ENGRANES

Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos

engranajes.
Los trenes de engranaje se utilizan en toda clase de mecanismos, desde abrelatas
hasta portaaviones. La forma de los dientes de engrane ha llegado a ser bastante
estandarizada por buenas razones cinemticas.
El diseo de cinemtico de los trenes de engranes tiene que ver principalmente
con las relaciones y dimetros de engranes apropiados.
Cilindros rodantes
La forma ms simple de transmitir el movimiento rotatorio de un eje a otro es
mediante un par de cilindros rodantes. Estos pueden ser un conjunto externo de
cilindros rodantes, o interno. Siempre que haya suficiente friccin en la interfaz
rodante, este mecanismo funcionara bastante bien. No habr deslizamiento entre
los cilindros hasta que la fuerza de friccin mxima disponible en la junta sea
excedida por demandas de transferencia del par de torsin.
Tanto las transmisiones de cilindros rodantes como las de banda tienen
equivalentes de mecanismos articulados. Estos mecanismos articulados son
vlidos solo en una posicin instantnea.
Las desventajas del mecanismo de impulsin de cilindros rodantes son la
capacidad de par de torsin relativamente baja y la posibilidad de deslizamiento.
Para evitar el deslizamiento se requiere agregar algunos dientes a los cilindros
rodantes, que se convierten as en engranes y juntos reciben el nombre de juego
de engranes.
Los engrane son ruedas dentadas al mecanismo utilizado para trasmitir potencia
de un componente a otro dentro de un mquina. Los engranes estn formados por
dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor
pin.
Ley fundamental de engranaje
Conceptualmente, los dientes de cualquier forma evitaran el deslizamiento. La ley
fundamental de engranaje establece que la relacin de velocidad angular entre los
engranes de un juego de engranes permanece constante mientras permanecen
engranados. La relacin de velocidad angular (mv) es igual a la relacin del radio
del engrane de entrada con la del engrane de salida.

mv=

sal
r
d
= ent = ent
ent
r sal
d sal

La relacin de par de torsin (mT) es el reciproco de la relacin de velocidad

mT =

ent
r
d
= sal = sal
sal
r ent
d ent

Debido a que no existen fuerzas aplicadas como en un mecanismo, sino solo

pares de torsin aplicados en los engranes, la ventaja mecnica (mA) de un
conjunto de engranes es igual a su relacin de par de torsin (mT).
El signo positivo o negativo responde a los juegos de cilindros internos o externos.
Un juego interno invierte la direccin de rotacin entre los cilindros y requiere un
signo negativo. Un juego de engranes interno o una transmisin de banda o
cadena tendr la misma rotacin de direccin en los ejes de entrada y salida y
requerir el signo positivo en la ecuacin. Las superficies de los cilindros rodantes
se convertirn en los crculos de paso, y sus dimetros en los dimetros de paso
de los engranes. El punto de contacto queda en la lnea de centros y se le llama
punto de paso.
Para que se cumpla la ley de engranaje, los contornos de los dientes que
engranan deben conjugarse entre s. Aun se utiliza la cicloide como forma de
dientes en relojes, pero en la mayora de los engranes se utiliza la forma de curva
involuta.
LA FORMA DE INVOLUTA EN DIENTES DE ENGRANE
La involuta es una curva que se genera al desenrollar una cuerda tirante de un
cilindro (llamado evoluta), como se muestra en la figura, observe lo siguiente
acerca de ella:

La cuerda siempre es tangente al cilindro

El centro de curvatura de la involuta siempre est en el punto de tangencia
de la cuerda con el cilindro.
Una tangente a la involuta siempre es normal a la cuerda, la longitud de la
cual es el radio instantneo de curvatura de la curva involuta.

Los cilindros de los que se desenrolla la cuerda se llaman crculos base de los
engranes respectivos. Los radios de los cilindros rodantes originales son, r p, rg. La
involuta solo existe afuera del crculo base. El exceso de diente que sobresale por
encima del circulo de paso es la cabeza, mostrada como a p y ag para el pin y el
engrane.

Existe una tangente comn a ambas curvas en el punto de contacto, y una normal
comn. La normal comn que es el eje de transmisin, siempre pasa por el punto
de paso sin importar donde estn en contacto los dos dientes.

Se puede replantear la ley fundamental de engranaje como: la normal comn a los

perfiles de los dientes, en todos los puntos de contacto cuando estn engranados,
siempre debe pasar por un punto fijo sobre la lnea de centros llamado punto de
paso.
Los puntos de inicio y salida del contacto definen el engrando del pin y el
engrane. La distancia a lo largo de la lnea de accin entre estos puntos se llama
longitud de accin Z.

Z = ( r p +a p ) ( r p cos ) + ( r g + ag ) ( r g cos ) C sen

La distancia que pasa a lo largo del crculo de paso en el engranaje es el arco de

accin, y los ngulos subtendidos por estos puntos y la lnea de centros son el
ngulo de aproximacin y el ngulo de receso.
NGULO DE PRESIN
Es el ngulo entre el eje de transmisin o normal comn y la direccin de la
velocidad en el punto de paso.
CAMBIO DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS
El circulo de paso solo entra en juego cuando se conecta este engrane con otro.
La distancia al centro ideal (CD) dar los dimetros de paso nominales.

Si la forma del engrane no es un involuta, entonces el error en la distancia al

centro por los procesos de fabricacin del engrane violara la ley fundamental. La
velocidad de salida no ser constante con una velocidad de entrada constante. Sin
embargo con una forma en involuta, los errores en la distancia entre centros no
afecta la relacin de velocidad.

JUEGO ENTRE DIENTES

Se define como el espacio libre entre dientes engranados medido en el crculo de
paso. Si la distancia entre centros se ajusta al valor terico del engranaje, la
tolerancia de juego entre dientes compuesta de diente a diente se encuentra en el
rango de 0.0001 a 0.0007 pulgadas en el caso de engranes de precisin. El
incremento del juego angular entre dientes, como una funcin del error en la
distancia central, es aproximadamente
B =43200 ( C )

tan
minutos de arco
d

Dnde:
=ngulo de presin
C = error en la distancia entre centros
d = dimetro de paso del engrane en la flecha donde se mide el juego entre
dientes

Nomenclatura de diente de engrane

La altura del diente se define por addendum y el dedendum referidos al crculo de
paso nominal. El dedendum es ligeramente ms grande que el addendum para
crear la pequea cantidad de holgura entre la punta de un diente engranado y la
parte inferior del espacio del diente del otro. El espesor del diente se mide en el
crculo de paso y el ancho del espacio del diente es un poco ms grande que su
espesor. La diferencia entre ambas dimensiones es el juego entre dientes. El
ancho de la cara del diente se mide a lo largo del eje del engrane. El paso circular
es la longitud de arco entre a lo largo de la circunferencia del circulo de paso de un
punto de un diente al mismo punto en el siguiente diente. La definicin de paso
pc
circular
es:
pc =

d
N

Dnde:
d = dimetro de paso
N = nmero de dientes

El paso del diente tambin se puede medir a lo largo de la circunferencia del

pb
crculo base y recibe el nombre de paso de base
pb= p c cos
El paso diametral

pd

es:

pd =

N
d

Relacin entre paso circular y paso diametral

m=

25.4
pd

Donde

esta en milmetros y

pd

en pulgadas.

La relacin de velocidad mv y la relacin de par de torsin mT puede expresarse :

mv=

d ent
N
= ent
d sal
N sal

mT =

d sal
N
= sal
d ent
N ent

La relacin de engranes mG siempre es >1, mG expresa la relacin total de trenes

de engranes independiente del cambio de direccin de rotacin.
G=|mT| , para mG 1
mG =|mv|o m
DIENTES DE ENGRANE ESTANDAR. Tienen una cabeza igual en pin y
engrane, con la raz un poco mayor por la holgura. Las dimensiones de diente
estndar se definen en funcin del paso diametral.

Interferencia y socavado
El socavado de un diente lo debilita al remover el material en su raz. El socavado
severo ocasionara la falla temprana del diente.

La interferencia (y el socavado provocado por las herramientas de fabricacin)

puede evitarse si no se fabrican engranes con pocos dientes.

Los engranes con pocos dientes pueden generarse sin socavado solo con una
cortadora de piones o fresa.

FORMAS DE DIENTE DE CABEZA DESIGUAL

Para evitar interferencia y socavado, la forma del diente puede cambiar a al perfil
de cambio de los engranes. La AGMA define los coeficientes de modificacin de la
cabeza, x1 y x2, que siempre suman cero, como de magnitud igual y de signo
opuesto. El coeficiente positivo x 1 se aplica para incrementar la cabeza del pin y
el negativo x2 la reduce en la misma cantidad, la profundidad total del diente
permanece igual. Esto cambia el crculo de cabeza del pin hacia afuera de su
crculo base y elimina la parte no involuta del diente del pin debajo del crculo
base.

Relacin de contacto
La relacin de contacto mp define el nmero promedio de dientes en contacto en
cualquier momento como:

m p=

Z
pb

Dnde:
Z = longitud de accin
pb = paso de base

m p En funcin de
m p=

pd

se define como:

pd Z
cos

Si la relacin de contacto es 1, entonces el diente deja el contacto justo cuando el

siguiente lo inicia.

Tipos de engranes
Se fabrican engranes en muchas configuraciones para aplicaciones particulares.
ENGRANES RECTOS, HELICODALES Y DE ESPINA DE PESCADO
Engranes rectos. Son en los cuales los dientes son paralelos al eje de
simetra de engrane.
Engranes helicoidales. Son engranes en los cuales los dientes forman un
ngulo helicoidal con respecto al eje del engrane.
Engranes helicoidales dobles o de espina de pescado. Se forman al unir
dos engranes helicoidales de paso y dimetro idnticos, pero de sentido
opuesto en el mismo eje.

TORNILLO SINFN Y ENGRANES DE TORNILLO SINFN

Si el ngulo de hlice se incrementa lo suficiente, el resultado ser un tornillo sin
fin, el cual tiene son un diente enrollado continuamente alrededor de su
circunferencia un nmero de veces. Este tornillo sinfn puede engranarse con un
engrane de tornillo sinfn especial, cuyo eje es perpendicular al del tornillo sinfn.
La forma envolvente simple del tornillo sinfn significa que los dientes del tornillo
del engrane del tornillo sinfn estn enrollados alrededor del tornillo sinfn. Los
juegos de envolvente doble tambin enrollan el tornillo sinfn alrededor del
engrane. Lo que da por resultado un tornillo sinfn en forma de reloj de arena.
CREMALLERA Y PION
Una cremallera es un engrane lineal, sus dientes son trapezoides, no obstante,
son involutas verdaderas. La aplicacin ms comn de este dispositivo es en la
conversin de movimiento rotatorio en lineal y viceversa. Un ejemplo de su uso es
en la direccin de pin y cremallera en automviles. El pin est conectado al
extremo inferior de la columna de la direccin y gira con el volante.

ENGRANES CONICOS E HIPOIDALES

 Engranes cnicos. As como los engranes rectos se basan en cilindros

rodantes, los cnicos se basan en conos rodantes. El ngulo entre los ejes
de los conos y los ngulos incluidos de los conos tienen cualquier valor
compatible, en tanto los vrtices de los conos se intersecten.
Engranes cnicos espirales. Si los dientes forman un ngulo con respecto
al eje, ser un engrane cnico espiral. Los vrtices y ejes del cono deben
intersectarse en ambos casos. Los dientes del engrane cnico no son
involutas, sino que estn basados en una curva de diente octoidal.
Engranes hipoidales. Si los ejes entre los engranes son no paralelos y se
intersectan, no se pueden utilizar engranes cnicos. Los engranes
hipoidales aceptaran esta geometra. Estn basados en hiperboloides de
revolucin. La forma del diente no es una involuta.

ENGRANES NO CIRCULARES
Estn basados en los centrodos rodantes de un mecanismo de cuatro barras de
Grashof articulado y doble manivela. Los centrodos son los lugares geomtricos
del centro instantneo I24 del mecanismo articulado.

Trenes de engranes simples

Un tren de engranes es cualquier conjunto de dos o ms engranes conectados. En
un tren de engranes simple cada eje porta solo un engrane.
La relacin de velocidad se determina al expandir la ecuacin anteriormente
escrita. La expresin para la relacin de un tren simple con cinco engranes en
serie es:
mV =

N 2 N 3 N 4 N 5 + N 2
=
N3
N4
N5
N6
N6

( )( )( )( )

O en trminos generales
mV =

N ent
N sal

Trenes de engrane compuestos

Es aquel en el que por lo menos un eje tiene ms de un engrane. Este ser un
arreglo en paralelo o en serie-paralelo, en lugar de las conexiones en serie puras
del tren de engranes simple.

La relacin del tren es ahora

mV =

( )( )
N 2 N 4
N3
N5

Esta puede generalizarse para cualquier nmero de engranes en el tren como:

mv =

producto del nmero de dientes de losengranes impulsores

producto del nmero de diente de los engranesimpulsados

Trenes de engrane epicclicos o planetarios

Los trenes de engranes convencionales son dispositivos de un grado de libertad.
Otra clase de engranes tiene una amplia aplicacin, el tren epicclico o planetario.
Este es un dispositivo de dos grados de libertad.

En la figura anterior se muestran engranes convencionales que pueden ser un

caso especial de engranajes epicclicos o planetarios.
En el b) solo la articulacin O 2 esta fija y el grado de libertad del sistema es 2.por
lo general el brazo y el engrane solar sern impulsados en alguna direccin a
cierta velocidad.
Como los engrane giran con respecto al brazo y este tiene movimiento, se tiene
una diferencia de velocidad, la cual se puede expresar de la manera siguiente:
engrane =brazo + engrane/ brazo
MTODO TABULAR
Una forma de analizar las velocidades en un tren epicclico es crear una tabla que
represente la ecuacin anterior por cada engrane en el tren.

MTODO DE LA FRMULA
No es necesario tabular la solucin de un tren epicclico. La frmula de diferencia
de velocidad puede resolverse de manera directa para la relacin del tren.
f
Entonces
representa la velocidad angular del primer engrane en el tren
(elegido en uno u otro extremo) y

la velocidad angular del ultimo engrane

del tren (en el otro extremo).

Para el primer engrane del sistema:
f /brazo = f brazo
Para el ltimo engrane en el sistema:
L/ brazo= L brazo
Si se divide la ltima entre la primera:
L/brazo L brazo
=
=R
f /brazo f brazo
As se logra una expresin para el valor fundamental R, que define una relacin de
velocidad para el tren con el brazo estacionario. El primer miembro a la izquierda
de la ecuacin anterior implica solo los trminos de diferencia de velocidad
relacionados con el brazo. Esta fraccin es igual a lo siguiente:

R=

brazo
producto del nmero de dientes de engranesmotrices
= L
producto de lnmero de dientes de engranesimpulsados f brazo

Esta ecuacin puede resolverse para cualquiera de las variables del segundo
miembro siempre que los otros dos hayan sido definidos como las dos entradas a
este tren de dos grados de libertad. Se debe conocer o las velocidades del brazo
ms la de un engrane o las velocidades de dos engranes, el primero y el ultimo, si
as se designaron.