SIMATIC NET

CP S7 pour PROFIBUS
Manuel Partie B2

CP 3435
6GK7 3435FA010XE0

partir de la version 2 ( partir de la version firmware V4.1)

pour SIMATIC S7300 / C7300

CP 3435
(connecteur SubD
9 points)

Indicateur dtat et
derreurs

Slecteur de
mode

Bornes dalimentation et terre

fonctionnelle

Notes concernant le produit

Notes concernant le produit

Hinweis
Toutes les instructions figurant dans linformation produit accompagnant le
matriel dcrit ici sont applicables et doivent tre scrupuleusement respectes.

Compatibilit avec la prcdente version

Hinweis
Concernant les extensions fonctionnelles et les restrictions, tenez imprativement compte des indications du chapitre 5 du prsent manuel !

B2-2

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

Sommaire

Sommaire Partie A
CP PROFIBUS Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

voir partie gnrale

Hinweis
Veuillez tenir compte de la partie A du manuel, mentionne ici ; celleci fait galement partie de la description du CP. Vous y trouverez entre autres des explications
propos des consignes de scurit utilises ainsi que dautres informations applicables tous les CP S7 pour Industrial Ethernet.
Vous pouvez galement vous procurer cette partie gnrale sur Internet :
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/de/8774037

Sommaire Partie B2
1

Proprits / Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B24

Montage et mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B26

Visualisations et slecteur de mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B27

Performances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B29

4.1

Vitesses de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B29

4.2

Caractristiques des liaisons FMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B29

4.3

Caractristiques de la communication compatible S5

(Interface SEND/RECEIVE) via liaisons FDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B211

4.4

Caractristiques de la communication S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B212

4.5

Utilisation parallle des services de communication

(mode multiprotocole) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B213

Compatibilit avec la version antrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B214

5.1

Fonctions tendues par rapport la version antrieure . . . . . . . . . . . . . . . B214

5.2

Remplacement de modles ancien / Echange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B215

Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B217

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

B23

Proprits / Services

Proprits / Services

Application
Le processeur de communication CP 3435 est conu pour quiper un systme
dautomatisation SIMATIC S7300 / C7300 . Il permet de connecter un S7300 /
C7300 un systme de bus de terrain PROFIBUS.

Services
Dans sa prsente configuration, le CP 3435 supporte les services de
communication suivants :
S

PROFIBUSFMS (selon EN 50170, Fonction de client et de serveur FMS)

comme matre FMS pour les types de liaison suivants :
MMAZ : Matrematre acyclique
MSAZ : Matreesclave acyclique
MSAZ_SI : Matreesclave acyclique avec initiative desclave
MSZY : Matreesclave cyclique
BRCT (Broadcast) : Emission toutes les stations FMS

Communication S7 et communication PG/OP

Fonctions de PG avec tlchargement de module FM, configuration /
diagnostic et routage
fonctions de contrlecommande (HMI)
Serveur pour lchange de donnes sur des liaisons configures
unilatralement sans blocs de communication sur la station S7.

Communication compatible S5 (Interface SENDRECEIVE) via liaisons FDL de

type :
Liaisons FDL spcifies
Liaisons de couche 2 libre (SDA, SDN)
Broadcast
Multicast

Les services du CP 3435 mentionns ici peuvent tre utiliss indpendamment

les uns des autres et simultanment.

Configuration
La configuration ncessite lutilisation de STEP 7 partir de la version V5.1 SP3 et
linstallation du package optionnel NCM S7 pour PROFIBUS, fourni avec STEP 7.
Le CP peut tre configur via MPI ou rseau local/PROFIBUS.

B24

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

Proprits / Services

Hinweis
Si vous modifiez, dans les donnes de configuration, les paramtres de bus, vous
devrez charger ces donnes de configuration sur le CP via MPI uniquement !

Programmation Utilisation de blocs

Des blocs prprogramms (FC/FB) constituent linterface entre votre programme
utilisateur STEP 7 et certains services de communication disponibles sur le CP
PROFIBUS. Vous trouverez une description dtaille de ces blocs dans les
manuels NCM S7 pour PROFIBUS.
Achtung
Nous vous recommandons de toujours utiliser, pour tous les types de module, les
versions de bloc les plus rcentes.
Vous trouverez des informations sur les blocs rcents tlcharger dans notre
Customer Support sur Internet ladresse suivante :
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/de/8797900

Sur les modules anciens, cette recommandation prsuppose que vous utilisiez la
dernire version de firmware prvue pour ce type de module.
Vous trouverez dautres notes et adresses Internet dans lavantpropos de la
partie gnrale du prsent manuel.

Echange de module sans PG

Le CP supporte loption de sauvegarde des donnes de configuration du CP dans
la CPU. Si vous utilisez cette option, vous pourrez changer des modules sans
tre oblig de charger les donnes de configuration via la PG.
Les donnes de configuration sont alors enregistres dans la mmoire de
chargement de la CPU. Lenregistrement non volatil des donnes de configuration
est assur sur la CPU par une batterie tampon ou une carte de mmoire EPROM.

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

B25

Montage et mise en service

Montage et mise en service

Marche suivre / Oprations

Tabelle 2-1
Opration
1. Montez le CP sur le rail S7.
2. Etablissez la connexion au fond de panier
laide du connecteur de bus fourni.

Excution / Signification
Les emplacements admissibles pour le CP sont les
emplacements 4 11 sur les chssis 0 3
(coupls via IM 360/361).
Procdez comme indiqu en dtails dans /1/ en ce
qui concerne le montage et le cblage.

Nota
Le CP ne peut pas tre utilis dans un chssis dextension connect via IM 365 ! Motif : Le bus de communication requis nest pas raccord au chssis dextension par lIM 365.
3. Connectez le CP lalimentation.

Procdez comme indiqu en dtails dans/1/ en ce

qui concerne le cblage entre alimentation et CPU.

Notes

S La CPU, le CP et lIM (sil existe) doivent tre connects la mme alimentation !

S Vrifiez que le S7300 / C7300 est hors tension avant deffectuer le cblage!
S Le CP est livr avec un cavalier reliant les bornes M et de terre fonctionnelle. Si vous voulez mettre le
potentiel de rfrence la terre, ce cavalier entre les bornes M et de terre fonctionnelle doit rester en
place (voir aussi /1/ propos du Montage dun S7300 avec potentiel de rfrence la terre et
Montage dun S7300 avec potentiel de rfrence non mis la terre).
4. Connectez le CP au PROFIBUS.
5. La mise en service se poursuit par le
chargement des donnes de configuration.

B26

Pour plus de dtails, notamment concernant le

baptme de noeud, veuillez vous rfrer /2/.

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

Visualisations et slecteur de mode

Visualisations et slecteur de mode

LED tmoins de ltat de fonctionnement du CP

Les 4 LED tmoins se trouvant en face avant visualisent selon le schma cidessous ltat de fonctionnement du CP :
Tabelle 3-1

SF
(rouge)

BUSF
(rouge)

RUN
(verte)

STOP
(jaune)

Etat de fonctionnement du CP
Dmarrage (STOP>RUN)
En fonctionnement (RUN)
Arrt (RUN>STOP)
Arrt (STOP)
Arrt (STOP) avec erreur
En fonctionnement (RUN) avec perturbations sur PROFIBUS
Prt au chargement du microprogramme
(mode actif durant 10 s)
Chargement du microprogramme en
cours
Microprogramme charg invalide
Attente de mise jour du microprogramme (version actuelle du microprogramme sur CP incomplte)
Erreur carte/ Erreur systme

Lgende :

allume

teinte

clignotante

Hinweis
Tenez compte des informations du manuel NCM S7 pour PROFIBUS /2/ propos
des modes de fonctionnement.

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

B27

Visualisations et slecteur de mode

Slection du mode de fonctionnement

Vous disposez des possibilits suivantes de slection du mode de fonctionnement
du CP 3435, savoir par :
S

le slecteur de mode

Logiciel de configuration NCM S7 pour PROFIBUS

le gestionnaire SIMATIC Manager sous STEP 7

Pour pouvoir slectionner ltat de fonctionnement du CP partir de STEP 7 /

NCM S7 pour PROFIBUS, le slecteur de mode doit se trouver en position RUN.

Le slecteur de mode
Le slecteur de mode donne accs aux modes suivants:
S

Passage de STOP RUN:

Le CP transmet les donnes configures et/ou charges en mmoire de travail
et passe en mode RUN.

Passage de RUN STOP:

Le CP passe ltat STOP. Les liaisons tablies (liaisons FDL, FMS et S7) sont
coupes.
A ltat STOP, il est possible de configurer le CP 3435 et deffectuer un diagnostic.

Hinweis
Tenez compte des informations du manuel /2/ propos du chargement de la base
de donnes sur le CP.

B28

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

Performances

4.1

Performances

Vitesses de transmission
La vitesse de transmission est dfinie laide du logiciel de configuration SIMATIC
STEP 7. Valeurs admissibles voir tableau 6-1 au chap. 6.

4.2

Caractristiques des liaisons FMS

Les caractristiques suivantes sont importantes pour le foctionnement des liaisons
FMS :

Tabelle 4-1
Signification / Valeur

Composant
Nombre de liaisons FMS exploitables

16 max.

Longueur de donnnes utiles

237 octets pour READ

233 octets pour WRITE et REPORT

Variables configurables

256 variables de serveur et 256 descriptions de

variable chargeables par le partenaire. Cellesci
peuvent tre rparties volont sur le nombre
max. de liaisons FMS configurables. La valeur se
rapporte aux types de donnes lmentaires ou
aux tableaux de types de donnes lmentaires.
La valeur ne sapplique pas aux types de donnes
complexes (STRUCT) ! Tenez compte par ailleurs
des instructions du manuel /2/ propos de la prise
en compte de types de donnes complexes
(STRUCT).

Charge du temps de cycle due aux liaisons FMS

Le calcul des temps de rponse sur liaisons FMS est dtermin par le temps
dexcution des blocs fonctionnels (FB) ncessaires au traitement dans la CPU
S7300 (3141 voir tableau 4-2).
Le tableau ciaprs indique en ms les charges de temps de cycle rsultant des FB
disponibles. Les valeurs ont t dtermines avec une longueur de 230 octets (Array).

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

B29

Performances

Tabelle 4-2
Numro
de FB

Lancement de contrat
en ms
(premier appel)

Contrat excut en
ms
(appel suivant)

Contrat termin sans erreur en ms (dernier appel)

IDENT

FB 2

1,8

0,2

5,5

READ

FB 3

2,2

0,2

7,6

REPORT

FB 4

8,0

0,2

1,8

Etat

FB 5

1,8

0,2

2,2

WRITE

FB 6

7,6

0,2

2,0

Composant / FB

Notes diverses concernant FMS

Veuillez noter que :
En mode serveur FMS, le CP occupe une liaison de bus de communication non
configure sur la CPU S7.
Veuillez noter que la CPU 314 S7 prend au charge au maximum 4 (les types de
CPU rcent au maximum 12) liaisons de bus de communication non configures !
Si vous utilisez p. ex. une PG et un OP connects une CPU S7, il ne reste plus
que 2 liaisons de bus de communication non configures libres.

Hinweis
En cas dchange de module sans PG, il est ncessaire de modifier des paramtrages de la CPU. Slectionnez pour ce faire dans HW Config. le dialogue de
proprits de la CPU ; dans longlet Mise en route, vrifiez et si ncessaire augmentez dans le champ Temps de surveillance pour... les valeurs suivantes :
Transfert des paramtres aux modules
Selon le systme (configuration de la station), il se peut que vous soyez oblig de
modifier galement la valeur du paramtre suivant :
Acquittement des modules

B210

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

Performances

4.3

Caractristiques de la communication compatible S5 (Interface SEND/RECEIVE) via liaisons FDL

Les caractristiques suivantes sont importantes pour le fonctionnement des liaisons FDL (FDL spcifie, accs libre de couche 2 (SDA et SDN), Broadcast, Multicast) :

Tabelle 4-3
Signification / Valeur

Caractristique
Nombre total de liaisons FDL exploitables

16 max.

Taille de la plage de donnes pour liaisons FDL

1240 octets max. par liaison FDL spcifie (pour

lmission et la rception);
Couche 2 libre, broadcast et multicast :
Il est possible de transmettre de 1 236 octets
de donnes utiles par contrat. Lentte de contrat occupe 4 octets supplmentaires.

Temps de rponse avec liaisons APIAPI

Le calcul des temps de rponse sur liaisons FDL est dtermin par le temps
dexcution des blocs fonctionnels (AG_SEND, AG_RECV) ncessaires au traitement dans la CPU S7300 / C7300.
Tabelle 4-4
Signification / Valeur

Composant
Temps dexcution sur la
CPU 3141
(6ES7 3141AE040AB0)

par appel de bloc AG_SEND :

par appel de bloc AG_RECV :

S 6,0 ms pour 240 octets

S 7,5 ms pour 240 octets

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

B211

Performances

Performances des liaisons FDL

Vous trouverez dans le tableau cidessous les vitesses de transmission sur liaisons FDL en fonction
S

de la longueur de tlgramme (nombre doctets);

du type de CPU.

Les valeurs ont t mesures sur des oprations conscutives dmission ou de

rception ( une vitesse de transmission de 1,5 Mbit/s; profil de bus standard ;
9 stations).
Tabelle 4-5

Nombre de tlgrammes FDL par seconde

Type de CPU /
Vitesse de transmission

CPU 314 /
1,5 MBaud

Longueur de tlgramme

4.4

8 octets

129 / s

128 octets

130 / s

240 octets

122 / s

Caractristiques de la communication S7
Les caractristiques suivantes sont importantes pour le foctionnement des liaisons
S7 :

Tabelle 4-6
Caractristique
Nombre de liaisons S7 exploitables

Signification / Valeur
16 max. 1)

1) Le nombre effectif de liaisons S7 utilisables dpend du type de CPU utilis !

B212

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

Performances

4.5

Utilisation parallle des services de communication

(mode multiprotocole)

Performances
Lutilisation parallle des services de communication disponibles a une influence
sur les performances de communication :
S

en prsence dune capacit fonctionnelle importante (16 liaisons FMS) et de

plus de 8 liaisons S7, les performances FMS diminuent

en cas de diagnostic NCM cyclique, il convient de paramtrer le temps de rafrachissement 3 s pour viter de rduire les performances de communication.

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

B213

Compatibilit avec la version antrieure

5.1

Compatibilit avec la version antrieure

Fonctions tendues par rapport la version antrieure

Le CP 3435 Basic (6GK7 3435FA010XE0) dcrit ici peut tre utilis la place
de la version antrieure CP 3435 Basic (6GK7 3435FA000XE0).

Fonctions tendues avec 6GK7 3435FA010XE0

Le CP 3435 dcrit ici supporte galement des vitesses de transmission > 1,5
Mbit/s.

B214

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

Compatibilit avec la version antrieure

5.2

Remplacement de modles ancien / Echange

Echange de module
Conformezvous la marche suivre ciaprs pour remplacer un module ancien
par lun des modules dcrits ici :
Tabelle 5-1
Marche suivre configuration

Module utilis jusquel

6GK7 3435FA000XE0

Configuration inchange (change)

Si les exigences (vitesse de transmission p. ex.) de lancien CP restent inchanges sur le nouveau CP, il nest pas ncessaire de modifier la configuration.
Seule diffrence prendre en compte lors de la mise en service :

S Si loption denregistrement des donnes de configuration du CP

sur la CPU avait t slectionne sur lancien CP, les donnes
de configuration seront automatiquement charges par la CPU
sur le CP au dmarrage du CP.

S Si ce nest pas le cas, chargez les donnes de configuration sur

le CP partir de la PG/du PC.
Extension de configuration (exploitation de nouvelles fonctions)
Si vous souhaitez exploiter les possibilits tendues du nouveau CP,
procdez comme suit :
1. Remplacez dans STEP 7 / HW Config. le CP 3435 configur par
le nouveau module rfrence 6GK7 3435FA010XE0 ; vous le
trouverez dans le catalogue de matriel.
2. Compltez votre configuration en fonction des exigences, par
exemple dans le dialogue de proprits du sousrseau
PROFIBUS.
3. Utilisez pour le mode FMS les FB (V1.5 et suivantes), fournis
partir de STEP 7 V5.1, et gnrez nouveau les blocs dinstance..
4. Enregistrez, compilez et chargez nouveau les donnes de configuration sur la CPU et le CP.

Hinweis
Si lors de lchange des modules, vous ne pouvez pas combler un emplacement
devenu libre par le dcalage des autres modules, embrochez un module de rservation (6ES7 3700AA010AA0) sur cet emplacement.
Le commutateur dadresse au dos du module doit dans ce cas se trouver en position NonAddressMode (NA).

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

B215

Compatibilit avec la version antrieure

Instructions de laide en ligne et de la documentation de NCM S7 pour

PROFIBUS
Les instructions complmentaires relatives aux nouveaux modules figurant dans
laide en ligne de STEP 7 / NCM S7 tout comme celles du manuel NCM S7 pour
PROFIBUS sappliquent galement au CP dcrit ici. Elles sont signales par le
symbole cicontre.

Compatibilit
Le CP 3435 se distingue par son comportement des modules prcdents. Veuillez tenir compte des consquences dans votre programme utilisateur. Le tableau
suivant rcapitule ces diffrences :
Tabelle 5-2

Diffrences de comportement

Sujet / Rfrence
Longueur de tampon de rception pour AG_RECV insuffisante

ancien

nouveau

Lorsque la taille du tampon de

rception est insuffisante, les
donnes sont reues jusqu ce
que le tampon soit plein.
Lappel est acquitt par la signalisation derreur 8185H.

Lorsque la taille du tampon de

rception est insuffisante, aucune donne nest reues.
Lappel est acquitt par la signalisation derreur 80B1H.

Achtung
Utilisez toujours pour les nouveaux programmes utilisateurs les versions de bloc
actuelles. Vous trouverez des informations sur les dernires versions de blocs et
sur les blocs rcents tlcharger sur Internet ladresse suivante :
http://www4.ad.siemens.de/view/cs/de/8797900

B216

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

Caractristiques techniques

Caractristiques techniques

Caractristiques techniques gnrales

Tabelle 6-1
Valeur

Caractristiques techniques
Vitesses de transmission

9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s

93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s
1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s, 12 Mbit/s

Interfaces
Connexion PROFIBUS

Connecteur femelle SubD 9 points

Consommation de courant maximale linterface

PROFIBUS en cas de connexion de composants
de rseau (composants de rseau optiques p. ex.)

100 mA sous 5V

Tension nominale

24 V DC

Courant absorb
sur 24 V :
sur fond de panier S7300 / C7300

0,25 A typ.
150 mA typ.

Section de cble pour 24V

0,25...2,5 mm2

Puissance dissipe

6W

Temprature ambiante admissible selon /1/, il convient de respecter pour le fonctionnement dune
range S7300 / C7300
en montage horizontal
en montage vertical

0...60_C
0...40_C

S Temprature de transport/stockage
S Humidit relative max.
S Altitude de service

40 C +70 C

Dimensions L x H x P (mm)

40x125x120

Poids

env. 300 g

95% +25 C
jusqu 2000 m audessus du niveau de la mer

Sont en outre applicables au CP 3435 toutes les instructions spcifices dans /1/
au chapitre Caractristiques techniques gnrales et concernant
S

la compatibilit lectromagntique

les conditions de transport et de stockage

les conditions ambiantes mcaniques et climatiques

les contrles disolation, la classe et le degr de protection.

CP 3435 pour PROFIBUS / Manuel Partie B2

Edition 11/2002
C79000G8977C16002

B217