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Les arbres
1. Introduction.
Un arbre est une pice rotative, gnralement de section circulaire, qui supporte
gnralement engrenages, poulies, volants, manivelles, pignons de chane ou autres lments
qui transmettent un mouvement ou une puissance.
A cause de sa gomtrie et de ses fonctions, un arbre peut porter diffrend noms tels
que :
a) Arbre de transmission : il transmet le couple dun moteur de machine ou des
lments de machine ;
b) Arbre de renvoi : il supporte des lments de machines (engrenages, poulie, etc.) et
il transmet un couple entre lment ;
c) Essieu : arbre stationnaire ou rotatif qui ne transmet pas un couple.
Suivant le rle qui lui dvolu, larbre est soumis des contraintes de flexion, des
contraintes de torsion ou un chargement complexe de torsion, de flexion et de charge axiale.
2. Matriaux de construction.
Les matriaux de construction sont gnralement les aciers :
a) Acier comprim : Re = 400 500 MPa et A = 20 22%.
Ces aciers sont comprims par laminage spcial avec une tolrance de fabrication +0, -0.05
mm longueur pouvant atteindre 6 m.
En raison de la disposition rgulire des fibres due au laminage, les entailles affaiblissent
fortement la rsistance du mtal.
b) Acier tir : comme ci-dessus mais sont excuts avec une tolrance de fabrication plus
large : 0.1 mm.
c) Acier mi-dir : acier Siemens-Martin Re = 500 650 MPa.
d) Acier dur : Simens-Martin Re = 700 800 MPa.
Ces aciers prennent bien la trempe. On les utilisera pour des arbres trs chargs mais non
soumis aux chocs.
e) Acier spcial : la gamme de ces aciers est trs vaste. Notons seulement les aciers Ni-Cr dont
Re = 100 110 MPa.
Puisque les modules dlasticit son pratiquement les mme pour tous les aciers,
laugmentation de la rigidit dun arbre en acier entrane ncessairement laugmentation de son
diamtre. En dautres termes, lacier le plus rsistant nest pratiquement pas plus rigide que
lacier le mois rsistant.
3. Elments gnraux.
Un arbre est compos comme suite (fig. 1) :
a) Tourillons: parties en contact avec les paliers.
b) Corps de larbre : ce qui nest pas tourillons.
c) Portes de calage : destines recevoir des organes moteurs.
d) Bout darbre : porte de calage terminal en porte--faux.
Les arbres
Les charges appliques aux arbres, leur frquence de rotation, entranent des
contraintes, des dformations et des vibrations quil faut limiter pour avoir un fonctionnement
satisfaisant.
Le calcul de prdtermination dun arbre se fait :
a) A partir dun calcul classique de R.D.M.,
la rsistance ;
la dformation ;
b) A partir dun calcul aux vibrations.
Ces calculs faits, on dispose dun diamtre minimal pour larbre, ce nest pas forcment
le diamtre rellement choisi, car lenvironnement technologique peut imposer de plus grandes
dimensions et des formes spcifiques.
Suivant la destination de larbre, tous les critres de calcul ne seront pas ncessairement
utiliss. Un arbre de rducteur de forte capacit sera en premier lieu calcul la rsistance. Par
contre on commencera par faire un calcul la vitesse critique pour un arbre de turbine de
turbocompresseur qui tourne des vitesses trs leves.
M 2v M 2H
Si x=0 on a Mfl 0,
F l2
Mfl x
F l 2 l1
L Si x = l1 on a Mfl
L
Les arbres
F l 2 l1
F l2
Si x=0 on a Mfl ,
Mfl l1 x F x
L
L
Si x = l2 on a Mfl 0
Jx
D4
D
D3
, y max , Wx
01
. D3 .
64
2
32
D
Wx
D3
D3
32
donc on le diamtre de larbre est gal :
10 M max
D3
avec max adm
max
b) dtermination du diamtre de chaque section de larbre.
On donne gnralement ces arbres une forme dgale rsistance la flexion.
Dans le cas dun axe sollicit par une charge F (fig. 2) :
M=0.1 Dx3
donc
Les arbres
En C: RA l1 01. D13
x D13
d'o Dx 3 .
3
l1
En C: RA lx 01. Dx
4.1.3. Calcul des arbres simplement tordus.
Deux cas sont considr :
Mt
adm
Wo
Mt : couple de torsion :
P
P
30 P
n
30
Mt
avec:
P : puissance [W],
: vitesse angulaire,
n : vitesse de rotation [tr/mn].
Wo : Module de rsistance polaire :
4
J
D
Wo o , avec J o D et max ,
max
2
32
Jo : Moment dinertie polaire :
max : Cest la distance la plus loigns de laxe de la barre :
do :
D
150 P
.
n a
a
D4 G
do :
32 M t L
D4
,
a G
avec :
G : le module de cisaillement du matriau [ MN/m2],
Jo : le moment dinertie polaire de la section [m4],
L : longueur de larbre [m].
E.S.I.E.R. de Medjez El Bab Cours : Elments de machines Elabore par : Dr Besbes N.
Les arbres
P
n G a
4.1.3.3. Conclusion :
120 Fmm
calcul de larbre la dformation.
1
Si: D 120 mm
F1y calcul de larbre la rsistance.
x
y Si: D
RB
D
C
z
O
RAy
F1y
F1
F1z
F2y
F2
F2z
Les composantes F1v et F2v dterminent des ractions verticales Rav et Rbv.
De mme, F1H et F2H dterminent des ractions verticales RaH et RbH.
Dans le plan vertical, les composantes et les ractions verticales donnent le diagramme
des Mflv.
De mme, dans le plan horizontal, les composantes et les ractions horizontales
donnent le diagramme des MflH.
Les moments rsultants sobtiennent par la rgle du paralllogramme ou bien par :
Mf
M 2v M 2H
Les arbres
10 M fl
avec max a
max
Cm M f 2 Ct M t 2
3
D
o:
: contrainte maximale de cisaillement,
D : diamtre de larbre,
Cm, Ct : facteur de charge (tab. 1),
Mf : moment flchissant rsultant maximal,
Mt : couple de torsion maximal.
Les quations 1 et 2 peuvent tre combines pour donner une quation utilise en
conception:
5.1
a
D3
Cm M f 2 Ct M t 2
Cm
Ct
1.0
1.5 - 2.0
1.0
1.5 - 2.0
1.5
1.0
1.5 - 2.0
2.0 - 3.0
1.0 - 1.5
1.5 - 3.0
Les arbres
ks
0.5 R e
16
0.5 e
32 k s T
Re
La limite dendurance e est calcule en employant la mthode dont nous avons parl
prcdemment.
Exemple 4:
Larbre est uniforme. Il est fabriqu en acier C 20, avec un fini de surface usine. On
dsir un coefficient de scurit de 1.60 avec une fiabilit de 99. Dterminer les diamtres de
larbre.
Solution:
I) Calcul des ractions.
a) Calcul de F par MDx = 0
12 cos 20o (350) - F cos20o (175) = 0
350
175
F 12
F = 24 kN
Les arbres
MB
V) Section critique.
Par consquent, la section la plus sollicite est en B, avec:
MB = 5139 Nm et T = 3947 Nm
VI) Code ASME.
On prend comme Cm = 1.5 et Ct = 1.0 pour un arbre de renvoi avec une charge
constante du (tableau 6.2). Les proprits du matriau sont comme suite R=500 MPa, Re =
270 MPa. Si on suppose quil ny a pas de concentration de contraintes, pour obtenir:
a = b (0.18 R, 0.30 Re) = 1 (90 ou 81) = 1 81 106 MPa
ainsi
.
2
2
51
D3
. 5139 1 3947 0.081 m.
15
6
81 10
Les arbres
ka
kb
ke
kd
ke
kf
ks
do:
e = 0.8 0.75 0.814 1.0 1 1.0 250 = 122.1 MPa
ainsi
D
32 16
.
3947
270 106
5139
122.1 106
89.9 90 mm
tg
df
M
x dx C,
dx
EJ
fx dx
Mx
dx C x D,
EJ
Les arbres
avec:
Mx : moment flchissante,
E : module dlasticit,
J : moment dinertie de la section de larbre,
EJ : est appele rigidit de la barre la flexion.
Fig. 6: Relation entre la flche tangentielle AB, la diffrence de pente AB et le diagramme des M/EI
10
Les arbres
Exemple 5:
On veut dterminer la flche au point B de la poutre charge de la figure 6.7.
Solution:
1 21 F L 3 L 1 3 L 3 L
2 64 E l1 8 3 8
8
L
1 21 18 F L 3 L 2 3 L
4
2
64 E I 2
8 3 8
18 F L 3 L 1 3 L L
1 18 F L L 2 L
F L3 284 276
64 E I 2 8 2 8
4
2 64 E I1 4 3 4
5461 E I1
I2
1 21 F L 3 L 1 3 L
42 F L3
2 64 E I1
8 3 8
5461 E I1
3 L
3 L 3 L L
8
8
8
4
do:
11
Les arbres
yB
3
DA BA
8
ainsi:
yB
F L3 1 3
3 276
F L3 64.5 1035
.
284
42
5461 E I1 8
8 I2
5461 E I1
I2
g
f
30 g
tr/min.
Si larbre reoit plusieurs disques P1, P2, P3 ... gnralement au repos des flches f1, f2, f3 ..., la
vitesse critique sobtiendra en considrant une flche fictive yi qui vaut:
P f 2 P2 f22 P3 f32 ...
fi 1 1
P1 f1 P2 f2 P3 f3 ...
do:
12
Les arbres
cr
g
fi
n cr
ou
30
g
fi
avec:
: angle de rotation de larbre:
CL
G Io
C : couple de torsion,
L : longueur du point dapplication de couple au plan dencastrement,
G : module de cisaillement du matriau,
Io : moment dinertie de la section de larbre
: acclration angulaire due au couple C.
Do
T 2
CL 1
L C
L I
2
2
,
G Io
G Io
G Io
avec:
C
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Les arbres
Fl
2
M fl
a fl
Wx
avec:
Wx : module de rsistance de la section en flexion :
J
Wx x
m3
y max
ymax : la distance des points les plus loigns de la ligne neutre [m],
Jmax : le moment dinertie de la section par rapport laxe principal central,
perpendiculaire au plan du moment flchissant.
Pour une section circulaire de diamtre D :
Jx
d4
d
d3
, y max , Wx
0 .1 d 3 .
64
2
32
donc on a:
Wx
Fl
32 F l 5 F l
a fl
3
d
2 d3
d3
2
32
En posant :
5Fl
a fl
5 F
l
2
, on obtient d
a fl
d
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Les arbres
d2
5 F
a fl
F
, avec p pa
ld
Pression pa [kg/cm2]
150
90
60
40
30
15
Tableau II: Valeurs admissibles de la pression sur les tourillons en fonction de la nature des pices en contact,
pour des arbres tournant constamment.
Comme l = d on aura :
p
Remplaons D2 par :
d2
F
.
d2
5 F
,
a fl
on obtient:
a fl = 5 2 p
et
a fl
, avec p pa
5 p
avec:
d F
n
F n
2
Ta
2 d l
60
60 l
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Les arbres
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