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VIBRATIONS
des arbres rotatifs
MONTAGE
L'arbre est guid en rotation par deux paliers rotulants.
Vue de dessus
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I) Introduction :
Une des causes les plus frquentes de vibration est certainement la force tournante
(centrifuge) due au fait quil nest gnralement pas possible de faire concider laxe de
rotation avec le centre de gravit du rotor. Il en rsulte que larbre est soumis un
champ de force qui le dforme. Ces dformations leur tour dplacent les centres de
gravit, donc augmentent les forces.
Les quations de la mcanique permettent de dterminer les dformations de larbre si
lon connat les efforts appliqus et les caractristiques mcaniques du rotor et des
appuis. A linverse, connaissant les dformations, on peut en dduire les efforts, et par
consquent savoir comment les compenser (quilibrage des arbres).
Le principe de base de lquilibrage consiste en thorie faire concider laxe de rotation
avec la ligne des centres de gravit. En pratique, on se contente de placer des masses
correctrices dans des plans dquilibrages accessibles. On nquilibre pas, mais on cre un
autre dsquilibre !!!
Le rotor dans sa vibration constitue un systme vibrant continu et admet une infinit
ordonne de modes propres. Chacune correspond une pulsation propre p associe une
forme du rang p. En fait, on nen observe gnralement quun petite nombre, car les
formes propres qui correspondent des frquences leves sont assez amorties pour que
les modes correspondants nexistent rellement pas (amortissement plus que critique).
Lobjectif de ce TP :
Se familiariser avec le calcul des deux frquences propres fondamentales par les
mthodes dnergie simplifies la mthode de RAYLEIGH
Analyser le comportement vibratoire dun arbre tournant.
Apprendre dterminer la position du balourd par des simples mesures de
dplacement.
II)
Caractristiques du rotor
1) Aspects thoriques
Nous allons tudier le cas simple dun rotor constitu dun arbre flexible et dun disque
rigide dont le centre de masse et le centre gomtrique ne concident pas, ce qui peut
tre modlis par deux masses : M masse centre et m la masse excentre quon va
appeler la masse du balourd (m <<< M). Larbre est port par deux paliers rotulants.
-
M masse du rotor,
m masse du balourd,
R rayon du balourd,
position angulaire du balourd,
vitesse angulaire du rotor,
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il
On note que :
tan =
.d
K 2 .M
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basses vitesses:
Pour des valeurs de faibles, le terme de d =
F0
, 0 la raideur est dominant, les
K
D.v = f (t ) , d =
F0
et = -90
D
Pour >> n, le terme dominant de lquation (1) est le terme dinertie et lquation se
rduit : M .a = F (t ) , d
F0
M
et
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Les deux pulsations tant trs voisines dans le cas des rotors rels, peu dissipatifs, on
pourra les confondre et utiliser les deux critres prcits pour dtecter la vitesse
critique mesure. Cest pour cette raison que lanalyse thorique utilise pour la
dtermination des vitesses critiques traite un systme conservatif.
EIu"(x)dx
=
Su(x)dx
0
l
0
Application numrique :
1-Principe de discrtisation :
Un rotor continu, aussi compliqu soit-il, peut toujours tre discrtis en un
nombre fini de nuds dlimitant des lments droits, reprsentant des tronons du
rotor.
Si lon suppose que les proprits massiques des lments sont concentres aux
nuds (centre de gravit de chaque tronon), et que leurs proprits lastiques
apparaissent comme des raideurs tenant compte des degrs de liberts (dformation) ;
un rotor continu peut tre transform en un systme coupl de masses, damortissements
et de raideurs.
Avec la discrtisation du rotor en 5 tronons (i) de longueur li :
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dy
( EIl ) i
dx
i =1
i
5
m y
i
i =1
2
i
d y
Ei : module d 'YOUNG
pour l' lment i
li : longueur
4
x( L x)
L
x
- y = y 0 sin
L
- y = y0
- cas 1- cas 2
Pour chacun de ces deux cas dterminer les deux premires pulsations
propres 1 et 2 correspondant aux deux premiers modes.
Attention :
Chaque fonction est une forme gnrale qui peut tre adapte suivant le mode
propre analyser (mode 1, mode 2, mode 3)
Il est conseill de simplifier lexpression de 2 au maximum avant de commencer
lapplication numrique.
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IV)
PARTIE EXPERIMENTALE
Points pratiques :
a. Emplacement des capteurs : Pour tudier exprimentalement un systme continu,
on propose la mesure des dplacements en diffrents points du systme. Si le
systme comporte une concentration de masse en diffrents emplacements, il est
prfrable de mesurer le dplacement en ces points. Si la masse est rpartie sur
la longueur de llment on place les capteurs aux points o nous attendons un
ventre (dplacement maximal). Dans le cas o on ne pourrait pas savoir davance la
position des ventres et des nuds, on repartit les capteurs sur llment
distances gales.
b. Vitesses critiques : Nous avons pu constater au cours de partie thorique que les
vitesses critiques se manifestent par des maxima de lamplitude de vibration et
toujours par une variation rapide de phase au voisinage des frquences propres.
Ces deux critres sont visibles sur le diagramme de BODE et encore plus sur le
diagramme polaire (voir annexe).
c. Diagramme polaire : Il reprsente lvolution de lamplitude et de phase en
fonction de la frquence. On constate sur ce diagramme un certain nombre de
boucles qui correspondent aux vitesses critiques dtectes. On constate
galement que la graduation en frquence varie plus rapidement au voisinage de la
rsonance. Plus lamortissement est faible, plus cette variation est rapide et plus
les dformations sont amplifies.
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IV.1. Modlisation :
a. Modliser larbre du rotor en statique.
b. Tracer la dforme statique.
c. Schmatiser le banc dessai en montrant les grandeurs mesures. Que
pensez-vous de lemplacement des capteurs ?
d. Quelle est lutilit du keyphaser ?
e. Colorier en bleu les parties dformables de la structure et en rouge les
lments indformables.
f. Que faut-il ngliger pour modliser larbre par un systme deux degrs
de libert.
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