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Universidad Tecnica Federico Santa Maria

Departamento de Electricidad

Ejercicios y Problemas de Maquinas Electricas


y Conversion Electromecanica de la Energa

2007


UNIVERSIDAD TECNICA
FEDERICO SANTA MARIA
Departamento de Electricidad

ELI-212

Indice
1. Reactor y Transformador monof
asico

2. Devanados, Fuerza y Condiciones de conversi


on continua de energa

16

3. M
aquina de Corriente Continua

28

4. M
aquina sincr
onica

36

5. M
aquina Asincr
onica

44

pagina 2


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ELI-212

Introducci
on
Los ejercicios recopilados en estos apuntes tienen por objetivo ser un apoyo en el aprendizaje de las asignaturas de Conversion Electromecanica de Energa (carrera de Ingeniera
Civil Electrica) y Maquinas Electricas A, Maquinas Electricas B y Maquinas Electricas
C (carrera de Ingeniera Electrica), del Departamento de Electricidad.
Algunos de estos ejercicios fueron recopilados o planteados por el profesor Ricardo Fuentes
F. y ayudantes Srs Andres Mora C. y Fernando Jarra R. durante el primer semestre de
2007. Otros problemas fueron recopilados de certamenes del profesor Jorg M
uller S (indicados con *) o del profesor Ricardo Fuentes (indicados con **).
El proposito de esta version fue lograr un n
umero representativo de problemas en los
temas que se estudian en clase. En lo sucesivo esta version se ira complementando.
Los temas que abarcan los ejercicios son:
1. Reactor y transformador monofasico.
2. Devanados, fuerza y condiciones de conversion continua de energa.
3. Maquina de corriente continua.
4. Maquina sincronica.
5. Maquina asincronica.

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1.

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Reactor y Transformador monof


asico

PROBLEMA 1.1 (*)


Sea un n
ucleo toroidal de fierro macizo de seccion cuadrada, diametro interior 60mm,
diametro exterior 110mm, cuya caracterstica de magnetizacion corresponde el Cuadro
1. El n
ucleo esta provisto de un enrollado uniformemente distribuido de 352 vueltas,
separado del n
ucleo por una capa de material aislante de 3mm de espesor. El n
ucleo del
toroide esta provisto de un entrehierro de 0,5mm.
BT
H A/cm

1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7


1,8 2,3 3,8 7,6 14,8 26,0

Cuadro 1: Caracterstica de magnetizacion

a) Despreciando la dispersion magnetica en el entrehierro, determine graficamente


la induccion en el entrehierro y la relacion entre las fmms en el fierro y en el
aire cuando el enrollado es alimentado mediante una corriente continua de 2
A.
b) Considerando al fierro de conductividad infinita, y un entrehierro de 5mm,
determine la corriente que el dispositivo absorbera al ser alimentado desde
una fuente de 110 V, 1000 Hz. Explique.
c) Considere ahora que en lugar de una fuente de tension alterna se conecta una
fuente de tension continua de 12 V. Suponga que la resistencia del enrollado
es 6. Dibuje cualitativamente la corriente del devanado i(t) y determine la
inductancia en el punto de trabajo estacionario.
PROBLEMA 1.2 (*)
Un reactor posee un n
ucleo toroidal de seccion rectangular, diametro interior 60mm,
diametro exterior 110mm, formado por arrollamiento de un fleje de chapas silicosas
de 0, 3mm de espesor y 38mm de ancho, = 7, 6 g/cm3 con perdidas especificas de
1, 07 W/kg a 1, 5 T y 50 Hz, cuya caracterstica de magnetizacion es el Cuadro 1. El
n
ucleo esta provisto de un enrollado uniformemente distribuido de 352 vueltas alimentado desde una fuente de 152V , 50 Hz . Determine:
a) Factor de potencia del reactor.
b) El valor maximo de la energa acumulada en el campo magnetico.
c) El valor efectivo de la corriente magnetizante si la tension aplicada se reduce
a 60V .

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PROBLEMA 1.3 (*)


Para separar las perdidas de fierro de un reactor, este se ensayo para la misma tension,
con 40 Hz y 60 Hz, midiendo respectivamente Pf e (40) = 120W y Pf e (60) = 96W .
Determine las perdidas por corrientes parasitas del reactor ensayado. Resp: PF = 48W
PROBLEMA 1.4
La Figura 1 muestra un reactor de fierro macizo, con un espesor de 5cm, cuya curva de
magnetizacion se muestra en la Figura 1. Si la dispersion de flujo en el entrehierro se
puede considerar como un aumento de un 5 % de la seccion de este. La bobina del reactor
tiene 1000 vueltas. Se alimenta mediante una corriente continua de 0,69A. Determine la
densidad de flujo magnetico en el entrehierro.

Figura 1: Problema 1.4


PROBLEMA 1.5 (*)
Un motor de corriente alterna es alimentado por un convertidor de frecuencia a traves de
un transformador. El convertidor de frecuencia es controlado de manera que la razon V /f
(tension de salida / frecuencia) se mantenga constante (ver Figura 2). El transformador
tiene como datos de placa 220 V, 50 Hz. Las perdidas de fierro nominales son 252W ,
un tercio de las cuales corresponde a perdidas por corrientes parasitas y 2/3 a perdidas
por histeresis. Las perdidas en el fierro nominales son 1/6 de las perdidas en el cobre
nominales.

Figura 2: Problema 1.5

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PROBLEMA 1.6 (*)


Sea un circuito magnetico construido con las siguientes partes (ver Figura 3):
1. Un entrehierro de 1mm, cuya seccion es de 10cm2
2. Un n
ucleo formado por fierro laminado, cuya permeabilidad puede ser considerada
infinita.
3. Un iman permanente caracterizado por una induccion remanente de 1, 2T , una
fuerza coercitiva de 8100A/cm , cuya caracterstica B(H) puede ser considerada
lineal.
Determine la longitud y la seccion del menor iman permanente que establezca en el
entrehierro un flujo de 0, 8mW b.

Figura 3: Problema 1.6

PROBLEMA 1.7 (*)


Sea el circuito magnetico simetrico de la Figura 4, con las dimensiones en cm, sobre
cuya columna central esta dispuesto un devanado de 736 vueltas. La caracterstica de
magnetica de las 171 chapas de 0,35mm de espesor que forman el n
ucleo esta dada en el
Cuadro 1.

Figura 4: Problema 1.7

a) Si las ramas externas incluyen sendos entrehierros de 1mm, determine los flujos
en las diferentes partes del circuito magnetico mediante el metodo grafico. La
corriente de excitacion es de 1, 8A.
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b) El valor de la inductancia de la bobina en esas condiciones.


PROBLEMA 1.8
Sean 2 transformadores monofasicos que se conectan en paralelo de acuerdo a la Figura
5. Las razones de transformacion son ka y kb , en donde ka kb .
a) Determine una expresion de las corrientes en los secundarios de cada transformador considerando despreciables las ramas de magnetizacion de cada equipo.
b) Demuestre que si ka = kb , las corrientes se distribuiran proporcionalmente a
las potencias de cada uno de los transformadores si: (R2a ) = (R2b ), (X2a ) =
0
0
0
0
(X2b ), (R1a
) = (R1b
), (X1a
) = (X1b
). En donde (00 ) representa el valor en
por unidad referido a base propia.

Figura 5: Problema 1.8

PROBLEMA 1.9
Considerando estado sinusoidal estacionario, determine la tension que debe aplicarse en
el devanado N1 si desea obtener en N2 una tension de 20 Vrms.

Figura 6: Problema 1.9

PROBLEMA 1.10
Dibuje cualitativamente i(t), v2 (t) y (t) a partir del instante en que se retira el trozo de
n
ucleo movil y se deja un entrehierro en el circuito magnetico. Ver Figura 7
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Figura 7: Problema 1.10

PROBLEMA 1.11
Sea el transformador monofasico de la Figura 8, donde N1 y N3 corresponden a los devanados primario y secundario respectivamente. A diferencia de la estructura convencional, el
n
ucleo tiene una columna central, donde se conecta un condensador en los terminales de
un devanado auxiliar N2 .

Figura 8: Problema 1.11

a) Dibuje el circuito equivalente del transformador.


b) Considere despreciables las corrientes magnetizantes y las perdidas en el fierro,
no as las inductancias de dispersion: (L1 L2 y L3 )
c) Determine una expresion para el valor del condensador, en funcion de las
inductancias, de manera que la regulacion de tension sea cero para cualquier
grado y tipo de carga en el devanado 3.
PROBLEMA 1.12 (*)
Sea el transformador de la Figura 9, cuyo n
ucleo esta formado por 245 chapas de 0,35mm
de espesor. Las columnas y los yugos tienen el mismo ancho de 8cm. Las ventanas tienen
un ancho de 9cm y una altura de 20cm. La columna central esta provista de un entrehierro
de 0,5mm. El devanado de N1 = 94 vueltas posee una resistencia de 1 y esta conectado
a una red de 220V , 50Hz. El secundario posee N1 = 188 vueltas y una resistencia de 2.
Sean despreciables las perdidas en el fierro. Las chapas silicosas poseen la caracterstica
mostrada en el Cuadro 1
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Figura 9: Problema 1.12

a) Modele el circuito magnetico y determine el flujo en las diferentes partes del


transformador.
b) Determine la corriente absorbida en vaco desde la red de 220V .
c) Determine los parametros del circuito equivalente, referidos al lado de baja
tension.
PROBLEMA 1.13
Para un transformador monofasico de 75 kVA, 2400/240 V, 50 Hz se obtuvieron los
siguientes valores en sendos ensayos de vaco y cortocircuito:
Vaco: 240V , 5, 41A, 186W
Cortocircuito: 72V , 31,2A, 650W
El transformador, conectado a una red de 2400V , alimenta a una carga formada por una
resistencia en paralelo con una capacitancia. Determine el valor de la resistencia y de la
capacitancia, de manera que con corriente nominal la tension secundaria sea 240V .
PROBLEMA 1.14 (**)
Sea un transformador monofasico de 75 kVA, 2400/240 V, 50 Hz. Los ensayos realizados
para determinar los parametros mostraron los siguientes resultados:
Vaco: 240V , 5, 4A, 185W
Cortocircuito: 72V , 31A, 650W
Determine que carga se debe conectar en el secundario si se desea funcionar a maximo rendimiento y con regulacion cero. Emplee circuito equivalente aproximado. Dibuje
diagrama fasorial, indicando todas las corrientes y tensiones.

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Desarrollo:
Del ensayo en vaco, se tiene que:
Rf e =

2402
185

= 311

cos() =

185
2405,4

= 0, 143

Xm =

240
5,4 sin()

= 44, 8

Para el ensayo en cortocircuito se desprecian las perdidas del fierro, por lo tanto:
q
650
0
0
)2 0, 682 = 2, 22
R1 + R2 = 312 = 0, 68
X1 + X2 = ( 72
31
Por lo tanto el circuito equivalente se puede apreciar en la Figura 10

Figura 10: Circuito equivalente Problema 1.14


Para que la regulacion sea cero, la tension del secundario referido al primario V20 tiene
que ser 2400V. En cambio, la condicion de rendimiento maximo se satisface cuando el
grado de carga es:
r
Pf eN om
185
=
=
= 0, 53
PcuN om
650
Por lo tanto la corriente del secundario referida al primario tiene que ser:
I20 = I1N om = 16, 6A
Del diagrama fasorial (Figura 11) se obtiene la carga para la cual el rendimiento es

Figura 11: Diagrama fasorial Problema 1.14


maximo y la regulacion es nula:
Z = 1, 4466 17, 5

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PROBLEMA 1.15 (**)


Sea el circuito magnetico de la Figura 12. La reluctancia del fierro puede considerarse muy
peque
na. El area de los entrehierros debe considerarse mayor, extendiendo el permetro
en un equivalente a la mitad de cada entrehierro. Si la bobina AB se conecta en serie
con DC (B se conecta con D). Determine la reactancia considerando una frecuencia de
180Hz. Si las bobinas se desconectan, determine la inductancia mutua entre ambas.

Figura 12: Problema 1.15

Desarrollo
Primer m
etodo: Energa
Las secciones transversales son:
A1 = 43 53mm2

A2 = 41 51mm2

A3 = 42 52mm2

La expresion que determina la energa es:


1 2 1
Li =
2
2

Z
BH dvol

Como la permeabilidad del fierro es infinita y el campo puede ser considerado aproximadamente homogeneo. Utilizando la ley de Ampere, se tiene que:
i 300 = H1 0, 003

i (300 + 180) = H2 0, 001

Reemplazando en la ecuacion de energa:


1 2 1
Li = 0 {H12 A1 1 + H22 A2 2 + H32 A3 3 }
2
2
De aqu, la energa total es:
1 2 1 2
Li = i 0 585, 52
2
2
Simplificando, se obtiene la inductancia y la reactancia a 180Hz:
L = 0, 736H = XL = 831, 7

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i 180 = H3 0, 002


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Segundo m
etodo: Li = N
Para el calculo de la inductancia, se considerara la expresion que determina la inductancia
equivalente de dos bobinas conectadas en serie y acopladas magneticamente:
L = LAB + LCD + 2M
Para calcular LAB se considera solo esta bobina, es decir, solo el flujo enlazado por esta:
AB = 1 + 2 = AB = 0 N1 {

A 1 A2
+
}i
1
2

Reemplazando esta u
ltima relacion en Li = N y simplificando la corriente, se obtiene
el valor de la inductancia propia de la bobina AB:
LAB = 0, 322H
De igual manera, la inductancia propia del enrollado DC es:
LCD = 0, 130H
Para determinar la inductancia mutua entre ambas bobinas, se considera el flujo enlazado
por la bobina CD producido por la circulacion de corriente en el enrollado AB:
M i = N2 2 = M = N2 N1

0 A2
= M = 0, 142H
2

Por lo tanto, la inductancia equivalente L = LAB + LCD + 2M = 0, 736H coincide con la


determinada por el primer metodo.
PROBLEMA 1.16 (**)
Indique y justifique si hay cambio en los parametros (aumento o disminucion de las
resistencia e inductancias... no reactancias) bajo las siguientes condiciones:
a) Aumenta la tension aplicada manteniendose constante la frecuencia.
b) Aumenta la tension y la frecuencia en la misma proporcion.
c) Aumenta la tension y la frecuencia (la frecuencia en mayor proporcion).
Dibuje cualitativamente un diagrama fasorial en un punto de operacion tal que la regulacion sea cero. Sea muy cuidadoso con la referencias, polaridades y el dibujo en general.
Desarrollo
a) Aumenta la tension aplicada manteniendose constante la frecuencia:
si V aumenta entonces tambien lo hara, por lo
Dado que V = 4, 44N f ,
tanto el material ferromagnetico se satura:
Lm disminuye
L aumenta
Rcu ' cte
Pf e = k1 f 2 2 + k2 f 2 =

V2
Rf e

= Rf e ' cte.
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Figura 13: Problema 1.16

b) Aumenta la tension y la frecuencia en la misma proporcion:


Lm = cte
L = cte
Rcu ' cte
2

Pf e = k1 f 2 2 + k2 f 2 = k10 f 2 Vf 2 + k20 f Vf 2

Rf e =

V2
Pf e

V
f

= cte cte.

1
k10 +

0
k2
f

Por lo tanto si aumenta (o disminuye) la frecuencia, Rf e aumenta (o disminuye).


c) Aumenta la tension y la frecuencia (la frecuencia en mayor proporcion): Lo
mismo que b) pero Lm aumenta.
Regulacion cero significa una carga R-C. Tomando en cuenta esta u
ltima consideracion
el diagrama fasorial queda:

Figura 14: Diagrama fasorial Problema 1.16

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PROBLEMA 1.17
Sea un transformador en vaco, el cual tiene una tension aplicada tal que magneticamente
esta en zona no lineal.
Si la tension aplicada es sinusoidal y se consideran despreciables las perdidas en el n
ucleo,
determine y justifique una expresion para las perdidas en el devanado.
Recuerde: tension aplicada sinusoidal, corriente magnetizante con armonicas.
PROBLEMA 1.18
Se tiene una red trifasica y 3 transformadores monofasicos. Se desea una red monofasica
de mayor tension secundaria y se propone la siguiente conexion de la Figura 15
Que tension y que potencia se logra entre A y B si P, V1 y V2 representan la potencia
de un transformador, la tension primaria y secundaria respectivamente para cada uno de
los transformadores?.

Figura 15: Problema 1.18

PROBLEMA 1.19
Sea un transformador monofasico de 10kVA, 440/110 V, 50Hz. Los parametros medidos
son: R1 = 0,5 , R2 = 0,032, X1 = 0,9 y X2 = 0,06. En vaco la corriente en
el lado de 440V es de 0.5A y las perdidas en el fierro son 100W. Determine un Tap de
conexion, de modo de mantener la tension secundaria, cuando el transformador tiene una
sobrecarga de 25 % en corriente con una carga de factor de potencia 0.8 inductivo. Haga
Aproximaciones razonables.

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PROBLEMA 1.20
Para medir una mayor corriente alterna con un ampermetro de rango insuficiente, se
emplea un transformador A conectado seg
un la figura. Que diferencias cualitativas en el
funcionamiento se presentan respecto del transformador B?. Refierace a:
1- El punto de trabajo magnetico (Grado de magnetizacion).
2- Conexion de la carga y su efecto.
3- Tension del primario.

Figura 16: Problema 1.20

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2.

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Devanados, Fuerza y Condiciones de conversi


on
continua de energa

PROBLEMA 2.1
Dos Cilindros concentricos de fierro, con sus superficies ranuradas, forman una maquina
isotropica con una longitud axial de 0, 5m y un diametro de 0,5m. La maquina tiene
un gran numero de de ranuras, tanto en el estator como en el rotor, y el numero de
conductores por ranura es tal, que la distribucion de corriente en la periferia puede ser
asumida como sinusoidal. Si la longitud del entrehierro es de 1 mm y la induccion maxima
en el entrehierro producida por el estator es 0,5T . Desprecie la saturacion del fierro.
a) Haga el bosquejo de la densidad de corriente en la periferia y la correspondiente
grafica de Fmm producida por ella.
Resp: a(x) = 1592 cos(x + 90 ) A/m, Fmm (x) = 397, 9 cos(x) A v
b) Si el devanado en el otro miembro (rotor) produce una distribucion de induccion en el entrehierro similar pero con la mitad del valor maximo. Grafique el
torque versus la posicion angular relativa entre ambas distribuciones de induccion.
Resp: T () = 39, 1 cos() N m
PROBLEMA 2.2
Un devanado trifasico de una capa, conectado en estrella, de 2 ranuras por polo y por
fase. Cada bobina tiene 20 vueltas. El devanado es alimentado por corrientes trifasicas
simetricas de 20 A efectivos. Las dimensiones de la maquina son las misma que del
Problema 2.1.
a) Dibujar la fmm resultante en el entrehierro en el instante en que la corriente
de una fase es maxima.
b) Calcule el valor maximo de la Fmm resultante y comparelo con el de la fundamental.
Resp: Fmm max = 1131A v.
c) Calcule la inductancia propia de una fase y la mutua entre fases.
Resp: L11 = 320mH, L12 = 160mH.
d ) Si las tres fases del estator se dejan en vacio. Una distribucion de flujo sinusoidal de valor 0, 2W b por polo, producido por una excitacion de corriente
continua en el devanado del rotor. Si el rotor gira a 50rev/s. Calcule el valor
efectivo de la tension inducida por fase. De que manera las tensiones inducidas en las 3 fases difiere una de otra?.
Resp: Vind = 1714V .
PROBLEMA 2.3
Si una de las fases del estator del Problema 2.2 es excitado con corriente alterna de 50
Hz, de tal forma de crear en el entrehierro una distribucion de flujo sinusoidal de valor
maximo 0,2W b por polo.
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a) Calcule el valor efectivo de la tension inducida en las tres fases.


Resp: Vind = 1714V , las otras dos fases Vind = 857V .
b) Cual es el valor de las tensiones entre lneas para el punto a).
Resp: 2571V , 2571V , 0V .
PROBLEMA 2.4
Si dos de las tres fases del Ejercicio 2.2 son conectadas en serie. Calcule el n
umero de
vueltas efectivo del devanado monofasico resultante.
Resp: Nef = 38, 6 vueltas.
PROBLEMA 2.5
Si las tres fases del Ejercicio 2.2 son conectadas en serie. Calcule el n
umero de vueltas
efectivas del devanado monofasico resultante.
Resp: Nef = 0 vueltas.
PROBLEMA 2.6
Un devanado trifasico de doble capa y 4 polos. El devanado tiene 3 ranuras por polo y
por fase y cada bobina tiene 20 vueltas. Calcule el n
umero de vueltas efectivo de cada
fase si las bobinas estan acortadas en:
a) Una ranura. Resp: Nef = 227 vueltas.
b) Dos ranuras. Resp: Nef = 216 vueltas.
PROBLEMA 2.7 (*)
El estator de una maquina electrica rotatoria esta provisto de un devanado trifasico de
6 polos con ancho de zona de 60o , distribuido simetricamente en 54 ranuras y conectado
en estrella. El paso de las bobinas es 6 (1-7) y el n
umero de vueltas por bobina es 4.
El entrehierro es de 0,5mm y el diametro interior del estator es de 48cm y su longitud
axiales de 62cm.
El rotor de la maquina esta equipado con un devanado bifasico de paso completo distribuido en 60 ranuras. Cada bobina consta de 5 vueltas.
a) Dibuje el esquema desarrollado del devanado correspondiente a un doble paso polar y dibuje la distribucion espacial de la Fmm correspondiente para el
instante en que la corriente en la fase a es cero.
b) Determine el valor efectivo de la tension de lnea de la red trifasica de 50Hz,
para que el valor efectivo de la corriente de lnea absorbida por el devanado
sea de 2.2A.
c) Determine el valor efectivo de la corriente trifasica simetrica que debe circular
por el devanado del estator para que, con rotor detenido, se induzca una tension
de 1V, 50Hz en las fases abiertas del rotor.

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PROBLEMA 2.8 (**)


Sea una maquina cuya topologa muestra los siguientes devanados trifasicos:
Estator: 4 ranuras/polo/fase, 4 polos, bobinas de 10 vueltas. Largo axial = 30cm,
diametro del entrehierro = 16cm. Espesor del entrehierro: 0.5mm.
Rotor: 3 ranuras/polo/fase, 4 polos, bobinas de 15 vueltas. Considere Rrotor
=
Rint. del estator
a) Determine la tension inducida (todas las posibilidades) en una fase del rotor, si
el estator se alimenta con una corriente trifasica de 5A rms, 50 Hz. La corriente
es sinusoidal pura. Considere la componente fundamental de la distribucion
espacial de Fmm . La maquina gira a 1500 rpm.
b) Complete la pregunta considerando la 5a armonica espacial de la distribucion
de Fmm .
c) Determine la tension inducida, si el rotor se reemplaza por otro cuyo devanado
es similar pero de 2 polos.
PROBLEMA 2.9 (**)
Sea el devanado del rotor (ver datos de placa m
aquina generalizada Hampden)
alimentado en sus terminales A-A2 con CA de 50 = Hz de modo que la tension inducida
en la bobina exploratoria del rotor medida con osciloscopio tiene un valor maximo de 1V .
Considerese que la bobina exploratoria esta alineada con el devanado A-A2. El rotor se
hace girar a 2400 rpm.
Determine la tension que aparecen en terminales al conectar las bobinas del estator y
rotor en serie.
Desarrollo:
La distribucion espacial de B es triangular (rotor cilndrico), pero en el tiempo la induccion vara sinusoidalmente. La tension inducida en la bobina exploratoria del rotor

Figura 17: Distribucion espacial de induccion en el entrehierro


es:
vb.exp

d
=N
dt

vb.exp

= w = w

Z
0

pagina 18

B(x)R l dx = (R l)B
2


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Ya que la tension medida con osciloscopio tiene un valor maximo de 1V , se despeja la


induccion maxima:
2
=
= 0, 362 W b/m2
B
wRl
Debido a la variacion sinusoidal de induccion, esta se descompone en 2 campos giratorios
de valor 0, 18 W b/m2 que giran a 3000 + 2400 = 5400 rpm y 3000 2400 rpm respecto al
estator, es decir, inducen tensiones a frecuencias de 90 y 10 Hz en la bobina exploratoria
del estator.
Tomando en cuenta solo la fundamental de la distribucion de Fmm en el entrehierro, se
tiene que:
8
v90 = 2 B
l v = 0, 925 V
v10 = 0, 103 V

Por lo tanto, el valor efectivo de la tension en terminales al conectar las bobinas del
estator y rotor en serie es:
1 p
0, 812 + 0, 9252 + 0, 1032 = 0, 873 V
VRM S =
2

PROBLEMA 2.10
Para el electroiman mostrado en la siguiente Figura 18. La relacion entre el flujo enlazado
y la corriente de la bobina ( i) para un rango normal de trabajo esta dado por:
i = a2 + b(x d)2

Donde a y b son constantes

Figura 18: Problema 2.11, electroiman


Determine la fuerza aplicada al embolo por el sistema electrico.
Resp: F = b2 (x d)
PROBLEMA 2.11
Sea el devanado del rotor alimentado en sus terminales A-A2 con corriente continua de
modo que la tension inducida en la bobina exploratoria del estator tiene un valor maximo
de 0, 6 V . El rotor se encuentra girando a 2400 rpm.
Determine la tension inducida en el devanado formado por 1 10 70 72 20 3 30 . Considere
solamente la fundamental y la 5a armonica de la distribucion espacial de Fmm .
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PROBLEMA 2.12
La inductancia propia del devanado de la maquina rotatoria mostrada en la Figura 19
puede ser aproximado por:
L() = 20 + 40 cos(2) 10 cos(4)
La corriente por la bobina es 5A a 60Hz. El rotor gira a una velocidad que puede ser
controlada.

Figura 19: Motor de Reluctancia

Determine:
a) La velocidad angular del rotor (wm rad/s) con la cual la maquina desarrolla
un torque promedio distinto de cero.
Resp: wm = wsinc = 377 rad/s o wm = wsinc
.
2
b) El torque promedio maximo y la potencia mecanica maxima para las distintas
velocidades del rotor calculadas en el apartado anterior.
Resp: Si wm = wsinc entonces Tmax = 0, 5 N m y Pmax = 188, 5 W ; Si wm =
wsinc
entonces Tmax = 0, 25 N m y Pmax = 47, 2 W
2
PROBLEMA 2.13
El motor de reluctancia mostrado en la Figura 19 tiene las siguientes reluctancias, para
= k (con k entero) llamado eje directo y para = k 2 (con k impar) llamado tambien
eje de cuadratura.
<d = 20 106 A/wb
<q = 60 106 A/wb
Asuma que la reluctancia vara sinusoidalmente respecto a la posicion del rotor. El devanado del estator tiene 5000 vueltas y es excitado con una fuente de tension alterna de
230V , 50 Hz. Desprecie la resistencia del devanado.
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a) Determine la velocidad para la cual el motor desarrolla un torque promedio


distinto de cero.
Resp: wm = wsinc = 314 rad/s
b) El torque promedio maximo y la potencia mecanica maxima.
Resp: Tmax = 0, 2 N m y Pmax = 62, 8 W
c) Calcule el valor efectivo de la corriente por el devanado.
Resp: I = 1, 2 A
PROBLEMA 2.14
Considere el sistema magnetico doblemente excitado de la Figura 20. Las inductancias
propias y la inductancia mutua son:
Lss = 0, 75 + 0, 25 cos(2)
Lrr = 0, 45 + 0, 15 cos(2)
Lsr = 0, 8 cos()

Figura 20: Problema 2.14, Sistema doblemente excitado

Si ambos devanados son alimentados con una corriente continua de 1A.


a) Calcule el torque cuando = 45 .
Resp: T = 0, 97 N m
b) Si el rotor se mueve lentamente desde = 90 a = 0 . Determine el trabajo
efectuado, el cambio de energa magnetica y la energa electrica entregada por
ambas fuentes.
Resp: Wmec = 1, 2J, Wmag = 1, 2J, Weli s = 1, 3J y Weli r = 1, 1J.
c) Si el rotor esta girando a una velocidad constante de 200 rad/s. Determine las
tensiones inducidas en ambos devanados en el instante en que = 45 .
Resp: es = 214 V y er = 174 V .

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PROBLEMA 2.15 (*)


El estator de una maquina electrica rotatoria, esta provisto de un devanado trifasico de
6 polos con ancho de zona de 60 , distribuido simetricamente en 54 ranuras y conectado
en estrella. El paso de las bobinas es 6 (1-7) y cada una de ellas posee 4 vueltas. El
entrehierro es de 0.5mm y el diametro interior del estator es de 48cm y su longitud axial
es de 62cm. El rotor de la maquina esta equipado con un devanado bifasico de paso
completo distribuido en 60 ranuras. Cada bobina consta de 5 vueltas.
a) Dibuje el esquema desarrollado del devanado correspondiente a un doble paso polar y dibuje la distribucion espacial de la fmm correspondiente para el
instante en que la corriente en la fase a es cero.
b) Determine el valor efectivo de la tension de lnea de la red trifasica de 50Hz,
para que el valor efectivo de la corriente de lnea absorbida por el devanado
sea de 2.2A.
c) Determine el valor efectivo de la corriente trifasica simetrica que debe circular
por el devanado del estator para que, con rotor detenido, se induzca una tension
de 1V, 50Hz en las fases abiertas del rotor.
PROBLEMA 2.16 (**)
Sea una maquina de rotor y estator cilndricos de 2 polos. Radio medio del entrehierro
8cm, largo axial u
til: 0, 3m y espesor del entrehierro de 0,5mm.
El estator esta provisto de un devanado trifasico de 4 ranuras/polo/fase y 10 vueltas/bobina.
El rotor tiene un devanado continuo de 36 ranuras y 15 conductores/ranura/capa.
Determine la tension inducida en una fase, si el rotor gira a 1500 rpm y se alimenta
con una corriente continua de 5A entre dos terminales (A-A2) dispuestos a 180 . Considere solo la componente fundamental de F mm.

Figura 21: Problema 2.16

Desarrollo:
Las vueltas efectivas por fase en el estator, para la fundamental es:

Nef

sin(4 152 )
= 40
= 38, 31 vueltas

4 sin( 152 )

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La distribucion espacial de F mm es triangular (ver Figura 17). Por lo tanto el valor


maximo de F mm para la fundamental es:
f und = 9 30 5 8 = 547, 13 A v
F mm
2 2
Como el rotor es cilndrico, la induccion a lo largo del entrehierro tambien es triangular,
por lo que:
o
f und = 1, 38 W b/m2 .
Bfund =
F mm

Finalmente la tension maxima inducida para la fundamental en una fase del estator es:
efund = Bfund l v = 397 V

PROBLEMA 2.17 (**)


Se plantea modificar la maquina del Problema 2.16 disponiendo en el rotor escobillas y
conmutador (con delgas) y agregando terminales B y C (ver Figura 22). Analice desde el
punto de vista de la conversion electromecanica, la factibilidad de realizar en la misma
maquina los siguientes modos de operacion:

Figura 22: Problema 2.17

a) Maquina como generador de tensiones trifasicas. Justifique.


b) Maquina como generador de corriente continua. Justifique.
PROBLEMA 2.18 (**)
Analice las siguientes situaciones en relacion a las condiciones para la conversion continua
de energa electromecanica en una maquina:
1. Estator con devanado trifasico de 2 polos alimentado con una corriente trifasica
simetrica de 50 Hz.
Rotor con alimentacion monofasica de 25 Hz.
2. Estator con devanado trifasico de 4 polos alimentado con una corriente trifasica
simetrica de 25 Hz.
Rotor con alimentacion monofasica de 50 Hz.
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3. Estator con devanado trifasico de 4 polos alimentado con una corriente trifasica
simetrica de 25 Hz.
Rotor con devanado continuo de 4 polos alimentado a traves sus escobillas con
corriente continua.
4. Estator con devanado trifasico de 2 polos alimentado con una corriente trifasica
simetrica de 25 Hz.
Rotor con devanado continuo de 2 polos alimentado con corriente alterna a traves
de sus escobillas. La frecuencia es 5 Hz.
5. Se desea transferir potencia entre 2 redes de distinta frecuencia, por ejemplo 50 y 60
Hz. Para ello se propone emplear 2 maquinas trifasicas cuyos estatores se conectan
a las respectivas redes y los rotores se conectan electricamente entre si (note que se
pueden dar diferentes situaciones en relacion a las secuencias de fases). Los rotores
son impulsados desde maquinas externas.
Analice relaciones que deben cumplirse entre las velocidades de los rotores.
6. Siguiendo la idea del caso anterior, analice una situacion en que se desea transferir potencia a redes de varias frecuencias distintas empleando maquinas rotatorias
(pueden tener diferentes pares de polos).
PROBLEMA 2.19
Sea la maquina elemental mostrada en la Figura 23. Donde:
ia =

2Ia cos(wt)

ib =

2Ib sin(wt)

if =cte.

La posicion del rotor respecto al eje magnetico de la fase a la define el angulo = wt ,


en donde es la posicion del rotor para t = 0.

Figura 23: Problema 2.19

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a) Determine una expresion para el torque de origen electrico en funcion de las


corrientes y de las inductancias.
b) Puede la maquina funcionar como motor o generador?. Justifique su respuesta.
c) Puede la maquina girar siendo if = 0?. Justifique su respuesta.
PROBLEMA 2.20
Sea una maquina construida con un estator y rotor perfectamente cilndricos.
En el estator se dispone de un devanado trifasico elemental de 6 polos, conexion estrella
con neutro aterrizado. El rotor esta provisto de un devanado bifasico de 6 polos.
Si el estator se alimenta con un sistema de corrientes trifasicas simetricas de frecuencia
f1 Hz y el rotor se alimenta con un sistema de corrientes bifasicas simetricas de frecuencia
f2 Hz.
a) Cuales son las posibles velocidades a que puede girar el rotor desarrollando
momento medio de origen electrico distinto de cero. Indique todas las posibilidades.
b) Si se desconecta una fase del estator. En que porcentaje se reduce el momento maximo que es capaz de desarrollar si los valores de corrientes maximas
permanecen constantes?
Desarrollo:

Figura 24: Problema 2.20

En la Figura 24 se muestran el sentido de giro de los campos giratorios producidos por


el estator y el devanado bifasico del rotor. Con lo cual, las velocidades con las que puede
girar el rotor pueden:
1. wm =

f1 f2
p

f1 > f2

2. wm =

f1 f2
p

f1 < f2

2
3. wm = f1 +f
p

El torque maximo es directamente proporcional a la multiplicacion de las Fmm maximas


producidas por ambos devanados, es decir:
est F mm
rot
Telect max ' F mm
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Al desconectarse una fase del estator, la F mm producida por este disminuye en 2/3. Por
lo tanto el Telect max se reduce en un 33 %.
PROBLEMA 2.21
Sea un devanado trifasico de conexion estrella, 2 polos, una capa, distribuido en 5 ranuras
por polo y por fase. Cada bobina posee 18 vueltas. Si el devanado se alimenta por un
sistema trifasico de corrientes cuyo valor efectivo es 10A.
a) Dibuje la onda de F mm para el instante en que la corriente en una fase es
cero.
b) Si la longitud axial del devanado es 30cm, el diametro interior del estator es
de 29cm y el diametro exterior del rotor es de 28, 4cm. Calcule la inductancia
de excitacion por fase. Considere despreciable la dispersion.
Desarrollo:
Como el devanado trifasico es de 2 polos y esta distribuido en 5 ranuras por polo y por
fase, entonces las ranuras totales en el devanado del estator son 30. En la Figura 25 se
puede apreciar la distribucion de Fmm para el instante en que la corriente en la fase s es
cero.

Figura 25: Distribucion de Fmm en el entrehierro para el instante de tiempo en que la


corriente en la fase a es cero.

El valor de la Fmm maxima es:

=
F mm

3
I 5 Nbob = 1102, 3 A v
2

Para el instante en que una de las corrientes vale cero, la energa magnetica es:
1
1
Wmag = Lbb i2b + Lcc i2c + Lbc ib ic
2
2
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Considerando que ib + ic = 0, ic = 32 2 10 A y que la inductancia mutua entre ambos


devanados es Lbc = Lbb cos(120), la expresion para la energa queda:
Z 2
1
2
o H()2 R l d
Wmag = Lbb ib =
2
0
Si solo se considera la componente fundamental de la onda de Fmm, para ese instante de
tiempo se tiene que el campo magnetico a lo largo del entrehierro es:

1 3 4 2 I Nef
H() =
sin()
2
2p
Reemplazando esta u
ltima relacion, en la ecuacion de energa se despeja la inductancia:
2
3
4 R l Nef
= 0, 276 H
Lbb = o
2

p 2

PROBLEMA 2.22
Una maquina de corriente continua tiene una corriente de excitacion de magnitud tal que
produce un campo magnetico en el entrehierro , cuyo valor maximo es 0.8 wb/m2 . La
distribucion de este campo puede considerarse sinusoidal. Determine la tension maxima
que puede producirse en un par de escobillas desplazadas entre s en 180 grados electricos.
Considere los siguientes datos:
eje = 1000rpm

N
umero de ranuras = 36

R = 0.1m

N
umero de polos = 2

N
umero de conductores por ranura = 20
Largo axial = 0.2m

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3.

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M
aquina de Corriente Continua

PROBLEMA 3.1
Sea un motor de corriente continua, excitacion shunt, de 10 HP, 250 V. La resistencia de
armadura es 0, 5 y la resistencia de excitacion es 200. En vaco y a tension nominal
la velocidad es 1200 rpm y la corriente de armadura es 3 A. A plena carga y tension
nominal la corriente de lnea es 40 A y el flujo disminuye en 5 % debido a la reaccion de
armadura. Determine la velocidad a plena carga.
Resp: n = 1170, 6 rpm.
PROBLEMA 3.2
Sea un generador shunt autoexcitado de 10 kW, 230 V. Cuando entrega potencia nominal
tiene una cada de tension en el circuito de armadura de 6 % de la tension en terminales
y una corriente de excitacion igual al 4 % de la corriente nominal. Calcule la resistencia
del circuito de armadura y del devanado de excitacion
Resp: Ra = 0, 305; Rf = 132, 2).
PROBLEMA 3.3
La siguiente tabla muestra la caracterstica de magnetizacion de un motor de excitacion
serie de 200 V, medida a 1000 rpm:
If A
Vrot V

5 10 15 20 25 30
80 160 202 222 236 244

Cuadro 2: Caracterstica de vaco, Problema 3.3

La resistencia de armadura y del devanado de excitacion son iguales y tienen un valor de


0, 25 c/u. Calcular la velocidad del motor cuando:
a) La corriente de armadura es 25A. Resp: n = 795 rpm
b) El torque electromagnetico es 36 Nm. Resp: n = 888 rpm
PROBLEMA 3.4
Sea un motor de excitacion serie se encuentra conectado a una red de 250 V y operando
a 750 rpm con una corriente de lnea de 100 A. La resistencia de armadura es 0, 15 y la
resistencia del devanado de excitacion es 0, 1. Suponiendo que el flujo correspondiente
a una corriente de 25 A es 40 % del flujo correspondiente a una corriente de 100 A,
determine la velocidad del motor si la corriente de lnea es 25 A (Alimentacion en 250
V).
Resp: n = 2031 rpm.

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PROBLEMA 3.5
La siguiente tabla muestra la caracterstica de magnetizacion de un motor de excitacion
serie de 250 V, medida a 300 rpm:
If A
Vrot V

20 30 40 50
162 215 250 274

Cuadro 3: Caracterstica de magnetizacion, Problema 3.5

La resistencia del devanado de armadura es 0, 3 y del devanado de excitacion es 0, 1 .


Determine la curva torque-velocidad en los siguientes casos (alimentacion con 250 V).
a) Sin resistencias externas.
b) Con resistencia externa serie de 2.
c) Con resistencia en paralelo al devanado de excitacion de o, 1 (debilitamiento
de campo).
d ) Con una resistencia externa adicional conectada en serie de 2 y una resistencia en paralelo con la armadura de 10.
PROBLEMA 3.6
Construya cualitativamente el punto de operacion de un generador shunt autoexcitado
considerando la reaccion de armadura (aunque muy peque
na, la corriente de excitacion
del generador es una corriente de carga).
a) Generador en vaco.
b) Generador con carga conectada en los terminales.
c) Generador con carga conectada y considerando un devanado de compensacion
en el circuito de armadura (la reaccion de armadura se mitiga en un 50 %).
PROBLEMA 3.7
Sea un generador shunt de 500 kW y 500 V. La caracterstica de magnetizacion a 1000
rpm es la siguiente: La resistencia de armadura es 0, 02.
If A
Vrot V

0
1
10
3
4
5
6
6,5
7
7,5
8
10 100 200 300 390 450 490 500 510 520 525
Cuadro 4: Caracterstica de vaco, Problema 3.7

a) Calcule la resistencia que debe tener el devanado de excitacion si se desea tener


una tension nominal (500 V) en vaco y a una velocidad de 1000 rpm.
Resp: Ra = 77.
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b) Empleando la resistencia del devanado de excitacion de la pregunta anterior


y despreciando la reaccion de armadura, determine la tension en bornes para
una corriente de armadura de 1000 A y una velocidad de 1000 rpm.
Resp: V = 470V .
c) Repita la pregunta b) si el efecto desmagnetizante de la reaccion de armadura
corresponde a una corriente de excitacion de 0,3 A. .
Resp: V = 460V .
PROBLEMA 3.8
Sea un motor de corriente continua, conexion shunt, 20hp y 250V. La maquina posee una
resistencia de armadura de 0,25 y la resistencia del devanado de campo es de 200. En
vaco y con tension nominal, la velocidad es de 1200 rpm y la corriente de lnea es de 4.5A.
A plena carga y tension nominal, la corriente de lnea es de 65A. Asuma una reduccion
del flujo del 6 % del valor en vaco debido al efecto desmagnetizante de la reaccion de
armadura. Determine la velocidad de la maquina a plena carga.
Resp: n = 1199 rpm.

PROBLEMA 3.9
La caracterstica de vaco de un generador shunt medida a 1200 rpm, viene dada por la
siguiente tabla:
If A
Vrot V

1 1,5
2
2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 6,0
67 100 134 160 180 200 210 220 230 242

Cuadro 5: Caracterstica de magnetizacion, Problema 3.9

Determine:
a) La resistencia de campo crtica para que la maquina gire a 1200 rpm en condiciones de auto-excitacion.
Resp: Rf = 66, 67.
b) La resistencia de campo, si la tension inducida es de 230V.
Resp: Rf = 46.
PROBLEMA 3.10
La curva de magnetizacion, medida a 1000 rpm, de un motor de corriente continua
conexion serie de 150hp, 250V, 500A viene dada por la siguiente tabla: La resistencia
If A
Vrot V

100 200 300 400 500 600


93 163 194 212 220 227

Cuadro 6: Caracterstica de magnetizacion, Problema 3.10

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del circuito de armadura y del campo serie poseen un valor de 0,015 y 0,01 respectivamente. El devanado del campo serie tiene 10 vueltas por polo. El efecto desmagnetizante
de la reaccion de armadura se puede considerar como una disminucion de 250 ampervueltas por polo con corriente nominal y se puede asumir que esta vara linealmente con
la corriente de armadura.
Determinar:
a) La velocidad del motor. Resp: n = 1082 rpm.
b) La potencia y el torque electromagnetico cuando la corriente de armadura es
500 A.
Resp: P = 159, 2 hp T = 1048 Nm.
PROBLEMA 3.11
Sea una maquina de corriente contnua de excitacion independiente cuyos datos de placa
son: Vn = 440V, Pn = 10kW, G = 3, 2H, Rf = 350, Ra = 0, 8. El devanado de
excitacion permanece conectado a la red de 440V.
La carga mecanica acoplada puede variar en un rango de 0 Tc 130 Nm, y se desea
controlar la velocidad del motor variando la tension aplicada, de manera de mantener la
velocidad de giro constante e igual a 800 rpm.
a) Que rango de tension debe suministrar la fuente?.
b) Para las condiciones del item a) y para la mayor carga mecanica posible, la
maquina se somete a un frenado por contracorriente. Que resistencia adicional
debe conectarse a la armadura de manera de que Ia max = 2In .
c) Si en lugar de un freno por contracorriente, el motor es sometido a un frenado
dinamico, conectando una resistencia a la armadura de modo que se cumpla
que Ia max = 2In .En cual de los casos la maquina frena mas rapidamente?.
Justifique.
PROBLEMA 3.12
Una maquina de corriente contnua tiene la siguiente caracterstica de vaco, la cual fue
tomada a 2000 rpm:
Vrot V
Fmm A v

285 349 450 517 546


1800 2400 3600 4800 5400

Cuadro 7: Caracterstica de magnetizacion, Problema 3.12

Los datos de la maquina son: Ra = 0, 2, Rs = 0, 03, RComp. = 0, 01, Ns = 15 vueltas


efectivas, Nsh = 1100 vueltas efectivas.
Determine, para una tension aplicada de 525V y para una corriente de alimentacion de
hasta 100A, la caracterstica Torque - velocidad para las siguientes conexiones.
a) Motor Shunt.
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b) Motor compound diferencial.


PROBLEMA 3.13
Sea un generador de corriente contnua cuyo devanado de excitacion es alimentado por
una excitatrz como se muestra en la Figura 26. La velocidad del conjunto permanece
constante.
Los datos de la maquina son:
Excitatriz: 1000 V/A excitacion.
Generador: 250 V/A excitacion.
R1 = 250
La
=0

L2 = 100H
Ra = 1
KeE = 1000V /A excitacion

L1 = 125H
R2 = 100
Keg = 250V /A excit.

Figura 26: Conexion maquinas Problema 3.13


Estando cerrado el interruptor S, ER es tal que en estado estacionario V = 250V con la
carga conectada
Determine v(t) a partir del instante en que se abre o desconecta S.
PROBLEMA 3.14
Sea un motor de corriente contnua con excitacion serie, cuyos datos de placa estan
indicados a continuacion:
Vn = 440v

In = 50A

n = 1200rpm

Rf = 0, 4

Ra = 0, 2

Se desea bajar una carga cuyo peso es de 80kg, en regimen de descenso controlado y a
una velocidad de 1 m/s. Si el radio de la polea es 0.5m.
Que tension reducida debe aplicarse a la maquina si no se dispone de resistencias adicionales?.
Si no se puede reducir la tension Que resistencias adicionales deben conectarse para el
descenso controlado?.

PROBLEMA 3.15
La armadura de un generador de corriente contnua de 6 polos, 600V, 600kW tiene un
devanado ondulado. La resistencia del devanado de la armadura, entre las escobillas, es de
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0, 10, sin incluir la resistencia de las escobillas y de los contactos. El devanado ondulado
se reemplaza por un devanado imbricado del mismo paso, n
umero de vueltas, longitud
media de una vuelta y seccion transversal del conductor de la armadura. Para el mismo
valor de velocidad y Fmm del campo determine:
a) La tension nominal.
b) La corriente nominal.
c) La resistencia del devanado de armadura entre las escobillas cuando la maquina
opera con el devanado imbricado.
PROBLEMA 3.16
Un generador en derivacion de 4 polos, 10kW, 900rpm, con polos conmutadores posee la
siguiente curva de magnetizacion a velocidad nominal.
Vrot V
If A

7,5 160
210
240
250 265 280 300 320 340
0 0,915 1,255 1,535 1,65 1,85 2,05 2,44 2,97 3,6
Cuadro 8: Caracterstica de magnetizacion, Problema 3.12

A continuacion otros datos de la maquina:


Armadura: Bobinado ondulado de 48 ranuras, 143 bobinas, 3 vueltas por bobina,
Ra = 0, 254 y 143 segmentos conmutadores.
Devanado de Campo: 2000 vueltas por polo y una resistencia de campo Rf = 125.
La resistencia del conmutador es 0, 016
El campo se excita separadamente el generador suministra 40A a 250V mientras se impulsa a 900rpm. Determine:
a) La corriente de campo despreciando los efectos de la reaccion de armadura.
b) La razon entre la Fmm del campo y la Fmm de la armadura.
PROBLEMA 3.17
La curva de magnetizacion de un motor de corriente contnua de excitacion serie de 250V
500A se muestra en la siguiente tabla:
Vrot V
If A

93 163 194 212 220 227


100 200 300 400 500 600

Cuadro 9: Caracterstica de magnetizacion, Problema 3.12

El efecto desmagnetizante de la reaccion de armadura vara linealmente con la corriente


de armadura, y equivale a 250 Av por polo cuando en la armadura circula la corriente
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nominal. La resistencia de armadura es de 0, 015, la resistencia del campo serie es de


0, 01 y el n
umero de vueltas del devanado de excitacion es de 10 vueltas/polo.
En una emergencia se plantea emplear la maquina como generador autoexcitado.
a) Que resistencia se debe conectar en serie con el devanado de excitacion para
generar en vaco 190V?.
b) Considerando las condiciones del item a), Que tension se tendra en los bornes,
cuando circula la corriente nominal en la armadura?.
c) Determine la corriente y torque cuando la maquina esta operando como un
motor con un factor de potencia 0,6 capacitivo.
PROBLEMA 3.18
Sea un motor de excitacion shunt cuyos datos de placa son:
Vn = 440V

Ra = 0, 5

Pn = 15, 5kW

Rf = 220

n = 500rpm

Perdidas mecanicas a velocidad nominal = 600W


a) Determine el rendimiento en condiciones nominales.
b) A que velocidad es capaz de regenerar potencia hacia la red de alimentacion
en condiciones de torque nominal?.
PROBLEMA 3.19 (**)
Sea una locomotora que emplea 4 motores de CC de excitacion serie. Cada motor tiene
una Rad en 2 etapas (Rad1 y Rad2 ) conectada a la armadura. El devanado de campo tiene
una resistencia shunt (Rsh ) que se conecta a traves del interruptor Ssh . Ver Figura 27
Para partir se realiza la siguiente maniobra:
1. Se conectan las 4 maquinas en serie con Rad1 y Rad2 .
2. Se conectan 2 maquinas en serie con Rad1 y Rad2 y este conjunto se conecta en
paralelo con otro similar de las 2 maquinas restantes en serie a su vez.
3. Se conectan las 4 maquinas en paralelo a la red de alimentacion, cada una con sus
resistencias Rad1 , Rad2 y Rsh .
4. Se cortocircuita Rad1 con el interruptor S1 .
5. Se cortocircuita Rad2 con el interruptor S2 .
6. Se cierra el interruptor Ssh .
Dibuje cualitativamente las caractersticas:
a) Velocidad v/s Torque durante la partida.

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Figura 27: Conexion maquinas Problema 3.19

b) eje (t), ia (t) durante la partida.


Si se considera que las 6 etapas corresponden a tramos similares en velocidad
desde el arranque hasta 1.2 veces la velocidad nominal. Indique a que corresponde cada etapa. Figura 27
PROBLEMA 3.20
Determine el valor de las resistencias adicionales necesarias en un partidor de una maquina
de corriente contnua de modo que en el arranque se cumpla 2In > I > In . El torque de
carga es 0,5Tn .
Datos de la maquina:
G = 1H

In = 100A

Vn = 440V

Rf = 220

El devanado de excitacion esta conectado a la red de 440V.


Ademas dibuje el proceso de arranque en el plano Telect.

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Ra = 0, 05


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4.

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M
aquina sincr
onica

PROBLEMA 4.1
Un generador sincronico trifasico, de rotor cilndrico, conexion estrella, de 10 kV A, 230 V
posee una reactancia sincronica de 1,5/f ase y una resistencia de armadura de 0,5/f ase.
Determinar la regulacion de voltaje a plena carga considerando:
a) Factor de potencia 0.8 inductivo. Resp: = 0, 256
b) Factor de potencia 0.8 capacitivo. Resp: = 0,053
Calcular el factor de potencia para obtener regulacion cero a plena carga.
Resp: F P = 0, 894 capacitivo.
PROBLEMA 4.2
Un motor sincronico tiene las siguientes caractersticas: 2000HP , 2300 V, 50 Hz, trifasico,
30 polos cos() = 1, Xs = 1, 95.
a) Despreciando las perdidas, calcule el torque maximo que es capaz de desarrollar
la maquina como motor al conectarse a la barra infinita. La excitacion se ajusta
de modo que con corriente nominal el cos() = 1.
b) Si el torque en el eje se reduce a cero, determine el valor de la corriente de
entrada a la maquina.
c) Si el torque en el eje se reduce a cero, determine el valor de la corriente si la
excitacion se reduce en un 50 %.
d ) Hasta que potencia reactiva capacitiva es capaz de desarrollar la maquina como
un condensador sincronico (para mejorar el factor de potencia en un consumo
reactivo inductivo). Calcular el valor de C equivalente.
PROBLEMA 4.3
Sea un generador sincronico conectado a la red infinita, el cual se encuentra entregando
potencia activa. El generador es impulsado por una turbina cuya admision se aumenta
hasta que la maquina pierde el sincronismo quedando a una velocidad de 3 % por sobre
la velocidad sincronica. Suponiendo que esta velocidad es constante, determine una expresion para la corriente en bornes y calcule su valor maximo en el estado estacionario.
El generador tiene como caractersticas: Vred = 380 VLL , de 2 polos, f =50 Hz, Xs = 5.
Vp = 420 VLL excitacion constante (este valor es originalmente a la frecuencia sincronica).

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PROBLEMA 4.4 (**)


Sean 3 generadores sincronicos conectados en paralelo. Datos:
Gen 1: 13,8 kV, 90 MVA, (Xs1 ) = 0, 9 pu, 50 Hz.
Gen 2: 13,8 kV, 100 MVA, (Xs2 ) = 1 pu, 50 Hz.
Gen 2: 13,8 kV, 80 MVA, (Xs3 ) = 1, 2 pu, 50 Hz.
a) La carga alimentada desde la barra se mantiene en 13,8 kV y 50 Hz constantes,
determine la operacion de los generadores si se dispone que la potencia activa
sea aportada por Gen 1 y Gen 2 en partes iguales y la potencia reactiva sea
exclusiva del Gen 3.
b) Suponiendo que se conoce la caracterstica T-w de la turbinas, se desea conocer el nuevo punto de operacion, si el Gen 3 se desconecta. Considere que
las turbinas 1 y 2 no se intervienen. Plantee las ecuaciones que permiten
determinar este punto de trabajo.
PROBLEMA 4.5 (**)
Considere la maquina sincronica sincronizada a la red infinita.
La maquina de corriente continua, conexion independiente, impulsa el conjunto a 3000
rpm (ver Figura 28), en vaco V=220 V, Ia = 2 A y la resistencia de armadura es Ra =
1, 5

Figura 28: Conexion maquinas Problema 4.5

a) Determine el valor de G If para que la maquina sincronica salga del sincronismo


como motor.
b) Repita la pregunta anterior, pero considerando el regimen como generador.
c) Indique un diagrama fasorial en cada caso.
Si no recuerda otros parametros necesarios, debe asumirlos en forma razonable.

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PROBLEMA 4.6
Un motor sincronico isotropico (rotor cilindrico) de 1000hp, 2300V, trifasico, 50 Hz y 20
polos. La reactancia sincronica es de 5/f ase y la resistencia de la armadura puede ser
despreciada.
a) El motor esta operando desde una barra infinita de frecuencia y tension nominal. La corriente de excitacion del campo es ajustada de tal forma que el factor
de potencia es unitario cuando la carga en el eje demanda 750kW. Calcule el
torque maximo que el motor puede desarrollar sin perder el sincronismo, si la
carga conectada en el eje aumenta lentamente. Considere que la corriente de
campo permanece constante.
b) En lugar de la barra infinita del punto a), el motor es alimentado por un generador sincronico de 1000kVA, 2300V, trifasico, 50Hz, cuya reactancia sincronica
es 5/f ase. El generador esta girando a velocidad nominal y la corriente de
campo del generador y motor son ajustadas de tal forma que el motor absorba
750kW con factor de potencia unitario y tension nominal en los terminales. Si
la corriente de excitacion de ambas maquinas permanece constante y la carga
en el eje del motor comienza a aumentar gradualmente. Calcule el maximo
torque bajo estas condiciones. Tambien calcule la corriente de armadura, la
tension y factor de potencia en los terminales correspondientes a la maxima
carga.
c) Si ahora, ambas corrientes de campo son gradualmente incrementadas de tal
manera de mantener tension nominal en los terminales y factor de potencia
unitario mientras la carga en el eje del motor va aumentando. Calcule el maximo torque que puede desarrollar el motor bajo estas condiciones.
Hacer diagrama fasorial en cada caso.

PROBLEMA 4.7
Una maquina sincronica de rotor cilndrico. Cuyos datos nominales son: 350kVA, 3300V,
50Hz, trifasica de 6 polos. La reactancia sincronica es de 10/f ase
a) Si la maquina, como generador, esta operando a plena carga y tension nominal.
El factor de potencia en estas condiciones es 0,9 inductivo. Construya el Lugar
geometrico de la corriente de armadura para V1 y Vp constantes (diagrama
circular) y determine la tension de excitacion y el angulo de carga.
b) Calcule la corriente de armadura y el factor de potencia cuando la maquina
esta funcionando como motor y con torque maximo.
c) Determine la corriente y torque cuando la maquina esta operando como un
motor con un factor de potencia 0,6 capacitivo.
PROBLEMA 4.8
Sea un motor sincronico trifasico con los siguientes datos: 1000hp, 2300 VLL , conexion
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estrella, 50Hz, 20 polos, Xs = 4. El motor esta conectado a una red infinita de tension
nominal y su excitacion esta ajustada de modo que trabaja con factor de potencia unitario
cuando la carga consume una potencia de 800kW.
a) Si la carga se aumenta lentamente, determine el maximo torque que se puede
entregar y represente este punto de trabajo mediante un diagrama fasorial a
escala.
b) calcule la maxima potencia reactiva capaz de suministrar como condensador
sincronico, realice un diagrama fasorial a escala para este punto de trabajo.
PROBLEMA 4.9 (**)
Sean 2 generadores sincronicos en paralelo impulsados por 2 maquinas de corriente
contnua. El grupo no tiene carga en barras. Antes de sincronizarce ambas maquinas
entre s, se verifica que cumplan las condiciones optimas de sincronizacion.
Si en el motor A se aumenta la corriente de campo hasta que se rompa el sincronismo
entre ambos generadores.
a) Determine la corriente de excitacion de la maquina A en este punto.
b) Determine una expresion para la corriente estacionaria en los generadores sincronicos.
Datos:
Maquinas Sincronicas: 380 VLL , 6 polos, 20kW, 50Hz. En cortocircuito se mido en
los terminales: 220V, 20A.
Maquina de CC1 : Excitacion independiente, 440V, G = 3,5H, Ra = 1,5, Troce =
94,5Nm, If = 1,1A.
Maquina de CC2 : Excitacion independiente, 440V, G = 3,1H, Ra = 0,8, Troce =
90,6Nm, If = 1,3A.
PROBLEMA 4.10
Una maquina sincronica de rotor cilndrico esta acoplada por el eje a una maquina de
corriente contnua con excitacion shunt. La maquina de C.C. esta conectada a una red
de 230V y la maquina sincronica a una red trifasica de 380V entre lneas. Los datos de
las maquinas son los siguientes:
Maquina Sincronica: 4 polos, conexion estrella sin neutro, 25kVA, Xs = 1,8 por
fase.
Maquina de C.C: 4 polos, 25kW, 230V.
Considere que ambas maquinas tienen perdidas despreciables.

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a) Si ambas maquinas forman un grupo convertidor que transfiere energa de la


red contnua a la red trifasica, Cuanto debe valer la tension inducida por fase
si el grupo entrega su potencia nominal con factor de potencia unitario?.
b) Manteniendo la corriente de excitacion en el valor del punto a), que ajustes se
puede hacer para reducir la transferencia de potencia a cero?. En esas condiciones Cuanto valen las corrientes de armadura en ambas maquinas?

PROBLEMA 4.11
El angulo delta de un motor sincronico trabajando a plena carga, a la tension y frecuencia
nominales, es de 30o electricos. Sean despreciables los efectos de la resistencia y reactancia de dispersion del devanado trifasico. Si se mantiene la excitacion constante Como
quedara afectado el angulo delta al producirse las siguientes variaciones en las condiciones
de operacion?
a) Reduccion de la frecuencia en un 10 % manteniendo constante el torque de
carga.
b) Reduccion de la frecuencia en un 10 % manteniendo constante la potencia de
carga.
c) Reduccion de la frecuencia y la tension en un 10 % manteniendo constante el
torque de carga.
d ) Reduccion de la frecuencia y la tension en un 10 % manteniendo constante la
potencia de carga.
Justifique sus respuestas con la ayuda de un diagrama fasorial cualitativo.
PROBLEMA 4.12
Un motor shunt de C.C. esta mecanicamente acoplado a un generador sincronico trifasico
de rotor cilndrico. El motor de C.C. se conecta a una red de 230V y el generador sincronico
a una red trifasica infinita de 230V entre lneas.
Los datos de la maquina sincronica son: 4 polos, conexion estrella, 25kVA, 230VLL , Xs =
1,6/f ase.
Los datos de la maquina de C.C. son: 4 polos, 25kW, 230V. Se desprecian todas las
perdidas.
a) Si el conjunto de ambas maquinas trabaja como un grupo motor generador
recibiendo potencia de la red de C.C. y enviandola a la red de C.A. Cual es
la tension inducida fase neutro cuando la maquina sincronica trabaja con su
potencia nominal y factor de potencia unitario?.
b) Dejando la excitacion de la maquina definida en el punto a) que ajustes
deberan realizarce para reducir a cero la transferencia de potencia entre los
sistemas de alterna y contnua?. En estas condiciones Cual es la corriente
de campo de la maquina de C.C.?, Cual es la corriente de armadura de la
maquina de C.C.?, Cual es la corriente de lnea en la maquina sincronica?.
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c) Dejando la excitacion de la maquina sincronica con el valor del punto anterior,


Como podra regularse para transferir 25kW de la red alterna a la red de C.C.?.
En estas condiciones Cual es la corriente de armadura en la maquina de C.C.?,
Cuales son la magnitud y fase de la corriente de la maquina sincronica?
PROBLEMA 4.13
Demuestre que la potencia entregada por un generador sincronico de rotor cilndrico
esta dada por:
P =

R
Vp V1
cos( ) Vp2 b 2
Zs
Zs

Donde:

Vp : Tension inducida.
V1 : Tension de la red.
: Angulo
de impedancia sincronica.
Z: Impedancia sincronica. R: Resistencia por fase.
PROBLEMA 4.14
Dos generadores sincronicos trifasicos identicos, conexion estrella, comparten equitativamente una carga de 10MW a 33kVLL y factor de potencia 0.8 inductivo. Los parametros
de ambas maquinas son Xs = 6, R ' 0.
Si la excitacion de una de las maquinas es tal que la corriente trifasica entregada tiene
un valor de 125A inductivos, determine la corriente aportada por la segunda maquina.
PROBLEMA 4.15
A un generador sincronico trifasico, conexion estrella, cuyos datos de placa son: 150MW,
cos = 0,85 , 12.6kV, 60Hz, 4 polos, se le realizo ensayos de vaco y de cortocircuito,
obteniendo los siguientes resultados:
Caracterstica de vaco.
Vp kV 3.8 5.8 7.8 9.8 11.3 12.6 13.5 14.2
Ia A 200 300 400 500 600 700 800 900
Caracterstica de cortocircuito.
Vp kV 4.043 8.086
Ia A
350
700
La resistencia de armadura puede ser despreciada.
a) Determine la reactancia sincronica no saturada. (R = 0,95)
b) Determine la reactancia sincronica saturada. Conceptualmente, cual es la
diferencia entre ambas?. (R = 0,9).
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c) Determine la corriente de campo y la regulacion de tension, para tension y


corriente nominal en la carga, considerando un factor de potencia 0.85 sobreexcitado y 0.85 sub.-excitado. (sub-excitado R = 1224 A, 0.748 ), (sobreexcitado R = 681 A, 0.027 ).
PROBLEMA 4.16
Una planta industrial consume 500kW, con un factor de potencia 0.6 inductivo. Por
norma el factor de potencia no puede ser menor que 0.93, por lo que la industria desea
implementar un condensador sincronico para lograr mejorar dicha situacion.
Determinar la potencia reactiva que el condensador sincronico debe suministrar, y la
magnitud de la corriente de campo, con la que se debe excitar la maquina, para lograr
dicha situacion. Para ello considere que la maquina y las curvas son identicas a las del
problema 4.15 y que la reactancia de Potier es de 0,1. (Recordar que la tension Vi fija
el grado de saturacion en una maquina de rotor cilndrico).
PROBLEMA 4.17
Un motor sincronico de 4000 V, 5000 hp, 60 Hz, 12 polos, con una reactancia sincronica
de 4, es excitado de manera de obtener un factor de potencia unitario a plena carga.
Despreciando todas las perdidas:
a) Determinar el torque nominal y maximo.
Resp : Tmax = 87,05 kNm, Tn = 19783 Nm
b) Que corriente de armadura circulara, cuando el motor desarrolle su torque
maximo? Resp : Ia = 978A.
PROBLEMA 4.18
Sea un motor sincronico trifasico de rotor cilndrico. Cuyos datos de placa son:
500 kVA, 3000 V, conexion estrella, Ra = 0, 435, Xs = 1, 74, Pf e = 8 kW y las perdidas
de roce mas las del viento son 7 kW.
a) Dibuje los crculos de potencia constante para una carga en el eje de 485 kW,
735 kW y los crculos de excitacion constante correspondientes a 25, 50, 100 y
150 % de la corriente de campo nominal.
b) Construya la curva V para una carga de 735 kW e indique los lmites de
estabilidad.
c) Determine 2 excitaciones posibles que cubren una carga de 485 kW a corriente
constante
d ) Que factor de potencia corresponde a la mnima corriente trifasica para una
carga de 735 kW.
PROBLEMA 4.19
Se alimenta una industria desde una sub-estacion cuya capacidad nominal es requerida
totalmente por el consumo de las cargas (1500 kVA, FP=0,707 ind).
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a) Si se conecta un motor sincronico de 250 hp y rendimiento 90 % sin variar la


capacidad de la sub-estacion. A que factor de potencia debe funcionar?.
b) SI en lugar de una maquina sincronica una carga similar (250 hp, = 90 %)
con cos() = 0, 8. Especifique los datos de un condensador sincronico que evite
el aumento de la corriente en la sub-estacion.
PROBLEMA 4.20 (*)
Un generador sincronico trifasico de rotor cilndrico de 450 kVA, 500 V, 50 Hz, 3000 rpm,
factor de potencia 0,9, conexion estrella, desarrolla su tension nominal en vaco con una
corriente de campo de 42 A.
La caracterstica de vaco esta dada por el cuadro 10:
Vp pu
If pu

0,13 0,23 0,45 0,69 0,87 1,0 1,09 1,15 1,21 1,34
0,1 0,20 0,40 0,60 0,80 1,0 1,2 1,4 1,6 2,2
Cuadro 10: Caracterstica de vaco generador sincronico

Durante un ensayo de cortocircuito trifasico estacionario se midio una corriente de armadura de 520 A por fase con una corriente de campo de 42 A.
Conectado a una red de tension y frecuencia nominal el generador entrego 450 kVA con
factor de potencia cero cuando la corriente de excitacion era de 105 A. Determine la corriente de campo necesaria para que el generador entregue a la red de tension nominal su
potencia nominal con factor de potencia nominal. Considere la saturacion correspondiente
a esa condicion de funcionamiento.

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M
aquina Asincr
onica

PROBLEMA 5.1
Sea una maquina asincronica de rotor devanado cuyos datos son:
Vn = 380VLL

R1 = R20 = 0,35

Rf e = 2k

In = 25A

X1 = X20 = 0,50

Xm = 200

Sn = 16,5kV A

Red de 50Hz

Polos = 6

En los calculos haga aproximaciones razonables, justificando cada una de ellas.


a) Dibuje a escala un diagrama circular de la maquina.
b) Calcule la velocidad a que debe ser impulsada la maquina de modo que, conectada a la red infinita, regenere su potencia nominal.
c) Determine en el diagrama circular los siguientes puntos: Torque maximo y el
deslizamiento para el cual se produce, corriente en la partida, velocidad a la
cual se desarrolla la maxima potencia en el eje, rendimiento nominal como
motor y generador.
d ) Siendo factible el uso de resistencias adicionales en el rotor, determine cual
es el torque maximo que puede ser desarrollado. Represente este punto en el
diagrama circular.
PROBLEMA 5.2 (**)
Sea una maquina asincronica trifasica, conexion estrella, de 220V, 60Hz, 4 polos, Rest. =
0,5 por fase. Para determinar los parametros se realizaron ensayos de vaco y cortocircuito cuyos midiendose:
Vaco: 220VLL , 600W, 3A, perdidas por roce en vaco: 200W.
Rotor Bloqueado: 35VLL , 15A, 720W.
a) Determine la eficiencia del motor a una velocidad de 1710 rpm. Considere
constantes las perdidas por roce.
b) Calcule la resistencia adicional, referida al estator, si se desea bajar una carga
a 1m/s y que representa un torque de 10Nm en el eje de la maquina. Haga
aproximaciones razonables.
PROBLEMA 5.3 (*)
Sea una maquina asincronica trifasica de 18.5kW, 400V, 34A, 50Hz, 1455rpm, factor de
potencia 0.87, con rotor tipo devanado. La tension inducida entre los anillos del rotor,
cuando este esta detenido es de 280V entre lneas.
a) Si la maquina, con rotor cortocircuitado, funciona como motor conectado a una
red de tension y frecuencia nominal y esta acoplada a una carga que aplica al
eje un torque de 100Nm, determine la frecuencia de las corrientes inducidas
en el rotor.
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b) Si la maquina, con el devanado del rotor abierto y el del estator conectado a la


red de tension y frecuencia nominales, se impulsa a 900rpm en sentido opuesto
al del campo giratorio del estator, determine la amplitud y la frecuencia de la
tension inducida entre los anillos del rotor.
PROBLEMA 5.4
Sea un motor asincronico trifasico conectado a una red de 50Hz.
a) En cuanto vara el torque de arranque si la tension de una fase disminuye en
un 30 %?.
b) En que % deben aumentar las 2 tensiones de fase para compensar el cambio
de torque en a)?.
PROBLEMA 5.5 (*)
Un motor asincronico trifasico de 22kW, 380V, 50Hz, 4 polos posee un rotor provisto de
un devanado tipo jaula de ardilla de 44 barras, cada una con una resistencia de 0,003.
La velocidad nominal es de 1475 rpm.
Las perdidas en el fierro y las perdidas rotacionales sean despreciables.
Determine:
a) Las perdidas de cobre nominales en el rotor
b) La velocidad del campo giratorio del rotor respecto al rotor.
c) La velocidad del motor cuando se le aplica un momento igual a la mitad del
momento nominal.
PROBLEMA 5.6 (*)
Un motor asincronico trifasico de 18.5kW, 380V, 50Hz, 1460rpm, rendimiento nominal
de 90.5 %, con rotor tipo jaula.
El motor funciona conectado a una red de tension y frecuencia nominal y esta acoplado
a un montacargas que aplica al eje del motor un momento de 121Nm.
Si la tension aplicada al motor se redujera en un 20 %, determine la nueva velocidad que
desarrollara el motor.
PROBLEMA 5.7
Un motor asincronico trifasico de 100hp, 460V, 4 polos, 60Hz, conexion delta, deslizamiento nominal de 5 %, n = 92 % y factor de potencia 0.87 ind.. El la partida el motor
desarrolla un torque igual a 1.9 veces el torque nominal, absorbiendo 7.5 veces la corriente nominal. Debido a la alta corriente absorbida en la partida, es que se utilizara un
autotransformador reductor para eliminar ese problema.
a) Que razon de transformacion se debe especificar para el autotransformador,
para que el torque desarrollado en la partida sea igual al torque nominal?.
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b) Que corriente de lnea absorbera, desde la red, el motor considerando las


caractersticas de funcionamiento del punto a)?
PROBLEMA 5.8 (**)
Sean 2 maquinas asincronicas acopladas por el eje de modo de formar un conjunto cuyos
ejes sean capaces de producir 2 velocidades, girando en vaco, eje1 y eje2 .
A que velocidades giran los ejes 1 y 2 si la maquina 1 tiene 1 par de polos, la maquina 2
tiene 3 pares de polos y los ejes tienen tienen una relacion de eje1 /eje2 = 3.

Figura 29: Figura del Problema 5.8


PROBLEMA 5.9
Sea una maquina asincronica de 4 polos instalada para funcionar como generador autoexcitado. La caracterstica de vaco de la maquina se muestra en la figura, la cual fue
tomada a 1500rpm.
Determine la velocidad a la que debe girar el rotor y la capacidad del banco de condensadores, si se desea alimentar una carga lineal de 400W, 100V, FP = 0,6 ind., 45Hz,
Rr0 = 0,5.
PROBLEMA 5.10 (*)
Un motor asincronico trifasico de 6 polos, 400V, 50Hz, conexion delta, corriente nominal 11A posee una resistencia por fase del estator de 2,16. En vaco con tension y
frecuencia nominal el motor absorbio una corriente de 4.2A. Con rotor trancado el motor
absorbio 18A y 1350W para una tension aplicada igual a 100V.
a) Se considera arrancar el motor mediante un autotransformador de relacion
400/180V, Cual es la velocidad mas baja a la que se puede cambiar a plena
tension, si, durante el arranque, el valor efectivo de la corriente no debe superar
los 32A?
b) Si el motor arranca utilizando la conexion estrella / triangulo, Cual sera al
valor del momento de arranque referido al momento nominal?.
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c) Al desconectar una fase de la red, el motor absorbe 12A. Determine las tensiones en los terminales del motor. Explique.
PROBLEMA 5.11
Una maquina de induccion de 8 hp, 415V, 50Hz, trifasica, de 6 polos y conexion estrella tiene los siguientes parametros: resistencia del estator: 1, 52 ; resistencia del rotor
referida al estator, 0, 74 ; reactancia de dispersion del estator, 2,15 ; reactancia de
dispersion del rotor referida al estator, 0,89 ; reactancia de magnetizacion, 56, 5 . El
devanado del rotor tambien esta conectado en estrella y el cociente entre el n
umero de
vueltas efectivas por fase del estator y rotor es 1.5. Las perdidas totales (fierro, friccion
y perdidas en devanados) son aproximadamente constantes en 340 W. Dibuje el circuito
equivalente de la maquina y calcule para un deslizamiento del 3
a) Velocidad del rotor. Resp.: 970 rpm
b) Torque en el eje. Resp.: 51.1 Nm
c) Potencia en el eje. Resp.: 7 hp
d ) Corriente en el estator. Resp.: 9.7A
e) Factor de potencia. Resp.: 0.88 ind.
f ) Eficiencia. Resp.: 84,6 %
g) Corriente en el rotor. Resp.: 18.2A
PROBLEMA 5.12
Si la maquina del problema 5.11 es energizada con tension nominal. Determine:
a) El torque y la corriente de arranque. Resp.: Ta = 79,9 Nm, Ia = 63,7A.
b) El momento maximo y la velocidad en que ocurre. Resp.: Tm = 157Nm,
= 776 rpm.
c) Las corrientes en el estator y rotor, bajo la condicion de Torque maximo.
Resp.: Ir = 61A, Ie = 42A.
PROBLEMA 5.13
Grafique la caracterstica Torque-velocidad, de maquina del problema 5.11, en las regiones
de funcionamiento como motor y generador en terminos del torque nominal. Bosqueje
sobre la curva los efectos de resistencias adicionales en el rotor.
PROBLEMA 5.14
Estime la potencia de entrada y corriente por el estator, si con rotor trancado la maquina
es alimentada con tension reducida al 18 %.

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PROBLEMA 5.15
Un motor asincronico es alimentado por un convertidor de frecuencia a traves de un
transformador. El convertidor de frecuencia es controlado de manera que la razon V/f
(tension de salida / frecuencia) se mantenga constante. Esboce la caracterstica Torquevelocidad, para distintos puntos de operacion del convertidor.
PROBLEMA 5.16
Sea un motor de induccion, operando a tension y frecuencia nominal. El motor desarrolla
un torque de arranque de 1.6 veces el torque nominal y un torque maximo de 2 veces el
torque a plena carga. Despreciando la resistencia del devanado del estator y las perdidas
por roce. Determine el deslizamiento para el cual el torque es maximo y el deslizamiento
nominal. Resp.: sn = 0,134, smax = 0,5.
PROBLEMA 5.17
Un motor de induccion trifasico, conexion estrella, 220V, 60Hz, 4 polos, posee una resistencia por fase del devanado del estator de 0, 5 . Para determinar los parametros del
circuito equivalente de la maquina, se procedio a realizar los siguientes ensayos:
Ensayo de vaco:

Ensayo de rotor bloqueado:

Tension lnea-lnea: 220V

Tension lnea-lnea: 35V

Potencia trifasica: 600W

Potencia trifasica:720W

Corriente de lnea: 3A

Corriente de lnea: 15A

a) Determine los parametros del circuito equivalente por fase de la maquina.


b) Determine la potencia mecanica, el torque y la eficiencia de la maquina, si el
motor gira a 1710 rpm. Resp.: P = 2940W, T = 16.42 Nm, = 0,755
c) Determine el valor del torque maximo, y el deslizamiento al cual se produce
Resp.: Tmax = 86,8Nm, smax = 0,61.

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PROBLEMA 5.18 (**)


Una maquina asincronica cuyos datos son; Vn = 380VLL , In = 25A, Sn = 16, 5kVA, p = 3,
0
= 0, 5, 50Hz, Rf e = 2000, Xm = 200.
R1 = R20 = 0, 35, X1 = X2
a) Determine la velocidad a que debe ser impulsada de modo que, conectada a la
red infinita, regenere su potencia nominal.
b) Determine el valor maximo de P al cual la maquina es capaz de partir.
Haga aproximaciones razonables.

Figura 30: Figura del Problema 5.18

PROBLEMA 5.19 (**)


Sea una maquina asincronica trifasica de 4 polos, conexion estrella, tiene los siguientes
datos obtenidos de los ensayos de vaco y cortocircuito:
R1 = R20 = 0,5

0
X1 = X2
= 0,8

Xm = 300

Rf e = 1000

Ademas su potencia y tension nominal son 380V y 10kVA respectivamente.


La maquina se encuentra trabajando como motor con un deslizamiento de 0.08, cuando
en forma repentina y como frenado de emergencia se conmutan 2 fases entre s.
Considerando elect  mec determine mediante un diagrama circular a escala para los
primeros instantes post-cambio:
a) El deslizamiento.
b) El grado de carga de la maquina (Iactual /Inom ).
c) la razon entre el torque actual y el torque nominal (Tactual /Tnom ).

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PROBLEMA 5.20 (**)


Sea una maquina asincronica de 2 polos, trifasica, estator conectado en delta y rotor
conectado en estrella. Por error accidental se conecta al tablero seg
un el orden A-N
(neutro) B-R y C-S, tal como indica la figura. Los bornes trifasicos son R-S-T en secuencia
correspondiente.
a) Arranca la maquina en el sentido originalmente previsto?. Justifique analticamente
b) En que % vara el momento de arranque con respecto al momento de arranque
en condicions correctas (A-R, B-S, C-T).
c) Dibuje cualitativamente la caracterstica Torque-Velocidad.

Figura 31: Figura del Problema 5.20

Respete cualitativamente las proporciones.

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