi possvel perceber a importncia de tal estudo na reduo das
dvidas presentes nas etapas iniciais da criao de um novo produto, em
especial no projeto em uma futura aplicao de base tecnolgica de origem
acadmica.

REFERNCIAS
MADUREIRA, Omar Moore de; Metodologia do projeto: planejamento,
execuo e gerenciamento/ Omar Moore de Madureira. So Paulo: Blcher,
2010.
BAXTER, Mike; Projeto de Produto: guia prtico para o design de novos
produtos/ Mike Baxter. 2 ed. rev. So Paulo: Edgard Blcher, 1998.
INGEPRO Inovao, Gesto e Produo; Maro de 2011, vol. 03, no. 03
ISSN 1984-6193 www.ingepro.com.br acessado dia 01/11/2015

Simulao de
barra roscada 04
Data: segunda-feira, 21 de dezembro
de 2015
Projetista: claudio gonalves e
juliano lenz
Nome do estudo: Flambagem 1
Tipo de anlise: Flambagem

Table of Contents

Descrio....................................

Pressuposies..............................

Informaes do modelo...................

Propriedades do estudo...................

12 DESCRIO

Unidades.....................................

Propriedades do material.................
Sem dados

Acessrios de fixao e Cargas...........

Definies de conector....................

Informaes de contato...................

Informaes de malha.....................

Detalhes do sensor.........................

Resultados do estudo......................

Concluso....................................

APNDICE A

13 INFORMAES DO MODELO

Nome do modelo: barra roscada 04

Configurao atual: Valor predeterminado

Corpos slidos
Nome e referncia do
documento
Corte-Revoluo2

Tratado como

Corpo slido

Propriedades volumtricas
Massa:0.143404 kg
Volume:5.31124e-005 m^3
Densidade:2700 kg/m^3
Peso:1.40536 N

Caminho/Data do
documento modificado
H:\roter cnc verso
qualificao - Cpia\barra
roscada 04.SLDPRT
Dec 05 22:37:36 2015

14 PROPRIEDADES DO ESTUDO

Nome do estudo
Tipo de anlise

Flambagem 1
Flambagem

Tipo de malha
Nmero de modos

Malha slida
1

Tipo de Solver
Opes de unio incompatveis

FFEPlus
Automtica

Efeito trmico:
Opo trmica

Ativada
Incluir cargas de temperatura

Temperatura de deformao zero

Inclui efeitos da presso de fluidos do
SolidWorks SimulationXpress
Mola suave:
Pasta de resultados

298 Kelvin
Desativada
Desativada
Documento do SolidWorks (H:\roter cnc
verso qualificao - Cpia)

15 UNIDADES

Sistema de unidades:
Comprimento/Deslocamento

SI (MKS)
mm

Temperatura
Velocidade angular

Kelvin
Rad/s

Presso/Tenso

N/m^2

16 PROPRIEDADES DO MATERIAL

Referncia do modelo

Propriedades
Nome:
Tipo de modelo:
Critrio de falha
predeterminado:
Limite de
escoamento:
Resistncia trao:
Massa especfica:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Coeficiente de
expanso trmica:

Componentes

Liga 1060
Isotrpico linear
elstico
Desconhecido

Corpo slido 1(CorteRevoluo2)(barra rosc

04)

2.75742e+007 N/m^2
6.89356e+007 N/m^2
2700 kg/m^3
6.9e+010 N/m^2
0.33
2.4e-005 /Kelvin

Dados da curva:N/A

17 ACESSRIOS DE FIXAO E CARGAS

Nome da
carga

Carregar imagem

Detalhes de carga
Entidades:
Tipo:
Valor:

Fora-1

2 face(s)
Aplicar fora normal
62 N

Nome do
acessrio de
fixao

Imagem de acessrio de
fixao

Detalhes de acessrio de fixao

Entidades:
Tipo:

Fixo-1

2 face(s)
Geometria fixa

18 INFORMAES DE MALHA

Tipo de malha
Gerador de malhas usado:

Malha slida
Malha com base em curvatura

Pontos Jacobianos
Tamanho mximo de elemento

4 Pontos
0 mm

Tamanho de elemento mnimo

Qualidade da malha

0 mm
Alta

18.1 Informaes de malha - Detalhes

Total de ns

45062

Total de elementos
Proporo mxima

27717
16.235

% de elementos com Proporo < 3

% de elementos com Proporo < 10

89.7
0.0505

% de elementos distorcidos(Jacobiana)
Tempo para concluso da malha (hh;mm;ss):

0
00:03:35

Nome do computador:

USINAGEM4-HP

19 RESULTADOS DO ESTUDO

Nome

Tipo

Mn

Mx.

Amplitude1

AMPRES: Amplitude
resultante Plotagem para
a Forma modal: 1(Fator
de carga = 75943.1)

0
N: 3658

0.0102192
N: 3916

barra roscada 04-Flambagem 1-Amplitude-Amplitude1

Lista de modos
Nmero do modo

Fator de carga

75943

20 CONCLUSO
O COMPONENTE ATENDE AO DIMENSIONAMENTO DO PROJETO CNC
DIDTICO

APNDICE B

Simulao de base de
apoio
Data: segunda-feira, 21 de dezembro de 2015
Projetista: Claudio Gonalves e Juliano Lenz
Nome do estudo: Anlise esttica 1
Tipo de anlise: Anlise esttica

Table of Contents

Descrio..............................................

Pressuposies........................................

Informaes do modelo.............................

Propriedades do estudo.............................

21 DESCRIO

Unidades...............................................

Propriedades do material...........................

Acessrios de fixao e Cargas....................

Sem dados

Definies de conector.............................

Informaes de contato.............................

Informaes de malha...............................

Detalhes do sensor...................................

Foras resultantes...................................

Vigas...................................................

Resultados do estudo................................

Concluso.............................................

22 INFORMAES DO MODELO

Nome do modelo: base de apoio

Configurao atual: Valor predeterminado

Corpos slidos
Nome e referncia do
documento
Corte-extruso2

Tratado como

Corpo slido

Propriedades volumtricas
Massa:5.92427 kg
Volume:0.00219417 m^3
Densidade:2700 kg/m^3
Peso:58.0578 N

Caminho/Data do
documento modifica

H:\roter cnc verso

qualificao - Cpia\b
de apoio.SLDPRT
Dec 05 22:37:36 201

23 PROPRIEDADES DO ESTUDO

Nome do estudo
Tipo de anlise

Anlise esttica 1
Anlise esttica

Tipo de malha
Efeito trmico:

Malha slida
Ativada

Opo trmica
Temperatura de deformao zero

Incluir cargas de temperatura

298 Kelvin

Inclui efeitos da presso de fluidos do

SolidWorks SimulationXpress
Tipo de Solver

Desativada

Efeito no plano:
Mola suave:

Desativada
Desativada

Atenuao inercial:
Opes de unio incompatveis

Desativada
Automtica

Grande deslocamento
Calcular foras de corpo livre

Desativada
Ativada

Atrito
Usar mtodo adaptvel:

Desativada
Desativada

Pasta de resultados

Documento do SolidWorks (H:\roter cnc

verso qualificao - Cpia)

FFEPlus

24 UNIDADES

Sistema de unidades:

SI (MKS)

Comprimento/Deslocamento
Temperatura

mm
Kelvin

Velocidade angular
Presso/Tenso

Rad/s
N/m^2

25 PROPRIEDADES DO MATERIAL

Referncia do modelo

Propriedades
Nome:
Tipo de modelo:
Critrio de falha
predeterminado:
Limite de
escoamento:
Resistncia trao:
Mdulo elstico:
Coeficiente de
Poisson:
Massa especfica:
Mdulo de
cisalhamento:
Coeficiente de
expanso trmica:

Dados da curva:N/A

Liga 1060
Isotrpico linear
elstico
Desconhecido
2.75742e+007 N/m^2
6.89356e+007 N/m^2
6.9e+010 N/m^2
0.33
2700 kg/m^3
2.7e+010 N/m^2
2.4e-005 /Kelvin

Componentes
Corpo slido 1(Corteextruso2)(base de apoio)

26 ACESSRIOS DE FIXAO E CARGAS

Nome do
acessrio de
fixao

Imagem de acessrio de
fixao

Detalhes de acessrio de fixao

Entidades:
Tipo:

1 face(s)
Geometria fixa

Fixo-1

Foras resultantes
Componentes
Fora de reao(N)
Momento de reao(N.m)

Nome da
carga

X
-0.00942057
0

Carregar imagem

Y
204.998
0

Z
-0.00250727
0

Detalhes de carga
Entidades:
Tipo:
Valor:

Fora-1

Resultante
204.998
0

1 face(s)
Aplicar fora normal
205 N

27 INFORMAES DE MALHA

Tipo de malha
Gerador de malhas usado:

Malha slida
Malha padro

Transio automtica:
Incluir loops de malha automticos:

Desativada
Desativada

Pontos Jacobianos
Tamanho do elemento

4 Pontos
12.9971 mm

Tolerncia
Qualidade da malha

0.649854 mm
Alta

27.1 Informaes de malha - Detalhes

Total de ns

14391

Total de elementos
Proporo mxima

8225
4.1757

% de elementos com Proporo < 3

% de elementos com Proporo < 10

99.7
0

% de elementos distorcidos(Jacobiana)
Tempo para concluso da malha (hh;mm;ss):

0
00:00:04

Nome do computador:

USINAGEM4-HP

28 FORAS RESULTANTES
28.1 Foras de reao
Conjunto de
seleo
Modelo
inteiro

Unidades

Soma X

-0.00942057

Soma Y

Soma Z

Resultante

204.998

-0.00250727

204.998

Soma Y

Soma Z

Resultante

28.2 Momentos de reao

Conjunto de
seleo
Modelo
inteiro

Unidades

Soma X

N.m

29 RESULTADOS DO ESTUDO

Nome

Tipo

Mn

Mx.

Tenso1

VON: tenso de von

Mises

480.374 N/m^2
N: 1614

404412 N/m^2
N: 12869

base de apoio-Anlise esttica 1-Tenso-Tenso1

Nome

Tipo

Mn

Mx.

Deslocamento1

URES: Deslocamento
resultante

0 mm
N: 82

0.00373926 mm
N: 12672

Nome

Tipo

Mn

Mx.

base de apoio-Anlise esttica 1-Deslocamento-Deslocamento1

Nome

Tipo

Mn

Mx.

Deformao1

ESTRN : Deformao
equivalente

4.3866e-009
Elemento: 1764

3.97849e-006
Elemento: 2927

base de apoio-Anlise esttica 1-Deformao-Deformao1

Nome

Tipo

Deslocamento1{1}

Forma deformada

base de apoio-Anlise esttica 1-Deslocamento-Deslocamento1{1}

30 CONCLUSO
O COMPONENTE DIMENSIONADO ATENDE AO DIMENSIONAMENTO DO
PROJETO CNC DIDTICO