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Contact : ddoc-theses-contact@univ-lorraine.fr
LIENS
Code de la Proprit Intellectuelle. articles L 122. 4
Code de la Proprit Intellectuelle. articles L 335.2- L 335.10
http://www.cfcopies.com/V2/leg/leg_droi.php
http://www.culture.gouv.fr/culture/infos-pratiques/droits/protection.htm
THSE
Pour obtenir le grade de
Abdulkader ZALT
SPECIALITE : Sciences des Matriaux
OPTION : Mcanique des matriaux
Prsident
HARIRI Sad
Rapporteur
LAKSIMI Abdelouahad
Rapporteur
DAYA El Mostafa
Examinateur
GILGERT Joseph
Codirecteur
AZARI Zitouni
Directeur de thse
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2 Etude Exprimentale............................................................................................................ 65
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3 Modlisation Numrique ..................................................................................................... 94
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4
5
Figure 54 : courbe de Whler des caissons souds en fatigue (flexion 3 points). ......................... 80
Figure 55 : Etude Numrique simple (RdM) de caisson soud en flexion 3 points. ...................... 81
Figure 56 : Rupture loin du moment de flexion maximal .............................................................. 82
Figure 57 : Influence d'un dfaut superficielle dans la soudure. a) Dfaut observ avant lessai de
fatigue, b) Rupture du caisson test cause de ce dfaut superficiel............................................. 82
Figure 58 : Dfaut la racine de la soudure, observ par un microscope balayage. ................... 83
Figure 59 : Deux choix d'prouvettes soudes de rfrence .......................................................... 83
Figure 60 : Mode de chargement de caisson en flexion 3 points ................................................... 84
Figure 61 : Eprouvette dessai de fatigue en traction (prouvette de rfrence)............................ 84
Figure 62 : Essai de fatigue en traction uni-axial. .......................................................................... 85
Figure 63 : Courbes exprimentales des prouvettes de rfrence et de mtal de base S355M. ... 86
Figure 64 : Machine dessai de fatigue plastique oligocyclique. ................................................... 88
Figure 65 : Eprouvette avec l'extensomtre. .................................................................................. 88
Figure 66 : schma dprouvette d'essai de fatigue oligocyclique. .............................................. 89
Figure 67 : exemple de boucle d'hystrsis. ................................................................................... 89
Figure 68 : Dtermination de la courbe dcrouissage cyclique. ................................................... 90
Figure 69 : Loi de comportement cyclique et statique du matriau soud. .................................... 90
Figure 70 : Courbes exprimentales des prouvettes de rfrence et des caissons souds. ........... 93
Figure 71 : Utilisation du logiciel d'Elments Finis par GUI. ........................................................ 96
Figure 72 : Modlisation numrique dun demi-caisson soud en flexion 3 points. ..................... 98
Figure 73 : Condition aux limites sur le caisson modlis ............................................................. 99
Figure 74 : Dformation grave cause de l'application directe de la charge. (a) Distribution de
contrainte suivant laxe Z (b) Dplacement suivant Y .............................................................. 100
Figure 75 : Application de la charge en forme de dplacement dun demi-cylindre. .................. 100
Figure 76 : Exemples dtudes sur le joint soud en T ; (a) tude dun joint soud asymtrique
[53] (b) tude du joint soud symtrique [54]. ........................................................................ 101
Figure 77 : photo du codon de soudure, prouvette 4. ................................................................. 101
Figure 78 : Gomtrie moyenne du cordon de soudure. .............................................................. 102
Figure 79 : Distribution de contrainte dans le caisson sans dfauts ............................................. 103
Figure 80 : Gomtrie du dfaut la racine du cordon de soudure. ............................................ 104
Figure 81 : Modlisation numrique de dfaut la racine de cordon de soudure........................ 104
5
(a) contrainte de
(a) contrainte de
Rsum
Le chapitre 9 de LEurocode 3 est le moyen le plus utilis par les ingnieurs pour prdire la dure
de vie des joints souds, mais ce code ne donne quune seule courbe de rsistance en fatigue pour
chaque type de joint soud, quel que soit lacier utilis. La rsistance la fatigue des assemblages
souds est particulirement sensible la gomtrie du cordon dpos, ainsi quaux champs de
contraintes introduits, soit par le procd de soudage, soit par les dfauts microscopiques inclus
dans le soudage. Nous avons donc besoin dune mthode locale telle la mthode volumtrique,
qui a donn de bons rsultats en fatigue, pour dterminer la contrainte effective dans la zone
plastifie ct du cordon de soudure. Une tude numrique est ralise sur un caisson soud. La
distribution et le gradient de contrainte permettent de calculer la contrainte effective. Les rsultats
numriques, compars aux rsultats exprimentaux, ont valid la mthode volumtrique sur ce
type de structures soudes.
Mots cls : Mthode Volumtrique, caisson soud, contrainte effective, dfaut de soudure.
Abstract
The Chapter 9 of Eurocode 3 is one of the most widely adapted codes for fatigue life prediction
of welded joints, the drawback of this code being the single curve fatigue strength for each type
of welded joint produced regardless of the type of steel used. The fatigue strength of welded
joints is particularly sensitive to the geometry of the weld bead and the stress fields which could
potentially be introduced by the welding process or by other microscopic defects introduced by
the welding. In this study the volumetric method, which has proven its validity in the study of
fatigue, has been used to determine the effective stress in the plastic zone near the weld bead.
Numerical simulations have been performed on a welded box to determine the stress distribution
and gradient which would allow proper calculation of the effective stress. Both numerical
simulations and experimental results support the validity of the volumetric method for such type
of welded structures.
Keywords: Volumetric Method, welded box, effective stress, weld defect.
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Les grandes structures mtalliques (pelles, grues, appareils pression, etc.) rpondent
dabord un impratif de fiabilit de fonctionnement et de scurit. De par leurs dimensions,
elles ne peuvent tre constitues que dlments mis en forme et assembls, principalement par
soudage. Ce procd est actuellement le principal moyen dassemblage des structures mtalliques
(Figure 1), sans lui, de nombreuses applications industrielles nauraient pas pu tre ralises.
Le soudage ncessite une attention particulire pour prserver lintgrit des structures. Les
soudures peuvent constituer un point faible. Elles gnrent des modifications des tats de surface
(discontinuits gomtriques et structurales) qui jouent un rle important sur la tenue en service
des structures.
Lobservation de nombreuses ruptures en service des structures soudes prsente le plus
souvent la fatigue comme cause principale, Figure 2. Aussi complexe soit-elle, une structure
mtallique est gnralement compose dun petit nombre dassemblages lmentaires. Pour
connatre la tenue en fatigue de la structure, on tudie sparment lendurance de ces types de
joints.
9
Introduction gnrale
Les facteurs dendurance des structures soudes sont nombreux, le premier dentre eux est la
qualit de la soudure. En effet, la rsistance la fatigue des assemblages souds est
particulirement sensible la gomtrie du cordon dpos ainsi quaux champs de contraintes
introduits, soit par le procd de soudage, soit par dfauts microscopiques inclus dans le soudage.
Il est possible de connatre avec prcision le comportement des assemblages souds soumis des
sollicitations cycliques, laide dessais de laboratoire sur prouvettes de dimensions suffisantes
pour tre reprsentatives des lments dune structure relle. Sur la base de tels essais
amplitude constante ou charge variable, on dfinit pour chaque type de joint soud, les
contraintes admissibles correspondant une dure de vie donne de la structure ainsi qu une
distribution estime des sollicitations appliques en service lassemblage.
Le matriau joue un rle important vis--vis du comportement en fatigue dune construction
mcanique, mais la conception, le choix des mthodes dassemblage, la position des soudures
ainsi que leur qualit sont prpondrantes. A lheure actuelle, la construction mcanique demande
une qualit et une quantit importante daciers. Outre le fer, lment de base et le carbone, les
aciers contiennent un certain nombre dlments rajouts volontairement (lments daddition) et
dautre prsents dans les matires premires de llaboration, ou sont introduite par change avec
lenvironnement lors de la coule et restent sous forme dimpurets (lments rsiduelles).
Le but de ce travail est dtudier la fiabilit des caissons souds, et mieux comprendre le
phnomne de rupture par fatigue. Un outil optimis aux Bureaux d'Etudes, permettant de passer
dune prouvette de laboratoire une structure relle, sera propos.
La stratgie adopte consiste tudier les joints souds sur diffrents plans :
A- Etude Mcanique
10
Introduction gnrale
1- Essais de traction statique uni-axiale sur des prouvettes de section rectangulaire,
2- Essais de fatigue en traction oligocyclique sur des prouvettes de section
rectangulaire,
3- Essais de fatigue en flexion 3 points sur des caissons souds.
B- Etude Mtallurgique
1- Etudier les diffrentes zones du joint soud (mtal de base, zone affecte
thermiquement, zone fondue),
2- Mesurer la micoduret de chaque zone,
3- Analyser la microstructure du matriau au microscope balayage, pour mieux
connatre linfluence de chaque zone sur la propagation de la fissure.
C- Modlisation Numrique
Une analyse gnrale, dun modle de caisson soud soumis au chargement de flexion
trois points, sera effectue par lments finis. Nous dterminons ainsi la distribution des
contraintes partir du pied de cordon de soudure, et par la suite la dure de vie.
Ltude illustre dans ce mmoire est compose de cinq chapitres :
-
Ce chapitre parcourt les bases des effets de fatigue, surtout les assemblages souds, et prsente
les mthodes utilises, de nos jours, pour le dimensionnement des joints souds.
-
Ce chapitre prsente les caractristiques mcaniques des caissons fabriqus, les diffrents essais
raliss, ainsi que les essais de traction (statique et cyclique) sur des prouvettes soudes bout
bout et les essais de flexion 3 points sur les caissons souds. Ce chapitre contient une partie
danalyse, o un essai de duret et une observation, par un microscope balayage, sont raliss
sur les zones de la rupture des caissons.
-
Une simulation par lments finis a t ralise sur le caisson soud pour dterminer la
distribution des contraintes au pied de cordon de soudure.
-
11
Introduction gnrale
Ce chapitre prsente les contraintes effectives, calcules par la mthode volumtrique, sur les
caissons soudes soumis une charge de flexion 3 points. Une comparaison, entre la courbe des
contraintes effectives et la courbe exprimentale, valide cette nouvelle mthode.
-
12
1- Etude Bibliographique
1 Etude Bibliographique
1.1 Introduction
Toute pice mcanique est soumise, durant son fonctionnement normal, un certain nombre de
sollicitations de causes variables, se traduisant le plus souvent par des variations cycliques de
contraintes.
Lendommagement par fatigue, men jusqu la ruine, comprend trois priodes dimportance
variable selon les matriaux et les caractristiques de sollicitations :
Priode de propagation
Rupture brutale
En fait, dans le matriau, des microfissures samorcent et se propagent de plus en plus vite
(de 10-7 mm/cycle 10-3 mm/cycle). Ds que la section rsiduelle est trop faible par rapport la
sollicitation, la rupture brutale de la structure sensuit.
1- Etude Bibliographique
Contrainte
nominale nom
Contrainte
globale g
Traction compression
Flexion plane
Flexion rotative
Torsion
14
1- Etude Bibliographique
Les prouvettes sont soumises des sollicitations priodiques. La contrainte passe par un
maximum max et par un minimum min .
Dans le cadre de ce travail, nous tudions les sollicitations de types sinusodales.
On en dduit :
La contrainte moyenne
m =
max + min
2
Lamplitude de contrainte
a =
max min
2
Ltendue de variation de contrainte
= max min = 2 a
Rapport de charge R
min
max
Dans Figure 4, nous prsentons les termes et symboles utiliss pour dcrire le cycle de
contrainte.
Contrainte
1 cycle de contrainte
Amplitude
de la
Contrainte
Contrainte
Moyenne
m
Etendue de
variation de la
contrainte
2a= max - min
Contrainte
Contrainte maximale
max
minimale
min
15
Temps
1- Etude Bibliographique
Les formes possibles de cycle de contraintes sont prsentes dans la Figure 5.
16
1- Etude Bibliographique
p
p/2
e/2
t /2
t
$
%
&'"
(
Pour caractriser le comportement cyclique dun matriau, les paramtres suivants sont
couramment utiliss :
-
amplitude de contrainte : a =
= max min
1
(
2
max
17
min
) =
2
1- Etude Bibliographique
contrainte moyenne :
rapport de contrainte : R =
moy
1
( +
2
max
max
amplitude de dformation :
dformation moyenne :
rapport de dformation : R =
a =
moy
min
min
1
(
2
max
1
( +
2
max
max
min
min
min
) =
2
min
max
18
1- Etude Bibliographique
Lim.
dendurance
(N) cycles
Limite de
fatigue ( )
D
) !*+',-./
Limite de fatigue
Cest la contrainte pour laquelle aucune rupture nest observe aprs un nombre de cycle infini,
Figure 7
Limite dendurance
La limite dendurance correspond la valeur limite vers laquelle tend lamplitude de contrainte
lorsque le nombre de cycles devient trs grand. Dans le cas des aciers, cette limite dendurance
peut tre rellement approche avec 107cycles.
Dure de vie
Cest le nombre de cycles au bout duquel lprouvette rompt.
Les courbes de Whler prsentent un coude plus ou moins prononc entre 106 et 107 cycles.
Plusieurs auteurs [1] ont propos des expressions analytiques pour les reprsenter dans le
domaine dendurance limit. Ces quations permettent de calculer le nombre moyen de cycles
rupture en fonction de lamplitude de contrainte. Lquation la plus simple et la plus utilise dans
les codes de calcul est :
NR =
19
am
(1.1)
1- Etude Bibliographique
C et m des coefficients qui dpendent du matriau.
Cette quation peut scrire :
(1.2)
a NR :
- Lexpression de BASQUIN :
b
a = f (N R )
(1.3)
f : Rsistance en fatigue
b : Exposant de la loi de BASQUIN
NR : Nombre de cycle rupture
Mais cette expression ne permet pas de reprsenter la partie asymptotique de la courbe de
Whler. Bastenaire [2] propose une quation qui tient compte de la limite d'endurance D :
a D c
A. exp
B
NR =
a D
(1.4)
avec A, B, C constantes.
Nous choisissons en gnral, pour la limite conventionnelle dendurance des joints souds,
ltendue de contrainte D amenant la rupture 2.106 cycles.
1- Etude Bibliographique
Les entailles peuvent tre de quatre types :
mtallurgiques,
chimique (corrosion),
mcaniques,
de service.
Ces discontinuits (qui peuvent tre un trou, un clavetage..) conduisent la modification du
champ de contrainte. C'est dire la cration de zones dans lesquelles les contraintes sont
nettement suprieures la contrainte nominale ou la contrainte globale rsultante des efforts
appliqus.
On appelle cette localisation leve de la contrainte "concentration de contrainte", qui, associes
aux discontinuits gomtriques, rduisent les rsistances statiques et cycliques des structures,
Figure 8.
0 !' 1
Dans ce mmoire, l'entaille correspond au pied de cordon, Figure 9, ou un dfaut dans la soudure.
21
1- Etude Bibliographique
yy
Distribution des
contraintes
2
3
(
Kt =
max
nom
(1.5)
max
(1.6)
g
22
1- Etude Bibliographique
Dans le domaine lastoplastique, le facteur de concentration de contrainte K est dfini
par deux manires :
a. par rapport la contrainte nominale :
K =
L
nom
(1.7)
K =
L
g
(1.8)
obtenue sur prouvettes lisses, est compare celle obtenue sur prouvettes entailles [4].
1- Etude Bibliographique
de cycles rupture et compare la courbe de rfrence en fatigue obtenue sur prouvettes lisses.
On remarque que la courbe max= f(NR) est au dessus la courbe de rfrence en fatigue, Figure
11. Il est donc ncessaire de rduire la valeur de lamplitude de la contrainte maximale jusqu
une valeur effective. Ceci peut tre obtenu par deux mthode : lapproche point chaud et la
mthode volumtrique.
eff = DL
(1.9)
24
1- Etude Bibliographique
eff =
1
Xeff
Xeff
yy.dx = DL
(1.10)
Nous pouvons constater que la diffrence, entre Peterson et Hardrath, est la dtermination de la
distance effective. Dans le cas de Peterson, cette distance correspond la contrainte effective par
la distribution de contraintes au fond dentaille. Par contre, dans le cas de Hardrath, cette distance
est relie avec la contrainte effective par lquation (1.10).
III. Neuber [4] a propos daugmenter fictivement le rayon dentaille, gale Xeff, qui dpend de
la gomtrie de lprouvette et du mode de chargement (par exemple : Xeff = 2mm en flexion et
traction des plaques avec entailles ; Xeff = 1mm dans les cas de torsion et du cisaillement), Figure
14.
En consquence, lamplitude de la contrainte maximale diminue.
Pour ces auteurs, la distance effective est une constante empirique sans signification physique
qui dpend du matriau.
Contrainte yy
Contrainte yy
max
max
eff
eff
Xeff
Distance X
Xeff
Distance X
25
1- Etude Bibliographique
Contrainte yy
max
Distribution de contrainte
pour un rayon dentaille ()
eff
Distribution de contrainte
pour un rayon dentaille (+Xeff)
Distance X
Xeff
(1.11)
Dans le cas de la rupture par fatigue, on ne prend en compte que le gradient selon laxe
douverture pour exprimer linfluence des points de contraintes sur le point damorage.
Lquation (1.11) scrit sous la forme suivante :
26
1- Etude Bibliographique
ij
gradf =
x
(1.12)
gradf
1 ( x )
=
( x ) ( x ) x
(1.13)
( x ) = yy (x)
(1.14)
Contrainte effective
Pour estimer la contrainte effective, nous traons :
La distribution de la contrainte douverture en fonction de la distance en fond dentaille x,
Le gradient relatif de cette mme contrainte, et nous dterminons la contrainte effective
27
1- Etude Bibliographique
0,60
max
0,10
Gradient de contraintes
yy(x) (MPa)
1000
-0,40
eff
-0,90
I
100
II
xmax
0,1
III
-1,40
x (mm) xeff
xn1,0
-1,90
#
&(
La contrainte effective
eff =
O
1
Veff
ij
eff
. ( x ).dV
12
eff
#=(A
Peterson?@
#=(A#=%=(
Qylafku [8]
#=(A#%=B(
Kadi?/@
#=(A
#=B(C
eff =
1
=
x eff
1
xeff
eff =
xeff
(x ).dx
0
A(x)
xeff
1
xeff
(x ).(1 x. ).dx
0
xeff
(x ).e
( x. ) / 2
.dx
>?
1
&(
28
1- Etude Bibliographique
En prenant leffet des contraintes dans le plan de la contrainte maximale, la contrainte effective
scrit :
eff
1
=
S eff
xeff
ij
(1.17)
. ( x ).ds
Pour faciliter le calcul, en se basant sur les travaux de Weixing [10], la relation (1.17) peut tre
calcule sur une ligne qui se trouve en fond du point damorage :
eff
1
=
xeff
xeff
ij
(1.18)
. ( x).dx
eff
1
=
xeff
xeff
yy
(1.19)
. ( x).dx
O yy est la contrainte pondre douverture. La mthode de calcul sur une ligne est plus
facile raliser, et donne des rsultats satisfaisants proches de ceux raliss sur un volume.
Remarquons que Kf est un coefficient cyclique, alose que Kt est un coefficient statique.
La sensibilit leffet dentaille sexprime par le facteur q :
29
(1.20)
1- Etude Bibliographique
q=
kf 1
Kt 1
(1.21)
Kt Kf
= 1 q
Kt 1
(1.22)
lorsque q = 1 (Kf = Kt) il ny a pas dadaptation et leffet obtenu est gale leffet
thorique.
Heywood
[11]
Siebel et Stieler
[12]
Neuber
[13]
Khun et Hardraht
[14]
Expression
Kf = 1 +
Kt 1
ap
1+
ap : constante du
matriau
Kt
Kf =
1+ 2
Kf =
Paramtre
CH = f (rsistance
ultime de matriau
Rm, gomtrie)
CH
Kt
1 + 1 + Cs.
Kf = 1 +
Kt 1
aN
aN = f (Rm)
Kt 1
CKH = f (Rm)
1+
Kf = 1 +
1+
Cs = f (Re, constante
du matriau)
CKH
30
1- Etude Bibliographique
Cette thse base sur les structures soudes, sintresse la fatigue de ces structures, ainsi quaux
inconvnients engendrs par les oprations de soudage.
1.4 Le Soudage :
Cette opration consiste assembler deux ou plusieurs pices rigides de manire assurer une
certaine continuit entre elles ou parties d'un grand ensemble. On obtient ainsi, aprs
solidification, un joint homogne aux caractristiques plus au moins proches de celles du mtal
de base, ou un joint htrogne dans le cas de mtaux diffrents. Cette opration peut tre
assimile une opration locale dlaboration mtallurgique et une opration locale de
traitement thermique donnant une structure cristalline dpendant la fois de la composition
chimique labore et du traitement thermique.
Cet assemblage se fait de diverses manires, on utilise parfois la pression, la chaleur ou les
deux combins en mme temps.
Actuellement le soudage est utilis dans presque tous les domaines, dans la fabrication et les
assemblages mtalliques et ceci de la microlectronique jusqu la fabrication de corps de presses
hydrauliques. On soude presque la totalit des mtaux existants et ceci de 0.01 mm 100 mm
d'paisseur, en utilisant plusieurs procds.
31
Autres procds
Bombardement
lectronique laser
Rsistance lectrique
ENERGIE FOCALISEE
ENERGIE MECANIQUE
32
>??? ! & A1
Arc lectrique
Soudage larc
sous flux
ENERGIE ELECTRO-THERMIQUE
Soudage
aluminothermique
Soudage au gaz
notamment la flamme
oxyactylnique
ENERGIE THERMO-CHIMIQUE
1- Etude Bibliographique
1- Etude Bibliographique
33
1- Etude Bibliographique
Dfinition de la soudabilit
Les trois notions de soudabilit prcdemment exposes se retrouvent dans la dfinition de lISO
qui snonce en ces termes :
On considre quun matriau mtallique est soudable, un degr donn par un procd donn
et pour un type dapplication donn, lorsquil se prte, moyennant les prcautions
correspondantes ce degr, la ralisation dune construction entre les lments de laquelle il est
possible dassurer la continuit mtallique par la constitution de joint soud, qui par leurs
caractristiques locales et les consquences de leurs prsences, satisfont aux proprits requises,
est choisies comme base de jugement .
On distingue plusieurs types dacier :
I. Acier bas carbone : les aciers calms se soudent sans problme. La teneur en oxygne
sera limite pour viter les soufflures.
II. Aciers haute limite dlasticit : il y a un risque de fissuration du joint dans les
assemblages brids ; ce risque peut tre minimis par lapplication dun prchauffage ou dun
post-chauffage. Les aciers faiblement allis contenant moins de 0.30 % de carbone ne
ncessitent habituellement pas de prchauffage.
III. Aciers outils : la vitesse de soudage leve, la faible largeur du cordon et des zones
affectes thermiquement prsentent un trs gros avantage par rapport aux autres procds
utiliss (Ex. : soudage des lames de scie).
IV. Aciers rfractaires : le procd de soudage par faisceau dlectrons est le procd idal
pour le soudage de ces aciers. La focalisation du faisceau permet datteindre des tempratures
leves sur une zone troite sans affectation du mtal de base.
Carbone quivalant mtallurgique C.E.M
Dans le cas des aciers, un critre de soudabilit est donn par le facteur carbone fix par
linstitut international de soudure [16]. Il est donn par:
Cq % = C +
Mn Cr + Mo + V Ni + Cu %
+
+
6
5
15
(1.23)
1- Etude Bibliographique
Si C eq
0.40, on soude sans prcaution,
Si 0.41
C eq
0.60, on effectue un prchauffage avec une temprature comprise entre
100 250 C,
Endroit
Mtal fondu
Profil initial des bords souder
s
Mtal de base
Surpaisseur la racine
Envers
$
8
'B
1- Etude Bibliographique
5. Zone de liaison : zone marquant la frontire entre la zone fondue et la zone affecte
thermiquement; en quelque sorte, cest la limite entre le mtal fondu et solidifi, et le mtal rest
ltat solide au cours de lopration de soudage.
6. Pntration : profondeur sur la quelle sest tendue la fusion dans le mtal de base.
7. Passe : trajet parcouru le long du joint pour fondre les bords du mtal de base et sil y a lieu,
dposer le mtal dapport. Le rsultat dune passe est un cordon de soudure. Dans la pratique, on
emploie souvent le mot passe pour dsigner un cordon ; cest la raison pour laquelle une
soudure comportant plusieurs cordons est une soudure multi passe. La premire passe dpose
prend le nom de passe de fond (racine). Les passes suivantes tant des passes de remplissage.
Enfin les dernires soudures sont appeles passes de finition.
8. Endroit dune soudure : cot par lequel la majeure partie de la soudure a t effectue.
Lenvers est le cot oppos ; il comporte la racine de la soudure dans le cas des soudures sur
bords droits et sur chanfrein simple.
9. Soudure avec reprise lenvers : une soudure est dite avec reprise lenvers lorsquon y
dpose un cordon par une passe lenvers. Il comporte la racine de la soudure dans le cas des
soudures sur chanfrein simple.
10. Raccordement : limite extrieure entre le mtal fondu et le mtal de base, soit lendroit,
soit lenvers de la soudure.
36
1- Etude Bibliographique
Le plus souvent une prparation chanfreine est ncessaire pour assurer les caractristiques et la
rsistance de lassemblage.
a) Assemblage bout bout
Un assemblage bout bout correctement excut assure une parfaite continuit gomtrique de la
matire. Son comportement aux sollicitations de tous types est bon. La prsentation des bords
assembler ncessite des soins particuliers pour assurer lalignement et lcartement des lments,
lors de la prparation des joints soudure, afin de permettre la bonne excution de la soudure.
Gnralement, pour les paisseurs 4 ou 5 mm la prparation des bords est chanfreine, Figure
17.
b) Assemblage en coin (angle intrieur et angle extrieur)
On rencontre cet assemblage dans la reconstitution de caisson. Lassemblage de ce type, Figure
17, est particulirement difficile raliser. La tolrance sur le jeu entre les deux pices doit tre
svre. Lorsque le jeu est trop important, il y a effondrement du bain de fusion.
c) Assemblage bords relevs
Cette prparation convient pour lassemblage de tles de faible paisseur sans mtal dapport,
Figure 17.
d) Assemblage en T
Cet assemblage est surtout utilis pour la fixation des raidisseurs sur les panneaux, sur la
prfabrication des profils reconstitus et dans les pices mcano-soudes, Figure 17.
e) Assemblage clin ou recouvrement
Les tles assembler sont facilement accostes lune sur lautre, Figure 17.
f) Assemblage avec couvre-joints
Cette prparation convient pour lassemblage des pices peu sollicites. Laccostage est facilit
dans le cas des joints de chantier, Figure 17.
37
1- Etude Bibliographique
a) Bout bout
d) En T
b) En coin ou en angle
intrieur ou extrieur
e) A clin ou recouvrement
f) Avec couvre-joints
1- Etude Bibliographique
zone du mtal affecte par le chauffage (ZAT : zone affecte thermiquement). En effet, le cycle
de temprature inhrent au soudage perturbe les conditions d'quilibres et les proprits telles
qu'elles existaient la livraison du matriau.
Le chauffage active un certain nombre de mcanismes, notamment la diffusion des atomes. Il se
produit un phnomne appel sgrgation : le mtal n'tant pas pur, les atomes trangers
(impurets, lments d'alliage) migrent vers les joints de grain.
Ceci peut entraner une fragilisation des joints de grain, et faciliter la rupture fragile intergranulaire.
Pour viter ce problme, on effectue parfois un recuit de mise en solution, voire selon les cas, une
hypertrempe de la pice (cas de certains aciers inoxydables).
2) Corrosion au cordon de soudure
La soudure est la juxtaposition de deux mtaux diffrents. On peut donc avoir un phnomne de
corrosion galvanique. Ce dfaut peut se prsenter dans le cas du soudage htrogne d'un
assemblage mal conu, sous rserve de la prsence d'un lectrolyte. De plus, on peut galement
voir apparatre un phnomne de corrosion inter-faciale, peut tre rencontr lors de la sgrgation
du Bore aux joints de grains dans les bases Nickel ou lors de la sgrgation du Carbone aux joints
de grains dans les aciers inoxydables.
3) Porosits
Il s'agit de dfauts sphriques creux qui peuvent tre ou non dbouchant, Figure 18. Elles sont
causes par les courants d'air, le manque de gaz, l'obstruction de la buse, un mauvais angle de
soudage, de l'eau ou des impurets dans le joint souder...etc.
39
1- Etude Bibliographique
4) Soufflures
Ce terme dsigne un groupe de porosits non dbouchantes. Allonges, on parle de soufflures
vermiculaires. Si elles sont dbouchantes, on parle alors de piqres, Figure 19.
5) Inclusions
Elles dsignent un compos tranger la soudure et peuvent contenir du Tungstne (Cas du
Soudage TIG) ou du laitier (Soudage l'lectrode enrobe ou baguette) ou encore des oxydes.
6) Retassures
Suite un retrait du mtal lors de son refroidissement, l'espace vide form apparat visuellement
la surface du cordon, ainsi qu' l'intrieur du cordon.
7) Criques de solidification
Mme dfaut que les retassures sauf que le dfaut est non apparent. La crique de solidification est
un dfaut de fonderie.
8) Excs de pntration
Mtal dbordant du ct envers du cordon, Figure 20.
40
1- Etude Bibliographique
10) Fissures
On distingue:
- La fissuration froid cause par des contraintes mcaniques rsiduelles importantes, une
prsence d'hydrogne dissous et une phase fragile, Figure 22.
- La fissuration chaud (ou plus exactement liquation) cre par la sgrgation dans le
joint, Figure 23.
41
1- Etude Bibliographique
- Larrachement lamellaire caus par la prsence d'inclusions parallles dans le mtal
(dfaut rare inexistant chez les aciristes de nos jours, en effet, un simple recuit
normalisant permet d'liminer ce dfaut).
11) Morsures
Dfaut o le mtal de base est creus sur une partie du cordon, Figure 24.
42
1- Etude Bibliographique
12) Caniveaux
Un caniveau est une morsure de grande taille proportionnellement la grandeur du mtal de base
due une trop grande chaleur du mtal dapport par rapport l'paisseur ou la densit du mtal
qui reoit. Petit creux de chaque cot de la soudure, Figure 25.
43
1- Etude Bibliographique
Les formes des cordons ne sont pas assez bien dfinies pour que lon puisse estimer
les contraintes aux zones critiques : les bords et la racine du cordon,
Les contraintes rsiduelles sont trs leves, de lordre de la limite dlasticit, et il est
difficile calculer la contrainte moyenne,
Pour estimer la dure de vie des assemblages souds, on ralise des essais sur des prouvettes
soudes. Toutefois les essais doivent porter sur des assemblages reprsentatifs des structures
tudies : mme type de matriau, conditions de ralisations comparables. Les essais de fatigue
sur des assemblages souds reprennent les principes gnraux des essais de fatigue. Au bout dun
certain nombre de cycles, relativement faible pour les assemblages souds, une fissure apparat
dans une zone o leffet dentaille est maximum : bord ou racine du cordon. En poursuivant
44
1- Etude Bibliographique
lessai, on provoque la propagation de la fissure. Lessai est arrt la rupture de lprouvette, ou
au moment o elle ne supporte plus leffort nominal.
1.5.2
Lorsque la rsistance statique crot, la sensibilit leffet dentaille augmente, cest-dire le facteur q scrit :
q=
k f 1
kt 1
(1.24)
Plus la limite dlasticit est leve plus les contraintes rsiduelles sont leves, do
une contrainte moyenne plus leve.
Pour cela les courbes thoriques ne font pas apparatre la nature de lacier. Il en rsulte que le
choix dun acier plus rsistant ne prsente aucun intrt pour amliorer la tenue dun assemblage.
En fait, cette ide a t change au dbut des annes 90, grce lapparition des aciers haute
limite dlasticit (HLE), Cette gamme daciers est conforme la norme EN 10149.2 : 1995.
Les aciers haute limite dlasticit se caractrisent par une faible teneur en carbone et en
lments dalliage, ce qui leur confre dexcellentes proprits fonctionnelles telles que laptitude
au formage froid, profilage, soudage ou au revtement. Leur durcissement obtenu par
45
1- Etude Bibliographique
prcipitation et affinement de la taille des grains permet datteindre de hauts niveaux de
rsistances mcaniques, jusqu 950MPa. Ils se caractrisent de plus par une bonne tenue la
fatigue.
46
1- Etude Bibliographique
GURNEY [22] rassemble des rsultats d'essais obtenue sur diffrents types de joints d'paisseurs
diffrentes allant jusqu' 100 mm. La variation de la rsistance relative la fatigue en fonction de
lpaisseur peut tre reprsente, selon-lui par une courbe d'quation :
S.t1/4 = cte
(1.25)
a (kgf /mm2)
95% Intervalle de
confiance
L'intersection de cette courbe (S.t1/4 = cte) et de la rsistance relative la fatigue (S) 2.106
cycles correspond une paisseur de tle (t) de 32 mm. L'auteur propose d'introduire un facteur
de correction de l'paisseur pour les joints tubulaires.
S = SB (32 / t)1/4
(1.26)
(1.27)
MARSHALL [23] considre l'influence de la profondeur des dfauts de soudage au pied des
cordons sur la rsistance la fatigue des assemblages pour une paisseur donne. Pour une
47
1- Etude Bibliographique
augmentation simultane des deux paramtres, paisseur de l'assemblage et profondeur des
dfauts de soudage, l'auteur montre que le facteur de rduction de rsistance la fatigue (Kf)
augmente considrablement.
D 180
160
140
120
100
80
100
110
120
130
140
150
Des tudes effectues [25] [26] sur des prouvettes entailles, dont le profil est analogue celui
dprouvettes soudes, ont t ralises en faisant varier de faon continue le rayon et langle
de raccordement du joint simul. Ces tudes ont montr que laugmentation du rayon
dentaille ou la diminution de langle de raccordement diminue fortement la concentration de
48
1- Etude Bibliographique
contraintes. Linfluence de devient ngligeable lorsque est infrieur 10 et linfluence de
Kf
1,0
0,8
0,6
% ( = 60)
% ( = 45)
% ( = 30)
% ( = 15)
0,4
3
4
5
Rayon au pied de cordon (mm)
2 ?"
8
89):(
0,2
49
1- Etude Bibliographique
Le facteur de concentration de contrainte "global", relatif l'assemblage, peut tre dduit en
appliquant le principe de superposition.
En utilisant lquation (1.28), dfinie par Inglis [28], nous obtenons pour un assemblage en angle
soud par des procds manuels (ARC) ou semi auto (MIG-MAG), un facteur de concentration
de contrainte local compris entre 15 et 27 en pied de cordon de soudure.
a 0 macro
. K t
K t = 1 + 2 .
(1.28)
Avec:
a0 : profondeur moyenne des dfauts
: rayon de courbure moyen des dfauts
Kt macro : concentration de contrainte sans dfaut.
(Kt macro estime 3 pour des assemblages en angle)
Bien que cette concentration de contrainte s'applique sur un petit volume de matire, elle joue un
rle considrable sur la tenue la fatigue d'un joint soud l'tat brut de soudage.
Dans la majorit des publications [28], les auteurs semblent tre unanimes en affirmant que la
phase dinitiation d'une fissure de fatigue n'occupe qu'une fraction ngligeable de la dure de vie
totale dun joint l'tat brut de soudage (elle reprsente environ 5 20 % du nombre de cycles
rupture).
Ces auteurs estiment galement qu'il est scurisant, pour calculer la dure de vie, de considrer
uniquement une phase de propagation en assimilant les petits dfauts aigus des fissures
initiales.
Pour augmenter la dure de vie en fatigue des assemblages souds, il est possible de rduire la
concentration de contrainte aux pieds de cordons de soudage.
Un changement progressif de la section entre l'lment de base et la soudure a pour consquence
de crer un "flux" plus volutif des contraintes au passage de la perturbation gomtrique.
50
1- Etude Bibliographique
Les mthodes les plus rpandues actuellement, dans le domaine des constructions soudes, sont
des traitements mcaniques (meulage avec disques, fraisage, etc...), ou encore des mthodes
thermiques telles que les refusions (TIG, PLASMA, LASER, etc...).
(1.29)
1- Etude Bibliographique
(1.30)
Suite un grand nombre d'essais raliss sur des aciers de construction, des aciers haute
rsistance mcanique, et en zone affecte thermiquement. GURNEY [33] dfinit une relation
empirique entre C et m qui s'exprime quelle que soit la microstructure par :
C = 1,315. 10-4 / 895,4
(1.31)
1- Etude Bibliographique
Soufflures
Inclusion
4
(
53
1- Etude Bibliographique
54
1- Etude Bibliographique
= S . a
(1.32)
m et S
pour ces facteurs. Pour des cas spciaux, les valeurs de ces facteurs sont fournies dans des
tableaux.
55
1- Etude Bibliographique
Le facteur partiel de scurit du matriau
m, rduit l'incertitude sur la rsistance la fatigue due
aux variations de dimensions, de forme, des concentrations de contrainte, de la prsence des
contraintes rsiduelles et des dgradations du matriau dues au soudage.
Le facteur partiel de scurit, sur le chargement
des charges appliques, sur le nombre de cycles appliqus et de la transformation des charges en
contraintes.
Les lments de structures soudes sont rassembls dans des catgories de dtails. Ces catgories
rassemblent les exigences de fabrication et de contrle notamment sur la dtection de fissures
prexistante. Ces classes de dtails sont rfrences partir d'un nombre Xcl, qui correspond la
rsistance en fatigue 2 millions de cycles, exprim en MPa, Figure 31.
56
1- Etude Bibliographique
La mthode de l'Eurocode 3 consiste reprer le dtail constructif dans les tableaux. Nous
obtenons la catgorie du dtail. Il suffit de prendre la courbe de rsistance la fatigue
correspondant notre cas et de projeter la contrainte nominale sur la courbe. Ainsi, sur l'axe des
abscisses, on peut lire le nombre de cycles que supporte la structure avant rupture.
e .E
= a = f ( 2 N f ) b
2
O
(1.33)
e
, E, a, f, Nf et b sont respectivement l'amplitude de la dformation lastique, le module
2
p
2
O
p
2
= f ( 2 N f ) c
(1.34)
1- Etude Bibliographique
l'galit de la dure de vie en fatigue d'une prouvette lisse et d'une prouvette entaille soumise
la mme amplitude de dformation avec le mme matriau [41], Figure 32.
58
1- Etude Bibliographique
Sur le plan pratique, on mesurera donc la dformation locale exprimentalement au moyen de
jauges de dformations une distance normalise du pied de cordon (2.5mm) de faon mesurer
les dformations dans la zone plastique, Figure 33.
La mthode ncessite d'attendre l'adaptation du matriau pour raliser la mesure de l'tendue de
l'amplitude de dformation :
a =
max min
2
(1.35)
O max et min, sont respectivement les valeurs de la dformation maximale et minimale releve.
La courbe de rsistance en fatigue est alors identifie la valeur de l'amplitude maximale pour un
type de joints. La courbe de rfrence en fatigue ainsi obtenue possde un caractre universel et
peut tre utilise pour toute gomtrie, paisseur et type de joints.
Les courbes de rfrences en fatigue sont diffrentes selon les classes de soudure Q1 Q10, Figure
34. Elles sont prsentes avec une double chelle d'amplitude de contrainte, l'une pour les aciers
et l'autre pour les alliages d'aluminium. Cette mthode ne fait aucunement rfrence la nature
du matriau et l'influence du rapport de charge R. Dans ce dernier cas, on considre que cette
59
1- Etude Bibliographique
influence est masque par la prsence de contraintes rsiduelles. Notons que ces dernires
s'effacent par relaxation plastique au cours du cyclage.
Q10
Q7
100
Q4
Q1
10
10 4
10 5
10 6
10 7
10 8
60
1- Etude Bibliographique
cylindres de rvolution dont lpaisseur est celle de la structure. Les diamtres constituent ce qui
est appele la distance effective : X eff
Cette distance est fortement lie la microstructure pour des faibles volumes dlaboration du
processus de fatigue associe aux fortes concentrations de contraintes.
Lapproche volumtrique considre que le volume effectif dlaboration du processus de fatigue
est un cylindre de diamtre X eff calcule en prenant en compte les principes suivants :
De nombreux travaux [47] [48] montrent que cette zone correspond lendroit o le gradient
relatif de contrainte est minimum, Figure 35.
Xeff = X ( min)
#
-
&(
61
(1.36)
1- Etude Bibliographique
Pour appliquer cette approche il faut:
-
Un calcul lastoplastique par la mthode des lments finis dans lequel on introduit la loi
de comportement cyclique du matriau, obtenue par essai de fatigue oligocyclique.
eff
suivante :
eff
1
=
xeff
xeff
yy .( x).dx
(1.37)
Kf =
eff
1
=
n n xeff
xeff
62
yy ( x). ( x).dx
(1.38)
1- Etude Bibliographique
O eff, n, xeff, yy(x) et (x) sont respectivement la contrainte effective, la contrainte nominale,
la distance effective (selon cette mthode), la contrainte d'ouverture en fatigue, la fonction de
poids.
Dans la Figure 36, l'algorithme d'valuation de la dure de vie en fatigue est prsent [52]. La
gomtrie, le chargement et le comportement cyclique des matriaux sont introduits dans le
calcul lasto-plastique par la mthode des Elments Finis.
Gomtrie
Et
Chargement
Comportement
Cyclique des
Matriaux
Calcul par
Elments Finis
Courbe de Fatigue
(prouvette entaille)
Courbe de Fatigue
(prouvette lisse)
Les rsultats obtenus par la courbe calcule et les rsultats exprimentaux seront compars pour
examiner l'exactitude et la fiabilit de cette approche.
Le facteur de rduction en fatigue, calcul par la mthode volumtrique, s'applique la courbe de
rsistance en fatigue d'une prouvette lisse dans la courbe de Whler, et permet de retrouver la
courbe de rsistance en fatigue d'une prouvette entaille.
Kf =
S
N
(1.39)
1- Etude Bibliographique
1.7 Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons voqu leffet dentaille en fatigue et les facteurs de concentration
de contraintes dans le cas lastique et lasto-plastique (Kt, K). Les diffrentes mthodes pour
calculer le facteur de rduction en fatigue Kf sont prsentes. Les mthodes du point chaud ou de
la contrainte moyenne, quant elles, donnent des rsultats avec des valeurs relativement leves
pour les coefficients de concentration kt, k ou kf.
Gnralement, la soudure reprsente une discontinuit dans la structure charge, et provoque une
concentration de contrainte assez importante, influenant la dure de vie des assemblages souds.
Cette concentration de contraintes, leve en raison de la forme de joint soud ou les dfauts
indsirables, existent dans la soudure ainsi que la corrosion au cordon de soudure, la porosit, les
soufflures, les inclusions, les fissuresetc.
Le traitement de la tenue en fatigue des assemblages souds est assez compliqu. Il est soumis
plusieurs facteurs ainsi qu ltat htrogne de la structure de matriau, les inclusions, les
contraintes rsiduelles, lpaisseur des tlesetc.
Il existe bien des mthodes normalises pour le dimensionnement des joints souds et la
prdiction de leur dure de vie en fatigue. L'Eurocode3, code trs utilis par les ingnieurs,
montre son efficacit, mais en mme temps son caractre conservatoire. Il ne tient pas compte de
la nature constitutive de l'acier, entranant ainsi des calculs pessimistes.
Des nouvelles approches sont apparues ces dernires annes pour palier ce manque
dinformation des bureaux d'tudes. La mthode volumtrique, qui prend en compte en fatigue de
l'effet d'entaille dans les joints souds, est une approche qui fait face ses dfauts. Effectivement,
en intgrant la gomtrie du cordon, la loi de comportement cyclique du matriau, et en prenant
en compte un volume et non un point, la mthode volumtrique est encourageante. Elle sera
utilise dans cette thse.
64
2- Etude Exprimentale
2 Etude Exprimentale
Caisson soud
Des tles en acier S355M (Aciers haute limite dlasticit), fabriques par Arcelormittal, sont
utilises pour fabriquer les caissons. L'acier S355M est un acier de construction (S) obtenu par
laminage thermomcanique (M), pour une limite d'lasticit minimale spcifie, temprature
ambiante, de 355 MPa. Ce matriau rpond aux exigences des normes europennes EN 10025-4
(2004), lquivalent des normes franaises (NF A 35-504, NF A 36-201) est E355.
Dans le Tableau IV, les caractristiques normalises, requises pour S355M, sont rsumes et la
composition chimique prsente dans le Tableau V.
65
2- Etude Exprimentale
Le soudage entrane un traitement thermique modifiant la microstructure du matriau et
introduisant des contraintes rsiduelles. Cette modification engendre un comportement diffrent
de celui du matriau de base, surtout dans le cas de la tenue en fatigue. Le critre de soudabilit
d'un acier est celui du carbone quivalent.
Norme
Nuances
EN 10025-4:
2004
Limite dlasticit
minimale Re pour
une paisseur
Rsistance la
traction Rm pour
une paisseur
nominale D 16mm
nominale D 40mm
MPa
MPa
Temp.
C
Energie
absorbe min. J
355
450-630
22
-20
40
S355M
Allongement
minimal A
S355M
C
%
Mn
%
P
%
S
%
Si
%
Al
%
Cu
%
Cr
%
Ni
%
Mo
%
Nb
%
V
%
Ti
%
N
%
Ceq
%
0.14
1.6
0.03
0.025
0.5
0.02
0.55
0.3
0.5
0.1
0.05
0.1
0.05
0.015
0.39
Compte tenu de la faible teneur en carbone (0.14%) et en carbone quivalent (0.39%) infrieur
0.40%, prsage une excellente soudabilit de ce matriau. On peut donc souder sans prcaution
particulire.
66
2- Etude Exprimentale
67
2- Etude Exprimentale
Pour raliser les essais, nous avons des prouvettes plates de section rectangulaire. Leur forme et
les dimensions sont prsentes dans la Figure 39.
5 J
2 &1 &
Les caractristiques mcaniques obtenues sont rsumes dans la Figure 40. Les rsultats, reports
dans le Tableau VI, expriment les valeurs moyennes de trois essais. La vitesse de la traverse est
de 2 mm/min.
Acier S355M
T ambiante
68
2- Etude Exprimentale
Module de
Young E
(MPa)
Limite
dlasticit e
(MPa)
Rsistance
ultime max
(MPa)
Allongement
rupture (%)
209480
350
440
42
>B? !
D
##C
Nous trouvons que les rsultats obtenues sont conformes aux caractristiques mcaniques
fournies par le constructeur.
Afin de dterminer les proprits mcaniques et la loi de comportement de la soudure, un autre
essai de traction statique a t ralis, selon la norme NF EN 10002, sur des prouvettes soudes.
La soudure de cette prouvette a t arase afin dliminer tous les dfauts gomtriques
introduits par le soudage. Le procd dusinage de ces prouvettes soudes est prsent dans la
69
2- Etude Exprimentale
Figure 42. Deux tles similaires ont t assembles par soudage et des prouvettes prleves,
telle manire quil ne reste sur la partie utile de lprouvette que la soudure.
100mm
1250mm
Cordon de la soudure
Tle dacier S355M (1250X100) mm,
paisseur de 3mm
Extrmit liminer 20mm
D1
(
Les rsultats obtenus par cet essai sont prsents dans le Tableau VII. Nous constatons un
durcissement dans le joint soud par rapport au mtal de base (une rsistance ultime plus
importante), Figure 43, cause de leffet thermique du soudage sur les grains, qui deviennent
plus fins dans cette zone et plus homognes (effet de la trempe dans lacier). Le changement de
duret sera confirm par lessai de microduret sur les diffrentes zones de joint soud. Malgr ce
durcissement dans lprouvette soude, lallongement est moins important quune prouvette
vierge, cela d aux dfauts existants dans la soudure.
70
2- Etude Exprimentale
Module de Young E
(MPa)
176819
Limite dlasticit e
(MPa)
390
Allongement rupture
(%)
15
>B?? !
485
440
0.22
71
2- Etude Exprimentale
L'appareil utilis est de type Buehler (micromtre 2000), Figure 44. Il permet de mesurer la
duret Vickers (Hv) sous une charge de l0 1000g, suivant la norme NF 288-3.
6C-
Dans notre tude, nous mesurons la micro-duret de chaque zone de joint soud et le mtal de
base (MB), ainsi que la zone affecte thermiquement (ZAT) et la zone fondue (ZF).
La charge de 1000g est applique pendant 15 secondes. L'essai comporte une ligne de filiation
situe moins de 2 mm de la surface. Cette ligne passe dans le mtal de base, la ZAT (Zone
Affecte Thermiquement) et la zone fondue. Dans chaque zone, 3 empreintes diffrentes sont
ralises. La Figure 45 montre la disposition des filiations pour un joint soud en T.
72
2- Etude Exprimentale
Ligne de filiation
166 Hv
220 Hv
228 Hv
>B??? C3
=1
Nous constatons que la soudure, contenant la zone de mtal fondu et la ZAT, est plus dure que le
mtal de base. Ceci est d leffet de la transformation thermique dans lacier aprs soudage. Cet
effet a t remarqu en comparant la loi de comportement statique dune prouvette vierge et
dune prouvette soude.
Afin de mieux connatre le matriau, une tude micrographique a t ralise pour analyser la
microstructure des diffrentes zones du joint soud.
73
2- Etude Exprimentale
2.4 Micrographie
Nous avons utilis un microscope optique Olympus BX60M permettant de raliser des
grossissements de 50 1000 (objectif+ oculaire), Figure 46.
Lchantillon a t prlev dun caisson soud, Figure 47. Aprs un pr-polissage au papier
abrasif sous eau, il a t poli par un disque avec une suspension diamante rpartie l'aide d'un
diluant. Ensuite, lav et sch l'air avant de subir une attaque chimique au Nital (solution
alcoolique nitrique) temprature ambiante.
MB
ZAT
ZF
Polissage et traitement
chimique.
74
2- Etude Exprimentale
ZAT
MB
Grains
de ferrite
Colonies
de perlite
a) Micrographie de la ZAT
c) Micrographie de la MF
0 C'D3
75
2- Etude Exprimentale
En analysant la microstructure du mtal de base, Figure 48-b, nous observons que la taille des
graines de ferrite est assez homogne et les colonies de perlite montrent une tendance saligner
dans le sens du laminage des tles. Nous constatons aussi que la diffrence entre les grains du
mtal de base, la ZAT et la MF, Figure 48-a, c, qui deviennent plus fins, est due leffet
thermique de soudage et leffet du refroidissement de lacier.
2- Etude Exprimentale
TIG, avec un fil d'apport de diamtre 1,25mm. Le gaz est de l'ARCAL TIG, argon spcialement
prpar par Air Liquide pour des applications de soudage au TIG. Le poste de soudage est un
ARISTO TIG 250 AC/DC de chez ESAB. Aucune procdure de traitement de cordon de soudure
(polissage, sablageetc.) na t ralise en raison de ltat brut souhait de la soudure. Dans ce
cas, tous les dfauts gomtriques ont t pris en compte.
Le principe de lessai consiste appliquer une force axiale au milieu dun caisson soud port par
deux appuis spars de 1000mm. La charge est applique dans le ct de quatre cordons de
soudure, Figure 51.
La machine utilise est de type Instron de capacit 100KN , Figure 52. La variation de la
charge est maintenue constante, Figure 49. Les essais sont effectus une frquence de 2 Hz, un
rapport de charge de 0.1 et temprature ambiante. Le type de chargement est sinusodal
amplitude constante.
Charge applique
F
Fmax
Fmin
Temp
2 !"'
77
2- Etude Exprimentale
1200mm
3mm
100mm
3mm
100mm
5mm
#4
'
78
2- Etude Exprimentale
La charge
Caisson soud
79
2- Etude Exprimentale
Les essais sont effectus jusqu la rupture totale des caissons, Figure 53. Une courbe de Whler
=f(NR) t dtermine. Nous avons utilis 11 prouvettes. Les rsultats obtenus sont
prsents, Figure 54.
5
5$
50
80
2- Etude Exprimentale
Discussion
Nous observons une dispersion assez importante, due plusieurs raisons :
-
Le soudage est manuel et brut, donc les cordons de soudure ne sont pas assez identiques,
par rapport la gomtrie et la forme du cordon de soudure. Mme les dfauts
introduits varient entre les caissons (manque de pntration, caniveaux, fissures de
solidificationetc.),
(a)
(b)
!
" #"
81
2- Etude Exprimentale
En observant la zone de rupture des caissons tests, nous avons trouv que linitiation de la
fissure nest pas dans le mtal de base mais toujours dans la soudure ; soit dans le pied de cordon
ou dans la racine de la soudure. En plus, des caissons ne se sont pas rompus au milieu, o le
moment de flexion est maximal, Figure 56.
50mm
150mm
Pour mieux comprendre ce phnomne et trouver une bonne explication de cette rupture, nous
avons examin la forme du cordon de soudure dans chaque caisson test, surtout dans la zone de
rupture.
Dabord, lil nu, nous avons pu voir, dans la plupart des cas, la prsence dun dfaut dans la
soudure provoquant la rupture. Ce dfaut se trouve la surface du cordon de soudure et
reprsente une reprise de soudage, Figure 57. Pour les autre cas, en labsence de dfaut clair,
nous avons examin la zone de rupture par microscope balayage. Le deuxime dfaut trouv est
un dfaut la racine de la soudure, qui reprsente un manque de pntration ou manque de
fusion, Figure 58.
Dfaut la surface du
cordon de la soudure.
(a)
(b)
82
2- Etude Exprimentale
(a)
(b)
83
2- Etude Exprimentale
Pour bien choisir lprouvette de rfrence convenant notre cas, il faut respecter le mme
mode de chargement de la structure relle. Dans le cas de caisson soud en flexion 3 points, le
cordon de soudure infrieur est soumis une charge de traction. La contrainte applique est
parallle au cordon de soudure, Figure 60. Le deuxime type dprouvette, Figure 59-b, o la
soudure est longitudinale, est le plus accordant avec notre tude.
La charge applique.
Un essai de fatigue, en traction uni-axial, a t ralis sur 10 prouvettes soudes avec une
soudure longitudinale lisse (arase). La forme et les dimensions de cette prouvette sont
prsentes dans la Figure 61.
3mm
$0
)*)
84
2- Etude Exprimentale
La machine de fatigue utilise est une machine Schenk, de type servo-hydraulique et de
capacit 100KN , Figure 62.
Durant lessai de fatigue, une charge cyclique de traction uni-axiale a t applique par le vrin
de la machine (le mors infrieur est libre et le mors suprieur est fixe), Figure 62. La variation de
la charge est maintenue constante. Les essais sont effectus une frquence de 30 Hz avec un
rapport de charge de 0.1 et temprature ambiante. Le type de chargement est sinusodal
amplitude constante.
$1
2
85
2- Etude Exprimentale
La courbe de Whler de rfrence a t trace, par les valeurs moyennes, Figure 63. Nous
trouvons labsence de dispersion importante, la soudure de ces prouvettes est arase, donc la
plupart des dfauts sont limins.
Un essai de fatigue, en traction uni-axial, a t ralis sur 8 prouvettes de mtal de base, Figure
39, pour tracer la courbe de Whler, Figure 63. Nous observons que la tenue en fatigue des
prouvettes soudes est plus importante que celle de mtal de base. Cela peut sexpliquer par
laugmentation de la limite dlasticit et la rsistance ultime dans le cas de joints souds, Figure
43.
Un essai de fatigue oligocyclique a t ralis afin d'introduire dans nos calculs par lments finis
la loi de comportement cyclique en traction de matriau.
2- Etude Exprimentale
impose. Ce domaine de dformation plastique alterne, conduisant des dures de vie de
quelques centaines quelques milliers de cycles, s'appelle la fatigue oligocyclique.
L'essai de fatigue oligocyclique en traction/compression, Figure 64, est ralis temprature
ambiante. Il est pilot en dformation totale purement alterne impose, contrle par un
extensomtre, Figure 65. Lamplitude de dformation impose varie entre (0.3% 0.9%),
vitesse de dformation de 10-3 s-1.
Lessai est ralis sur une prouvette soude arase, Figure 66. La gomtrie dprouvette utilise
doit remplir les conditions suivantes :
assurer une rpartition uniforme des contraintes et des dformations sur toute sa partie utile,
permettre aux moyens extensomtriques une mesure de la dformation avec une bonne
prcision. La longueur de la partie utile de lprouvette doit tre suprieure la longueur de base
de lextensomtre. Toutefois, la longueur de cette partie utile ne doit pas tre trop grande pour
viter une rupture en dehors de la base de mesure de lextensomtre.
87
2- Etude Exprimentale
Extensomtre
$
))'5
88
2- Etude Exprimentale
3mm
89
2- Etude Exprimentale
La loi de comportement cyclique, du matriau soud, obtenue est prsente sur la Figure 69. Sur
cette courbe de traction cyclique, il est intressant de noter la limite d'lasticit (Re) et le module
de Young (E). Les caractristiques mcaniques, cycliques et statiques du matriau soud, sont
rassembles dans le Tableau IX
90
2- Etude Exprimentale
Module de Young
Limite dlasticit
E (MPa)
Re (MPa)
Traction Cyclique
169000
340
176819
390
Traction Statique
7"&8 #-)
Les rsultats montrent un adoucissement cyclique du matriau en fatigue par rapport au cas
statique. Ceci donne une bonne explication pourquoi la fatigue est la cause principale de la
plupart de cas de rupture des structures, mme si les contraintes appliques sont moins
importantes que la limite dcrouissage du matriau.
91
2- Etude Exprimentale
2.6 Conclusion
Dans ce chapitre, les caractristiques mcaniques et la composition chimique de lacier S355M,
sont prsentes selon la norme EN 10025-4.
Par des essais de traction statique, nous avons dtermin la loi de comportement statique du
mtal de base et de la soudure. Un durcissement dans la soudure par rapport au mtal de base, est
not cause de leffet thermique du soudage sur les grains du mtal. La microduret a t tudi
pour chaque zone de joint soud (mtal de base, zone affect thermiquement ZAT et zone fondue
ZF) et elle a confirm que la zone fondue (la soudure) est plus dure que le mtal de base.
Un essai de fatigue oligocyclique a t ralis afin d'introduire dans nos calculs par lments
finis la loi de comportement cyclique en traction du matriau. Une comparaison, entre la loi de
comportement cyclique et statique de joint soud, montre un adoucissement dans le cas de
fatigue. La cause, pour laquelle on considre la fatigue comme un facteur principale de
nombreuses ruptures en service des structures soudes, mme dans le cas o la charge applique,
ne dpasse pas la limite dlasticit statique du matriau.
Afin de valider la mthode volumtrique et prdire la dure de vie des joints souds, nous avons
besoin des courbes exprimentales en fatigue de la structure relle et de lprouvette de rfrence.
Donc un essai de fatigue en flexion 3 points a t ralis sur les caissons souds pour dterminer
la courbe de Whler, et un autre essai de fatigue en traction, sur des prouvettes souds
(prouvettes des rfrences), nous a donn la courbe de rfrence. En comparant les deux
courbes, Figure 70, nous trouvons que les dfauts de soudage, sur des structures relles (o la
soudure est brute), ont une grande importance sur la dure de vie compare des essais sur des
prouvettes de laboratoire, o la soudure est arase.
92
2- Etude Exprimentale
Nous avons montr dans ce chapitre, en observant la zone de la rupture des caissons tests par
fatigue, en flexion 3 points, que linitiation de la fissure est toujours dans la soudure, soit la
surface de cordon ou la racine de la soudure. Dans chaque cas, nous avons remarqu un dfaut
de soudage. Un dfaut externe reprsente une reprise de soudage ou un dfaut interne reprsente
un manque de fusion ou manque de pntration.
Les deux types de dfauts seront modliss numriquement pour dterminer les champs de
contraintes, en particulier la contrainte effective, et estimer la courbe exprimentale.
93
3- Modlisation Numrique
3 Modlisation Numrique
3.1
Introduction
Loi de comportement
cyclique du matriau
1 ( x )
( x ) x
xeff = x (min)
94
3- Modlisation Numrique
Aprs lobtention de la courbe eff = f (Nr), nous la comparons avec la courbe de rfrence,
obtenue par lessai de fatigue en traction. Si les deux courbes sont assez proches, nous concluons
que la mthode volumtrique est applicable pour ce type de structure soud.
3- Modlisation Numrique
9 Application des chargements externes,
9 Rsolution du systme d'quations linaires d'quilibre ou des systmes non linaires.
Stade III : analyse et post-traitement des rsultats qui peuvent tre, soient des quantits locales
tels les dplacements, les contraintes, les dformations, soient des quantits globales, telle
l'nergie de dformation.
L'analyse des Elments Finis, par ANSYS, peut tre ralise par trois mthodes [52] [53]:
l. Interactive (Graphical User Interface)
2. Programmation par le fichier d'analyse
3. Mixage des deux mthodes mentionnes
Dans la mthode interactive ou GUI, les donnes peuvent tre entres par les fentres prpares
par ce logiciel Elments Finis. Ces fentres sont plus simples pour les petits calculs, non adaptes
pour les calculs compliqus et rptitifs, Figure 71.
3- Modlisation Numrique
compliqus, qui se font en plusieurs pas, de la technique sub-modeling ou super lment
et le calcul de la mcanique linaire de la rupture.
Le Mixage des deux mthodes mentionnes (GUI et Programmation) est gnralement plus
efficace dans les calculs par Elments Finis.
97
3- Modlisation Numrique
& &
Y et Z ,
&
Blocage du dplacement de la ligne infrieure, de lautre extrmit,
extrmit, suivant laxe de Y ,
&
Blocage du dplacement dun point de chaque extrmit suivant laxe de X ,
4- Condition de symtrie sur la section longitudinale (moiti du caisson), par rapport au plan
& &
( Y , Z ), Figure 73.
98
3- Modlisation Numrique
99
3- Modlisation Numrique
(a)
(b)
Pour cela, nous avons choisi dappliquer la charge comme un dplacement dun demi-cylindre,
en contact avec la surface suprieur du caisson, Figure 75, et nous avons mis des lments de
contact (contact52) entre les nuds des deux objets.
Les rsultats obtenus correspondent ceux-ci de la rsistance des matriaux, o la contrainte
maximale se trouve au milieu du caisson et dans le point le plus loin de laxe neutre, Figure 72.
Dplacement vertical (dy)
100
3- Modlisation Numrique
(a)
(b)
%$
*?7@*?
-AB<"*?-A4B
Pour tre plus proche de la ralit, nous avons dtermin la gomtrie du cordon de la soudure
partir des gomtries relles des caissons fabriqus.
Plusieurs photos de cordons rels ont t prises, Figure 77. Le rayon au pied de cordon a t
calcul comme une moyenne de plusieurs valeurs mesures, Figure 78.
101
3- Modlisation Numrique
102
3- Modlisation Numrique
Cette analyse a t ralise pour plusieurs gomtries de cordon de soudure, mais nous navons
pas obtenu de rsultats convaincants. Cela signifie que la gomtrie du cordon ne joue pas un rle
important dans la distribution des contraintes du caisson sollicit en flexion 3 points.
103
3- Modlisation Numrique
0.1mm
1mm
7mm
0.1mm
,0 +
En observant ltat des contraintes, ainsi que les contraintes de cisaillement XY, YZ et XZ,
Figure 82-(a, b, c), et la contrainte normale (contrainte douverture) suivant laxe Z, Figure 82(d), nous trouvons que le cisaillement peut tre ngligeable par rapport la contrainte normale, la
valeur maximale de la contrainte de cisaillement ne dpasse pas 20% de la contrainte normale
104
3- Modlisation Numrique
[56], en plus, les valeurs maximales ne se trouvent pas dans le mme point du dfaut. Pour cela,
nous avons utilis la distribution de la contrainte normale, Figure 83, pour calculer la contrainte
effective la proximit du dfaut.
(a)
(b)
(c)
(d)
,1 ("+
8=!"=;!
8;!;
105
3- Modlisation Numrique
Pour tudier linfluence de la gomtrie de ce dfaut sur la distribution des contraintes, nous
avons pris trois rayons de la sphre (0,05mm - 0,1mm - 0,5mm), et nous avons trac la courbe
effective pour chaque rayon, Figure 84.
106
3- Modlisation Numrique
Daprs nos rsultats, nous constatons que linfluence de la gomtrie de ce dfaut est presque
ngligeable, et que la courbe effective calcule est au-dessus de la courbe exprimentale, la
mthode volumtrique est une mthode locale et la contrainte effective est la contrainte moyenne
dans la zone plastifie, au bord du dfaut. Par contre la courbe exprimentale reprsente la
contrainte globale applique sur le caisson entier.
En fait, ce dfaut extrieur a provoqu la rupture des caissons tests, deux fois plus que le dfaut
intrieur ( la racine de cordon de la soudure), et deux tiers des prouvettes ont t rompues
cause du dfaut superficiel.
107
3- Modlisation Numrique
Par contre, nous pouvons dire que, dans la ralit, ce dfaut extrieur est moins important quun
dfaut intrieur, car observable par un examen visuel, et facile liminer par meulage de cordon
de la soudure.
Nous avons modlis ce dfaut numriquement, en utilisant la gomtrie moyenne mesure sur
plusieurs prouvettes, Figure 86.
1mm
3mm
R=0.2mm
,$ +
En analysant ltat des contraintes dans la zone du dfaut, ainsi que les contraintes de
cisaillement XY, YZ, XZ et la contrainte normale suivante laxe Z, Figure 87, nous trouvons
aussi que la contrainte normale est beaucoup plus importante que le cisaillement.
Pour cela nous avons choisi la distribution de la contrainte normale pour calculer la contrainte
effective.
108
3- Modlisation Numrique
(a)
(b)
(c)
(d)
,% ("!+
8=!"=;!
8;!;
109
3- Modlisation Numrique
Aprs la dtermination de la contrainte effective pour chaque charge applique, nous avons trac
,, #"#"))+
Nous trouvons aussi que les contraintes effectives locales sont plus leves que les contraintes
exprimentales globales.
110
A partir des rsultats prcdents, Figure 89, pour des caissons souds, nous remarquons une
bonne concordance entre la courbe de rfrence, obtenue par des prouvettes soudes arases
(soudure longitudinale) et la courbe des contraintes effectives, calcules par une tude numrique
sur la structure relle (caisson soud), avec deux types des dfauts. Cette tude prend en compte
les caractristiques cycliques du matriau.
111
112
eff
eff
.0 C)!+"
113
114
Rfrences bibliographiques
Sur le plan international, il existe bien des mthodes normalises pour dimensionner des joints
souds et la prdiction de leurs dures de vie en fatigue. Ces mthodes traditionnelles ne prennent
pas en compte le comportement lastoplastique du matriau, notamment la relaxation des
contraintes en fond dentaille.
Nous avons scind ce travail en deux parties principales :
A Les essais exprimentaux, o nous avons dtermin :
-
La microduret, dans chaque zone de joint soud. Elle confirme que la zone fondue est
plus dure que le mtal de base. Ceci est d leffet de la transformation thermique dans
lacier aprs soudage.
Les observations micrographiques montrant que la taille des grains dans la zone fondue
est plus petite que celle dans le mtal de base.
B La modlisation numrique
Nous avons privilgi lutilisation de la mthode volumtrique pour dterminer la contrainte
moyenne dans la zone plastifie, proximit du dfaut de soudure. Cette mthode est base sur
les hypothses suivantes :
115
Rfrences bibliographiques
-
Le phnomne de fatigue ncessite un certain volume physique dans lequel rgne une
contrainte moyenne dite contrainte effective.
Deux types de dfauts engendrs dans la soudure des caissons, un dfaut sphrique la
racine de la soudure et un dfaut cylindrique la surface de cordon de la soudure. Ces
dfauts ont t observs dans la zone de la rupture des caissons.
Nous avons aussi utilis cette mthode pour dterminer la tenue en fatigue du caisson soud, en
flexion 3 points, partir dun calcul simple par lments finis.
Cette modlisation numrique des deux types de dfauts, rencontrs dans la zone de la rupture,
nous a permis de dterminer la contrainte effective du caisson soud en flexion 3-points. La
connaissance de lamplitude de cette contrainte effective, par le calcul numrique, estime la dure
de vie de lprouvette soude, en ramenant cette amplitude de contrainte la courbe de rfrence.
Les comparaisons des rsultats issus du calcul numrique et de lexprimentation montrent que
lapproche volumtrique caractrise correctement la rupture par fatigue et donne une bonne
estimation de la dure de vie.
En rsum, cette mthode semble prometteuse, comme le montre ltude sur les joints souds de
type caisson. Notre but est de mettre en place une dmarche conceptuelle qui favorise la nature
du matriau et la gomtrie du cordon de soudure, dans un dimensionnement en fatigue des joints
souds. Cette mthode est non exagrment conservatoire et permet aussi d'viter des essais de
fatigue fastidieux et coteux la conception d'un produit. Par cette dmarche, les bureaux
dEtudes seront capables de dterminer la tenue en fatigue des assemblages souds partir dun
calcul simple par lments finis.
116
Rfrences bibliographiques
Pour appliquer cette approche, il faut :
-
Un calcul lastoplastique par la mthode des lments finis, dans lequel nous introduisons
la loi de comportement cyclique du matriau. A partir de ce calcul, on dtermine
lamplitude de la contrainte effective, dans la zone plastifie. Enfin, la projection de cette
amplitude sur la courbe de rfrence nous donne le nombre de cycles rupture de la
structure tudie.
Perspectives
Dans ce travail, nous nous somme intresss aux gomtries du cordon de soudure, ainsi qu la
gomtrie des dfauts. Pour avoir des rsultats plus prcis, nous continuerons cette tude en
prenant en compte la distribution des contraintes rsiduelles et leffet thermique, tout au long de
cordon de soudure (Sachant que les contraintes rsiduelles de tension sont les plus dommageables
du fait qu'elles peuvent rduire la vie en fatigue, tandis que celles en compression auront plus
souvent un effet contraire).
Lapproche volumtrique a t vrifie pour plusieurs types de joints souds, le joint soud bout
bout et joint en T asymtrique, joints souds par point et le caisson soud. Mais le chemin est
encore long pour confirmer sa validit sur tous les types de joints souds et pour plusieurs modes
de chargement, malgr son caractre prometteur et encourageant.
IL serait galement intressant de programmer un modle numrique, pour un code dlments
finis bas sur lapproche volumtrique, dans lobjectif de prdire la dure de vie dune structure
soude.
117
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