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CIVIL

ESTATICA IC - 243

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ROTULA

TRABAJO MONOGRAFICO
Al

: Ing. De La Cruz 0riundo, Hugo Pavel

De

: Sulca Daz., Efran

Cdigo

: 16120574

Fecha

: Ayacucho, 23/12/2015

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1. INTRODUCCIN

En el desarrollo del presente trabajo se aborda el tema rotula o ms

conocido como pasador que es un elemento utilizado para enlazar
estructuras conservando cada uno su individualidad restringiendo
movimientos verticales u horizontales pero a su vez dando la libertar
de giro . Debido a que sus conceptos y sus aplicaciones son un
requisito indispensable para los alumnos de la escuela de ingeniera
Civil que llevan del curso de esttica. El trabajo desarrollado implica
una investigacin terica del tema donde se aborda algunos temas
previos como son el equilibrio la estabilidad, y tipos de estructuras
articuladas, para su completa comprensin ya que el tema
desarrollado es un concepto no individual sino ms bien ligado a
otros elementos que se mencionaran en adelante, por tanto este
documento corresponden a estudio de la rtula, y su funcionalidad .

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
Ayacucho, Diciembre 2015

2. OBJETIVOS:

Definir que es una rotula

Entender la importancia de la funcionalidad de la rtula en los
elementos estructurales.
Como reconocer un elemento estructural con articulacin
Definir los tipos de elementos con articulaciones.

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3. ASPECTO TERICO
En el aspecto terico mencionaremos la definicin de rotula y algunos
elementos los cuales ayudaran definir y complementar el concepto
de rotula y sus aplicaciones en lo siguiente.

Apoyos y reacciones
En las figuras mostradas en las secciones anteriores pudimos apreciar
esquemas de vigas en cuyos extremos se incluan algunos smbolos
que indicamos representaban algn tipo de interaccin con otros
cuerpos o con el medio. Hemos discutido en detalle acerca de la
interaccin de varios cuerpos que, por ejemplo, forman un
mecanismo, y que dicha interaccin se puede modelar a travs de
fuerzas y/o de restricciones al posible desplazamiento que esas
superficies de interaccin pueden presentar. En el caso de vigas
modelaremos estas interacciones de forma simplificada a travs de
apoyos, que generaran fuerzas de reaccin puntual de magnitud
apropiada para lograr dichas restricciones a los Desplazamientos.

QU ES ROTULA?
DEFINICION
Las rotulas en estructuras que es el tema que nos interesa se define como
puntos de conexin sensibles donde forman una unin entre dos o ms
elementos conservando cada uno de ellos su individualidad. Tambin
llamada articulacin, junta de pasador, unin articulada. Las rotulas en una
viga son idealizadas como un apoyo fijo, es decir, restringe el movimiento
horizontal y vertical pero permite la rotacin

Fuente: http://www.parro.com.ar/definicion-de-r%F3tula+pl%E1stica

QU ES ROTULAS PLSTICAS?

DEFINICION
Al ser sometida una estructura de concreto armado a movimientos
ssmicos severos, sta generalmente responde no linealmente. Esto
es atribuible a que el concreto armado es un material no homogneo
y su comportamiento es altamente no lineal. Una rtula plstica es un
dispositivo de amortiguacin de energa, que permite la rotacin de la
deformacin plstica de la conexin de una columna, de manera
rgida. En la teora estructural, la viga de ingeniera o rtula plstica

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se usa para describir la deformacin de una seccin en una viga

donde se produce la flexin de plstico.

Con la constitucin de esa rtula plstica en el centro de la viga,

queda formado un mecanismo con un grado de libertad, al existir
-incrementalmente- tres rtulas alineadas. Aqu la estructura se ha
transformado en mecanismo y corresponde a la definicin de uno de
Estados Lmites Ultimos de Colapso . La carga ultima o de colapso
los
qu ser, por tanto:

qu=qp

Se usa el trmino rtula plstica para referirse a la seccin central en

ese estado. La rtula plstica, permite rotaciones relativas a ambos
lados de la seccin indefinidamente grandes, y tiene asociado un
momento flector igual al momento Mp
El diagrama momento-curvatura es lineal hasta alcanzar el momento
de fluencia
My . A partir de all es no lineal y se hace completamente plstico
con el momento de plastificacin

Mp .

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ESTRUCTURAS ARTICULADAS
DEFINICIONES Y CONCEPTOS
Una estructura se dice articulada o triangulada cuando est formada
por barras conectadas entre s mediante articulaciones perfectas
(rtulas). En la figura 5.1 se muestra la viga Warren como ejemplo de
estructura articulada, nombrando los diferentes tipos de barras que la
constituyen.
Rtulas (nudos)

Cordones superiores

Cordones inferiores

diagonales

montantes

RTULA

Figura 5.1
Se hacan con un pasador o la
actualidad esta disposicin
Las articulaciones antiguamente buln
unin de las barras mediante
que atravesaba las barras. En
constructiva se ha substituido por la
roblones a una chapa (figura 5.2).

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ANALSIS DE ESTRUCTURAS
ARTICULADAS
ESTTICAMENTE DETERMINADAS

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ISOSTATISMO E HIPERESTATISMO EN
ESTRUCTURAS DE BARRAS
ARTICULADAS.
Una estructura articulada se califica de isosttica o estrictamente
completa cuando pueden determinarse los esfuerzos axiles en todas
las barras utilizando slo las ecuaciones de la esttica.
A Una estructura articulada se califica de isosttica o estrictamente
completa cuando pueden determinarse los esfuerzos axiles en todas
las barras utilizando slo las ecuaciones de la esttica.

EQUILIBRIO
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio esttico cuando
permanece en estado de reposo ante la accin de unas fuerzas
externas.
El equilibrio esttico se aplica al cuerpo en s como a cada una de las
partes.
Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinmico cuando
responde con un movimiento o vibracin (aceleracin) controlada de
sus partes (deformacin) mas no de su soportes, ante la accin de las
cargas generadas por sismo, viento, motores y en general aquellas
excitaciones dinmicas producidas por la carga viva.

ESTABILIDAD Y DETERMINACIN EXTERNAS

La estabilidad se logra si el nmero de reacciones es igual al nmero
de ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear,
siempre y cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.
Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las
ecuaciones de equilibrio general ms las ecuaciones de condicin
adicional en las uniones de las partes de la estructura (rtulas o
articulaciones internas),

Condiciones de equilibrio y determinacin en estructuras

planas
Si # reacciones = # ecuaciones estticas ms ecuaciones de
condicin; hay estabilidad.
Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable.
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Si # reacciones > # ecuaciones; es estticamente indeterminado o

hiperesttico y su grado de indeterminacin esttica externa se
determina por:
GI externo = # reacciones - # ecuaciones

Estabilidad y determinacin interna

Una estructura es determinada internamente si despus de conocer
las reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio
de las ecuaciones de equilibrio.
Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la
estabilidad externa, ella mantiene su forma ante la aplicacin de
cargas.
La estabilidad y determinacin interna estn condicionadas al
cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio de cada una de las
partes de la estructura.
Para analizar las fuerzas internas se usan dos mtodos:
El mtodo de las secciones y el mtodo de los nudos.
En el mtodo de los nudos se aplican las ecuaciones
(armaduras planas) a cada nudo en sucesin y en el mtodo de las
secciones se aplican las ecuaciones
a cada una de las partes de la estructura y se obtienen las fuerzas
internas en los elementos interceptados por una lnea de corte
trazada adecuadamente.

Armaduras
Este tipo de estructuras est construido por uniones de articulacin,
donde cada uno de sus elementos slo trabaja a carga axial.
Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estticas.
Si

es el nmero de nudos,

es el nmero de miembros y

es el nmero de reacciones necesarias para la estabilidad externa

tenemos:
Nmero de ecuaciones disponibles:

2 .n

Nmero de barras = b,
Entonces s:
2. n=b+ r la estructura es estticamente determinada ( hipoestatico ) y

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b=2. n r

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representara la ecuacin que define el nmero de

barras mnimas para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuacin es

necesaria pero no suficiente, ya que se debe verificar tambin la
formacin de la estructura en general, por ejemplo al hacer un corte
siempre deben existir barras de tal manera que generen fuerzas
perpendiculares entre s (caso de corte y axial) y posibles pares de
momento resistente.
Si
b>2 n r la armadura es estticamente indeterminada(hi perestatico) ,

slo

incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya

que slo estamos analizando determinacin interna.
Ejemplos:

1.

Determinacininterna :
b=13 b+r=2n

n=8 13+ 3=2 x 8 Cumple

r=3

2.

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3.

4.

Marcos y prticos
Para el anlisis de la determinacin y estabilidad internas se usa el
mtodo de las secciones.
En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga
sometido a tres fuerzas internas: Corte, Axial y Momento.
Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que
en cada corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.
En el caso de prticos que formen anillos cerrados los cortes deben
ser tales que aslen esos anillos.

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SISTEMAS ESTRUCTURALES QUE COMBINAN ELEMENTOS

TIPO CERCHA CON ELEMENTOS TIPO VIGA EN UNIONES
ARTICULADAS.
Para la determinacin interna se recomienda separar la estructura en
sus partes, hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar
incgnitas y ecuaciones disponibles.
Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio.
La determinacin y estabilidad externa se encuentran por los
mtodos usados para las otras estructuras.
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En el anlisis externo tenemos:

3 reacciones, 3 ecuaciones estticas; entonces es estticamente
determinado y estable. Note que la estructura no necesita de sus
reacciones para mantener su forma por lo tanto no se cuentan
ecuaciones de condicin.
Internamente, partiendo en las uniones:
Nmero de incgnitas: 6. Nmero de ecuaciones: 9-3 de la esttica
externa=6.
Estable y estticamente determinado internamente.
Si una de las barras est sometida solamente a las fuerzas de sus
uniones, sta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incgnitas,
pero tambin sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en
vez de tres.

GRADOS DE LIBERTAD
Se define como grados de libertad el nmero mnimo de parmetros
necesarios para describir de manera nica la figura deformada de la
estructura. Estos parmetros corresponden a las rotaciones y
traslaciones libres en cada uno de los nudos de la estructura. Para el
anlisis de estructuras podemos usar dos mtodos que varan de
acuerdo con las incgnitas a resolver, en uno se encuentran fuerzas y
en el otro se encuentran deformaciones. En este curso solo
analizremos estructuras reticulares donde un elemento queda
totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones
de sus extremos (mtodo de las deformaciones) o las fuerzas y
momentos de sus extremos (mtodo de las fuerzas). Para estructuras
estticamente determinadas el mtodo de las fuerzas resulta ms
apropiado ya que las fuerzas como incgnitas quedaran resueltas al
aplicar las ecuaciones estticas. En el caso de tener estructuras con
grados de hiperestticidad altos resulta ms ventajoso usar el mtodo
de las deformaciones, debido a que se cuenta con menos grados de
libertad libres que nmero de fuerzas por determinar.
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En estos casos el grado de indeterminacin se mide por el nmero de

grados de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en
sus uniones) y se denomina indeterminacin cinemtica de la
estructura.
Para un elemento tipo viga sin ninguna restriccin tendramos 6
grados de libertad libres, tres en cada extremo:
Si la viga se le coloca apoyos de tal manera que queda estticamente
determinada y estable ella quedara con un grado de indeterminacin
cinemtica de 3.

Fuente:
http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/equilibrio%20y
%20determinacion/cap%C3%ADtulo_2.htm.

4. CONCLUSIONES
Con el trabajo de investigacin terico
se logr
comprender la definicin exacta de rotula o pasador.
Se pudo comprender como una rotula funciona en una viga
u otro tipo de elemento estructural dndole estabilidad en
los ejes verticales y horizontales pero a la vez dndole
libertar de giro
se pudo diferenciar los tipos de estructuras articulados y
que condiciones deben cumplir para ser definidos cono
isostticos, hiperestticos o hipoestaticos.

5. OBSERVACIONES Y
RECOMENDACIONES
Es necesario tener bien definido el concepto de rotula para
poder aplicarlos de manera correcta.
Debemos tener en claro para que sirve y como se emplea
una rotula
El trabajo fue realizado de manera terica donde solo se
pudo recopilar informacin de la web y algunos textos
debidos que se trata de un tema particular.

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6. BIBLIOGRAFIA
estructuras en equilibrio : consulta 21 de diciembre del 2015
http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/equilibrio%20y
%20determinacion/cap%C3%ADtulo_2.htm.
Definicin de rotula: consulta 21 de diciembre del 2015
http://www.parro.com.ar/definicion-de-r%F3tula+pl%E1stica
Estructuras articuladas :consulta 22 de diciembre del 2015
https://www.google.com.pe/search?
q=estructura+articulada&espv=2&biw=1920&bih=935&tbm
=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwibs7HnfDJAhUBZyYKHUvhB_4QsAQIKA
mecanica de estructuras :consulta 22 de diciembre del 2015
http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Mec
%C3%A1nica_de_estructuras_II_Analisis_de_Estructuras.pdf
estructuras articuladas : consulta 22 de diciembre del 2015
http://faeuat0.us.es/ff/Carpetas/Practicas/Practica02.pdf
Meriam, J. L y L. G. Kraige.
Estados Unidos. 2012. Statics. Seventh Edition. John Wiley &
Sons, Inc.

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