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S. KESTELOOT
Ligne moyenne L
Section A
On remarque que :
- la poutre est compose dune infinit de fibres de section dA ;
- la ligne moyenne peut aussi bien tre une droite quune courbe (poutres droites ou poutres
courbes) ;
- la section peut aussi bien tre constante que variable.
@ Remarque : ce que lon modlise en statique, cest uniquement la ligne moyenne.
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S. KESTELOOT
II)
Hypothses
:
Afin de rsoudre le problme grce la mcanique des structures, il faut que le
volume trait soit une poutre cest dire :
concernant la gomtrie :
- les dimensions transversales doivent tre faibles devant la longueur de llment
(environ 1 pour 10 au maximum) ;
- le rayon de courbure de la ligne moyenne L doit tre grand ( cintrage faible) (rayon de
courbure suprieur 5 fois la longueur) ;
- la variation de la section doit tre lente et progressive ;
concernant le matriau composant la poutre :
- le matriau doit tre homogne (1 seul matriau, ce qui exclu le bton arm) et isotrope (mme
proprit dans toutes les directions, ce qui exclu le bois) ;
- le matriau est sollicit dans le domaine lastique (dformations rversibles et
proportionnelles leffort appliqu) ;
concernant les sollicitations :
- les dformations doivent rester faibles (on se limitera la thorie du premier ordre) ;
@ Remarque :
1er ordre (dforme ngligeable) :
Fy
Fy
Fx
Fx
Fx
Fx
Fx y
Fx
Fy
Fx ( y y ) + Fy x
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Fx
Fy
Fy
fibre
G dA
y
IUT Bthune xGnie Civil Anne Spciale RDM
z
A aire totale
G {yG, zG}
dA {y, z}
S. KESTELOOT
yG
3.1) Schma
dune
O section :
z zG
Soit la poutre suivante :
Section Si de la poutre
3.2) Dfinitions :
a) Section :
Une section est une tranche transversale infiniment fine de la poutre.
Elle peut tre reprsente dans un repre cartsien orthonorm ( y, O, z ) .
b) Fibre :
Une fibre est un lment infinitsimal de la section (infiniment petite). Elle se note dA.
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Aire Ad1 z
D
R
fibre dA
dy
y
y
y Gnie Civil
IUT Bthune
Anne Spciale RDM
A aire totale
Aire A2
S. KESTELOOT
yG
IV) Aire :
b
Section Sj
2
z
O Dfinition :
4.1)
A = A1 + A2 = Ai de
z lazGpoutre
i =1
Laire est la quantification dune surface plane.
4.2) Rappels :
a) Valeurs usuelles :
Atriangle
Arectangle = b h
bh
=
2
Adisque
b) Unit et conversion :
Lunit SI dune aire est le [m]
1000 mm2 = 10 10 2 mm2 = 10 cm2
A = Ai
i =1
Aportion disque =
D 2
=
4
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D2
8
12
0,75
[m]
S. KESTELOOT
0,75
1,5
4.6) Exemple :
1,5 de la section du tablier de pont caisson ci-dessous :
5Calcul de
2 laire
(9 + 5) 2, 75 ( 7,5 + 3,5 ) 2
A = 12 0, 75 +
2
2
= 17, 25 m
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y
y
x
x
Soy
F=A
S. KESTELOOT
zG
lexcentrement
entre
section pour SOy
quivalent (rduit
surlaxe
laxe Oy)
de rotation et le centre de gravit de la
section.
Il existe donc une relation entre ce moment
de renversement (appel moment statique) par
rapport laxe considr et la coordonne
du centre de gravit.
b) Dfinitions :
Centre de gravit :
Le centre de gravit (CdG) est le point sur lequel un corps se tient en quilibre dans
toutes ses positions .
Notre section nayant pas de poids, on considrera quelle est soumise une charge
uniformment rpartie.
Moment statique :
Moment de renversement de la section lorsque celle-ci est soumise une charge
surfacique de 1 (sans unit. Ce nest donc pas exactement un moment, mais le principe est le mme).
SOz = A yG
b) Unit et conversions :
Lunit du moment statique est le [m3].
1000 mm3 = 1 10 3 mm3 = 1 cm3
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Y Oy
yy
dA1 zG1
1
dA
z
300 mm
z
A2
A1 Gnie
IUT Bthune
y Civil Anne Spciale RDM
x
x
300 mm
S. KESTELOOT
c)
500 mm
Moments
des sections dcomposables :
300statiques
mm
LesOmoments statiques sadditionnent. En effet, si lon tudie une section compose de
plusieurs lments
:
zG2
n
O
O
i =1
i =1
Ai yGi
[m3]
A1
zG 1
A1 zG1
yG1
A1 yG1
...
...
...
...
...
An
zGn
An zGn
yGn
An yGn
A=
SOy =
A z
i
= z dA
dSoz = y dA
SOy = z dA = z dz dy
A
z y
SOz = y dA = y dz dy
A
z y
f) Exemple :
Calcul du moment statique par
rapport laxe Oz de la pice mtallique
dassemblage de contreventement suivante :
n
SOz = [ Ai yGi ]
i =1
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Gi
SOz
A y
i
Gi
S. KESTELOOT
180 mm
4R
3
D
2
R D
b 2b b b
2
2 3 23
2h
3
91 mm
Ai [mm]
1
2
3
A=
45.103
150.103
45.103
240.103
Ai yGi
yGi [mm]
-100
-150
-100
SOZ =
[mm3]
- 4,5.106
- 22,5.106
- 4,5.106
-31,5.106 mm3
-31,5 dm3
@ Remarque : pour les sections possdant un axe de symtrie, le centre de gravit se situe obligatoirement sur
cet axe (donc si la section possde 2 axes de symtrie, le centre de gravit est lintersection. Chaque
section ne possdant quun centre de gravit, tous les axes de symtrie dune section son concourants en un
point).
b) Formules :
SOy
z
=
G
Comme SOy = A zG et SOz = A yG , on a :
A
Pour les sections dcomposables en n surfaces lmentaires, on a :
n
zG =
[ Ai zGi ]
i =1
yG =
[ Ai zGi ]
i =1
yG =
Ai
SOz
A
[ Ai yGi ]
i =1
[ A y ]
i
Gi
i =1
i =1
i =1
c) Exemple :
Calcul de la position du centre de gravit de
lIPE 180 suivant :
Ai
zGi
Ai zGi
yGi
1
2
3
[m]
728
869
728
[m]
- 45,5
- 45,5
- 45,5
[m ]
- 33,12.103
- 39,54.103
- 33,12.103
[m]
176
90
4
A=
2325
SOy =
- 106.103
SOz
Ai yGi
[m3]
128,13.103
78,21.103
2,91.103
=
209.103
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SOy
106 103
= 45,5mm
A
2325
S
209 103
yG = Oz =
= 90mm
A
2325
zG =
S. KESTELOOT
@ Remarque : on vrifie que le CdG se trouve au point de rencontre des deux axes de symtrie ! (2H)
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IUT Bthune
y Gnie Civil Anne Spciale RDM
S. KESTELOOT
qx = z
@ Exemple : (c.f. rgle) : pour une mme poutre, selon quon la mette chant ou plat, la dforme est
diffrente lorsquon la charge identiquement. On dit quelle est + ou flexible ; ou ou + rigide.
Lun des phnomnes qui rentre en compte dans cette observation est un nouveau paramtre : le
moment quadratique (ce nest pas laire car elle ne change pas).
45
zb) Dfinition :
Pour
le moment
Chargement
fictif schmatiser
de la
quadratique
par rapport un axe, nous
section - IOy
c) Unit et conversion :
Lunit du moment quadratique est le m4.
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2h
z
z3 z
yy y
4R
y y4R
Gnie Civil Anne Spciale RDM
G IUT Bthune 3
GG
G
S. KESTELOOT
6.2) Formules :
R Rz
R
45
y
hy z
y
a) Momentsxquadratiques
dune fibre :
x
3
z
dA b 2b D
b 45
dA D
b
2
2 3
y 2 3 2
OO
z z
z z
Cas2 1: : Moment
Moment
quadratique
selon
Cas
quadratique
selon
Oy
dune
fibre
dA
Oz dune fibre dA
dI Oy = ( dA z ) z
dI Oz = ( dA y ) y
= z 2 dA
= y 2 dA
I Oy = z 2 dA = z 2 dz dy
A
I Oz = y 2 dA = y 2 dz dy
z y
z y
c) Valeurs usuelles :
8
I Gz = R 4
8 9
R 4
I Gy =
8
bh3
12
hb3
=
12
I Gz =
I Gz
I Gy
I Gy
bh3
=
36
hb3
=
36
D 4 R 4
=
64
4
4
4
D
R
=
=
64
4
I Gz =
IGy
IGz = IGy =
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R 4 8
2 8 9
G1
z
S. KESTELOOT
G2
IOy = IGy + A zG 2
I Oz = I Gz + A yG 2
I Gz = ( Ai YGi 2 + I Gzi )
I Gy = ( Ai Z Gi 2 + I Gyi )
i =1
i =1
Gi
Gi
A1
yG1
A1 yG2 1
I GZ 1
A1 yG2 1 + I Gz1
...
...
...
...
I GZn
2
An yGn
+ I Gzn
An
yGn
i
2
Gn
An y
A y
Gi
@ Remarque : si laxe z du nouveau repre passe par le CdG, on doit vrifier que
Gzi
Ancien repre
A y
i
Gi
=0
Ai [m]
zGi
[m]
A1
zG 1
...
...
An
zGn
A z
i
Gi
Ai zGi2 [m4]
2
G1
A1 z
...
An z
2
Gn
I Gyi [m4]
I Gyi [m4]
Ancien repre
I Gy1
A1 zG2 1 + IGy1
...
I Gyn
2
An zGn
+ IGyn
@ Remarque : si laxe y du nouveau repre passe par le CdG, on doit vrifier que
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A z
i
Gi
=0
y
IUT Bthune5,3
Gnie
mmCivil Anne Spciale RDM
42,85
180 mm
f) Exercice :
Calcul des moments quadratiques IGz
et IGy par rapport son centre de gravit, de
lIPE 180 suivant :
8
S. KESTELOOT
91 mm
Ai [mm]
yGi [mm]
Ai yGi2 [mm4]
1
2
3
728
869,2
728
- 86
0
86
5,384.106
0
5,384.106
A y
i
Ou 1270 cm4
Gi
=0
IGzi
[mm4]
Ancien repre
3882
1,948.106
3882
IGzi
[mm4]
5,39.106
1,948.106
5,39.106
1,27.107
Ai [mm]
1
2
3
728
869,2
728
zGi
0
0
0
A z
i
Ou 101 cm4
[mm]
Gi
Ai zGi2 [mm4]
0
0
0
I Gyi [mm4]
Ancien repre
502,4.103
2,035.103
502,4.103
I Gyi [mm4]
502,4.103
2,035.103
502,4.103
1,01.106
@ Remarque : Il existe des catalogues donnant les moments quadratiques des profils normaliss tels quIPE.
Les valeurs quon y trouve sont proches des notre, mais lgrement diffrentes. Cette diffrence
provient du fait que nous avons simplifi la section.
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S. KESTELOOT
iOz =
I Oz
A
7.2) Exemple :
Calcul des rayons de giration de lIPE 180 prcdent au niveau du CdG :
I Gy
10110-8
I Gz
1273 10-8
2
i
=
=
= 2,1102 m
iGz =
=
= 7, 4 10 m
Gy
-6
-6
A
2325 10
A
2325 10
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y
vy suprieur
200
[mm]
vz suprieur
200 G
S. KESTELOOT
vz infrieur
VIII)
Modules
de
flexion
lastique
:
8.1) Dfinition :
Soit vz la distance de la fibre extrme
au centre de gravit paralllement laxe Gz ;
vy la distance de la fibre extrme au centre
vyetinfrieur
de gravit paralllement laxe Gy ;
On a :
Welz =
I Gz
vy
Wely =
I Gy
vz
8.2) Exemple :
Connaissant la position du centre de gravit :
G {74,100} (dans un repre positionn en bas droite de la
section),
dterminer
- les distances vy-infrieur, vy-suprieur, vz-infrieur, vz-suprieur ;
- les modules de flexions lastiques infrieurs et
suprieurs selon chaque axe (z et y) dans le repre (y,G,z).
vy-infrieur= -100 mm
vy-suprieur=100 mm
vz-infrieur = -74 mm
Ai [mm]
yGi [mm]
Ai yGi2 [mm4]
1
2
40.103
-28,8.103
0
0
0
0
A y
i
Ai [mm]
1
2
40.103
-28,8.103
Gi
=0
zGi
[mm]
26
36
A z
i
Gi
Wely infrieur =
I Gy
vz suprieur
I Gy
vz infrieur
=
=
[mm4]
Ancien repre
133,3.106
-61,4.106
I Gyi [mm4]
Ancien repre
133,3.106
-77,8.106
45, 2 106
= 359 103 mm3
126
45, 2 106
= 611103 mm3
74
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Welz suprieur =
Welz infrieur =
IGzi
[mm4]
133,3.106
-61,4.106
71,9.106
I Gyi [mm4]
160,3.106
-115.106
Donc
Wely suprieur =
IGzi
vz-suprieur = 126 mm
I Gz
v y suprieur
I Gz
v y infrieur
45,2.106
71,9 106
=
= 719 103 mm3
100
=
71,9 106
= 719 103 mm3
100
S. KESTELOOT
IX)
Rsum
:
9.1) Formules :
Dsignation
Formule
Aire
A = dA = dz dy
A
Moment statique
Selon y
z y
Remarque
n
A = Ai
i =1
n
i =1
z y
SOz = y dA = y dz dy
A
SOy = z dA = z dz dy
A
Selon z
Unit
[m]
[m 3 ]
i =1
SGy = 0
n
SOz = [ Ai yGi ]
z y
i =1
SGz = 0
Position du centre de gravit
Selon y
S
YG = Oz
A
Selon z
SOy
ZG =
A
Moment quadratique
Selon y
I Oy = z 2 dA = z 2 dy dz
A
Selon z
z y
[m 4 ]
iGy =
i =1
n
I Gz = I Gzi + Ai yGi 2
i =1
z y
I Gy
A
Selon z
I
iGz = Gz
A
Module de flexion lastique
Selon y
Welysuprieur =
Selon z
I Gy = I Gyi + Ai zGi 2
I Oz = y 2 dA = y 2 dy dz
A
Rayon de giration
Selon y
[m ]
Welzinfrieur =
[m ]
I Gy
Welyinfrieur =
vzsuprieur
[m 3 ]
IGz
Welzsuprieur
vyinfrieur
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I Gy
vzinfrieur
I Gz
=
v ysuprieur
S. KESTELOOT
Ai [m]
zGi [m]
A1
zG 1
A1 zG1
yG1
A1 yG1
...
...
...
...
...
An
zGn
An zGn
yGn
An yGn
A=
SOy =
Ai zGi
yGi [m]
[m3]
A z
i
SOz
Gi
Ai yGi
[m3]
A y
i
Gi
@ Remarque 1 : avant de se lancer dans le calcul, redessiner la section avec le repre plac en G.
@ Remarque 2 : on conseille dutiliser les tableaux suivants :
IGzi
[m4]
Ai [m]
yGi [m]
Ai yGi2 [m4]
A1
yG1
A1 yG2 1
I GZ 1
A1 yG2 1 + I Gz1
...
...
...
...
I GZn
2
An yGn
+ I Gzn
An
yGn
Ai [m]
Gi
zGi
[m]
A1
zG 1
...
...
An
zGn
A z
i
Gi
2
Gn
An y
[m4]
A y
i
IGzi
Ancien repre
Ai zGi2 [m4]
I Gyi [m4]
Ancien repre
2
G1
A1 z
...
An z
I Gyi [m4]
2
Gn
I Gy1
A1 zG2 1 + IGy1
...
I Gyn
2
An zGn
+ IGyn
5) Rayons de giration ;
@ Remarque 1 : un rsultat doit obligatoirement comporter une unit !
@ Remarque 2 : nous sommes en Gnie Civil ; tout rsultat doit avoir un nombre limit de chiffres aprs la
virgule refltant sa prcision. On conseille vivement 3 chiffres significatifs pour les rsultats
finaux et 4 pour les rsultats intermdiaires.
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S. KESTELOOT
I Gy
ANNEXES :
zG
A ZG 2
I Oy
zG
O
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h/2
hR
h/2
h h/2 G
2R
z
z
S. KESTELOOT
Moment
quadratique dun rectangle :
O
b Par rapport au bas de la section :
b
h 2
I Oz = ( b h ) h
2 3
3
bh
=
3
I Gz = I Oz A yG
3
bh3
h bh
=
( b h ) =
3
12
2
I Gz = y dA =
A
(r
0 0
sin 2 d dr
R
1 cos ( 2 )
= r sin d dr = r
d dr
2
0
0
0
0
R 3
R
r 4 R
r
1
2
= sin ( 2 ) dr = r 3 dr =
2
2
0
4 0
0
0
R4
=
4
3
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I zy
y
y
zO
Gy
Gz
S. KESTELOOT
Gz
I Ozy = z y z
dA
A
I O = I Oz + I Oy
@ Remarque : Les axes pour lesquels les moments quadratiques sont extremums sont appels axes principaux.
Nous travaillerons toujours dans ce repre. Si IGz est maximal, nous avons intrt charger la
poutre selon laxe des y.
I OY = z 2 dA
A
I OYZ = y z dA
A
cos 2 ( ) =
1 + cos ( 2 )
2
S. KESTELOOT
1 cos ( 2 )
2
2
cos ( 2 ) = cos ( ) sin 2 ( )
sin 2 ( ) =
Dmonstration :
cos ( ) sin ( ) =
sin ( 2 )
2
1 cos ( 2 )
1 + cos ( 2 )
sin ( 2 )
= z 2
dA + y 2
dA 2 z y
dA
2
2
2
A
A
A
=
I Oz + I Oy
I Oz I Oy
I Oy '
cos ( 2 )
cos ( 2 )
1
2
2
dA + y 2 dA + y 2
dA z y sin ( 2 ) dA
z dA z
2 A
2
2
A
2 A
A
A
+
= z 2
A
=
=
1 + cos ( 2 )
1 cos ( 2 )
sin ( 2 )
dA + y 2
dA + 2 z y
dA
2
2
2
A
A
cos ( 2 )
cos ( 2 )
1
2
2
dA + y 2 dA y 2
dA + z y sin ( 2 ) dA
z dA + z
2 A
2
2
A
2 A
A
A
I Oy + I Oz
2
I Oy I Oz
2
+ ( y z cos ( ) dA ) ( y z sin 2 ( ) dA )
2
I Oz I Oy
2
Cercle de Mohr :
Si lon reprend les quations et que lon met au carr et que lon additionne, on a :
I +I
I I
I Oz ' Oz Oy = Oz Oy cos ( 2 ) I Oyz sin ( 2 )
2
2
I I
I Oy ' z ' = Oz Oy sin ( 2 ) + I Oyz cos ( 2 )
2
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I ZY
IUT Bthune Gnie Civil Anne Spciale RDM
S. KESTELOOT
IGY
IGY
IGZ C
IGZ
IO
I Oz + I Oy I Oz I Oy
2
2
2
I Oz '
=
cos ( 2 ) + I Oyz sin ( 2 ) ( I Oz I Oy ) I Oyz cos ( 2 ) sin ( 2 )
2
2
I Oy ' z' +
= IOy ' z ' = sin ( +
2IOyz
) +2IOyz 2 cos2 ( 2 ) + ( IOz IOy ) IOyz cos ( 2 ) sin ( 2 )
IOz '
2
2
2
Cest lquation du cercle. En effet, si on pose IOZ, IOY et IOYZ connus, on une quation de la
2
forme : ( z zc ) + ( y yc ) = R2
de centre c dabscisse =
IOz + IOy
2
I I
de rayon R = Oz Oy + I Oyz 2
2
I OZ = c + R =
I Oz + I Oy
2
I Oz + I Oy
I I
+ Oz Oy + I Oyz 2 (valeur maxi) et
2
I I
I OY = c R =
Oz Oy + I Oyz 2 (valeur mini).
2
2
Ces deux valeurs tant loignes de sur le cercle, ils sont angle droit sur la section.
Lorsque IGZ est maximal, IGY est minimal.
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S. KESTELOOT
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