TRENES DE ENGRANES

Tren ordinario simple.

La cualidad de estos trenes es que en cada eje solo existe un solo
elemento (engrane, catarina, polea, spoket).
EJEMPLO 1:
2 =1800 rpm

( 2015 DD )=2400 rpm

3 =2400 rpm

( 1525 DD )=1440 rpm+

4=1440 rpm

( 2510 DD )=3600 rpm

5 =3600 rpm

( 1015 DD )=2400 rpm+

6 =2400 rpm

( 155 DD )=7200 rpm

6 =1800 rpm

( 2015152525101015155 )=7200 rpm

6 =1800 rpm

( 205 )=7200 rpm

EJEMPLO 2:
Encontrar las velocidades angulares del tren de engranes. Calcular

7 ,

10 .

6 =700 rpm

20 25
( 1520 2025 25
20 25 15 )

6 =700 rpm

6 ,

7 =700 rpm

20
( 1520 2025 25
20 60 )

7 =175 rpm+

10=700rpm

( 155 )=2100 rpm

Tren ordinario compuesto.

A lo contrario del anterior en este pueden existir dos o ms
elementos. Caja de velocidades.
EJEMPLO 1:
En la figura se muestra parte de un tren de engranes para una fresadora
vertical. Los engranes compuestos 1 y 2 se pueden deslizar de manera que
el engrane 1 se acople con el engrane 5 o bien el engrane 2 se acople con el
engrane 3. De la misma manera el engrane 13 se acopla con el engrane 15,
14 se acopla con 16. Con el engrane 2 acoplado en el engrane 3, determine
las dos velocidades posibles del husillo cuando la velocidad del motor es el
1800rpm.

15=1800 rpm ( 4 {N} rsub {2} {N} rsub {4} {N} rsub {7} {N} rsub {9} {N} rsub {11} {N} rsub
15=1800 rpm ( 4 212339234068} over {8 35 48 40 34 46 55 )
15=183.4772 rpm

15=1800 rpm ( 4 {N} rsub {2} {N} rsub {4} {N} rsub {7} {N} rsub {9} {N} rsub {11} {N} rsub
15=1800 rpm ( 4 212339234021} over {8 35 48 40 34 46 102 )

15=30.553rpm
EJEMPLO 2:
La figura muestra parte de un tren de engranes para una fresadora vertical.
La entrada de potencia es a travs de la polea y la salida de potencia es a
travs del engrane 2. Los engranes 1 y 2, 3 y 4, y 10 y 11 pueden deslizarse
como se muestra, para dar diversas combinaciones de engranaje.
Determine todos los valores posibles del tren entre la polea y el engrane 12.
3

12=POLEArpm

N1 N6
N 9 N 10

N 1 N7
N 9 N 11

12=POLEArpm

N 2 N6
N 8 N 10

12=POLEArpm

N2 N7
N 8 N 11

N4 N6
N 5 N 10

N 4 N7
N 5 N 11

12=POLEArpm

12=POLEArpm

12=POLEArpm

EJEMPLO 3:
El diagrama mostrado en la figura representa el mecanismo de una
transmisin de un helicptero en el cual la hlice principal es el eslabn 32
y la hlice estabilizadora 31. Si el eslabona 31 da una vuelta 1.75s.
Determine la velocidad del motor y la hlice principal.

31=

60 seg
=34.28 rpm
175 seg

M =2=34.28 rpm

2 =34.28 rpm

N 29 N 27 N 25 N 10 N 8 N 6 N 3
N 28 N 25 N 24 N 9 N 7 N 4 N 2

20 20 35 20
( 3010 10
10 10 10 10 10 )

M =2879.52 rpm

DEL MOTOR A HELICE 32

N 2 N 4 N 7 N 9 N 10 N 12 N 13 N 17
N 3 N 6 N 8 N 10 N 11 N 13 N 14 N 18

32=2879.5 rpm

32=2879.5 rpm

20 20
( 1020 3510 1020 10
10 24 10 )

32=342.8 rpm
DEL HELICE 31 A HELICE 32

32=34.28 rpm

N 29 N 27 N 25 N 10 N 12 N 13 N 17
30 10 20 20 20
=34.28
=342.8 rpm
N 28 N 25 N 24 N 11 N 13 N 14 N 18
10 10 10 24 10

Tren planetario o epicicloidal.

Este tren consiste en cuatro elementos que interactan entre si y son:

Sol.
Satlite.
Brazo.
Eje principal.

VT=

F B
I B

VT=

NM
N C EJEMPLO 1:

A =300 rpm +

B=100 rpm

C =?

Sol=2 y 5.
Satlite=3 y 4.
Brazo=6.
Eje principal=2 y 5.

ANALIZADO DE IZQ A DER.

VT=

5 6 5(100 )
=
2 6 300(100 )

5 =V T ( 400 ) 100

VT=

5 =1.875 ( 400 )100=650 rpm+

N 2 N 4 30 50
=
=+1.875
N 3 N 5 40 20

ANALIZADO DE DER A IZQ.

VT=

2 6 300(100 )
=
5 6 5(100 )

5 =

400
100
VT

VT=

N 5 N 3 20 40
=
=+ 0.53333
N 4 N 2 50 30

5 =650 rpm+

EJEMPLO 2:

A =800 rpm

B=380 rpm +

C =?

Sol=8 y 5.
Satlite=6 y 7.
Brazo=4.
Eje principal=8 y 5.

TOS

3 =800

( 1824 )=600rpm

T.P. ANALIZADO DE IZQ A DER.

VT=

5 4 380 (600 )
=
84 8 (600 )

8 =

980
600
VT

VT=

N 8 N 6 40 42 +14
=
=
N 7 N 5 20 18
3

5 =390 rpm

ANALIZADO DE DER A IZQ.

VT=

84 8 (600 )
=
5 4 380 (600 )

5 =V T ( 980 )600

N 5 N 7 18 20
=
=+ 0.53333
N 6 N 8 42 40

VT=

5 =390 rpm

EJEMPLO 3:

En
el
tren
de
engranes
planetario mostrado en la figura
la flecha A gira a 450rpm y la
flecha B a 600rpm en las
direcciones mostradas. Calcule
la velocidad de la fleca C e
indique su direccin de rotacin.

TOC

3 =450 rpm

=240 rpm +
( 1827 20
25 )

T.P. ANALIZADO DE IZQ A DER.

VT=

910 380(600 )
=
610 6(600 )

360
+240
VT

6 =

VT=

5 =1500 rpm+

N 6 N 8 18 24 2
=
=
N 7 N 9 42 36 7

EJEMPLO 4:

En la figura la fleca A gira a 350rpm y la flecha B a 400 rpm en las

direcciones mostradas. Determine la velocidad y direccin de rotacin
de la flecha C.

TOS

3 =350 rpm

( 2028 )=250 rpm +

T.P. ANALIZADO DE IZQ A

DER.

VT=

5 4 380250
=
84 8 250

150
+250
VT

8 =

VT=

8 =292.85 rpm+

N 8 N 6 36 42 7
=
=
N 7 N 5 24 18 2

EJEMPLO 5:

En el tren de engranes planetarios cnicos

mostrado en la figura la flecha A gira en la
direccin mostrada a 1250rpm y la flecha
B a 600rpm en la direccin mostrada.
Determine la velocidad de la flecha C en
magnitud y direccin.

TOS

7 =600 rpm

=450 rpm+
( 2417 17
32 )

T.P. ANALIZADO DE IZQ A DER.

VT=

5 6
450
= 5
2 6 1250450
10

5 =V T ( 800 ) + 450
N 2 N 4 32 36 + 9
=
=
N 3 N 5 34 64 17

VT=

5 =873.5294 rpm +

EJEMPLO 6:

En
el
diferencial
de
engranes rectos mostrado
en la figura, la flecha A gira
a 250rpm en la direccin
mostrada, la flecha B es la
flecha de salida. Calcule la velocidad de B en magnitud y direccin.

TOC

6 =250 rpm

( 21421845 )=450 rpm+

T.P. ANALIZADO DE DER A IZQ.

VT=

910 5250
=
610 5050

9=V T ( 200 ) +250

VT=

9=27.77 rpm+

N 6 N 8 19 20 +10
=
=
N 7 N 9 19 18
9

EJEMPLO 7:

Reductor Humpage.

ANALIZANDO DE DER A IZQ.

11

VT=

1 6
0 6
=
2 6 16006

6=V T ( 1600 6 )

VT=

6 =307.7 +

VT=

N 2 N 3 20 70 5
=
=
N 3 N 1 70 84 21

5 6
307.7
= 5
2 6 1600307.7

5 =V T ( 1292.31 )+ 307.7

VT=

6 =10.39 rpm+

N 2 N 4 20 70 5
=
=
N 3 N 5 70 84 21

EJEMPLO 8:

La figura muestra esquemticamente la transmisin para la reduccin

en la hlice de un avin. Determine la velocidad de la hlice en
magnitud y direccin si el motor gira a 2450rpm en la direccin
indicada.

T.P. ANALIZADO DE DER A IZQ.

VT=

15
05
=
4 5 24505

5=V T (24505 )

VT=

5 =1497.6 rpm+

N 4 N 2 124 28 217
=
=
N 3 N 1 46 48
138

12

EJEMPLO 9:

En la figura la flecha A gira a

100rpm en la direccin mostrada.
Calcule la velocidad de la flecha B y
su direccin de rotacin.

TOS

4=100 rpm

( 4020 3020 )=133.333 rpm +

8 =100 rpm

( 7020 )=350 rpm

T.P. ANALIZADO DE IZQ A

DER.

VT=

5 10 133.3310
=
710 35010

133.33 10=V T (35010 )

N 7 N 6 50 40
=
=5
N 6 N 5 40 10

VT=

5 =269.44 rpm

13