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FUNDAMENTOS

DE INGENIERA
ELCTRICA
Jos Francisco Gmez
Gonzlez
Benjamn Gonzlez Daz
Mara de la Pea Fabiani
Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo

Tema 0:
Repaso de
conceptos

PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO

Introduccin

Carga elctrica

Corriente elctrica

Ley de Ohm

Tensin (diferencia de potencial)

Potencia

Efecto Joule

leyes de Kirchhoffs

Elementos pasivos y activos, y su asociacin.

Introduccin

Electromagnetismo: Estudia los campos elctricos y magnticos


y su interaccin

Teora de circuitos: Estudia las relaciones entre corrientes y


tensiones de un circuito

Magnitudes bsicas:

Carga elctrica.

Corriente elctrica.

Tensin o diferencia de potencial.

Potencia elctrica

Introduccin

Electromagnetismo:
Estudia los campos
elctricos y
magnticos y su
interaccin

Teora de circuitos:
Estudia las relaciones
entre corrientes y
tensiones de un
circuito

Basadas en las
mismas
observaciones
experimentales.

Carga elctrica

Es la base para describir los fenmenos elctricos

Propiedad de la materia presente en todos los cuerpos

Es de naturaleza bipolar (+ -)

El trasvase de carga entre unos cuerpos y otros es el origen de


cualquier fenmeno elctrico.

Unidad SI: [C] qe=-1,6. 10 C

El signo de las cargas es arbitrario, pero de l depende la


interaccin entre ellas.

-19

Corriente Elctrica

Se produce por el desplazamiento de las cargas en un material.

Se define como la variacin de carga por unidad de tiempo en la seccin


transversal de un conductor:

=/ []

Una diferencia de voltaje genera una Fuerza Elctrica

Cargas ligadas -> dielctricos o aislantes

Reorientacin de las cargas

Momento dipolar elctrico

Disminuye el campo en el interior

No hay paso de corriente

Campo de ruptura (Volt/m)

Ejemplo: rayo

Cargas libres en los conductores

Generacin de corrientes

Corriente Elctrica

Microscpicamente

Q n e A d
I
t
d / vd

Cuestin: Cunto vale la velocidad vd?

Velocidad de desplazamiento (I)

Para el caso de un alambre de cobre tpico de radio 0,815 mm


con una corriente de 1 A y suponiendo que existe un electrn
libre por tomo.

La velocidad est relacionada con la intensidad y la densidad


numrica de portadores de carga: =

Si hay un electrn libre por tomo =

Como la densidad numrica de los tomos est relacionada con


la densidad de masa, , el nmero de Avogadro , y la masa

molar . Para el cobre = 8,93/3 y = 63,5


por lo que

= 8,47 1028 /3

10

Velocidad de desplazamiento (II)

El valor absoluto de la carga es y el rea est relacionada con el


radio del cable:

= ; = 2

Por lo que aplicando los valores obtenemos que

1
2

(8,47 1028

3,54105

1/
1019 )(8,15 104 )2

3 )(1.6

= 3,54 102 /

11

Convenio de signo

Se considera que la corriente elctrica es un movimiento de cargas de V+ a V-

Corriente continua -> sentido constante

Es equivalente suponer un
desplazamiento de electrones
en un sentido

Que suponer un desplazamiento


de una cantidad de carga +
equivalente en sentido opuesto

+
+

12

Ley de Ohm

En muchos conductores se observa una relacin directa entre


el voltaje y la intensidad: Resistencia.

R es la resistencia del material al paso de la intensidad de


corriente I y se mide Ohmnios, W.

-aumenta en los conductores, aumenta con la temperatura T.

V
I
R

L
Rr
A

r resistividad [W m],
L = longitud
A =seccin

; conductividad ( Siemens )

13

Tensin o diferencia de potencial

Trabajo que se debe suministrar para mover una carga entre dos
puntos de un circuito

uAB=uA-uB= diferencia de potencial entre A y B

Unidad en SI: =

[]
[]

A u =potencial elctrico en A
A

uAB >0:

uB=potencial elctrico en B

A est a mayor potencial que B (al pasar de A a B las cargas pierden


energa)

uAB<0:

A est a menor potencial que B (al pasar de A a B las cargas ganan


energa)

14

Potencia de la corriente elctrica

Movimiento de cargas de un potencial V+ a V- -> Ue

Ue -> transportada por los portadores de carga, se transforma.

En qu? -> diferentes variables -> diferentes elementos elctricos

Potencia -> energa transformada por unidad de tiempo


=

= ; =

[]
[]

El dipolo absorbe potencia cuando p>0 (ej. resistencia)

El dipolo cede potencia cuando p<0 (ej. generador)

15

Ley de Joule

Si el cambio de voltaje tiene lugar por la resistencia del material

P I V I 2 R

En la R, la energa elctrica se transforma en calor

Cantidad de energa producida

U P t I 2R t [J ]
Existe siempre!!!
(cualquier material tiene una R)
Prdidas por efecto Joule

16

Circuitos de CC

Conjunto de elementos combinados de modo que se pueda


producir una corriente elctrica

Elementos activos: suministran energa elctrica

Elementos pasivos: consumen energa elctrica

17

Primera ley de Kirchhoff (PLK)

Ley de Kirchoff de las corrientes (o de los nudos)

La suma algebraica de las corrientes en un nudo es cero:


= 0

Conservacin de la carga!

I I1 I 2 0
Ii

I VB (
I

Divisor de corriente

1 + 2 - 3 + 4 - 5 =0

VB
Ri

1
1
)
R1 R2

VB
RR
; con R1 || R2 1 2
R1 || R2
R1 R2

18

Segunda ley de Kirchhoff (SLK)

Permiten analizar las corrientes y los voltajes en cada uno de los


elementos del circuito

Ley de Kirchoff de las tensiones (tambin llamada de las mallas)

La suma algebraica de las tensiones en una malla es cero:


= 0
VB V1 V2 0
Vi IRi

VB I ( R1 R2 )
I

1 2 - 3 + 4 - 5 =0

Divisor de tensin

VB
( R1 R2 )

19

Elementos pasivos

Consumen o almacenan energa elctrica

Disipan o almacenan energa

Disipan:

resistencia

Almacenan:

Condensador (campo elctrico)

Bobina (magntico)

20

Elementos pasivos

En general se consideran:

Elementos ideales.

Parmetros concentrados: Cuando se conecta una fuente, se


obtiene directamente una respuesta por parte de los elementos.

Conectados por conductores ideales: no absorben potencia (R=0,


L=0, C=0).

21

Resistencia

Elemento del circuito en el que se disipa potencia en forma de


calor

Resistencia ideal: se omiten efectos inductivos.

Resistividad: La resistencia que opone un conductor al paso de


corriente depende de su conductividad y de su geometra

= =

Material

Resistividad
(en 20 C25 C) (m)

= resistividad

L=longitud del conductor

Plata

S= seccin del conductor

Oro

1,55 x 10-8
1,71 x 10-8
2,22 x 10-8

= conductividad

Aluminio

2,82 x 10-8

Wolframio

5,65 x 10-8
6,40 x 10-8

Cobre

Nquel

Material
Hierro
Platino
Estao

Resistividad
(en 20 C25 C) (m)
9,71 x 10-8
10,60 x 10-8
11,50 x 10-8

Acero
72,00 x 10-8
inoxidable 301
Grafito
60,00 x 10-8

22

Resistencia en un circuito

En la resistencia se produce una cada de tensin.

Las cargas pierden energa que se disipa en forma de calor

Unidades en el SI: =

Caracterstica u/i de una resistencia

S =

1
[]

R
i (A)

[]
;
[]

v (V)

23

Potencia y energa

Potencia disipada

= = 2 =

En una R la potencia se disipa en forma de calor

Energa disipada:

2
=
=
0

0
0
2

24

Notacin de circuitos

Terminales : extremos de los elementos

Cada de tensin: diferencia de V

Tierra: a potencial cero

Circuito abierto: resistencia infinita (no circula corriente)

Cortocircuito: paso de corriente sin cada de tensin

25

Partes de un circuito

Nudo: punto de un circuito donde se unen dos o mas conductores.

Rama: elementos de un circuito entre dos nudos consecutivos.

Malla: conjunto de ramas que forman un camino cerrado y que ni se


subdividen ni pasan 2 veces por la misma rama.

Convenio de signos:

Corriente: circula siempre del potencial mayor o positivo (+) al potencial


menor o negativo (-)

(polaridad de los elementos).

Tipos de conexiones entre


elementos

Serie : circula por ellos la misma corriente (izquierda)

Paralelo: sus terminales conectados entre si (derecha)

Estrella: tres elementos con un terminal comn

Tringulo: tres elementos forman un circuito cerrado

26

Mtodo de las corrientes en las


mallas

27

Se asigna a cada ventana una corriente total en bucle


cerrado

Se le da a cada corriente un sentido arbitrario (generalmente el


mismo sentido a todas)

Se escriben la ley de Kirchhoff para las tensiones en cada bucle


para obtener las ecuaciones correspondientes

Por cada elemento del circuito debe pasar al menos una corriente

Dos elementos en distintas ramas no pueden tener asignadas las


mismas corrientes

Se obtienen las corrientes (incgnitas).

Mtodo de las tensiones en los


nudos

28

Uno de los nudos principales (3 ms ramas) se toma como


referencia

Se aplica la ley de Kirchoff de los nudos a los dems nudos


principales

A cada nudo principal se les asigna una tensin respecto de la del


nudo de referencia

Se obtienen las tensiones (incgnitas)

Asociacin de resistencias en
serie

Dos o ms elementos estn en serie si por ellos circula la misma


intensidad

i
i
R1

29

R2

Rk

Rn

= 1 + 2 + = 1 + 2 + + = =

30

Asociacin de resistencias en paralelo

Dos o ms elementos estn en paralelo si estn sometidos a la


misma tensin
it iR1 iR 2 iR 3

1
1
1
1
1
1
1
u t u t u t
u t
u t
R1
R2
R3
R
R
R
R
2
3
eq
1

1 1
1
1


Req R1 R2 R3

1
Req

1
R Ri
i
1

Considerando las conductancias

i t iR1 iR 2 iR 3 G1u t G2 u t G3u t G1 G2 G3 u t Geq u t


Geq Gi

31

Condensadores

Elementos pasivos de un circuito que almacenan energa en


forma de potencial elctrico

Dos placas de material conductor que almacenan carga


elctrica de distinto signo, separadas por un dielctrico

Se caracterizan por su capacidad

Q
C
[ F ] (normalmente pF , nF , F )
V

32

Capacidad

Depende slo de factores


geomtricos (forma,
tamao) y de la
permitividad elctrica del
dielctrico, .

Tipos de condensadores

No electrolticos : mica,
cermicos

Electrolticos : tntalo y
aluminio

Capacidades mayores

Polarizables

A
d

2 Lk
b
ln
a

Q
4

V 1 1
a b

33

Relacin v/i

Sabiendo que la carga es =

El incremento de carga es = por lo que =


= .

La corriente es =

La tensin: suponiendo que para un tiempo t=- el


1
condensador est descargado se obtiene =

34

Potencia en el condensador
dut
pt u t it Cu t
dt
La potencia puede ser > < que 0 => el condensador absorbe o
cede potencia

35

Energa en el condensador

1
1 1
1
2
2
wt pt dt Cu t du Cu t
qt qt u (t )

2
2C
2
t

Un condensador no consume energa, la almacena en el campo


elctrico que se crea y est a disposicin de devolverla al circuito
cuando cambia el sentido de la corriente, producindose un
proceso de descarga. (Por eso es pasivo).

En los condensadores adems de la capacidad C, hay que tener


en cuenta la tensin de trabajo, y la mxima corriente que puede
admitir

36

Asociacin de condensadores en serie

37
Asociacin de condensadores en paralelo

38

Bobinas

Fsicamente est constituida por un conjunto de espiras puestas en serie, una


a continuacin de la otra, formadas por un mismo conductor, de forma que
cuando circula por ella corriente esta tiene el mismo sentido en todas ellas.

El parmetro que la define es la inductancia y la unidad es el henrio (H):

N= nmero de espiras

l=longitud

S=seccin del ncleo

= permeabilidad

R= reluctancia

N2
N2
L

1 l

39

Relacin u/i

Si i que recorre la bobina es variable en el tiempo => es


variable => Se induce una f.e.m. que se opone al flujo
(FaradayLenz).

t N t Li t
d t
dit

u t

dt

dt

Suponiendo que para un tiempo t=- la bobina est


descargada

1 t
it u t dt
L

40

Potencia
dit
pt u t i t Li t
dt

La potencia puede ser > < que 0 => la bobina absorbe o cede
potencia

41

Energa

Suponiendo que i(0)=0

1
1
2
wt pt dt Li t di Li t N t it

2
2
t

Una bobina no consume energa, la almacena en el campo


magntico que se crea y est en disposicin de devolverla al
circuito cuando cambia el sentido de la tensin, producindose
la descarga. (Pasivo).

42

Asociacin de bobinas en serie

u t u L1 u L 2 u L 3 L1

dit
dit
dit
dit
dit
L2
L3
L1 L2 L3
Leq
dt
dt
dt
dt
dt

Leq L i

43

Asociacin de bobinas en paralelo

it iL1 iL 2 iL 3

1
1
1
1
1 1
1

u
t
dt

u
t
dt

u
t
dt

u
t
dt

u t dt

L L l
L1
L2
L3
L
2
3
eq
1

1 1
1
1


Leq L1 L2 L3

1
Leq

1 Li
L
i
1

44

Resumen elementos pasivos

45

Elementos activos

Fuentes de voltaje y de corriente: proporcionan energa


elctrica al circuito
v

+
_

+
_

46

Fuentes de tensin

La misin de este elemento es suministrar energa al circuito


elctrico, de forma que la tensin sea la magnitud de referencia
del mismo. Evidentemente, cuando est conectada a un elemento
o circuito circular una corriente que depender de los elementos
conectados, pero la tensin mantiene (dentro de unos ciertos
lmites) su propia ley de variacin. En la figura se ve el signo que
indica que cuando la funcin e(t) toma valores positivos, el punto A
est a mayor tensin que el B.

47

Fuentes reales

En el caso ideal la tensin en la carga es

ut et

En el caso real la tensin en la carga es

u t et

y la potencia es

pt ut it et it

pt u t i t et i t

R
Rg R

R
R
2
et
Rg R
Rg R 2

Por tanto vemos que la transferencia mxima de potencia en el caso real


ocurre cuando la resistencia de carga es igual a la resistencia interna de la
fuente. Para demostrarlo buscamos el valor de R para tener el mximo de la
potencia derivando e igualando a cero

dpt
2 Rg R 2 R Rg R
et
0
4
dR
Rg R
2

Rg R 2 2 RRg R 0 Rg R 2 R 0 R Rg

48

Rendimiento de una fuente real

El rendimiento de la fuente sera el cociente entre la potencia


entregada a la carga y la total consumida por la fuente

u t it
R

et it Rg R

49

Fuentes de intensidad

La misin de este elemento es suministrar energa al circuito elctrico, de forma


que la intensidad sea la magnitud de referencia del mismo. Cuando est
conectada a un elemento o circuito existir una tensin entre sus extremos, que
depender de la carga que se le conecte, pero la intensidad mantiene (dentro
de unos ciertos lmites) su propia ley de variacin.

En el comportamiento real hay una impedancia en paralelo con la fuente ideal


de corriente, ig(t), y hace que la intensidad de salida i(t) de la fuente sea menor
que el valor ideal debido a la intensidad que se desva por l.