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CIRJ
SESI
SENAI
IEL
ELEMENTOS DE
MQUINAS
verso preliminar
SENAI-RJ Mecnica
FIRJAN
CIRJ
SESI
SENAI
IEL
ELEMENTOS DE
MQUINAS
FIRJAN
CIRJ
SESI
SENAI
IEL
ELEMENTOS DE
MQUINAS
SENAI-RJ
2003
Elementos de Mquinas
2003
SENAI Rio de Janeiro
Diretoria de Educao
Ficha Tcnica
Gerncia de Educao Profissional
Gerncia de Produto
Produo Editorial
Coordenao
Reviso Tcnica
Reviso Editorial
Colaborao
Projeto Grfico e Editorao
Sumrio
APRESENTAO ............................................................................13
UMA PALAVRA INICIAL ................................................................15
Molas ............................................................................................................... 61
Prezado aluno,
Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que, desse momento
em diante, estaria fazendo parte do maior sistema de educao profissional do pas: o SENAI. H
mais de sessenta anos, estamos construindo uma histria de educao voltada para o desenvolvimento
tecnolgico da indstria brasileira e da formao profissional de jovens e adultos.
Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar com uma
viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, alm do domnio do contedo
tcnico de sua profisso, competncias que lhe permitam decidir com autonomia, proatividade,
capacidade de anlise, soluo de problemas, avaliao de resultados e propostas de mudanas no
processo do trabalho. Voc dever estar preparado para o exerccio de papis flexveis e polivalentes,
assim como para a cooperao e a interao, o trabalho em equipe e o comprometimento com os
resultados.
Soma-se, ainda, que a produo constante de novos conhecimentos e tecnologias exigir de voc a
atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando a necessidade de uma formao
consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos essenciais auto-aprendizagem.
Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao se
organizem de forma flexvel e gil, motivos esses que levaram o SENAI a criar uma estrutura
educacional, com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo uma
formao flexvel e modularizada.
Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade sua
educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infra-estrutura necessria ao seu
desenvolvimento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao dessa
escola do SENAI para orient-lo em seu trajeto.
Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados.
Seja bem-vindo!
Apresentao
A dinmica social dos tempos de globalizao exige dos profissionais atualizao constante. Mesmo
as reas tecnolgicas de ponta ficam obsoletas em ciclos cada vez mais curtos, trazendo desafios
renovados a cada dia, e tendo como conseqncia para a educao a necessidade de encontrar novas e
rpidas respostas.
Nesse cenrio, impe-se a educao continuada, exigindo que os profissionais busquem atualizao
constante durante toda a sua vida e os docentes e alunos do SENAI-RJ incluem-se nessas novas
demandas sociais.
preciso, pois, promover, tanto para os docentes como para os alunos da educao profissional, as
condies que propiciem o desenvolvimento de novas formas de ensinar e aprender, favorecendo o
trabalho de equipe, a pesquisa, a iniciativa e a criatividade, entre outros aspectos, ampliando suas
possibilidades de atuar com autonomia, de forma competente .
Este material trata, sem esgotar o assunto, dos elementos da mquina e visa instrumentalizar o
profissional com os conceitos, as caractersticas de utilizao e a simbologia mais pertinentes da rea
em questo.
SENAI-RJ 13
limitada que, finalmente, viram lixo, o qual se acumula nos aterros. Produzir, consumir e dispensar bens
desta forma, obviamente, no sustentvel.
Enquanto os resduos naturais (que no podem, propriamente, ser chamados de lixo) so absorvidos
e reaproveitados pela natureza, a maioria dos resduos deixados pelas indstrias no tem aproveitamento
para qualquer espcie de organismo vivo e, para alguns, pode at ser fatal. O meio ambiente pode
absorver resduos, redistribu-los e transform-los. Mas, da mesma forma que a Terra possui uma
capacidade limitada de produzir recursos renovveis, sua capacidade de receber resduos tambm
restrita, e a de receber resduos txicos praticamente no existe.
Ganha fora, atualmente, a idia de que as empresas devem ter procedimentos ticos que considerem
a preservao do ambiente como uma parte de sua misso. Isto quer dizer que se devem adotar prticas
que incluam tal preocupao, introduzindo processos que reduzam o uso de matrias-primas e energia,
diminuam os resduos e impeam a poluio.
Cada indstria tem suas prprias caractersticas. Mas j sabemos que a conservao de recursos
importante. Deve haver crescente preocupao com a qualidade, durabilidade, possibilidade de conserto
e vida til dos produtos.
As empresas precisam no s continuar reduzindo a poluio, como tambm buscar novas formas
de economizar energia, melhorar os efluentes, reduzir a poluio, o lixo, o uso de matrias-primas.
Reciclar e conservar energia so atitudes essenciais no mundo contemporneo.
difcil ter uma viso nica que seja til para todas as empresas. Cada uma enfrenta desafios diferentes
e pode se beneficiar de sua prpria viso de futuro. Ao olhar para o futuro, ns (o pblico, as empresas, as
cidades e as naes) podemos decidir quais alternativas so mais desejveis e trabalhar com elas.
Infelizmente, tanto os indivduos quanto as instituies s mudaro as suas prticas quando acreditarem
que seu novo comportamento lhes trar benefcios sejam estes financeiros, para sua reputao ou
para sua segurana.
A mudana nos hbitos no uma coisa que possa ser imposta. Deve ser uma escolha de pessoas
bem-informadas a favor de bens e servios sustentveis. A tarefa criar condies que melhorem a
capacidade de as pessoas escolherem, usarem e disporem de bens e servios de forma sustentvel.
Alm dos impactos causados na natureza, diversos so os malefcios sade humana provocados
pela poluio do ar, dos rios e mares, assim como so inerentes aos processos produtivos alguns riscos
sade e segurana do trabalhador. Atualmente, acidente do trabalho uma questo que preocupa os
empregadores, empregados e governantes, e as conseqncias acabam afetando a todos.
De um lado, necessrio que os trabalhadores adotem um comportamento seguro no trabalho,
usando os equipamentos de proteo individual e coletiva, de outro, cabe aos empregadores prover a
empresa com esses equipamentos, orientar quanto ao seu uso, fiscalizar as condies da cadeia produtiva
e a adequao dos equipamentos de proteo.
A reduo do nmero de acidentes s ser possvel medida que cada um trabalhador, patro e
governo assuma, em todas as situaes, atitudes preventivas, capazes de resguardar a segurana de
todos.
16 SENAI-RJ
Deve-se considerar, tambm, que cada indstria possui um sistema produtivo prprio, e, portanto,
necessrio analis-lo em sua especificidade, para determinar seu impacto sobre o meio ambiente, sobre
a sade e os riscos que o sistema oferece segurana dos trabalhadores, propondo alternativas que
possam levar melhoria de condies de vida para todos.
Da conscientizao, partimos para a ao: cresce, cada vez mais, o nmero de pases, empresas e
indivduos que, j estando conscientizados acerca dessas questes, vm desenvolvendo aes que
contribuem para proteger o meio ambiente e cuidar da nossa sade. Mas, isso ainda no suficiente...
faz-se preciso ampliar tais aes, e a educao um valioso recurso que pode e deve ser usado em tal
direo. Assim, iniciamos este material conversando com voc sobre o meio ambiente, sade e segurana
no trabalho, lembrando que, no seu exerccio profissional dirio, voc deve agir de forma harmoniosa
com o ambiente, zelando tambm pela segurana e sade de todos no trabalho.
Tente responder pergunta que inicia este texto: meio ambiente, a sade e a segurana no trabalho
o que que eu tenho a ver com isso? Depois, partir para a ao. Cada um de ns responsvel.
Vamos fazer a nossa parte?
SENAI-RJ 17
Elementos de fixao
Nesta Seo...
Influncia da natureza da ligao
Influncia da forma das peas a unir
Influncia dos esforos a transmitir
Influncia do meio de ligao utilizado
Roscas
Parafusos
Estojos
Chumbadores
Porcas
Arruelas
Anis elsticos
Pinos
Chavetas
Rebites
Soldagem
Molas
Vamos praticar?
Elementos de fixao
Todo mecanismo comporta um certo nmero de peas montadas umas sobre as outras. Algumas
dentre elas so fixas, outras so mveis.
As necessidades de fabricao, de montagem, de transporte, de reparao, obrigam igualmente o
projetista a prever em vrias peas rgos fixos ou mveis.
As montagens utilizadas em construes mecnicas so vrias e dependem do efeito de inmeros
fatores: natureza da ligao a estabelecer, formas das peas a unir, meio utilizado para unir as peas,
sentido e grandeza dos esforos a transmitir etc.
fixo
fixo
SENAI-RJ 21
fixo
deslizante
fixo
rotativo
Para os dois casos, deve-se facilitar o movimento possvel (deslizante ou rotativo) e impedir qualquer
outro movimento (imobilizar em rotao no primeiro caso e em translao no segundo caso).
mvel
fixa
Observao
Todas estas montagens podem ser permanentes ou desmontveis. A ligao
pode ser direta ou efetuar-se por intermdio de rgos de ligao:
parafusos, porcas etc.
22 SENAI-RJ
Superfcie plana
A superfcie plana torna fcil a usinagem por fresagem ou aplainamento. As montagens obtidas
podem ser de ligao rgida ou semi-rgida, permanentes ou desmontveis. O movimento possvel pode
ser de rotao ou de translao (observe a figura).
A
Superfcie cilndrica
Tratando-se de superfcie cilndrica, a usinagem, atravs do torno, de fcil execuo. O ajuste
sensvel e de grande preciso. As duas peas sero bem centradas uma em relao a outra (observe
a figura).
Superfcie cnica
Para se ajustarem, rvore e furo devero ter a mesma conicidade, o que de difcil obteno. A
montagem cnica , conseqentemente, mais difcil que a montagem cilndrica (observe a figura).
SENAI-RJ 23
Em compensao, se as duas peas esto bem ajustadas, a centragem perfeita. No mais, as duas
peas, apertadas uma contra a outra, possibilitaro uma ligao por aderncia.
Superfcie esfrica
No que diz respeito superfcie esfrica, sua execuo, montagem e ajuste so difceis, sendo seu
emprego bastante raro (observe a figura a seguir).
A
Superfcie prismtica
A montagem de um prisma sobre outro de mesma forma e de mesma seco assegura a imobilizao
em rotao (observe a figura a seguir).
Esta , conseqentemente, uma montagem deslizante, e a unio de um dispositivo de bloqueio em
translao realiza uma ligao completa. A usinagem, porm, bastante longa e o ajuste, difcil.
24 SENAI-RJ
Superfcie helicoidal
O atarrachamento direto de uma pea roscada sobre um furo roscado realiza uma montagem por
superfcies helicoidais.
A usinagem fcil, mas o ajuste em geral imperfeito e a centragem, ruim (observe a figura a
seguir).
SENAI-RJ 25
F
F
26 SENAI-RJ
P
B
Roscas
Uma rosca uma superfcie cilndrica sobre a qual se entalham ranhuras helicoidais que fazem
aparecer as salincias chamadas filetes.
A superfcie cilndrica sobre a qual se forma uma rosca pode ser uma haste cilndrica ou um furo
cilndrico (observe a figura a seguir).
Uma haste cilndrica roscada chamada de parafuso e um furo roscado chamado de porca.
SENAI-RJ 27
passo
Forma do perfil os filetes de rosca podem ser encontrados em cinco formatos diferentes:
28 SENAI-RJ
30 o
45 o
10 o
80 o
30 o
Sentido de aperto da rosca uma rosca pode ser apertada girando o parafuso para o lado direito
ou para o lado esquerdo, em funo de sua aplicao.
SENAI-RJ 29
Parafusos
Um parafuso uma haste roscada com uma cabea cuja forma permite o aperto do mesmo.
Segundo o modo de atuao, distinguem-se os parafusos de montagem, que garantem a ligao
rgida de duas peas. Estamos tratando aqui do parafuso de presso, que assegura o bloqueio de uma
pea mvel aps regulagem.
Segundo a natureza dos materiais das peas a fixar, distinguem-se os parafusos de metais e os
parafusos de madeira. H um certo nmero de parafusos que so normalizados, mas h um grande
nmero de parafusos que no o so (os especiais), comumente utilizados.
Parafusos de montagem
Consideremos uma pea A que deseja-se tornar solidria a uma pea macia B atravs de parafusos.
Para este fim, os parafusos atravessam livremente a pea A e se aparafusam na pea B. A
primeira apresenta, assim, um furo liso, a segunda, sum furo roscado.
Quando se d o aperto do parafuso, a pea A apertada entre a cabea do parafuso e a pea B,
resultando da a ligao por aderncia entre as peas A e B.
30 SENAI-RJ
O furo da pea A ser passante e com uma folga de 0,25 a 0,5mm em relao ao dimetro nominal
do parafuso, j que este ser centrado pela prpria rosca quando aparafusado na pea B.
O aperto do parafuso se d com uma deformao elstica do mesmo, no se fazendo necessrio
um aperto enrgico, mas moderado a fim de que o limite elstico no seja ultrapassado.
Por outro lado, em caso de choques ou de vibrao, evita-se o desaperto dos parafusos com um
dispositivo apropriado, o qual veremos mais adiante.
Parafusos normalizados
Os parafusos so identificados segundo a forma de suas cabeas.
Parafusos de cabea escareada (F/90), tambm podendo ter ainda a cabea escareada e abaulada
(FB/90) (figura a seguir).
Parafusos com sextavado interno, podendo apresentar a cabea cilndrica (CHc), ou a cabea
escareada (FHc/90). Observe as figuras.
b 1=d
i
c
90 o 20 o
SENAI-RJ 31
nominal da rosca
tipo de parafuso
comprimento til
M8
30
{
{
{
CHc
Se a rosca do parafuso for de passo fino, deve-se indicar o mesmo ao lado da indicao da rosca
(figura a seguir).
tipo de rosca
tipo de parafuso
1 30
M8
CHc
nominal da rosca
passo da rosca (fina)
comprimento til
Se o sentido da rosca for esquerda, deve-se indicar com a incluso das letras Re, ao lado da
indicao da rosca (figura a seguir).
nominal da rosca
tipo de rosca
tipo de parafuso
30
{
{
{
CHc M8Re
32 SENAI-RJ
FHc/90 M12 x 100 parafuso de cabea escareada com sextavado interno, rosca
mtrica ISO de dimetro nominal 12mm e comprimento til de 100mm.
Parafusos especiais
H ainda um grande nmero de parafusos que so utilizados com uma freqncia bem menor na
indstria mecnica, e por isso so denominados parafusos especiais, tais como: parafuso de cabea com
fenda estrelada e parafuso com fenda cruzada, conforme figuras a seguir.
Parafusos de presso
Neste caso mais freqente o parafuso ser aparafusado na pea A (figuras a seguir) e sua
extremidade apia-se sobre a pea B, da a ligao por aderncia entre B e a parte inferior de A.
Observe que o parafuso solicitado por um esforo de compresso e no de trao.
A
A
B
B
SENAI-RJ 33
Algumas vezes a extremidade do parafuso penetra na pea a fixar; h neste caso aderncia e
travamento.
34 SENAI-RJ
SENAI-RJ 35
Ponta plana, com chanfro, como nos parafusos de montagem. H o risco de esmagamento dos
filetes da extremidade (figura a seguir).
Ponta cnica que penetra em um furo da mesma forma, fazendo travamento e presso (figura a
seguir).
Ponta com furo de centro, que se aplica sobre uma circunferncia, com forte presso. Corre-se
o risco de deteriorar a pea apertada. Extremidade freqentemente temperada (figura a seguir).
Ponta cilndrica, parte no roscada de dimetro inferior ao corpo do parafuso, usado para apoiar
ou para penetrao. Pode ser curta ou longa (figuras a seguir).
Hm M10 x 60 ponta plana parafuso de cabea sextavada reduzida, rosca ISO de dimetro
nominal 10mm, comprimento til 60mm e ponta plana (tambm encontrado sem indicao do tipo de
ponta).
Hc M6 x 25 ponta cilndrica longa parafuso sem cabea com sextavado interno, rosca ISO de
dimetro nominal 6mm, comprimento til 25mm e ponta cilndrica longa.
Cm M5 x 20 ponta com furo de centro parafuso de cabea cilndrica estreita, rosca ISO de
dimetro nominal 5mm, comprimento til 20mm e ponta com furo de centro.
Qm M8 x 15 ponta cilndrica curta parafuso de cabea quadrada reduzida, rosca mtrica ISO
de dimetro nominal 8mm, comprimento til 15mm e ponta cilndrica curta.
M12 x 30 parafuso sem cabea com fenda, rosca ISO de dimetro nominal 12mm, comprimento
til 30mm e ponta plana.
d
5
d1
Neste tipo de construo h o empecilho de, no momento do aperto, o corpo do parafuso girar
em conjunto com a porca.
Para se obter um aperto enrgico, necessrio um dispositivo que se oponha a esta rotao.
Para isso a cabea dos parafusos deve ter:
SENAI-RJ 37
b) Uma unha colocada sob a cabea, desde que haja uma forma de revoluo (cilndrica, esfrica,
ou cnica). A unha forjada bruta desde que o corpo do parafuso tambm o seja (figuras a seguir).
60 o
Ou ainda pode ser usinada e prensada em um furo feito sob a cabea do parafuso, desde que o
corpo do parafuso seja usinado (figuras a seguir).
A unha se aloja em um furo com um rasgo, feito sobre uma das peas a fixar (observe a ltima figura).
A imobilizao em rotao dos parafusos de cabea cilndrica pode igualmente ser obtida pelo apoio
de uma parte usinada da cabea contra um ressalto, ou ainda, atravs de unha (figuras a seguir).
38 SENAI-RJ
Estojos
Quando uma pea A deve ser fixada a uma pea macia B que no pode ser atravessada por um
parafuso de construo mecnica, utiliza-se o estojo, soldado ou aparafusado em B (figuras a seguir).
SENAI-RJ 39
C
B
Aps desmontada a porca, o estojo bascula, o que permite a desmontagem da pea, sem que seja
necessria a retirada por completo da porca.
Chumbadores
So utilizados para fixar uma mquina sobre uma fundao macia. O corpo e a cabea so imersos
no concreto, e suas formas so feitas com intuito de que se consiga uma boa fixao aps a secagem do
cimento. So exemplos de formas: chumbador rabo de peixe e chumbador de olhal (figuras a seguir).
Sendo assim, os chumbadores no so desmontveis.
B
B
Porcas
As porcas so elementos de fixao que so aparafusadas e se apiam sobre uma das peas a
fixar. A superfcie de apoio geralmente plana, podendo ser eventualmente esfrica.
A forma exterior da porca feita de maneira a permitir o encaixe de uma chave de aperto (forma
prismtica, forma circular com ranhura etc.).
40 SENAI-RJ
Porcas normalizadas
Para todos os parafusos aplicados a metais, o normal utilizar a porca hexagonal H com as
mesmas dimenses que a cabea do parafuso H e com altura igual a 0,8d.
Pode-se utilizar ainda uma porca com a altura maior (Hh), caso o esforo solicitante seja muito grande.
Ou ainda uma porca cuja altura seja menor (Hm), comumente utilizada como contra-porca.
A porca hexagonal pode ter tambm uma base aumentando a superfcie de contato.
SENAI-RJ 41
E por fim h ainda a porca hexagonal cega, destinada a proteger a extremidade do parafuso
quadrada (Q)
porca cruzada
porca recartilhada
Porcas especiais
So inmeras as porcas especiais. A seguir veremos apenas trs exemplos desses tipos de porcas:
porcas cilndricas (duas primeiras figuras) e porcas entalhadas (ltima figura).
42 SENAI-RJ
Arruelas
Uma arruela um disco plano que se interpe entre a porca e a pea a fixar, visando aumentar
a superfcie de apoio e reduzir a presso de contato.
Por outro lado, o uso de uma arruela evita o atrito entre a porca e a superfcie da pea; a
rotao efetua-se entre a porca e a arruela.
As arruelas podem executar outras funes, como: batentes, frenagem de porcas etc.
As arruelas planas podem ter quatro dimetros para um mesmo parafuso usado (figura a seguir).
LL
Z
MU
Por outro lado, existem as arruelas fendadas que permitem uma desmontagem lateral, sem que para
isso seja necessrio retirar a porca (figura a seguir).
SENAI-RJ 43
Arruelas elsticas
Seu objetivo evitar o desaperto do parafuso em relao porca sob o efeito dos choques e
vibraes. As mais utilizadas so:
Arruela de presso
Esta uma mola com somente uma espira e seco quadrada. Tem corte oblquo, feito nas arestas,
de forma a se encaixarem quando apertada (figura a seguir).
w
Arruelas cnicas
So arruelas elsticas de forma cnica, podem ser lisas ou estriadas, conforme figuras a seguir.
44 SENAI-RJ
Anis elsticos
Seu objetivo fazer a imobilizao em translao de peas fixas ou rotativas.
Os anis elsticos podem ser montados alojados em um rasgo na rvore, anel elstico externo; ou no
interior do furo da pea rotativa, anel elstico interno (figuras a seguir).
Pinos
Um pino um tarugo de metal destinado a tornar duas peas solidrias uma outra, em rotao ou
em translao, atravessando-as. Ele realiza, portanto, uma ligao por obstculo (figura a seguir).
O pino deve se manter no alojamento e suportar o esforo transmitido de A para B, porm, sendo
sua seo frgil, ele no pode suportar um esforo excessivo.
SENAI-RJ 45
Pinos normalizados
Pinos especiais
Pinos ranhurados
So pinos cilndricos com trs ranhuras longitudinais obtidas pelo entalhamento do metal (figura a
seguir). Introduzido em um furo cilndrico, este pino se mantm no lugar por deformao elstica.
seo
46 SENAI-RJ
Estes pinos podem ter inmeras variaes: ranhura em uma ou nas duas extremidades, ou ainda
uma ranhura central, como mostram as figuras a seguir.
A
Pinos elsticos
Estes so obtidos pela calandragem de uma chapa metlica de grande resistncia, tendo um chanfro
em uma das extremidades para facilitar a montagem (figura a seguir).
Chavetas
Uma chaveta uma pequena pea em forma de cunha, forada entre dois rgos com o objetivo de
torn-los solidrios um ao outro (figura a seguir).
F
F1
F2
F3
SENAI-RJ 47
F1
F1
F2
F2
A
B
F1
C
Chavetas transversais
Como mostra a ilustrao da chaveta (primeira figura apresentada neste tpico), as duas peas a
montar A e B so encaixadas uma na outra
Utilizando a montagem cnica ou cilndrica, a chaveta atravessa as duas peas, fixa-se apoiada em
uma pea e fora a outra em um sentido contrrio ao de desmontagem. Esta uma ligao por obstculo,
e a chaveta suporta um esforo de cisalhamento se a montagem transmite um esforo axial ou radial.
Chavetas longitudinais
As chavetas longitudinais tm por objetivo assegurar a ligao em rotao de rodas, polias, volantes
etc., com as rvores sobre as quais esto montadas, determinando assim a transmisso de um movimento
radial (segunda figura apresentada).
Este um enchavetamento livre, no qual as peas montadas so solidrias somente em rotao. Elas
podem deslizar uma sobre a outra, ou tambm solidrias em translao por outro meio.
Enchavetamento forado
Utilizam-se as chavetas inclinadas, onde a face superior apresenta uma inclinao de 1% em relao
face inferior.
corte AA
A
A
Para a transmisso de pequenos esforos, pode-se utilizar uma chaveta com cabea de dimenses
reduzidas, que se aloja em um rebaixamento feito na rvore (figura a seguir).
corte AA
A
A
Essa chaveta permite uma ligao maior das peas a montar, mas apresenta o inconveniente de
descentrar ligeiramente a rvore em relao ao furo da roda (figura a seguir).
d2
d1
o1
o2
SENAI-RJ 49
Enchavetamento livre
Utilizam-se as chavetas paralelas, ou seja, sua face superior paralela face inferior.
O fundo do rasgo na rvore paralelo ao eixo central, assim como o rasgo do furo da roda.
Este tipo de enchavetamento feito somente para ligaes em rotao, por obstculo, e a chaveta
submetida a um esforo de cisalhamento, ao qual sua forte seo resiste bem.
A transmisso da rotao se efetua atravs das faces laterais da chaveta, que so ajustadas lateralmente
com os rasgos. Porm, recomendvel que haja uma folga grande entre a chaveta e o rasgo da roda,
para facilitar a montagem.
No segundo caso, o rasgo da rvore usinado com uma fresa circular (figura a seguir), e a chaveta
desliza sobre o rasgo.
50 SENAI-RJ
A
curso
Seo AA
Enchavetamento tangencial
A chaveta utilizada neste caso cilndrica, e aps sua execuo feita uma fresagem oblqua (figura
a seguir). A rvore igualmente usinada e a roda tem um furo cilndrico ortogonal ao furo central, e de
mesmo dimetro que a chaveta.
A chaveta forada e posicionada entre a rvore e a roda, fazendo assim uma ligao completa
entre as duas peas, ou seja, por obstculo e por aderncia.
A chaveta tem sua extremidade roscada, o que permite a fixao atravs de uma porca.
elipse
A
seo A
A
SENAI-RJ 51
Rebites
Um rebite uma haste cilndrica com uma cabea, cuja extremidade comprimida, aps sua
colocao, formando uma segunda cabea. Temos, assim, a rebitagem.
15d
contra
batedor
Neste caso os rebites no podem ser desmontados. Para facilitar a rebitagem, o metal dever ser
bastante malevel: utiliza-se comumente o ao doce, o ao extra-doce, o cobre, o lato, o alumnio e o
duralumnio.
Rb
52 SENAI-RJ
0,5d
A rebitagem pode assumir a mesma forma que as cabeas, ou ento ser diferente desta.
Todos os rebites vistos anteriormente podem ter igualmente um furo em seu corpo, o que facilita a
formao da rebitagem.
SENAI-RJ 53
Encontram-se tambm no comrcio inmeros outros tipos de rebites, assim como os rebites ocos,
facilmente rebitados a frio ou ainda os rebites que permitem a formao de rebitagem em uma face
inacessvel (figuras a seguir).
rebite POP
local
inacessvel
rebite LGC
Soldagem
A soldagem consiste na ligao direta entre duas peas, seja por fuso local e interpenetrao dos
elementos ligados, seja por meio de um metal ou liga que faa a unio entre as duas peas.
Soldabilidade
A facilidade de soldar depende de inmeros fatores, tais como os descritos a seguir.
Condies fsicas
Esto relacionados temperatura de fuso, dilatao e condutibilidade trmica e eltrica dos materiais
a soldar.
Condies qumicas
Dizem respeito existncia ou no de camada de xido refratrio, oxidao maior ou menor segundo
a temperatura de soldagem etc.
Condies metalrgicas
Referem-se ao recozimento dos materiais temperatura de soldagem etc.
54 SENAI-RJ
Classificao
A soldagem pode ser classificada segundo critrios a seguir descritos.
Materiais soldveis
A seguir, esto listados os materiais soldveis e suas caractersticas.
Materiais ferrosos
A soldabilidade tanto melhor quanto menor o teor de carbono. A presena de enxofre e de fsforo
deve ser evitada.
Processos de soldagem
Os processos de soldagem utilizados so inmeros e bastante complexos. Veremos adiante algumas
noes rpidas destes processos.
SENAI-RJ 55
eletrodo
ponto de
solda
Soldagem contnua
O processo anterior s permite uma soldagem ponto a ponto, porm utilizando-se roletes obtm-se
uma linha contnua de soldagem (figura a seguir).
recartilha
ar
acetileno
bico
Esta tcnica se aplica a todos os metais e ligas soldveis, com metal de deposio de mesma
natureza que as peas a unir.
Esta soldagem pode se efetuar sobre uma atmosfera neutra (argnio, hlio), a fim de evitar a
oxidao do metal devido alta temperatura. Por outro lado, o argnio facilita a formao do arco
eltrico (figura a seguir).
argnio
eletrodo
arco
2 a 3mm
Brasagem
Ligao realizada por um metal ou uma liga de deposio diferente dos materiais a montar. A
temperatura de fuso da solda inferior quela dos metais a soldar.
SENAI-RJ 57
Brasagens utilizadas
Vantagens
Possibilita a montagem de metais de materiais diferentes, ou difceis de soldar, temperatura de solda
moderada, o que resulta em tenses e deformaes reduzidas.
Os pontos de solda podem estar dispostos sobre uma s linha (figura A), ou sobre duas linhas em
carreira (figura B) ou defasados (figura C). A ltima figura (D) indica as vrias disposies das chapas.
58 SENAI-RJ
d
p1
p
A
C
D
Montagens em ngulos
De acordo com as figuras a seguir a solda pode ser exterior, inferior ou dupla. O cordo de solda
pode ser contnuo, descontnuo com elementos em oposio ou alternados.
60
A
60
D
A
SENAI-RJ 59
Solda com um s lado (figuras anteriores A, C e F), ou com repetio no lado oposto (figuras
anteriores B, D e E).
Solda em ngulo: cordo de solda com seo triangular, cncava ou convexa (figura a seguir).
A
e
10
15
20
25
30
40
50
5,5
7,5
Aplicaes
Para a fabricao de peas brutas, a soldagem se aplica a dois casos:
obteno de peas brutas de todas as dimenses e em todas as indstrias: estruturas carters etc.
montagem de chapas e perfis, em substituio rebitagem, em todas as indstrias: serralharia,
caldeiraria, carroceria de automveis, construo martima e aeronutica etc.
Elementos a montar
Deve-se reduzir seu nmero e sua preparao, procurar formas simples, fceis de trabalhar, utilizando,
de preferncia, os perfis, tubos e chapas comerciais, eventualmente os elementos forjados e usinados
(figuras a seguir).
estojo soldado
parafuso
F
Soldas
Elas devem estar acessveis, no estar sujeitas a grandes esforos ou a choques e devem ser em
nmero e comprimento reduzidos.
Deformaes e contraes
O aquecimento brutal e local das peas a montar determina uma forte dilatao e uma diminuio da
resistncia mecnica da zona aquecida.
O restante das peas est frio e rgido e dificulta a dilatao e a contrao da parte aquecida. Isto
gera os acmulos de tenso, as deformaes permanentes, as fissuras e por vezes a ruptura.
Para reduzir estes inconvenientes, utilizam-se as soldas simtricas (em X ou duplo U ), fazendo as
linhas de solda sobre os eixos de simetria.
Molas
Conceito e classificao
As molas so dispositivos utilizados para impulsionar ou amortecer peas num conjunto mecnico.
Existem diversos tipos, porm as helicoidais so as mais empregadas. Essas classificam-se em: de
trao e de compresso.
SENAI-RJ 61
Di
Dm
De
De
Lo
Lo
Nas molas de trao como nas de compresso, so especificados no desenho os seguintes elementos:
Toro
Normalmente utilizada em suspenso de automveis.
62 SENAI-RJ
As informaes anteriores supem, em cada caso, que a carga seja axial, induzindo uma tenso
torcinal nas molas. A mola de toro aquela que oferece resistncia a um momento tendente a
enrol-la mais ainda. Um exemplo o da mola do sistema Bendix do motor de partida dos automveis.
Flexo
As mais usadas so as espirais e normalmente so utilizadas em portas de enrolar, recuo da mquina
de furar etc.
Prato
formada por uma pilha de arruelas denominadas Belleville e montadas com concavidades
convenientemente dispostas.
Normalmente so aplicadas para amortecimento de choques ou compensar folgas axiais.
Caractersticas e aplicaes
As molas, elementos de mquinas comuns e de grande importncia, so empregadas para diversos
objetivos:
absorver energia de cargas subitamente aplicadas, como no caso das molas de suspenso de
automveis e do material rodante ferrovirio;
SENAI-RJ 63
amortecer vibraes.
Forma das
extremidades
A
Extremidades abertas
no esmerilhadas
B
Extremidades fechadas
no esmerilhadas
C
Extremidades abertas
esmerilhadas
D
Extremidades fechadas
esmerilhadas
Representao
64 SENAI-RJ
Em qualquer caso, quando uma ou mais variveis devem ter seus valores arbitrados, o projetista
dever fazer vrias tentativas e, ento, escolher a soluo que lhe parecer melhor.
SENAI-RJ 65
Arame recozido
algumas vezes usado por motivos particulares e a mola tratada termicamente depois de enrolada.
Molas de trao
Estas molas so, em geral, enroladas com as espiras tocando-se entre si e a tenso inicial criada
pela fora a aplicar na mola quando as espiras esto a ponto de se separarem.
A lei de Hooke s aplicvel depois que a tenso inicial atingida.
O ponto fraco das molas de trao , em geral, o ponto em que a espira dobrada para fazer a ala.
No caso de a carga ser de fadiga, o raio de curvatura das extremidades dobradas deve ser to grande
quanto possvel. Alm do efeito de concentrao de tenses, o ponto de dobramento fica sujeito a
esforos de toro e flexo, sendo o momento fletor aproximadamente igual ao de toro.
d
De
66 SENAI-RJ
Molas em lminas
As molas em lmina podem apresentar-se como vigas em balano.
h
F1
f1
f2
F
f
Feixe de molas
Se as molas planas de resistncia uniforme forem divididas, como est indicado pelas linhas pontilhadas
da figura acima, obtm-se os mesmos esforos de tenso e deflexo, considerando-se que os efeitos
do atrito sejam desprezados.
Obtm-se, assim, um feixe de molas em lminas, com todas as lminas da mesma espessura.
Os materiais usados so praticamente os mesmos utilizados nas molas helicoidais de arames
laminados a quente, principalmente os SAE 1095, 6150-60, 9 250-60.
Mola anelar
Tem a forma de um anel e usada em vedadores de leo etc.
Mola motriz
Lmina fina, enrolada em espiral fixa na extremidade interna, usada como fonte de energia para
movimentar brinquedos, relgios, porta-escova de motores eltricos etc.
SENAI-RJ 67
Mola Belleville
um disco cnico com um furo central, usada para grandes cargas, em condies de espao e
deflexo limitadas, e quando uma curva carga-deflexes no retilnea for vantajosa.
1
Mola voluta
Formada de uma lmina relativamente larga, enrolada segundo uma hlice cnica (tronco de cone)
com superposio das espiras. usada quando so exigidas peas muito compactas e caractersticas de
amortecimento, pelo atrito entre as espiras, e de valor crescente da constante da mola.
Mola de borracha
Apresentam-se em variadas formas. Comumente usadas em montagens para isolar vibraes,
possuem alta capacidade de armazenar energia por unidade de volume e trabalham bem compresso
e ao cisalhamento. Outros materiais so empregados com a mesma finalidade, inclusive o ar.
68 SENAI-RJ
Concluindo, em muitos casos, como no projeto de molas delicadas para instrumentos de preciso,
os problemas incomuns que surgem exigiro conhecimento especializado. Se um certo tipo de mola
deve ser produzido em quantidade, prottipos devem ser construdos e testados para se ter a certeza
de que as caractersticas desejadas foram, de fato, alcanadas.
Para as molas sujeitas fadiga, o fator mais importante a considerar o estado da superfcie. Devese notar que uma contuso acidental, em uma mola tensionada, ser certamente causa de uma falha
depois.
SENAI-RJ 69
Vamos praticar?
1. Indique com C as alternativas corretas, e com I as incorretas.
( ) Todo mecanismo comporta um certo nmero de peas montadas umas sobre as outras,
algumas so fixas e outras so mveis.
( ) Dois fatores que influem nas montagens em construes mecnicas so a natureza da ligao e
a forma das peas.
( ) A natureza da ligao pode ser: ligao completa, ligao incompleta e ligao elstica.
( ) As montagens podem ser diretas ou por intermdio do rgo de ligao, e as ligaes podem ser
permanentes ou desmontveis.
( ) A forma das peas pode ser: plana, cilndrica, cnica, esfrica, prismtica e helicoidal.
70 SENAI-RJ
b) CHc
c) FB/90
d) M8
e) C
f) F/90
g) H
h) CB
( ) parafuso de cabea cilndrica com fenda, rosca mtrica ISO de dimetro nominal
6mm, passo fino 0,15mm e comprimento til 30mm
SENAI-RJ 71
i) FHc/90
j) Re
l) H M8 x 60
m) C M6 x 0,75 x 30
n) F/90 M5Re x 25
b) Hc
c) M8 x 15 ponta cnica
d) Qm
e) Qp
f) Hm
72 SENAI-RJ
c) A cabea dos parafusos para construo mecnica deve ter sua forma _______________
ou de ________________ com uma unha sob a cabea, para facilitar o aperto final.
d) Os estojos podem ser _________________________, aparafusados ou
__________________, conforme sua aplicao.
e) Para distinguir as duas extremidades de um estojo, normalmente os comprimentos
____________________ so diferentes, a extremidade _______________________ termina em uma
ponta_____________________________ e a extremidade ______________________________, em
ponta________________________ e chanfrada.
f) O estojo com extremidade ____________________________ comumente usado em casos de
desmontagem freqente.
g) Os ____________________________ so comumente utilizados para fixar uma mquina sobre
uma fundao macia.
h) O _______________________ e a _______________________ dos chumbadores so imersos
no concreto, e por isso eles no so _________________________.
11. Faa a correlao entre os smbolos, da coluna direita, e suas descries, na coluna esquerda.
a) Hm
( ) porca quadrada
b) Q
( ) porca hexagonal
c) C
d) H
e) Hh
12. Leia as afirmativas abaixo e entre os parnteses coloque um C para as corretas e um I para as
incorretas.
( ) Uma arruela um disco plano que se interpe entre a porca e a pea a fixar, aumentando a
superfcie de apoio e reduzindo a presso de contato.
SENAI-RJ 73
( ) Uma arruela tambm faz com que haja um maior atrito entre a porca e a superfcie da
pea.
( ) As arruelas planas podem ter cinco dimetros diferentes para um mesmo parafuso.
( ) As arruelas elsticas tm como objetivo evitar a separao dos filetes do parafuso em relao
porca.
( ) A arruela de presso uma mola com somente uma espira e seo retangular.
( ) As arruelas com serrilhado podem ter o serrilhado externo, interno ou ainda duplo.
( ) As arruelas cnicas podem ser lisas ou estriadas.
( ) Os anis elsticos tm como objetivo fazer a imobilizao em translao de uma pea.
( ) Os anis elsticos podem ser internos ou externos.
14. Nas afirmativas abaixo, coloque um X entre parnteses das que forem corretas.
( ) Um pino cnico deve ser introduzido em um furo tambm cnico, e se mantm no lugar por
deformao elstica.
( ) Um contrapino deve ser introduzido em um furo cilndrico, e se mantm no lugar por
aperto.
( ) Os pinos ranhurados devem ser introduzidos em um furo cilndrico, e se mantm no lugar por
deformao plstica.
( ) Um pino elstico deve ser introduzido em um furo cilndrico de dimetro ligeiramente inferior,
e se mantm no lugar por deformao elstica.
74 SENAI-RJ
17. Indique entre os parnteses um C quando a afirmativa for correta e um I quando for incorreta.
( ) Um rebite uma haste cilndrica com uma cabea, e cuja extremidade comprimida,
formando uma nova cabea rebitada.
SENAI-RJ 75
( ) Os rebites, assim como os parafusos, podem ser desmontados e remontados inmeras vezes.
( ) Para facilitar a rebitagem, o material do rebite dever ser um metal bastante malevel.
( ) A cabea rebitada s feita na forma redonda.
( ) As formas mais comuns de rebites so os de cabea redonda, cabea sextavada, cabea
escareada e cabea cilndrica com fenda.
MAARICO
LENTO
CONTNUA
NGULOS
OPOSTO
ARCO-ELTRICO
PONTA
FUSO
PRESSO
PONTOS
RETAS
CORRENTE
PASSAGEM
UM
BRASAGEM
REPETIO
ESPESSAS
CHANFRO
PONTA
NGULO
76 SENAI-RJ
SENAI-RJ 77
Mancais de
deslizamento e de
rolamento
Nesta Seo...
Guias
Descrio
Condies de funcionamento
Classificao das guias
Guias de deslizamento
Mancais de deslizamento
Mancais de rolamento
Vamos praticar?
Guias
Descrio
A guia do movimento relativo de duas peas mveis, montadas em certa posio e sujeitas a
esforos, consiste na manuteno desta posio durante o movimento.
Estes so elementos dos mais comuns em todas as mquinas, e sua importncia fundamental
para o bom funcionamento mecnico.
Analise, a seguir, os exemplos apresentados.
Guia de translao
A figura que segue representa o esquema de uma bomba de pisto. A manivela AO entra em
rotao atravs de um motor e comanda a haste BC do pisto. Por intermdio da biela AB, o esforo
motor transmitido para a biela no sentido de rotao anti-horrio, segundo a direo AB, portanto em
uma direo oblqua em relao a BC. Isto resulta em um esforo F2, dirigido para baixo que tende a
fletir a haste AB do pisto. Para evitar esta flexo, coloca-se uma articulao B de maneira que seu
movimento seja retilneo na direo BC, atravs da incluso das corredias D e E.
D
F1
C
F
B
F2
SENAI-RJ 81
A corredia ser simples se a manivela girar sempre no mesmo sentido (figura seguinte).
D
E
A corredia ser dupla se a manivela estiver sujeita a girar nos dois sentidos, pois a fora F2 muda
de sentido quando o movimento de rotao inverte.
A corredia assegura o movimento de translao, guiando a articulao B.
D
E
Guia de rotao
As figuras a seguir representam o esquema de um eixo 00', sobre o qual est fixa uma manivela em
rotao atravs de um motor, sendo que a manivela recebe em A a reao do esforo F da haste.
Para equilibrar os esforos e manter o eixo em rotao ser necessrio prever guias ou mancais
conforme M e N para que absorvam estes esforos.
Os mancais sero dispostos do mesmo lado, no caso da manivela (primeira figura ), ou dispostos de
dois lados, no caso de um virabrequim (segunda figura).
As duas guias ou mancais asseguram o movimento de rotao do eixo, guiando-o.
motor
N
o
M
Cm
M
o
motor
N
Cm
Condies de funcionamento
Nas condies de funcionamento, trs aspectos so relevantes.
O movimento deve ser possvel
A escolha da forma e das dimenses da pea mvel e de suas guias deve ser feita de forma a
permitir o movimento considerado, segundo uma trajetria e uma amplitude bem definida.
82 SENAI-RJ
guias de deslizamento;
mancais de deslizamento; e
mancais de rolamento.
Guias de deslizamento
Quando uma superfcie plana desliza sobre outra em translao, temos as guias que passaremos a
classificar basicamente de guias de deslizamento. o caso, por exemplo, da mesa de uma fresa que
desliza sobre as guias.
Nas figuras que seguem so mostrados alguns exemplos de aplicao das guias de deslizamento.
F2
F3
R1
F1
R2 R3
SENAI-RJ 83
B
A
Mancais de deslizamento
Quando a parte mvel um eixo que desliza sobre outra em rotao, e o deslizamento representa
o movimento relativo principal entre o eixo e o mancal, temos as guias que passaremos a classificar
basicamente de mancais de deslizamento.
o caso, por exemplo, do pino do mbolo do cilindro do motor de combusto interna, fixado biela.
Nas figuras a seguir so mostrados alguns exemplos de aplicao dos mancais de deslizamento.
z
B
F3
C3
x
F2
F1
A
d
C2
C1
B
A
B2
B1
fenda
Mancais de rolamento
Quando a parte mvel um eixo que desliza sobre outra em rotao, e a principal forma de
movimento relativo entre o eixo e o mancal rolante, temos as guias que passaremos a classificar
84 SENAI-RJ
basicamente de mancais de rolamento. o caso, por exemplo, do rotor do alternador utilizado nos
veculos modernos, que est apoiado em dois mancais de rolamento.
Nas figuras a seguir so mostrados alguns exemplos de aplicao dos mancais de rolamento.
A
D E F
interferncia
D
E
interferncia
fixo
rotativo
C
fixo
deslizante fixo
deslizante
deslizante
rotativa
rotativo
interferncia
Montagem Indireta
Montagem Direta
calo de regulagem
porca de regulagem
rvore rotativa
pea rotativa
Guias de deslizamento
Condies para um bom funcionamento
Suponhamos que a corredia mvel A se desloca por translao retilnea sobre uma corredia fixa
B (figura a seguir), e se submete a solicitaes das foras F1, F2, F3 e aos torques C1, C2, C3.
Temos portanto que prever, para as duas peas, dispositivos construtivos tais que o movimento de
A sobre B seja possvel, fcil e que o movimento de translao desejado seja o nico possvel.
z
C3
F3
B
F2
y
F1
x
C2
C1
SENAI-RJ 85
Para que o movimento seja possvel, a escolha das formas construtivas das corredias deve ser
feita de modo que:
permita o movimento de translao desejado e possibilite a trajetria livre da corredia mvel;
permita um movimento fcil, sem absorver muita energia do sistema. A reduo das perdas por
atrito poder ser obtida pela escolha adequada do conjunto de corredia, empregando-se materiais
construtivos de baixo coeficiente de atrito com bom acabamento superficial e utilizando lubrificao
adequada;
oponha-se a todos os movimentos de deslizamento que no seja o previsto, prevendo superfcies
de contato que impeam os movimentos de translao sob a ao das foras F2 e F3 e os movimentos
de rotao solicitados pelos torques C1, C2 e C3; e
mantenha a preciso de deslocamento da corredia mvel sobre a fixa, prevendo usinagem
precisa para as corredias, com tolerncias dimensionais e geomtricas adequadas e sistemas para a
regulagem de folgas para compensar o aumento do jogo de funcionamento, devido ao desgaste natural
das corredias.
F3
R1
A
F1
R2
R3
SENAI-RJ 87
F2
R1 R2
F4
F1
R3 R4
O equilbrio das foras F2 e F3 e dos torques C1, C2 e C3 possvel graas ao peso da guia mvel A.
Este conjunto muito mais difcil de ser fabricado que os conjuntos apresentados anteriormente,
pois as ranhuras em V tm que estar perfeitamente paralelas e as distncias entre as ranhuras, tanto
na guia mvel A como na guia mvel B, tm que ser exatamente iguais. Este conjunto permite a
recuperao automtica das folgas em funo do desgaste natural, porm a dilatao trmica lateral
no ocorre livremente.
A forma em V das guias pode ser substituda por uma forma cilndrica (figura a seguir), constituda
de uma barra redonda ou de um tubo fixo por parafuso ao guia fixo B ou ao guia mvel A. A superfcie
de atrito bastante reduzida.
A
B1
calos
B1
B2
B2
A usinagem das guias relativamente fcil, mas a ajustagem difcil, sendo necessrio ajustar as
quatro faces da guia.
O conjunto de guias em T (figura a seguir), que deriva do conjunto retangular, tambm de difcil
ajustagem, utilizado em morsas paralelas.
C
B
SENAI-RJ 89
A guia de seo circular pode ser usada em alguns casos incompletos, isto , sem obstculo
rotao, como num pisto de automvel (primeira figura a seguir). A guia circular pode ser dupla, pois
deixa a guia com um s grau de liberdade (figuras a seguir).
A seo circular de fcil usinagem e de fcil ajustagem.
cilindro
pisto
B1
B2
B2
B1
B2
B1
C1
Mancais de deslizamento
Condies necessrias ao bom funcionamento
Consideremos um eixo que gira em duas guias A e B (figura a seguir) e submetido s solicitaes
das foras F1, F2 e F3, dirigidas nos sentidos XX, YY e ZZ, e os torques C1, C2 e C3.
O propsito dos apoios A e B de guiar o movimento de rotao do eixo, isto , tornar o movimento
de rotao do eixo possvel e fcil.
90 SENAI-RJ
z
F3
x
C3
F2
y
C2
C1
F1
Para que o movimento seja possvel, a escolha da forma construtiva do mancal de deslizamento
deve ser feita de modo que:
permita o movimento de rotao desejado e possibilite a parte girante de descrever sua trajetria
(circunferncia completa ou parcial) sem encontrar obstculo;
permita um movimento fcil, sem absorver muita energia do sistema, e a reduo, ao mnimo
possvel, das foras de atrito;
oponha-se a todos os movimentos que no sejam os de rotao em torno de XX, prevendo
ligaes particulares que se oponham a todos os movimentos que no sejam o de rotao desejado; e
mantenha a preciso de rotao do eixo nos mancais durante o funcionamento do conjunto,
escolhendo a forma adequada para as peas, que devem ser de fcil usinagem, ajustagem e manuteno.
SENAI-RJ 91
Mancal cilndrico
O mancal cilndrico permite dois graus de liberdade, o movimento de rotao desejado e um
movimento de translao. Portanto, deve ser complementado por obstculos que se oponham ao
movimento de translao do eixo dentro dos mancais, equilibrando a fora axial F1.
Utiliza-se um encosto simples se a fora axial for sempre em um mesmo sentido (primeira figura),
e um encosto duplo, se a fora axial for nos dois sentidos (figuras seguintes).
A
2 parafusos CHc
A
C
B
Mancal cnico
O mancal cnico impede o movimento de translao em um sentido da fora axial F1 (primeira
figura).
Se a fora axial for nos dois sentidos, ser necessrio o uso de dois mancais cnicos em oposio
um ao outro. Porm, o mancal cnico gera foras tangenciais de atrito que freiam o movimento de
rotao, podendo at mesmo causar o travamento do mancal. O emprego deste conjunto restrito a
casos especiais, como a usinagem entre pontos em um torno (segunda figura).
Mancal esfrico
O mancal esfrico tem caractersticas bastante interessantes, porm a sua fabricao muito difcil.
92 SENAI-RJ
Preciso de usinagem
As tolerncias dimensionais do eixo e do mancal devem ter preciso mdia. Alm disso, o ajuste do
conjunto deve deixar uma folga mnima de funcionamento, porm suficiente para permitir a rotao do
eixo e para obter uma boa lubrificao (um valor mdio de folga de 0,0015d a 0,0020d, sendo d o
dimetro do eixo).
A tolerncia de retido e de cilindricidade do conjunto deve ter boa preciso.
Comprimento do mancal
Quanto maior o comprimento L do mancal, menor ser a presso mdia no mancal, e melhor ser
a estabilidade do eixo. Porm, muitas vezes no h muito espao para a colocao do mancal.
Anlises feitas anteriormente sugerem a adoo de L = 1,0d a 1,5d, sendo d o dimetro do eixo
(primeira figura), equilibrando assim vrios prs e contras.
interessante que o comprimento das peas permita a diviso do mancal em duas partes iguais
(figura seguinte).
B
B
SENAI-RJ 93
Dilatao trmica
Sob o efeito do calor, o eixo se dilata, diminuindo um pouco a folga radial entre o eixo e o mancal,
o que deve ser previsto no projeto. A dilatao se apresenta, principalmente, aumentando o comprimento
do eixo, no sendo necessrio se opor a esta deformao, sob pena de ocorrncia de foras de
compresso e risco de flambagem. O apoio do eixo para impedir o movimento em translao deve ser
feito em apenas um mancal, ficando o outro livre, o que permitir a livre dilatao do eixo. Na figura
a seguir, o mancal A est fixo e o mancal B livre.
Flexo
Sob o efeito dos esforos, o eixo tende a fletir (primeira figura), o que resulta em um mau alinhamento
do eixo em relao ao mancal, desgastando a superfcie do mancal de uma forma desigual (figura
seguinte).
d
a
a
A
1,5 a 3d
A
B2
B1
Desgaste
Devem-se utilizar, para a confeco dos mancais, materiais duros e resistentes ao desgaste, adotando
uma lubrificao hidrodinmica, e evitando o atrito direto dos materiais.
baixo mdulo de elasticidade, o que redundar em facilidade de o material tomar a forma desejada;
baixa resistncia ao cisalhamento, o que proporcionar facilidade de alisamento da superfcie;
baixa soldabilidade ao ao, o que dificultar o aparecimento de defeitos ou cortes na superfcie;
capacidade de absoro de corpos estranhos ou incrustabilidade, permitindo que, pela penetrao
em sua massa, sejam os mesmos removidos da pelcula de lubrificante;
resistncia compresso e fadiga;
resistncia s temperaturas;
resistncia corroso;
boa condutibilidade trmica;
coeficiente de expanso trmica semelhante ao do ao; e
baixo custo, como sempre.
SENAI-RJ 95
Metal patente
Em 1839, o norte-americano Issac Babbit obteve a patente de um metal constitudo por 89% de
estanho, 9% de antimnio e 2% de cobre. A caracterstica do chamado metal patente possuir pequeninas
esferas duras incrustadas em metal mole.
As esferas conferem ao material uma boa resistncia ao desgaste, enquanto que o metal mole se
adapta facilmente, oferecendo uma boa superfcie de trabalho. O metal patente apresenta timas
caractersticas como material para mancais, exceto sua capacidade de carga e sua resistncia fadiga,
que so relativamente baixas, podendo ainda diminuir consideravelmente com aumento de temperatura.
Empregam-se, com sucesso, revestimentos de metal patente com espessura superior a 0,4mm para
cargas constantes at 35 kgf/cm2 e velocidades at 150 m/min, com temperatura mxima de 100C. As
cargas podem atingir, momentaneamente, at 80 kgf/cm2, sem problemas.
Nos metais patentes base de estanho, de composio similar ao patenteado por Babbit, no deve
haver chumbo em proporo superior a 0,5%. O chumbo em proporo superior a 3,5% ocasiona o
desgaste quase imediato do mancal ao entrar em servio.
Existem, entretanto, metais patentes base de chumbo, no qual este aparece em proporo de 71%
a 85%, sendo de 10% a 18% a percentagem de antimnio, e de 5% a 11%, a de estanho. Neste caso, o
estanho no deve ultrapassar os 11% sob pena de trazer o mesmo inconveniente que o excesso de
chumbo nos babbits de estanho.
Podem-se empregar tambm ligas de chumbo endurecidas com lcalis, ou seja, 95% a 98% de
chumbo e pequenas propores de clcio, alumnio e outros metais. O principal inconveniente dos metais
base de chumbo sua pouca resistncia corroso.
Os revestimentos delgados, com espessura inferior a 0,4mm, comprovaram resistir muito mais
fadiga. Empregam-se revestimentos com espessura de 0,025 a 0,127mm em motores de combusto
interna, sobre outros metais para mancais ou diretamente sobre os casquilhos de ao.
Ligas cobre-nquel
O emprego destas ligas sob a forma de matriz esponjosa impregnada com o metal patente permite
superar o inconveniente de baixa resistncia fadiga dos metais patentes comuns.
Alumnio
Ligas formadas de 90% de alumnio, 6% de estanho, 2% de cobre e 2% de nquel possuem grande
resistncia fadiga e corroso. So apropriadas para cargas contnuas at 140 kgf/cm2 e cargas
momentneas at 250 kgf/cm2, com velocidades entre 240 e 360 m/min. A dureza do munho deve ser
300 Brinell.
96 SENAI-RJ
Prata
A prata excelente metal para mancais, apresentando apenas como inconveniente sua tendncia
a soldar-se com o eixo, caso haja pelcula lubrificante. A dureza superficial do munho deve ser de 300
Brinell, e as cargas momentneas podem atingir at 280 kgf/cm2 com velocidade de 60 m/min.
Liga de chumbo-bronze
Emprega-se na fabricao de casquilhos uma liga de 80% de cobre, 10% de estanho e 10% de
chumbo. A capacidade de suporte de carga da ordem de 105 kgf/cm2 com velocidade de 600 m/min,
sendo de 300 Brinell a dureza do munho.
Bronze
Diversos tipos de bronze, constitudos por 79% a 89% de cobre, 6% a 11% de estanho, alm de,
eventualmente, chumbo e zinco, em menores propores, so bastante usados em mancais.
Liga de cobre-chumbo
Sua composio de 60% a 65% de cobre e 35% a 40% de chumbo, sendo muito usada na
fabricao de mancais que trabalham em condies severas.
Ao
Podem ser empregados mancais de ao para elevadas presses com muito pouca velocidade,
sendo necessria uma folga bem grande e leo em muita quantidade.
Ferro fundido
Suas condies como material para mancais so similares s do ao, apresentando o mesmo grande
inconveniente: falta, praticamente total, de capacidade de ajustar sua superfcie do eixo.
Mancais porosos
Feitos de material esponjoso obtido por sinterizao capaz de absorver leo em cerca de 25% de
seu volume, podem ser de chumbo, bronze, ferro, ao inoxidvel ou alumnio. So empregados em
casos de alimentao de lubrificantes, de forma que o prprio calor do movimento e a presso oriunda
da carga extraem o lubrificante do mancal. De tempos em tempos, deve-se encharcar o mancal com
leo. A velocidade de deslizamento pode atingir 600 m/min para cargas de ordem de 7 kgf/cm2. Estes
materiais porosos so usados na fabricao de mancais semicirculares.
SENAI-RJ 97
Grafita
Fabricam-se mancais dotados de lubrificao prpria com casquilhos de grafita, capazes de suportar
temperaturas at 455C. No podem, entretanto, suportar choque, nem presses superiores a 42 kgf/cm2.
Borracha
empregada em mancais lubrificados com gua, para velocidade at 300 m/min, submetidos a
presso de carga at 7 kgf/cm2. As borrachas comuns se deterioram ao contato com leo ou graxas.
Lignum vitae
uma madeira com elevado teor de leo, que no suporta temperaturas maiores que 99C, sob
pena de carbonizar-se. Os mancais de Lignum vitae podem suportar cargas at 7 kgf/cm2, sendo
lubrificados com gua. Seu desgaste, entretanto, rpido. Para garantir longa durao em servio
preciso que as presses de cargas sejam inferiores a 2 kgf/cm2.
Buchas de frico
98 SENAI-RJ
O exemplo anterior nos mostra uma bucha fixada por molas prato e buchas metlicas roscadas
fixas, utilizadas no sistema de corte de cmaras de ar aps a extruso.
Buchas so peas mecnicas que tm o objetivo de suportar um movimento radial ou axial sobre
um eixo, permitindo que haja um deslizamento suave e com o mnimo de atrito possvel entre componentes
de apoio e giratrio de uma mquina.
Buchas de bronze
Uma rvore com polias, pinhes etc. presa em posio e guiada por suportes chamados mancais.
O movimento longitudinal controlado por limitadores tais como anis de encosto.
Respeitadas as dimenses, tambm necessrio: o alinhamento dos alojamentos, assentos
concntricos, superfcieis de frico polidas e cilndricas, alm da quantidade apropriada de folga, uma
vez em repouso, de tal modo que o conjunto funcione satisfatoriamente.
tampas
rvore
buchas bipartidas
Classificao
a) Mancais num s bloco (ajustamento forado duro)
A rvore tem vrios mancais, todos num s bloco, e as buchas so presas nas caixas dos mancais.
As buchas tm ajuste forado duro.
SENAI-RJ 99
A diminuio do dimetro interno que resulta em um ajuste forado duro pode ser compensada
com as seguintes operaes:
aps prensar as buchas nas caixas de mancal, alargue-as at a dimenso desejada; e
alargue as buchas at um dimetro ligeiramente maior, antes de mont-las foradas duro.
Observao
A principal desvantagem neste tipo de conjunto a impossibilidade de
eliminar excesso de folga quando se empreenderem eventualmente
trabalhos de reparos ou reviso.
b) Buchas bipartidas
Montagem com tampas de mancais
A rvore sustentada por vrios mancais, cada um tendo dentro dele uma bucha bipartida.
a - mancal
h
b - flange
c - assento da tampa
d - superfcies de frico
e - copos e canais de
lubrificao
f - chanfros
g
h
b
b - rvore
d - tampa
e - porcas e arruelas
a
f
a c - casquilho
f - corpo do mancal
i - distncia a ser verificada
g
g - pino de posio
f - corpo do mancal
a - casquilho inferior
b - rvore completa
g - correia para transporte
h
a
f
h - limitadores
SENAI-RJ 101
dev
ol
o
u
dev
olu
do
le
do
le
resultante de carga
devoluo do
leo
canal de lubrificao
sentido de rotao
abastecimento
furo para lubrificar - permite ao lubrificante um movimento normal. Por isso, assegure-se,
sempre que for possvel, de colocar a orientao do furo na parte superior da pea.
canal de abastecimento - a seo intermediria entre o furo para lubrificar e o canal de
lubrificao.
canal de lubrificao - proporciona diretamente a lubrificao, constituindo um reservatrio
de leo.
Fabricao de buchas
Ordem de execuo
Usine a bucha num torno, deixando um sobremetal de usinagem
102 SENAI-RJ
Volte para o torno e usine as dimenses finais. Para centrar, utilize uma placa de quatro castanhas.
Canais de lubrificao
Perfil
O perfil das ranhuras deve ser semi-circular e o dimetro varia de acordo com o dimetro da
bucha.
O centro arredondado encontra-se em um s lado da ranhura se houver um s sentido de rotao,
mas, em ambos os lados, se a rvore tiver dois sentidos de rotao.
sentido de rotao da rvore
cantos arredondados
A ranhura deve ter uma profundidade constante se a camada de leo tiver uma espessura constante.
SENAI-RJ 103
seo AA
ferramenta
104 SENAI-RJ
A fim de obter um movimento liso e assim evitar todo desgaste anormal, precisa-se eliminar tanto
as marcas de ferramenta como os defeitos de concentricidade e alinhamento, raspando as buchas.
seo CC
Rebaixado - a rea que trabalha rebaixada para aumentar a eficincia das arestas de corte e
para facilitar a afiao.
seo BB
SENAI-RJ 105
ra
io
do
re
bo
lo
c) afiao
rebaixo
Raspagem
A funo do eixo auxiliar a operao de ajuste, sendo realizada conforme as seguintes etapas:
b
a
a - ngulo de incidncia
b - ngulo de cunha
g - ngulo de sada
106 SENAI-RJ
Nos mancais bipartidos, o interior das arestas deve ser chanfrado em forma de cunha.
tampa
rvore
A casquilho
casquilho B
B casquilho
SENAI-RJ 107
A - Definio
Esta bucha manufaturada com as tcnicas de uso do p metlico, a fim de produzir uma matria
porosa.
Assume a forma de uma esponja metlica, cujos poros se comunicam uns com os outros e com
a superfcie. Esta porosidade constitui 30% do volume da pea, que est impregnada de um leo de
base de hidrocarboneto.
B - Etapas de confeco
Aglomerao do p
Os ps so comprimidos a frio em um molde (ps de cobre, de estanho, de ferro etc).
Sinterizao
As peas so cozidas.
Calibragem
Esta operao serve para compensar a deformao ocorrida durante a sinterizao.
Impregnao
O leo forado nos poros em vcuo.
bucha cilndrica
108 SENAI-RJ
bucha esfrica
D - Ajuste
Tolerncia no alojamento - H7
Tolerncia no eixo - f7 ou g6
bucha
arruela
mandril
extrator
SENAI-RJ 109
2. Desmontagem de um mandril
Estas buchas devem ser montadas s com mandril e depois no devem ser
calibradas com alargador, visto que as navalhas do alargador cisalharo
as esferas de bronze sinterizado e as rebarbas entupiro os orifcios de
lubrificao.
110 SENAI-RJ
A - Definio
Em sua fabricao, utilizam-se diferentes plsticos, sendo o politetrafluoretileno (PTFE) o mais
largamente usado.
Este tipo de bucha apresenta a vantagem da excelente combinao das propriedades de frico
ofertadas pelo PTFE. No uma matria de frico auto-lubrificadora, pois funciona sem lubrificante.
De qualquer modo, no h dificuldade nenhuma quanto presena de um lubrificante que muitas
vezes possa ser um aditivo positivo.
B - Composio
camada superficial
camada intermediria de bronze impregnado
suporte de ao
C - Peas diferentes
Esta combinao de matrias pode servir para fabricar as peas seguintes:
buchas curvadas ou enroladas a partir de uma chapa de ao;
arruelas de empuxo; e
tiras de frico.
D - Ajustes
1. Ajuste forado sob presso
Por causa da elasticidade de metais, duas peas podem ser montadas a frio.
SENAI-RJ 111
a
b
90o
M
F
90o
a
b
F
M
T
F = pea fmea
F
P
T
M = pea macho
Detalhes da operao
Afim de efetuar um ajuste correto, tome em considerao os aspectos seguintes:
o valor da fora necessria para efetuar o ajuste;
especificaes dimensionais e possibilidades de manipulao das peas; e
peas cujas dimenses sejam relativamente reduzidas e fceis de manejar montam-se num balancim
(Q = 1500daN).
Buchas Especiais
O avano da tecnologia nos apresenta novos tipos de buchas como o rolamento roto-linear RRL,
por exemplo, que est melhor apresentado no item Rolamento, visto que a designao dada por
fabricantes Rolamentos Roto-Lineares.
112 SENAI-RJ
Projeto de Mancal
Qual a finalidade da rvore? O que que causa as foras externas? A rvore est dentro de uma
caixa? Os mancais so auto-alimentados ou o lubrificante vem de um reservatrio que tambm usado
para outros fins? Depois que se conhecem as respostas a estas perguntas, o projeto pode comear.
O dimetro e o comprimento do mancal dependem da grandeza da carga unitria. A relao
comprimento-dimetro I/d depende de se esperar ou no que o mancal trabalhe em condies de pelcula
espessa. Um mancal longo (grande relao I/d) reduz o coeficiente de atrito e o fluxo de leo pelas
extremidades e, portanto, desejvel onde existir pelcula delgada ou lubrificao limite. Por outro lado,
quando ocorrer lubrificao forada ou positiva, a relao I/d ser relativamente pequena. Esses mancais
tm maior fluxo de leo pelas extremidades e, por isso, trabalham mais frios. Em geral, a prtica corrente
usar uma relao I/d prxima da unidade e ento aumentar esta relao, se for provvel ocorrer
lubrificao com pelcula delgada ou decresc-la para lubrificao com filme espesso ou altas temperaturas.
Se a deflexo da rvore for grande, deve-se usar mancais curtos, para evitar o contato metal nas
extremidades dos mancais.
Mancais de rolamento
Constituio
Para deslocar um bloco de pedra, podemos, em lugar de desliz-lo sobre o solo, mont-lo sobre rolos.
Durante o movimento, temos simultaneamente o rolamento do bloco A sobre os rolos C e o rolamento
dos rolos C sobre o solo. O bloco avana portanto duas vezes mais rpido que os rolos, que saem atrs
do bloco e so recolocados na frente. O atrito de deslizamento trocado pelo atrito de rolamento, que
bem menor.
Da mesma forma, para fazer girar um eixo A dentro de um mancal fixo B (figura a seguir),
podemos, em lugar de deslizar o eixo A sobre o mancal B, mont-lo sobre rolos C. Ocorrer,
simultaneamente, o rolamento do eixo A sobre os rolos C e o rolamento dos rolos C sobre o mancal B.
SENAI-RJ 113
fixo
P
Para evitar a recolocao dos rolos da frente para trs, colocam-se rolos em toda a circunferncia
do mancal (figura a seguir).
A
w
R1
R2
R
R3 4
anel externo
anel interno
pista interna
espaador
esfera
pista externa
Elementos rolantes
Os elementos rolantes de um rolamento podem ser esferas ou rolos; os rolos podem ser cilndricos,
cnicos ou abaulados. Um caso particular de rolos so os rolos tipo agulha, que vm a ser constitudos
por rolos cilndricos de dimetro extremamente pequeno em relao ao seu comprimento.
Espaadores
Os espaadores destinam-se a manter os elementos rolantes em sua posio e evitar o atrito entre eles.
porta-esferas ou separador
SENAI-RJ 115
116 SENAI-RJ
Capacidade de carga
A intensidade de carga que pode ser suportada com segurana por um mancal de rolamento varia
de acordo com o tipo de rolamento. Por exemplo, os rolamentos de rolos tm capacidade de carga
superior dos rolamentos de esferas, pois a superfcie terica de contato de um rolo um segmento de
reta, e a superfcie terica de contato de uma esfera um ponto.
Porm, em funo da deformao elstica das peas e da forma da pista dos rolamentos, o contato
efetua-se, no primeiro caso, segundo um retngulo, e no segundo caso, segundo uma elipse.
rolo
esfera
A capacidade de carga varia igualmente com as dimenses dos rolamentos, dimetro dos elementos
girantes, espessura dos anis, nmero de esferas ou de rolos que suportam a carga etc.
Os fabricantes de rolamento prevem cargas de choque tpicas dos rolamentos de muitos valores
diferentes, e o utilizador escolhe o rolamento mais apropriado ao seu uso no catlogo do fabricante.
Direo da carga
As cargas que atuam em um eixo em rotao resumem-se em cargas radiais F1 e cargas axiais F2.
Os fabricantes prevem rolamentos que suportam somente cargas radiais, somente cargas axiais ou
cargas radiais e axiais combinadas.
O utilizador precisa conhecer a direo dos esforos sobre o mancal e escolher o rolamento adequado.
R1
R2
F2
F1
R3
SENAI-RJ 117
Dilatao trmica
O material pode sofrer um alongamento sob o efeito do aumento de temperatura. A montagem dos
rolamentos deve permitir a dilatao do eixo.
Uma forma de permitir esta dilatao montando um rolamento bloqueado e um livre. O rolamento
bloqueado serve de apoio radial e determina o posicionamento axial em ambos os sentidos. Deve,
portanto, estar fixado axialmente na sua posio tanto no eixo como no alongamento.
O rolamento livre serve unicamente de apoio radial e deve permitir o deslocamento axial provocado
pela dilatao.
Outra forma compor um arranjo onde cada um dos rolamentos fixa o eixo axialmente em um
sentido somente. Conhecido como bloqueio bilateral, utilizado principalmente em eixos curtos, porm
dever ser observada uma folga axial mnima entre os rolamentos, a fim de permitir o deslocamento
axial provocado pela dilatao.
Flexo
O eixo pode sofrer uma flexo sob o efeito de foras s quais submetido. Caso ocorra a flexo,
o anel interno do rolamento ser solicitado em rotao, seguindo um eixo YY, e o anel externo
seguindo o eixo normal de rotao XX. Os dois anis em rotao, seguindo eixos diferentes, tero um
funcionamento diferente. Os fabricantes prevem rolamentos que permitam certo desalinhamento
entre os dois anis: so os rolamentos rtula, que devem ser usados quando a flexo for inevitvel.
118 SENAI-RJ
XX
XY
YX XY
YX
XX
Tipos de rolamentos
Os tipos bsicos de rolamentos de esferas ou rolos, que se fabricam atualmente, j tinham sido
desenvolvidos na dcada de 1930. No houve nenhuma grande mudana em sua construo bsica.
Tem havido porm um grande nmero de melhorias no projeto interno, algumas recentemente, no
sentido de otimizar as dimenses dos corpos rolantes e pistas, a fim de se obter a mxima capacidade
de carga possvel. Os projetos de desenvolvimento atuais visam principalmente a criao de unidade
ou conjuntos de rolamentos especiais para certas aplicaes. A idia entregar uma unidade completa
e pronta para ser montada diretamente na mquina. Descreveremos a seguir os tipos mais comuns de
rolamentos, com suas aplicaes e caractersticas particulares.
SENAI-RJ 119
Os rolamentos rgidos de esferas tambm so fabricados com uma placa de proteo ou de vedao
em um ou ambos os lados (figura a seguir). A placa fixada em uma ranhura no anel externo e evita
a entrada de material estranho no rolamento. Os rolamentos com duas placas de proteo ou de
vedao so preenchidos com a quantidade correta de graxa quando so fabricados e,
conseqentemente, no necessitam de uma relubrificao. Estes rolamentos so freqentemente
chamados de rolamentos blindados, ou ainda, rolamentos lubrificados para a vida.
Os rolamentos blindados podem ser fornecidos com vrios tipos de graxa, para atender a diferentes
faixas de temperatura.
Os rolamentos rgidos de esferas so tambm fornecidos com uma ranhura para anel de reteno.
Este pode ser encaixado na ranhura e com isto a fixao axial do rolamento torna-se mais simples.
NR
Exemplo de aplicao - O eixo deste ventilador suportado por dois rolamentos rgidos de uma
carreira de esferas com placas de vedao tipo Z.
Nesta aplicao as placas tm a funo de evitar que a graxa, que pressionada pela engraxadeira,
passe atravs do rolamento e se acumule dentro do alojamento entre os rolamentos, onde no seria de
nenhuma utilidade (figura a seguir).
120 SENAI-RJ
Caractersticas
Capacidade de carga radial: alta.
Axial: baixa, em ambos os sentidos.
Capacidade de rotao: alta, podem trabalhar em altas rotaes.
Montagem: necessitam de bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
Caractersticas
Capacidade de carga radial: alta, maior que no rolamento rgido de uma carreira.
Axial: baixa, em ambos os sentidos.
Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar com rotaes altas.
Montagem: necessitam de um alinhamento rigoroso entre o eixo e o alojamento.
em um sentido cargas axiais mais altas que um rolamento rgido de esferas de igual tamanho. Entretanto,
no pode ser solicitado no sentido oposto, j que no h pistas desse lado para suportar as cargas. Isto
significa que um rolamento de esferas de contato angular no pode ser usado sozinho; sempre tem de
ser aplicado com um outro que suporte carga axial no sentido oposto.
Possuem apenas uma limitada capacidade de absorver erros de alinhamento.
Exemplo de aplicao - um rolamento de uma carreira de esferas de contato angular pode, por
exemplo, ser usado no fuso de uma furadeira manual eltrica. Devido posio inclinada das pistas, o
rolamento de esferas de contato angular capaz de suportar a carga axial que surge durante a operao
de furao (figura a seguir).
122 SENAI-RJ
Caractersticas
Capacidade de carga radial: alta.
Axial: alta, em apenas um sentido.
Capacidade de rotao: alta, podem trabalhar em altas rotaes.
Montagem: necessitam de um bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
SENAI-RJ 123
Caractersticas
Capacidade de carga radial: alta.
Axial: alta, em ambos os sentidos.
Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em rotaes muito altas.
Montagem: necessitam de um bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
O anel com flange e a gaiola retm os rolos, formando um conjunto que pode ser separado do outro
anel. A caracterstica separvel destes rolamentos facilita a montagem e desmontagem em certos
casos. Os rolamentos de rolos cilndricos podem suportar elevadas cargas radiais, mas nenhuma
capacidade de carga axial, pelo fato de que as faces dos rolos cilndricos transmitem a carga axial
deslizando contra os flanges. Os rolamentos de rolos cilndricos permitem um ligeiro desalinhamento
angular do eixo em relao ao alojamento do rolamento.
O rolamento de uma carreira de rolos cilndricos fabricado em vrios tipos, possuindo vrias
disposies diferentes dos flanges.
Os rolamentos do tipo NU possuem dois flanges integrados no anel externo e anel interno sem
flanges, enquanto que o tipo N possui dois flanges integrados no anel interno e anel externo sem
flanges. Eles permitem um deslocamento axial da caixa em relao ao eixo dentro de certos limites
(ver as tabelas de rolamentos), em ambos os sentidos, e tambm so utilizados como rolamentos
livres.
Os rolamentos de rolos cilndricos do tipo NJ possuem dois flanges integrados no anel externo e um
no anel interno e pode ser utilizado para a fixao axial do eixo em um sentido.
Os rolamentos de rolos cilndricos do tipo NUP tambm tm dois flanges integrados no anel externo.
124 SENAI-RJ
O anel interno possui um flange integrado e um anel-flange solto. Estes rolamentos podem ser utilizados,
portanto, para fixar o eixo em ambos os sentidos.
Em conjunto com o anel de encosto HJ, os rolamentos do tipo NJ podem efetuar uma fixao axial
do eixo em ambos os sentidos, e os rolamentos do tipo NU podem fixar o eixo axialmente em um
sentido. No aconselhvel colocar um anel de encosto em ambos os lados do rolamento do tipo NU,
pois isto pode provocar uma compresso axial dos rolos.
tipos de rolamento
Caractersticas
Capacidade de carga radial: alta.
Axial: nenhuma.
Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em rotaes muito altas.
Montagem: necessitam de um bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
SENAI-RJ 125
Rolamento de agulhas
Sob o ponto de vista construtivo, os rolamentos de agulhas (figura a seguir) se assemelham aos
rolamentos de rolos cilndricos.
As dimenses dos rolos e o mtodo de gui-los so as caractersticas diferentes entre esses dois
tipos de rolamentos. O dimetro dos rolos tipo agulha pequeno, geralmente de 1,5 a 5mm e o
comprimento normalmente 2,5 vezes o seu dimetro. O dimetro dos rolos nos rolamentos de rolos
cilndricos consideravelmente maior e o comprimento aproximadamente de 1 a 1,6 vezes a medida
do dimetro.
Os rolamentos de agulhas so fabricados em vrios tipos diferentes e so indicados para aplicaes
cujo espao radial reduzido. Se o espao disponvel muito pequeno, os rolamentos de agulhas so
usados sem o anel interno ou sem os dois anis, ou seja, apenas uma gaiola de agulhas. As gaiolas de
agulhas so constitudas de agulhas presas por uma gaiola, que trabalham em pistas usinadas no eixo
e na caixa.
Uma bucha de agulhas obtida pela combinao de um conjunto de agulhas com um anel externo
feito de ao prensado. A gaiola geralmente de ao prensado, mas gaiolas de plstico so tambm
utilizadas. A bucha de agulhas apresenta as mesmas vantagens do rolamento de agulhas, e, devido
baixa altura da seo, indicada para certas aplicaes onde uma gaiola de agulhas no pode ser
empregada, devido dificuldade de se temperar a pista externa na caixa.
Caractersticas
Capacidade de carga radial: alta.
Axial: nenhuma.
Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em altas rotaes.
Montagem: necessitam de um rigoroso alinhamento entre o eixo e o alojamento.
126 SENAI-RJ
Caractersticas
Capacidade de carga radial: alta.
Axial: alta, em apenas um sentido.
Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em altas rotaes.
Montagem: necessita de um bom alinhamento entre o eixo e o alojamento.
Caractersticas
Capacidade de carga radial: nenhuma.
Axial: alta, em apenas um sentido.
Capacidade de rotao: baixa, no podem trabalhar em rotaes elevadas, em virtude da fora
centrfuga exercida sobre as esferas.
Montagem: necessitam de um rigoroso alinhamento entre eixo e o alojamento.
Caractersticas
Capacidade de carga radial: nenhuma.
Axial: alta, em ambos os sentidos.
Capacidade de rotao: baixa, no podem trabalhar em rotaes elevadas, em virtude da fora
centrfuga exercida sobre as esferas.
Montagem: necessitam de um rigoroso alinhamento entre eixo e o alojamento.
128 SENAI-RJ
Caractersticas
Capacidade de carga radial: baixa.
Axial: baixa, em ambos os sentidos.
Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em altas rotaes.
Montagem: so projetados para absorver ligeiros desalinhamentos entre o eixo e o alojamento.
ngulo com o eixo do rolamento. Estes rolamentos so auto-alinhantes e no so afetados por pequenos
desalinhamentos angulares do eixo em relao ao alojamento do rolamento ou flexes do eixo. Alm
das cargas radiais, os rolamentos podem suportar cargas axiais atuando em ambos os sentidos. O
desalinhamento angular permissvel com os rolamentos autocompensadores de rolos varia de 1 a
2,5%, de acordo com a srie do rolamento escolhido.
Uma grande quantidade de rolamentos autocompensadores de rolos produzida com furo cnico,
o que facilita a montagem e desmontagem por meio de bucha de fixao, buchas de desmontagem ou
diretamente em assentos cnicos do eixo.
Caractersticas
Capacidade de carga radial: mdia.
Axial: mdia, em ambos os sentidos.
Capacidade de rotao: baixa, no podem trabalhar em alta rotaes.
Montagem: so projetados para absorver ligeiros desalinhamentos entre o eixo e o alojamento do
rolamento.
130 SENAI-RJ
Caractersticas
Capacidade de carga radial: alta.
Axial: alta, em apenas um sentido.
Capacidade de rotao: mdia, no podem trabalhar em altas rotaes.
Montagem: so projetados para absorver ligeiros desalinhamentos entre o eixo e o alojamento.
SENAI-RJ 131
Bucha de fixao
a bucha de espessura fina, cuja fenda posicionada sobre o eixo. Tem superfcie externa cnica,
que serve de assento ao rolamento. A bucha possui uma seo rosqueada para receber a porca de
fixao. Esta porca usada para deslocar o rolamento na bucha at que esta se prenda firmemente no
eixo. A porca mantida em posio por uma arruela de trava. Quando a porca estiver apertada, uma
das pontas da arruela de trava dobrada para dentro de um entalhe existente na porca. A lingeta
interna da arruela de trava se encaixa numa ranhura de bucha e impede que a porca e a prpria
arruela girem.
A bucha de fixao geralmente empregada quando os rolamentos devem ser montados em eixos
lisos. fcil a montagem e desmontagem dos rolamentos em buchas de fixao e, conseqentemente,
estas so geralmente usadas em arranjos simples de rolamentos, empregando caixas padronizadas
com base.
Os tipos de rolamentos mais empregados com buchas de fixao so os rolamentos
autocompensadores de esferas e autocompensadores de rolos, mas outros tipos de rolamentos, como
os rgidos de esferas podem ser montados com buchas de fixao. Uma outra facilidade, alm da
montagem e desmontagem obtida com as buchas de fixao, que podem ser usados eixos usinados
com uma tolerncia relativamente grande.
Contudo, os rolamentos montados sobre buchas de fixao no podem ser empregados para
aplicaes que requerem grande preciso.
Buchas de desmontagem
A bucha de desmontagem, como a bucha de fixao, possui fenda mas no possui nenhuma porca
para empurrar o rolamento sobre ela. A bucha de desmontagem, ao contrrio, empurrada entre o
eixo e o rolamento por meio de uma porca posicionada no eixo. Uma porca KM do mesmo tipo de
porca usada com a arruela de trava MB na bucha de fixao pode ser usada para este propsito. Para
se retirar a bucha de desmontagem, uma porca apropriada posicionada na seo rosqueada da
bucha e apertada contra o rolamento at que a bucha se solte. Em aplicaes de rolamentos com
buchas de desmontagem, a tolerncia exigida para o eixo no to rigorosa como nos casos dos
rolamentos com furo cilndrico, diretamente no eixo.
Os eixos fabricados com assentos cnicos (figura a seguir) so uma soluo onerosa. Em
conseqncia so raramente empregados, exceto em mquinas de alta preciso ou altssimas solicitaes
de carga.
132 SENAI-RJ
Mancais Y
Arranjos de rolamentos simples e econmicos podem ser conseguidos utilizando-se os mancais Y.
A sua construo especial os tornou populares em mquinas agrcolas e de construo, transportadores,
ventiladores e tambm em mquinas para produo de alimentos e embalagens, e hoje se utiliza na
indstria em geral.
O mancal Y composto de um rolamento Y (um rolamento rgido de esferas especial) e uma caixa
adequada de ferro fundido cinzento ou de chapa de ao prensada.
Os mancais Y podem absorver pequenos erros iniciais de alinhamento, porm, no permitem
deslocamentos axiais e, assim sendo, no so adequados para trabalhar com rolamentos livres. A
distncia entre os rolamentos, portanto, deve ser curta ou eles devem ser aplicados em estruturas
metlicas flexveis, para evitar que fiquem sujeitos a sobrecargas axiais, por exemplo, como resultado
de uma dilatao trmica do eixo.
Rolamentos Y
Os rolamentos Y so rolamentos rgidos de esferas, vedados em ambos os lados e que possuem
superfcie externa esfrica. Eles so facilmente fixados no eixo atravs de um anel de trava excntrico,
dois parafusos de trava inseridos no anel interno largo ou uma bucha de fixao.
Os rolamentos Y so fornecidos contendo uma quantidade apropriada de graxa base de ltio. Eles
geralmente no requerem manuteno, porm, se necessrio, podem ser relubrificados atravs de um
ou dois furos no anel externo. A faixa de trabalho admissvel de -30 a +110 graus centgrados.
Mediante a introduo dos anis de bloqueio pode-se conseguir a fixao axial do rolamento. Se o
rolamento montado sobre bucha de fixao e se vai empregar s um anel, este dever ser colocado
ao lado do rolamento em que est a porca de fixao. O rolamento ento se desloca de sua posio
central de uma distncia igual metade da largura do anel de bloqueio.
As caixas so fornecidas com vedadores. Os vedadores de feltro, a menos que se indique o
contrrio, consistem de tiras de feltro, que so empregadas normalmente para velocidades perifricas
de at 4m/s e +100 graus centgrados. Antes de montar, as tiras de feltro devero ser mergulhadas
em leo quente durante alguns minutos. Esta faixa de temperatura de funcionamento tambm
aplicada aos novos vedadores de lbio duplo, de construo bipartida e feitos de poliuretano, com
perifrica de at 8m/s.
Montagens de rolamentos
A montagem a seguir mostra rolamentos autocompensadores de dupla carreira de rolos, com fixao
dos dois anis internos e um anel externo, visando compensar a dilatao do eixo.
134 SENAI-RJ
A montagem acima, mista com rolamento rgido de uma carreira de esferas e rolamento de rolos
tipo NU, mostra o rolamento rgido fixo no eixo atravs de porca Km e arruela MB e no alojamento
atravs de anel elstico e o batente da tampa, e o rolamento de rolo fixo tanto no eixo como no
alojamento atravs de anel elstico. Para prever a dilatao do eixo utilizado este tipo de rolamento
de rolo, que permite esta dilatao atravs do anel interno do rolamento de rolo.
SENAI-RJ 135
Este tipo de montagem acima normalmente utilizado quando o alojamento gira, o que faz com que
ele fique apoiado no eixo. Observe que a distncia entre os anis internos dos rolamentos maior do
que a distncia entre os anis externos. Esta montagem em O assim chamada porque o sentido das
cargas sobre os rolos do rolamento formam um O.
A folga existente entre o alojamento e as tampas serve para confirmar que os anis externos dos
rolamentos esto fixos. O ajuste da folga deste tipo de montagem se faz apertando-se a porca Km at
que os rolamentos fiquem presos e depois afrouxando-os 1/4 de volta, ou utilizando a tabela de folgas
do fabricante.
136 SENAI-RJ
A montagem acima feita com dois rolamentos de rolos (NU) e um rolamento de contato angular
de uma carreira de esferas ( observe que o anel interno do rolamento de contato angular composto
de dois anis).
SENAI-RJ 137
Vamos praticar?
1. O que so guias?
4. Como deve ser feita a escolha da forma construtiva de uma corredia de uma guia de deslizamento,
para que o movimento seja possvel?
138 SENAI-RJ
9. Como deve ser feita a escolha de forma construtiva de um mancal de deslizamento, para que o
movimento seja possvel?
SENAI-RJ 139
16. Na utilizao de buchas em mancais, devemos ter ateno em relao ao alinhamento, para
no haver jogo com eixo.
( ) certo ( ) errado
140 SENAI-RJ
17. Podemos ter buchas em mancais em um s bloco ou buchas bipartidas. No primeiro caso a
principal desvantagem :
a) a fabricao
b) retirada ou eliminao do excesso de jogo ao consertar
c) o fato de ser reutilizvel
d) suas dimenses
e) os chanfros
19. As folgas radiais recomendadas para mancais de bronze fundido (bucha) so obtidas atravs de
grficos e dependem do material das buchas e dos eixos utilizados.
( ) certo ( ) errado
SENAI-RJ 141
25. Qual o material mais indicado para a fabricao dos elementos rolantes e os anis de um
mancal de rolamento?
142 SENAI-RJ
SENAI-RJ 143
Acoplamentos
Nesta Seo...
Definio
Ligaes entre rvores colineares
Acoplamentos rgidos
Acoplamentos flexveis
Ligaes entre rvores concorrentes
Ligaes entre rvores cujas linhas de centro so paralelas
Vamos praticar?
Acoplamentos
Definio
Os acoplamentos so peas de ligao entre rvores distintas, das quais uma a rvore motriz, ou
seja, a que tem movimento, e a outra a rvore conduzida, ou seja, a que recebe o movimento.
Os acoplamentos so peas fixas, desmontadas somente para reparos ou por motivos especiais.
Os acoplamentos podem ser utilizados em trs tipos de ligaes distintas:
a) rvores colineares, que mantm um mesmo alinhamento entre centros.
SENAI-RJ 147
Acoplamentos rgidos
Flanges
o tipo mais clssico de acoplamento, adequado a transmisses de cargas elevadas e baixas velocidades.
Para assegurar um alinhamento preciso, os parafusos devem ser apertados firmemente e por igual
em toda a volta do flange.
148 SENAI-RJ
H7p6
H7g6
H7p6
Para facilitar o alinhamento, estes flanges tm em sua construo uma protuberncia B, que se
encaixa em um rebaixo C no lado oposto.
Devido sua construo bipartida, as luvas tm a vantagem de poderem ser montadas e/ou removidas,
sem afetar o alinhamento entre as rvores.
Acoplamentos flexveis
So acoplamentos que se utilizam de um elemento que lhes permite a caracterstica de flexibilidade
entre as peas solidrias s rvores conduzida e condutora.
Acoplamentos elsticos
So acoplamentos providos de uma bucha motriz (12) que tem em sua extremidade quatro braos,
como mostra a figura a seguir, e uma bucha fmea, conduzida, provida de quatro ranhuras (2) internas.
Entre as duas buchas h um disco de borracha com vrios cortes formando uma seo trapezoidal
(3), que possibilita o encaixe das duas buchas.
O disco de borracha o elemento flexvel que ir proteger o acoplamento contra vibraes que
possam ocorrer devido a um desalinhamento ocasional.
disco de
borracha
11
12
2
SENAI-RJ 149
Acoplamentos de mola
So acoplamentos providos de dois flanges com vrios rasgos simtricos nos quais se encaixa uma
mola de ao (b). A prpria mola transmite o movimento de um flange a outro (c) dando a caracterstica
de flexibilidade ao conjunto.
B
Acoplamentos de engrenagem
So acoplamentos compostos de uma bucha motriz e uma bucha conduzida, ambas com dentes de
engrenagem externos, e uma camisa externa, com dentes de engrenagem internos que se engrenam
com as buchas. A flexibilidade obtida atravs da folga entre os dentes das engrenagens.
Note que um bom alinhamento ser benfico aos acoplamentos flexveis, tendo em vista que estes
do sempre um melhor resultado quando o desalinhamento casual. Sendo assim, as rvores devem
ser cuidadosamente alinhadas e um programa de manuteno deve ser estabelecido para mant-las
dentro do alinhamento inicial.
importante saber que o ngulo formado entre duas rvores no deve ser maior que 15, para que
se possa ter um bom rendimento com estes tipos de acoplamento, no devendo exceder 10 quando se
utilizam grandes velocidades de rotao.
SENAI-RJ 151
Acoplamento Oldham
Os ressaltos da pea central se encaixam nos rasgos das peas extremas que so fixadas s
rvores por meio de chavetas.
Quando em rotao, a combinao dos movimentos produz uma conexo flexvel, que permite o
desalinhamento.
Assim como os acoplamentos universais Hooke, este tipo de acoplamento, quando em ligaes
entre rvores que no sejam colineares, no transmite, rvore conduzida, uma velocidade constante
e igual da rvore motriz.
152 SENAI-RJ
Vamos praticar?
1. Complete o texto abaixo corretamente.
Acoplamentos so peas de __________________________ entre rvores distintas, das quais
uma rvore ______________________ e a outra a rvore ____________________________.
Acoplamentos so classificados como peas _______________________________, pois
somente sero desmontados para _________________ ou algum motivo especial.
2. Correlacione as colunas:
a) rvores paralelas
b) rvores concorrentes
c) rvores colineares
4. Faa a correlao entre os tipos de acoplamentos e seus elementos, que permitem que haja a
flexibilidade:
a) acoplamento de molas
b) acoplamento de engrenagens
) mola de ao
c) acoplamento elsticos
154 SENAI-RJ
Transmisses
Nesta Seo...
Engrenagem
Correias e polias
Geometria do dente
Correias planas
ngulo de presso
Correias trapezoidais
Grau de engrenamento
Correias dentadas
Interferncia de dentes
evolventes
Engrenagem cilndrica de
Construo da polia
dentes retos
Tipos de polia
Engrenagem cilndrica de
Estudo cinemtico
dentes helicoidais
Correntes
Engrenagens cnicas
Tipos de correntes
Parafuso sem-fim e
Normalizao de correntes
Engrenagem helicoidal
Engrenagem de corrente
Vamos praticar?
Condies de funcionamento
Estudo cinemtico
Correias e polias
O objetivo das correias e polias transmitir potncia entre rvores afastadas com a modificao do
torque e do nmero de rotaes.
Duas polias fixas em rvores afastadas so interligadas por meio de um elemento flexvel, que pode
ser uma correia plana, uma correia em V ou um cabo flexvel (figura a seguir).
SENAI-RJ 157
Para que haja boa aderncia entre o elemento flexvel e as polias necessrio um bom atrito entre
os elementos, sujeitando o elemento flexvel a uma trao inicial quando em repouso, chamada tenso
de montagem, que assegurar a aderncia necessria (figura a seguir).
Esta trao deve ser bem definida, se for muito grande o elemento flexvel ser avariado pela
tenso excessiva, se for muito pequena no dar o atrito necessrio.
No momento em que o sistema entra em marcha, um lado do elemento flexvel se tensiona lado
tenso e o outro se afrouxa lado frouxo (figura a seguir).
polia motora
polia receptora
lado frouxo
D2
lado tenso
D1
Isto ocorre porque a tenso, na parte da correia que se aproxima da polia motora, maior do que a
tenso da parte da correia que se afasta da polia motora. A diferena entre a tenso do lado tenso (T)
e a tenso do lado frouxo (t) a tenso efetiva (Te).
Te = T t
158 SENAI-RJ
B
t
Cm
O1
R1
R2
O2
Cr
T
T
Quando a linha de centro, entre as polias, est na horizontal, o lado frouxo da correia deve ficar em
cima, a fim de aumentar o ngulo de contato da correia com a polia.
Os eixos freqentemente so paralelos, mas podem ser ortogonais e at mesmo ter uma posio
relativa qualquer (figuras a seguir).
polia condutora
B
x
polia
conduzida
D
y
Correias planas
Uma correia plana uma correia que se mantm plana sobre a polia e cuja seo transversal
retangular e consideravelmente mais larga do que espessa.
Por maior aderncia que haja, entre a correia plana e a polia, o deslizamento da correia nas polias
inevitvel, o que resulta em uma pequena alterao na relao de rotaes transmitidas. O deslizamento
das correias planas , em geral, de 5% a 10%.
SENAI-RJ 159
Tal correia um dos elementos mais antigos para transmitir potncia de uma rvore para outra
prefervel em muitas transmisses, principalmente quando for necessrio baixo custo inicial, flexibilidade
(conseqentemente, absoro de choques e vibraes), grandes distncias entre os centros das polias,
longa durao (se isto for considerado no projeto), funcionamento silencioso, deslizamento quando
ocorrer sobrecarga (dentro de uma certa intensidade). As transmisses com correias planas projetadas
de maneira adequada operam indefinidamente com uma pequena manuteno, desde que a tenso na
correia seja mantida corretamente.
Qualidades necessrias
O estudo das condies de funcionamento das correias planas demonstrou que necessitam ter boa
aderncia com a polia, portanto, ter coeficiente de atrito elevado, boa resistncia mecnica, flexibilidade,
elasticidade e ser leve. A correia deve ter resistncia aos agentes atmosfricos e atmosfera existente
na oficina como umidade, calor, vapores cidos, leo etc enfim, ela deve ser fcil de montar, ter baixo
custo de aquisio e manuteno e durar bastante.
Numerosos materiais so utilizados na fabricao das correias planas, como o couro, certos materiais
txteis (algodo, seda), qualquer material plstico (nylon), borracha, etc., mas nenhum destes materiais
possui todas as qualidades desejadas, portanto, freqentemente, so associados para melhorar suas
qualidades.
Tipos
Correias em couro
O couro obtido pelo curtimento da pele do boi. As peas obtidas podem ter um comprimento
mximo de 1,2m e uma largura mxima de 0,5m, a espessura podendo variar de 3 a 7mm. A correia de
couro apresenta uma resistncia trao de 60 a 70 N/mm2, porm considera-se, para clculo, resistncia
prtica de 40 N/mm2. O coeficiente de atrito varia de 0,2 a 0,5 e a massa especifica varia de 1 a 1,1
Kg/dm.
As correias de couro so econmicas, respondem bem ao servio quando em condies normais
de utilizao, mas convivem mal com atmosferas midas ou cidas e resistem mal ao dos leos.
Por isto devem ser limpas e enceradas com substncias apropriadas em intervalos regulares.
160 SENAI-RJ
Correias txteis
a) Algodo Podem ser tecidas em algodo com espessura mxima de 5mm ou podem ser formadas
de tecidos finos justapostos e unidos. Podem ser fabricadas com grandes larguras e grandes
comprimentos sem emendas. As correias em algodo so flexveis, de baixo custo, porm sensveis
umidade e aos vapores cidos. So empregadas para transmitir pequenas potncias ou como
transportadores.
b) Seda natural As correias tecidas em fios de seda natural possuem grande resistncia mecnica,
grande flexibilidade, boa resistncia ao calor, umidade e ao leo, mas o seu custo muito elevado.
c) Nylon As correias tecidas em fios de nylon possuem boa resistncia mecnica, grande
flexibilidade, boa resistncia ao calor, umidade e ao leo, porm seu custo razovel.
Correias compostas
a) Balata So correias tecidas em algodo e impregnadas de uma resina natural (a balata)
extrada de uma rvore nativa da Amrica do Sul. As correias de balatas so flexveis, possuem boa
resistncia umidade, mas so sensveis ao calor.
b) Algodo e borracha So correias feitas em camadas, com tecidos de algodo impregnado de
borracha e posteriormente vulcanizadas. Correias de borrachas so feitas tambm com uma estrutura
de algodo, que mais resistente ao alongamento. Elas so flexveis, aderentes, resistentes umidade,
porm o calor excessivo e o leo deterioram a borracha.
c) Couro e nylon So correias constitudas por uma camada de nylon colocada entre duas camadas
de couro. O couro em contato com a polia assegura boa aderncia, e o nylon aumenta a resistncia
mecnica. Estas correias so flexveis e no podem ser estendidas.
SENAI-RJ 161
Unio permanente
Para a unio permanente, as extremidades so cortadas em bisel e coladas ou costuradas.
Unio desmontvel
Para a unio desmontvel so utilizados sistemas desmontveis de formas diversas como parafusos
(figura A), placas metlicas (figura B), passadores (figura C), grampos (figura D) etc. Estes sistemas
permitem regular o comprimento da correia, regulando tambm a tenso na correia, mas criam um
ponto fraco na correia.
162 SENAI-RJ
Correias trapezoidais
As correias trapezoidais possuem lados inclinados (primeira figura), que se encaixam em ranhuras
trapezoidais previstas no aro das polias (figura seguinte).
A correia trapezoidal entra em contato com a polia apenas pelas laterais, o que faz com que a fora
radial P se decomponha em duas foras normais N, bem maiores (figura a seguir). Desta forma a
fora de atrito entre a correia e a polia ser bem maior que na correia plana.
Por maior aderncia que haja entre a correia trapezoidal e a polia, o deslizamento da
correia nas polias inevitvel, o que resulta uma pequena alterao na relao de rotaes transmitida.
O deslizamento das correias trapezoidais , em geral, de 1% a 2%.
Como a fora de atrito entre a correia trapezoidal e a polia bem maior que a fora de
atrito entre a polia e a correia plana, na transmisso de potncia com correia trapezoidal necessrio
uma tenso de montagem To bem maior que na transmisso de movimento com correias planas, o que
reduz a carga radial sobre a polia e conseqentemente sobre a rvore.
N = P/2 sin
T = t.e
F
sin
SENAI-RJ 163
zona tensa
zona neutra
zona comprimida
flancos sujeitos
a fissuras
cordonis vulcanizados
lona
borracha
164 SENAI-RJ
Seco
L (mm)
H (mm)
10
13
17
11
22
14
32
19
25
40
SENAI-RJ 165
No caso do rompimento de uma correia, em transmisses com mais uma correia trapezoidal, no
h, necessariamente uma perda de tempo de produo, porque as correias restantes geralmente suportam
a carga at que seja conveniente uma parada para reparos. No se deve colocar uma correia nova
junto com outras usadas. As correias antigas j se deformaram tanto, que a nova pode receber muita
carga, suficiente talvez para parti-la, devendo-se, portanto, substituir todo o conjunto.
Nestas transmisses, os choques so transferidos apenas parcialmente de uma rvore outra, por
causa da ao de assentamento das correias nas ranhuras. Esta ao, porm, acarreta maior perda
por atrito.
Existe um certo nmero de formas especiais de sees de correias e de arranjos especiais de
polias. Transmisses a 90 so usadas, bem como rvores em ngulos especiais.
Correias dentadas
As correias dentadas possuem dentes transversais moldados, que encaixam-se perfeitamente nos
sulcos da polia, eliminando os deslizamentos e as variaes nas rotaes transmitidas, comuns quando
utilizamos correias planas ou trapezoidais.
Como os dentes da correia se encaixam nos dentes da polia, no h possibilidade da correia deslizar
sobre a polia, obtendo uma relao de transmisso constante.
b) revestimentos de neoprene
HTO
c) dentes de neoprene
d) revestimento de nyllon
a) elemento de trao
Circunferncia primitiva
A circunferncia primitiva a circunferncia que passa pelo centro dos elementos de trao da
correia dentada, quando a correia est enrolada sobre a polia dentada.
Dimetro primitivo
O dimetro primitivo o dimetro da circunferncia primitiva. Ele a base do dimensionamento da
polia dentada.
Dimetro externo
O dimetro externo o dimetro do crculo que passa pelo topo do dente da polia dentada.
Passo
O passo um fator fundamental. Na correia dentada, passo a distncia entre centros dos dentes,
medida no comprimento primitivo da correia. Na polia, passo a distncia entre centros dos sulcos,
medida na circunferncia primitiva da polia.
SENAI-RJ 167
168 SENAI-RJ
Condies de funcionamento
A transmisso se efetua por aderncia do cabo sobre as polias (primeira figura), podendo a aderncia
ser aumentada com o uso de polias com o ngulo mais fechado, de modo que o cabo seja enforcado na
polia (segunda figura), o mesmo princpio das correias trapezoidais.
Como a transmisso por cabo utilizada em polias muito distantes, o peso do cabo considervel e
suficiente para assegurar a aderncia do cabo a polia, no necessitando de aplicao da tenso inicial To.
Devido ao peso do cabo, forma-se uma flecha considervel.
Quando o sistema est parado, a flecha igual nos dois ramos do cabo; quando o sistema est em
movimento, a flecha maior no ramo frouxo que no ramo tenso.
motriz
receptora
Se a flecha for muito grande, ser necessrio o uso de polias intermedirias de apoio para o cabo.
SENAI-RJ 169
parada
polia
condutora
polia
conduzida
em funcionamento
As polias condutoras e conduzidas para cabos devem ser de grandes dimetros, pois os cabos no
tm condies de descrever raios pequenos sem serem danificados. As polias intermedirias de apoio
podem ter pequenos dimetros.
alma de cnhamo
ao
cnhamo
A juno das extremidades dos cabos pode ser feita por uma tranagem ou por luvas especiais de
unio (figura a seguir).
Polias
Uma polia fabricada para ser montada sobre uma rvore e receber uma correia ou um cabo.
Para isto ela comporta trs partes: o munho central que permite a ligao com a rvore, o aro que
recebe a correia ou o cabo e uma parte intermediria que liga o munho central do aro (figura a
seguir). A forma do aro varia de acordo com o tipo de correia.
170 SENAI-RJ
aro
barra redonda colocada
entre o aro e o munho
munho em ao moldado
reforo
SENAI-RJ 171
Construo da polia
A polia pode ser fundida e as partes funcionais usinadas, como a parte externa do aro, o furo
central, e as faces laterais. Estas polias so econmicas, mais pesadas e mal balanceadas.
A polia pode ser montada e soldada, resultando em polias leves e resistentes, porm mal balanceadas.
172 SENAI-RJ
A polia pode ser feita a partir de peas de chapas metlicas embutidas e montadas posteriormente,
resultando em polias leves, resistentes e com bom balanceamento.
rebites ou
pontos de
solda
O munho central da polia deve ter um comprimento suficiente para assegurar uma boa ligao
com a rvore. Em geral, este comprimento um pouco superior largura do aro da polia. O furo
central do munho normalmente cilndrico e a centragem obtida por um ajuste preciso entre a
rvore e o furo do munho. Excepcionalmente, utilizado um furo cnico no munho de conicidade de
10, que dar uma centragem perfeita sobre a rvore tambm cnica.
O aro deve ter largura ligeiramente superior largura da correia, e sua forma varia de acordo com
o tipo de correia ou de cabo que vai conduzir.
Tipos de polia
Polias para correias planas
Nas polias para correias planas, a largura do aro deve ser ligeiramente maior que a largura da
correia. O aro deve ser ligeiramente abaulado a fim de manter a correia dentro do plano mdio da polia
(primeira figura), as vezes o aro plano, ou munido de ressaltos laterais, para manter a correia na polia
(figura a seguir).
SENAI-RJ 173
As polias podem ser fundidas e usinadas (primeira figura) ou podem ser formadas por conjuntos de
elementos embutidos (segunda figura), ou ainda ter suas partes montadas de forma a permitir a
regulagem da tenso da correia (ltima figura).
folga
primitivo
varivel
rebites ou
pontos de
solda
90o 0,5o
O aumento da fora transmitida muitas vezes obtida pelo aumento do nmero de correias e no
pelo aumento da seo da correia. O aro da polia ter tantas ranhuras quantas forem as correias
utilizadas.
soldas
174 SENAI-RJ
SENAI-RJ 175
Para poder aumentar a aderncia coloca-se uma cinta de borracha no fundo da ranhura.
Estudo cinemtico
Relao de transmisso simples
Considerando que o atrito entre o elemento flexvel e as polias ideal, a aderncia entre eles
suficiente para que no haja deslizamento do elemento flexvel sobre as polias. Podemos afirmar que
a velocidade tangencial na extremidade da polia A (Vta) e a velocidade tangencial na extremidade da
polia B (Vtb) so iguais, pois as mesmas esto interligadas pelo mesmo elemento flexvel, tendo
portanto que manter velocidade tangencial igual a velocidade linear (Vc) do elemento flexvel.
polia B
polia A
Vta = Vtb = Vc
176 SENAI-RJ
Como a velocidade tangencial de uma polia igual ao produto do nmero de rotaes por minuto
(N) pelo seu permetro (P) temos:
Vta = Na x Pa
Vtb = Nb x Pb
Vta = Na x p x da
Vtb = Nb x p x db
Como:
Vta = Vtb
Temos:
Na x pa x da = Nb x pa x da
Na x da = Nb x db
Exemplo:
Um motor, girando a 1400 rotaes por minuto, tem montado no seu eixo uma polia com 240mm de
dimetro. Calcular o dimetro da polia conduzida, sabendo-se que a rvore sobre a qual ele est
dever girar a 520 rotaes por minuto.
Resoluo:
Na = 1400 rpm
da = 240mm
Nb = 520 rpm
db = ?
SENAI-RJ 177
Na x da = Nb x db
db = Na x da
Nb
db = 1400 x 240
520
db = 646mm
Exemplo:
Um motor gira a 900 rotaes por minuto, e pretende-se transmitir o movimento para uma rvore
que gira a 54 rotaes por minuto.
Por razes de ordem prtica, a transmisso no poder ser feita diretamente, isto , teremos que
recorrer a polias intermedirias.
Vamos arbitrar para a polia condutora d1, montada no eixo do motor, o dimetro de 120mm; para a
polia conduzida d2, montada no eixo intermedirio, o dimetro de 800mm; e para a polia condutora d3,
tambm montada no eixo intermedirio, o dimetro de 80mm.
178 SENAI-RJ
d2N2
d1N1
d3N3
d4N4
A polia d4, montada na rvore que deve girar a 54 rotaes por minuto, tem que ser calculada.
Resoluo:
N1 = 900rpm
d1 = 120mm
d2 = 800mm
d3 = 80mm
d4 = ?
A rvore intermediria dar 135rpm, como nesse eixo est montada a outra polia condutora d3 de
80mm, esta dar tambm 135rpm.
SENAI-RJ 179
Correntes
O objetivo das correntes transmitir potncia entre duas rvores afastadas, com a modificao do
torque e do nmero de rotaes. A relao de transmisso rigorosamente constante, e as rvores
so sempre paralelas.
As duas rvores a serem interligadas so munidas de discos, guarnecidos de dentes (engrenagens
de corrente) interligados por um elemento no muito flexvel, como as correias, mas articulado, as
correntes. Como a corrente encaixa-se nos dentes da engrenagem de corrente, torna todo o deslizamento
impossvel.
engrenagem
motora
ramo tenso
F
engrenagem
receptora
engrenagem
motora
w1
corrente
tensionador de
corrente
w1
w3
engrenagem
receptora
ramo frouxo
w2
As correntes so sujeitas trao necessria para transmitir a potncia; flexo em torno das
engrenagens, o que produz desgaste nas ligaes; fora centrfuga, que se soma carga da corrente;
ao impacto ou carga dinmica que tem lugar quando um elo faz contato com um dente da engrenagem
e que a fonte da maior parte do rudo nestas transmisses.
O rendimento de transmisses por corrente de cerca de 96% ou mais.
Como no caso dos mancais de rolamentos, a fabricao de correntes especializada, e o engenheiro
seleciona a corrente de acordo com sua finalidade.
Para aumentar a potncia transmitida, as correntes podem ser duplas, triplas etc.
SENAI-RJ 181
Como na maioria dos equipamentos mecnicos, onde existem partes metlicas mveis em contato,
sob carga, a lubrificao um fator de muita importncia na transmisso por corrente, o que se aplica
especialmente quando se espera o desempenho durvel e eficiente dos modernos equipamentos de
alta velocidade, fabricados com preciso.
Tipos de correntes
Os tipos principais de correntes usados para transmisso de potncia so a corrente de roletes
(primeira figura), a corrente silenciosa (segunda figura) e, para baixas velocidades (mximo de
275m/min.), a corrente articulada (terceira figura).
fino
rolete
passo
elo
chapa de ligao
bucha
Corrente articulada
Esta corrente composta de elos articulados sobre eixos. Cada elo constitudo por duas placas
laterais, retilneas ou chanfradas, colocadas alternadamente, uma por fora, outra por dentro, ligadas
por pequenos eixos de escora. Os eixos so rebitados sobre as placas laterais.
182 SENAI-RJ
Corrente de roletes
Para remediar os inconvenientes da corrente de pinos, foi concebida a corrente de roletes.
1 elos internos
2 eixo fundo (furado)
3 elos externos
4 eixo rebitado
5 rolete
A corrente de roletes composta de dois tipos de elos articulados distintos, elos internos e elos
externos.
Os elos internos so formados por duas placas metlicas reunidas por dois eixos ocos montados
sob presso nas placas metlicas.
Os elos externos so formados por duas placas metlicas reunidos por dois eixos rebitados.
A articulao dos elos efetua-se por rotao do eixo no interior da bucha, gerando uma superfcie
de contato importante.
elo externo
elo interno
SENAI-RJ 183
Para permitir a montagem e a desmontagem da corrente sem desmontar os rolos, um dos eixos de
um elo externo substitudo por eixos especiais que so travados por um dispositivo de engate rpido,
permitindo assim uma desmontagem e uma montagem rpida.
emenda trava
reduo
Corrente silenciosa
A corrente silenciosa constituda por placas metlicas articuladas sobre eixos. As placas metlicas
possuem dois dentes triangulares que atuam contra as faces dos dentes das engrenagens de corrente
(figura a seguir), suprimindo assim todas as folgas entre a corrente e os dentes da engrenagem.
A engrenagem de corrente para a corrente silenciosa de dentes de perfil retilneo.
184 SENAI-RJ
Para aumentar a rea de contato entre as superfcies de atrito, facilitar a lubrificao e reduzir o
desgaste pode-se interpor segmentos de casquilho entre as chapas metlicas e os eixos. As placas
metlicas, L0 e L2 giram sobre os segmentos S1 e S2 solidrios a L1.
L0
L1
A 10
S 0
S1
A21
S2
L2
segmento
S 1
Como os dentes do pinho de engrenagem no penetram entre os eixos da corrente como nas
correntes de rolos, necessrio que o pinho de engrenagem possua abas laterais, F1 e F2, para guiar
a corrente.
F1
F2
Outra forma de melhorar o rendimento da correia silenciosa trocar o deslizamento por um giro
sobre uma aresta. Coloca-se em cada placa metlica um piv P2 e uma superfcie de apoio A0.
As correntes silenciosas so muito silenciosas, porm muito mais pesadas que as correntes de rolos.
L0
A1
L1
P1
A0
L2
P2
SENAI-RJ 185
Normalizao de correntes
Existem diversas normas para correntes de rolos, como a norma americana ANSI e ASA, as
normas europias ISO e DIN etc.
necessrio que se observe atentamente qual a norma que est sendo empregada, pois correntes
com o mesmo passo, porm pertencentes a normas diferentes, tero os dimetros das buchas diferentes,
o dimetro exterior dos rolos diferentes etc.
Engrenagem de corrente
As engrenagens de correntes so discos guarnecidos de dentes talhados por ferramentas especiais,
que do a forma apropriada ao dente. Para cada tipo de corrente a ser utilizada, h um perfil de dente
especfico.
b
de d
df
d
a
Circunferncia primitiva
A circunferncia primitiva a circunferncia que passa pelo centro dos eixos da corrente quando
a corrente est enrolada sobre a engrenagem de corrente.
Passo (P)
O passo a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva de um certo ponto, num dente, ao
ponto correspondente no dente adjacente.
186 SENAI-RJ
passo
a
Dp
0
Mdulo (m)
O mdulo o quociente da diviso do dimetro primitivo pelo nmero de dentes. expresso
sempre em milmetros.
Para que uma corrente engrene em duas engrenagens de corrente, necessrio que as duas
engrenagens tenham o mesmo mdulo.
m = Dp
Z
Condies de funcionamento
A transmisso por corrente apresenta as seguintes vantagens e desvantagens.
Vantagens
Desvantagens
SENAI-RJ 187
Estudo cinemtico
Relao de transmisso
Como a transmisso efetua-se sem deslizamento, podemos afirmar que a velocidade tangencial na
extremidade da engrenagem de corrente 1 (vt1) e a velocidade tangencial na extremidade da
engrenagem de corrente 2 (vt2) so iguais, pois elas esto ligadas pela mesma corrente, tendo portanto
que manter velocidades tangenciais iguais a velocidade linear (Vc) da corrente.
Vc
Vt1
w
e
Vt2
Vt1 = Vt2 = Vc
Como a velocidade tangencial de uma engrenagem de corrente igual ao produto do seu nmero
de rotaes por minuto (N) pelo seu permetro (P), temos:
Vt1 = N1 x P1
Vt2 = N2 x P2
passo
188 SENAI-RJ
Logo, temos:
Vt1 = N1 x Z1 x p1
Vt2 = N2 x Z2 x p2
Sendo:
Vt1 = vt2
Temos:
N1 x Z1 x p1 = N2 x Z2 x p2
Como o passo das duas engrenagens de corrente igual, podemos dividir os dois membros da
equao pelo passo:
N1 x Z1 = N2 x Z2
N1 x Z1 = N2 x Z2
Exemplo:
Um motor munido de um pinho de corrente de 15 dentes gira a 800 rotaes por minuto.
Ele aciona um equipamento que faz 200 rotaes por minuto. Calcule o nmero de dentes do
pinho de corrente conduzido.
Resoluo:
N1 = 800 rpm
Z1 = 15 dentes
N2 = 200 rpm
Z2 = ?
SENAI-RJ 189
N1 x Z1 = N2 x Z2
Z2 = N1 x Z1
N2
Z2 = 800 x 15
200
Z2 = 60 dentes
Engrenagem
O objetivo das engrenagens transmitir potncia entre duas rvores prximas, com a modificao
do torque transmitido e do nmero de rotaes, com relao de transmisso rigorosamente constante.
As duas rvores podem ser paralelas (primeira figura), concorrentes (segunda figura), ortogonais
(ltima figura), ou mesmo ocupar uma posio relativa qualquer.
0 x
190 SENAI-RJ
Considerando-se duas rodas de frico de dimetros D e d, pode-se substituir estas duas rodas de
frico por duas rodas dentadas que tenham os dimetros primitivos D e d.
As engrenagens podem ter dentes externos, que o caso mais freqentes dentes internos, ou
possuir raio infinito, sendo denominada cremalheira.
SENAI-RJ 191
Geometria do dente
Entre os diferentes perfis existentes para obter a forma dos dentes, o perfil em evolvente de crculo
foi padronizado e hoje o adotado pelos fabricantes de mquinas.
A evolvente de crculo a curva descrita em um ponto de uma reta que rola sobre um crculo sem
deslizamento.
20 o
A
A evolvente de crculo pode ser traada fixando-se um lpis na extremidade de um fio enrolado
sobre um disco. Desenrolando-se o fio e mantendo-o esticado, o lpis traar uma curva esta a
evolvente de crculo.
M
fio tenso
A
T
0
disco
ngulo de presso
O ngulo de presso o ngulo da direo da fora que atua perpendicularmente na face do dente
da engrenagem.
192 SENAI-RJ
20 o
O ngulo de presso formado pela tangente ao crculo primitivo e a tangente ao crculo de base.
O crculo de base o crculo de onde a evolvente originria.
crculo primitivo
crculo base para
evolvente de 2 graus
evolvente de
3 graus
a = 15o
a = 20o
ngulo de presso
Grau de engrenamento
Para que a ao da engrenagem condutora seja contnua, necessrio que sempre tenha pelo
menos um par de dentes em contato. Para isto, necessrio que um novo par de dentes entre em
contato antes do trmino do contato do dente precedente.
SENAI-RJ 193
T2
D
F
A
M
T1
O grau de engrenamento pode ser imaginado como o nmero mdio de dentes em contato em
engrenagens conjugadas. Para as melhores condies de funcionamento, o grau de engrenamento
deve ser o maior possvel, ou no mnimo igual a 1,25. Valor menor que um significa que um par de
dentes deixa de estar em contato antes que o par seguinte tenha atingido seu ponto de contato inicial,
e que a transmisso no contnua.
Nas engrenagens normalizadas, nas quais o ngulo de presso de 20, a continuidade da transmisso
sempre assegurada, se o nmero de dentes das engrenagens for maior que sete.
194 SENAI-RJ
Relaes fundamentais
Circunferncia primitiva
A circunferncia primitiva, da qual as engrenagens derivam, corresponde ao dimetro externo das
rodas de frico.
Mdulo (m)
O mdulo de uma engrenagem o resultado da diviso do dimetro primitivo pelo nmero de
dentes. No sistema mtrico expresso sempre em milmetros.
SENAI-RJ 195
Para que uma engrenagem engrene em outra, necessrio que as duas tenham o mesmo mdulo.
A figura a seguir apresenta os dentes em tamanho natural para diversos mdulos. Nota-se que o
tamanho aumenta medida que o mdulo diminui.
Face do dente
A face do dente a parte da superfcie do dente que est acima do dimetro primitivo.
196 SENAI-RJ
Flanco do dente
O flanco do dente a parte da superfcie do dente que est abaixo do dimetro primitivo.
Espessura da engrenagem
A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida axialmente, ou seja, a distncia
entre as faces laterais dos dentes, medida paralelamente ao eixo da engrenagem.
Folga de fundo
A folga de fundo a distncia radial entre o crculo de raiz de uma engrenagem e o crculo de topo
da engrenagem conjugada.
ENGRENAGEM
Dp = Z.m
De = Dp + 2.m ou De = m (Z + 2)
Di = Dp 1,166m
Mdulo (m)
m = Dp ou m = P ou m = De
p
Z+2
Z
P = p.m
h = 2,166 x m
e = P ou e = pm
2
2
SENAI-RJ 197
Soluo:
Engrenagem Z1 = 25 dentes
Dp = Z.m
De = Dp + 2.m
Di = Dp 1,166.m
Dp = 25 x 3
De = 75 + (2 x 3)
Di = 75 (1,166 x 3) P = 3,14 x 3
Dp = 75mm
De = 81mm
Di = 71,50mm P = 9,42mm
h = 2,166.m
e = pm a = m(Z1 + Z2)
2
2
h = 2,166 x 3
h = 6,49mm
e = 3,14 x 3
2
e = 4,71mm
a = 115,5mm
P = p.m
a = 3(25 + 52)
2
Engrenagem Z2 = 52 dentes
Dp = Z.m
De = Dp + 2.m
Di = Dp 1,166.m
P = p.m
Dp = 52 x 3
De = 156 + (2 x 3)
Dp = 156mm
De = 162mm
Di = 52,51mm
P = 9,42mm
198 SENAI-RJ
Inclinao da hlice
A inclinao da hlice B o ngulo formado entre a linha de centro no flanco do dente e a linha de
centro do cilindro primitivo.
desenvolvimento do cilindro
primitivo e da hlice primitiva
d
A
A
hlice primitiva
B
B
p.d
cilindro primitivo
Uma vez que as engrenagens helicoidais so naturalmente nointermutveis (uma hlice direita se engrena com uma hlice
esquerda, quando os eixos so paralelos), no existem valores padres
de inclinaes de hlice.
P cd
Pc
C
b
hlice
esquerda
plano de face
Dg
esforo
axial
hlice
esquerda
hlice
direita
Dp
SENAI-RJ 199
Face do dente
a parte da superfcie do dente que est acima do dimetro primitivo.
Flanco do dente
a parte da superfcie do dente que est abaixo do dimetro primitivo.
Espessura da engrenagem
a largura da engrenagem medida axialmente, ou seja, a distncia entre as faces laterais dos
dentes medida paralelamente ao eixo da engrenagem.
Folga do fundo
a distncia radial entre o crculo de raiz de uma engrenagem e o crculo de topo da engrenagem
conjugada.
200 SENAI-RJ
Relaes fundamentais
A maioria dos termos definidos para a engrenagem de dentes retos aplica-se engrenagem de
dentes helicoidais, acrescidas de algumas expresses novas.
Circunferncia primitiva
A circunferncia primitiva, da qual as engrenagens derivam, corresponde ao dimetro externo das
rodas de frico. As engrenagens tm seus dimetros primitivos tangentes quando esto engrenadas.
pn
pt
pn
b
pt
b
SENAI-RJ 201
ENGRENAGEM
Dp = mn.Z ou Dp = mt.Z
cos b
De = Dp + 2.mn ou De = mn
Z +2
cos b
Di = Dp 2,5.mn ou Di = mn
Z - 2,5
cos b
mt = mn ou mt = Pt ou mt = Dp
cos b
p
Z
mn = mt.cos b ou mn = Pn
p
Pt = mt.p ou Pt = Pn ou Pt = Dp.p
cos b
Z
Pn = mn.p
h = 2,25 . mn
e = pn ou e = mn.p
2
2
Deseja-se fazer uma engrenagem de dentes helicoidais de 18 dentes de mdulo real 2,5.
Quais so as dimenses se a inclinao do dente de 45?
202 SENAI-RJ
Soluo:
Dp = mn.Z
cos b
mt = mn
cos b
Pt = mt.p
De = Dp + 2.mn
Pt = 3,536x3,14
De = 63,64 + 2x2,5
Dp = 2,5x18
cos 45o
mt = 2,5 Pt = 11,10mm
0,7071
Dp = 2,5x18
cos 45o
mt = 3,536mm
De = 68,64mm
Dp = 63,64mm
Di = Dp 2,5.mn
h = 2,25.mn
h = 5,625mm
E = Pn = mm x p = 2,5 x 3,14
2
2
2
e = 3,925mm
SENAI-RJ 203
O objetivo das hlices direita e esquerda absorver o empuxo axial na prpria engrenagem,
eliminando assim a necessidade de se contrabalanar este empuxo nos mancais. Para que cada parte
receba metade da carga, as engrenagens em espinha de peixe devem ser montadas com preciso e
uma das rvores deve ser montada de modo que flutue no sentido axial. Usam-se grandes inclinaes
da hlice, de 30 a 45 e, em conseqncia, as foras de empuxo so bastante grandes para manter
ambas as partes em contato no movimento.
A engrenagem vista na figura anterior exige mquina especial para a usinagem. A engrenagem
vista na figura a seguir pode ser usinada com ferramenta comum. O espao no centro dessa engrenagem
permite a sada da ferramenta.
Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas so utilizadas para transmitir movimento de rotao entre eixos concorrentes
que fazem entre si um ngulo qualquer, porm o ngulo entre as rvores mais comuns o de 90.
204 SENAI-RJ
As engrenagens cnicas ficam sujeitas mais ou menos a mesma ao que as engrenagens cilndricas
de dentes retos.
As engrenagens cnicas no so intercambiveis; elas so projetadas em pares.
Relaes fundamentais
ha
h
cone da cabea
ga
hf
cone primitivo
cone da base
gf
da
dimetro da base df
dimetro da cabea d
dimetro da cabea da
90o - d
cone complementar
df
L
b
SENAI-RJ 205
Os topos dos cones primitivos da engrenagem cnica condutora e da engrenagem cnica conduzida
devem convergir para um ponto comum, seno o engrenamento impossvel.
d2
d1
d1
d1
d2
z2
d2
Mdulo (m)
O mdulo de uma engrenagem cnica tambm o resultado da diviso do dimetro primitivo pelo
nmero de dentes. No sistema mtrico expresso sempre em milmetros.
Cone externo
O cone externo o cone que passa pelo topo dos dentes da engrenagem. sendo caracterizado pelo
ngulo externo e pelo dimetro externo.
Cone interno
O cone interno o cone que passa pela raiz dos dentes da engrenagem, sendo caracterizado pelo
ngulo interno e pelo dimetro interno.
Dimetro interno
O dimetro interno o dimetro interno do cone interno.
Face do dente
A face do dente a parte da superfcie do dente que est acima do cone primitivo.
Flanco do dente
O flanco do dente a parte da superfcie do dente que est abaixo do cone primitivo.
Folga do fundo
A folga do fundo a distncia entre o cone de base de uma engrenagem cnica e o cone de cabea
da engrenagem cnica conjugada, medida na parte maior do dente.
SENAI-RJ 207
Cone complementar
O cone complementar um cone imaginrio cuja geratriz perpendicular do cone primitivo,
traada a partir da extremidade maior do dente.
ELEMENTO
ENGRENAGEM
Dp = Z.m
Mdulo (m)
m = Dp ou m = P
Z
p
P = m.p
h = 2,25.m
e = P ou e = m.p
2
2
Dp2
Dp1
Geratriz do cone primitivo (L)
L = 0,5Dp
send
208 SENAI-RJ
Mdulo = 5mm
Z = 22 dentes
Soluo:
Dp = Z.m
De = m.Z + 2 cosd
Di = m. Z 2,5cosd
P = m.d
Dp = 22x5
De = 5.Z2 + 2cos35
Di = 5.Z2 2,5cos35
P = 5x3,14
Dp = 110mm
h = 2,25.m
h = 2,25x5
h = 11,25
P = 15,70mm
De = 5.Z2 + 2x0,819
Di = 5.Z2 2,5x0,819
De = 118,19mm
Di = 99,77mm
e=P
2
L = 0,5Dp
send
e = 15,7
2
L = 0,5x110
sen35o
e = 7,85
L = 0,5x110
0,574
L = 95,89mm
SENAI-RJ 209
Relaes fundamentais
Na rosca sem-fim
passo real
corte:BB
passo oblquo
d1
b
B
d 2
corte:AA
vista de cima da rosca
hlice direita
210 SENAI-RJ
Cilindro primitivo
O cilindro primitivo da rosca sem-fim tangente circunferncia primitiva da engrenagem helicoidal,
quando os dois esto engrenados. o ponto onde haver a transmisso do movimento.
Dimetro primitivo
O dimetro primitivo o dimetro do cilindro primitivo rosca sem-fim.
Passo
A rosca sem-fim tem dois tipos de passo. Um passo considerado no plano do eixo da rosca, o passo
aparente, e o outro considerado no plano perpendicular do dente, o passo real.
a) Passo aparente (Pt) - O passo aparente igual distncia medida segundo o eixo da rosca semfim, de um certo ponto num dente, ao ponto correspondente num dente adjacente. igual ao passo
aparente da engrenagem helicoidal.
b) Passo real (Pn) - O passo real igual distncia medida perpendicularmente inclinao da
hlice de um certo ponto num dente ao ponto correspondente no dente adjacente.
Mdulo
A rosca sem-fim tem dois tipos de mdulos. Um mdulo considerado no plano do eixo da rosca, o
mdulo aparente, e o outro considerado no plano perpendicular do dente, o mdulo real.
a) Mdulo aparente (Mt) - O mdulo aparente escolhido arbitrariamente na lista dos mdulos
padronizados. igual ao mdulo aparente da engrenagem helicoidal.
b) Mdulo real (Mn) - O mdulo real calculado em funo do mdulo aparente escolhido e do
ngulo de inclinao da hlice.
SENAI-RJ 211
Altura do filete
A altura do filete a distncia entre o cilindro de topo e o cilindro da raiz da rosca sem-fim.
Folga do fundo
A folga do fundo a distncia radial entre o cilindro da raiz da rosca sem-fim e o crculo de topo da
engrenagem helicoidal conjugada.
Circunferncia primitiva
A circunferncia primitiva da engrenagem helicoidal a circunferncia que tangencia o cilindro
primitivo da rosca sem-fim, quando os dois esto engrenados.
Dimetro primitivo
O dimetro primitivo o dimetro da circunferncia primitiva da engrenagem helicoidal.
Nmero de dentes
O nmero de dentes corresponde ao nmero de salincias ou reentrncias na circunferncia primitiva.
sempre um nmero inteiro.
212 SENAI-RJ
Passo
A engrenagem helicoidal tem dois tipos de passo, um passo considerado no plano de face, o passo
aparente, e o outro considerado no plano perpendicular ao dente, o passo real.
a) Passo aparente (Pt) O passo aparente a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva,
perpendicularmente ao eixo, de um certo ponto num dente adjacente.
Logo o passo aparente um arco de circunferncia. igual ao passo aparente da rosca sem-fim.
b) Passo real (Pn) O passo real a distncia medida perpendicularmente linha de centro do
flanco do dente, de um certo ponto num dente, ao ponto correspondente no dente adjacente. Logo, o
passo real tambm um arco de crculo.
d
b
pt
Mdulo
A engrenagem helicoidal tem dois tipos de mdulo. Um mdulo considerado no plano de face, o
mdulo aparente, e o outro considerado no plano perpendicular ao dente, o mdulo real.
a) Mdulo aparente (Mt) O mdulo aparente de uma engrenagem helicoidal o resultado da
diviso do dimetro primitivo pelo nmero de dentes. No sistema mtrico expresso sempre em
milmetros. igual ao mdulo aparente da rosca sem-fim.
b) Mdulo real (Mn) O mdulo real de uma engrenagem helicoidal o resultado da multiplicao
do mdulo aparente pelo coseno do ngulo de inclinao da hlice. No sistema mtrico expresso
sempre em milmetros.
SENAI-RJ 213
Semi-ngulo (d)
O semi-ngulo o ngulo dado nas faces laterais do dente da engrenagem.
214 SENAI-RJ
ELEMENTO
Dp1= mt.Z1
Dp2 = mt.Z2
tga
Nmero de dentes (filetes) Z1 = n de entradas
Z2 = Dp2
mt
Pt = mt.p
Pt = mt.p
mdulo padronizado
mt = Dp2
Z
De = Dp1 + 2mt
De = Dp2 + 2mt
Di = Dp1 - 2,5mt
Di = Dp2 - 2,5mt
h1 = 2,25mt
h2 = 2,25mt
Inclinao da hlice
tga = mt.Z1
cosb = mt.Z2
Dp1
Dp2
Comprimento
do filete (Lu)
Lu = 2.mt (1 + Z2)
Espessura
do dente (e)
e=
Pn
2
e=
Pn
2
a = mt (Z1 + Z2)
2
Largura
da engrenagem (B)
B = 0,8.Dp1
Semi-ngulo
ao centro da face
contato (d)
tgd =
2c.Pt
Dp1 + 1,2Pt
20 28 35 45 55 65 75 85
Coeficiente
Distncia na ponta
do dente (da)
da = De2+(Dp1-2mt) (1-cosd)
SENAI-RJ 215
Engrenagem
Pt = mt.p
Pn = Pt cosb
De = Dp2 + 2mt
Dp2 = 2 30
Pt = 2 3,14
Pn = 6,28 cos3o50
De = 60 + (2 2)
Dp2 = 60mm
Pt = 6,28mm
Pn = 6,28 0,99776
De = 64mm
Pn = 6,27mm
Di = Dp22,5mt
h2 = 2,25mt
e = pn
tgd =
2
Di = 60(2,5 2)
h2 = 2,25 2
e = 6,27
2
Di = 55mm
h2 = 4,50mm
e = 3,13mm
tgd =
2c.pt
Dp1 + 1,2Pt
2 1,9 6,28
29,85 + (1,2 6,28)
tgd = 0,63831
d = 32o33
da = De2 + (Dp1mt)(1cosd)
B = 0,8.Dp1
B = 0,8 29,85
da = 68,06mm
B = 23,88mm
Dp1 = mt.Z1
Pt = mt.p
Pn = Pt cosb
De = Dp1 + 2mt
Pt = 2 3,14
Pn = 6,28 cos3o50
De = 29,85 + (2 2)
Pt = 6,28mm
Pn = 6,28 0,99776
De = 33,85mm
Sem-fim
tgb
Dp1 = 2 30
tg3o50
Dp1 =
2 1
0,06700
Dp1 = 29,85mm
Di = Dp22,5mt
Pn = 6,27mm
h1 = 2,25mt
e = pn
Lu = 2mt(1 +
Z )
2
2
Di = 29,85(2,5 2) h1 = 2,25 2
e = 6,27
Lu = 2 2(1 +
2
Di = 24,85mm
216 SENAI-RJ
h1 = 4,50mm
e = 3,13mm
Lu = 25,91mm
30)
Vtx = Nx X Ppx
Vtx
X
Vty
Vty = Ny X Ppy
O permetro primitivo de uma engrenagem pode ser calculado multiplicando-se o nmero de dentes
(Z) da engrenagem pelo seu passo (P), temos:
Vty = Ny X Zy X Py
Como
Vtx = Vty
Temos:
Nx x Zx x Px = Ny x Zy x Py
Como o passo das duas engrenagens igual, podemos dividir os dois membros da equao pelo
passo:
Nx x Zx = Ny x Zy
SENAI-RJ 217
Nx x Zy = Ny x Zy
218 SENAI-RJ
Vamos praticar?
1. Qual o objetivo das correias e polias?
3. Para assegurar uma boa aderncia entre a polia e o elemento flexvel, o que necessrio?
SENAI-RJ 219
8. Por que as correias de seo trapezoidal tm maior aderncia com a polia que a correia plana?
11. Por que as correias dentadas eliminam o deslizamento entre a correia e a polia?
220 SENAI-RJ
13. Cite algumas vantagens da correia dentada em relao correia plana e trapezoidal.
16. O que pode ser feito para diminuir a flecha provocada pelo peso do cabo?
SENAI-RJ 221
20. Quais so as condies necessrias para uma ligao da polia com a rvore sem problemas?
22. No sistema de transmisso da figura a seguir, so dados os dimetros das polias e o nmero de
rotaes da primeira polia condutora. Calcule a velocidade da ltima polia conduzida.
N1 = 1200 rpm | d1 = 60 | d2 = 200 | d3 = 100 | d4 = 150 | d5 = 80 | d6 = 160 | N6 = ?
222 SENAI-RJ
d2
d1N1
d3
N2 = N3
d6N6
N4 = N5
d4
d5
25. Por que na transmisso por corrente no necessrio a tenso inicial de montagem?
SENAI-RJ 223
29. Qual a principal vantagem e a principal desvantagem da corrente de rolos sobre a corrente
silenciosa?
224 SENAI-RJ
30. possvel colocar uma corrente de norma DIN em uma engrenagem de corrente de norma
ASA? Por qu?
32. No eixo de um motor que gira a 1800 rotaes por minuto est montada uma engrenagem de
corrente com 20 dentes. Este motor aciona um equipamento onde est montada uma engrenagem de
corrente com 75 dentes. Calcule o nmero de rotaes por minuto do equipamento?
SENAI-RJ 225
37. Por que o nmero mnimo de dentes de uma engrenagem normalizada deve ser de 17 dentes?
40. Qual o requisito indispensvel para que duas engrenagens de dentes retos possam se engrenar?
226 SENAI-RJ
41. Calcule:
Duas engrenagens de dentes retos tm um entre-eixo de 108 milmetros. A engrenagem menor tem
18 dentes, e a maior, 54 dentes. Calcule as dimenses das duas engrenagens.
42. Calcule a velocidade linear do elevador (EL.) sabendo que o motor tem uma velocidade angular
de 1200rpm.
Dados complementares:
Z1 = 50; Z2= 325; Z3 = 65; Z4 = 300; Z5 = 69; Z6 = 276; d1 = 300mm; d2 = d1; VL = ?
motor
Z5
Z1
d1
Z4
EL
Z2
Z3
d2
SENAI-RJ 227
43) Calcule a velocidade angular do gerador sabendo que a esteira movida pelo volume de gua
e com velocidade linear de 3,14m/s.
Dados complementares:
Z2
gerador
Z1 = 50
d3
Z2= 300
d3 = 100
d4 = d3
VL = 3,14m/s
Z1
N1 = ?
d4
44) Calcular as dimenses de duas rodas de dentes helicoidais cujos eixos se interceptam a 90,
mdulo real 3. A relao do nmero de rotaes i de 5/3 e a roda pequena z, tem 39 dentes.
Inclinao da hlice b1 = 35.
228 SENAI-RJ
Atividades
complementares
Atividades complementares
Assinale a alternativa que completa, de forma correta, os itens de 1 a 14
1. O objetivo das correias e polias :
( ) transmitir potncia entre duas rvores prximas com modificaes do torque e da velocidade
angular.
( ) transmitir potncia entre duas rvores distantes com modificao do torque e da velocidade
angular.
( ) transmitir potncia entre duas rvores concorrentes com modificao do torque e da
velocidade angular.
2. Para assegurar uma boa aderncia entre a polia e o elemento flexvel, necessrio:
( ) utilizar um produto capaz de aumentar o coeficiente de atrito, como por exemplo parafina.
( ) aplicar uma tenso inicial To.
( ) fazer pequenos sulcos nas superfcies de contato para aumentar aderncia.
SENAI-RJ 231
7. A transmisso de potncia entre a engrenagem de corrente e a corrente efetua-se por meio de:
( ) atrito.
( ) deslizamento.
( ) empuxo direto.
232 SENAI-RJ
( ) no ramo tenso.
( ) em ambos os ramos.
13. O nmero mnimo de dentes de uma engrenagem normalizada deve ser de 17 dentes devido:
( ) ao ngulo de presso ter 14.
( ) ao ngulo de presso ter 35.
( ) ao ngulo de presso ter 20.
14. Para que duas engrenagens de dentes retos possam se engrenar, indispensvel que:
( ) o mdulo seja o mesmo.
( ) o nmero de dentes seja o mesmo.
( ) o dimetro primitivo seja o mesmo.
SENAI-RJ 233
15. Duas engrenagens de dentes retos tm um entre-eixo de 108mm. A engrenagem menor tem 24
dentes e mdulo 3. Calcule as dimenses das engrenagens.
16. Estude uma caixa de reduo com quatro engrenagens, sabendo que o receptor R deve girar a
400rpm, e que temos um motor girando a 1800rpm. A engrenagem condutora do motor tem 20 dentes
retos. Mdulo 2,5, distncia entre eixos 70mm. Faa uma tabela com caractersticas de cada
engrenagem.
As quatro engrenagens devem ser diferentes.
O eixo de sada e o eixo de entrada esto no mesmo plano.
Dp
De
Di
1
70
motor
1800rpm
Engrenagens
2
3
3
4
17. Calcular as dimenses de duas rodas dentadas de 25 e 52 dentes, mdulo 3. Qual a distncia dos eixos?
18. Duas rodas tm um entre-eixo de 108 milmetros. O pinho tem 18 dentes, a relao de transmisso
I de 3 para 1.
Calcular:
a) o mdulo m
234 SENAI-RJ
b) a profundidade do dente h
c) o passo p
19. Segundo a figura abaixo, calcular o nmero de rotaes por minuto da roda tangente Z6.
z1 42
n1 . 500 [rpm]
25
d3
d4
z2 48
z6 40
n6 ?
z5 1 filete
20. Calcular, no exemplo da figura abaixo, a velocidade de elevao em metros por minuto da carga G.
d1 80
n1 . 480 [rpm]
z7 2 filetes
tambor
200
z8 40
z3 25
z 30
d2 400
z5 30
G
z4 40
z6 60
SENAI-RJ 235
21. Estude uma caixa de reduo com quatro engrenagens sabendo que a bomba deve girar a
1200rpm e que temos um motor girando a 3000rpm. A engrenagem condutora do motor tem 32 dentes
retos, mdulo 2, distncia entre eixos 80mm. Faa uma tabela com as caractersticas de cada engrenagem.
As quatro engrenagens devem ser diferentes
O eixo de sada e o eixo de entrada esto no mesmo plano.
Dp
De
Di
1
80
bomba
1200rpm
Engrenagens
motor
3000rpm
2
3
4
22. Estude uma caixa de reduo com quatro engrenagens de dentes retos, mdulo 2. O motor gira
a 625rpm e a velocidade do receptor igual a 2/5 da velocidade do motor, ou seja, N4 = 2/5N1.
Os dimetros primitivos so: dp1 = 80 e dp2 = a + 10
Faa uma tabela com as caractersticas de cada engrenagem.
As quatro engrenagens devem ser diferentes.
O eixo de sada e o eixo de entrada esto no mesmo plano.
1
receptor
70
motor
625rpm
Engrenagens
2
3
4
236 SENAI-RJ
Dp
De
Di
23. Estude uma caixa de reduo com quatro engrenagens sabendo que o receptor deve girar a
500rpm e que temos um motor girando a 1500rpm. Z1 tem 50 dentes e Z2 tem 100 dentes. O mdulo
2 e a distncia entre os dois engrenamentos igual. Faa uma tabela caracterstica de cada engrenagem,
e d o valor da distncia entre centros.
As quatro engrenagens devem ser diferentes.
O eixo de sada e o eixo de entrada esto no mesmo plano.
Engrenagens
Dp
De
Di
1
receptor
bomba
500rpm
3
4
Dados:
NA = 3000rpm, F = 60mm,
K = 140mm, C = L = 160mm
A = B = D = E =
G = H = M = N = 80mm
Nmero de dentes:
M
N
F
A
Z4 = 66; Z5 = 26; Z6 = 70
A razo de transmisso entre a rosca
sem-fim e a roda 1/8.
1 2
B
G
E
6
L
4
SENAI-RJ 237
25. No esquema abaixo se encontra representada uma caixa de velocidade de um torno com as
seguintes caractersticas:
Pinho
N.o de dentes
30
60
45
45
63
42
55
50
42
63
30
75
30
63
42
21
84
Pv
a
110
1
b
3
4
154
a) As relaes de transmisso da PV e da GV
b) As relaes de transmisso da caixa
c) A relao das velocidades baixas
d) A relao das velocidades altas
e) As 16 velocidades do eixo de placa (sob forma de tabela).
3
B
1500rpm
Calcular:
238 SENAI-RJ
mdulo = 2
Gv
c
D
E
4
5
eixo da
placa
27. Quais so as condies que devem ser analisadas para o emprego de um mancal de
rolamento?
28. Qual o rolamento que possui maior capacidade de suportar cargas, os de esferas ou os de
rolos?
29. D exemplo de uma forma de permitir que um eixo em rotao dilate sem afetar um mancal de
rolamento.
30. Quando a flexo de um eixo for inevitvel, que tipo de rolamento devemos usar?
SENAI-RJ 239
33. Cite trs tipos de rolamentos que suportem tanto cargas axiais como cargas radiais.
240 SENAI-RJ
37. Faa a relao entre as siglas, da coluna esquerda, e as designaes, na coluna direita.
a) H M8 x 60
b) Hm
e) Qp
f) F/90 M5 x 0,5 x 60
g) CHc
39. Coloque um C entre os parnteses nas afirmativas corretas, e um I nas afirmativas incorretas:
( ) O objetivo de um pino de tornar duas peas solidrias uma a outra, seja em translao ou em
rotao.
( ) Dois exemplos de pinos normalizados so os pinos ranhurados com o smbolo I, e os contrapino com o smbolo V.
( ) Um pino cnico deve ser introduzido em um furo cilndrico e se mantm no lugar por aperto.
( ) Os pinos elsticos devem ser introduzidos em um furo cilndrico de dimetro ligeiramente
inferior ao seu dimetro.
( ) As chavetas podem ser encontradas em trs tipos: as transversais, as longitudinais e as
tangenciais.
( ) Um enchavetamento pode ser livre ou forado.
( ) Um enchavetamento livre, com chavetas longitudinais, o tipo mais comumente utilizado.
( ) O enchavetamento livre feito somente para ligaes em rotao.
( ) No enchavetamento livre a transmisso da rotao feita atravs das faces laterais da chaveta.
( ) As chavetas paralelas podem ser: ordinrias com suas extremidades planas ou arredondadas,
fixadas por parafusos ou meia-lua.
242 SENAI-RJ
SENAI-RJ 243
FIRJAN
CIRJ
SESI
SENAI
IEL
FIRJAN
SENAI
Federao
Servio Nacional
das Indstrias
de Aprendizagem
Rio de Janeiro RJ
do Estado do
Industrial do
Rio de Janeiro
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