UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
PROGRAMA DE INGENIERA DE SISTEMAS
COMISIN DE TRABAJO DE GRADO
MATURN/MONAGAS/VENEZUELA

DISEO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO Y DE CONTROL APLICADO AL

PROCESO DE MEZCLADO DE ALIMENTOS PARA ANIMALES DE LA
PLANTA JUSEPIN ESTADO MONAGAS

Realizado por:
Br. Carlos Ernesto Carvajal Fiamengo C.I 18.653.937
Br. Edgard Alejandro Patete Arambulet C.I 17.090.652

Tutor Acadmico:
Ing. Moiss Prez

Trabajo Especial de Grado presentado ante la Universidad de Oriente como

Requisito Parcial para Optar al Ttulo de Ingeniero de Sistemas

MATURN, MAYO 2015

INTRODUCCIN
El contexto situacional del mundo contemporneo, muestra cada vez
mejores indicadores de exigencias, frente a las demandas de los usuarios en
los diferentes mbitos y sectores que conforman la sociedad en su dinmica
y acontecer rutinario, donde la produccin y la prestacin de servicio
cumplen un rol fundamental para cubrir necesidades.
Esas demandas requieren de respuestas oportunas, rpidas,
eficientes y eficaces. Es all donde la tecnologa entra como variable y
elemento primordial para garantizar procesos, procedimientos y gestin
correspondientes con dichas demandas. De esta forma la automatizacin se
convierte en una estrategia determinante que busca transferir tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto
de elementos tecnolgicos, de manufactura o procesos productivos los
cuales terminaran ejecutndolas de forma eficiente, rpida y efectiva.
Merriam Webster define la automatizacin como la tcnica de hacer
que un sistema opere automticamente El estado de ser operado
automticamente Operacin automticamente controlada de un sistema
mediante dispositivos mecnicos o electrnicos para observacin esfuerzo y
decisin.
Bajo esta premisa las organizaciones determinan que procesos son
los que han de automatizarse para agilizar de manera eficiente y concreta los
procesos que ejecutan, bien sea para desarrollar los procesos manufactura o
productivos, Teniendo como objetivos principales los siguientes:

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de

produccin y mejorando la calidad de la misma.

Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los

trabajos penosos e incrementando la seguridad.

Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o

manualmente.

Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las

cantidades necesarias en el momento preciso.

Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera

grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.

Integrar la gestin y produccin.

Entonces la Automatizacin y Control de Procesos Industriales
resulta practica en diversas areas de la ingeniera ya que aplica la
integracin de tecnologas de vanguardia que engloba los sistemas de

control y supervisin de datos, la instrumentacin industrial, el control de

procesos, las redes de comunicacin industrial y los sistemas de gestin de
la informacin empresarial que permitan la toma de decisiones confiables y
oportunas.
En esta investigacin se presenta la propuesta de diseo de un
sistema automatizado y de control aplicado al proceso de mezclado de alimentos
para animales de la planta Jusepin estado Monagas , dado a que se observaron
una serie de deficiencias en el proceso de preparacin de alimentos para los
diferentes animales que son objeto de estudio por la escuela de agronoma
de la universidad de oriente, lo que repercute negativamente en su buena
marcha, operatividad para responder a las exigencias de la institucin.
En tal sentido, la propuesta sobre la base de la referido diseo de
automatizacin y control vendr a presentarse como una solucin viable.
Desde esa perspectiva, la investigacin se desarrollo por captulos
distribuidos de la siguiente manera; el Capitulo I es el contexto
organizacional en el cual se describen las principales caractersticas del
objeto de estudio y sus generalidades, el problema que plantea el desarrollo
de esta investigacin y la justificacin del mismo.
En el Captulo II se presenta el marco terico como estructura que
fundamenta la investigacin, en el Captulo III se desarrolla el marco
metodolgico el cual define el tipo de investigacin a realizar definiendo los
instrumentos de recoleccin de datos y la poblacin o muestra a utilizar. En
el Captulo IV el procesamiento de los resultados obtenidos que permitan
interpretar los resultados y finalmente el captulo IV en donde se construye
en base a los resultados propuestos las respectivas conclusiones y
recomendaciones.

CAPITULO I
EL PROBLEMA
Este captulo hace referencia a los aspectos que le dan una caracterizacin a
la problemtica, es por ello que en ste se desarrolla el problema y sus
generalidades a travs de su planteamiento, los objetivos o propsitos de la
investigacin, su justificacin y alcances respectivamente.
Planteamiento del Problema
El planeta tierra, la humanidad en los actuales momentos se
encuentra inmersa en la era de la informacin; los avances tecnolgicos han
cambiado la forma en la cual se mueven las grandes organizaciones; esta
evolucin tecnolgica representa un factor esencial a nivel de inversin en
todas las empresas.
Hoy en da existen una gran variedad de tecnologas que permiten a
estas organizaciones desarrollar importantes estrategias y herramientas para
disear los ms innovadores modelos de negocios en donde se establece un
enfoque que agrega valor hacia sus clientes incrementando sus niveles de
satisfaccin, con el fin de aumentar constantemente su competitividad para
asegurar la supervivencia y crecimiento en el mercado.
Con la globalizacin y la evolucin de tecnologas las organizaciones
se ven motivadas a romper fronteras y crear alianzas estratgicas que les
permitan mejorar eficazmente sus labores, alcanzar un progreso tecnolgico
y sistemtico y que a su vez sirva para desenvolverse en el mundo
competitivo actual. De esta forma la automatizacin de procesos industriales
busca aplicar toda la tecnologa y los avances cientficos para disear
estructuras de fabricacin dinmicas altamente eficientes y sobre todo
rentables en la manufactura de bienes, productos y servicios de consumo
masivo que permitan cubrir la necesidad de los consumidores del mundo en
que vivimos.
Aun mas cuando la automatizacin, desde un punto de vista
estratgico favorece a las industrias a travs de beneficios tangibles como el
ahorro de energa, la integracin de procesos de alta complejidad,
incorporando dispositivos de control que han ayudado significativamente en
la optimizacin de los procesos productivos como la informatizacin de los
procesos productivos, la mejora en la gestin de la empresa, entre otros. Se
han realizado estudios que demuestran como las empresas que se han
sometido a la automatizacin de sus procesos, haciendo uso de la

implementacin adecuada, con la asesora correcta, han llegado a aumentar

su produccin en hasta un 30%,
Por diversas circunstancias gran parte de las organizaciones se
resisten a los cambios, entre esas causales se encuentran el apego excesivo
a formas de trabajo que se hacen costumbre, as como a las posibilidades de
sustituir tecnologas ya obsoletas y poco eficaces, en este sentido la
bsqueda de alternativas ms agiles, es decir; optar por tecnologas
vanguardistas y el diseo de nuevas tcnicas de produccin, los modelos
alternativos en los esquemas de negocio actuales, constituyen un soporte
para disminuir costos, reducir el trabajo y mejorar la calidad del servicio,
desde este punto de vista, estas propuestas son relevantes como esquemas
operativos de avanzada en respuesta a las exigencias del entorno.
La universidad de oriente, como ncleo formador de profesionales
integrales, innovadores, creativos y dinmicos busca crear en los futuros
profesionales de la ingeniera de sistemas una conciencia vanguardista en el
diseo de estructuras de automatizacin y control de procesos industriales
como herramienta aplicable a las nuevas tendencias de negocios que
permiten solucionar problemas a las organizaciones hacindolas efectivas y
altamente competitivas. Siendo un caso ms especifico y el que compete a
esta investigacin los aspectos relacionados con la Escuela de Agronoma
dentro de los cuales se han propuesto un conjunto de proyectos de gran
envergadura que buscan automatizar y controlar diversas actividades que
realiza la universidad dentro de las unidades de produccin agrarias.
En este caso se propone disear una estrategia de automatizacin y
control del proceso de mezclado de alimentos para animales; esta tarea se
realiza a travs de una Maquina Mezcladora de Alimentos para Animales
especficamente Ganado en sus distintas categoras, dicha maquina se
encuentra totalmente operativa bajo la labor del recurso humano quien es
que realiza el proceso de ingreso de los ingredientes que conforman el
alimento. Y en donde ninguno de sus procesos se encuentra automatizado ni
se realizan procesos de control.
Es importante definir las variables que requieren automatizacin y
control como indicadores fundamentales del proceso de mezclado. Uno de
ellos es la medicin e ingreso de la materia prima o ingredientes que forman
parte del producto. Para la universidad de oriente es esencial determinar que
porciones de materia prima integran el producto final por cuanto estas
variaciones son objeto de estudio determinando as que nivel de nutricin y
beneficios adquiere el animal al consumirlos. Adems de automatizar la
forma en que esta materia es ingresada a la unidad de mezclado ya que esta
se viene realizando a travs del esfuerzo fsico de los trabajadores del rea.

De la misma forma resulta necesario controlar el tiempo de mezclado de

cada uno de los alimentos ya que de acuerdo a las caractersticas de
viscosidad, textura y consistencia del alimento tienen tiempos de mezclado
estipulados y que deben ser controlados para obtener una excelente calidad
del producto totalmente homogneo y que cumpla con las necesidades de
los animales
En funcin de los indicadores percibidos que se encuentran latentes
en la situacin objeto de estudio y segn lo indican sus miembros, los cuales
estn plenamente persuadidos de la existencia de la problemtica, el diseo
de la automatizacin y control de los procesos de mezclado de alimentos
para animales es una propuesta efectiva, justificada y es relevante por
cuanto el uso de estrategias de automatizacin permitir entre otras
funciones realizar actividades de forma segura, cumpliendo con los
requerimientos de calidad, reduciendo el trabajo que realiza el personal
obrero adems de agilizar en tiempo e inversin el proceso de mezclado.

Objetivos de las Investigacin

Objetivo general
Diseo de un sistema automtico y de control aplicado al proceso de
mezclado de alimentos para animales de la planta Jusepin estado Monagas.
Objetivos especficos

Describir la situacin actual de la maquina mezcladora de

alimentos para animales bajo una metodologia

Analizar las necesidades de la Escuela de Agronoma en

especfico la maquina mezcladora de alimentos para animales ubicada en
Jusepin estado Monagas

Describir los focos crticos de la maquina mezcladora de

alimentos para animales

Elaborar el modelo real representativo de los procesos que

ejecuta la maquina mezcladora de alimentos para animales bajo lenguajes
UML

Construir el modelo ideal automatizado de los procesos que

ejecuta la maquina mezcladora de alimentos para animales bajo lenguajes
UML


Comparar el modelo real y el modelo ideal de los procesos que
ejecuta la maquina mezcladora de alimentos para animales.

Disear el sistema automtico y de control aplicado al proceso

de mezclado de alimentos para animales.
Lo que se busca es automatizar el ingreso de los ingredientes al
interior de la mezcladora adems del tiempo de mezclado que realiza la
maquina, tomando en consideracin los estndares de alimentacin de los
animales; as como las variables de peso y concentracin de los ingredientes
(melaza, harina, trigo, cebada, maz, cascarilla de soya, etc.).
En el sistema automtico tendr cabida el uso de un Arduino la cual es
una placa electrnica de bajo costo y de fcil manejo, que incorpora un micro
controlador programable y una serie de pines hembra (la cual estn unidos
internamente a las patillas de entrada/salida del microcontrolador) que
permiten conectar all de forma muy sencilla y cmoda diferentes sensores y
actuadores, tomando en consideracin que existen una variedad de placas
con distinto nmero de pines hembra los cuales sern sometidos a estudio
para su implantacin.
El Arduino es tambin un software gratis, libre y multiplataforma que
debemos instalar en nuestro ordenador y que nos permite escribir, verificar y
guardar en la memoria del microcontrolador de la placa del Arduino el
conjunto de instrucciones que se comience a ejecutar, donde todas estas
lista de instrucciones son escritas en un lenguaje de programacin libre, es
decir, se entiende en cualquier idioma artificial diseado para expresar
instrucciones que pueden ser llevadas a cabo por mquinas.
Adems del Arduino ser necesaria la implementacin de un conjunto
de dispositivos o herramientas que harn posible la automatizacin de este
proceso; entre ellas tenemos: una mesa de compensacin con balanza
electrnica en donde sern colocados los ingredientes que ingresaran a la
unidad de mezclado y en donde la balanza tiene la funcin de pesar en
kilogramos la cantidad exacta del ingrediente o suplemento para los
animales, una cinta transportadora de alto rendimiento la cual movilizara los
ingredientes desde la mesa de compensacin a la unidad de mezclado, un
software de gestin de alimentos que tiene como funcin controlar las dosis
exactas de ingredientes a mezclar esto de acuerdo a preparaciones pre
establecidas por el personal y por otra parte almacenar nuevas formulas que
deseen probarse basados en estudios de preparacin de alimentos
desarrollados por la escuela de Agronoma de la universidad, un servidor de
almacenamiento de datos que mantendr de forma segura y consistente los
datos que arroje el proceso automatizado y adicionalmente una simulacin

del proceso controlado por el Arduino con el software virtual breadboard

antes de la implantacin del sistema para asegurar el buen funcionamiento
de todo el diseo.
Es de gran importancia sealar que para el diseo del sistema se
estima un tiempo no mayor de 43 das lo que se traduce a 344 horas hombre
para el cumplimiento a cabalidad de los objetivos del presente proyecto,
adems de enfocar el desarrollo del mismo en metodologas de
automatizacin y enmarcarlo en estndares que lo sustenten.