Ec Diferencia Les 11

117
2.6.4
Problemas hiperb
olicos unidimensionales.
1.- En ambos casos el problema a resolver es

p(utt + 2rut ) auxx + cu = 0 en [0, +) [0, `],
u(t, 0) = u(t, `) = 0, t [0, +),
u(0, x) = f (x), ut (0, x) = g(x) x [0, `].
con lo que el problema de contorno unidimensional asociado es
av 00 (x) + cv(x) = p v(x),
v(0) = v(`) = 0,
por lo que los autovalores y las correspondientes autofunciones son

a n2 2
c
n =
+ ;
2
` p
p
vn (x) =
2
n
sen
x .
`p
`

(i) Como r = 0, n r2 = n y como c = 0, resulta que n > 0, (de hecho, esta misma conclusi
on
2
es valida si c < 0 pero c > a`2p ). Por tanto, si para cada n N consideramos los escalares
n =
n =
a n
;
p `
fn = p
2
`p
n
f (x)sen
x
`

dx;
gn = p
2
`p
n
g(x)sen
x
`

dx,
la solucion del problema esta dada por

u(t, x) =
Como en nuestro caso, fn = p

2 X
gn
n
sen(n t) + fn cos(n t) sen
x .
`p n=1 n
`
que
u(t, x) =
p `
sen
a m
r
2 0, si n 6= k;
y gn = p
`
`p , si n = k;
2
a m
t
p `
sen
m
x + cos
`
r
2 0, si n 6= m;
, resulta
`
`p , si n = m;
2
a k
t
p `
sen
k
x
`
(ii) En este caso,

c
a n2
n =
+ ;
4p
p
vn (x) =
1
n
sen
x
p
2
y ademas, para cada n N se tiene que fn = 0 y

gn = p v
1
p
4vp
= (1)k
n
+
2
n
sen
x
2

1
sen
p
4vp
dx =
n
1
n
sen
p
4

n
sen
2

0, si n = 4k, k 1;

, si n = 4k + 1, k 0;
n
1, si n = 4k + 2, k 0;
, si n = 4k + 3, k 0.
118
Metodo de separacion de variables
Para obtener la solucion del problema hay que analizar para que valores de n se tiene que n r2 .
2
Nosotros solo analizaremos aqu el caso
p en el que se satisface que n r > 0 para cada n N ,
de manera que si consideramos n = n r2 , la solucion del problema esta dada por
rt
1 X
gn
n
sen(n t) sen
x
p n=1 n
2
rt
= e
1 X
g4k+1
4k + 1
sen(4k+1 t) sen
x
p k=0 4k+1
2
+ ert

1 X
g4k+2
sen(4k+2 t) sen (2k + 1) x
p k=0 4k+2
rt
1 X
g4k+3
4k + 3
sen(4k+3 t) sen
x
p k=0 4k+3
2
rt
g4k
1 X
sen(4k t) sen (2k x) ,
p k=1 4k
u(t, x) = e
+ e
+ e

es decir,
u(t, x) = ert 2
+ ert
rt
+ e

v X
(1)k
1
x
2
sen(4k+1 t) sen (4k + 1)
sen (4k + 1)
k=0 4k+1 4k + 1
2
2
4v X
(1)k
1
sen(4k+2 t) sen ((2k + 1) ) sen ((2k + 1) x)
k=0 4k+2 4k + 2

v X
(1)k
1
x
2 2
sen(4k+3 t) sen (4k + 3)
sen (4k + 3)
k=0 4k+3 4k + 3
2
2
2.- El problema planteado es el mismo que el anterior considerando g = 0. El problema de contorno

unidimensional es el de Dirichlet cuyos autovaleres y autofunciones estan dados respectivamente
por
c
a n2 2
n =
+ ;
2
` p
p
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`p
`

La solucion del problema se expresa pues en la forma u(t, x) =
si para cada n N cpnsideramos fn =
2
`p
f (x) sen
Tn00 (t) + 2rTn (t) + n Tn (t) = 0,
n N .
2 X
n
Tn (t) sen
x , donde
`p n=1
`
n
x dx, entonces
`

Tn (0) = fn ,
Tn0 (0) = 0.
Supondremos que existe m 1 tal que a m2 2 = `2 (pr2 c). Entonces, si para cada n < m
Soluci
on de los problemas: problemas hiperb
olicos unidimensionales
tomamos n =
r2 n y para cada n > m tomamos n =
119
n r2 , entonces

fn
r sh(n t) + n ch(n t) ,
n
rt
Tm (t) = e fn (1 + r) t,
Tn (t) = ert
n < m,
Tn (t) = ert

fn
r sen(n t) + n cos(n t) , n > m.
n
k+1
Para finalizar, para cada n N se tiene que f2n = 0
y f2n1 = (1)
2p
2`2
.
` (2n 1)2 2
3.- El problema unidimensional de autovalores asociado es con lo que el problema de contorno

unidimensional asociado es
av 00 (x) = p v(x),
v(0) = v(`) = 0,

a n2 2
n =
;
`2 p
vn (x) =
2
n
sen
x .
`p
`

Por tanto, la solucion del problema es expresa en la forma

u(t, x) =
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
` p n=1
`
donde para cada n N , consideramos fn =

Tn00 (t)
a n2 2
+
Tn (t) = 0,
`2 p
Esto implica que Tn (t) =
2p
fn cos
`
r
n
f (x) sen
x
`

Tn (0) =
a n
t
p `
2p
fn ;
`
dx, entonces Tn satisface que

Tn0 (0) = 0.
para cada n N y por ello, la solucion del
problema esta dada por

r

4 X
a n
n
u(t, x) =
fn cos
t sen
x .
` n=1
p `
`
Si consideramos c =
que

a
1
y tenemos en cuenta que sen cos =
sen( + ) + sen( ) , resulta
p
2
u(t, x) =

n
n
2 X
fn sen
(x + ct) + sen
(x ct)
` n=1
`
`
Por otra parte, el problema planteado es equivalente a

utt c2 uxx = 0, 0 < x < `; t > 0
u(t, 0) = u(t, `) = 0, t 0
u(0, x) = f (x); ut (0, x) = 0, 0 x `
120
de manera que si f es la prolongaci

on periodica impar de f de perodo 2`, es decir la funci
on
f(x) =
f(x 2`k), si `(2k 1) x `(2k + 1), k 1
f(x + 2`k), si `(2k + 1) x `(2k 1), k 1,
donde
f(x) =
f (x), si x [0, `];

f (x), si x [`, 0].
Entonces la solucion del problema no es mas que la

del problema
utt c2 uxx =
u(t, 0) = u(t, `) =
u(0, x) = f(x); ut (0, x) =
restriccion a los puntos de [0, `] de la solucion

0, 0 < x < `; t > 0
0, t 0
0, 0 x `
que seg
un la f
ormula de DAlambert esta determinada por identidad
u(t, x) =

1
f (x + ct) + f(x ct) .
2
4X
n
fn sen
x , si y [`, 0], resulta que
` n=1
`
Para finalizar, como para cada x [0, `], f (x) =
4X
n
4X
n
f(y) = f (y) =
fn sen
(y) =
fn sen
y ,
` n=1
`
` n=1
`
si y [`(2k 1), `(2k + 1)], resulta que
4X
n
4X
n
f(y) = f(y 2k`) =
fn sen
(y 2k`) =
fn sen
y ,
` n=1
`
` n=1
`
mientras que si y [`(2k + 1), `(2k 1)], entonces
4X
n
4X
n
f (y) = f (y + 2k`) =
fn sen
(y + 2k` =
fn sen
y .
` n=1
`
` n=1
`
4X
n
fn sen
y para cada x IR y por tanto si x [0, `], la solucion dada
En definitiva, f(x) =
` n=1
`
por la formula de DAlambert coincide con la determinada mendiante el metodo de separacion de
variables.
4.- El problema de autovalores unidimensional es el de Neumann, es decir

av 00 (x) = p v(x),
v 0 (0) = v 0 (`) = 0,

0 = 0, v0 (x) =
1
,
`
a n2 2
n =
, vn (x) =
`2 p
2
n
cos
x , n N .
`p
`

Soluci
121
Por tanto, la solucion del problema es expresa en la forma

u(t, x) =
1
T0 (t) +
`p
2 X
n
Tn (t) cos
x ,
` p n=1
`
donde para cada n N, Tn satisface que

Tn00 (t) +
s
con f0 = kp`
a n2 2
Tn (t) = 0,
`2 p
1
2p`
, fn = 0, si n N , g0 = v0
`p
para n 2, es decir g2n1 = 0 y g2n =

n N y que
T0 (t) = f0 + g0 t =
Tn0 (0) = gn ,
Tn (0) = fn ;
s
1
, g1 = 0 y gn =
`p
2
nv0 p`
(1 + (1)n )
` p (n2 1)
2
2npv0 `
, lo que implica que T2n1 = 0 para cada
` p (4n2 1)
s
r
p
2`
k` + v0 t y T2n (t) =
`
2
`p
p
v0 p`2
sen
a 2 (4n2 1)
r
a 2n
t , n N .
p `

En definitiva,
1
2`v0
u(t, x) = (k + 2 v0 t) 2
pX
1
sen
2
a n=1 4n 1
r
a 2n
t
p `
2n
cos
x
`

5.- Este problema se formula como el problema 2 considerando como posicion inicial
x
,
si 0 x x0
x0
f (x) = h
`x
, si x0 x `
` x0
y donde h =
F0 x0
(` x0 ).
`a
6.- El problema a resolver es

putt auxx = 0, 0 < x < `, t > 0
u(t, 0) = u(t, `) = 0, t 0
u(0, x) = 0, ut (0, x) = g(x), 0 x `
y por tanto la solucion se expresa en la forma
u(t, x) =
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
`p n=1
`
donde para cada n N

Tn00 (t)
an2 2
+ 2 Tn (t) = 0,
` p
Tn (0) = 0,
Tn0 (t)
= gn = p
2
`p
n
g(x) sen
x
`

dx.
122
gn = p v0
=
2
`p
x0 +
p `gn
sen
a n
n
sen
x
`

x0
2 2p`v0
n
sen
x0
`p n
`

r
a n
t . En el caso que nos ocupa,
p `

dx =
2 p`v0
n
n
cos
(x0 ) cos
(x0 + )
`p n
`
`

n
sen
.
`

Por tanto, la solucion del problema es
u (t, x) =
4v0 `
2
pX
1
n
sen
x0
a n=1 n2
`
sen
Por otra parte, la energa del n-esimo armonico wn (t, x) =
En (t)
=
=
Como Tn (t) =
En (t) =
gn2
`
1
2
1
`
`
cos2
"
p `gn
sen
a n
"
2
+a

(Tn0 (t))2 sen2
r
r
wn
t
a n
t
p `
a n
t
p `
2 #
sen
r
a n
t
p `
sen
2
n
Tn (t) sen
x
`p
`

n
x
`
esta dada por
dx
#
n
n
an2 2
x + 2 (Tn (t))2 cos2
x
`
` p
`

Tn0 (t)
sen2
wn
x
= gn cos
r
n
x + sen2
`

dx.
a n
t , resulta que
p `

r
a n
t
p `
cos2
n
x
`

dx =
gn2
.
2
En definitiva,
En (t)
4p ` v 2
n
= 2 20 sen2
x0
n
`
7.- Teniendo en cuenta que I(0) =
sen
p ut (0, x) dx, resulta que ut (0, x) =
a resolver es entonces
putt auxx = 0, 0 < x < `, t > 0
u(t, 0) = u(t, `) = 0, t 0
I
u(0, x) = 0, ut (0, x) =
x (x), 0 x `
p 0
y por tanto la solucion se expresa en la forma
u(t, x) =
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
`p n=1
`
I
x (x). El problema
p 0
Soluci
donde si para cada n N , gn = I

Tn00 (t) +
r

por
u(t, x) =
2
`p
n
x0 (x) sen
x
`

an2 2
Tn (t) = 0,
`2 p
p `gn
sen
a n
2I
p
r
dx = I
2
n
sen
x0 , entonces
`p
`

Tn0 (t) = gn .
Tn (0) = 0,
a n
t
p `
123
y por tanto, la solucion del problema esta dada
pX
1
n
sen
x0
a n=1 n
`
sen
r
a n
t
p `
sen
n
x
`
I
que es la velocidad requerida
2p
Observar que si en las condiciones del problema 6, tomamos v0 =

para producir un impulso I, entonces lim u = u.
0
Por otra parte el mismo razonamiento que el efectuado en el problema 6 concluye que la energa
g2
del n-esimo armonico esta dada por En (t) = n , es decir por
2
I2
n
En (t) =
sen2
x0
`p
`

Observar que si en el problema 6 tomamos nuevamente v0 =
I
, entonces lim En = En .
0
2p
8.- El problema de autovalores unidimensional asociado al anterior el de Neumann, es decir,

v 00 (x) = v(x);
v 0 (0) = v 0 (`) = 0
cuyos autovalores y correspondientes autofunciones estan dados por

0 = 0,
v0 (x) =
n2 2
n = 2 ;
`
1
,
`
vn (x) =
2
n
cos
x .
`
`

La solucion del problema se escribe entonces como

u(t, x) =
1
T0 (t) +
`
2X
n
Tn (t) cos
x ,
` n=1
`
donde para cada n N, Tn satisface que

Tn00 (t) + 2Tn (t) + n Tn (t) = 0,
con
r Z
f0 = 6
1
`
cos(x) dx,
Tn (0) = fn ,
r Z
fn = 6
2
`
Tn0 (0) = 0
n
cos(x) cos
x
`

dx,
n N .
124

? Si existe m N tal que ` = m, entonces T0 (t) = f0 y para cada n N se tiene que
t
Tn (t) = e
m2 n 2
,
m
n < m,

fn
n2 m2
sen(n t) + n cos(n t) , n =
,
n
m
n > m.

fn
sh(n t) + n ch(n t) ,
n
n =
Tm (t) = et fm (1 + t),
t
Tn (t) = e
Como en este caso
6
f0 =
1
sen(m 2 ),
`
fn =
2 6m2 (1)n
sen(m 2 )
` m2 2 n2
la solucion esta dada por la expresion
u(t, x) =
6
12
sen(m 2 ) + (1)m
sen(m 2 ) et (1 + t)cos(x)
`
`( 2 1)
m1

X
12m2
(1)n
n
sen(m2 ) et
sh(
t)
+
ch(
t)
cos
x
n
n
n
2
2
2
`
(m n )
m
n=1 n

X
12m2
(1)n
n
sen(m2 ) et
sen(
t)
+
cos(
t)
cos
x
n
n
n
2
2
2
`
(m n )
m
n=m+1 n
? Si `
/ N , consideremos m N tal que m < ` < (m + 1). Entonces T0 (t) = f0 y para
cada n N se tiene que

fn
n
`2 n2 2
,
`
n m,

n2 2 `2
fn
sen(n t) + n cos(n t) , n =
,
n
`
n > m.
Tn (t) = e
Tn (t) = e
n =
Como en este caso

6
f0 =
1
sen( `),
`
fn =
2 (1)n 6`2
sen( `)
` (`2 n2 )
la solucion esta dada por la expresion
u(t, x) =
+
m

X
6
12`
(1)n
n
sen( `) +
sen( `) et
sh(
t)
+
ch(
t)
cos
x
n
n
n
2
2
`
(` n )
`
n=1 n

X
12m2
(1)n
n
sen( `) et
sen(
t)
+
cos(
t)
cos
x
n
n
n
2
2
`
(` n )
`
n=m+1 n
Soluci
125
r
2 m
. Por tanto,
? Si ` = m N , entonces fn = 0 para cada n N con n 6= m y fm = 6
m 2

p
p
p
fm
Tn = 0 si n 6= m y Tm (t) = et
sen( 2 1 t)+ 2 1 cos( 2 1 t) . En definitiva,
2 1
u(t, x) = et
6
2 1
sen( 2 1 t) +
2 1 cos( 2 1 t) cos( x)

putt auxx = 0
0 < x < `; t > 0

t0
u(t, 0) = ux (t, `) = 0
u(0, x) = kx;
ut (0, x) = 0;
0x`
donde p, a > 0. El problema de autovalores unidimensional asociado al anterior es de tipo mixto

Dirichlet-Neumann, concretamente
av 00 (x) = pv(x);
v(0) = v 0 (`) = 0.
Por tanto, los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dados por
a 2 (2n 1)2
n =
;
4 `2 p
vn (x) =
sen
(2n 1) x .
`p
2`


u(t, x) =
2 X
Tn (t) sen
(2n 1) x ,
` p n=1
2`
donde para cada n N , Tn satisface que Tn00 (t) + n Tn (t) = 0 y ademas

Tn (0) = k p
2
`p
sen
(2n 1) x
2`

dx = k p
2
2`
;
` p 4(2n 1)
Tn0 (0) = 0.
Como n > 0 para cada n N , resulta que

Tn (t) = k p
2
2`
cos
` p 4(2n 1)
r
a
(2n 1) t
p 2`
y por tanto
u(t, x) =
r

1
a
k X
cos
(2n 1) t sen
(2n 1) x
n=1 2n 1
p 2`
2`
126
10.- Este problema coincide con el anterior para el valor de k =

dada por la expresion
u(t, x) =
F0
a .
Por tanto, su solucion esta
r

F0 X
1
a
cos
(2n 1) t sen
(2n 1) x
a n=1 2n 1
p 2`
2`
11.- En este caso, el problema de autovalores unidimensional es el problema de Dirichlet, concretamente v 00 = v; v(0) = v(`) = 0. Por tanto, los autovalores y las autofunciones estan dados
por
r

n2 2
2
n
n = 2 , vn (x) =
sen
x , n N .
`
`
`
u(t, x) =
2X
n
Tn (t) sen
x ,
` n=1
`
donde para cada n N , Tn (t) satisface que

Tn00 (t)
2Tn0 (t)
+ n Tn (t) = 0;
Tn (0) = fn =
r Z
2
`
n
f (x) sen
x
`

dx; T00 (0) = 0.
Como r = 1, para encontrar Tn cuando n 1, hay que determinar previamente si n es mayor,

menor o igual a 1. Distinguiremos tres casos:
n2 2
(a) ` < . Si se verifica esta propiedad, entonces n = 2 > n2 1, de manera que si tomamos
`

1p 2 2
fn t
2
n =
n ` , entonces Tn (t) =
e
sen(n t) + n cos(n t) . Por tanto, en este caso
`
n
u(t, x) = 2 e
2
n 2 `2
n=1
!

n
n
f (x) sen
x dx sen(n t) + n cos(n t) sen
x
`
`

n2 2
n2
=
, por lo que n < 1 si 1 n < m,
`2
m2 p
1
m = 1 y n > 1 cuando n > m. Si consideramos n =
m2 n2 cuando 1 n < m y
m
1 p 2
n =
n m2 , cuando n > m, resulta que
m
(b) ` = m para alg
un m N . En este caso n =
Tn (t) =

fn t
e
n
Tn (t) = et fn (t + 1),
Tn (t) =
si 1 n < m;
si n = m;

fn t
e
sen(n t) + n cos(n t) , si n > m.
n
Soluci
127

X
2m t m1
1
u(t, x) =
e
2
`
m n2
n=1
2
+ et (t + 1)
`

nx
nx
f (x) sen
dx sh(n t) + n ch(n t) sen
m
m

f (x) sen x dx
sen x
2m t X
1
+
e
2
`
n m2
n=m+1

nx
nx
f (x) sen
dx sen(n t) + n cos(n t) sen
m
m

(m 1)2 2
m2 2
<
1
<
, por lo que
`2
`2 p
1
n < 1 si 1 n < m y n > 1 cuando n m. Si consideramos los escalares n =
`2 n2 2
`
1p 2 2
cuando 1 n < m y n =
n `2 , cuando n m, resulta que
`

fn t
Tn (t) =
e
sh(n t) + n ch(n t) , si 1 n < m;
n
(c) (m 1) < ` < m para alg
un m > 1. En este caso

fn t
e
sen(n t) + n cos(n t) , si n m.
n
Tn (t) =
m1
X
2
` n2 2
= 2e
2
n 2 `2
n=m
u(t, x) = 2 e
n=1
!

n
n
f (x) sen
x
`
`

!

n
n
f (x) sen
x
`
`

12.- Consideremos w C 2 ((0, )IR) tal que U1 (w(t, x)) = h1 (t), U2 (w(t, x)) = h2 (t). Entonces
u es solucion del Problema (2.1) sii u(t, x) = w(t, x) + v(t, x), donde v es la u
nica solucion del
problema
p(vtt + 2rvt ) avxx + cv = F + awxx p(wtt + 2wt ) en [0, +) [0, `],
U1 (v(t, x)) = U2 (v(t, x)) = 0, t [0, +),
v(0, x) = f (x) w(0, x), vt (0, x) = g(x) wt (0, x) x [0, `].
u0
13.- Si tomamos w(t, x) =
(` x), entonces u es solucion del problema sii v = u w es soluci
on
`
del problema
vtt avxx = k x en [0, +) [0, `],
v(t, 0) = v(t, `)) = 0, t [0, +),
v(0, x) =
u0
(x `), vt (0, x) = 0 x [0, `].
`
128
Como el problema unidimensional de autovalores es el de Dirichlet, los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dados respectivamente por
a n2 2
n =
,
`2
y por tanto, v(t, x) =
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`
`

2X
n
Tn (t) sen
x . Por otra parte, para cada n N
` n=1
`
an2 2
Tn (t) = Fn , Tn (0) = fn ,
`2
!

`2 Fn
n
fn
cos
a t donde
a n2 2
`
Tn00 (t) +
es decir, Tn (t) =
n N
Fn = k
r Z
2
`
n
x sen
x
`

r Z
Tn0 (0) = 0,
2
n+1 k`
dx = (1)
2
`
r
u0 2 `
n
u0 ` 2
fn =
(x `) sen
x dx = (1)n
` ` 0
`
n `

n

2 X (1)
n
n
2 2
3
Por tanto, v(t, x) =
a
u
n
+
k
`
cos
a
t
sen
x
y en definitiva,
0
a 3 n=1 n3
`
`

u0
2 X
(1)n
n
n
2 2
3
u(t, x) =
(` x) +
a u0 n + k ` cos
a t sen
x
`
a 3 n=1 n3
`
`
14.- Como las condicones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la resolucion del
problema consiste en encontrar una funci
on que las satisfaga. Como las condiciones de contorno
4 x2
son las de Neumann, es este caso es suficiente considerar w(t, x) =
. De esta manera, u es
`
solucion del problema sii u = w + v donde v es la u
nica solucion del problema
8
vtt vxx = ; 0 < x < `, t > 0
`
vx (t, 0) = 0;
vx (t, `) = 0, t 0
2
4x
v(0, x) =
(` 1) + 20;
vt (0, x) = 0, 0 x `
`
Para encontrar v, como el problema unidimensional de autovalores es el de Neumann, resulta que
los autovalores y las correspondientes autofunciones estaan dados por
0 =,
v0 (x) =
y por tanto, v(t, x) =
1
T0 (t) +
`
T000 (t)
Tn00 (t)
n2 2
n = 2 ,
`
1
,
`
r
vn (x) =
2
n
cos
x ,
`
`

n N
2X
n
Tn (t) cos
x , donde
` n=1
`
= 8
n2 2
+ 2 Tn (t) = 0,
`
1
,
`
Tn (0) =
r
n
Tn (0) = (1)
1 4`2
(` 1),
` 3
2 8`2 (` 1)
,
`
n2 2
Tn0 (0) = 0,
Tn0 (0) = 0.
Soluci
129
2 8`2 (` 1)
n
cos
t , para
2
2
`
n
`
Tenemos pues que T0 (t) =
cada n N , de manera que
14 2
(` (` 1) + 3t2 ) y Tn (t) = (1)n
` 3
16`(` 1) X
4 2
(1)n
n
u(t, x) =
3(t + x2 ) + `2 (` 1) +
cos
t
2
2
3`
n
`
n=1
n
cos
x
`


putt auxx = 0
u(t, 0) = 0,
0 < x < `; t > 0

t0
a ux (t, `) = F
u(0, x) = f (x);
0x`
ut (0, x) = g(x);
donde p, a > 0. Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la
resolucion del problema consiste en homogeneizarlas. Concretamente, si consideramos la funci
on
F
w(t, x) = x, entonces u es solucion del problema sii u = w +v donde v es la solucion del problema
a
pvtt avxx = 0
0 < x < `; t > 0
vx (t, `) = 0
t0
F
v(0, x) = f (x) x;
vt (0, x) = g(x);
a
v(t, 0) = 0,
0x`
El problema de autovalores unidimensional asociado al anterior es el mixto Dirichlet-Neumann,

av 00 (x) = pv(x);
v(0) = v 0 (`) = 0

a 2 (2n 1)2
n =
;
4 `2 p
vn (x) =
sen
(2n 1) x .
`p
2`


v(t, x) =
2 X
Tn (t) sen
(2n 1) x ,
` p n=1
2`
donde si para cada n N consideramos

fn = p
f (x) sen
(2n 1) x
2`

dx
gn = p
g(x) sen
(2n 1) x
2`

entonces Tn satisface que Tn00 (t) + n Tn (t) = 0 y ademas

Tn (0) =
2
4`2 F p
fn + (1)n 2
`p
a (2n 1)2
Tn0 (0) = gn
2
.
`p
dx,
130

Si ahora tomamos n =
1
Tn (t) = 2
n
n =
a
(2n 1), para cada n N , resulta que
p 2`

i
2 h 2
n fn + (1)n F cos (n t) + gn n sen (n t)
`p
y por tanto
r

h

i
xF
8` X
1
p
2
n
u(t, x) =
+ 2
n fn + (1) F cos (n t) + gn n sen (n t) sen
n x
a
a n=1 (2n 1)2
a
16.- Este problema presenta como novedad el hecho de que el dominio espacial esta parametrizado
en el intervalo [1, 1] en lugar de en el intervalo [0, 2]. Resulta entonces que el problema de
autovalores asociado esta dado por v 00 (x) = v(x); v 0 (1) = v 0 (1) = 0, es decir, el problema
de Neumann en el intervalo [1, 1]. En este caso un razonamiento an
alogo al efectuado en el caso
estandard muestra que los autovalores y las autofunciones estan dados por
0 = 0, v0 (x) =
n2 2
n
n =
, vn (x) = cos
(x + 1) ,
4
2
1
;
2
n N .

u(t, x) =
X
1
n
T0 (t) +
Tn (t) cos
(x + 1) ,
2
2
n=1
donde T0 satisface que

1
r Z
T0 (0) =
r Z
T000 (t)
1
2
x
cos
2
1

4
dx =
sen( x) dx = 0,
1
;
2
T00 (0) = 0;
1 2
t mientras que para cada n N , Tn satisface que
2

Z 1
x
n
00
Tn (t) + n Tn (t) =
cos
cos
(x + 1) dx
2
2
1
y por tanto, T0 (t) =
1
2
n
= 2 cos
2

Tn (0) =
Z
x
cos
2

n
cos
x
2

n
sen( x) cos
(x + 1)
2
1
4 cos2 n2
dx =
(n2 1)
(
4 sen2 n2
dx =
(n2 4)
(
0, si n = 1,
1, si n > 1;
0, si n = 2,
1, si n 6= 2;
Tn0 (0) = 0.
Por tanto, para cada n N se tiene que
00
T2n1
(t) +
(2n 1)2 2
T2n1 (t) = 0,
4
00
T2n
(t) + n2 2 T2n (t) =
T2n1 (0) =
4
,
(4n2 1)
4
0
, T2n1
(0) = 0;
((2n 1)2 4)
0
T2n (0) = 0, T2n
(0) = 0;
Soluci
131
lo que implica que para cada n N ,

T2n1 (t) =
cos
(2n 1) t ,
2
(4n 4n 3)
2

T2n (t) =
4
3 n2 (4n2
1)
cos(n t).
En definitiva,
u(t, x) =

t2
4 X
(1)n
+
cos
(2n
1)
t
sen
(2n
1)
x
n=1 4n2 4n 3
2
2
4 X
(1)n
cos(n t) cos(n x)
3 n=1 n2 (4n2 1)
17.- Nuevamente la novedad de este problema es el intervalo de parametrizacion, que en este caso
es [, ]. Resulta entonces que el problema de autovalores asociado es el problema de Dirichlet
en el intervalo [, ], es decir, v 00 (x) = v(x); v() = v() = 0,. Un razonamiento an
alogo
al efectuado en el caso estandard muestra que los autovalores y las autofunciones estan dados por
n2
, vn (x) =
n =
4
1
n
sen
(x + ) ,
2

n N .

u(t, x) =

1 X
n
Tn (t) sen
(x + ) ,
n=1
2
donde para cada n N , Tn satisface que

Tn00 (t)
+ n Tn (t) = t
= 2t
cos
1
n
sen
2

Tn (0) = 3
= 6
1
n
cos
3x
2
Z
sen
n
(x + )
2
3x
cos
2

nx
cos
2

n
sen(4 x) sen
(x + )
2
Z
dx
dx = t
0, si n 6= 3,
1, si n = 3,
dx
nx
sen(4x) sen
2

dx = 3
0, si n 6= 8,
1, si n = 8,
Tn0 (0) = 0.
Z

2 t
3
4
3
Por tanto, Tn = 0 si n 6= 3, 4, T3 (t) =
s sen
(t s) =
3t 2 sen
t
y
3
2
27
2
0
T4 (t) = 3 cos(4t). En definitiva,
u(t, x) =
4
3
3t 2 sen
t
27
2

cos
3
x + 3 cos(4t) sen(4x)
2

132
Claramente u es una solucion clasica y del problema y por tanto tiene sentido calcular u( 2 , 2 ).
De hecho,

4
3
3
u ,
=
+ 2 sen
2 2
27
2
4

3
cos
4

4 3
3
=
cos
27 2
4

3 2 4
+1 =
27

18.- En este caso, el problema a resolver es

putt auxx = (x) t en [0, +) [0, `],
u(t, 0) = u(t, `) = 0, t [0, +),
u(0, x) = 0, ut (0, x) = 0 x [0, `].
El problema de autovalores unidimensional asociado es el problema de Dirichlet, respecto de p,
en el intervalo [0, `], es decir av 00 (x) = p v(x); v(0) = v(`) por lo que los autovalores y las
correspondientes autofunciones estan dadas por
a n2 2
n =
;
`2 p
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`p
`

n N .
La solucion del problema es, por tanto,

s
u(t, x) =
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
`p n=1
`
donde para cada n N , Tn satisface

Tn00 (t)
+ n Tn (t) =
2
t
`p
(x) sen
lo que implica que si consideramos n =
Tn (t) =
=
s
s
2 n
`p n
n
x
`
dx,
n
(x) sen
x
`

Tn (0) = Tn0 (0) = 0,
dx y n =
a n
, entonces
p `
s sen(n (t s)) ds
it
2 n h
sen(
(t
s)
+
s
cos(
(t
s)
=
n
n
n
0
`p n3

2 n
sen(
t)
n
n
`p n3
y en definitiva,
2` X
1
u(t, x) =
a n=1 n3
n
(x) sen
x dx
`

!
n
t
`
p
sen
a
r
a n
t
p `

sen
n
x
`
Soluci
133
19.- En este caso, el problema a resolver es (ver tambien el Problema 15)

putt auxx = 0
u(t, 0) = 0,
0 < x < `; t > 0

t0
a ux (t, `) = k t
u(0, x) = f (x);
0x`
ut (0, x) = g(x);
donde p, a > 0. Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la
resolucion del problema consiste en homogeneizarlas. Concretamente, si consideramos la funci
on
k
w(t, x) = t x, entonces u es solucion del problema sii u = w+v donde v es la solucion del problema
a
pvtt avxx = 0
0 < x < `; t > 0
v(t, 0) = 0,
t0
vx (t, `) = 0
vt (0, x) = g(x)
v(0, x) = f (x);
k
x;
a
0x`
El problema de autovalores unidimensional asociado al anterior es el mixto Dirichlet-Neumann,

av 00 (x) = pv(x);
v(0) = v 0 (`) = 0

a 2 (2n 1)2
n =
;
4 `2 p
vn (x) =
sen
(2n 1) x .
`p
2`


v(t, x) =
2 X
Tn (t) sen
(2n 1) x ,
` p n=1
2`
donde si para cada n N consideramos

fn = p
f (x) sen
(2n 1) x
2`
dx
gn = p
g(x) sen
(2n 1) x
2`
dx,
entonces Tn satisface que Tn00 (t) + n Tn (t) = 0 y ademas

Tn (0) = fn
Si ahora tomamos n =
1
Tn (t) = 3
n
2
,
`p
n =
Tn0 (0) =
r
2
4`2 k p
gn + (1)n 2
`p
a (2n 1)2
a
(2n 1), para cada n N , resulta que
p 2`

i
2 h 2
n gn + (1)n k sen (n t) + n3 fn n cos (n t)
`p
y por tanto
k
tx
a
r
r

h

i
16`2 p X
1
p
2
n
3
+
g
+
(1)
k
sen
(
t)
+
cos
(
t)
sen
x
n
n
n
n n
n n n
a 3 a n=1 (2n 1)3
a
u(t, x) =
134
20.- Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la resolucion del
problema ser
a homogeneizar tales condiciones. Para ello, como las condiciones de contorno son las
k
de Dirichlet, bastara tomar w(t, x) = x t. Entonces, u es solucion del problema sii la funci
on
`
k
v(t, x) = u(t, x) x t es solucion del problema
`
ck
x t, x [0, `];
`
v(t, 0) = 0, v(t, `) = 0, t 0;
vtt a vxx c v = (wtt a wxx c w) =
k
v(0, x) = w(0, x) = 0, vt (0, x) = wt (0, x) = x, x [0, `].
`
Como el problema unidimensional de autovalores asociado al anterior es el problema de Dirichlet,
es decir
av 00 cv = v;
v(0) = v(`) = 0,
los autovalores y autofunciones del problema son
a n2 2
n =
c;
`2
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`
`

n N .
Por tanto, la solucion del segundo problema se expresa como

r
v(t, x) =
2X
n
Tn (t) sen
x ,
` n=1
`

Tn00 (t)
+ n Tn (t) =
Tn (0) = 0,
Tn0 (0)
ck
`
k
=
`
2
t
`
r Z
2
`
n
x sen
x
`

n
x sen
x
`

n+1
dx = (1)
n
dx = (1)
2 ck`
t = t Fn
` n
2 k`
= gn
` n
El polinomio caracterstico de la ecuacion anterior es X 2 + n , as que sus races son reales o

complejas dependiendo del signo de n . En nuestro caso, la hip
otesis inicial implica que
> n > > 3 =
Por tanto, si consideramos 1 =
Tn , n N deben ser de la forma
9a 2
4a 2
c
>
0
>
c = 2 > 1 .
`2
`2
1 , 2 =
2 y para cada n 3, n =
1
T1 (t) = a1 sh(1 t) + b1 ch(1 t) +
1
1
2
1
Tn (t) = an sen(n t) + bn cos(n t) +
n
T2 (t) = a2 sh(2 t) + b2 ch(2 t) +
n , las funciones
s sh(1 (t s)) F1 ds,
s sh(2 (t s)) F2 ds,
s sen(n (t s)) Fn ds, n 3.
Soluci
135
Para acabar el calculo de las funciones Tn , falta imponer en cada caso las condiciones iniciales.
Como para cada n N tenemos que
Tn (0) = bn , n N ,
T10 (0) = a1 1
resulta que bn = 0, n N ,
a1 =
g1
1
T20 (0) = a2 1
a2 =
g2
2
y
an =
Tn0 (0) = an n , si n 3,
gn
, si n 3. Por otra parte, si
n
i
1h
sh((t
s))
+
s
ch((t
s))
es una primitiva de s sh((t s)), mientras
2
i
1h
que si 6= 0, la funci
on 2 sen((t s)) + s cos((t s)) es una primitiva de s sen((t s)); de
donde se deducen las identidades
6= 0, la funci
on
s sh(1 (t s)) F1 ds =

F1
sh(
t)
t
,
1
1
21
s sh(2 (t s)) F2 ds =

F2
sh(2 t) 2 t ,
2
2
s sen(n (t s)) Fn ds =

Fn
sen(
t)
t
,
n
n
n2
lo que implica que

1
T1 (t) = 3 g1 21 + F1 ) sh(1 t) F1 1 t =
1

2 k` a 2
sh(
t)
c
t
,
1
1
` 31 `2

1
T2 (t) = 3 g2 22 + F2 ) sh(2 t) F2 2 t =
2

2 k`
4a 2
c2 t 2 sh(2 t) ,
3
` 22
`

1
Tn (t) = 3 gn n2 Fn ) sen(n t) + Fn n t = (1)n
n

2 k ` an2 2
sen(
t)
t
n
n , n 3.
` nn3
`2
En definitiva, la solucion del problema inicial esta dada por la expresion
u(t, x) = w(t, x) + v(t, x) =
k
x t+
`

2 k a 2
sh(
t)
c
t
sen
x
1
1
`
31 `2

2
k
4a 2
c
t
sh(
t)
sen
x
2
2
`2
`
32

n
2k X
1 an2 2
(1)n 3
sen(
t)
t
sen
x
n
n
n=3
nn
`2
`
Nota: Como se ha puesto de manifiesto, la hip

otesis 4a 2 < `2 c2 < 9a 2 que figura en el
2
enunciado del problema, debe ser sustituida por 4a < `2 c < 9a 2 .
21.- Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la resoluci
on del
k
problema consiste en homogeneizarlas. De esta manera, si consideramos w(t, x) = (` x) ert ,
`
136
resulta que u es solucion del problema sii u(t, x) = v(t, x) + w(t, x) donde v es la u
nica solucion del
problema
vtt + 2rvt (a vxx + c v) = wtt 2rwt + (a wxx + c w) =
v(t, 0) = v(t, `) = 0,
k
(c r2 ) (` x) ert , x [0, `];
`
t 0;
k
v(0, x) = (` x), vt (0, x) = 0,
`
x [0, `].
El problema unidimensional de autovalores asociado al anterior, es el problema de Dirichlet en el

intervalo [0, `]
a(x) c(x) = (x),
(0) = (`) = 0,
por lo que los autovalores y la correspondiente base ortonormal de autofunciones estan dados por
an2 2
c,
n =
`2
n (x) =
2
n
sen
x .
`
`

Por tanto, la solucion del anterior problema se expresa en la forma

v(t, x) =
2X
n
Tn (t) sen
x ,
` n=1
`
donde para cada n N ,

Tn00 (t)
2rTn0 (t)
rt
+ n Tn (t) = e
donde se ha utilizado que
2 k`
(c r2 ),
` n
n
(` x) sen
x
`

dx =
Tn (0) =
2 k`
,
` n
Tn0 (0) = 0,
n N
`2
.
n
El polinomio caracterstico de la ecuacion diferencial que determina Tn es

Pn (X) = (X + r)2 + n r2 .
Como n r2 =
a2 n2 2
`2
(c + r2 ), la hip
otesis del enunciado implica que 1 < r2 y que n > r2
1q 2
para cada n 2. As pues, si consideramos los escalares =
` (c + r2 ) a2 2 y para cada
`
q
1
n 2, n =
a2 n2 2 `2 (c + r2 ), resulta que
`
rt
T1 (t) = e
Tn (t) = ert

k`
2
2
2
2
rsh(t)
+
(
+
r
c)
ch(t)
+
c
r
,
2 `
r

2
k`
rn sen(n t) + (n2 + c r2 ) cos(n t) + r2 c ,
2
nn `
n 2.
Soluci
137
y la solucion del problema se expresa como
u(t, x) =
k
(` x) ert
`
rt

2k
2
2
2
rsh(t) + ( + r c) ch(t) + c r sen
x
2
`
rt

2k X
1
n
2
2
2
rn sen(n t) + (n + c r ) cos(n t) + r c sen
x
2 n=2 nn2
`
22.- El problema unidimensional de autovalores asociado al anterior, es el problema de mixto

Dirichlet-Robin en el intervalo [0, `]
av(x) + cv(x) = p v(x),
v(0) = kv(`) + av 0 (`) = 0,
a 2
c
n = 2n + ,
p`
p
vn (x) =
2
n
sen
x ,
rn p`
`

donde {n }
on de ceros positivos de la funci
on f (x) = k` tgx + a x y donde para cada
n=1 es la sucesi
a
2
cos n . Supondremos ademas que n < n+1 para cada n N , lo que implica
n N , rn = 1 +
k`
que n < n+1 .
La solucion del anterior problema se expresa en la forma
u(t, x) =
2 X
1
n
x ,
Tn (t) sen
p` n=1 rn
`

Tn00 (t)
2rTn0 (t)
rt
+ n Tn (t) = e
2
Fn ,
rn p`
Tn (0) =
2
fn ,
rn p`
Tn0 (0)
2
gn ,
rn p`
n N
`
`
n
n
n
con Fn =
F (x) sen
x dx, fn = p
f (x) sen
x dx y gn = p
g(x) sen
x dx.
`
`
`
0
0
0
a 2
c
Como 1 > , resulta que

+ < 1 < n . Como la hip
otesis del enunciado establece que
2
4p`2
p
a 2
r2 <
, resulta que las races del polinomo caracterstico de la ecuacion que determina Tn son
4p`2
complejas. De esta manera, si para cada n N consideramos n = n r2
ert
Tn (t) = 2
n

2
n (gn + rfn ) sen(n t) + (n2 fn Fn ) cos(n t) + Fn
rn p`
138
y por tanto,

2ert X
1
n
2
u(t, x) =
n (gn + rfn ) sen(n t) + (n fn Fn ) cos(n t) + Fn sen
x
p` n=1 rn n2
`
En particular, cuando f = 0, g es constante y F (x) = `x, resulta que fn = 0, gn =

y Fn =
`
(a k`) cosn , para cada n N . Por tanto, en este caso
kn
rt
u(t, x) = 2ge
X
(1 cosn )
n=1
rn n n
gp`
(1cosn )
n
n
x
( sen(n t)) sen
`

2(a k`) rt X
cosn
n
e
1
cos(
t)
sen
x
n
pk
r 2
`
n=1 n n n
23.- Nota: Supondremos que tambien se satisface que 0 < 4`2 (r2 p c) < a 2 .
El problema unidimensional de autovalores asociado al anterior, es el problema de mixto
Dirichlet-Robin en el intervalo [0, `]
av(x) + cv(x) = p v(x),
kv(0) av 0 (0) = v(`) = 0,
a 2
c
n = 2n + ,
p`
p
vn (x) =
2
n
sen
(` x) ,
rn p`
`

donde {n }
on f (x) = k` tgx + a x y donde para cada
n=1 es la sucesi
a
2
n N , rn = 1 +
cos n . Supondremos ademas que n < n+1 para cada n N , lo que implica
k`
que n < n+1 .
La solucion del anterior problema se expresa en la forma
u(t, x) =
2 X
1
n
(` x) ,
Tn (t) sen
p` n=1 rn
`
2
fn ,
rn p`
Tn0 (0)

Tn00 (t)
2rTn0 (t)
rt
+ n Tn (t) = e
con
Fn =
fn = p
2
Fn ,
rn p`
n
F (x) sen
(` x)
`
n
f (x) sen
(` x)
`

Tn (0) =
2
gn ,
rn p`
dx,
dx y gn = p
n
g(x) sen
(` x)
`

dx.
n N
Soluci
139
Por la misma razon que en el problema anterior, las races del polinomo caracterstico de laecuacion
que determina Tn son complejas. De esta manera, si para cada n N consideramos n = n r2
ert
Tn (t) = 2
n

2
rn p`
y por tanto,

2ert X
1
n
2
u(t, x) =
n (gn + rfn ) sen(n t) + (n fn Fn ) cos(n t) + Fn sen
(` x)
p` n=1 rn n2
`
gp`
(1 cosn )
n
En particular, cuando f = 0, g es constante y F (x) = x, resulta que fn = 0, gn =

y Fn =
`
(k` + a cosn ), para cada n N . Por tanto, en este caso
kn
u(t, x) = 2gert
+
X
(1 cosn )
( sen(n t)) sen
rn n n
n=1
2ert X
(k` + acosn )
pk n=1
rn n n2
n
(` x)
`
n
1 cos(n t) sen
(` x)
`

24.- Nota: La hip

otesis r2 > c debe cambiarse a pr2 < c.
El problema unidimensional de autovalores asociado al anterior, es el problema de condiciones
periodicas en el intervalo [0, `]
av(x) + cv(x) = p v(x),
v 0 (0) = v 0 (`),
v(0) = v(`),
0 =
c
,
p
n =
4a 2 n2
c
+ ,
2
p`
p
v0 (x) =
1
,
`p
vn (x) =
2
2n
sen
x ,
p`
`

wn (x) =
2
2n
cos
x ,
p`
`

n N .
La solucion del problema se expresa en la forma

u(t, x) =
1
T0 (t) +
`p
2 X
2n
2n
Kn (t) sen
x + Tn (t) cos
x
p` n=1
`
`

donde
T000 (t) + 2rT00 (t) + 0 T0 (t) = ert
1
F0 ,
`p
Tn00 (t) + 2rTn0 (t) + n Tn (t) = ert
2
Fn ,
`p
2
Fn ,
`p
Kn00 (t)
2rKn0 (t)
rt
+ n Kn (t) = e
T0 (0) =
1
f0 , T00 (0) =
`p
Tn (0) =
2
fn , Tn0 (0) =
`p
Tn (0) =
2
fn , Tn0 (0) =
`p
1
g0 ,
`p
2
gn , n N ,
`p
2
gn , n N
`p
140
y donde
F0 =
F (x) dx,
Fn =
f0 = p
f (x) dx, fn = p
g0 = p
F (x) cos
g(x) dx,
gn = p
2n
x
`
2n
f (x) cos
x
`

2n
g(x) cos
x
`

dx, fn = p
dx, Fn =
F (x) sen
dx, gn = p
2n
x
`
dx,
2n
f (x) sen
x
`
dx,
2n
g(x) sen
x
`
dx,
Por otra parte, la hip

otesis
pr2 < c implica que n r2 > 0 r2 > 0, de manera que si para
cada n N consideramos 0 = n r2 , entonces
T0 (t) =
ert
02

1
0 (g0 + rf0 ) sen(0 t) + (02 f0 F0 ) cos(0 t) + F0
`p
Tn (t) =
ert
n2

2
`p
Kn (t) =
ert
n2

2
n (
gn + rfn ) sen(n t) + (n2 fn Fn ) cos(n t) + Fn
`p
y por tanto,
u(t, x) =

ert
0 (g0 + rf0 ) sen(0 t) + (02 f0 F0 ) cos(0 t) + F0
2
`p0

ert X
1
2n
2
(
g
+
r
f
)
sen(
t)
+
(
f
F
)
cos(
t)
+
F
sen
x
n n
n
n
n
n
n
n n
`p n=1 n2
`

ert X
1
2n
2
(g
+
rf
)
sen(
t)
+
(
f
F
)
cos(
t)
+
F
cos
x
n
n
n
n
n
n
n
n
n
`p n=1 n2
`
x
x
En particular, cuando g es constante, f (x) = sen
y F (x) = cos
, resulta que
`
`
2`p
`p
f0 = 2 , g0 = pg`, F0 = 0 y para cada n N , fn =
, fn = 0, gn = gn = 0, Fn = 0 y
(1 4n2 )
4n`
Fn =
y en definitiva,
(4n2 1)

u(t, x) =

ert
2
(`
+
2r)
sen(
t)
+
2
cos(
t)
0
0
0
0
02

4ert X
n
2n
1 cos(n t) sen
x
p n=1 n2 (4n2 1)
`

2ert X
1
2n
rsen(n t) + n cos(n t) cos
x
n=1 n (4n2 1)
`
Soluci
141
25.- Como las condiciones de contorno no son homogeneas, la primera etapa en la resoluci
on del
rt
problema consiste en homogeneizarlas. De esta manera, si consideramos w(t, x) = t x e , resulta
que u es solucion del problema sii u(t, x) = v(t, x)+w(t, x) donde v es la u
nica solucion del problema
vtt + 2rvt a2 vxx + r2 v = er t F (x) wtt 2rwt + a2 wxx r2 w = er t F (x), x [0, `];
vx (t, 0) = vx (t, `) = 0,
t 0;
v(0, x) = h(x) w(0, x) = h(x), vt (0, x) = x wt (0, x) = 0,
x [0, `].
El problema unidimensional de autovalores asociado al anterior, es el problema de Neumann en el

intervalo [0, `]
a2 (x) = (x), 0 (0) = 0 (`),
0 = 0,
0 (x) =
a2 n2 2
+ r2 ,
n =
`2
1
;
`
n (x) =
2
n
cos
x .
`
`

Por tanto, la solucion del anterior problema se expresa en la forma

v(t, x) =
1
T0 (t) +
`
2X
n
Tn (t) cos
x ,
` n=1
`
donde los coeficientes de Fourier de u satisfacen que

r
1
+
+ 0 T0 (t) = e
F0 ,
`
r
2
Tn00 (t) + 2rTn0 (t) + n Tn (t) = ert
Fn ,
`
T000 (t)
y donde
rt
2rT00 (t)
F0 =
F (x) dx,
h0 =
F (x) cos
1
h0 ,
`
r
2
Tn (0) =
hn ,
`
T0 (0) =
T00 (0) = 0;
Tn0 (0) = 0,
n N ,
h(x) dx, y para cada n N
Fn =
n
x
`
dx,
hn =
h(x) cos
n
x
`
dx.
El polinomio caracterstico de la ecuacion diferencial que determina Tn es

Pn (X) = (X + r)2 +
a2 n2 2
,
`2
que tiene X = r i a n` como races (si n = 0, la raz es real y doble). Por tanto, si para cada
an
n N definimos n =
, entonces
`
rt
T0 (t) = e
Tn (t) =
r
1
ert
n2
h0 (r t + 1) +
F0 2
t ,
2
`

i
2 h
n hn r sen(n t) + n cos(n t) + Fn (1 cos(n t)) ,
`
n N .
142
u(t, x) = t x ert + ert

h0
rt+1
`

2ert X
hn
n
r sen(n t) + n cos(n t) cos
x
` n=1 n
`

F0 2 rt 2ert X
Fn
n
t e
+
1
cos(
t)
cos
x
n
2`
` n=1 n2
`
En particular, cuando F y h son constantes, entonces Fn = hn = 0 para cada n N , mientras

que F0 = ` F y h0 = ` h. En definitiva,
rt
u(t, x) = e
F
t x + h (r t + 1) + t2
2
Nota: Para simplificar, en la resolucion del problema hemos tomado p = 1.

26.- El problema unidimensional de autovalores asociado es el problema de Dirichlet en el intervalo
[0, `], es decir av 00 (x) + cv(x) = p v(x), v(0) = v(`) = 0, lo que implica que los autovalores y
las autofunciones esta dados por
an2 2
c
n = 2
+ ,
` p
p
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`
`

n N
Por tanto, la solucion del problema esta dada por la expresion

u(t, x) =
2 X
n
Tn (t) sen
x ,
`p n=1
`

Tn00 (t) + 2 r Tn (t) + n Tn (t) = ert
y donde Fn =
n
F (x) sen
x
`

dx,
2
Fn ;
`p
fn =
Tn (0) = 0,
n
f (x) sen
x
`

Tn0 (0) = p
2
fn ,
`p
dx.
Como el polinomio caracterstico de la ecuacion anterior es P (X) = (X + r)2 + n r2 sus

races son reales o complejas dependiendo de si n r2 0 o n r2 > 0. Ahora bien, se satisface
an2 2 + `2 c
que
r2 sii an2 2 `2 (pr2 c) y como sabemos que 16 2 a = `2 (pr2 c), resulta
`2 p
que
< 0, si n < 4;
= 0, si n = 4;
n r2 es
> 0, si n > 4.
Soluci
Por tanto, si n = 1, 2, 3 y consideramos n =
s
ert
Tn (t) = 2
n
r 2 n =
143
1 q 2 2
` (pr c) an2 2 , entonces
`p

2
pfn n sh(n t) + Fn ch(n t) 1 ;
`p
si n = 4, entonces
y si n > 4 y consideremos n =
ert
Tn (t) =
2
1 q 2
` (c pr2 ) + an2 2 , entonces
`p
ert
Tn (t) = 2
n
n r 2 =

2
2 pfn t + Fn t2
`p

2
pfn n sen(n t) + Fn 1 cos(n t) .
`p

3

2 ert X
1
n
pfn n sh(n t) + Fn ch(n t) 1 sen
x
`p n=1 2n
`
u(t, x) =
+

ert
4
2 pf4 t + F4 t2 sen
x
`p
`

2 ert X
1
n
pf
sen(
t)
+
F
1
cos(
t)
sen
x
.
n n
n
n
n
`p n=5 n2
`
En particular, si F (x) = x y f (x) = x (x `), entonces para cada n N se satisface que

Fn = (1)n+1
`2
,
n
fn = 0
y por tanto que
u(t, x) =
2 `3 p ert

`2 (pr2 c) a 2
`3 p ert

`2 (pr2 c) 4a 2
t q 2 2
ch
` (pr c) a 2
`p
2 `3 p ert

3 `2 (pr2 c) 9a 2

` rt 2
4
e t sen
x
4 p
`

ch
t q 2 2
` (pr c) 4a 2
`p
1

t q 2 2
ch
` (pr c) 9a 2
`p

1 cos `pt `2 (c pr2 ) + an2 2

2 `3 p rt X

(1)n
e
n `2 (c pr2 ) + an2 2
n=5

sen
x
`
sen
sen
2
x
`
3
sen
x
`
n
x
`
144
27.- Para simplificar un poco el analisis, supondremos que r = 0. Entonces, el problema a resolver
es
putt auxx + cu = F en [0, +) [0, `],
U1 (u(t, x)) = U2 (u(t, x)) = 0, t [0, +),
u(0, x) = u(T, x) = 0 x [0, `].
Para resolver este problema, consideraremos {n }

n=1 y {vn }n=1 las sucesiones de autovalores y de
las correspondientes autofunciones del problema de autovalores
av 00 + cv = pv,
U1 (v) = U2 (v) = 0.
Buscaremos la solucion expresada de la forma u(t, x) =
Kn (t)vn (x), donde para cada n N ,
n=1
Kn (t) = p
Fn (t) =
Z
`
u(t, x)vn (x) dx. Ademas, si para cada n N , consideramos la funci

on definida como
F (t, x)vn (x) dx, entonces Kn debe ser solucion del problema de contorno [PC]n
Kn00 (t) + n Kn (t) = Fn (t),
Kn (0) = Kn (T ) = 0.
Este problema de contorno es el problema de Dirichlet en el intervalo [0, T ]. Para analizar la

existencia y unicidad de solucion debemos considerar el correspondiente problema homogeneo [PH]n
Kn00 (t) + n Kn (t) = 0, Kn (0) = Kn (T ) = 0 y aplicar el Teorema de Alternativa:
a) Si [PH]n tiene como u
nica solucion la trivial, entonces [PC]n tiene una u
nica solucion.
b) Si [PH]n soluciones no triviales, y V es el subespacio de tales soluciones entonces [PC]n tiene
solucion sii
Fn (s) v(s) ds = 0 para cada v V . Ademas en este caso, si K es una solucion
K + v, con v V tambien es solucion de [PC]n .

En definitiva la posibilidad de reolver [PC]n reside en el analisis de las soluciones de [PH]n . Ahora
bien, si expresamos este problema en la forma Kn00 (t) = n Kn (t) = 0, Kn (0) = Kn (T ) = 0,
resulta que [PH]n tiene soluciones no triviales sii n es autovalor del problema de Dirichlet en el
intervalo [0, T ], es decir 00 (t) = , (0) = (T ) = 0 y las soluciones no triviales de [PH]n son
precisamente las autofunciones correspondientes a tal autovalor. Por otra parte los autovalores y
las correspondientes autofunciones del anterior problema de Dirichlet son conocidos, concretamente
son

k
k2 2
k =
,
(x)
=
r
sen
t
, r IR, k N ,
n
T2
T
As pues las condiciones (a) y (b) anteriores se re-escriben como
a) Si n 6=
k2 2
para todo k N , entonces [PC]n tiene solucion u
nica.
T2
b) Si existe k N tal que n =

Z
Fn (s) sen
k
s
T
k2 2
, entonces [PC]n tiene solucion sii se satisface que
T2
ds = 0 y en esta caso si K es una solucion todas las soluciones de
k
[PC]n se escriben como K(t) + r sen
t ,
T

r IR.
Soluci
145
A continuacion detallaremos el analisis para el caso en el que

c = 0,
U1 (u) = u(0)
U2 (u) = u(`)
(condiciones de Dirichlet).
El analisis del resto de los casos es an

alogo. Ademas, en lugar de basarnos en el Teorema de
Alternativa, procederemos directamente.
Con estas condiciones los autovalores y las autofunciones asociadas al problema inicial estan
dados respectivamente por
an2 2
n = 2 ,
` p
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`
`

n N
de manera que la solucion del problema esta dada por

u(t, x) =
2X
n
Kn (t) sen
x
` n=1
`
donde Kn satisface
Kn00 (t)
r Z
2
`
+ n Kn (t) = Fn (t) =
Por tanto, si consideramos n =
n
F (t, x) sen
x
`

dx,
Kn (0) = Kn (T ) = 0.
a n
, entonces la solucion de la anterior ecuacion es
p `
1
n
Kn (t) = an sen(n t) + bn cos(n t) +
Fn (s) sen(n (t s)) ds
donde los escalares an y bn deben obtenerse de las condiciones Kn (0) = Kn (T ) = 0, es decir, como
Kn (0) = bn ,
1
Kn (T ) = an sen(n T ) + bn cos(n T ) +
n
bn = 0 y an debe satisfacer que an sen(n T ) =
1
n
1
n sen(n T )
1
=
sen(n T )
n sen(n T )
Fn (s) sen(n (T s)) ds.
Fn (s) sen(n (T s)) ds
1
Por tanto, si sen(n T ) =
6 0, entonces an =
n sen(n T )
solucion de la ecuacion es
Kn (t) = sen(n t)
Fn (s) sen(n (T s)) ds +
Fn (s) sen(n (T s)) ds y la u

nica
1
n
Fn (s) sen(n (t s)) ds sen(n t)
Fn (s) sen(n (t s)) ds
Fn (s) sen(n (T s)) ds .
Sin embargo, si sen(n T ) = 0, entonces la condici

on necesaria y suficiente para que la segunda
igualdad sea compatible es que
Fn (s) sen(n (T s)) ds = 0 y como
sen(n (T s)) = sen(n T ) cos(n s) cos(n T ) sen(n s) = cos(n T ) sen(n s),
146

T
la anterior condicion necesaria y suficiente se expresa como
Fn (s) sen(n s) ds = 0. Si esta
condicion se satisface, entonces el conjunto de soluciones del problema de contorno es

1
Kn (t) = an sen(n t) +
n
Fn (s) sen(n (t s)) ds,
an IR.
Como sen(n T ) = 0 sii n T = k con k N, la situacion anterior se escribe como:

k
=
n
Si T 6=
solucion
p `k
para cada k, n N , entonces el problema inicial tiene como u
nica
a n
u(t, x) =
2X
n
Kn (t) sen
x ,
` n=1
`

Z
sen(n T )
Kn (t) =
Fn (s) sen(n (t s)) ds sen(n t)
Fn (s) sen(n (T s)) ds
n sen(n T )
k
=
Sin embargo si existen k, n N tales que T =
n
suficiente para que exista solucion es que se satisfaga que
Fn (s) sen(n s) ds =
Fn (s) sen
p `k
, entonces la condicon necesaria y
a n

k
s
T
ds = 0
y en este caso,
Kn (t) = an sen
k
T
t +
T
k

Fn (s) sen
k
(t s)
T
Debemos observar que si existen k, n N tales que T =
ds,
an IR.
p `k
, entonces para cada m N
a n
p `km
km
, es decir, T =
de manera que para que exista solucion debe
a nm
nm
verificarse una condicion an
aloga a la anterior. En definitiva tenemos el siguiente resultado:
se satisface que T =
aT
no es un n
umero racional positivo, entonces el problema inicial tiene una u
nica solup `
r
aT
k
cion. Sin embargo, si existen k, n N primos entre s tales que
= , entonces para que el
p `
n
problema tenga solucion debe satisfacerse que
Si
Fmn (s) sen
km
s
T
ds = 0,
para cada
m N
y ademas en este caso existen infinitas soluciones del problema. Por u

ltimo, debe observarse que
la anterior condic
on se expresa de la siguiente forma en terminos de los datos del problema
Z
F (t, x) sen
km
t
T
sen
nm
x
`
dt dx = 0,
para cada
m N .
Soluci
on de los problemas: problemas elpticos bidimensionales
2.6.5
147
Problemas elpticos bidimensionales.
1.- El problema unidimensional de autovalores asociado es

v 00 (x) = v(x),
v(0) = v(`1 ) = 0,
de manera que los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dadas por
n2 2
n = 2 ,
`1
vn (x) =
2
n
sen
x ,
`1
`1

nn N .
As pues, la solucion se escribe como

u(x, y) =

2 X
n
Tn (y) sen
x
`1 n=1
`1

Tn00 (y)
con fn =
`1
f (x) sen
n2 2
2 Tn (y) = 0,
`1
n
x
`1
Tn (y) =
dx y gn =
Tn (0) =
2
fn , Tn (`2 ) =
`1
n
x
`1
`1
g(x) sen
2
gn ,
`1
dx. Por tanto, para cada n N ,
2
1
n
n

gn sh
y + fn sh
(`2 y)
`1 sh `2 n
`1
`1
`1

y la solucion del problema esta dada por
u(x, y) =

1
n
n
n
2 X
gn sh

y + fn sh
(`2 y) sen
x
`1 n=1 sh `2 n
`1
`1
`1
`1
2.- Este problema se resuelve de forma analoga al anterior, cambiando los papeles de las variables
x e y. Concretamente, el problema unidimensional de autovalores asociado es
v 00 (y) = v(y),
v(0) = v(`2 ) = 0,
de manera que los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dadas por
n2 2
n = 2 ,
`2
vn (x) =
2
n
sen
y ,
`2
`2

As pues, la solucion se escribe como

u(x, y) =

2 X
n
Tn (x) sen
y
`2 n=1
`1
nn N .
148

n2 2
Tn00 (x) 2 Tn (x) = 0,
`2
con fn =
`2
n
f (y) sen
y
`2

Tn (x) =
dy y gn =
Tn (0) =
`2
2
fn , Tn (`1 ) =
`2
n
g(y) sen
y
`2

2
gn ,
`2
dy. Por tanto, para cada n N ,
2
1
n
n

gn sh
x + fn sh
(`1 x)
`2 sh `1 n
`2
`2
`2

y la solucion del problema esta dada por

2 X
1
n
n
n

gn sh
u(x, y) =
x + fn sh
(`1 x) sen
y
`2 n=1 sh `1 n
`2
`2
`2
`2
3.- La solucion de este problema se expresa como superposicion de las soluciones de los problemas
vxx + vyy = 0 en [0, 2] [0, 2],
v(0, y) = 0, v(2, y) = 0, y [0, 2],
v(x, 0) = 0, v(x, 2) = g(x), x [0, 2],
y
wxx + wyy = 0 en [0, 2] [0, 2],
w(0, y) = 0, w(2, y) = f (y), y [0, 2],
w(x, 0) = 0, w(x, 2) = 0, x [0, 2],
de manera que si para cada n N consideramos los escalares
fn =
n
f (y) sen
y
2

dy y gn =
n
g(x) sen
x
2

dx,
aplicando los resultados de los dos problemas anteriores, obtenemos que
gn
n
v(x, y) =
sen
x
sh (n )
2
n=1
fn
n
w(x, y) =
sen
y
sh (n )
2
n=1
n
sh
y
2
n
sh
(2 x)
2

En nuestro caso,
16
5
4
n
fn = 3 3 y gn = (1)n+1
+
cos
n
n n
2

5
,
(2k 1)
si n = 2k 1,
1
(4 (1)k 5), si n = 2k
2k
Soluci
149
de manera que la solucion del problema es

sh (2n1)
y
5 X
1
(2n 1)
2
sen
x
n=1 2n 1 sh ((2n 1) )
2
u(x, y) =
1 X
(4 (1)n 5) sh (n y)
sen (n x)
2 n=1
n
sh (2n )
16 X
1 sh n2 (2 x)
n
sen
y
3 n=1 n3
sh (n )
2
4.- Como las condiciones de contorno en la variable y son homogeneas, consideraremos el problema
de autovalores
v 00 (y) = v(y),
v(0) = v(`) = 0,
problema de Dirichlet).
Por tanto, los autovalores y las autofunciones estan determinados por las expresiones
n2 2
n = 2 ,
`
vn (y) =
2
n
sen
y
`
`

y la solucion del problema se escribe como

u(x, y) =
2X
n
Tn (y) sen
y ,
` n=1
`

Tn00 (x)
con Gn =
+ n Tn (x) =
G(y) sen
n
y
`
2
Gn F (x),
`
dy; fn =
Tn0 (0)
f (y) sen
n
y
`
2
fn ,
`
Tn0 (`)
dy, gn =
2
gn ,
`
n
y
`
ds
g(y) sen
dy.
Resolviendo la ecuacion diferencial, obtenemos que para cada n N ,

n
n
Tn (x) = A sh
x + B ch
x +
`
`

2 ` Gn
` n
n
F (s) sh
(x s)
`

donde A y B se determinan
imponiendo
las condiciones

Teniendoen cuenta que la

Z x
Zde contorno.
n
n
n x
derivada de la funci
on
F (s) sh
(x s) ds es
F (s) ch
(x s) ds resulta que
`
` 0
`
0
Tn0 (x)
n
n
n
n
=A
ch
x +B
sh
x +
`
`
`
`

2
Gn
`
n
F (s) ch
(x s)
`

ds
y por tanto
r
Tn0 (0)
n
= A
=
`
2
fn
`
Tn0 (`)
n
n
= A
ch(n ) + B
sh(n ) +
`
`
2
Gn
`
n
F (s) ch
(` s)
`

ds =
2
gn .
`
150
De estas identidades obtenemos que A =

`
B=
n sh(n )
2
`
2 `
fn , mientras que
` n
gn fn ch(n ) Gn
n
F (s) ch
(` s)
`

ds
de donde se deduce que
`
n sh(n )
Tn (x) =
` Gn
n
r Z
2
`
` Gn
n sh(n )
2
`
gn ch
n
n
x fn ch
(` x)
`
`

n
F (s) sh
(x s)
`
2
n
ch
x
`
`

Z

ds
n
F (s) ch
(` s)
`

En particular, cuando F es constante, G(y) = y, f es nula y g(y) = sen
ds
y , para cada n N
`

tenemos las siguientes identidades

`
gn = 0, si n 2, g1 = ;
2
fn = 0;
y tambien
Z
n
F (s) sh
(x s)
`
F`
ds =
n
ds =
F`
sh(n ).
n
`4 F
ch
x 1 3
`
F (s) ch
`2
n
Gn = (1)n+1
n
(` s)
`
n
ch
x 1 ;
`

Por tanto,
T1 (x) =
`2
2 sh
`4 F
ch
x + 3
`
`
2
`
`2
2 sh
`4 F
ch
x 3
`
`
2
`

`4 F
y para cada n 2, Tn (x) = (1) 3 3
n
n
u(x, y) =
ch
x
sh
`

ch
x
`
`

2
. En definitiva,
`

(1)n
2 F `3 X
n
sen
y +
sen
y
`
3 n=1 n3
`

5.- El problema de autovalores unidimensional asociado es uno de tipo Robin, concretamente

b v 00 (y) = v(y),
v 0 (0) = kv(`) + bv 0 (`2 ) = 0,
Soluci
151
de manera que los autovalores y las autofunciones estan dados por

b 2
n = 2n ;
`2
vn (y) =
2
n
cos
y ,
rn `2
`2

rn = 1 +
b
sen2 n ,
k`2
n N ,
donde {n }
on f (y) = b y + k `2 tg y. Por tanto, la
n=1 es la sucesi
solucion del problema esta dada por la expresion
s
u(x, y) =

2 X
1
n
y ,
Tn (x) cos
`2 n=1 rn
`2

s
b 2
a Tn00 (x) 2n Tn (x) = Gn
`2
con fn =
`2
f (y) cos
Entonces,
Tn (x) =
2
rn `2
n
y
`2
dy, gn =
sh
a Gn `2
b a n
a Gn `2
b an
`2
g(y) cos
b n
a `2
2
rn `2
2
rn `2
`1
gn sh
n
y
`2
sh
Z
q
b n
a `2
`1
F (s) sh
Tn (`1 ) =
dy y Gn =
b n
x
a `2
2
gn
rn `2
`2
G(y) cos
sh
2
fn ,
rn `2
b n
x + fn ch
a `2
s
Tn (0) =
1
q
2
F (x),
rn `2
n
y
`2
dy.
b n
(`1 x)
a `2
s
`1
F (s) sh
b n
(`1 s) ds
a `2
b n
(x s) ds
a `2
En particular, si F (x) = x, entonces

Z
s sh
b n
(x s) ds =
a `2
a `22
b n2
y si ademas G es constante, f es nula y g(y) = sen

G `2
fn = 0; Gn =
sen n
n
que
sh
`1
b n
x
a `2
gn =
=

1
(1 cos(`2 ) +
1 cos(`2 ) .
2
2
n y
cos
`2

1
1
=
2
`2
`2 n `1
`2 + n `1
y=
, resulta
`1 `2
`1 `2
`2
b n
x
a `2
y
sen
`1
y , entonces para cada n N se tiene que
y si definimos los escalares =

sen(y) + sen(y)

(Observar que esta expresion es valida incluso cuando = 0, pues entonces se satisface que
1 cos(`2 )
= 0).
2
152

Aplicando las expresiones anteriores resulta que, en este caso,
Tn (x) =
2
gn
rn `2
a G`42
b an4
sen n
G`32
an3
q
sh
q
2
rn `2
a G`42
b an4
2
gn
rn `2
s
sh
b n
a `2
`1
q
sh
s
q
sh
q
`1
2
sh
rn `2
b n
a `2
b n
a `2
q
sh
b n
a `2
b n
`1
a `2
b n
x
a `2
b n
`1 sh
a `2
b n
x
a `2
b n
x
a `2
`1
sen n
sh
sen n
sh
2
rn `2
b n
a `2
b n
a `2
`1
x sh
b n
`1 `1 sh
a `2
b n
x
.
a `2
En definitiva,
q
u(x, y) =
n
`2
`1
sh
2 X
gn
q
`2 n=1 rn
b
sh
a
2 G`22 X
1
a n=1 rn n3
sh
b n
a `2
cos
sen n
q
b n
a `2
`1
n
y
`2
x sh
b n
`1 `1 sh
a `2
b n
n
x
cos
y
a `2
`2

6.- El problema se formula como

uxx + uyy = 0 en [0, `1 ] [0, `2 ],
ux (0, y) = ux (`1 , y) = 0, y [0, `2 ],
u(x, 0) = 0, u(x, `2 ) = f (x), x [0, `1 ].
Como el problema de autovalores unidimensional asociado es el de Neumann en el intervalo [0, `1 ],
los autovalores y las correspondientes autofunciones son
0 = 0,
v0 =
n2 2
n = 2 ,
`1
1
;
`1
vn (x) =
2
n
cos
x
`1
`1
y por tanto, la solucion se expresa como

u(x, y) =
1
T0 (y) +
`1

2 X
n
Tn (y) cos
x
`1 n=1
`1
Soluci
153
Tn00 (y)
n2 2
2 Tn (y) = 0,
`1
`1
Tn (0) = 0, Tn (`2 ) = fn s
si n = 0,
si n 1,
`1
con f0 =
`1
f (x) dx y fn =
`1
n
f (x) cos
x
`1

Resulta entonces que T0 (y) =
dx para n 1.
1 f0
y, para cada n 1, Tn (y) = fn
`1 `2
n
2 sh `1 y

y en
`1 sh `2 n
`1
consecuencia
u(x, y) =
2 X
f0
y+
`1 `2
`1
sh
fn
n=1
sh
n
`1
`2
`1
cos
n
x
`1
En particular, si f k, entonces f0 = k `1 y fn = 0 para cada n N , por lo que en este caso la

solucion es
u(x, y) =
k
y
`2

uxx + uyy = 0 en [0, `] [0, `],
u(0, y) = u(`, y) = 0, y [0, `],
u(x, 0) uy (x, 0) = 0, u(x, `) = f (x), x [0, `],
As pues, la solucion se escribe como u(x, y) =
2X
n
Tn (y) sen
x donde para cada n N ,
` n=1
`
Tn satisface que
2
n2 2
2 Tn (y) = 0, Tn (0) Tn0 (0) = 0, Tn (`) =
fn ,
`
`

Z `
n
n
n
con fn =
f (x) sen
x dx. Por tanto, Tn (y) = A sh
y + B ch
y as que A y B
`
`r
`
0
n
2
deben satisfacer que B
A = 0, A sh (n ) + B ch ( n) =
fn , por lo que
`
`

r
n
` sh n
2
` y + n ch ` y
Tn (y) =
fn
`
` sh (n ) + n ch (n )
r
Tn00 (y)
y, en definitiva,
` sh n` y + n ch n` y
n
2X
u(x, y) =
fn
sen
x
` n=1
` sh (n ) + n ch (n )
`
154

uxx + uyy = 0 en [0, `1 ] [0, `2 ],
u(0, y) = g(y), ux (`1 , y) = 0, y [0, `2 ],
uy (x, 0) = 0, uy (x, `2 ) = f (x), x [0, `1 ],
de manera que u(x, y) = v(x, y) + w(x, y) donde v es la solucion del problema
vxx + vyy = 0 en [0, `1 ] [0, `2 ],
v(0, y) = 0, vx (`1 , y) = 0, y [0, `2 ],
vy (x, 0) = 0, vy (x, `2 ) = f (x), x [0, `1 ],
mientras que w es la solucion del problema
wxx + wyy = 0 en [0, `1 ] [0, `2 ],
w(0, y) = g(y), wx (`1 , y) = 0, y [0, `2 ],
wy (x, 0) = 0, wy (x, `2 ) = 0, x [0, `1 ].
Como el problema de contorno unidimensional asociado al primer problema es
v 00 (x) = v(x),
v(0) = v 0 (`1 ) = 0,
resulta que
v(x, y) =

2 X
Tn (y) sen
(2n 1) x
`1 n=1
2`1

Tn00 (y)
con fn =
`1
2
2 (2n 1)2 Tn (y) = 0,
4 `1
f (x) sen
(2n 1) x
2`1
Tn (y) =
Tn0 (0)
= 0,
Tn0 (`2 )
2
fn ,
`1
dx. Por tanto,

ch
2`1
(2n 1) y
2
2`1

,
fn
`1
(2n 1) ch `2 (2n 1)
2`1
4 X
ch
2`1
(2n 1) y
fn

sen
v(x, y) =
(2n 1) x .
`
2
n=1 2n 1 ch
2`1
2`1 (2n 1)

Por otra parte, como el problema de contorno unidimensional asociado al segundo problema es
w00 (y) = w(y),
w0 (0) = w0 (`2 ) = 0,
Soluci
155
resulta que
w(x, y) =
1
K0 (x) +
`2

2 X
n
Kn (x) cos
y
`2 n=1
`2
donde para cada n N, Kn satisface que
Kn00 (x)
`
2
Kn (0) = 0, Kn0 (`1 ) = gn s
n2 2
2 Kn (x) = 0,
`2
si n = 0,
si n 1,
`2
con g0 =
`2
g(y) dy y gn =
`2
n
g(y) cos
y
`2

`2
Kn (x) = gn
n
dy. Por tanto, K0 = g0
1
y para cada n 1,
`2
n
2 sh `2 x

,
`2 sh `1 n
`2

(2n 1) y
n

g0
2 X
gn sh `2 x
n

cos
w(x, y) =
+
y
`2
n=1 n sh `1 n
`2
`2
Por tanto,
u(x, y) =
4 X
ch
2`1
fn

sen
(2n 1) x
`
2
n=1 2n 1 ch
2`1
2`1 (2n 1)

n

g0
2 X
gn sh `2 x
n
cos

+
y
`2
n=1 n sh `1 n
`2
`2
9.- Debe exigirse tambien que la solucion del problema sea una funci
on acotada.
El problema de autovalores unidimensional asociado es uno de tipo mixto, concretamente
v 00 (y) = v(y),
v(0) = kv(0) + v 0 (`) = 0,

2
n = 2n ;
`
vn (y) =
2
n
sen
y ,
rn `
`

rn = 1 +
1
cos2 n ,
k`
n N ,
donde {n }
on y + k ` tg y. Por tanto, la solucion del
n=1 es la sucesi
problema esta dada por la expresion
u(x, y) =
2X
1
n
y ,
Tn (x) sen
` n=1 rn
`
156
donde para cada n N , Tn satisface que es una funci

on acotada y ademas que
Tn00 (x)
Z
donde fn =
n
f (y) sen
y
`

2
2n Tn (x) = 0,
`
Tn (0) =
dy. Entonces, Tn (x) =
2
fn
rn `
n
2
fn e ` x y por tanto,
rn `
n
fn
n
u(x, y) = 2k
e ` x sen
y
2
k` + cos n
`
n=1
10.- Este problema es identico al Problema 5.

11.- Si consideremos el problema de autovalores en el intervalo [0, `]
b v 00 (y) = v(y);
v(0) = v 0 (`) = 0,
resulta que los autovalores y la base ortonormal de autofunciones estan dados respectivamente por
b2 2
n = 2 (2n 1)2 ,
4`
vn (y) =
sen
(2n 1) y , n N .
`
2`

En consecuencia, la solucion del problema esta determinada por la expresion

u(x, y) =
2X
Tn (x) sen
(2n 1) y ,
` n=1
2`
donde para cada n N, la funci

on Tn debe satisfacer
aTn00 (x)
+ n Tn (x) =
2
Fn (x);
`
k Tn (0)
aTn0 (0)
2
hn ,
`
Tn (`) = 0,
y donde
Fn (x) =
F (x, y) sen
(2n 1) y
2`

dy,
hn =
h(y) sen
(2n 1) y
2`

dy.
Resolviendo la ecuacion diferencial anterior, resulta que para cada n N , la funci

on Tn debe tener
la expresion
Tn (x) = A sh (n x) + B ch (n x) +
donde n =
2 1
` a n
Fn (s) sh (n (x s)) ds,
b
(2n 1).
a 2`
r
x
2 1
Fn (s) sh (n (x s)) ds es la u
nica solucion de la EDO
` a n 0
anterior que satisface las condiciones iniciales Kn (0) = Kn0 (0) = 0, resulta que las constantes A y
B deben verificar que
Como la funci
on Kn (x) =
k B A n =
2
hn ,
`
A sh(n `) + B ch(n `) =
2
rn ,
`
Soluci
donde rn =
1
a n
A=
157
Fn (s) sh (n (` s)) ds. Por tanto, si dn = n ch(n `) + ksh(n `),

r

2 1
k rn ch(n `) hn ,
` dn
B=

2 1
sh(n `) hn + n rn
` dn
lo que implica que

Tn (x) =

2 hn
sh n (` x) +
` dn
2 1
` a n

2 rn
n ch (n x) + k ch (n x)
` dn
Fn (s) sh (n (x s)) ds,
y, en definitiva que
u(x, y) =
+
r

i
2X
1 h
a
hn sh n (` x) + rn n ch (n x) + k ch (n x) sen
n y
` n=1 dn
b
2 X
1
a ` n=1 n
sen
r
a
n y
b
Z
0
Fn (s) sh (n (x s)) ds
En particular, si F (x, y) = x y, y h es constante se tiene que

Z
Fn (x) = x
hn = h
y sen
r
r
sen
Fn (s) sh (n (x s)) ds =
rn =
(1)n b
a2n
(1)n b
a2 5n
a
n y
b
dy =
4 `2 (1)n
(1)n b
x=
x,
2
2
(2n 1)
a2n
2` h
dy =
=
(2n 1)
a
n y
b
s sh (n (x s)) ds =
b h
,
a n

(1)n b
sh(n x) n x
4
an
sh(n `) n ` .
12.- El problema de autovalores unidimensional asociado es uno de tipo mixto, concretamente el

problema mixto Dirichlet-Neumann
av 00 (x) = v(x),
v(0) = kv(0) + bv 0 (`) = 0,

a 2
n = 2n ;
`
vn (x) =
2
n
sen
x ,
rn `
`

rn = 1 +
x
cos2 n ,
k`
n N ,
donde {n }
on a x + k ` tg x, donde suponemos que
n=1 es la sucesi
n < n+1 . Por tanto, la solucion del problema esta dada por la expresion
u(x, y) =
2X
1
n
x ,
Tn (y) sen
` n=1 rn
`
158
bTn00 (y)
donde para cada n N , se tiene que

con Fn (y) =
F (x, y) sen
Tn (x) =
n
x
`
2
Fn (y),
rn `
dx. Entonces, si para cada n N , n =
"
2
1
ch(n `)
rn ` bn ch(n `)
Fn (s)sh(n (y s) ds sh(n y)
En particular, supongamos que = m

tiene que Fm =
a 2
2n Tn (y) =
`
Tn (0) = Tn0 (`) = 0

r
a n
b `
Fn (s)ch(n (` s) ds
m
y por tanto que F (x, y) = ysen
, Entonces se
`

rm `
y y que Fn = 0 si n 6= m, lo que implica que Tn = 0 si n 6= m mientras que
2
Tm (x) =
h
i
rm `
sh(
y)
y
ch(
`)
m
n
m
rm ` 2b3m ch(m `)
y en definitiva
h
i
1
m
u(x, y) = 3
sh(m y) n y ch(m `) sen
x
bm ch(m `)
`

13.- Si consideramos el problema de autovalores en el intervalo [0, `],

av 00 (x) = v(x),
v(0) = v(`) = 0,
resulta que los autovalores y la correspondiente base ortonormal de autofunciones estan dados por
a 2 n2
n =
,
`2
vn (x) =
2
n
sen
x , n N .
`
`

En consecuencia, la solucion del problema esta dada por la expresion

u(x, y) =
2X
n
Tn (y) sen
x ,
` n=1
`
donde para cada n N , la funci

bTn00 (y)
+ n Tn (y) =
2
Fn G(y),
`
Tn (0) =
2
fn , Tn (`) =
`
2
gn ,
`
y donde para cada n N

Fn =
n
F (x) sen
x
`

dx, fn =
n
f (x) sen
x
`

dx, gn =
n
g(x) sen
x
`

dx.
Soluci
159
Aplicando el metodo de variacion de las constantes, para cada n N ,

Tn (y) = A sh
r
a n
y + B ch
b `

r
r r
a n
y +
b `
2
`
1 `
Fn
ab n
sh
r
a n
(y s)
b `
G(s) ds
y como Tn (0) = Tn (`) = 0, resulta que

r
2
fn
"
#
r`
r
r

Z ` r
2
1
a
1 `
a n
q
gn fn ch
A=
n
Fn
sh
(` s) G(s) ds .
a
` sh
b
ab n
b `
0
n
B=
Sustituyendo los valores de A y B en la expresion de Tn y teniendo en cuenta que

sh ch ch sh = sh( ),
resulta que
r
r
2
1
q
gn sh
Tn (y) =
a
` sh
n
b
r
r
2
Fn
1 `
q

+
a
` sh
ab n
n

a n
y + fn sh
b `

r
a
n
b
"
r
a n
y
b `
sh
2
F
q n

a
` sh
b n
1 `
ab n
sh
Z
r
sh
Fn = F
sen
n
x
`
dx =
`
F`
n
cos
x
n
`

r
Z
F`
a n
(y s)
b `
sh
r
En particular, si g es nula, gn = 0, n N , si f (x) = sen

n 2 y si F es constante, entonces
Z
a n
(` y)
b `
G(s) ds
a n
(` s)
b `
x , entonces f1 =
1(1)n =
G(s) ds
`
y fn = 0 para
2
0,
si n = 2m,
2F `
, si n = 2m 1.
(2m 1)
Por otra parte, si G(y) = y, como la funci

on
b`2
sh
a 2 n2

es una primitiva de s sh
Z
sh
r
q
r
a n
b `
a n
(y s) + s
b `

a n
ch
b `
r
a n
(y s)
b `

(y s) , resulta que
a n
(y s)
b `
b`2
G(s) ds =
sh
a 2 n2

r
a n
y y
b `

a n
b `
y tambien que
sh
=
r
a
n
b
Z
b `
` sh
an

sh
r
r
a n
(y s)
b `
a n
y y sh
b `

r
G(s) ds sh
a
n
b

r
a n
y
b `
Z
sh
r
a n
(` s)
b `
G(s) ds
160
Por tanto, en estas condiciones, para cada n N se tiene que

r
r
2
`
a
q
sh
T1 (y) =
(` y)
a
` 2 sh
b `
b
r

r

r

2
2F
`3
a
a
q

+
` sh
y y sh
,
3
a
` sh
b `
b
a

T2m = 0 para cada m N y

T2m1 (y) =
2
2F `3
q
` sh
a
` (2m 1)3 3 a sh
(2m
1)
b

r
a (2m 1)
y y sh
b
`

r
a
(2m 1)
b
para cada m 2. En definitiva,

sh
u(x, y) =
q
(` y)
q
sh
+
4F `2
a 3
a
b `
a
b
` sh
X
q
m=1
sen
x
`
a (2m1)
b
`
y y sh
q
(2m 1)3 sh
a
b
q
a
b
(2m 1)
(2m 1)
i

a
`
Nota: En el enunciado del problema debe sustituirse f (x) = sen
(2m 1)
sen
x
`

x por f (x) = sen
x .
14.- Como las condiciones de contorno en y son homogeneas, sera esta la variable que escogeremos para el calculo de autovalores y de autofunciones. Por tanto, el problema unidimensional de
autovalores asociado es el problema de Neumann en el intervalo [0, `2 ], es decir
b v 00 (y) = v(y);
v 0 (0) = v 0 (`2 ) = 0,
lo que implica que los autovalores y las autofunciones estan dados por
0 = 0,
v0 (x) =
bn2 2
n = 2 , vn (x) =
`2
1
,
`2
2
n
cos
y , n N .
`2
`2

En consecuencia, la solucion del problema esta determinada por la expresion

u(x, y) =
1
T0 (x) +
`2

2 X
n
Tn (x) cos
y ,
`2 n=1
`2
donde para cada n N, la funci

aTn00 (x) + n Tn (x) = Fn (x);
Tn0 (0) = fn ,
Tn0 (`1 ) = gn ,
y donde
F0 (x) =
Fn (x) =
fn =
s
s
s
1
`2
`2
2
`2
`2
2
`2
`2
F (x, y) dy,
f0 =
n
F (x, y) cos
y
`2

n
f (y) cos
y
`2

1
`2
`2
f (y) dy,
g0 =
1
`2
`2
g(y) dy;
dy,
dy,
gn =
1
`2
`2
n
g(y) cos
y
`2

dy.

Soluci
161
Resolviendo la ecuacion diferencial anterior, resulta que para cada n N , la funci

on Tn debe tener
la expresion
s
Tn (x) = A sh
b n
x + B ch
a `2
b n
x +
a `2
1 `2
ab n
Fn (s) sh
b n
(x s) ds,
a `2
mientras que T0 debe tener la expresion

1
T0 (x) = A0 x + B0 +
a
F0 (s) (x s) ds.
De estas expresiones deducimos que

Tn0 (x) =
b n
A ch
a `2
1
a
Fn (s) ch
b n
x + B sh
a `2
b n
x
a `2
b n
(x s) ds,
a `2
mientras que
T00 (x)
1
= A0 +
a
F0 (s) ds.
Imponiendo las condiciones de contorno, obtenemos que para cada n N , los escalares A y B
deben satisfacer que
Tn0 (0) =
Tn0 (`1 ) =
b n
A = fn ,
a `2
b n
A ch
a `2
1
a
`1
Fn (s) ch
b `1
n + B sh
a `2
b `1
n
a `2
b n
(`1 s) ds = gn ,
a `2
lo que implica que

Tn (x) =
a `2
b
1
n sh
1 `2
ab n
1 `2
ab n
q
ch
sh
Z
q
q
b `1
a `2
b `1
a `2
gn ch
b n
a `2
Fn (s) sh
`1
b n
x fn ch
a `2
s
Fn (s) ch
b n
(`1 x)
a `2
b n
(`1 s) ds
a `2
b n
(x s) ds;
a `2
mientras que imponiendo las condiciones de contorno, los escalares A0 y B0 deben satisfacer que
T00 (0)
= A0 = f0 ;
T00 (`1 )
1
= A0 +
a
`1
F0 (s) ds = g0 .
162
Ahora bien, este sistema de dos ecuaciones es compatible sii se satisface la identidad
Z
`1
F0 (s) ds = a (g0 f0 )
y en este caso, B0 queda indeterminado y todas las funciones de la forma

T0 (x) = f0 x + B0 +
1
a
F0 (s) (x s) ds
satisfacen las condiciones pedidas.

En resumen, todos los coeficientes de Fourier de la solucion del problema inicial estan unvocamente
determinados excepto T0 . Para que podamos determinar T0 , y por tanto para que el problema inicial
tenga solucion, debe satisfacerse que
`1
F0 (s) ds = a (g0 f0 ) y en este caso T0 puede determi-
narse unvocamente salvo constante aditiva. Si traducimos la condicion anteruior en terminos de

los datos del problema, resulta que el problema planteado tiene soluci
on sii las funciones
F , f y g satisfacen la identidad
`1
`2
`2
F (x, y) dx dy = a
`2
(g(y) f (y)) dy
o de forma equivalente sii

Z
`1
`1 F (x, y) + a f (y) g(y)
dx dy = 0.
Ademas, si esta condi

on se satisface y u es una solucion del problema, entonces u + B con B IR
es tambien solucion, o en otras palabras la soluci
on es u
nica salvo constante aditiva.
En particular, si F (x, y) = 3x2 y, f (y) = y y g(y) = con , IR, como
Z
`1
`2
3x y dx dy =
`2
y dy =
`1
3x dx
`22
2
! Z
`y
y dy
= `31
`22
,
2
`2
dy = `2 ,
existe solucion del problema sii se satisface la identidad
`31 `2 2 a
a `2
y ademas se tiene
Soluci
163
que
s
F0 (x) = 3x2
f0 =
1
`2
gn =
1
`2
`2
3x2 `22
y dy =
2
`2
y dy = 2
2
`2
Fn (x) = 3x2
fn =
1
`2
2
`2
`2
2
`2
`2
n
y cos
y
`2
`2
n
cos
y
`2
y cos
1
,
`2
g0 =
dy = 3x2
1
,
`2
n
y
`2
dy =
1
`2
`2
dy = `2
1
;
`2

2 `22
n
(1)
1
,
`2 n2 2

2 `22
n
(1)
1
,
`2 n2 2
dy = 0.
15.- En todos los casos, el problema unidimensional de autovalores asociado es el de condiciones

periodicas en el intervalo [0, 2]:
v 00 () = v();
v 0 (0) = v 0 (2).
v(0) = v(2),
Por tanto, los autovalores y las autofunciones del problema estan dados por
0 = 0, v0 =
1
;
2
n = n , vn () =
1
sen(n ), wn () =
1
cos(n ),
n N .
Por tanto, en todos los casos, la solucion del correspondiente problema esta dada por la expresi
on
u(r, ) =
1
T0 (r) +
2

1 X
Kn (r) sen(n ) + Tn (r) cos(n )
n=1
donde las funciones Tn y Kn satisfacen que

r2 T000 (r)
r2 Tn00 (r)
+ r T0 (r) = 0, T0 acotada en r = 0, T0 (R) =

+ r Tn (r)
n2 T
n (r)
1
f0 ;
2
1
fn ; n N ;
r
1
acotada en r = 0, Kn (R) =
gn ; n N ,
= 0, Tn acotada en r = 0, Tn (R) =
r2 Kn00 (r) + r Kn (r) n2 Kn (r) = 0, Kn
donde si u(R, ) = f () se verifica que

f0 =
f () d,
gn =
f () sen(n ) d
fn =
f () cos(n ) d.
Por tanto, para resolver el problema es preciso conocer la solucion de la ecuacion

r2 00 (r) + r(r) 2 (r) = 0,
r (0, +),
IR.
Esta tipo de ecuaciones se denominan Ecuaciones de Euler y mediante el cambio de variable r = es

se convierten ecuaciones lineales con coeficientes constantes. Concretamente en nuestro caso, dicho
164
cambio convierte la ecuacion anterior en la ecuacion h00 (s) 2 h(s) = 0, donde h(s) = (es ).
Resulta entonces que h(s) = a e s + b e s y por tanto la solucion general de la ecuacion de Euler
es
(r) = a e ln r + b e ln r =
(r) = a ln r + b, = 0,
a
+ b r , 6= 0,
r
a, b IR.
Nota: La solucion de la ecuacion de Euler tambien puede expresarse como

(r) = a sh( ln r) + b ch( ln r),
a, b IR.
Esta expresion de la solucion sera empleada en problemas posteriores.

Ademas, las soluciones de la Ecuacion de Euler que estan acotadas en r = 0 son y solo son
las de la forma (r) = b cuando n = 0 y (r) = b rn cuando n 1. Por tanto,
T0 =
1
f0 ,
2
Tn (R) =
1
fn
r
R
n
Kn (R) =
1
gn
r
R
n
n N
y en definitiva,
n

1
1 X
r
u(r, ) =
f0 +
gn sen(n ) + fn cos(n )
2
n=1 R
1
(i) En este caso f () = 1 + sen + cos, lo que implica que
2
f0 = 2 ,
y por tanto que
u(r, ) =
g1 = f1 = ,
fn = gn = 0
si
n2

1
R + r sen() + r cos()
R
(ii) En este caso f = 2, lo que implica que f0 = 2 y que fn = gn = 0 para cada n N y por
tanto que
u(r, ) = 2
(iii) En este caso f () = sen, lo que implica que fn = 0 para cad n N, gn = 0 para cada n N
y que g1 = . Por tanto,
u(r, ) =
r
sen()
R
(iv) En este caso f () = sen(3), lo que implica que fn = 0 para cada n N, que gn = 0 para cada
n N con n 6= 3 y que g3 = . Por tanto,
u(r, ) =
r
R
3
sen(3 )
Soluci
(v) En este caso, f () =
sen
f0 = 2,
fn =
f1 = 0,
u(r, ) =
Por tanto,
165
si [0, ],
Por tanto,
si [, 2].

1
n
(1)
+
1
, si n 2,
n2 1
g1 =
,
2
n 2.
gn = 0, si
2n
1
r
2 X
1
r
+
sen( )
cos(2 n )
2
2R
n=1 4 n 1 R
16.- La solucion de este problema es analoga a la del anterior con la u

nica diferencia que en el
calculo de los coeficinetes de Fourier de la solucion hemos de tener presente que el intervalo para
la variable r es [R, +) en lugar de (0, R] y esto conducir
a a la b
usqueda de soluciones acotadas.
Nuevamente, en todos los casos, el problema unidimensional de autovalores asociado es el de
condiciones periodicas en el intervalo [0, 2] de manera que los autovalores y las autofunciones del
problema estan dados por
0 = 0, v0 =
1
;
2
n = n , vn () =
1
sen(n ), wn () =
1
cos(n ),
n N
lo que implica que, en todos los casos, la solucion del correspondiente problema esta dada por la
expresion
r
r

1
1 X
u(r, ) =
T0 (r) +
2
n=1
r2 T000 (r)
r2 Tn00 (r)
+ r T0 (r) = 0, T0 acotada, T0 (R) =

+ r Tn (r)
n2 T
n (r)
1
f0 ;
2
1
fn ; n N ;
r
1
acotada, Kn (R) =
gn ; n N ,
= 0, Tn acotada, Tn (R) =
r2 Kn00 (r) + r Kn (r) n2 Kn (r) = 0, Kn

y donde si u(R, ) = f () se verifica que
f0 =
f () d,
gn =
f () sen(n ) d
fn =
f () cos(n ) d.
En este caso, las soluciones de la ecuacion

r2 00 (r) + r(r) n2 (r) = 0,
r (0, +),
nN
a
que estan acotadas en [R, +) son y solo son las de la forma (r) = b cuando n = 0 y (r) = n
r
cuando n 1. Por tanto,
T0 =
1
f0 ,
2
Tn (R) =
1
fn
R
r
n
Kn (R) =
1
gn
R
r
n
n N
166
y en definitiva,
n

1
1 X
R
u(r, ) =
f0 +
2
n=1 r
(i) En este caso, f () = 1 + cos(3), lo que implica que f0 = 2 pi, gn = 0 para cada n N , fn = 0
para cada n N con n 6= 3 y f3 = . Por tanto,
u(r, ) = 1 +
R
r
3
cos(3 )
(ii) En este caso, f = 1, lo que implica que f0 = 2 y fn = gn = 0 para cada n N . Por tanto,
u(r, ) = 1
(iii) En este caso, f () = sen + cos(3), lo que implica que f0 = f1 = f2 = 0, f3 = g1 = , fn = 0
si n 4 y gn = 0 si n 2. Por tanto,
(iv) En este caso f () =
1 si [0, ),
u(r, ) =
R
r
3
cos(3 )
lo que implica que,
0 si [, 2].
f0 = ,
Por tanto,
R
u(r, ) = sen() +
r
fn = 0
gn =

1
1 (1)n ,
n
n N .
2n

1
1
2r X
R
+
sen (2n 1)
2 R n=1 2n 1 r
17.- El problema es similar al 15 con la u

nica diferencia de que en el calculo de los coeficientes
de Fourier de la solucion, la condici
on de acotacion en r = 0 se sustituye por el correspondiente
coeficiente de Fourier de la condicion en R1 . As pues, la solucion del problema esta dada por la
expresion
r
r

1
1 X
u(r, ) =
T0 (r) +
2
n=1
r
1
1
+ r T0 (r) = 0, T0 (R1 ) =
h0 , T0 (R2 ) =
f0 ;
2
2
r
r
1
1
2
00
2
r Tn (r) + r Tn (r) n Tn (r) = 0, Tn (R1 ) =
hn , Tn (R2 ) =
fn ; n N ;
r
r
1
1
2
00
2
r Kn (r) + r Kn (r) n Kn (r) = 0, Kn (R1 ) =
cn , Kn (R2 ) =
gn ; n N ,
r2 T000 (r)
Soluci
167
donde si u(R1 , ) = h() y u(R2 , ) = f (), se verifica que

f0 =
f () d,
gn =
h0 =
f () sen(n ) d
fn =
h() d,
cn =
f () cos(n ) d,
h() sen(n ) d
hn =
h() cos(n ) d.
Por tanto,
T0 (r) = (f0 h0 )
r
1 ln R1
+ h0
2 ln R2
R1
1
;
2
Tn (r) =
1
1
2n
R2 R12n

R1 R2
r
n
(hn R2n
Kn (r) =
1
1
R22n R12n

R1 R2
r
n
(cn R2n
fn R1n )
gn R1n )
+r
+r
(fn R2n
(gn R2n
hn R1n )
cn R1n )
y en definitiva,
1
u(r, ) =
2 ln
R2
R1
f0 ln
r
R1
h0 ln
r
R2

1 X
sen(n )
R1 R2 n
n
n
n
n
n
(cn R2 gn R1 ) + r (gn R2 cn R1 )
n=1 R22n R12n
r

1 X
cos(n )
R1 R2 n
n
n
n
n
n
(hn R2 fn R1 ) + r (fn R2 hn R1 )
n=1 R22n R12n
r
En particular, si h = k1 y f = k2 , entonces h0 = 2 k1 , f0 = 2 k2 y fn = gn = hn = cn = 0 para

cada n N . Por tanto, en este caso,
1
u(r, ) =
ln
R2
R1
k2 ln
r
R1
k1 ln
r
R2

2
2
18.- En el enunciado del problema debe considerarse la funci
on f (x, y) = xye(x + y ) + 2 en lugar
2
4
de xye(x + y ) + 2.
Mediante el cambio a coordenadas polares, el problema anterior se escribe como

r2 urr + rur + u = 0,
u(r, 0) = u(r, 2);
(r, ) (0, 1] [0, 2],
u (r, 0) = u (r, 2)
u(1, ) = f (); [0, 2],
r [1, R],
u acotada en r = 0,
168
donde f () = f (cos, sen ) = 2 + e cos sen = 2 +
e
sen(2 ).
2
Utilizando el mismo razonamiento que en el Problema 15, resulta que la solucion del problema
se expresa como
n

1
1 X
r
u(r, ) =
f0 +
2
n=1 R
donde
f0 =
f () d,
gn =
f () sen(n ) d
fn =
f () cos(n ) d.
e
y gn = 0 si n 3 por lo que la
En nuestro caso, f0 = 4 , fn = 0 si n N , g1 = 0, g2 =
2
solucion del problema es
u(r, ) = 2 +
y, en particular,
e r2
sen(2 )
2 R2
u(0, 0) = 2
19.- El problema unidimensional de autovalores asociado

v 00 () = v(), v(0) = v() = 0.
Como las condiciones de contorno son las de Dirichlet, los autovalores y las correspondientes autofunciones estan dados por
n2 2
n = 2 , vn () =
2
n
sen
, n N .
Por tanto, la solucion del problema esta dada por

u(r, ) =
2 X
n
Tn (r) sen
n=1

r
Tn00 (r)
rTn0 (r)
+ n Tn (r) =
con
fn =
2
Fn , Tn (1) =
f () sen
g() sen
gn =
Fn =
2
fn ,
d,
d,
n
F () sen
d.
Tn (R) =
2
gn
Soluci
169
Fn
, resulta que
n
Si observamos que una solucion particular de la ecuacion anterior es

n
n
Tn (r) = A sh
ln r + B ch
ln r +
2 Fn
.
n
Nota: La solucion particular no se ha obtenido por el metodo de variacion de las constantes.

Sustituyendo ahora las condiciones de contorno, obtenemos que
r
2
fn = Tn (1) = B +
2
n
n
gn = Tn (R) = A sh
ln R + B ch
ln R +
2 Fn
,
n
2 Fn
.
n
Por tanto,
Tn (r) =
2 Fn
+
n
2 (n gn Fn ) sh
ln r (n fn Fn ) sh

n sh n
ln R
r
R
ln
u(r, ) =
sen n
2 X
n
n

gn sh
ln r fn sh
ln
n
n=1 sh ln R
Fn sen n
2 X
n
n

sh
ln R + sh
ln
n
2
2
n=1 n sh ln R

r
R
r
R

n
sh
ln r

En particular, si F = 0, entonces Fn = 0 para cada n N y si ademas f () = g() = ( ),

teniendo en cuenta que
Z
( ) sen
n
23
n3 3
(1)n 1 =
0,
si n = 2k
43
, si n = 2k 1,

(2k 1)3 3
la solucion esta dada por
sen
82 X
u(r, ) = 3
n=1
(2n1)
h
sh
(2n1)
(2n 1)3 sh
ln r sh

(2n1)
(2n1)
ln R
ln
r
R
i
20.- Utilizando el mismo razonamiento que en elproblema anterior, la solucion del problema esta
dada por
r

2 X
n
u(r, ) =
Tn (r) sen
n=1
170

r
Tn00 (r)
rTn0 (r)
2
Fn , Tn (1) =
n
f () sen
+ n Tn (r) =
con
fn =
gn =
Fn =
n
g() sen
2
fn ,
d,
d,
n
F () sen
Tn0 (R)
2
gn
y por tanto,
n
n
Tn (r) = A sh
ln r + B ch
ln r +
2 Fn
,
n
n =
n2 2
.
2
Sustituyendo ahora las condiciones de contorno, obtenemos que

r
2
fn = Tn (1) = B +
2
n
n
n
gn = Tn0 (R) =
A ch
ln R + B sh
ln R
2 Fn
,
n

Por tanto,
Tn (r) =
2 Fn
+
n
R
n
n gn sh
ln r (n fn Fn ) ch
n ch
ln R
ln
r
R
i
y la solucion del problema esta dada por la expresion
u(r, ) =

sen n
2 X
n
n
r

R
g
sh
ln
r
f
ch
ln
n
n
n=1 n ch n
ln
R
Fn sen n
n
2 X
n

ch
ln R + ch
ln
n
2
2
n=1 n ch ln R

r
R

En el caso particular, F () = e , g() = y f nula, resulta que fn = 0 para todo n N ,

Fn =

n 1 e (1)n
n
e sen
=
,
2 + n2 2

gn =
n
2
sen
= (1)n+1 ,
n

y por tanto, la solucion se expresa como
sen
2 R 2 X
u(r, ) =
(1)n 2
2
n ch
n=1
n

n
ln
sh
n
ln r

1 e (1)n sen n n
2 2 X
n
r

ch
ln
R
+
ch
ln
n
2
2
2
n=1 n ( + n ) ch ln R
Soluci
171
21.- El enunciado correcto del problema debera ser: Determinar la condici

on necesaria y
suficiente para que exista soluci
on y hallarla cuando sea posible. En particular, decidir
si cuando F () = y f constante el problema tiene soluci
on y en caso afirmativo hallarla.
El problema unidimensional de autovalores asociado es
v 00 = v,
v 0 (0) = v 0 () = 0,
por lo que, como las condiciones de contorno son las de Neumann, los autovalores y autofunciones
estan dados por
0 = 0,
v0 () =
n2 2
n = 2 ,
1
;
vn () =
2
n
cos
,
n N .

v(r, ) =
1
T0 (r) +
2 X
n
Tn (r) cos
,
n=1
donde Tn esta acotada en r = 0 para cada n N y satisface ademas que

r2 T000 (r)
r
Tn00 (r)
rTn0 (r)
y donde
F0 =
rT00 (r)
n2 2
2 Tn (r) = Fn ,
F () d, Fn =
f0 =
= F0 ,
f () d,
fn =
kTn (R) +
Tn0 (R)
n
F () cos
f () cos
Por tanto, si para cada n N consideramos n =

Tn (r) = Arn +
acotadas en r = 0, son de la forma
d, n N ,
d, n N .
1
f0
2
fn
, las soluciones de la ecuacion anterior

2 Fn
. Imponiendo condici
on de contorno
n
en r = R, resulta que
r
kT0 (R) +
T00 (R)
2
fn = kTn (R) + Tn0 (R) = k ARn +
2 Fn
n
+ An Rn 1 ,
2 R(n fn k Fn )
y en definitiva, para cada n N ,
n (k R + n )Rn
Tn (r) =
2 1 R(n fn k Fn )
n
k R + n
2 R(n2 2 fn + 2 k Fn )
n2 2
k R + n
de donde se obtiene que A =
"
r
R
n
"
+ Fn
r
R
n
Fn .
Para calcular T0 , observemos que en este caso todas las soluciones de la ecuacion son de la forma
F0
T0 (r) = A + B ln r + (ln r)2 ,
2
A, B IR
172
de manera que T0 esta acotada en r = 0, sii B = Z0 y ademas F0 = 0, es decir el problema
propuesto no tiene soluci

on a menos que F0 =
F () d = 0.
0
Si la anterior condicion se satisface, entonces T0 (r) = A y por tanto

r
es decir, T0 (r) =
1
f0 = kT0 (R) + T00 (R) = k A
1 f0
.
k
En definitiva, el problema propuesto tiene soluci

on sii
F () d = 0. Si esta condici
on
se satisface, entonces la soluci

on es u
nica y est
a dada por la expresi
on:
"
#
n

f0
2 X
1 R(n2 2 fn + 2 k Fn ) r
n
u(r, ) =
+ 2
F
cos
n
k n=1 n2
k R + n
R
Finalmente, en el caso F () = , como
F () d =
2
6= 0, el problema no tiene solucion.
2
22.- El problema de Sturm-Liouville anterior se expresa como

x2 v 00 (x) + xv 0 (x) + v(x) = 0,
v(1) = v(R) = 0;
1 < x < R,
por lo que la ecuacion diferencial es una ecuacion de Euler. Mediante el cambio de variable x = es
el problema de contorno se transforma en
00 (s) + (s) = 0,
(0) = (ln R) = 0
por lo que es autovalor y v es autofunci

on del problema inicial sii y (s) = v(es ) son autovalor
y autofunci
on, respectivamente del problema de contorno anterior. Como dicho problema es el de
Dirichlet en el inytervalo [0, ln R], los autovalores y las correspondientes autofunciones normalizadas
estan dadas por
n =
n
ln R
2
n (s) =
2
n
sen
s ,
ln R
ln R

n N ,
por lo que los autovalores y las correspondientes autofunciones normalizadas del problema inicial
estan dados por
n =
n
ln R
2
n (x) =
2
ln x
sen n
,
ln R
ln R

n N .
Observar que si f, g C([1, R]), considerando el cambio de variable x = es , resulta que

Z
1
f (x) g(x) dx =
x
ln R
f (es ) g(es ) ds
Soluci
173
y recprocamente, si , C([0, ln R]), considerando el cambio de variable s = ln x, resulta que

Z
ln R
(s) (s) ds =
(ln x) (ln x)
1
dx.
x
Una vez cualculados los autovalores y las autofunciones del problema de Sturm-Liouville, resulta
que la solucion del problema inicial esta dada por la expresion
u(r, ) =
2 X
ln r
Tn () sen n
,
ln R n=1
ln R
donde para cada n N , Tn es a su vez solucion del problema de contorno

Tn00 ()
n Tn () = 0,
Tn (0) = 0, Tn () = k
2
lnR
lnr
sen n
lnR

1
dr.
r
Tenemos pues que

n
n
+ bn ch
Tn () = an sh
lnR
lnR
e imponiendo las condiciones de contorno, y teniendo en cuenta que

sen n
lnr
lnR

1
lnR
dr =
1 (1)n ,
r
n
resulta que
bn = Tn (0) = 0,
n 2
an sh
lnR
= Tn () = k

2 lnR
k 1 (1)n .
lnR n
En definitiva,
u(r, ) =

4k X
1
1
lnr
(2n 1)

sen
(2n
1)
sh
n=1 2n 1 sh (2n1)2
lnR
lnR
lnR
Nota: En el Problema 24, se describe una forma alternativa de obtener la solucion de este.
23.- El problema unidimensional de autovalores asociado esta dado por
b2 v 00 = v,
v(0) = v() = 0.
Como las condiciones de contorno son las de Dirichlet, los autovales y las correspondientes autofunciones estan dadas por
b2 n 2 2
n =
,
2
vn () =
2
n
sen
, n N .
Por tanto, la solucion del problema se expresa en la forma

u(r, ) =

2 X
n
Tn (r) sen
,
n=1
174
donde para cada n N , Tn esta acotada en r = 0 y satisface ademas que

Fn =
a r
Tn00 (r)
rTn0 (r)
+ n Tn (r) =
2
Fn ,
kTn (R) + a
Tn0 (R)
2
fn
y donde
F () sen
d,
fn =
f () sen
Si para cada n N consideramos n =

r = 0, son todas de la forma
b n
a ,
n N .
d,
las soluciones de la ecuacion anterior acotadas en

r
2 Fn
.
n
Imponiendo la condicion de contorno enr = R, resulta que
Tn (r) = an r
2
fn = kTn (R) + a2 Tn0 (R) = k an Rn +
de donde se obtiene que an =
2 Fn
n
+ an a2 n Rn 1 ,
2 R(n fn k Fn )
y por tanto que
n (k R + a2 n )Rn
"
n
Tn (r) =
2 1 R(n fn k Fn )
n
k R + a2 n
R(b2 n2 2 fn + 2 k Fn )
b2 n 2 2
k R + a b n
r
R
+ Fn
"
r
R
bn
a
Fn , n N .
En definitiva, la solucion del problema esta dada por la expresion:
"
#

bn

n
2 X
1 R(b2 n2 2 fn + 2 k Fn ) r a
Fn sen
u(r, ) = 2 2
b n=1 n2
k R + a b n
R
Finalmente, en el caso F () = sen y f () = , teniendo en cuenta que la funci

on
2
h

i

n
n
n
sen

cos
es una primitiva de sen n
, tenemos que
2
2
n
, Fn = 0, n 2 y
2
lo que implica que la solucion del problema es
fn = (1)n+1
F1 =
"
kR
2
u(r, ) = 2 2
b k R + a b
r
R
b
(1)n
2 2 R X
n=1 n ( k R + a b n)
2
, n N ,
n
1 sen
bn
r
R
sen
Soluci
175
24.- Este problema es identico al Problema 22 y se resolvera calculando desarrollos de Fourier

resecto de la variable . Como en este caso, las condiciones de contorno no son homogeneas, la
primera etapa en la resolucion consitir
a en homogeneizar las condiciones de contorno.
k
Si consideramos la funci
on w(r, ) = , entonces u es solucion del problema sii v = u w es
solucion del problema de contorno

r2 vrr + rvr + v = 0, (r, ) [1, R] [0, ]
v(r, 0) = 0, v(r, ) = 0, r [1, R]
v(1, ) = v(R, ) =
k
, [0, ].
El problema unidimensional de autovalores asociado es

00 () = (), (0) = () = 0.
Como las condiciones de contorno son las de Dirichlet, los autovalores y las autofunciones estan
dados por
r
n
n2 2
2
n = 2 , n () =
sen
, n N .

v(r, ) =
n
2 X
Tn (r) sen
n=1
donde para cada n N , Tn (r) es a su vez solucion del problema de contorno

r
Tn00 (r)
rTn0 (r)
+ n Tn (r) = 0; Tn (1) = Tn (R) =
2 k
sen
n
d = (1)
Por tanto, para cada n N

Tn (r) = an
y tomando kn = (1)n
2 k
n
n
n
sh
lnr + bn ch
lnr
e imponiendo las condiciones de contorno, obtenemos que

n
kn = Tn (1) = bn ,
kn = Tn (R) = an sh
n
lnR + bn ch
lo que implica que

bn = kn ,
an =
kn 1 ch
sh
n
lnR
lnR

y en consecuencia que para cada n N ,

Tn (r) =
kn
sh
lnR
n
n
r
sh
lnr sh
ln
R

lnR ,
2 k
.
n
176
Por tanto,
2k X
(1)n
v(r, ) =
n=1
sen
sh
lnR
sh
n
n
r
lnr sh
ln
R

y en definitiva,
k
u(r, ) = +
n

n
2k X
(1)n sen
n
r

sh
lnr sh
ln
n=1 n sh n lnR
25.- El problema unidimensional de autovalores asociado es el de Dirichlet

00 () = (), (0) = () = 0,
cuyos autovalores y las autofunciones estan dados por
n2 2
n = 2 ,
n () =
n
2
sen
, n N .
n
2 X
Tn (r) sen
, donde para
n=1
cada n N , Tn (r) es a su vez solucion del problema de contorno
Por tanto, la solucion del problema esta dada por v(r, ) =
2
2
r
+
+ n Tn (r) =
Fn ; Tn (1) = Tn (R) =
fn
Z
Z
n
n
con Fn =
F () sen
d y fn =
f () sen
d. Por tanto, para cada n N
0
0
2
Tn (r) =
Tn00 (r)
rTn0 (r)
2 (n2 2 fn + 2 Fn )

n2 2 sh n ln R
n
n
r
sh
ln r sh
ln
R

2 2 Fn
n2 2
lo que implica que

"
#

n
(n2 2 fn + 2 Fn )
n
2 X
n
r
2 Fn

sh
sen
u(r, ) =
ln
r
sh
ln
2 n=1 n2 sh n
R
n2
ln R
2

En particular, si F () = sen
y f () = sen
entonces F1 = f2 = , F2 = f1 = 0 y
2
Fn = fn = 0 para todo n 2. Por tanto en este caso se tiene que

sh
u(r, ) =
ln
r
sh
ln
sh
ln
R
sen
2 sh ln R

2
2
2
r
1
sh
+
ln r sh
ln
sen
sh 2 ln R
Soluci
177
26.- El problema unidimensional de autovalores asociado es el problema de contorno en [0, 2] con

condiciones periodicas, es decir
v 00 () = v();
v 0 (0) = v 0 (2),
v(0) = v(2),
por lo que los autovalores y las correspondiente autofunciones estan dados por
0 = 0,
v0 (x) =
1
,
2
n = n ,
vn () =
1
sen(n ),
wn () =
1
cos(n )
y la solucion del problema se expresa en la forma

u(r, ) =
1
T0 (r) +
2

1 X
Kn (r) sen(n ) + Tn (r) cos(n ) ,
n=1
donde para cada n N las funciones Tn y Kn satisfacen

r2 Tn00 (r) + rTn0 (r) n2 Tn (r) = Fn ,
kTn (R1 ) Tn0 (R1 ) = fn , Tn (R2 ) = gn ;

kKn (R1 ) Kn0 (R1 ) = fn , Kn (R2 ) = gn ,
r2 Kn00 (r) + rKn0 (r) n2 Kn (r) = Fn ,

y donde
F0 =
1
2
F () d,
f0 =
1
2
f () d,
g0 =
1
2
g() d
y para cada n N ,
Fn =
fn =
gn =
r
r
Fn =
F () cos(n ) d,
fn =
f () cos(n ) d,
g() cos(n ) d,
gn =
F () sen(n ) d,
f () sen(n ) d,
g() sen(n ) d
Resolviendo las ecuaciones anteriores, resulta que

r
F0
T0 (r) = a0 ln
+ b0 +
R1
2
r
ln
R1
2
r
R1
+ bn ch nln
r
R1
+ bn ch nln
Tn (r) = an sh nln
Kn (r) = a
n sh nln
a0 , b0 IR;
r
R1
Fn
;
n2
an , bn IR;
r
R1
Fn
;
n2
a
n , bn IR.
Imponiendo las condiciones de contorno en R1 y en R2 obtenemos que los coeficientes a0 y b0 deben

satisfacer
"
#"
#
R1 f0
1 kR1
a0

2
=
R2
F0
R2
ln R
1
b
ln
g
0
0
1
2
R
1
178
mientras que para cada n N , los coeficientes an , bn , a

n y bn deben satisfacer
sh n ln
sh n ln
"
kR1
R2
R1
an
bn
"
kR1
R2
R1
R2
R1
ch n ln
1
= 2
n
an
"
n2 R1 fn R1 k Fn
n2 R1 fn R1 k Fn
1
.
= 2
2
n
n gn + Fn
bn
n2 gn + Fn
Por tanto,
a0 =
1
k R1 ln
b0 =
1
k R1 ln
an =
bn =
a
n =
bn =
R1
R2
"
k R1 F0
R1 (f0 k g0 ) +
2
"
F0
2
2 #
R2
R1 f0 ln
g0 ,
R1
R2
R1
i
n2 R1 fn ch n ln
R2
R1
n2 n ch n ln
R2
R1
i
k R1 Fn 1 + ch n ln
h
n2 R1 fn sh n ln
h
R2
R1
+ k R1 sh n ln
i
R2
R1
R2
R1
i
R2
R1
i
n2 R1 fn ch n ln
R2
R1
n2 n ch n ln
R2
R1
i
n2 R1 fn sh n ln
h
R2
R1
k gn
R2
R1
+ ngn + Fn n k R1 sh n ln
n2 n ch n ln
k R1 Fn 1 + ch n ln
2
R1
R2
R2
ln
R1
R2
ln
R1
+ k R1 sh n ln
h
+ k R1 sh n ln
i
R2
R1
R2
R1
+ k R1 sh n ln
R2
R1
i
i
k gn
+ n
gn + Fn n k R1 sh n ln
n2 n ch n ln
R2
R1
R2
R1
i
En particular, si F () = , f () = sen y g() = cos se satisface que f0 = g0 =

f1 = g1 = 0,
f1 = g1 = , fn = fn = gn = gn = 0 para cada
n 2 y tambien que
F0 = 2, Fn = 0 y
2
R
2
R2
2
Fn =
, para cada n N . Por tanto, a0 =
ln
, b0 =
ln
, an = bn = 0
n
2
R1
2 k R1
R1
para cada n 2 y
a1 =
R1 k
R2
R1
R2
R1
i ,
b1 = h

i ,
2
ch ln
+ k R1 sh ln
ch ln
+ k R1 sh ln R
i
i
R1
h

h
R2
2
2
R1 (1 + 2k) sh ln R
R1 2k + (2k + 1) ch ln R1
R
b1 = h

1
i .

i ,
a
1 = h
R2
R2
R2
2
ch ln R1 + k R1 sh ln R
ch ln R1 + k R1 sh ln R1
R1

i
h
R2
k R1 2 1 + ch n ln R1

i ,

n 2,
a
n = h
R2
R2
+
k
R
sh
n
ln
n3 n ch n ln R
1
R1
1
i

h
2
2 n k R1 sh n ln R
R
bn = h

1
i ,

n 2.
R
2
2
n3 n ch n ln R1 + k R1 sh n ln R
R1
h
R2
R1
Soluci
T0 (r) =
"
R2
ln
R1
r
1
ln
+
R 1 k R1
r
+ ln
R1

i

h
k R1 sh ln Rr1 + ch ln Rr1
T1 (r) =
R2
R1
ch ln
R2
R1
+ k R1 sh ln
i
179
2 #
n 2;
Tn (r) = 0;
K1 (r) =
R1 (1 + 2k) sh ln
h
r
R2
R2
R1
ch ln
+ 2 k R1 sh ln Rr1 + 2 ch ln Rr1

+ k R1 sh ln
R2
R1
i
r
r
r
2 kR1 sh nln R1 + n ch nln R1 + kR1 sh nln R2
h

i
Kn (r) = 3
R2
2
n
n ch n ln R
R1 + k R1 sh n ln R1
h
i
i
+ 2 ;
2
+ 3 .
n
En definitiva,
u(r, ) =
"
R2
ln
R1
r
1
ln
+
R 1 k R1
r
+ ln
R1
k R1 sh ln Rr1 + ch ln Rr1
ch ln
R2
R1
+ 2 sen
+ 2
+ k R1 sh ln
R2
R1
R1 (1 + 2k) sh ln
h
X
sen(n )
n=1
n3
2 #
i
i cos
r
R2
ch ln
R2
R1
n ch n ln
R2
R1
i
i
R2
R1
n ch nln Rr1
+ k R1 sh ln
kR1 sh nln Rr1 +

h
+ 2 k R1 sh ln Rr1 + 2 ch ln Rr1

sen
+ kR1 sh nln Rr2

+ k R1 sh n ln
R2
R1
i
i
27.- Sustituyendo u(r, z) = R(r)X (z) en el enunciado del problema, es facil extraer el siguiente
problema de autovalores:
rR00 + R0 + rR = 0, r [0, L];
R(L) = 0,
|R(0)| < .
Su solucion, para j = 1, 2, . . ., es la siguiente:

Autovalores: j = j2 , con la condici
on J0 (j L) = 0.
h 2
i
1
Autofunciones (ortonormales): Rj (r) =
J0 (j r) Nj J0 (j r).
L J1 (j L)
Expresemos ahora la solucion del problema en la forma u(r, z) =
j=1
en la ecuacion diferencial del problema, se obtiene
Xj (z)Rj (r). Sustituyendo
180

X
j=1

X

1
Xj00 j2 Xj Rj = 0.
Xj Rj00 + Xj Rj0 + Xj00 Rj =
r
j=1
Sustituyendo en la condicion u(r, 0) = f (r), se obtiene
Xj (0)Rj (r) = f (r).
j=1
Se trata de dos expresiones en serie de Fourier en las autofunciones ortonormales Rj , por lo que
podemos escribir
Xj00 j2 Xj = 0, z [0, );
Xj (0) =
f (r) Rj (r) r dr Xj ,
que, junto con la condici

on limz = 0, definen un problema de contorno cuya solucion general
es
Xj (z) = Aj ej z + Bj ej z .
La condicion para z hace que Aj = 0 y la condici
on Xj (0) = Xj hace que Bj = 0. Por
z
tanto Xj (z) = Xj e j .
La solucion del problema es pues
u(r, z) =
Rj (r)Xj (z) =
j=1
Nj J0 (j r)Xj ej z ,
j=1
que puede expresarse finalmente en la forma
u(r, z) =
Dj J0 (j r)ej z ,
j=1
con
Dj =
2
i2
L2 J1 (j L)
f (r)J0 (j r) r dr.
Para el caso particular f (r) = K, tenemos

Z
f (r)J0 (j r)rdr =
y por tanto Dj =
2
.
j LJ1 (j L)
1
j2
j L
J0 (s)sds =
1
(j L)J1 (j L)
j2
Problemas multidimensionales
2.7
181
1. La temperatura de la placa rectangular [0, `1 ] [0, `2 ] se describe mediante la soluci

on del
siguiente problema:
ut (uxx + uyy ) = F (t, x, y),
(t, x, y) [0, +) [0, `1 ] [0, `2 ]
u(t, 0, y) = u(t, `1 , y) = 0,
t [0, +), y [0, `2 ]
u(t, x, 0) = u(t, x, `2 ) = 0,
t [0, +), x [0, `1 ]
u(0, x, y) = f (x, y),
x [0, `1 ], y [0, `2 ].
Obtener tal solucion.

2. Sean ` > 0 y f C([0, `]3 ). Hallar la solucion formal del siguiente problema
ut uxx uyy uzz = 0, x, y, z [0, `]
ux (0, y, z) = ux (`, y, z) = 0, y, z [0, `]
uy (x, 0, z) = uy (x, `, z) = 0, x, z [0, `]
uz (x, y, 0) = uz (x, y, `) = 0, x, y [0, `]
u(0, x, y, z) = f (x, y, z)
En particular, resolver el problema en el caso f (x, y, z) = x y z.
3. Las vibraciones transversales de una membrana rectangular [0, `1 ] [0, `2 ] se describen mediante la solucion del siguiente problema:
utt (uxx + uyy ) = F (t, x, y),
(t, x, y) [0, +) [0, `1 ] [0, `2 ]
u(t, 0, y) = u(t, `1 , y) = 0,
t [0, +), y [0, `2 ]
u(t, x, 0) = u(t, x, `2 ) = 0,
t [0, +), x [0, `1 ]
u(0, x, y) = f (x, y), ut (0, x, y) = g(x, y),
x [0, `1 ], y [0, `2 ].
Obtener tal solucion.

4. Sean r, ` > 0 C el cubo de lado `, F C([0, +) C) y f, g C(C). Hallar la solucion formal
del siguiente problema
utt + 2r ut u = F, t 0, (x, y, z) C
u(t, x, y, z) = 0, t 0, (x, y, z) C
u(0, x, y, z) = f (x, y, z), ut (0, x, y, z) = g (x, y, z) C
En particular, resolver el problema en el caso F = ert x y z, f constante y g = 0.
182
5. Sean `1 , `2 , `3 > 0 y la funci

on f C([0, `1 ] [0, `2 ]). Hallar la solucion formal del siguiente
problema mixto Dirichlet-Neumann en el paraleleppedo P = [0, `1 ] [0, `2 ] [0, `3 ].
u = 0, en P ;
u(x, y, z) = 0, si x = 0, x = `1 , y = 0, y = `2 , z = `3 ;
uz (x, y, 0) = f (x, y), (x, y) [0, `1 ] [0, `2 ].
En particular, considerar tambien el caso en el que f (x, y) = sen

x
`1

sen
y .
`2

6. Sean `1 , `2 , `3 > 0. Hallar la solucion formal del siguiente problema mixto Dirichlet-Neumann
en el paraleleppedo P = [0, `1 ] [0, `2 ] [0, `3 ].
uxx + uyy + uzz u = 0, (x, y, z) [0, `1 ] [0, `2 ] [0, `3 ]
u(0, y, z) = ux (`1 , y, z) = 0, (y, z) [0, `2 ] [0, `3 ]
u(x, 0, z) = uy (x, `2 , z) = 0, (x, z) [0, `1 ] [0, `3 ]
u(x, y, `3 ) = 0, uz (x, y, 0) = 2x `1 , (x, y) [0, `1 ] [0, `2 ]
7. Usando coordenadas polares (r, ), las vibraciones transversales de la membrana de un tambor
vienen descritas por la funci
on u(r, , t) solucion del problema:
utt = c2 2 u,
0<r<a
u(a, , t) = 0,
0<t<
u(r, , 0) = f (r, );
ut (r, , 0) = 0,
0ra
con . Desarrollar el proceso de construccion de la solucion por separacion de

variables implicando las funciones de Bessel.
8. Repetir el proceso del problema anterior cuando el desplazamiento inicial es de la forma f (r).
9. En el caso del problema anterior, demostrar que si el desplazamiento inicial es f (r) =
AJ0 (k r), donde A es una constante y k alguna raz positiva de J0 (a) = 0, los desplazamientos posteriores vienen dados por
u(r, t) = AJ0 (k r)cos(k ct)
Observar que, para cualquier punto del tambor, estos desplazamientos son periodicos en el
tiempo con un perodo com
un. Esto produce una nota musical.
10. Sea {k }
on de ceros positivos de J0 . Considerando un radio unidad, repetir el
k=1 la sucesi
problema anterior con la condici
on inicial
u(r, , 0) = J0 (1 r) 0.5J0 (3 r) + 0.25J0 (5 r).
Indicar cual es la frecuencia mas alta en la vibraci
on.
Nota: Una estimacion de los primeros ceros de J0 es la siguiente:
1 ' 2, 40, 2 ' 5, 52, 3 ' 8, 65, 4 ' 11, 79, 5 ' 14, 93.
183
11. Representar las gr

aficas (para 0 r 1) de J0 (2 r), J0 (3 r) y J0 (5 r). Identificar las lneas
nodales.
12. Una membrana circular se mueve con velocidad constante 1 a lo largo del eje z manteniendose
sus puntos en un plano horizontal xy. De pronto, en un instante inicial (t = 0), el marco
exterior de la membrana (circunferencia de radio a) se fija, lo cual provoca una vibraci
on
posterior transversal de los puntos de la membrana. Dicha vibraci
on viene descrita por la
solucion z(r, , t) del siguiente problema:
z
zr
+ 2;
0 < r < a,
ztt = zrr +
r
r
z(a, , t) = 0;
, t 0
z(r, , 0) = 0,
zt (r, , 0) = 1;
0 r a,
donde (r, ) son las coordenadas polares de los puntos de la membrana en el plano xy y
u(r, , t) es una funci
on periodica en la variable con perodo 2.
Obtener la solucion del problema siguiendo un desarrollo ordenado y razonado.
13. Consideremos una placa circular de radio unidad y grosor despreciable en la que el calor se
conduce radialmente. La temperatura u(r, t) (r = radio; t = tiempo) responde al siguiente
problema:
1
r < 1,
ut = urr + ur ,
r
u(1, t) = 0,
u(r, 0) = 1
t>0
Aplicando el procedimiento de separacion de variables, obtener la solucion en la forma:

u(r, t) = 2
X
J0 (j r)
J ( )
j=1 j 1 j
exp(j2 t)
con J0 (j ) = 0, j > 0.
14. Supongamos la placa del problema anterior con un termino convectivo en la ecuacion
1
ut = urr + ur bu
r
siendo b una constante positiva. Obtener la solucion considerando esta en la forma u(r, t) =
v(r, t) exp(bt).
15. Sean R > 0 y f C([0, R] [0, 2]). Resolver el problema
ut

1
1
urr + ur + 2 u = 0, (r, ) (0, R) [0, 2], t 0
r
r
u(t, r, 0) = u(t, r, 2), r (0, R], t 0,
u (t, r, 0) = u (t, r, 2), r (0, R], t 0,

u(t, R, ) = 0, [0, 2], t 0,
u(t, r, ) acotado en r = 0,
u(0, r, ) = f (r, ), (r, ) [0, R] [0, 2]
184
16. Sean R > 0 y f C([0, R] [0, 2]). Resolver el problema

ut

1
1
urr + ur + 2 u = 0, (r, ) (0, R) [0, 2], t 0
r
r
u(t, r, 0) = u(t, r, 2), r (0, R], t 0,
u (t, r, 0) = u (t, r, 2), r (0, R], t 0,

ur (t, R, ) = 0, [0, 2], t 0,
u(t, r, ) acotada en r = 0,
u(0, r, ) = f (r, ), (r, ) [0, R] [0, 2]
17. Sabemos que la funci
on de Bessel Jo (x) es solucion de la ecuacion diferencial xy 00 +y 0 +xy = 0
con |y(0)| < . Demostrar que los autovalores j y las autofunciones j del problema de
Sturm-Liouville
x00 (x) + 0 (x) + x(x) = 0;
0 (c) = 0,
|(0)| <
son
1 = 0,
J1
q
j c = 0,
1 (x) = 1
j (x) = Jo
q
j x ,
j = 2, 3, . . .
Se sabe que estas autofunciones cumplen las siguientes propiedades de ortogonalidad:

Z
xj (x)k (x)dx =
0
j
si j 6= k
si j = k
j =
c2
2h
i2
p
c2
J
(
c)
o
j
2
si j = 1
si j > 1
Sea un cilindro de longitud infinita formado por material homogeneo conductor del calor y con
su superficie exterior aislada termicamente. Usando coordenadas cilndricas, la temperatura
se describe mediante la funci
on u(r, t), siendo r la coordenada radial, que es solucion continua
del siguiente problema de contorno y valores iniciales:

1
ut = k urr + ur ,
r
ur (c, t) = 0,
t>0
u(r, 0) = f (r),
0 < r < c,
t>0
0<r<c
Obtener la solucion u(r, t) por separacion de variables. Cual es la distribuci

on estacionaria
de temperatura? Obtener la solucion para el caso particular f (r) = (constante).
18. Resolver el siguiente problema de Dirichlet que representa la distribuci
on estacionaria de
temperatura u(r, z) (en coordenadas cilndricas) en un cilindro semi-infinito:
1
2 u = urr + ur + uzz = 0,
r
u(1, z) = 0,
u(r, 0) = 1
r < 1,
z>0
185
19. Sean `, R > 0, c 6= 0 y f C([0, R] [0, 2] [0, `]). Resolver el problema

1
1
utt c2 urr + ur + 2 u + uzz = 0, (r, , z) (0, R) [0, 2] (0, `), t 0
r
r
u(t, r, 0, z) = u(t, r, 2, z), (r, z) (0, R] [0, `], t 0,
u (t, r, 0, z) = u (t, r, 2, z), (r, z) (0, R] [0, `], t 0,

u(t, R, , z) = 0, (, z) [0, 2] [0, `], t 0,
u(t, r, , 0) = uz (t, r, , `) = 0, (r, ) (0, R] [0, 2], t 0
u(t, r, , z) acotada en r = 0,
u(0, r, , z) = f (r, , z), (r, , z) [0, R] [0, 2] [0, `]
ut (0, r, , z) = 0, (r, , z) [0, R] [0, 2] [0, `]

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117

1.- En ambos casos el problema a resolver es

por lo que los autovalores y las correspondientes autofunciones son

la solucion del problema esta dada por

Como en nuestro caso, fn = p

(ii) En este caso,

y ademas, para cada n N se tiene que fn = 0 y

Metodo de separacion de variables

2.- El problema planteado es el mismo que el anterior considerando g = 0. El problema de contorno

La solucion del problema se expresa pues en la forma u(t, x) =

si para cada n N cpnsideramos fn =

Tn00 (t) + 2rTn (t) + n Tn (t) = 0,

r2 n y para cada n > m tomamos n =

Para finalizar, para cada n N se tiene que f2n = 0

3.- El problema unidimensional de autovalores asociado es con lo que el problema de contorno

por lo que los autovalores y las correspondientes autofunciones son

Por tanto, la solucion del problema es expresa en la forma

donde para cada n N , consideramos fn =

Esto implica que Tn (t) =

dx, entonces Tn satisface que

para cada n N y por ello, la solucion del

problema esta dada por

Por otra parte, el problema planteado es equivalente a

Metodo de separacion de variables

de manera que si f es la prolongaci

f(x 2`k), si `(2k 1) x `(2k + 1), k 1

f(x + 2`k), si `(2k + 1) x `(2k 1), k 1,

f (x), si x [0, `];

Entonces la solucion del problema no es mas que la

restriccion a los puntos de [0, `] de la solucion

Para finalizar, como para cada x [0, `], f (x) =

si y [`(2k 1), `(2k + 1)], resulta que

mientras que si y [`(2k + 1), `(2k 1)], entonces

4.- El problema de autovalores unidimensional es el de Neumann, es decir

por lo que los autovalores y las correspondientes autofunciones son

Por tanto, la solucion del problema es expresa en la forma

donde para cada n N, Tn satisface que

para n 2, es decir g2n1 = 0 y g2n =

6.- El problema a resolver es

donde para cada n N

Metodo de separacion de variables

Esto implica que Tn (t) =

Por tanto, la solucion del problema es

Por otra parte, la energa del n-esimo armonico wn (t, x) =

(Tn0 (t))2 sen2

esta dada por

7.- Teniendo en cuenta que I(0) =

p ut (0, x) dx, resulta que ut (0, x) =

donde si para cada n N , gn = I

Esto implica que Tn (t) =

y por tanto, la solucion del problema esta dada

Observar que si en las condiciones del problema 6, tomamos v0 =

Observar que si en el problema 6 tomamos nuevamente v0 =

8.- El problema de autovalores unidimensional asociado al anterior el de Neumann, es decir,

cuyos autovalores y correspondientes autofunciones estan dados por

La solucion del problema se escribe entonces como

donde para cada n N, Tn satisface que

Metodo de separacion de variables

la solucion esta dada por la expresion

Como en este caso

la solucion esta dada por la expresion

9.- El problema a resolver es

0 < x < `; t > 0

donde p, a > 0. El problema de autovalores unidimensional asociado al anterior es de tipo mixto