TEMA 9

MOVIMIENTO OSCILATORIO
1.- Vibraciones
Nos encontramos rodeados de objetos que tienen movimiento oscilatorio. Algunos ejemplos obvios son
el pndulo de un viejo reloj o la cuerda de una guitarra. Menos evidentes, pero no por ello menos importantes,
son los ejemplos del mundo microscpico: las vibraciones de las molculas del aire que transportan una onda
sonora producida por las vibraciones de la cuerda de una guitarra es un buen ejemplo de ello. En este epgrafe
estudiaremos el movimiento vibratorio de algunos sistemas sencillos, partiendo de la idea de que cualquier
cuerpo que tenga una posicin de equilibrio estable puede vibrar u oscilar alrededor de dicha posicin. En un
tema anterior vimos que un cuerpo se encuentra en un punto de equilibrio estable cuando en l la fuerza neta
es cero y dicho punto corresponde a un mnimo de energa potencial.

1.1.- Movimiento armnico simple. Anlisis dinmico y energtico

En este subepgrafe veremos la forma ms sencilla de oscilacin, denominada movimiento armnico
simple. Este tipo de movimiento ocurre siempre que la fuerza recuperadora que acta sobre una partcula
desplazada de su posicin de equilibrio estable sea proporcional al desplazamiento.
Se dice que una partcula en movimiento a lo largo de un eje (el de abscisas, por ejemplo) tiene un
movimiento armnico simple cuando su desplazamiento respecto al equilibrio (x) vara con el tiempo en la
forma:
x = A cos(Tt + N)

[9.1]

donde A, T y N son constantes propias del movimiento. Para dar

significado fsico a estas constantes, es conveniente dibujar la
grfica de x frente a t (Figura 1). En primer lugar observamos
que A, llamada amplitud del movimiento, se corresponde con el
mximo desplazamiento de la partcula. La constante T se
denomina pulsacin o frecuencia angular, y la definiremos
posteriormente en la ecuacin [9.5]. El ngulo N se llama
constante de fase o fase inicial y junto con A queda unvocamente determinado por el desplazamiento inicial y la velocidad
Figura 1
inicial: N indica el desplazamiento de la partcula y el sentido del
movimiento de la misma en el instante t0 = 0. La cantidad (Tt + N) se denomina fase del movimiento (de ah
que a N se la llame fase inicial) y resulta muy til al comparar el movimiento de dos partculas. Al
desplazamiento respecto de la posicin de equilibrio (x) se le suele llamar elongacin. Con estas consideraciones, resulta obvio que un desplazamiento del tipo
x = A sen(Tt + N)

[9.2]

tambin corresponde a un movimiento armnico simple, ya que la diferencia entre un seno y un coseno es un
desfase de B/2 radianes. En efecto,
x = A sen(Tt+N) = {cos("!B/2) = sen "} = A cos(Tt+N!B/2) = {N!B/2 = N'} = A cos(Tt+N')
ecuacin que se corresponde con la [9.1] vista anteriormente.

La ecuacin [9.1] es peridica, ya que x se repite cuando Tt aumenta en 2B rad (es, pues, peridica de
perodo igual a 2B rad) con lo que el movimiento armnico simple es peridico en el tiempo, siendo su perodo

t + + 2 = ( t + T ) +
con lo que la frecuencia ser

y la frecuencia angular:

f =

T=

[9.3]

[9.4]

2
= 2 f
T

[9.5]

La velocidad de la partcula la obtenemos derivando [9.1] con respecto al tiempo

vx =

dx d A cos (t + )
=
= A sen ( t + )
dt
dt

[9.6]

Con lo que la aceleracin ser:

ax =

d 2 x dvx d A sen (t + )
=
=
= A 2 cos (t + ) = 2 x
2
dt
dt
dt

[9.7]

La ecuacin [9.7] es la que caracteriza al movimiento armnico simple, hasta el punto de que nos
permite definirlo como aqul en el que la aceleracin, en todo momento, es proporcional a la posicin y de
signo opuesto. La constante de proporcionalidad es siempre el cuadrado de la frecuencia angular.
Puesto que los senos y los cosenos varan entre !1 y 1, las ecuaciones [9.6] y [9.7] nos indican que los
valores mximos de la velocidad y la aceleracin son:
vxmax = AT

axmax = AT2

[9.8]

[9.9]

Como ax = ! T2x, el valor mximo de la aceleracin se alcanza en los extremos de la trayectoria (x = A),
siendo nula la aceleracin en la posicin de equilibrio (x = 0), lo que resulta obvio por definicin de equilibrio
y la segunda ley de Newton. De otra parte, puesto que en los extremos de la trayectoria el movimiento cambia
de sentido, la velocidad en ellos es nula. Dnde se alcanza la velocidad mxima dada por la ecuacin [9.8]?
Para ello, vamos a relacionar la velocidad con la posicin.

x = A cos (t + )

cos 2 ( t + ) =

x2
A2

v = A sen (t + )

sen 2 (t + ) =

v2
A 2 2

[9.10]

[9.11]

Sumando miembro a miembro las ecuaciones [9.10] y [9.11]:

cos 2 ( t + ) + sen 2 (t + ) = 1 =

x2
v2
+
A 2 A 2 2

v = A2 x 2

[9.12]

Es decir, la velocidad es mxima donde x2 es mnimo (x = 0): en el centro de la trayectoria.

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 2

Como dijimos anteriormente, la ecuacin [9.1] es una solucin de la ecuacin general del movimiento
(Ecuacin [9.7]), en la que A y N se eligen de forma que satisfagan las condiciones iniciales. En realidad, N slo
tiene importancia cuando se estudia comparativamente el movimiento oscilatorio de dos o ms partculas. Si
conocemos la posicin inicial (x0) y la velocidad inicial (v0) de un oscilador armnico simple, podemos construir
la ecuacin [9.1] a partir de:
x0 = A cosN
v0 = ! A T senN

[9.13]
[9.14]

Dividiendo [9.14] entre [9.13]

v0 A sen
=
= tg
x0
A cos

v0

x0

= arctg

[9.15]

Aplicando la ecuacin [9.12] a las condiciones iniciales, podemos calcular A:

v0 = A2 x 2

v02 = 2 ( A2 x 2 )

A=

v02 + 2 x02

[9.16]

Hay que resaltar el hecho de que las

ecuaciones [9.12], [9.15] y [9.16] se han
obtenido suponiendo que la elongacin viene
dada por la ecuacin [9.1]. Como ejercicio,
deduzca el alumno las ecuaciones correspondientes si la elongacin viene dada por la
ecuacin [9.2]: Son todas diferentes?
Concluyamos este primer anlisis
destacando tres propiedades importantes:
1) La posicin respecto del equilibrio, la velocidad y la aceleracin
varan sinusoidalmente con el tiempo,
pero no estn en fase. (Figura 2)
2) La aceleracin de la partcula es
directamente proporcional a la elongacin y de sentido opuesto.
3) La frecuencia y el perodo del
movimiento son independientes de la
amplitud.

Figura 2.- Representacin grfica de: (a) elongacin (b) velocidad y (c) aceleracin. Obsrvese que entre (a) y (b) existe un
desfase de B/2 rad (como corresponde a un seno y un coseno),
entre (a) y (c) un desfase de B rad (correspondiente a un +cos y
un !cos) y, lgicamente, B/2 rad de desfase entre (b) y (c) (seno
y coseno).

Muchos aspectos del movimiento

armnico simple a lo largo de un segmento pueden comprenderse y concebirse mejor mostrando sus relaciones
con el movimiento circular uniforme. Consideremos una partcula movindose en una circunferencia de radio
A con movimiento circular uniforme de velocidad angular T (Figura 3a). Supongamos que en el instante inicial
se encuentra en el punto M, de forma que su posicin respecto de la circunferencia forma un ngulo N con el
semieje positivo de abscisas. A medida que la partcula gira por la circunferencia, su vector posicin gira alrededor del centro de la misma, de forma que el ngulo que forma con el semieje positivo de abscisas es, en cualTEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 3

quier instante Tt + N. La coordenada x del vector posicin es la coordenada x del punto Q (proyeccin de P
sobre el dimetro) y vale
x = A cos(Tt + N)
con lo que el punto Q describe, a lo largo del dimetro, un movimiento armnico simple mientras que la
partcula describe un movimiento circular uniforme por la circunferencia. As pues, un movimiento armnico
simple a lo largo de un segmento puede representarse por la proyeccin sobre l de un movimiento circular de
dimetro igual al segmento (movimiento circular uniforme de radio A y velocidad angular T). Mediante un
argumento semejante, la proyeccin de la posicin de la partcula sobre un dimetro perpendicular al anterior
se movera con un movimiento armnico simple dado por
y = A sen(Tt + N)
con lo que podemos concluir que el movimiento circular uniforme es el resultado de componer dos movimientos
armnicos simples de igual frecuencia y amplitud.

Figura 3

Puesto que la velocidad lineal del mvil que describe el movimiento circular es v = TR = TA, la
coordenada x del vector velocidad lineal (Figura 3b) es !TAsen(Tt + N), que es justamente la velocidad del
punto Q. Anlogamente, la aceleracin normal o centrpeta de la partcula es T2R = T2A y la coordenada x del


vector an (Figura 3c) es !T2Acos(Tt + N).
Decamos al principio de este movimiento que la causa dinmica del mismo es una fuerza recuperadora
proporcional al desplazamiento. En efecto, la fuerza causante de este movimiento es, segn la Segunda ley de
Newton, la que comunica al mvil la aceleracin dada por la ecuacin [9.7], por lo que si la masa de la partcula
es m:
Fx = m ax = ! mT2x = ! k x

[9.17]

es decir, la fuerza no slo es proporcional al desplazamiento sino contraria a l (de ah el nombre de fuerza
recuperadora o restauradora). Si conocemos la fuerza que causa el movimiento, es decir, si conocemos el valor
de k, la frecuencia angular ser (Ecuacin [9.17])

m 2 = k

k
m

[9.18]

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 4

y el perodo

T=

= 2

m
k

[9.19]

Un ejemplo tpico de fuerza que verifique la ecuacin [9.17] es la fuerza recuperadora de un resorte, por
lo que un objeto unido a un resorte puede describir un movimiento vibratorio armnico simple. La energa
cintica del objeto de masa m en cualquier instante en que la elongacin sea x, es:
EC = mv2 = {v2 = T2(A2 !x2)} = mT2 (A2 !x2)
Puesto que mT2 = k, la ecuacin anterior puede escribirse
EC = k (A2 !x2)

[9.20]

Por otra parte, la energa potencial de la masa se corresponde con la energa potencial elstica que segn
vimos en un tema anterior, es
U = k x2

[9.21]

por lo que la energa mecnica del sistema masa-resorte es

E = EC + U = 12 kA2

[9.22]

Es decir, la energa de un oscilador armnico es constante y directamente proporcional al cuadrado de

la amplitud.

1.2.- El pndulo
El pndulo, de los que hay varios tipos, es otro ejemplo de sistema mecnico que describe un movimiento
peridico oscilatorio. En este subepgrafe estudiaremos 3 tipos de pndulo: el simple, el fsico y el de torsin.
a) Pndulo simple
El pndulo simple (tambin llamado matemtico o ideal) est
constituido por una partcula unida a una cuerda, inextensible y de
masa despreciable, de longitud R fija por el otro extremo (Figura 4). Si
separamos la partcula un ngulo 2 de la posicin de equilibrio, la
fuerza neta que acta sobre la partcula es Pt, la cual provocar una
aceleracin en su direccin y sentido.
Pt = m at
En la ecuacin anterior, Pt = !mg sen2 y at = d 2 s dt

Figura 4

El signo menos se debe al hecho de que la componente Pt siempre se encuentra dirigida hacia s = 0 (
2 = 0), en sentido opuesto al desplazamiento (s se mide a lo largo del arco, respecto a la posicin de equilibrio
estable).
As pues, tendremos:

Pt = mat

mg sen = m

d 2s
dt 2

g sen =

d 2s
dt 2

[9.23]

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 5

Puesto que s = 

d 2s
d 2
=

, con lo que la ecuacin [9.23] se transforma en
dt 2
dt 2
d 2
g
= sen
2
dt


[9.24]

Si medimos 2 en radianes, el desarrollo en serie de sen2 es: sen =

3 5 7
3!

5!

7!

+ ...

por lo que si 2 es pequeo, sen2 . 2 (para 2 . 15 = 0,25 rad, esta aproximacin introduce un error del 1%
aproximadamente). En estas condiciones, la ecuacin [9.24] se transforma en

d 2
g
=
2
dt


[9.25]

que es justamente la ecuacin caracterstica de un movimiento armnico simple, con lo que concluimos que el
pndulo simple describe dicho movimiento si las oscilaciones son pequeas. Puesto que la constante de
proporcionalidad es el cuadrado de la frecuencia angular, de [9.25],

g


[9.26]

T = 2


g

[9.27]

Como el perodo es independiente de la masa, concluimos que todos los pndulos simples de igual
longitud oscilan con el mismo perodo en el mismo lugar (para que g sea la misma).
El movimiento de un pndulo simple slo es armnico simple para oscilaciones pequeas, como hemos
dicho (slo entonces es vlida la aproximacin sen2 . 2). Si el desplazamiento angular es grande, la aceleracin
angular dada por la ecuacin [9.25] no es proporcional al desplazamiento angular, con lo que el movimiento deja
de ser armnico simple aunque continua siendo vibratorio y peridico: lo que ocurre es que el perodo depende
del desplazamiento angular mximo (20, amplitud del movimiento). Aunque no lo demostremos, el perodo es,
en dicho caso,

T = 2


g

1
1 32

2 0
1
+
sen
+
sen 4 0 + ...

2
2
2
2 2 4
2
2

b) Pndulo fsico
Un pndulo fsico est constituido por un slido rgido cualquiera
suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masas del slido (si
pasase, no podra oscilar: slo podra rotar). Consideremos el pndulo fsico de
la figura 5, siendo d la distancia desde el eje de suspensin al centro de masas del
slido. El momento de torsin respecto del punto O es

= d P = mgd sen

[9.28]
Figura 5

donde, como antes, el signo menos indica que el momento de torsin es opuesto a 2 (Aqu habra que considerar
los vectores axiales 2 y J). Segn la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin,

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 6

= I

mgd sen = I

d 2
dt 2

con lo que para pequeos desplazamientos (sen2 . 2),

d 2
mgd

=
2
dt
I

[9.29]

y, en consecuencia, el movimiento que describe el slido rgido es armnico simple. Por tanto,

mgd
I

[9.30]

T = 2

I
mgd

[9.31]

Si recordamos que el momento de inercia de un slido rgido con respecto a un eje es igual a su masa por
el cuadrado de su radio de giro respecto de ese eje (I = m k2), la ecuacin [9.31] se puede escribir

T = 2

k2
gd

[9.31bis ]

La cantidad k2/d = I/md se denomina longitud reducida o equivalente: representa la longitud de un pndulo
simple del mismo perodo que el pndulo fsico.

c) Pndulo de torsin (Opcional)

En la figura 6 se muestra un slido rgido suspendido de un hilo o de un
alambre sujeto en la parte superior a un soporte fijo. Cuando el cuerpo gire un
ngulo pequeo 2, el hilo torcido ejerce un momento de restitucin sobre el
cuerpo que es proporcional al desplazamiento angular. Es decir, J = ! 6 2,
donde 6 (letra griega kappa) se conoce con el nombre de constante de torsin
del hilo (para signo ver pndulo fsico). Aplicando la ecuacin fundamental
de la dinmica de rotacin,

Figura 6

= = I

d 2
dt 2

d 2

=
2
dt
I

[9.32]

Una vez ms, el movimiento es armnico simple de frecuencia angular y perodo,

[9.33]

T = 2

[9.34]

2.- El oscilador amortiguado

Hasta ahora no hemos considerado la posibilidad de existencia de fuerzas de rozamiento en el movimiento
oscilatorio. Esto es, considerbamos que el movimiento oscilatorio era indefinido. Con esta simplificacin este
sistema era lo que conocemos con el nombre de oscilador ideal.
Sin embargo, los sistemas oscilantes reales s estn sometidos a fuerzas de rozamiento que disipan energa
provocando una disminucin de la amplitud de las oscilaciones y finalmente su extincin. Decimos que el
TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 7

movimiento oscilatorio se amortigua, y por eso se denomina movimiento oscilatorio amortiguado.

Un tipo comn de fuerzas de rozamiento son aqullas que son proporcionales a la velocidad y de sentido
contrario a ella. Esto es:

FR = bv

[9.35]

donde el coeficiente de proporcionalidad b se denomina constante de amortiguamiento o coeficiente de

amortiguamiento, y cuya unidad en el S.I. es el kg/s.
Por tanto, consideraremos un objeto de masa m sometido a una fuerza recuperadora del tipo F = !k x,
sobre el que tambin existe una fuerza de rozamiento como la de la ecuacin [9.35]. Si aplicamos la segunda
ley de Newton a dicho objeto obtendremos:

k x bv = ma [9.36]
donde hemos omitido los vectores al considerar el movimiento unidimensional.
Dividiendo la ecuacin [9.36] entre la masa del objeto, considerando las expresiones de la velocidad y
de la aceleracin en funcin de la posicin y reagrupando, llegamos a:

d 2 x b dx
+
+ 02 x = 0
2
dt
m dt

[9.37]

en donde hemos tenido en cuenta que 02 = k m , siendo 0 la frecuencia angular de las oscilaciones ideales,
es decir la frecuencia angular que tendra el objeto en ausencia de rozamiento, tambin llamada frecuencia
natural de oscilacin del sistema.
La ecuacin [9.37] es una ecuacin diferencial de segundo grado, cuya resolucin nos conduce a la
expresin de la posicin en funcin del tiempo.
Cmo se obtiene la solucin de la ecuacin [9.37]?
En primer lugar debemos obtener las races de dicha ecuacin, asumiendo que d 2 x dt 2 y 2 ,

dx dt y , x y 0 = 1 . Por tanto, la ecuacin de segundo grado cuyas races debemos obtener ser:
y2 +

b
y + 02 = 0
m

Dichas races sern:

2

b
b
402
2
m
b
b
m
2
2
2
=

0 = 0
2
2m
2m

[9.38]

siendo (=b/2m el denominado parmetro de amortiguamiento, cuya unidad en el S.I. es el s!1.

Una vez obtenidas estas races, que denominaremos r1 y r2, la solucin genrica que se obtiene para la
ecuacin diferencial [9.37] es de la forma:

x = A1e r1t + A2 e r2 t

[9.39]

Para interpretar esta solucin resulta conveniente distinguir tres casos diferentes, que dependen de la
relacin existente entre ( y T0.
TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 8

 ( < T0 (Amortiguamiento dbil). En este caso tenemos un movimiento oscilatorio amortiguado

(llamado en algunas ocasiones subamortiguado). Obsrvese que las races de la ecuacin [9.38] seran nmeros
complejos (o imaginarios). Una solucin para este tipo de movimiento puede ser rescrita de la siguiente forma:

x = A0 e t cos ( At + )
2

[9.40]

donde A = 0 sera la frecuencia angular de las oscilaciones amortiguadas1, y las constantes A0 y

N dependen de las condiciones iniciales (posicin y velocidad) del movimiento.
La figura 7 muestra la representacin
grfica de la ecuacin [9.40], tomando N = 0.
Ntese que la amplitud de las oscilaciones
amortiguadas disminuyen exponencialmente
con el tiempo, en la forma:

A = A0 e t

A0

x
T = 2/0
t

0 = (k/m)

A0 e

1/2

[9.41]
T

De hecho, obsrvese que la expresin

[9.40] es similar a la [9.1], salvo por el hecho
de que ahora la amplitud disminuye con el
transcurso del tiempo.

2T

3T

5T

4T

6T

7T

8T

A0 e
A0

Figura 7

( = T0 (Amortiguamiento crtico).
En este caso la expresin de la posicin en funcin del tiempo es:

x = ( A1 + A2 t ) e t

[9.42]

donde A1 y A2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales del movimiento.

( > T0 (Amortiguamiento supercrtico o sobreamortiguamiento). En este caso tenemos un

amortiguamiento elevado. La expresin de la posicin en funcin del tiempo es:

x = e t ( A1e At + A2 e At )

[9.43]

donde A = 2 02 , siendo A1 y A2 constantes que dependen de las condiciones iniciales del

movimiento.
Obsrvese que en estos dos ltimos casos
no existe oscilacin alguna. El objeto vuelve a la
posicin de equilibrio sin rebasarlo o, como
mucho, rebasndolo slo una vez, dependiendo
de las condiciones iniciales. El motivo del nombre de estos dos ltimos casos se debe a que el
amortiguamiento alcanza un valor crtico a partir
del cual el sistema ya no oscila.

Sobreamortiguado
2
2
(0 < )
Amortiguado crticamente
2
2
(0 = )

Figura 8

La figura 8 muestra las representaciones grficas de las expresiones [9.42] y [9.43]. Cuando el
amortiguamiento es crtico, el sistema retorna a su posicin de equilibrio ms rpidamente que en el caso de

Aunque este movimiento no es peridico, porque no se repite a s mismo, mantenemos la nomenclatura y seguimos utilizando la frecuencia

angular, frecuencia y periodo.

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 9

estar sobreamortiguado, lo que suele aprovecharse para disear distintos dispositivos, como galvanmetros,
amortiguadores, etc.

2.1.- Energa del oscilador amortiguado

Estudiaremos slo el caso en que el sistema realiza oscilaciones amortiguadas. Comprobaremos en primer
lugar el ritmo al que dicho oscilador pierde energa.
La energa mecnica del sistema oscilante ser la suma de su energa cintica y la potencial elstica.

E = 12 mv 2 + 12 kx 2

[9.44]

Seguidamente obtenemos el ritmo de variacin de esta energa mecnica derivndola respecto del tiempo.

dE 1
dv 1
dx
= m2v + k 2 x
= mva + kxv = v ( ma + kx )
dt
2
dt 2
dt

[9.45]

En la ecuacin caracterstica del movimiento oscilatorio amortiguado, expresin [9.36], podemos

comprobar que el parntesis de [9.45] se corresponde con el trmino !bv. Por tanto, llegamos a:

dE
= v ( ma + kx ) = {ma + kx = bv} = bv 2
dt

[9.46]

La expresin [9.46] nos indica que el sistema est perdiendo energa (signo negativo) a un ritmo
directamente proporcional al cuadrado de su velocidad.
Ahora determinaremos la energa mecnica que tiene el oscilador amortiguado que lgicamente depender
del tiempo. Para ello partiremos de una expresin de la posicin similar a la dada por [9.40].

x = A0 e t sen At

[9.47]

El hecho de que en esta expresin aparezca una funcin seno o coseno es indiferente, y slo afectar a
la determinacin del valor de la fase inicial N, que en este caso hemos supuesto nula.
Debemos obtener tambin la expresin de la velocidad, basndonos en la expresin anterior de la
posicin. As, tendremos:

v=

dx
= A0 e t ( sen At + A cos At )
dt

[9.48]

Sustituyendo las expresiones [9.47] y [9.48] en la [9.44], obtenemos la energa mecnica del oscilador
amortiguado en funcin del tiempo. Realizando las operaciones oportunas llegamos a la siguiente expresin:

2 + 2
E = 12 m02 A02 e 2 t 0 2

A2

2
sen
t
+
cos 2 At 2A sen2 At

A
2

0
0

[9.49]

Como es lgico la energa mecnica vara sinusoidalmente con el tiempo. No obstante, no suele
interesarnos la energa que el oscilador tiene de forma instantnea porque su frecuencia de variacin puede
llegar a impedir su medida por medio de aparatos. Por eso, lo que se suele medir es un promedio de esa energa.
En el caso de variaciones peridicas de una magnitud, se utiliza un tiempo igual a un periodo para determinar
su valor medio. Si obtenemos el valor medio de la energa mecnica en un periodo, que simbolizaremos por
TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 10

E , considerando que el amortiguamiento es pequeo, esto es (T<<1, lo que nos permite extraer el trmino
anterior al parntesis de [9.49] de la evaluacin del promedio, porque variar muy poco en un periodo y
consecuentemente obtendremos una razonable aproximacin, tendremos:

E =

1 02 + 2 1 A2 1 2 2 t
1
+
= kA0 e
= E0 e 2 t
m02 A02 e 2 t
2
2
2
2
2
2

0
0

[9.50]

donde hemos tenido en cuenta que el promedio, en un periodo, de una funcin seno es cero, y los promedios
tanto de la funcin seno cuadrado como coseno cuadrado son igual a . Se ha incluido el hecho de que

m02 = k , que A2 = 02 2 y kA02 2 = E0 , que es la energa inicial del oscilador amortiguado.

Comparando las expresiones [9.41] y [9.50] podemos comprobar que la energa del oscilador amortiguado
disminuye ms rpidamente que su amplitud, debido al factor 2 adicional que aparece en su exponencial
decreciente.

3.- El oscilador forzado

Hemos comprobado que la energa de un oscilador amortiguado disminuye con el tiempo debido a la
fuerza disipativa que acta inevitablemente en los osciladores reales. Por tanto, si queremos mantener las
oscilaciones tenemos que compensar esa prdida de energa aplicando una fuerza externa, a la que
denominaremos fuerza impulsora, que realice trabajo motor (positivo) sobre el sistema2. Como ejemplo una
persona en un columpio puede mantenerse en movimiento mediante impulsos sincronizados de forma apropiada.
La amplitud del movimiento se mantendr constante si la entrada de energa en cada ciclo iguala exactamente
a la disipada debido a la friccin.
Ahora tendremos actuando sobre el sistema la fuerza recuperadora, la fuerza de friccin y la fuerza
impulsora. Por tanto, aplicando la segunda ley de Newton, obtendremos:

kx bv + F ( t ) = ma

[9.51]

Si queremos mantener las oscilaciones lo habitual es utilizar una fuerza impulsora de tipo sinusoidal. As
que si usamos una fuerza del tipo F ( t ) = F0 sen t , donde F0 es su valor mximo, la ecuacin [9.51] quedar,
considerando las relaciones entre la velocidad y aceleracin con la posicin y despus de ser reorganizada, en
la forma:
2

F
d x b dx
+
+ 02 x = 0 sen t
2
dt
m dt
m

[9.52]

Ntese que T es la frecuencia angular de la fuerza impulsora, en tanto que T0 es la frecuencia angular
natural del sistema. Volveremos a considerar solamente el caso en que el amortiguamiento es pequeo, es decir
( < T0. Parece lgico pensar que el sistema no oscilar ni con su frecuencia natural ni con la frecuencia de las
oscilaciones amortiguadas, sino que se ver forzado a oscilar con la frecuencia angular de la fuerza impulsora.
La solucin general de la ecuacin [9.52] consta de dos sumandos.

x = xh + x p

[9.53]

x El primer sumando, xh , es la solucin de la ecuacin homognea. Esto es, la ecuacin [9.52] pero con

Decimos entonces que las oscilaciones son forzadas por dicha fuerza externa.

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 11

el segundo miembro igual a cero, es decir la ecuacin [9.37]. Para la condicin establecida, ( < T0, dicha
solucin es la del oscilador amortiguado dado por la expresin [9.40]

xh ( t ) = A0 e t cos ( At + )
x El segundo sumando, x p , es la denominada solucin particular de la ecuacin [9.52] completa. Para
ello, se suele utilizar una expresin similar, desde el punto de vista formal, a la del segundo miembro de la
ecuacin diferencial. As pues utilizaremos la siguiente expresin

xP ( t ) = G sen ( t )

[9.54]

donde utilizamos el signo !, en la fase inicial, por conveniencia.

El primer sumando contiene una exponencial decreciente, de forma que se anular al cabo de cierto
tiempo de haber comenzado el movimiento oscilatorio forzado. Por ello, corresponde al rgimen transitorio3 del
sistema. Sin embargo, el segundo sumando corresponde al rgimen estacionario del sistema y es el que perdura.
A diferencia de los parmetros A0 y N, que dependen de las condiciones iniciales del movimiento, los
parmetros G y 2 dependen de las caractersticas del sistema (T0, () y de la fuerza impulsora (T, F0/m). Dichos
parmetros, cuya obtencin puede consultarse en el Apndice de este tema, vienen dados por las siguientes
expresiones:

= arctg

2
2

F0
G=

[9.55]

2
0

[9.56]

(02 2 ) + 4 2 2
3.1.- Energa del oscilador forzado
Slo consideraremos el sistema una vez que ha llegado al rgimen estacionario. Esto significa que la
posicin vendr dada por la expresin [9.54].
Igual que hicimos anteriormente con el oscilador amortiguado, determinaremos la energa mecnica que
tendr el sistema como la suma de su energa cintica y la potencial elstica, obteniendo la velocidad a la que
el sistema forzado adquiere energa, es decir su potencia. Lgicamente, llegaremos nuevamente a la misma
expresin [9.45] que ya obtuvimos con el oscilador amortiguado. Sin embargo, al utilizar ahora la ecuacin
caracterstica del oscilador forzado, dada por [9.51], obtendremos:

ma + kx = F bv

[9.57]

que al sustituirla en la expresin [9.45] nos conduce a:

dE
= v ( ma + kx ) = Fv bv 2
dt

Fv =

dE
+ bv 2
dt

[9.58]

La expresin [9.58] nos indica que la potencia suministrada por la fuerza impulsora (Fv) se pierde en parte
debido al amortiguamiento del sistema (bv2) y el resto se almacena en el oscilador (dE/dt) para que pueda seguir

Se llama rgimen transitorio porque slo dura cierta cantidad de tiempo hasta que desaparece.

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 12

en movimiento.
Ahora obtendremos la potencia que suministra la fuerza impulsora, en funcin del tiempo, en el
movimiento oscilatorio forzado, una vez alcanzado el rgimen estacionario. Para ello, partiremos de la expresin
de la posicin dada por [9.54].

x = G sen (t )
v=

dx
= G cos (t ) = G sen t + = G sen (t )
2
dt

[9.59]

siendo * = 2!B/2. De esta forma, 2 y * sern los correspondientes desfases entre la posicin y la velocidad,
respectivamente, con la fuerza impulsora.
La potencia que proporciona la fuerza impulsora ser:

P = Fv = F0 ( sen t ) Gsen ( t )

[9.60]

Teniendo en cuenta que sen (t ) = sen t cos cos t sen y sen t cos t = 12 sen 2t ,
sustituyendo en la expresin anterior, y reorganizando los trminos obtenemos:

P = F0G ( cos sen 2 t 12 sen sen 2t )

[9.61]

La potencia es una magnitud que vara sinusoidalmente con el tiempo. Nuevamente lo que nos interesa
es el valor promedio de potencia suministrada. Por ello promediamos en un periodo, al ser una magnitud
peridica. Recordamos que el promedio en un periodo de la funcin seno es cero, y de la funcin seno cuadrado
es . Sustituyendo en [9.61], obtenemos para la potencia promedio suministrada por la fuerza impulsora:

P = 12 F0G cos

[9.62]

Al trmino cos * se le denomina factor de potencia.

3.2.- Resonancia

L Resonancia en transferencia de potencia

Cuando en un movimiento oscilatorio forzado la fuerza impulsora suministra la mxima potencia al
oscilador se dice que el oscilador y la fuerza impulsora se encuentran en resonancia en transferencia de
potencia. En nuestro caso, puede comprobarse, a partir de la expresin [9.62], que esto ocurre cuando cos *=1,
o lo que es igual, si * = 0, lo que equivale a decir que 2 = B/2, y por tanto tg264. Finalmente, a partir de la
expresin [9.55] de 2 que vimos anteriormente concluimos que

resEnerga = 0

[9.63]

Es decir, la frecuencia de resonancia en transferencia de potencia coincide con la frecuencia natural del
oscilador.

L Resonancia en amplitud
Cuando en un movimiento oscilatorio forzado la fuerza impulsora suministra la mxima amplitud al
oscilador se dice que el oscilador y la fuerza impulsora se encuentran en resonancia en amplitud.
Partiendo de la expresin de G, se conseguir su valor mximo cuando dG

=0.

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 13

Si realizamos dicha derivada, comprobamos que existe un valor de T que, efectivamente, conduce a un
valor mximo de la amplitud de la oscilacin. Dicho valor viene dado por:

res Ampl = 02 2 2
Obsrvese que, en este caso, la frecuencia
de resonancia variar con el parmetro de amortiguamiento, algo que no suceda en el apartado
anterior. Adems, podemos concluir que si el
amortiguamiento es muy pequeo la frecuencia
de resonancia en amplitud puede ser muy parecida a la frecuencia de resonancia en transferencia
de potencia. De hecho son iguales cuando (60.
Esto puede comprobarse en la figura 9 donde
tenemos la representacin grfica de la amplitud
del movimiento oscilatorio forzado en funcin
de la frecuencia angular de la fuerza impulsora,
para diferentes constantes de amortiguamiento.

[9.64]

b=0

b = 0.4

b = 0.8

b = 1.6

b = 2.4

b = 4.4

Figura 9

4.- APNDICE

L Obtencin de G y 2 en un movimiento oscilatorio forzado

F
d 2 x b dx
+
+ 02 x = 0 sent
2
dt
m dt
m

x ( t ) = G sen ( t )

dx
= G cos (t )
dt

[9.52]

[9.54]

d 2x
= G 2 sen (t )
2
dt

Sustituyendo en la ecuacin [9.52], tenemos:

G 2 sen ( t ) +

F
b
G cos (t ) + 02 G sen (t ) = 0 sen t
m
m

operamos, y desarrollamos los senos y cosenos

F0
bG
sen t + G 2 ( sen t cos sen cos t )
( cos t cos + sen t sen )
m
m
02 G ( sen t cos sen cos t ) = 0
sacamos ahora factor comn el seno y el coseno de Tt , respectivamente

bG
bG
F0

2
2
2
2
m G 0 cos m sen sen t + G 0 sen m cos cos t = 0

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 14

A partir del coeficiente que acompaa a cosTt que debe ser, lgicamente, nulo, obtenemos el valor de 2.

bG
2
cos = 0 tg = 2
0 2
m

G 02 2 sen

[9.55]

donde hemos tenido en cuenta que b/m = 2(.

Por otro lado, igualando a cero el coeficiente que acompaa a senTt obtenemos G.

F0
F0 m
bG
G 02 2 cos
sen = 0 G = 2
2
m
m
0 cos + 2 sen

Como conocemos el valor de tg2, que hemos determinado antes, vamos a obtener tanto el sen2 como el
cos2 en funcin de la tangente. Para ello, usamos relaciones trigonomtricas sencillas conocidas.

sen
= tg
cos

sen
= tg
cos

sen

= tg

sen =

1 cos 2
= tg
cos

cos =

1 sen 2

tg
1 + tg 2

1
1 + tg 2

As pues, sustituyendo en estas expresiones el valor de tg2 dado por [9.55], obtenemos:

sen =

2
0

02 2

* cos =
2

+ 4

2
0

+ 4 2 2

Y, en definitiva, el valor de G resulta:

F0
G=

2
0

2 2

[9.56]
2

+ 4

TEMA 9.- MOVIMIENTO OSCILATORIO \ 15