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Eletrnica - Volume I
Controle de Verses
2010
2012
ndice
1 Amplificador operacional ideal.........................................................................................................1
1.1 Introduo..................................................................................................................................1
1.1 O amplificador operacional real.................................................................................................1
1.2 Principais caractersticas do AO ideal.......................................................................................3
1.3 Smbolo:.....................................................................................................................................4
1.4 Equao/Modelo:.......................................................................................................................4
1.5 Configuraes mais comuns:.....................................................................................................5
1.5.1 Amplificador inversor:.......................................................................................................5
1.5.2 Amplificador no-inversor:................................................................................................6
1.5.3 Amplificador somador:......................................................................................................8
1.5.4 Amplificador subtrator.......................................................................................................9
1.6 Concluso.................................................................................................................................10
1.7 Problemas resolvidos...............................................................................................................10
1.8 Exerccios - AO ideal...............................................................................................................13
2 Caractersticas CC do amplificador operacional real......................................................................17
2.1 Corrente de polarizao IB......................................................................................................17
2.1.1 Modelo para representar a corrente de polarizao..........................................................18
2.2 Corrente de offset IOS.............................................................................................................18
2.2.1 Modelo para representar a corrente de offset...................................................................18
2.3 Tenso de offset VOS..............................................................................................................19
2.3.1 Modelo para representar Vos...........................................................................................19
2.4 Drifts de IB, IOS e VOS..........................................................................................................20
2.4.1 Tenso de offset...............................................................................................................20
2.4.2 Correntes de polarizao..................................................................................................20
2.5 Ganho de malha aberta.............................................................................................................21
2.5.1 Ganho Diferencial............................................................................................................22
2.5.2 Ganho de modo comum...................................................................................................22
2.5.3 Modelo para ganho de modo comum...............................................................................23
2.6 Impedncia de entrada.............................................................................................................23
2.7 Impedncia de sada.................................................................................................................24
2.8 Limitao da tenso de sada...................................................................................................25
ii
iii
iv
+VCC
vo
v+
VCC
Smbolo
Valor
Notas
Ganho diferencial
Ad
Acm
CMRR
Impedncias diferencial
Rid
Ricm
Impedncia de sada
Ro
resistncia de sada
Slew-rate
SR
Settling time
ST
tempo de estabilizao
Largura de banda
BW
Corrente polarizao
Ib
Corrente de offset
Ios
Tenso de offset
Vos
Rudo eltrico
VN e IN
Variao de fase
1.3 Smbolo:
O smbolo mais comumente utilizado para representar um AO apresentado na Figura 1.2.
( 1.1 )
Sempre que o AO estiver saturado (sada igual a tenso de alimentao), ento esta regra no
pode mais ser aplicada pois a equao 1.1 no mais vlida, ou seja, o operacional no est
trabalhando em uma regio linear.
1.5 Configuraes mais comuns:
1.5.1 Amplificador inversor:
A Figura 1.4 mostra o circuito bsico de um amplificador inversor a base de AO.
Como i 1 =
v 0 =
vi
R1
e i 1 =
v0
R2
, ento
R2
v
R1 i
( 1.2 )
Por outro lado, se levarmos em conta que o ganho do AO no infinito, devemos substituir
o desenho do AO pelo seu modelo ideal e isto nos leva a soluo mostrada na equao 1.3.
v =
v iR2 + v 0R1
R1 + R 2
v +v =
v0
Ad
v0
=v (pois a entrada positiva tem potencial zero)
Ad
v iR 2 + v0R1
R1 + R 2
v iR2 + v 0R1 =
V 0 =
v0
R1 +R 2
Ad
R2
R +R
R1 1 2
Ad
vi
( 1.3 )
v = v
R1 + R 2 0 i
R1 +R2
R
v i=1 2 vi
R1
R1
v 0=
v o R 1R2
R
=
=1 2
vi
R1
R1
( 1.4 )
R1
v
R1 +R2 0
v v=
vi
v0
Ad
R1
v
v 0 = 0
R1 +R 2
Ad
vo
R1R 2Ad
=
v i R 1R2R1Ad
v 0=
R 1 + R2
v
R 1 + R2 i
R1
Ad
( 1.5 )
i1=
v1
v2
v3
v0
, i2=
, i3 =
, i 4=
R1
R2
R4
R4
i1 + i2 + i3 = i4
v 0 =- R4
v1 v2 v3
R1 R 2 R3
( 1.6 )
se R1=R2=R3=R, ento a equao 1.6 pode ser reescrita conforme a equao 1.7.
vO=
R4
v1 v 2v 3
R
( 1.7 )
v 0=
R2
v v
R1 2 1
( 1.8 )
1.6 Concluso
Em um circuito com AO ideal, o ganho (ou funo transferncia) dado exclusivamente
pela malha de realimentao.
1.7 Problemas resolvidos
Exerccio 1: Dado o circuito abaixo, calcule sua funo de transferncia i L= f vi .
Considere os AOs ideais.
a) Estabelea valores para os resistores R, R 3 e R4 de forma que o circuito fornea uma corrente
mxima i L mx =1 mA para uma carga 0 R L 10 K quando v i =10 V . Considere
R1 =R 2 =100 K e V CC =12 V .
b) Considere v i =0V . Calcule i L levando em conta a existncia de uma fonte de tenso
conectada a entrada positiva de A1 e uma fonte de corrente conectada a entrada positiva de A2.
Soluo:
Anlise do circuito: A 2 : forma um amplificador de ganho unitrio (buffer); A3 : forma um
subtrator junto com R3 ,R4 ; A1 : fornece a corrente de sada e realimentado pelo subtrator atravs
de R1 ,R 2 .
10
v iR2 +R 1
v A =
1
i L=
R2R3
v
R1R 4R i
a)
Sendo i Lmx =1 mA e R Lmx =10K ento v L Imx =10 V (tenso mxima na carga)
R=
v Omx v L Imx
, onde V Omx a mxima tenso de sada do AO.
i Lmx
11 V 10 V
=1K
1 mA
Como i L=
ento
R4
R3
R2R3
v
R1R 4R i
R 2v i
100 K 10
=
=10
RiRi 0
100 K1K1m
R3 =10K
b)
11
v os1 =
R1 R4
Ri L
R1 +R2 R3
i L v os1 =
R 1 +R 2 R3
R1R4R
v os1
Efeito de IB2:
i L =i R i b2
R4
Ri R
R3
vA =
=0
R1 +R 2
R1
i R=0
i L i b2 =i b2
12
Portanto: i Ltot =
R1 +R2 R3
v i
R1R 4R os1 b2
a) Calcule: A v=
v0
;
vi
2)
a) Calcule: A v=
v0
, supondo R3=R 2 ;
vi
2R 2 R 2
1 v 2 v 1 , b) amplificador subtrator com ganho
R1 R
13
3)
a) Calcule: A v=
v0
vi
4)
a) Calcule: A v=
v0
vi
14
5)
a) Calcule: A v=
v0
vi
6)
a) Calcule: A v=
v0
vi
7)
Mostre que para o amplificador inversor e no inversor, o ganho pode ser escrito da seguinte forma:
v o Ganho Ideal
R1
=
onde =
vi
1
R1 +R 2
1
Ad
15
8)
Ache a expresso de vo para o circuito abaixo em funo de V1, V2 e Vcm.
9)
Para o circuito em ponte mostrado abaixo, determine o valor da tenso de sada.
16
17
Essas corrente so da ordem de [A] ou [nA] mas podem ser menores em AO com par
diferencial composto por uma configurao Darlington ou transistores FET. Nestes casos possvel
encontrar AO com IB da ordem de [fA].
2.1.1 Modelo para representar a corrente de polarizao
A Figura 2.2 mostra o equivalente eltrico de um AO sujeito a influncia de correntes de
polarizao. Note que este esquema utiliza correntes diferentes para a entrada inversora e no
inversora.
( 2.1 )
18
19
V OS =V OS 25 C
onde
dV OS
dT
dV OS
T
dT
( 2.2 )
a deriva trmica.
Onde
dI B
T
dT
( 2.3 )
dI B
a deriva trmica.
dT
20
Alguns manuais no citam a deriva trmica, para a corrente de polarizao, mas indicam o
T necessrio para dobrar o valor de IB, o que j o suficiente para utilizar a equao 2.3,
741C
CA3140
Tipo
TJB
FET
Fabricante
N.S.
Intersil
Analog Devices
Analog Devices
Vos
0,06
0,25(Mx)
mV
0,5
1,0(Mx)
V/C
drift/Vos
OP07C
AD547L
Unid.
IB
80
0,01
1,8
0,01
nA
Ios
20
0,0005
0,8
0,002
nA
drift/Ios
0,018
nA/C
21
Esse comportamento manteria constante a tenso de emissor, que no modelo de pequenos sinais
poderia ser considerado como aterrado. Desta forma o ganho de pequenos sinais do primeiro estgio
seria equivalente ao de um amplificador em emissor comum com emissor aterrado.
Normalmente o ganho diferencial dos AOs da ordem de 105 a 106 vezes.
2.5.2 Ganho de modo comum
Como a fonte de corrente que alimenta o par diferencial de entrada no apresenta resistncia
infinita, mesmo aplicando sinais de mesma amplitude nas duas entradas do amplificador, as
correntes de coletor se alteram modificando a tenso de emissor. O modelo de pequenos sinais para
amplificador se torna um emissor comum com resistncia de emissor. Por esta razo, o ganho para
sinais iguais nas duas entradas do amplificador pequeno mas no nulo.
Nos manuais, uma informao importante o fator de rejeio de modo comum, que
definido como mostrado nas equaes 2.4, 2.5 e 2.7.
CMRR=
Ad
(em valor absoluto)
ACM
CMRR=20log
Ad =
Ad
ACM
(em dB)
Vo
V
= o
V + V - V id
ACM =
( 2.4 )
( 2.5 )
( 2.6 )
Vo
V iCM
( 2.7 )
V +V 2
( 2.8 )
V iCM =
A Figura 2.6 mostra o circuito utilizado para medir o ganho de modo comum dos AOs.
Nesse circuito um mesmo sinal aplicado as duas entradas do AO sem realimentao. Com estas
informaes, utiliza-se as equaes 2.7, 2.4 e 2.5 para conhecermos a taxa de rejeio de modo
comum (CMRR). O CMRR nos AOs da ordem de 100dB.
22
23
equao 2.9. No LM741, da Figura 1.1, esta impedncia da ordem de 2M e nos operacionais, de
um modo geral, de 107 at 1013.
Rid 2hie
2V T
IB
( 2.9 )
hfe
hoe
( 2.10 )
Para mais informaes veja Sedra/Smith, Microeletrnica, Makron Books, 2005 ou procure
na internet por Jaeger/Blalock, Analog Integrated Circuits, em Microelectronic Circuit Design, Mac
Graw-Hill, 2003.
2.7 Impedncia de sada
Esta impedncia se deve principalmente s impedncias de sada do 2estgio (hoe1),
refletidas para a sada do AO, e pode ser representada por um resistor srie, colocado na sada dos
AO.
A resistncia de sada (Ro) influencia no clculo do amplificador realimentado porque o
ganho do amplificador em lao aberto no infinito. Assim, a realimentao no consegue corrigir
totalmente a queda de tenso na resistncia de sada Ro. Tipicamente a resistncia de sada da
ordem de 50 e em aplicaes de preciso no devemos drenar mais do que 2 ou 3 mA da sada
do AO.
A Figura 2.8 mostra um amplificador inversor completo, onde a resistncia de sada (Ro) do
AO levada em conta. Note que a tenso de sada passa por um divisor de tenso formado por Ro e
RL e que Ro tambm influencia na malha de realimentao.
24
RL // RRf
vo '
RoRL // R+Rf
( 2.11 )
Comparando o ganho desse circuito com o ganho ideal da configurao no inversora notase que o ganho da configurao ficou reduzido de:
1
Ro
Ro
1
RL RRf
25
PSRR=
VO
(em valor absoluto)
V CC
PSRR=20log
VO
V CC
(em dB)
( 2.12 )
( 2.13 ).
Valores tpicos para PSRR dependem da qualidade do AO: para o 741C a PSRR de
30mv/v enquanto que para o OP27A a PSRR de 0,2mv/v.
2.10 Modelo para Corrente Contnua:
Os modelos apresentados individualmente para representar IB, IOS, VOS, A, Rid, RCM, RO e
outros podem ser agrupados em um s modelo como mostra a Figura 2.9.
Figura 2.9: Modelo equivalente para um AO em funo de: IB, Ios, Vos, A, Rid, Ricm, Ro.
26
b) O manual da Analog Device, que apresenta este problema, informa que A2 deve ter
baixo VOS para o bom funcionamento do circuito. A influncia de V OS2 realmente significativa?
Precisamos realmente ter um A2 de boa qualidade?
Figura 2.11: Adaptao do circuito da Figura 2.10 levando em conta os efeitos de Vos.
Para A1 :
V O1 =Ad1V d1
V d1=V X V OS1
V O1 =Ad1V X V OS1
Para A2
V O =Ad2V d2
V d2V O1V OS 2 =0
27
V d2=V OS2V O1
V O =Ad2 V OS2 Ad1 V X V OS1
Pela malha de realimentao podemos dizer que
V X=
R1
V
R1 R2 O
Assim
VO
Ad2
=V OS2 Ad1
R1
V V OS1
R1R 2 O
V OS1
V O=
R1
R1 R2
V OS2
Ad1
1
Ad1Ad2
Nota-se na expresso de VO, que a influncia de VOS2 muito menor que a de VOS1, pois a
primeira aparece dividida por Ad1, que tem um valor muito elevado. Assim, conclui-se que A 2 no
precisa ser to bom quanto indicava o artigo da Analog Devices.
2.12 Circuitos para compensao de IB e VOS:
2.12.1 Compensao de IB no amplificador inversor
O modelo que representa os efeitos das correntes de polarizao sobre um amplificador
inversor apresentado na Figura 2.12. Por esta figura fica claro que a corrente IB- circula pela malha
de resistores ao passo que a corrente IB+ curto circuitada. Este circuito pode ser calculado por
superposio.
28
V O2=
R2
V in
R1
Logo
V 0=
R2
V inR 2I B
R1
Parte da tenso de sada funo da corrente de polarizao. Este erro introduzido na tenso
de sada pode ser reduzido pela incluso de um resistor, R3, entre a entrada no inversora e o terra.
Para IB+ = 0 e IB = 0
V 01 =
R 2
V
R1 in
29
V O3=
R1R2
R3I B
R1
Logo
V0=
R 2
R3
V i R2I B
R1 R 2 I B
R1
R1
Supondo I B + = I B =I B
V 0 =-
R2
R1
V i I B R2
R3
R1
R1 R2
R2
R3
R1R 2 =0
R1
R1 R2
R3
= R2
R1
R3 =
R 2 R1
R1R 2
30
Figura 2.13: Dois modelos para o amplificador inversor sob influncia das Vos.
Resolvendo por superposio temos
V O=
R2
R R 2
V in 1
V OS
R1
R1
Sendo assim, possvel somar ou subtrair tenses para remover a parcela da sada
dependente de VOS. Um dos circuitos para remover este offset apresentado na Figura 2.14.
No circuito da Figura 2.14 foram adicionadas resistncias a entrada positiva do AO. Estas
resistncias alteram o circuito transformando o amplificador inversor em um subtrator. A tenso Vin
continua sendo amplificada como em um amplificador inversor, porm soma-se (ou subtrai-se) a
esta, uma parcela obtida pela tenso Vx aplicada ao amplificador no inversor. Se P1 for ajustado
para fazer Vx igual a VOS a tenso de offset compensada. Valores de referncia positivos e
negativos so utilizados nos extremos de P1 para permitir a compensao de tenses de ambos os
sinais.
Para ajudar na compensao de IB, as resistncias podem ser escolhidas de tal forma que
*
R1 // R2=R3 R4 // R5P 1
A resistncia de P1, vista pelo circuito, varia com o ajuste do potencimetro e isto altera a
impedncia total da malha vista pelo AO. Para minimizar estes efeitos utiliza-se R5>>R4.
31
R1R1 // R3P 1.
32
2)
No circuito abaixo determine VO em funo de Vi, considerando tambm VOS, IOS e Ad
Para este amplificador considere: VOS =2mV; IB =100nA; IOS =20nA; Ad =10.000;
3)
Para a configurao amplificador subtrator:
a) Calcule VO levando em conta VOS, IB+, IB-, e Rid.
b) Calcule Vo considerando Ad e CMRR finitos.
c) Verifique qual o CMRR do circuito em funo do CMRR do amplificador operacional.
33
4)
O circuito abaixo foi testado sob trs condies diferentes.
Testes:
1 Vi=0; R1=10K; R2=390K; R3=0; VO = 497,5mV
2 Vi=0; R1=10K; R2=390K; R3=33K; VO = 299,5mV
3 Vi=0; R1=39K; R2=390K; R3=0; VO = 207,5mV
Perguntas:
a) Calcule VOS, IB+, IB e IOS.
b) Calcule VO para o teste 2 mas com Vi = 10mA
5)
Para um AO com resistncia de entrada diferencial (R id) finita, com resistncia de sada (RO) maior
que zero e com ganho (Ad) finito, calcule Av, Ri e Ro para a configurao no inversora.
6)
Para um buffer e um amplificador inversor de ganho unitrio: verifique a influncia do ganho de
modo comum e do CMRR em cada uma das configuraes.
34
7)
No circuito a seguir os amplificadores operacionais so reais e absolutamente iguais. Foram feitos
os seguintes testes com o circuito:
a) Com as chaves Ch1, Ch2 e Ch3 fechadas e Vi = 0: VO = -2mV.
b) Com a chave Ch3 fechada, as chaves Ch1 e Ch2 abertas e Vi = 100mV: VO = -4.89V
c) Com as chaves Ch2 e Ch3 abertas, Ch1 fechada e Vi = 0: VO = 0;
Pergunta:
Calcular IB, VOS e CMRR com as respectivas polaridades. Considere as outras caractersticas do
amplificador operacional se aproximando do ideal. Fazer os clculos com preciso de 1mV para
tenso e de 1nA para corrente. Suponha chaves ideais.
8)
Calcule a impedncia de entrada do circuito abaixo. Utilizando apenas resistncias e/ou
capacitncias para Z1, Z2, ..., Z5, como poderamos simular um indutor?
35
9)
Equacione o circuito abaixo e explique por que esta configurao possibilita um aumento na
impedncia de entrada da configurao no inversora. Considere os amplificadores operacionais
com comportamento real e constitudos na mesma pastilha (AOs idnticos). Use o ganho tendendo a
infinito e as correntes de polarizaes iguais.
OBS.: A impedncia de entrada dada por Zin = Vin/Iin. Compare este circuito com o no inversor.
10)
Supondo ganho finito para o amplificador operacional, calcule a impedncia de sada da seguinte
configurao.
11)
Qual o ganho real na configurao inversora se o resistor de realimentao 5M, o resistor de
entrada 10K, o ganho diferencial 80dB, a impedncia de entrada do operacional 300K e a
resistncia de sada do operacional 100. Calcule tambm a impedncia de entrada e de sada do
circuito completo.
36
12)
No circuito abaixo foram realizadas as seguintes medidas:
a) S1 e S2 fechadas:
VO = 0,04V
13)
Admitindo que o AO do circuito abaixo seja um 741 tpico (V os(tpico) = 2mV; IB(tpico) = 80nA;
Ios(tpico) = 20nA; Ad(tpico) = 200.000):
a) determine a resistncia de entrada do circuito.
b) determine a expresso de VO levando em conta VOS, IOS, Ad. Compare com o AO real.
37
14)
Calcular a funo de transferncia supondo a existncia de IB+, IB
amplificadores:
15)
Calcular a funo transferncia supondo a existncia de CMRR para os seguintes amplificadores:
a) inversor;
b) no-inversor;
c) buffer:
CMRR= 90dB, Ad = 200.000
38
Ad(S)
Vo
(S)
( 3.1 )
O ganho Ad(S) constante para CC mas a partir de uma determinada frequncia comea a
decair. O ganho (S) pode ser constante ou apresentar comportamento varivel com a frequncia.
Em baixas frequncias, normalmente, os dois ganhos so constantes e o denominador da
equao 3.1 positivo e maior do que 1. Isto garante a estabilidade da funo de transferncia. Se o
39
ganho Ad(S) for muito elevado, como nos casos do AO, o ganho da malha de realimentao, (S),
responsvel pelo ganho do amplificador realimentado (equao 3.2).
V O S 1
=
V i S
( 3.2 )
Ganho em dB
( 3.3 )
40
( 3.4 )
( 3.5 )
41
Quando o ganho dos AOs no pode ser alterado s resta alterar a rede de realimentao para
garantir a estabilidade do amplificador em malha fechada. A determinao de um ganho de
realimentao que deixe estvel o circuito pode ser obtida da seguinte forma: 1) desenha-se o
diagrama de Bode para Ad(S) (Figura 3.3), 2) determina-se uma margem de fase considerada
aceitvel, 3) determina-se o ganho do AO para a frequncia onde a margem de fase atendida. 4)
determina-se o ganho de realimentao de tal forma que 1 = Ad. Este valor de Ad corresponde ao
menor ganho da configurao realimentada e que atende ao requisito de mnima margem de fase,
pois Ad S S =1 .
No exemplo da Figura 3.3, para que a margem de fase do amplificador realimentado seja da
+45, ajusta-se o ganho de realimentao de tal forma que AS S =1 , para a frequncia onde
a fase do AO corresponde a 135. Como, neste ponto, o ganho do AO corresponde a 60dB, o ganho
corresponde a 60 dB (no grfico isto corresponde a reta denominada 20log1/ =60dB ). Se
for escolhido um ganho maior, 30dB, por exemplo, o ganho de malha ser 1180o .
42
dominantes. Estes polos dominantes limitam a resposta em frequncia dos estgios, e por
conseguinte, do amplificador operacional como um todo. Para CC e baixas frequncias o ganho
praticamente constante, para altas frequncias o ganho diminui com a frequncia. A Figura 3.4
mostra a influncia de trs polos dominantes, um de cada estgio de um AO tpico.
( 3.6 )
onde Ad0 o ganho em baixas frequncias, Ad(S) o ganho de tenso em lao aberto, p 1, p2,
e p3 so os polos.
Os efeitos individuais dos polos de cada estgio do AO foram somados para montar o
grfico da Figura 3.5. Observa-se que o AO tem ganho de 29dB na frequncia onde a fase 180.
Sendo assim este AO ser estvel em todas as configuraes com ganho maior do que 29dB, caso
contrrio o circuito se torna um oscilador.
43
44
45
AV S =
=
S p1
S
S
( 3.7 )
Figura 3.7: Resposta do AO para uma entrada em degrau. Medidas para determinao do
SR.
46
SRS =
90 %Vmx 10 %Vmx
ts
( 3.8 )
SRD =
90 %Vmx10 %Vmx
td
( 3.9 )
47
O circuito deve fornecer uma sada VO senoidal de at 100kHz e com 10V p sem distorc-la.
Calcule o slewrate (SR) mnimo de cada AO para atender a esta especificao.
Considere o modelo CC dado abaixo. Calcule a tenso de sada V O para Vi=0, em funo de
VOS1, Ad1, VOS2, Ad2 e dos resistores. Um dos AOs tem mais influncia sobre este valor de VO? Qual?
Soluo.
Os dois AOs esto funcionando com realimentao negativa portanto esto em uma regio
linear.
a) Em um amplificador realimentado, com polo dominante, o diagrama de Bode de um
amplificador corresponde a uma reta com inclinao 20dB/dcada. O ponto de funcionamento do
circuito realimentado corresponde a interseo deste grfico com a reta 20log1/ . Desta
maneira s precisamos igualar as duas funes:
O ganho de malha aberta de A2
A 2 S =
GBW 2 GBW 2
S p2
S
48
v 0 =
R4
v o Ganho Ideal
v i
R3
=
R3 +R 4
, ou v i
onde =
1
R3+R4
1
R 3
Ad
Ad
AdR4
vo
R R 4
= 3
v i 1 Ad
logo o fator corresponde ao ganho de realimentao.
Assim
1 R3 R4
=
R3
GBW 2 =
R3 R4
10 k 100 k
f 2=
1 MHz=11 MHz
R3
10 k
A1 s =
GBW 1
S p1
GBW 1
S
49
Assim
1 R 1R 2 1
1 k 100 k 1
=
=
=10 ,1
R1
AV2
1k
10
1
GBW 1= f 1=10 ,1100 kHz=1, 01 MHz
b) Para A2:
SR2
dV O
dt
mx
d
10sen 2 f t t=0
dt
SR2 6,283V/s
Para A1:
Devido ao ganho de A2, a sada de A1 necessita ter apenas 1/10 da amplitude de V O, SR1
0,6283V/s
c)
v O1= Ad 1 V OS1
R1
v
R1 R2 O
50
V OS2
v O v O1R4 vOR3
=
Ad 2
R3R 4
V OS1
R4
Ad 1
vO =
R3 1
R R 4
R1
1
R 4 Ad 1
R4
Ad 1Ad 2 R1 R2
Levando-se em conta que os ganhos diferencias Ad so elevados,
v O
R1 R2
V OS1
R1
1
ROC L
( 3.10 )
51
Via de regra AOs de uso geral toleram cargas capacitivas de at 1000pF enquanto que para
AO de alta frequncia a carga capacitiva deve ser limitada a uns 25pF. Quando se trabalhar com
cargas deste tipo se deve utilizar amplificadores com baixa impedncia de sada, ou prover uma
reduo desta impedncia utilizando um amplificador de reforo de corrente. Para o caso da linha de
transmisso o reforo de corrente pode ser muito importante, pois em frequncias elevadas a carga
pode drenar correntes elevadas. Para exemplificar, um AO deve ser capaz de suprir 63mA para uma
).
carga capacitiva de 10000pF excitada por um sinal de 10V e 100kHz ( i Lmx =C LV Omx
Circuitos de compensao podem ser criados para evitar instabilidade. Como margens de
fase menores do que 45o costumam gerar picos na resposta em frequncia, sobrepassos ou
oscilaes na resposta ao degrau costuma-se usar uma estratgia conservadora de compensao
considerando que a influncia do polo pCL pode ser percebida uma dcada antes. Existem diversas
possibilidades de compensar este circuito e algumas so discutidas nos artigos Op Amps Driving
Capacitive Loads e Practical Techniques to Avoid Instability Due to Capacitive Loading da Analog
Device. No circuito mostrado na Figura 3.9 foi implementado uma compensao interna ao lao de
realimentao. Esta uma das mais conhecidas tcnicas e mais eficientes quando a capacitncia da
carga conhecida. O resistor R3 desacopla a carga capacitiva e cria um polo e um zero que so
anulado por um zero e um polo na malha de realimentao com C1.
Se Ro R1 , Ro R2 e Ro R3 a compensao pode ser feita com
R3=
RoR 1
R o + R3
C .
e C 1=
R2
R2
52
( 3.11 )
53
aleatria de eltrons e lacunas. Schottky, em 1918, mostrou que este rudo gera uma corrente eficaz,
que pode ser quantizada de acordo com equao 3.12.
I SN RMS = 2 qI DC B [ A ]
( 3.12 )
onde: q a carga do eltron (1,61019C); IDC a corrente mdia [A]; B a banda passante
[Hz].
Quanto ao espectro de frequncias o shot noise similar ao rudo trmico, pois a densidade
de potncia constante com a frequncia.
3.4.3 Rudo de Contato:
Tambm conhecido por Excess Noise, Flicker Noise, rudo 1/f e rudo de baixa frequncia,
causado pela variao da condutividade devido ao contato imperfeito entre dois materiais (por
exemplo, silcio e alumnio). Este tipo de rudo aparece sempre que existe junes entre materiais de
qualquer tipo, como nas chaves, pontos de solda etc.. A equao 3.13 mostra a intensidade da
corrente pela qual pode ser modelado este rudo.
I f RMS =
KI DC B
[A]
f
( 3.13 )
onde: K uma constante que depende do material; IDC a corrente mdia [A]; B banda
passante [Hz]; F a frequncia [Hz].
Note que o rudo de contato If aumenta com a diminuio da frequncia. Esta a maior fonte
de rudo em componentes baixas frequncia. Para dois resistores de 1k , um de carbono e outro
de fio, o rudo trmico o mesmo e proporcional a resistncia. Porm, com a passagem de corrente
eltrica o resistor de carbono apresenta mais rudo que o resistor de fio devido a variao de
condutividade no contato imperfeito do resistor.
3.4.4 Popcorn Noise:
Este rudo responsvel pelo conhecido estalo que aparece, por exemplo, em aparelhos de
som. causado por defeitos de manufatura da juno (tal como uma impureza) de componentes
54
( 3.14 )
2
V T = V 1 V 2 . . .. .V n
( 3.15 )
55
Algumas vezes, entretanto, o ruido expresso em termos de valores pico a pico. Nestes
casos, comum dividir o valor pico a pico por 6 para se obter uma informao RMS de corrente ou
tenso (Figura 3.12).
3.4.6 Espectro de rudo
Um grfico de rudo equivalente construdo com auxlio de filtros passa faixa sintonizados
ou de processamento digital de sinais. A representao do rudo sempre feita no domnio da
frequncia.
A curva de tenso e corrente de rudo para um AO tpico mostrada na Figura 3.13. Note as
unidades nV / Hz e pA/ Hz para cada frequncia especfica. Se desejarmos conhecer o rudo
para uma faixa de frequncias basta integrar este rudo na faixa de frequncia desejada. Observe
tambm que h um rudo 1/f preponderante para as baixas frequncias mas que fica praticamente
constante a partir da chamada frequncia de corte. Quando a faixa de interesse no inclui a
frequncia de corte ou trs dcadas maior que ela o efeito deste rudo de baixa frequncia pode ser
desprezado. Quando esta faixa for importante a integral pode ser calculada como
( )
f Mx
+( f Mx f Min ) [V]
f Min
onde fMx e fMin so as frequncias mximas e mnimas da faixa de interesse, VNplano a tenso
de rudo na faixa plana, e fNC a frequncia de corte do rudo 1/f. Se fNC no for dada ou no puder ser
obtida pelo grfico ela pode ser calculada como
NC
(V
=
2
N
( f )f = fx V Nplano fx
2
V Nplano
[Hz]
onde VN(f) a tenso de rudo na regio 1/f para uma frequncia fx.
56
Figura 3.13: Corrente e tenso de rudo para um AO tpico (National, AN 104, May 1974).
Por exemplo, para a Figura 3.13, na banda de 10Hz at 10kHz:
2
NC
(9,5 nV / Hz )
=1330Hz
10000
+(1000010)=1,315 V
10
57
SNR=20log
Vsinal RMS
Vrudo RMS
( 3.16 )
NF =10log
SNRin
SNR out
NF =10log
NF =10log
2
Sinal inAvV TNin
Sinal inAvV 2T
58
NF =10log
NF =10log
V TNin
2
VT
Supondo que o nico rudo do gerador seja o rudo trmico, quando conectarmos este
gerador ao amplificador a tenso de rudo se soma a tenso do gerador e a corrente de rudo,
passando pela resistncia do gerador produz outra tenso de rudo que depende da impedncia de
entrada do gerador. Por esta razo, para pequenos valores de impedncia do gerador a tenso de
rudo tem importncia maior que a corrente. Se a resistncia do gerador grande a corrente de rudo
mais importante. Uma clara vantagem do amplificador com entrada FET, pois assim como as
correntes de polarizao a corrente de rudo destes amplificadores muito menor que nos TBJ.
3.1.5 Exemplo: Rudo
Para o amplificador cuja tenso e corrente de rudo so apresentadas na figura Figura 3.13,
supondo que ele est conectado a um gerador com impedncia de 2k (National Semiconductor,
Application Note 104, May 1974).
a) Calcular o rudo equivalente total na entrada do amplificador operando a 1kHz (por
unidade de frequncia).
No resistor da fonte (para 1Hz de banda): V T = 4kTRB=5,7 nV / Hz
Da figura Figura 3.13 vem que
V n |1kHz =9,5 nV / Hz
I n |1kHz =0,68 pA/ Hz
59
SNR=20log
V gerador
=71dB
V TN
60
( 4.1 )
LF
LM
CA
LM
LF
OP
OP
741
351
308
3140
318
357
43G
77G
VOS
0,5
0,020
mV
VOS
15
10
7,5
0,7
V/C
IB
80
0,050
1,5
0,010
150
0,030
0,0035
1,2
nA
IOS
20
0,025
0,2
0,5pA
30
0,003
0,058
0,3
nA
Unid.
61
LM
LF
LM
CA
LM
LF
OP
OP
741
351
308
3140
318
357
43G
77G
CMR
90
100
100
90
100
100
110
140
dB
PSR
96
100
96
80
80
100
100
120
dB
GBW
~1-3
4,5
15
20
2,4
0,6
MHz
SR
0,5
13
~0,5
70
50
0,3
V/s
Fabrica
National
National
National
RCA
National
National
PMI
PMI
Obs.:
Uso geral
Entrada
Comp.
Externa
Entrada
Comp.
Entrada
Entrada
Preciso
Mosfet
Externa/
Interna
JFET
JFET
JFET
Unid.
Onde: VOS a tenso de offset; IOS acorrente de offset; PSR a rejeio a variaes na tenso de
alimentao; VOS o drift de VOS; GBW o produto ganho largura de faixa; IB a corrente de
polarizao; CMR a rejeio de modo comum; SR o slew-rate;
4.2 Amplificador operacional de transcondutncia (OTA)
Este amplificador muito comum em microeletrnica mas existem poucos integrados
discretos disponibilizando funes de OTA. Como o prprio nome sugere este amplificador
transforma a diferena entre as tenses de entrada em uma corrente de sada. Isto confere
caractersticas bastante interessantes a este operacional que, por exemplo, pode ter sua sada ligada a
sada de outro operacional do mesmo tipo sem problema de curto circuito.
Em microeletrnica o OTA utilizado para produzir filtros e acionar cargas capacitivas. Os
modelos discretos apresentam uma terceira entrada, chamada de corrente de polarizao, capaz de
ajustar o ganho do amplificador. A funo der transferncia deste operacional dado pela equao
4.2, alguns de seus smbolos so apresentados na Figura 4.2 e o circuito interno do CA3080
apresentado na Figura 4.3.
i o = Ag v + v
( 4.2 )
Ag =gm=KI B
( 4.3 )
62
63
milivolts. Circuitos com diodos e resistores so utilizados para expandir a linearidade dos
componentes. Uma coletnea de circuitos de filtros utilizando OTAs foi publicada no artigo Active
Filter Design Using OTA: A Tutorial.
4.3 Amplificador Norton
O amplificador Norton um tipo especial de operacional que ao invs de amplificar a
diferena entre duas tenses de entrada ele amplifica a diferena entre duas correntes de entrada. A
sada entretanto continua sendo um sinal de tenso. Sua funo de transferncia dada pela equao
4.4, seu smbolo pode ser visto na Figura 4.4 e o circuito interno do LM3900 pode ser visto na
Figura 4.5.
V 0 = Ai i
( 4.4 )
64
65
sinal de entrada copiado para frequncias maiores. Como o sinal de modulao uma onda
quadrada o sinal de entrada copiado em torno dos harmnicos impares da portadora. Aps a
chave, na entrada do amplificador (Vy) so somados ao sinal amostrado todos os rudos e offsets
que sero amplificados. Aps a segunda chave o sinal est sincronamente demodulado (Vo) e
retorna ao seu espectro original com copias em torno dos harmnicos pares da portadora. Os offsets
so removidos pelo capacitor de sada. O espectro do rudo, por outro lado, ser copiado em torno
dos harmnicos impares da portadora. Agora, um filtro passa baixas reconstri o sinal original na
sada do amplificador chopper (Vout), filtrado todas as cpias espectrais de frequncia elevadas.
Como este um sistema amostrado o sinal de entrada (Vin) deve ter frequncia bem menor
que a de chaveamento. Esta, por sua vez, da ordem de centenas a milhares de Hz na maioria dos
sistemas.
Como exemplo de amplificador chopper estabilizado podemos citar o LTC1052 com
VOS < 5V e drift de 50nV/oC. Observe que os valores de offset e drift so to baixos que podem ser
necessrios cuidados especiais na montagem do circuito. O efeito termopar causado por contatos de
metais diferentes pode produzir variaes de tenso da ordem de 200nV/ oC, quatro vezes mais que
drift do LTC1052. Assim, interessante minimizar o numero de chaves, soquetes, conectores e
outros potenciais contatos problemticos. Eletrosttica e campos eletromagnticos tambm podem
ser fontes de problemas. O uso de transformadores, por exemplo, podem gerar alguns micro volts de
tenso em trilhas de circuito impresso.
Os amplificadores chopper, na forma como apresentado, esto em desuso e sua produo
tem sido descontinuada. Novos amplificadores chamados de auto zero (CAZ ou AZA) ou chopper
estabilizados esto em produo. Diferente do chopper tradicional os sinais so amplificados por
um canal CC, e um circuito adicional com chaveamento (chopper) usado para remover offset e
reduzir drifts. Estas caractersticas estendem a faixa de frequncia do amplificador. Exemplos de
modernos amplificadores de auto zero so o AD8571, TLC2654, OPA333. Para saber mais sobre
estes amplificadores leia To Chop or Auto-Zero: That Is the Question, da Analog Devices ou AutoZero Amplifiers Ease the Design of High-Precision Circuits, da Texas Instruments.
66
67
Com os novos isoladores cada vez mais simples e com menos recursos torna-se necessrio
investir tambm em fontes de alimentao isoladas. Exemplos de conversores DC/DC so os E_T e
F_T da Mornsun, com isolao de 3000Vdc em encapsulamento SMD, os AY_D e BY_D, da
mesma fabricante com isolao de at 12000Vdc ou o ADUM6000 da Analog Devices com
isolao de 5000Vdc.
68
4.6 Buffer
Este um amplificador com caractersticas bastante interessantes em qualquer tipo de
circuito, pois ele capaz de fornecer uma isolao entre diferentes estgios de um condicionador de
sinais. Diferente do amplificador isolador este amplificador no fornece isolao galvnica mas uma
elevada impedncia de entrada (o que no carrega etapas anteriores de amplificao ou filtragem) e
uma baixa impedncia de sada (o que no afeta os estgios subsequentes de amplificao). Por
estas caractersticas de impedncia este amplificador, normalmente, possui elevado ganho de
corrente e ganho unitrio de tenso. Seu smbolo pode ser visto na Figura 4.10. A Figura 4.10
mostra a resposta em frequncia do buffer AD8074 (Analog Devices), com diferentes cargas
capacitivas.
69
70
v O = v CM v 2
R4
R R1
2
R3 R4
R1
v O =
R2
v v
R1 CM 1
v 0=
R 1R 4R 2R3
R2
R4 1 R2 / R1
v CM v 1
v
R1 R3 R 4
R1
R3 1R 4 / R 3 2
Se
R2
R1
R3
R4
ento
v 0=
R2
v v .
R1 2 1
71
CMRR R
ONLY
()
()
1
(G +1)
2
( 4.5 )
1 R
2 R
A Tabela 4.2 mostra como o CMRR do circuito pode mudar com relao a tolerncia dos
resistores.
Tabela 4.2: CMRR do subtrator em funo da tolerncia dos resistores
Tolerncia dos Resistores (%)
0,1
0,1
0,04
0,02
0,002
CMRRsubtrator (ganho 1)
10x (20dB)
25x (27dB)
50x (33dB)
500x (54dB)
CMRR R
ONLY
()
()
1
(G +1)
2
()
1
1
1 R
(G+1)+
CMRR amp 2
2 R
( 4.6 )
Observe que a prpria impedncia da fonte pode causar um desbalano nos resistores e
diminuir a CMRR da configurao. Por esta razo desejvel uma topologia onde a impedncia de
entrada seja extremamente elevada. A construo integrada deste amplificador tambm minimiza os
erros entre as resistncias e propicia um CMRR maior. Isto, entretanto, impede o ajuste do ganho
com a alterao de um nico resistor. Exemplos destes circuitos integrados so o AMP03, o AD28,
AD629 da Analog Devices, e os INA149 e INA146 da Texas Instruments.
72
v O1=v 1
RR3
R
v O2=v 1
R3
R
v O2=v 2
RR3
R
v O1=v 2
R3
R
v 0=
R2
R1
v 2v1
73
ento
vO=
v 0=
R 2 R2R3
v 2v 1
R1
R
R2
R1
2R 3
R
e 2 e 1
Esta topologia apresenta alta rejeio a tenses de modo comum (se os R3 so diferentes, h
um erro no ganho mas no no CMRR), ganho elevado, ganho ajustvel apenas com um resistor,
impedncia de entrada (diferencial e de modo comum) elevada em ambas as entradas. Alm disto se
o amplificador tiver ganho unitrio, somente o offset dos amplificadores de entrada vo ser
significativos na determinao do offset de sada. Se os amplificadores de entrada forem iguais o
drift na sada do amplificador fica reduzido. Nesta configurao o primeiro estgio responsvel
pelo ganho e o segundo estgio responsvel pelo CMRR e para que este valor seja elevado o
amplificador de instrumentao comercializado em um nico integrado.
Circuitos integrados com amplificadores de instrumentao alcanam CMRR maiores do
que 100 dB ( CMRR > 105), mas este valor costuma decair com a frequncia. Exemplos clssicos de
amplificadores de instrumentao integrado so o AD620, AD8221 da Analog Devices, o INA118 e
o INA103 da Texas Instruments.
Uma outra topologia disponvel a do amplificador de instrumentao para recepo de
sinais de alta frequncia (Figura 4.16). Diferente dos outros amplificadores de instrumentao estes
amplificadores utilizam uma topologia de realimentao ativa. Internamente este amplificador
apresenta dois pares de entradas diferenciais sendo que usualmente uma delas usada para a
realimentao (dai o nome realimentao ativa). Uma das vantagens deste amplificador que seu
CMRR permanece elevado mesmo para sinais de frequncia muito alta (alguns MHz) ao contrrio
dos amplificadores de instrumentao tradicionais onde o CMRR cai por volta de 100 a 10kHz,
dependendo do ganho e do amplificador.
A funo de transferncia deste amplificador
Vo= A[(V 1 V 2 ) (V 3V 4 )]
74
A configurao clssica para uso deste amplificador apresentada na Figura 4.17 e apresenta
funo de transferncia igual a do amplificador no inversor.
v 0=
v 0=
v 0=
R 1R 4R 2R3
R2
R4 1 R2 / R1
v CM v 1
v
R1 R3 R 4
R1
R3 1R 4 / R 3 2
101R1R3 100R1R3
R1 R3 101R3
1100
v CM 100v 1101
v
1101 2
1
v 100v 1 100 ,0098v 2
102 CM
75
Ad 100
=
=1020080 dB
ACM 1/102
v G =
RK
v
RG O
v1
R
RK
v
RG O
R
76
logo
v O=
RG
v
RK 1
v2 vG
= =
2 2
RK
v
RG O
2
ento
v O=
RG
v
RK 2
logo
v O=
RG
( v v )
RK 1 2
77
R1
e2 v
+i R2
R1 R1
v 1 =i 3R2=
v 2 =i 4R2=
i=
e1
v eO
+ i R2
R1 R2
v 1 v 2
R
e2 v
1 e1 v e0
i=
+ i + i R 2
R R 1 R1 R2
R 1 R1
i=
R2 e 1 e 2 e 0
+ 2i
R R1 R1 R 2
(e 1 e 2 )
i=
R2
+e
R1 0
2R2 + R
78
e1 v
R2
R1 R 1
e2
v 1 =vi 1R 2=v
v 2 =vi 2R2 =v
i=
R1
v
R 2
R1
v 1 v 2
R
e1 v
e2 v
1
i= v
R 2 v
R 2
R
R1 R1
R1 R1
i=
R2
e e
RR1 2 1
e 1e 2
e 0=
e 0=
R2
R2
2R2 R
e 2 e1
RR1
R1
2R 2 R2
1 e 2e1
R1
R
4.9 Exerccios
1) Mostrar que os circuitos abaixo correspondem a dois amplificadores diferenciais e um
somador (de diferenas de tenso). Supor que todos os OTAs tem o mesmo ganho gm.
79
2) Mostrar que os dois circuitos abaixo apresentam impedncia de entrada (gm 1gm2ZL) 1.
Supor que todos os OTAs tem o mesmo ganho gm.
3) Mostrar que os dois circuitos abaixo apresentam impedncia de entrada gm1. Supor que
todos os OTAs tem o mesmo ganho gm.
80
v O =v 2 v 1 1
R4 2R 4
R3
RG
ou v O =v 2 v 1 1
R4
R3
As desvantagens deste amplificador sobre aquele com trs AOs que um dos amplificadores
esta trabalhando com ganho menor do que 1 o tempo de propagao do sinal no circuito diferente
para as duas entradas (o sinal v2 passa por U1 e U2 antes de chegar na sada, enquanto que o sinal
v1 passa apenas por U2).
5) Nos circuitos abaixo calcule VO/(V2-V1) supondo que os AOs so idnticos. Determine
tambm uma expresso para o ganho de modo comum, supondo V 1=V2=VCM em funo do CMRR
dos Aos.
81
5 Circuitos Especiais
5.1 Circuitos de medida em ponte
Em instrumentao comum encontrar sensores ou transdutores interconectados em um
circuito comumente designado de ponte (Figura 5.1). Na ponte, uma ou mais impedncias mudam
seu valor proporcionalmente a grandeza que se deseja medir. Isto provoca um desequilbrio nas
tenses da ponte que pode ser detectado por um amplificador. Eventualmente este amplificador
deve ser responsvel por linearizar ou filtrar o sinal captado da ponte. Os sensores so colocados
nos braos da ponte, que pode ser alimentada com fonte de tenso ou corrente.
5.1.1 Ponte de resistores alimentada com fonte de tenso
A Figura 5.1 mostra uma ponte de resistores (ponte de Wheatstone) alimentada com fonte de
tenso constante. Nos braos da ponte so colocadas resistncias fixas e variveis (os sensores).
Estas resistncias variveis iro produzir uma tenso de sada que depende da variao desta
resistncia com a grandeza que se deseja medir. A equao 5.1 relaciona as variaes de tenso de
sada da ponte com as variaes de resistncia dos elementos sensores.
v O =AvVcc
R2
R3
R1 R2 R 3R 4
( 5.1 )
82
v O =AvVcc
1
R
2 2R R
v O =AvVcc
2R+ R2R
4R+ 2 R
R/ R
Vcc
v O =Av
4 1 R/2R
( 5.2 )
Como podemos observar pela equao 5.2, a relao entre a tenso de sada e a variao da
resistncia da ponte no linear (erro de linearidade de 0,5%/%). Normalmente feita uma
aproximao para o caso onde R muito menor do que R. A soluo do problema para o caso
aproximado
Vcc R
v O =Av
4
R
R+ R
R
2R+ R 2R+ R
R
2R R
v O =AvVcc
v O =AvVcc
83
R/ R
Vcc
v O =Av
2 1 R/2R
( 5.3 )
E mais uma vez, no h relao linear entre a variao das resistncias da ponte e a tenso de
sada do amplificador.
5.1.1.3 Ponte com dois transdutores em um brao
Supondo R4 = R3 = R, R2 = R + R, e R1 = R R.
Substituindo estes valores na equao 5.1 obtemos
v O =AvVcc
R+ R
R
2R
2R
( )
Vcc R
v O =Av
2
R
( 5.4 )
Que muito melhor que o anterior, porm no apresenta relao linear entre as variaes de
resistncia e tenso.
5.1.1.4 Ponte com quatro transdutores
Supondo R1 = R3 = R - R, e R2 = R4 = R + R.
Substituindo estes valores na equao 5.1 obtemos
v O =AvVcc
R R R R
2R
2R
R
v O =AvVcc
R
( 5.5 )
Que, finalmente, resulta em uma relao verdadeiramente linear entre variao de resistncia
e tenso.
84
R3 R4
R1 R 2
v O =AvI R2
R3
R 1R 2R 3R 4
R1 R2 R3 R 4
( 5.6 )
v O =AvI
2R R
2R
4R R 4R R
R
I
v O =Av
4 1 R/ 4 R
( 5.7 )
85
Esta relao entre variao de resistncia e tenso tambm no linear (erro de linearidade
de 0,25%/%) mas se aproximarmos a soluo para o caso onde R muito menor do que R, ento
teremos
I
v O =Av R
4
A sensibilidade da ponte com um elemento sensor alimentada por corrente maior do que
para a ponte alimentada por tenso.
5.1.2.2 Ponte com dois transdutores no mesmo brao
Supondo R1 = R3 = R, e R2 = R4 = R + R.
Substituindo estes valores na equao 5.6 obtemos
(2R+ R )
(2R+ R)
v O =AvI ( R+ R)
R
4R+ 2 R
4R+2 R
v O =AvI
( R+ RR)(2R+ R )
4R+2 R
I
v O =Av R
2
( 5.8 )
E desta vez percebemos que a relao entre a variao das resistncias dos sensores e a
variao da tenso de sada j linear mesmo com apenas dois sensores. As outras configuraes
com fonte de corrente tambm so lineares com sensibilidade I/2 e I para dois elementos variando
por brao ou os quatro elementos da ponte variando.
Este circuito de ponte, alimentada com fonte de corrente, pode ser implementado na prtica
como mostrado na Figura 5.3. Observe que fontes de referncia no so necessariamente tenses de
alimentao. Existem fontes de referncia muito mais precisas do que as fontes de alimentao
como o AD589 (1,2%), o REF195 (0,2%) e o AD588 (0,01%) da Analog Devices.
86
Neste circuito prtico, a corrente que atravs de RI corresponde ao valor da fonte de corrente
I=
V REF
RI
87
Figura 5.4: Circuito em ponte com sada proporcional a variao de R3. Um segundo AO
pode ser adicionado na sada do circuito. Todas as resistncias iguais.
v 0=
Vcc
R
R
AvR 5
Vcc R
ento v O =Av
4
R
2
88
muitas vezes encarece o projeto final. Para passar por cima destes problemas podemos comprar
amplificadores operacionais de potncia, normalmente utilizados para aplicaes em udio, ou
utilizar circuitos transistorizados nas etapas finais de amplificao.
5.2.1 Reforo de corrente com sada assimtrica
O circuito mostrado na Figura 5.6 mostra como podemos suprir correntes elevadas
utilizando um nico transistor na sada do amplificador operacional. Note que neste circuito, o
transistor foi colocado dentro do elo de realimentao, isto faz com que o AO compense a queda de
tenso entre base e emissor do transistor.
Este circuito apresenta a vantagem de trabalhar com correntes elevadas de sada (est
configurado em coletor comum) mas possui em contra partida o inconveniente de ter sua sada
assimtrica, ou seja, no permite variaes na tenso positiva e negativamente.
5.2.2 Reforo de corrente com sada simtrica
Uma alternativa ao problema acima o circuito de sada simtrica mostrado na Figura 5.7.
Este circuito, possui uma grande vantagem com relao ao anterior, que a sada simtrica, porm,
possui uma grande desvantagem: ele distorce a onda de sada do operacional nos pontos de tenso
baixa, onde os transistores no esto polarizados. Esta distoro conhecida como cross over.
Quando os transistores no esto polarizados, tenso de sada nula, o operacional fica sem
89
realimentao. Neste caso a sada do operacional se eleva em 0,7 para fazer com que um dos
transistores conduza, fechando a malha de realimentao.
V 1,4 V
=
SR
0,5
t=2,8s.
Alm disso a mxima tenso de sada fica diminuda. Para solucionar o problema basta fazer
uma pr polarizao dos transistores com resistores e diodos (Figura 5.9).
90
Figura 5.9: Reforo de corrente simtrico com pr polarizao dos transistores sada.
91
Note que da mesma forma que no circuito mostrado na Figura 5.7 os dois transistores desta
configurao de sada simtrica esto em coletor comum, o que garante um elevado ganho de
corrente.
Amplificadores comerciais podem fornecer correntes de sada bem elevados OPA549 capaz
de fornecer continuamente at 8A e um mximo de 10A de pico, protegido termicamente com limite
de corrente ajustvel. Este dispositivo pode ser alimentado por at 60V de diferena de potencial
(alimentao simtrica ou no). Outros exemplos so o OPA541, OPA548 e OPA544 da Texas
Instruments.
5.3 Reforo de Tenso:
Algumas vezes o acionamento de circuitos no depende apenas de uma corrente elevada mas
tambm de uma tenso elevada na sada. Esta uma caracterstica que tambm requer AO especiais
ou um circuito adicional com transistores. Quando se fala em tenso elevada de sada, estamos
falando de tenses maiores que as tenses de alimentao do AO. Normalmente os AOs so
alimentados com tenses da ordem de 12 a 15V e estes reforos de tenso so projetados para
ampliar estes limites para valores alm de 100V.
5.3.1 Reforo de tenso com etapa de sada alimentada pela sada do operacional
Um circuito simples que propicia um aumento na tenso de sada, utilizando o AO como um
pr amplificador mostrado na Figura 5.10.
Neste circuito, convm notar que h dois transistores ligados em emissor comum (para evitar
um defasamento entre o sinal de sada do operacional e o sinal de sada do circuito), fornecendo
sinal para um estgio reforador de corrente em sada simtrica. As tenses de alimentao dos
transistores, Vcc, so diferentes das tenses utilizadas para a alimentao do AO. Observe que o
ganho global do amplificador continua sendo determinado pela malha de realimentao externa.
92
93
V CCOperacional =V CC
R4
0,7
R3 R4
e
I SR5=0,6 V
onde IS a corrente de alimentao do AO (descontada a corrente que passa por RL').
Uma caracterstica interessante deste circuito que a sada do operacional no esta
conectada ao amplificador transistorizado. Isto pode ser utilizado para minimizar os efeitos do
slew-rate do AO diminuindo a variao de tenso sobre RL'.
94
Um exemplo de circuito com sada em alta tenso o OPA454, da Texas Instruments, capaz
de trabalhar com alimentao de at 100V (assimtrico) ou 50V e correntes de at 50mA.
5.4 Proteo contra sobrecorrente:
Nestes circuitos onde so inseridos amplificadores a base de transistores, perde-se a
capacidade de manter o circuito imune a curto circuito, sobrecorrente, variao de temperatura, e
uma srie de caractersticas que so inerentes ao AO e que agora no esto sendo utilizadas, pois
trata-se um circuito discreto. O circuito da Figura 5.12 resolve parcialmente este problema.
95
O AO utilizado como acionador para estes circuitos continua com toda a sua proteo e
qualidades garantidas e funcionando, porm as etapas discretas do projeto passam a no ter nenhum
tipo de proteo. De todos estes problemas o que pode trazer piores consequncias so aqueles
oriundos de sobrecorrentes. Isto porm facilmente contornado com pequenos circuitos de
proteo, similares aqueles utilizados em fontes de alimentao.
Os resistores R5 e R6, ligado em srie com a sada do amplificador, devem ser calculados de
tal forma que disparem os transistores Q3 e Q4 respectivamente quando a corrente de sada estiver
alm do limite permitido, assim
R5 =
0,7 V
I OMx
96
6 Circuitos de Interfaceamento
Este captulo tem como base o texto Sensor Signal Conditioning, da Analog Devices e tem
como inteno apresentar tcnicas comuns para interfaceamento de sensores. O condicionamento
apresentado nesta seco deve ser til no apenas para os casos listados mas para toda uma classe de
problemas com caractersticas similares. dada ateno especial ao erro, ao rudo, a escolha dos
componentes, e aos detalhes que podem degradar a qualidade de circuitos com especificaes para
instrumentao e medidas.
6.1 Condicionamento para sinais oriundos de sensores
Fazem parte das etapas de condicionamento mais comuns a amplificao, a adequao de
nvel, a isolao galvnica, a transformao de impedncias, a linearizao (que pode ser melhor
feita no mundo digital), a filtragem e a transmisso e recepo de dados. Alguns destes tpicos
sero estudados neste captulo outros em captulos seguintes.
Propriedade
Sensor
Ativo/Passivo
Sada
Amplitude
Termopar
Passivo
Volt
5V 100V
Silcio
Passivo
Volt/Ampre
10mV/C
RTD
Ativo
Ohm
100-1000
Termistor
Ativo
Ohm
100-10M
Strain Gauge
Ativo
Ohm
Clula de Carga
Ativo
Ohm
250-3500
Piezoeltrico
Passivo
Volt
Piezoeltrico
Passivo
Volt
Capacitivo
Ativo
Farad
LVDT/RVDT
Ativo
Ohm
Temperatura
Fora ou Presso
Acelerao
Posio
97
Propriedade
Sensor
Ativo/Passivo
Sada
Intensidade de Luz
Fotodiodo
Passivo
Ampre
Umidade
Resistivo
Ativo
Ohm
Amplitude
100k-10M
Vcc
R/R
v O =Av
4 1+ R /2R
o que significa que, para Vcc=10V, R=100, R=0,1% (0,1) a tenso de sada da ponte
ser Vo=2,49875mV. Isto nos leva a um erro de
98
Erro=
2,5000002,49875
=0,05 % .
2,500000
Caso R=1% (1,0) a tenso de sada da ponte ser Vo=24,8756mV. Isto nos leva a um
erro de
Erro=
25,0000024,8756
=0,5 % .
25,00000
Assim fica fcil perceber que a ponte apresenta uma linearidade de R/2R. Isto significa que
a ponte, por si s, no linear, independente do fato do sensor colocado nela ser ou no.
Para a ponte de Wheatstone com dois elementos variando em oposio na ponte (situao
comum em medidores de presso ou fluxo) a tenso de sada de
R/ R
Vcc
v O =Av
.
2 1 R/2R
Esta ponte tambm no linear mas apresenta maior sensibilidade. A no linearidade neste
caso a mesma da ponte com apenas um elemento variando. As outras configuraes de ponte com
alimentao em tenso sero todas lineares sendo que a mais importante de todas aquela onde
todos os elementos variam. Este modelo praticamente um padro industrial sendo o tipo mais
comum para clulas de carga.
A alimentao em corrente tambm apresenta um caso no linear, onde apenas uma
resistncia da ponte varia. Mesmo assim este tipo de alimentao pode ser vantajosa em casos de
alimentao remota pois sofre menos influncia da resistncia dos fios e, portanto, favorece o uso
de cabos mais baratos e com menos fios (como ser visto mais adiantes) alm de ser mais imune a
interferncias externas.
6.2.1 Instrumentao para medida e linearizao de ponte de Wheatstone
O circuito bsico para medida em ponte apresentado na Figura 6.1. Nele a impedncia do
amplificador deve ser muito grande para evitar que a ponte seja desbalanceada e que a impedncia
dos fios contribua significativamente com a tenso na sada do amplificador. Conforme visto
anteriormente esta topologia apresenta sada com erro de linearidade de 0,5%/% e sensibilidade que
99
VB
R/ R
v O =Av
4 1+ R/2R
V o=
( )
VB R
R
1+ 1
2 R
R2
100
Figura 6.2: Linearizador da ponte com um elemento variando e fonte de corrente em um brao.
J o circuito da Figura 6.3 pode ser utilizado para linearizar pontes com um ou dois
elementos variando, conforme indicado, e alimentao em fonte de tenso. A desvantagem deste
circuito que a ponte precisa ser aberta, o que nem sempre possvel, pois algumas vezes a ponte
comprada lacrada. A sada de cada uma das pontes ser
R
2R
( )
( )
V o =V B
V o =V B
R
R
101
Para pontes com alimentao em fonte de corrente com dois ou quatro elementos variando
ou alimentao com fonte de tenso e os quatro elementos variando no existe o problema da no
linearidade da ponte e, portanto, ela no precisa de circuitos especiais de linearizao.
6.2.2 Instrumentao para medidas remotas
Para medidas remotas, onde a ponte colada distante do circuito de excitao e captao,
possvel empregar tcnicas que compensam os erros introduzidos pelos longos fios. Os mtodos
mais conhecidos so os de extenses de trs fios para a interconexo de um nico elemento que
varia ou de seis fios para interconectar toda a ponte.
O esquema da Figura 6.4 ilustra o problema. Neste exemplo o elemento sensor esta distante
30 metros do resto da ponte a qual ele est interconectado e a interconexo feita por fios AWG 30,
de cobre, com um total de Rfio=10,5 @ 25oC e TC=0,385%/oC. A resistncia dos fios tira a ponte
do equilbrio, o que pode ser compensado com uma resistncia Rcor=21. Entretanto variaes de
temperatura levam novamente a ponte ao desequilbrio.
102
Isto significa um erro de offset de +23% (FS) e um erro de linearidade de -0,26% (FS). A
correo para este problema pode ser feita no com o resistor de correo (Rcor) mas com trs fios
que levam ao sensor (Figura 6.5). Supondo as mesmas condies do problema anterior, ento a
sada da ponte pode ser calculada como
V o =0 24,15 mV @ 25 o C e
V o =0 24,13 mV @ 35 o C .
Figura 6.5: Circuito em ponto com elemento sensor remoto interconectado com trs fios.
Observa-se agora, um erro de offset nulo e um erro de sensibilidade de apenas 0,08% (FS).
Isto ocorre pois a ponte ficou balanceada com a resistncia dos fios que levam ao sensor e que
variam com a temperatura, mantendo a ponte permanentemente em equilbrio.
Caso toda aponte esteja distante pode se adotar o uso de seis fios para interconect-la. Neste
caso o maior problema manter a alimentao da ponte o mais constante possvel. A resistncia dos
fios, entretanto, varia com a temperatura o que se traduz em variaes na tenso de alimentao da
ponte. O circuito apresentado na Figura 6.6 mostra como a alimentao sobre a ponte pode ser
mantida constante independente da impedncia dos fios. Este sistema de medida com seis fios ,
algumas vezes, chamado de Kelvin ou sensor de quatro fios (dois para a tenso de sada da ponte e
dois para a alimentao). Apesar do efeito dos fios ter sido removido ainda importante manter a
estabilidade da fonte de alimentao da ponte. A outra forma de evitar problemas com os longos
fios de interconexo utilizar fonte de corrente para a alimentao da ponte. Em qualquer um dos
103
casos importante atentar para a corrente de sada requerida para os amplificadores operacionais.
Com alimentao de 10V e resistncias de 350 a corrente na sada dos operacionais da ordem de
30mA.
104
6.8. Na primeira a razo pela qual ela pode ser utilizada para remover offset. A fonte EOS na Figura
6.7 representa o offset do amplificador e no afetado pela inverso da fonte. O tratamento
matemtico pode ser feito com amostradores analgicos e subtratores ou digitalmente aps a
converso de um AD.
105
Na prtica a inverso de polaridade pode ser feita por uma ponte H (um DRV8832 por
exemplo) ou por circuitos especialmente desenvolvidos para este condicionamento como o
AD7730.
106
Figura 6.11: Configurao bsica do AD7730 para excitao CA com onda quadrada.
Outros integrados tambm podem ser utilizados para o condicionamento de sinais como o
PGA309 mostrado na figura abaixo.
107
Clculo
Contribuio
Compensar
Vos
55V / 100mV
550ppm
sim
108
Parmetro
Clculo
Contribuio
Compensar
Ios
1,8ppm
sim
Erro de ganho
0,15%
1500ppm
sim
Erro de CMR
50ppm
sim
280nV / 100mV
2,8ppm
no
Erro de linearidade
40ppm
40ppm
no
9 bits exatido
2145ppm (tudo)
14 bits exatido
42ppm (linearidade+rudo)
Observa-se que foi calculado o erro de CMR para o sinal de modo comum em CC (obtido na
ponte alimentada com 10V). Este erro resulta em um offset na sada do amplificador. No foi
calculado quanto pode resultar de rudo de 60Hz devido ao CMR do amplificador. Observa-se
tambm que todos os erros de offset ou ganho podem ser compensados mas os erros relativos a
rudo e no linearidade do amplificador no. Assim, para o pior caso teramos que usar um AD de 9
bits e para o melhor caso um AD de 14 bits.
6.3 Condicionamento para sensores de alta impedncia
Nesta seco so estudadas tcnicas de condicionamento para sensores de alta impedncia. O
problema estudado tendo como exemplo principal os fotodiodos mas as tcnicas descritas para
estes circuitos servem para todos os demais sensores de impedncia elevada como sensores
piezoeltricos (acelermetros, hidrofones, ), medidores de umidade, pH, sensores qumicos,
detectores de fumaa, CCD e outros.
109
6.3.1 Fotodiodo
Os fotodiodos so construdos para operar no modo fotovoltaico (onde o diodo no
polarizado) ou no modo fotocondutivo (onde o diodo reversamente polarizado). As caractersticas
principais de cada modo de funcionamento so apresentadas na Tabela 6.2.
Tabela 6.1: Diferenas entre os modos fotovoltaico e fotocondutivo.
Fotovoltaico
Fotocondutivo
Linear
No linear
Aplicaes de preciso
110
Iluminao
Luz do sol
1000fc
30A
Nublado
100fc
3A
Crepsculo
1fc
0,03A
Lua cheia
0,1fc
3000pA
Noite clara
0,001fc
30pA
Observe que as variaes de corrente e iluminao nesta tabela so de 106 vezes. Usaremos
este diodo como exemplo em um condicionador para fotocorrentes de 30pA at 10nA. A resistncia
deste diodo de 1G @ 25C com capacitncia de juno de 50pF. O circuito bsico para este
condicionador mostrado na Figura 6.14.
111
Observe que este um amplificador para uma faixa de entrada de 60dB e com apenas um
estgio de amplificao. Isto implica em um resistor de realimentao de valor muito elevado o que
pode introduzir rudo trmico significativo no sistema. Esta, entretanto, uma configurao que no
pode ser evitada. Caso o ganho total seja dividido em dois estgios, dividindo o resistor de
realimentao por dois, o ganho fica dividido linearmente mas o rudo trmico diminui de apenas
2 . A diviso do ganho em dois estgios , portanto, pior que o uso deste resistor de valor elevado.
Dividir este resistor em dois ligados em srie resultaria no mesmo rudo trmico e usando uma
malha de realimentao em T com resistores de menor valor resultaria (geralmente) em um ganho
maior para o rudo devido a configurao da malha. Por estas razes a configurao apresentada
costuma ser a configurao indicada na maioria das vezes.
Em funo das correntes de entrada muito baixas devemos escolher um amplificador
operacional adequado para este condicionador. A Tabela apresenta alguns possveis amplificadores.
Tabela 6.3: Comparao entre amplificadores para o condicionador de sinais.
AO
VosMX
TCVOS tpico
IBMx
Rudo 01-10Hz
Encapsulamento
AD549K
250V
5V/C
100fA
4Vpp
TO99
AD795K
250V
3V/C
1pA
2,5Vpp
TO99 e DIP
AD795JR
500V
3V/C
3pA
1Vpp
SOIC
AD820
1000V
2V/C
10pA
2Vpp
SOIC e DIP
112
AO
VosMX
TCVOS tpico
IBMx
Rudo 01-10Hz
Encapsulamento
OPA129
2000V
10V/C
100fA
4Vpp
TO99
113
114
inversora. Se o circuito de guarda no pode ser feito ou seus resultados no so suficientes (caso se
use o AD549K, por exemplo) devemos usar um isolador para a entrada. Para minimizar ainda mais
estas correntes de vazamento todo o circuito pode ser blindado com metal aterrado para evitar a
contaminao com sinais parasitas.
115
116
25C
50C
70C
Vos
0,325mV
0,250mV
0,325mV
0,385mV
GRudo
1,1
24
VosSada
0,358mV
0,500mV
2,28mV
9,24mV
IB
0,2pA
1,0pA
6,0pA
24pA
VIB
0,2mV
1mV
6,0mV
24mV
Erro Total
0,558mV
1,50mV
8,28mV
33,24mV
Efeitos termoeltricos devem ser minimizados para este amplificador pois os valores de
tenso gerados podem inviabilizar a medida. Um termopar formado pela interconexo de fios de
cobre com Kovar (utilizado nos terminais dos encapsulamentos TO99) pode gerar tenses de
aproximadamente 35V/C e termopares formados pela juno de cobre com solda pode gerar
tenses de 1 at 3V/C. Nestes casos necessrio assegurar que os pontos de formao de
termopares mantenham-se a mesma temperatura.
6.3.2.2 Resposta em frequncia do circuito de condicionamento
O circuito de condicionamento de sinais apresentado apresenta respostas diferentes para as
diferentes fontes presentes no circuito. Alm da fonte de sinal ainda podemos contabilizar a
117
influncia das fontes de rudo trmico e do operacional. A Figura 6.20 mostra o circuito com todas
as fontes de rudo que tambm devem ser consideradas para esta anlise.
118
Figura 6.22: Ganho para fonte de rudo do condicionador de sinais com valores utilizados no
circuito proposto.
119
Rudo na sada do AO
Integrao (BW)
Valor
VN(f)
VN(f)NG
1,57fCL
24,6VRMS
IN+
IN+NG
1,57fCL
0VRMS
IN-
IN-R2
1,57(Signal BW)
3VRMS
R1
VN,R1(R2/R1)
1,57(Signal BW)
20VRMS
R2
VN,R2
1,57(Signal BW)
20VRMS
R3
VN,R3NG
1,57fCL
0VRMS
Total
37,6VRMS
Uma forma simples de minimizar este erro, ento, introduzir na sada do condicionador de
sinais um filtro para limitar a banda do rudo na sada do circuito completo. Um filtro de primeira
ordem simples reduziria este rudo de 24,6VRMS e banda larga para aproximadamente 1VRMS
numa banda menor. Esta reduo torna a contribuio do rudo trmico a mais importante do
120
circuito e o rudo final seria de 28,5VRMS em banda estreita. Esta uma reduo de
aproximadamente 25% sobre o rudo na sada do condicionador.
Para resolver problemas de offset e diminuir o rudo de sada o condicionador bsico pode
ser expandido para o circuito da Figura .
Figura 6.25: Circuito completo para o condicionador de sinais com ajuste de offset e reduo de
rudo.
6.3.3 Condicionador para fotodiodo operando no modo fotocondutivo
Fotodiodos utilizados em circuitos de alta velocidade devem preferencialmente operar no
modo fotocondutivo. Neste modo as caractersticas do diodo ficam significativamente diferentes das
caractersticas obtidos no modo fotovoltaico. O diodo de alta velocidade HP 5082-4204 (um diodo
PIN) cuja rea tambm de 0,2mm 2, apresenta CJ=4pF @ 10V de polarizao reversa, RSH=100G
@ 25C e corrente de escuro de 600pA @ 10V polarizao reversa e mxima corrente de sada
linear de 100A. Observe que a capacitncia muito menor do que no modo fotovoltaico e
resistncia muito maior pois o diodo est polarizado reversamente. Isto impe outras restries ao
circuito do condicionador de sinais.
O modelo bsico para este condicionador de sinais apresentado na Figura 6.26. Observe
que C1 a soma das capacitncias de entrada do AO com a capacitncia do diodo (C D). R1 no
mostrado pois ele muito maior do que R2 e ter pouca influncia na anlise simplificada que ser
121
apresentada. Neste exemplo tambm foi considerado que C2 tem valor muito menor do que C1 e
no afeta o zero do sistema. Observe que este sistema potencialmente instvel e o uso de C2
quase que obrigatrio. Para garantir a estabilidade do sistema com margem de fase de 45
C2=
C1
2R2 fu
Figura 6.26: Modelo bsico do circuito para condicionador de sinais de fotodiodo no modo
fotocondutivo.
A Tabela 6.6 apresenta candidatos a amplificador para o condicionador de sinais do
fotodiodo no modo fotocondutivo.
Tabela 6.6: Amplificador operacionais para o condicionador de sinais.
AO
GBW (MHz)
Cin (pF)
GBW/Cin
IB (pA)
Vn (nV/ Hz )
AD823
16
1,8
8,9
16
AD843
34
5,7
600
19
AD744
13
5,5
2,4
100
16
AD845
16
500
18
OP42
10
1,6
100
12
122
AO
GBW (MHz)
Cin (pF)
GBW/Cin
IB (pA)
Vn (nV/ Hz )
AD745*
20
20
250
2,9
AD795
AD820
1.9
2,8
0,7
13
ADA4627
19
2,4
6,1
*AD745 estvel para ganho maior que 5 (normalmente este o caso uma vez que o ganho
de rudo em altas frequncias determinado por 1+C1/C2 e, normalmente, C1>4C2).
A escolha do amplificador deve prever entrada FET (por causa das baixas correntes do
sensor), capacitncia de entrada (Cin) baixa (para no piorar a resposta do sensor) e frequncia de
ganho unitrio elevada (GBW). Uma possvel forma de avaliar isto na Tabela pela coluna que
define a razo entre GBW e Cin. Isto faz do AD823 uma boa escolha.
Para compensar a corrente de escuro, possvel utilizar outro diodo com as mesmas
caractersticas. A Figura 6.26 ilustra esta soluo.
Figura 6.27: Circuito completo para o condicionador de sinais com compensao de corrente de
escuro.
123
V CC
C2
C
C2
1
2R2C2
1
2R1C1
Nestes casos o melhor amplificador aquele que apresenta elevada impedncia de entrada e
baixo rudo como o AD745. O balanceamento das cargas em ambas as entradas pode minimizar
efeitos das correntes de polarizao e reduzem a entrada de rudo como apresentado na Figura 6.29.
Neste exemplo, RB obrigatrio para produzir um caminho CC para a polarizao.
124
125
126
onde CDA, capacitor; Rp, perdas; ESR, resistncia de terminais e placas; ERL, indutncia de
terminais e placas; RDA-CDA, absoro dieltrica (DA).
7.1.1 Absoro
A absoro est associada a polarizao do dieltrico. Capacitores que ficam muito tempo
carregados polarizam o dieltrico. Isto causa uma espcie de histerese ou efeito memria no
capacitor.
127
DA
0,02%
Cermica
0,2% - 0,6%
Mica, vidro
5%
Eletroltico, tntalo
10%
Constante de Tempo
Eletroltico
1s
Cermica
100s
Vidro
1.000s
1.000.000s
128
129
Material
ESL
Eletroltico
> 2,5%
Cermica
0,1% - 2,5%
Vidro, mica
0,03% - 1,0%
< 0,1%
7.1.4 Tolerncia
Capacitores de preciso so difceis de se obter. possvel encontrar capacitores com
tolerncia de 1% sobre demanda (cermica NP0, alguns filmes finos). A temperatura e a frequncia
tambm influenciam a DF e a DA. Coeficientes trmicos da ordem de 30ppm/ oC (cermica NP0) e
100-200ppm/oC (poliestireno e polipropileno). Alguns capacitores de filmes finos funcionam at
85oC enquanto que os de teflon funcionam at 200oC.
O uso de solventes em placas de circuito impresso pode ser ruim para capacitores de filmes
finos ou eletrolticos.
130
R1
R2
131
Alm de tudo isto, o TC das resistncia pode mudar aps vrios ciclos de calor frio.
7.2.2 Elementos parasitas
Resistores apresentam capacitncias e indutncias parasitas em alta frequncia. Estes
elementos parasitas so expressos em termos de erro percentual para a diferena entre a impedncia
e a resistncia CC com relao a resistncia CC. O pior de todos os resistores o de fio, com
valores de 20H e 5pF para resistores com mais de 10k. Os melhores resistores para altas
frequncias so os de carbono.
Efeitos termoeltrico tambm pode ser importante. Diferentes ligas de cobre podem gerar
1V/C, 20V/C para resistores de filme metlico comuns, ou 400V/C para resistores de
carbono. Mesmo assim isto no costuma ser um problema muito grande pois as tenses de cada
terminal tendem a se cancelar se a distribuio de calor for simtrica. Isto nem sempre acontece.
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7.2.4 Potencimetros
Podem se danificar com poeira, solventes, umidade, uso. Adicionam rudo de contato. Regra
1: Use infinito cuidado e ajuste em faixa infinitesimal para evitar infinita frustrao. Regra 2:
Considere eliminar os potencimetros manuais (use potencimetros digitais se necessrio).
7.3 Indutncia
Todo o fio uma indutncia e em altas frequncias a reatncia indutiva destes fios pode ser
no desprezvel. As frmulas apresentadas na figura abaixo no funcionam para casos complexos
mas servem para dar uma ideia dos valores envolvidos. Assim, 1cm de fio com dimetro de 0,5mm,
em 10MHz pode ter uma impedncia de 0,46.
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7.3.2 Oscilaes
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Com estes valores uma trilha de 0,25mm de largura tem resistncia de 19m/cm sem contar
com o TC do cobre. No exemplo da prxima figura, 5cm de trilha de 0,25mm de largura tem uma
resistncia de 0,1. Se a entrada do AD de 5k ento a trilha forma um divisor de tenso de
0,1/5000 (aproximadamente 0,0019%), mais do que 1 LSB num sistema de 16 bits.
Para evitar o problema da queda de tenso pode se utilizar uma estratgia semelhante a
utilizada nas pontes de Wheatstone como indicado na figura abaixo. Esta estratgia entretanto s
funciona para uma carga.
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A melhor maneira de fazer as ligaes apresentada na figura abaixo (terra estrela). Separar
os terras analgicos e digitais ou de potncia fundamental para que o rudo analgico no
corrompa os sinais analgicos. Estes terras devem ser juntos em um s ponto. Em circuitos como
ADC, que tem dois terras, eles podem ser ligados juntos se o rudo externo do sistema digital no
interferir nas etapas analgicas. Para isolar o ADC possvel usar um resistor em srie com a
alimentao e um capacitor em paralelo para manter confinado ao ADC as correntes do ADC.
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placas multicamadas dedicar uma camada para o terra, outras para as alimentaes ( da
alimentao que saem todas as correntes que retornam pelo terra). Use muitos pinos de terra mas
no corte o plano de terra nem crie ilhas de terra. Estes planos reduzem a resistncia e a indutncia
do terra ou da alimentao.
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trilhas, uso de trilha central aterrada em 1 ou 2 lados (frequncia elevada) e reduo da impedncia
de fonte e carga. Isto pode ser um problema com fios e peas metlicas no aterradas.
O acoplamento entre os cabos tambm pode ocorrer por meio de indutncia mtua.
Blindagem pode minimizar o evito de campos dentro e fora da blindagem alm de diminuir laos.
Acoplamento magntico ocorre quando a impedncia de onda menor do que 376. Este
acoplamento pode ser reduzido com a separao dos fios, diminuio do comprimento e aumento da
impedncia da fonte e da carga.
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O uso de cabos coaxiais devem ser terminados com boa conexo (360). Par tranado podem
ser utilizados com bom resultado (volta menor do que 1/20 da distncia at a fonte de interferncia
ou menor do que 1/8 da frequncia mxima do sinal que est sendo transmitido). Cabos flat podem
ser utilizados para transmisso de dados at 150MHz. Acima disto o cross-talk pode produzir, por
efeito capacitivo, interferncia nos cabos laterais. O uso de terras intercalados pode ajudar a
melhorar a qualidade do sinal. Alguns cabos flat tambm apresentam uma malha abaixo dos fios
mas para mximo efeito toda esta malha deve ser ligada a uma conexo plana de terra.
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De um modo geral devemos separar cabos em grupos de fios. 1) fios de alimentao CA,
retorno CA, aterramento de chassi; 2) fios de alimentao CC, retorno CC, e referncia; 3) sinais
digitais e retornos; 4) sinais analgicos e retornos. Para reduzir radiao diferencial manter
pequenas as reas, usar frequncia mais baixa possvel, tempos de chaveamento no menor do que o
necessrio e baixas correntes. Manter os cabos de sinais longe de aberturas, cabos CA e CC,
transformadores, motores, solenoides. Par tranados funcionam bem at 100kHz, cabos coaxiais at
100MHz e gias de onda para frequncias acima de 1GHz. Tambm podemos considerar que cabos
longos se transformam em linhas de transmisso.
Em altas frequncias (quando o comprimento dos cabos maior do que 1/20 do
comprimento de onda que por eles passam) os resultados apresentados acima podem ser diferentes
pois as capacitncias parasitas podem fechar um lao de terra. Nestes casos pode ser melhor aterrar
dos dois lados da malha para garantir o mesmo potencial em ambos os lados da malha.
7.6 Aterramento
Existem basicamente trs tipos diferentes de aterramento apresentados nas figuras abaixo.
Um aterramento srie, um aterramento em um nico ponto ou com plano de terra. A influncia de
cada um sobre o restante do circuito apresentado nas figuras com os respectivos modelos de
impedncia responsveis pelo aparecimento de tenses de rudo.
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Em circuitos mistos, com circuitos ruidosos, digitais e analgicos possvel manter os terras
separados e interconect-los em um nico ponto.
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7.8 Blindagens
Caixas metlicas, caixas plsticas com carga condutiva, encaixes condutores, tampas de
ventilao, vidros e LDC condutivos, tamanho das aberturas respeitando comprimento de onda,
filtro nos cabos. Blindagens so caras e devem ser evitadas com planejamento dos circuitos
antecipadamente, por exemplo, isolar circuitos de potncia, transformadores, etc.. Para evitar
interferncias por acoplamento capacitivo manter o circuito longe de alta tenso. Para evitar
interferncias por acoplamento indutivo manter o circuito longe de alta corrente. Procure fazer um
bom projeto para ter uma soluo de baixo custo para os problemas de interferncia. Isolar o
gabinete o ltimo recurso. Lembrar que enquanto houver furos nem o melhor metal ser capaz de
blindar a caixa.
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