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eme ann
ee, parcours PC
11 semaines de cours, 10 semaines de TD
Le plan tangent Z f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )(X x0 )+fy (x0 , y0 )(Y y0 ); deux interpretations
sur dx, dy: infinitesimale, projection lineaire sur R.
TAF (Thm Accroisements Finis) pour le cas de 2 variables et `
a valeurs numeriques, `
a
laide de la version dune variable et de la relation dF/dt = fx h + fy k o`
u F (t) = f (x0 +
th, y0 + tk). Ainsi I(negalites)AF pour estimer la varaition, avec lexemple de calcul de
lerreur eventuellement commise dans la mesure de laire dun rectangle.
D.P. dordre deux, avec le thm de Schwarz: Si fxy et fyx sont continues alors elles sont
egales.
Operateurs classiques sur R3 : gradient, divergence, Laplacien, rotationnel, etc...
.
CH 3. Int
grales multiples (2,5 semaines)
Rappel sur le calcul integral dune variable: mesure de laire du domaine sous le graphe
dune fonction, construction `
a la Riemann, lien avec les primitives.
Integrale double: mesure du volume dun cylindre delimite verticalement par deux
surfaces au dessus dun compact (domaine ferme et borne: une abstraction de la finitude
...); compacts elementaires par rapport `
a x ou y; theor`eme de Fibini.
R
R
Coordonnees polaires et changement de variables : K f dxdy = f det(Jac)dudv
pour : (u, v) (x, y), K = (). Exemple de calcul : lintegrale de x y 1/2 sur le premier
quart dun ellipse modifie dequation x1/2 + y 1/4 < 1
Integrale triple: definition, fubini, coordonnees spheriques et cylindriques.
Exemples dapplications en physique: pression dun barrage; densite de masse et inertie;
centre de gravite; champ dattraction ...
.
CH 4. Th
eor`
emes de Green, Stokes, Gauss... (2,5 semaines)
Forme differentielle de degre un et son integrabilite: sil existe F avec dF = w : les
fonctions coefficients de dx, dy, dz verifient des edp du premier ordre.
Integrales curvilignes de premi`ere esp`ece et de seconde esp`ece, probl`eme de la dependance
du chemin ou les points dextremite. Exemples de calculs
Formule de Green. Application au probl`eme de lintegrabilite: si une forme est integralble
et le domaine est simplement connexe, alors la primitive existe et peut etre calculee par
integration (curviligne). Contre exemple: (xdy ydx)/(x2 + y2) le long le cercle unite.
Integrales sur les surfaces sans orientation: elements de laire pour une surface parametree,
independance du parametrage; Exemples.
Integrales sur les surfaces munies dune orientation (seconde esp`ece): vecteur normal `
a
une surface, flux a
` traverse une surface. Exemples.
Formule de Stokes et Gauss.
b. f (x, y) = 2x + y 2 .
a. f (x, y) = x + y.
1
c. f (x, y) =
.
d. f (x, y) = log(x + 5y).
x+y
p
1
.
e. f (x, y) = x sin y.
f. f (x, y, z) =
x + y + |z|
p
g. f (x, y, z) = 4 x2 y 2 z 2 .
Exercice 2
Illustrer par un dessin dans R3 la surface definie par z = xy et indiquer les courbes de
niveau correspondant respectivement `
a z = 1 et z = 1.
Exercice 3
p
Pour tout ~v = (x, y) R2 , on pose k~v k1 = |x| + |y|, k~v k2 = x2 + y 2 ; on rappelle que k~v k2
est la norme euclidienne de ~v .
a. Verifier que k k1 est une norme sur R2 .
b. Representer dans R2 les ensembles suivants :
{~v R2 : k~v k1 < 1},
c. Verifier que
{~v R2 : k~v k2 <
Exercice 4
Determiner si les fonctions suivantes ont une limite en (x, y) = (0, 0) et donner sa valeur si
elle existe.
x2 y 2
x2 2xy + y 2
.
b.
.
a. 2
x + y2
x2 + y 2
3
c.
xy + y 2
.
x2 + 4xy + y 2
d.
|xy|
x2
|x y|
.
2xy + y 2
e. e x2 2xy+y2 .
f. |x|y .
g. |x|1/y .
h.
i.
x2 + y 2
.
x4 + y 4
j.
sin x
.
cos y chx
x3 y 3
.
x2 + y 2
Exercice 5
Etudier la continuite des fonctions suivantes.
3
(x + 2y)
si (x, y) 6= (0, 0),
x2 + y 2
a. f (x, y) =
0 sinon.
sin(xy) si y 6= 0,
y
b. f (x, y) =
x sinon.
( x2
e |y| si y 6= 0,
c. f (x, y) =
0 sinon.
xy
e 1 si (x, y) 6= (0, 0),
d. f (x, y) = x2 + y 2
0 sinon.
Exercice 6
a. Verifier que la fonction definie pour (x, y) 6= (0, 0) par f (x, y) =
x2 y 2
poss`ede
x2 y 2 + (x y)2
x0 y0
y0 x0
x0 y0
y0 x0
1
1
sin poss`ede la
x
y
Exercice 1
Calculer, en chaque point de leur domaine de definition, les derivees partielles de premier
ordre pour les fonctions suivantes.
a. 3x/y .
c. arctan
b. cos(x2 + y).
y
.
x2
e. y sin(xz).
1
d. p
.
1 + x + y2 + z2
f. tan(arctan x + arctan y).
Exercice 2
Etudier la continuite, ainsi que lexistence et la continuite des derivees partielles, des fonctions definies par :
x|y|
a. f (x, y) = p
, si (x, y) 6= 0, f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
x
6 0, f (x, 0) = 0.
b. f (x, y) = y 2 sin , si y =
y
Exercice 3
Calculer pour chacune des fonctions suivantes la derivees directionnelle dans la direction
donnee.
a. sin x + cos y en (0, 0) dans la direction dirigee par (cos , sin ) avec = 0, /6 ou /3.
b. z 2 x2 y 2 en (1, 0, 1) dans la direction dirigee par (4, 3, 0).
c. xyz xy yz zx + x + y + z en (2, 2, 1) dans la direction de (2, 2, 0).
5
x2 y 2
si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) =
(x2 + y 2 )
0, o`
u est un nombre reel. Pour quelles valeurs de , la fonction f est-elle continue sur R2
differentiable sur R2 ? de classe C 1 sur R2 ?
Exercice 9
x3 y
Etudier la differentiabilite en (0, 0) de la fonction definie par f (x, y) = 4
si (x, y) 6=
x + y2
(0, 0), f (0, 0) = 0.
Exercice 10
Considerons la fonction f definie sur R2 par f (x, y) =
x3 y 3
, si (x, y) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0.
x2 + y 2
x2 y 2
, ).
2y 2x
x2 +y 2
4z
1
d. p
.
x2 + y 2 + z 2
Exercice 13
Soit : R2 R2 lapplication definie par (x, y) = (x + y, x + my), o`
u m R est un
param`etre.
a. A quelle condition la matrice jacobienne de est-elle injective ?
b. A quelle condition est-il un changement de variables ?
Exercice 14
a. Verifier que f (x, y) = ln(x2 + y 2 ) satisfait lequation de Laplace
2f
2f
+
= 0.
x2
y 2
b. Montrer que si g(x, y) est solution de lequation de Laplace, alors la fonction composee
x
y
G(x, y) = g( 2
, 2
) lest aussi.
2
x + y x + y2
Exercice 15
Lexpression df = fx dx + fy dy permet destimer la variation de f lorsque les variables
varient de x `
a x + dx et de y `
a y + dy avec dx, dy suffisamment petits.
a. Donner une valeur approximative `
a la variation de (x + y)/(x y) lorsque x varie de
x=2`
a x = 2, 5 et y de 4 `
a 4, 5.
b. Donner une valeur approchee de ln((1, 02)1/4 + (0, 96)1/6 1) et de e0,2 /0, 9.
c. Les longueurs x et y des deux c
otes de langle droit dun triangle rectangle sont connues
avec une precision inferieure ou egale respectivement `
a h et k. Encadrer lerreur avec laquelle
sera calculee laire du triangle.
Exercice 16
p
La periode T dun pendule, exprimee en secondes, est donnee par la formule T = 2 `/g
o`
u ` est sa longueur exprimee en m`etres et g lacceleration de la pesanteur en m`etres pas
seconde au carre.
a. Calculer T pour ` = 2m, g = 9, 81m/s2 et = 3, 14.
b. Estimer lincertitude sur T sachant que = 102 , ` = 103 m et g = 102 m/s2 .
Exercice 17
Deux resistances R1 et R2 , respectivement de 30 et 40 sont connues `
a 0, 5%.
a. Le montage en series des resistances R1 et R2 fournit une resistance equivalente R =
R1 + R2 . Calculer R et estimer la precision du resultat.
b. Reprendre la question precedente, lorsque les resistances sont montees en parall`ele,
sachant qualors 1/R = 1/R1 + 1/R2 .
Exercice 18
Calculer grad r, grad r2 , grad 1/r, grad f (r), avec f : R R et
r=
p
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 .
Exercice 19
Calculer div ~r o`
u ~r = x~i + y~j + z~k.
Exercice 20
Calculer div (~r ~c) o`
u ~r = x~i + y~j + z~k et o`
u ~c est un vecteur constant.
Exercice 21
~ en termes de rot A.
~
Exprimer rot (A)
ExerciceZZ1
Calculer
(x2 + y 2 )dx dy, o`
u D est le triangle de sommets A(0, 0), B(1, 0) et C(1, 1).
D
ExerciceZZ2
Calculer
xy 2 dx dy, o`
u D est le losange de sommets A(0, 0), B(1, 1), C(0, 2) et D(1, 1).
D
Exercice 3
On pose
D = {(x, y)|0 x 1, 1 x + y 4},
f (x, y) =
1
.
(x + y)(x2 + 1)
a. Dessiner le domaine D.
ZZ
b. Donner les deux ecritures du theor`eme de Fubini pour I =
c. Calculer I.
Exercice 4
ZZ
Calculer l integrale double
f (x, y)dx dy.
D
a. f (x, y) =
1
(x2 +1)(y 2 +1) ,
2x }.
(x+y)2
x2 +y 2 +1 ,
e. f (x, y) =
xy
x2 +y 2 ,
Exercice 5
Calculer le volume de la partie de 3 delimitee par les surfaces definies par les equations
y 2 = 4 3x, y 2 = x, z = 1 et z = 2.
9
Exercice 6
Soit E la partie de 3 delimitee superieurement par la sph`ere x2 +y 2 +z 2 = a2 et inferieurement
par le c
one dequation x2 + y 2 = z 2 tan , avec 0 et z 0. Calculer le volume de
E.
Exercice 7
Soit D1 = {(x, y, z)|x 0, y 0, z 0, x2 + y 2 + z 2 1}.
ZZZ
a. Calculer I1 =
(x2 + y 2 + z 2 )dx dy dz.
D1
ZZZ
En deduire la valeur de I2 =
x2 dx dy dz.
D1
x2
a2
y 2 + z 2 )dx dy dz.
y2
b2
z2
c2
ZZZ
1}. Calculer I3 =
(x2 +
D2
Exercice 8
Soit = {(0, z 2 + 1, z)|1 z 2} une courbe contenue dans le plan Oyz, et soit D la solide
de revolution obtenue en faisant tourner autour de laxe Oz. Calculer le volume de D.
Exercice 9
Soient a > 0, R > 0 et soit D le disque de centre (0, a, 0) et de rayon R dans le plan Oyz.
Calculer le volume du tore plein T obtenu en faisant tourner D autour de laxe Oz.
Exercice 10
Calculer le moment dinertie dun solide homog`ene compris entre les cylindres x2 + y 2 = R
et x2 + y 2 = R0 (R > R0 ) et les plans z = h et z = h, par rapport `
a
a. laxe Oz,
b. laxe Ox.
Exercice 11
Determiner la masse et le moment dinertie relatif `
a un diam`etre dune sph`ere dont la densite
crot lineairement avec la distance au centre, partant de la valeur 0 au centre jusqu`
a la
valeur 1 `
a la surface.
Exercice 12
Supposons que la terre est une sph`ere de rayon R pour laquelle la densite `
a une distance r
1
2
du centre est de la forme = A Br et la densite `
a la surface est 2 2 fois la densite de
leau, la densite moyenne etant 5 12 fois celle de leau. Montrer que lattraction `
a un point
2
1
interieur est egale `
a 11
g Rr (20 9 Rr 2 ), o`
u g est la valeur de la gravite `
a la surface.
Exercice 13
Determiner le centre de gravite du huiti`eme de la sph`ere, supposee homog`ene : x2 +y 2 +z 2
1 et limite par : x 0; y 0; z 0.
10
Exercice 1
Z
Evaluer lintegrale curviligne I =
x2 dx xydy prise entre lorigine et le point (1, 1) le
long de
a. la droite y = x (parametree par y = x = t, t [0, 1]),
b. la parabole y 2 = x (parametree par x = t2 , y = t, t [0, 1]),
c. le segment (0, 1) de laxe des x et la droite x = 1.
Exercice 2
Z
Calculer lintegrale curviligne I =
c
AB
dabscisses 0 et 1 sur la courbe y = (x 1) ln(x + 1).
Exercice 3
Soit = {x2 + y 2 + z 2 = 1} {x2 + y 2 = x, z 0} qui est, vu du point (1/2, 0, 0), oriene
dans le sens des aiguilles dune montre. Calculer le travail effectue par le champ de force
F~ = (y 2 , z 2 , x2 ) suivant .
Exercice 4
Z
Appliquer la formule de Green `
a lintegrale curviligne
Adu + Bdv pour les fonctions
C
suivantes, chaque chemin C etant pris dans le sens positif le long le domaine D donne
(C = + D).
a. A = au + bv, B = 0; D : u 0, v 0, 2 u + 2 v 1.
b. A = u2 v 2 , B = 2uv; D : |u| 1, |v| 1.
c. A = v n , B = un ; D : u2 + v 2 r2 .
Exercice 5
Etablir la formule de Green en coordonnees polaires :
Z
ZZ
f (r, )dr + g(r, )d =
+D
11
1
(gr f )dS,
r
o`
u dS reste `
a preciser.
Exercice 6
Calculer laire de la partie de la sph`ere unite x2 + y 2 + z 2 = 1 qui est `
a linterieure du
cylindre dequation x2 + y 2 = x ( < z < ).
Exercice 7
Calculer laire de la surface parametrisee par x = r cos , y = r sin , z = h, o`
u r ]0, R[,
[0, 2] et o`
u h est une constante > 0.
Exercice 8
Soit (t) la partie du plan x+y+z = t obtenue Zpar intersection avec la sph`ere x2 +y 2 +z 2 1.
Soit F (x, y, z) = 1 (x2 + y 2 + z 2 ). Calculer
Exercice 9
Determiner le champ newtonnien engendre par la presence uniforme dune mati`ere de masse
totale m sur une sph`ere de rayon R.
ExerciceZ 10
Calculer
x4 dydz+y 4 dzdx+z 4 dxdy, o`
u est le cote interieur de la sph`ere x2 +y 2 +z 2 = R2 .
Exercice 11
Soit F~ = (y, z, x) et soit la surface, fermee, du cylindre x2 + y 2 = 1, z = 0, z = 1. Calculer
le flux de F~ `
a travers vers lexterieur.
Exercice 12
Utiliser la formule de Gauss pour calculer les integrales suivantes.
Z
a.
x2 dydz +y 2 dzdx+z 2 dxdy, o`
u est la sph`ere x2 +y 2 +z 2 = R2 dirigee vers lexterieur.
Z
b.