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Investigacin

aplicada e
innovacin
Volumen 1-N 2
Segundo semestre 2007
Lima-Per

ISSN 1996-7551

Editorial ........................................................................................................................................................

89

Caracterizacin geometalrgica de minerales aurferos ................ Adolfo Marchese Garca

90

Produccin de biogs en reactores anaerbicos bajo diferentes configuraciones de


operacin .............................................................................................................. Giancarlo Obando Daz

96

Enseanza y aprendizaje en el aula virtual ...... Jessica Vlsica Malpartida, Merc Gisbert Cervera

104

El supervisor como management para generar sinergia .................... Christian Len Porras

112

Calidad a travs de acreditaciones internacionales acreditaciones internacionales


a travs de la calidad? ..................................................................................... Pablo Moreno Roman

115

Influencia de la temperatura de revenido en la tenacidad del acero Sae 1045 mediante


ensayo de impacto ....................................................... Jorge Rodrguez Llapa, Manuel Vizcarra Bellido

122

Medicin de flujo en lquidos con vlvulas de control .......................... Henry Gmez Urquizo

127

Simulacin del control no lineal de un motor de induccin usando linealizacin exacta


por realimentacin ........................................ Ernesto Godinez De La Cruz, Ral Medrano Tantaruna

133

Autositonizacin on-line de controladores basado en modelo y localizacin de polos


..................................................................................................................................... Manuel Manyari Rivera

138

Monitoreo de estaciones mecatrnicas: Laboratorio TECSUP ..........................................


........................................................................................ Denis Chvarry Hernndez, Elmer Mendoza Trujillo

143

Invest Apl Innov 1(2), 2007

87

Director:
Alberto Bejarano
Comit Editorial:
Adolfo Marchese Garca
Daniel Mendiburu Zeballos
Dante Muoz Daz
Elmer Ramirez Quiroz
Hernn Zapata Gamarra
Colaboradores:
Adolfo Marchese Garca
Christian Len Porras
Denis Chvarry Hernndez
Ernesto Godines De la Cruz
Elmer Mendoza Trujillo
Giancarlo Obando Daz
Henry Gmez Urquizo
Jessica Vlsica Malpartida
Jorge Rodrguez Llapa
Merc Gisbert Cervera
Manuel Manyari Rivera
Manuel Vizcarra Bellido
Pablo Moreno Roman
Ral Medrano Tantaruna
Corrector de estilo:
Jorge Alvarado Cevallos
88

Diseo, diagramacin:
OnTime Publicidad & Marketing
Impresin:
Stampa Grfica S.A.C.
Hecho el depsito legal en la Biblioteca Nacional
del Per:
2007-04706
TECSUP
Arequipa: Urb. Monterrey Lote D-8 Jos Luis
Bustamante y Rivero. Arequipa, Per
Lima: Av. Cascanueces 2221 Santa Anita. Lima 43, Per
Publicacin Semestral
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reproduccin del contenido, sin embargo se autoriza para
fines didcticos la reproduccin total o parcial, siempre y
cuando se cite la fuente.

Nota
Las ideas y opiniones contenidas en los artculos son de responsabilidad
de sus autores y no refleja necesariamente el pensamiento de nuestra
institucin.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

EDITORIAL
Complacidos por los favorables comentarios recibidos sobre nuestra primera edicin,
nos es muy grato publicar el segundo nmero de la revista Investigacin Aplicada e
Innovacin, cuyo esfuerzo se ha renovado y acrecentado gracias a las sugerencias
recibidas y que se enmarcan en los procesos de mejora continua que practicamos. Nos
sentimos muy reconocidos por las notas y entrevistas en la prensa escrita, televisin y
pginas web, donde han comentado el lanzamiento de nuestra revista y en especial,
el contenido de sus artculos.
Esta revista, como todas las actividades que se realizan en Tecsup, es guiada por los
valores que compartimos en la institucin: tica, cooperacin, calidad, innovacin
y pasin. Es la colaboracin de los docentes y estudiantes en la investigacin de
diferentes reas tecnolgicas, y tambin en la preparacin y la revisin de los artculos,
lo que hace posible su publicacin.
Con ella esperamos contribuir a mejorar la calidad de los productos y servicios
que ofrecen las empresas peruanas en el mercado interno y en todo el mundo.
En la actualidad se est dando un intercambio de gran cantidad de productos a
mayor nmero de destinos, lo cual crecer en un futuro prximo como parte de la
globalizacin, lo cual es cada vez ms importante en la cultura de los empresarios
y ciudadanos de nuestro pas. Por ello es indispensable incrementar la investigacin
aplicada y la innovacin para ser ms competitivos en este escenario universal.

Alberto Bejarano
Director Acadmico

Invest Apl Innov 1(2), 2007

89

Caracterizacin geometalrgica de minerales aurferos


Characterization geometallurgical of auriferous minerals
Adolfo Marchese Garca

RESUMEN
En la metalurgia extractiva de minerales aurferos, es

possible to select a treatment process considering envi-

posible encontrar el oro incluido y/o asociado a diferen-

ronmental criteria.

tes minerales. Esto nos lleva necesariamente a estudios


de caracterizacin del mineral a el fin de determinar la

Mineral characterization was done in order to propose

ocurrencia del oro y su comportamiento frente a los pro-

economic and ecologic processes for treating a gold ore.

cesos extractivos, para seleccionar los procesos ambien-

Thus, were done mineralogical, physicochemical, and

talmente aplicables en el beneficio, extraccin y recupe-

metallurgical studies on an auriferous ore from north

racin del metal valioso.

zone of the country with the objective of determining


the most important parameters on the extraction pro-

En este trabajo tcnico se realiz la caracterizacin

cesses and select viable technologies of treatment.

geometalrgica del mineral con el objeto de identificar

90

los procesos aplicables tcnica, econmica y ambien-

Each composite was characterized mineralogically,

talmente en el beneficio y extraccin de oro a partir

physicochemically and metallurgically determining the

de mineral de mina. Se realiz la caracterizacin mi-

main influential aspects on extractive processes. Results

neralgica, fisicoqumica y metalrgica de un mineral

obtained show that gold is present in a fine size (less

aurfero de la zona norte del pas, para determinar los

than 75 m) and the majority is free. For that reason, the

parmetros que ms influyen en los procesos de extrac-

ore must be grinded very fine in order to be treated by a

cin y seleccionar as las tecnologas ms adecuadas de

treatment of direct cyanidation by agitation.

implementacin.

PALABRAS CLAVES
Cada composito fue caracterizado mineralgica, fisicoqumica y metalrgicamente, determinando las carac-

Caracterizacin mineralgica, caracterizacin fisicoqu-

tersticas ms influyentes en los procesos extractivos.

mica, caracterizacin metalrgica, cianuracin, extrac-

Los resultados obtenidos indican que el oro presente en

cin, recuperacin.

el mineral se presenta en un tamao muy fino (menor


75 micrones), y que la gran mayora est como libre o

KEY WORDS

expuesto. Por tal motivo se requiere que el mineral sea


molido finamente para su posterior tratamiento de cia-

Mineralogical characterization, physicochemical characte-

nuracin convencional por agitacin.

rization metallurgical, cyanidation, extraction, recovery.

ABSTRACT

INTRODUCCIN

On the extractive metallurgy of auriferous ores, its pos-

Como parte del desarrollo del proyecto investigativo

sible to find gold included and/or associated to differ-

se realiz la caracterizacin mineralgica, qumica, fisi-

ent minerals. This aspect obliges to take characterization

coqumica y metalrgica para dos diferentes muestras

studies in order to know how the gold is on the ore and

de mineral provenientes de un yacimiento con reser-

its behaviour on extractive processes. In this way will be

vas de mineral aurfero.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Marchese A. Caracterizacin geometalrgica de minerales aurferos

Al inicio, un experto mineralogista caracteriz microscpica-

Ganga

xidos

mente cada una de las muestras, clasificndolas en dos tipos

trazas Oro electrum 40

Cuarzo

Hematita-Goethita

de mena: minerales oxidados y minerales sulfurados. A partir

40

10

Moscovita 1

de all, se unieron las muestras de un mismo tipo tecnolgi-

trazas Galena

Zircn

trazas Magnetita

co de mena y se conformaron dos compositos: composito 1

trazas Esfalerita

trazas

Pirrotita

trazas Ilmenita

(mineral oxidado) y composito 2 (mineral sulfurado).

trazas Arsenopirita

trazas

Clorita

trazas

Turmalina

Cada composito fue sometido a caracterizacin mineralgica, qumica, fisicoqumica y metalrgica, determinando las

Mena

Pirita

Rutilo

Trazas = <0.5%

Tabla 2 - Composicin mineralgica del composito sulfurado.

caractersticas ms influyentes en los procesos extractivos.

RESULTADOS Y DISCUSION

METODO EXPERIMENTAL

Caracterizacin Mineralgica: Las tablas 1 y 2 contienen


los resultados del anlisis microscpico de cada composito,

a. Caracterizacin Mineralgica: Los dos tipos de mena


fueron analizados por difraccin de rayos X y micros-

donde se muestran las composiciones mineralgicas presentes en la mena, la ganga y las alteraciones por xidos.

cpica por la tcnica de anlisis de material particulado en secciones delgadas pulidas. Como resultado

La presencia de minerales consumidores de cianuro y

de esta caracterizacin se determin la composicin

de oxgeno, tales como los xidos de hierro y sulfuros de

mineralgica, la ocurrencia y distribucin del oro en

hierro, respectivamente, indican que durante el proceso

los finos, livianos y pesados.

de lixiviacin, el composito oxidado ser controlado por


la concentracin de cianuro y para el composito sulfura-

b. Caracterizacin Qumica: Se determinaron las leyes de oro

do el control lo ejercer el oxgeno disuelto.

y plata de cada una de las muestras, a travs de las tcnicas


de ensayo al fuego convencional y ensayo al fuego com-

Por otra parte, los dos compositos contienen cantidades

binado con el mtodo de absorcin atmica. Adems se

significativas de arcilla, situacin que dificulta el proceso

determinaron las concentraciones de algunos elementos

de lixiviacin, puesto que las arcillas aumentan la viscosi-

que pudieran interferir en los procesos de extraccin.

dad de la pulpa y dificultan la difusin del oxgeno en la


solucin. Este problema es ms crtico para el composito

c. Caracterizacin Fisicoqumica: Debido a que los

sulfurado por presentar, adems, minerales consumido-

procesos metalrgicos extractivos requieren del ma-

res de oxgeno. Otros minerales que se presentan en pe-

nejo de pulpas es necesario determinar algunas carac-

queas cantidades como la galena, calcopirita y esfalerita

tersticas fisicoqumicas del mineral, tales como: den-

actan relativamente como consumidores de cianuro.

sidad, nivel de acidez, tipo de sales solubles, velocidad


de sedimentacin, viscosidad de pulpa y porcentaje

Mediante la caracterizacin mineralgica se determin

de retencin de lquidos.

tambin la ocurrencia del oro y el tamao promedio de


las partculas de oro.

d. Caracterizacin Metalrgica: Con el fin de determinar


la respuesta del mineral frente a los procesos de bene-

Segn las microfotografas tomadas por el mineralogista,

ficio y extraccin, y de esta manera predecir su com-

la mayor ocurrencia de oro es en forma libre o asociado a

portamiento metalrgico, se realizaron una serie de

xidos. No se encontr oro incluido en sulfuros, lo que des-

ensayos para determinar: ndice de Bond, distribucin

carta la necesidad de aplicar un pretratamiento al proceso

del oro por fracciones granulomtricas, grado de lixivia-

de cianuracin para la exposicin y/o liberacin del oro.

bilidad y la distribucin del oro en diferentes matrices.


%

Mena

Ganga

xidos

trazas

Oro electrum 40

Cuarzo

40

Hematita-Goethita

Pirita

15

Moscovita trazas Magnetita

trazas

Calcopirita

trazas Zircn

trazas

Galena

trazas Pirrotita

trazas Rutilo

Trazas = <0.5%

Tabla 1 - Composicin mineralgica del composito oxidado.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Figura 1 - Ocurrencia del oro en cada compost.

91

Marchese A. Caracterizacin geometalrgica de minerales aurferos

Es importante resaltar que el tamao de las partculas de

mtodos convencionales de cianuracin, ya que depen-

oro es muy pequeo, inferior a 100 micrones, lo que indica

de del grado de liberacin o exposicin del oro durante

que ser necesario reducir el mineral hasta granulometra

las operaciones de conminucin.

fina para lograr exponer o liberar el oro. Adems, a este


tamao, la cintica de extraccin de oro es rpida, ya que

La mayor cantidad de oro se encuentra en el mineral pe-

el rea de contacto con la solucin lixiviante es grande.

sado, es decir en los sulfuros y xidos.

En la tabla 3 se presentan los porcentajes en peso de finos, livianos y pesados que conforman cada uno de los

Segn estos resultados, el uso de procesos de concentra-

compositos.

cin gravimtrica o lavado (para eliminar arcillas), previos


al proceso de cianuracin, no son aplicables a este mineral, ya que acarreara a prdidas considerables de oro al

Composito

Finos (%)

Livianos (%)

Pesados (%)

Oxidado

46.49

41.56

11.95

64.01

17.82

18.22

48.16

36.63

15.21

42.50

46.55

11.02

Sulfurado

descartar los finos. Sin embargo, es posible pensar en el


tratamiento de finos y pesados por separado, dependiendo de los resultados metalrgicos, ya que como se puede
observar, el porcentaje de mineral pesado es bajo (15%) y
contiene ms del 65% del oro.

Tabla 3 - Porcentajes en peso de finos, livianos y pesados para cada


composito.

Caracterizacin Qumica: Se determinaron las leyes de


oro y de plata de cada composito, cuyos resultados se pre-

Porcentaje de oro (%)

sentan en la tabla 5. En la tabla 6 se presentan las leyes

Composito

Finos (%)

Livianos (%)

Pesados (%)

Oxidado

46.49

41.56

11.95

64.01

17.82

18.22

48.16

36.63

15.21

La relacin Au:Ag del composito oxidado y del sulfurado es 2

42.50

46.55

11.02

y 0.6, respectivamente, y segn ella es posible aplicar proce-

Sulfurado

Tabla 4 - Distribucin del oro en los finos, livianos y pesados para


cada composito.

determinadas para algunos elementos importantes.

sos de recuperacin con carbn activado. Para minerales con


elevadas cantidades de plata y bajas de oro, no se recomienda
usar carbn activado, ya que la plata compite con el oro du-

92
Composito

Ley de oro (g/t)

Ley de plata (g/t)

Oxidado

12.04

6.08

Sulfurado

17.68

29.64

As

Sb

Zn

Cu

Pb

inventarios de carbn activado para recuperar pequeas cantidades de oro, lo cual no es rentable a nivel industrial.
Composito oxidado

Tabla 5 - Leyes de oro y de plata de cada composito.

Composito Te

rante el proceso de adsorcin, haciendo que se manejen altos

Fe

(g/t)

(g/t)

(g/t)

(g/t)

(g/t)

(g/t)

Oxidado

27.0

371

5,2

340

347

180

12,6

0,034

Sulfurado

34.6

315

6,2

1570

410

811

13,4

3,247

Densidad (g/cm3)

60 tyler

100 tyler

200 tyler (75 um)

Densidad aparente

1.113

1.053

0,833

Densidad real por

2.86

2.85

2.82

picnmetro

Composito sulfurado

Tabla 6 - Leyes de algunos elementos presentes en cada composito.

En la tabla 4 se presentan los resultados de los porcentajes de oro distribuido en finos, livianos y pesados.

Densidad (g/cm3)

60 tyler

100 tyler

200 tyler (75 um)

Densidad aparente

1,112

1,093

0,909

Densidad real por

2,86

2,83

2,83

picnmetro

Tabla 7 - Densidades reales y aparentes de cada composito.

Alrededor del 50% del mineral de cada composito se encuentra en los finos, adems la cantidad de oro presente
en ellos es alta, alrededor del 30%, lo cual corrobora la

El telurio es un elemento que se encuentra frecuente-

ocurrencia del oro libre a tamaos muy finos.

mente en menas auroargentferas puede estar compuesto de oro-telurio, lo cual no responde a los procesos de

El oro presente en los livianos est asociado o incluido

lixiviacin, e impide la extraccin del oro, dndole refrac-

a la slice, por esta razn puede ser recuperable por los

tariedad qumica al mineral.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Marchese A. Caracterizacin geometalrgica de minerales aurferos

El arsnico y el antimonio pueden estar presentes como

nuracin, la adicin de cal para elevar el pH a los niveles

arsenopirita (FeAsS) y estibina (Sb2S3). Estos minerales

requeridos.

son perjudiciales durante el proceso de cianuracin, porque la arsenopirita consume oxgeno formando un pro-

La diferencia del pH al usar agua destilada y cloruro de

ducto que se adhiere a la partcula del oro inhibiendo la

calcio es causada por la existencia de compuestos de

reaccin con el cianuro y la estibina es un fuerte consu-

aluminio que se disuelven en soluciones de cloruro de

midor de cianuro y oxgeno.

calcio y afectan la acidez de la pulpa.

Las cantidades de zinc, cobre, plomo, hierro y azufre co-

d. Determinacin de las velocidades de sedimentacin:

rroboraron la presencia de esfalerita (ZnS), calcopirita

Los ensayos de velocidad de sedimentacin proporcio-

(CuFeS2), galena (PbS), pirita (FeS2) y hematita (Fe2O3). El

naron ciertos criterios de seleccin para los procesos

composito sulfurado contiene altos porcentajes de azu-

de separacin slido-lquido. Por medio del mtodo de

fre, zinc y plomo con respecto al oxidado, debido a la pre-

Coe-Clavenger, se determinaron las curvas de velocidad

sencia de estos sulfuros metlicos.

de sedimentacin que se presentan en la tabla 9.

Caracterizacin Fisicoqumica: Durante la caracterizacin fisicoqumica se determinaron algunos parmetros


que brindan informacin para la seleccin del proceso
y posterior diseo de los equipos que sern parte de la

pH
Composito

Agua destilada

Cloruro de calcio

Oxidado

5.25

4.37

Sulfurado

5.45

4.9

Tabla 8 - Acidez de cada composito.

planta de procesamiento.
a. Determinacin de densidad: Los resultados de las

Velocidades de

Composito Oxidado

Composito Sulfurado

densidades a diferentes granulometras para cada

Sedimentacin

60 Tyler 100 Tyler 200 Tyler

60 Tyler 100 Tyler 200 Tyler

composito se presentan en la tabla 7.


Las diferencias notables de densidades reales por des-

cm/min

0.908

0.786

0.275

0.967

0.700

0.371

Tabla 9 - Velocidades de sedimentacin a diferentes granulometras para los compositos.

plazamiento con respecto a la malla 200 fueron debido a

Se observa que el composito oxidado presenta velocida-

la presencia de arcillas que, al estar a una granulometra

des de sedimentacin menores a todas las granulome-

fina y en contacto con agua, se hinchan al atrapar parte

tras, debido posiblemente a la mayor cantidad de arci-

del lquido en su estructura cristalina. Esta diferencia fue

llas que dificultan el proceso de sedimentacin.

ms notoria en el composito oxidado debido a la mayor


cantidad de arcillas que este contena.

Con el fin de acelerar las velocidades de sedimentacin


y obtener menores reas de espesamiento, sera conve-

b. Determinacin de sales solubles: La presencia de sales solubles en los compositos fue negativa, no se en-

niente evaluar algunos reactivos que acten como agentes floculantes como los polmeros sintticos.

contraron sales ferrosas, sales frricas, sales de cobre ni


sales de zinc. Esto indic que no sera necesario pensar
en el lavado del mineral antes de la cianuracin, para
prevenir el consumo de cianuro por estas sales.
c. Determinacin del grado de acidez: La determinacin del pH fue un parmetro necesario para evaluar
el consumo de reactivos, teniendo en cuenta que el
proceso de cianuracin se realiza en un rango de pH
de 10,5 a 11. El pH fue estimado utilizando agua destilada y cloruro de calcio, siguiendo los procedimientos
indicados en la norma ASTM D 4972-89. Los resultados
se presentan en la tabla 8.

Figura 2 - Curvas de sedimentacin a 200 mallas Ty para los dos


compositos. Pulpa 25% slidos.

e. Determinacin de la viscosidad: La viscosidad es


una medida de las caractersticas reolgicas de un
fluido, en este caso las pulpas minerales. El equipo

Segn los resultados de pH, los dos compositos tienen

usado para su determinacin fue un viscosmetro ro-

carcter cido y sera necesario antes del proceso de cia-

tatorio de agujas.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

93

Marchese A. Caracterizacin geometalrgica de minerales aurferos

Se determinaron las viscosidades de pulpas a diferentes

La mayor cantidad de oro se encuentra en la granulome-

porcentajes de slidos para ambos compositos, con el fin

tra fina, malla 200 Tyler (75 micrones), lo que corrobora

de estimar el porcentaje de slidos apropiado para el ma-

que el oro se encuentra a un tamao muy fino. Por tal mo-

nejo de pulpas, especialmente en el proceso de agitacin.

tivo, no es aplicable la implementacin de procesos de


concentracin gravimtrica convencional, ya que se per-

Se observa que la viscosidad del composito oxidado es

dera parte del oro en los relaves de concentracin. Para

mayor que la del sulfurado para todo el rango de porcen-

lograr exponer o liberar el oro, se deber moler entonces

taje de slidos. Este comportamiento se debe a la mayor

el mineral hasta una granulometra fina.

cantidad de arcillas que tiene el composito oxidado.


Para porcentajes de slidos mayores al 40% se presenta
un aumento excesivo en la viscosidad para ambas muestras. Por este motivo se estima este porcentaje como
apropiado para el manejo de pulpas durante los procesos que requieran agitacin. No es aplicable tratar pulpas
con porcentajes de slidos menores al 40%, ya que se requeriran equipos con mayores capacidades para tratar
la misma cantidad de mineral.

Figura 4 - Distribucin de oro y de plata para cada composito.

94
Figura 3 - Curvas de viscosidad de pulpas minerales a diferentes
porcentajes de slidos en peso.

Figura 5 - Distribucin de oro y de plata para el composito sulfurado.

f. Determinacin del porcentaje de retencin de l-

b. Determinacin del grado de lixiviabilidad: Se de-

quidos: Los resultados de las pruebas para la deter-

termin por el ensayo de lixiviacin de botella, usando

minacin del porcentaje de retencin de lquidos a

como reactivo lixiviante el cianuro de sodio (NaCN). El

diferentes granulometras se muestran en la tabla 10.

grado de lixiviabilidad de una mena aurfera se clasifica de acuerdo con el porcentaje de oro o plata disuel-

Los porcentajes de retencin de lquidos para ambas

tos a las 96 horas de tratamiento con cianuro.

muestras son altos. Este comportamiento predice la dificultad para la implementacin de procesos de filtracin.

Los resultados para cada composito se presentan en la

El composito oxidado present porcentajes de retencin

tabla 11. En la tabla 12 se presenta la clasificacin del tipo

de lquidos mayores al sulfurado. Esto se debi nueva-

de mena segn el grado de lixiviabilidad.

mente a la presencia de arcillas y finos que retienen y


obstaculizan la filtracin de las soluciones.
Caracterizacin Metalrgica: Con la caracterizacin
metalrgica se determin la respuesta del mineral a los
procesos de beneficio y extraccin.
a. Determinacin de la distribucin de oro y plata
por fracciones granulomtricas: Esto se realiz con
el fin de establecer el rango de granulometra en que
se encuentra el oro.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Porcentaje de retencin de lquidos (%)


Composito

60 Tyler

100 Tyler

200 Tyler

Composito oxidado

30.0

32.5

35.3

Composito sulfurado

25.2

27.0

30.7

Tabla 10 - Porcentajes de retencin de lquidos a diferentes granulometras para los compositos.


Composito

Oro disuelto (%)

Plata disuelta

Composito oxidado

87.12

48.71

Composito sulfurado

94.06

84.77

Tabla 11 - Porcentaje de oro y de plata disueltos a las 96 horas de


lixiviacin en botella.

Marchese A. Caracterizacin geometalrgica de minerales aurferos

Segn la cantidad de oro disuelto, los dos compositos se

cional con agitacin, observndose que la granulo-

pueden clasificar como altamente lixiviables, lo que indi-

metra fina es apropiada para este tipo de proceso.

ca que los dos compositos no presentan refractariedad a

La implementacin de procesos para la recuperacin

la cianuracin.

del oro disuelto, tales como el proceso CIP (CarbnInPulp) o el proceso CIL (Carbn-In-Leaching), resulta-

El grado de lixiviabilidad, de acuerdo a la plata disuelta,

ran apropiados para este mineral, ya que la cantidad

clasifica al composito oxidado como difcilmente lixivia-

de arcillas presentes dificultan los procesos de separa-

ble y el composito oxidado como medianamente lixivia-

cin slido-lquido. Adems, las cantidades de planta

ble.

disueltas en la solucin son bajas y no representaran


excesivos consumos de carbn.

c. Lixiviacin Diagnstico: La lixiviacin diagnstico

Finalmente, se concluye que los dos compositos

puede ser usado como el primer paso en la investiga-

presentan comportamiento metalrgico bastante

cin de los problemas experimentados en una planta.

similares, por lo que pueden ser mezclados durante

Este ensayo permite determinar matrices que confor-

el procesamiento y tratamiento del mineral a escala

man el mineral, cuyos resultados se presentan en la

industrial.

tabla 13.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
En la tabla 13 se observa que la mayor parte del oro se encuentra como libre o expuesto. Esto justifica el alto grado
de lixiviabilidad del mineral y el tamao del oro fino. Por
otra parte, el composito sulfurado presenta solamente el
1% del oro en sulfuros, lo que corrobora la no refractariedad de este mineral y, por lo tanto, no es necesario pensar
en un pretratamiento para la disolucin del oro.

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Oro disuelto (%)

Grado de lixiviabilidad

refractoriness in gold ores by the selective destruction

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Difcilmente lixiviable

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65 85

Medianamente lixiviable

1993.

>85

Altamente lixiviable

5. ASTM E 400-71 Standart test method for spectrogra-

Tabla 12 - Grado de lixiviabilidad de un mineral de acuerdo con el


porcentaje de oro disuelto.
Porcentaje de oro (%)
Tipo de

Composito

Composito

ocurrencia

Oxidado

Sulfurado

Oro libre o expuesto

97

94

Oro en sulfuros

Oro en xidos o carbonatos

Oro en slice y silicatos

Tabla 13 - Ocurrencia del oro en los dos compositos.


Tipo de ocurrencia.

CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos indican que el oro presente
en el mineral es de un tamao muy fino (<75 micrones), y que la gran mayora est como libre o expuesto.
Por tal motivo, se requiere que el mineral sea molido
finamente para su posterior tratamiento directo de
cianuracin.
Se determin que el proceso de tratamiento apropiado para este tipo de mineral es la cianuracin conven-

Invest Apl Innov 1(2), 2007

phic analysis of ores, minerals and rocks by the Fire


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6. Brent, J. H. Dissolution chemistry of gold and silver in
different lixiviants. Mineral processing and Extractive
Metallurgy Review. Volumen 4, 1998.
7. Tecsup. Archivo de informes de investigacin metalrgica del Dpto. Qumica-Metalurgia, aos 1995-1997.

95

Produccin de biogs en reactores anaerbicos


bajo diferentes configuraciones de operacin
Biogas production in anaerobic reactors under different
operation configurations
Giancarlo Obando Diaz

RESUMEN
El biogs, obtenido del proceso de fermentacin de la

Materials for construction, operation type (with or without

materia orgnica (biomasa que incluye residuos anima-

heating and mixer system), organic matter availability and

les, vegetales, entre otros) en ausencia de oxigeno (reac-

local climate have to be considerated for digester sizing.

tores anaerbicos o biodigestores) bsicamente es una

With focus in the more favorable conditions analyzing for

mezcla de metano y dixido de carbono. Las propiedades

biogas production and for organic matter biodegradation,

combustibles, que le otorga el metano, pueden ser apro-

in this article some tools for anaerobic reactor operation

vechadas para operar diversos sistemas que van desde la

are evaluated.

coccin de alimentos y la iluminacin hasta la generacin


de energa elctrica/mecnica, y abastecimiento de redes

PALABRAS CLAVES

de distribucin de gas (locales o pblicas); en pequea


escala, la coccin de alimentos y la iluminacin represen-

Biodigestor, biogs, reactor anaerbico, estircol de bovi-

tan los principales usos de este combustible renovable.

no, efecto invernadero, biofertilizantes.

Para el dimensionamiento de un biodigestor, deben con-

KEY WORDS

96
siderarse, bsicamente, los materiales utilizados en su
construccin, el tipo de operacin (c/s calentamiento,

Digester, biogas, anaerobic reactor, cow manure, bio-fertili-

agitacin, etc.), la disponibilidad de materia orgnica y las

zers, global warming effect.

condiciones climticas.

INTRODUCCIN
Con el objetivo de analizar, tanto en laboratorio como en
campo, los niveles ms favorables para la produccin de

Actualmente, factores como la disponibilidad de ener-

biogs y para la degradacin de la materia orgnica, en el

ga, la optimizacin de procesos y las crecientes exi-

presente artculo se hace un levantamiento de las herra-

gencias ambientales vienen incentivando el desarrollo

mientas necesarias para la evaluacin de la operacin de

sustentable para el acompaamiento del crecimien-

un reactor anaerbico.

to econmico de los pases. En ese sentido, sistemas


energticos basados en fuentes renovables de energa

ABSTRACT

cumplen un papel importante en la substitucin del


petrleo y sus derivados. Las fuentes renovables ms

The biogas, a biomass (including animal and vegetable

promisorias son la energa solar, la elica y la biomasa.

wastes, and others) fermentation product in absence


of oxygen is, basically, a methane and carbonic dioxide

La biomasa fue la principal fuente de energa utilizada

mixture. Its combustible properties, due to the methane,

hasta el inicio del siglo XX. En los ltimos aos, prin-

could be used in many systems like stoves for cooking,

cipalmente a partir de la dcada de 1990, las diversas

gas lamps, power generation and gas grid supplying (lo-

legislaciones ambientales impulsaron el re-inicio de las

cal or public); in small-scale systems, the stoves for coo-

investigaciones tecnolgicas sobre sistemas de con-

king and lamps for illumination represent the main uses

versin que aprovechan ese recurso. En ese sentido,

for this renewable fuel.

el estudio de procesos termoqumicos (combustin

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Obando G. Produccin de biogs en reactores anaerbicos bajo diferentes configuraciones de operacin

directa y gasificacin) y biolgicos (digestin anaer-

la temperatura como la agitacin de la biomasa confi-

bica) viene permitiendo el desarrollo de equipamien-

nada en el reactor permiten obtener niveles ms favo-

tos capaces de mejorar el potencial energtico de esa

rables para la produccin de biogs; dada esta afirma-

fuente de baja densidad energtica a fin de consolidar

cin, diversos parmetros debern ser evaluados para

su aprovechamiento.

determinar su factibilidad tcnico-econmica.

Las mayores fuentes de biomasa se encuentran en las

1. La digestin anaerbica

reas rurales y agroindustriales, donde la cantidad de


residuos orgnicos (restos de cosechas, estircol animal,

La Digestin Anaerbica (DA) consiste en un proceso

efluentes agroindustriales, entre otros) es significativa y

de dos etapas para descomponer la materia orgnica

puede justificar la implementacin de sistemas para su

(slidos voltiles) en la ausencia de oxigeno, produ-

aprovechamiento energtico en pequea escala, permi-

ciendo biogs y efluente como producto. En la primera

tiendo as la creacin de plantas de generacin descen-

etapa, los slidos voltiles (SV) son convertidos en ci-

tralizadas para el consumo in situ por sistemas aislados

dos grasos por bacterias anaerbicas conocidas como

y/o para integracin a la red pblica (Daz, 2006).

formadoras de cidos. En la segunda etapa, los cidos


son convertidos en biogs por otras bacterias conoci-

Las haciendas lecheras, as como los sistemas de cra de

das como formadoras de metano.

animales en confinamiento para produccin de carne


(reses, aves, cerdos, etc.), entre otras, presentan algunas

Independientemente de la cantidad exacta de estircol

particularidades que las tornan muy interesantes en ese

producido, su manejo adecuado se torna una necesi-

sentido. Por un lado existe una gran cantidad de resi-

dad a fin de evitar la acumulacin y sus consecuencias

duos orgnicos (principalmente el estircol animal), para

(emisiones contaminantes, mal olor, atraccin de mos-

los cuales es necesario darles un destino adecuado, y

cas, entre otras). La instalacin de un biodigestor surge

por otro una gran demanda de energa para el manejo,

como una solucin para reducir las emisiones de me-

tratamiento y conservacin de los productos (leche, car-

tano, disponer de un combustible y hasta generar una

ne, vegetales, frutas), principalmente en haciendas mas

ganancia adicional a travs de la generacin de crdi-

alejadas de los centros de comercializacin.

tos de carbono mediante la implantacin de proyectos


del Mecanismo de Desarrollo Limpio. (Daz, 2006).

A pesar de conocerse las ventajas de la utilizacin de


la tecnologa de la digestin anaerbica para el tra-

El biogs bsicamente es una mezcla de metano y dixi-

tamiento adecuado de los residuos orgnicos, con in-

do de carbono, adems de otros gases en pequeas can-

cidencia en la reduccin de las emisiones toxicas a la

tidades. Su poder calorfico y la densidad influencian en

atmsfera (metano principalmente), aspectos econ-

la operacin del equipamiento conversor y en el dimen-

micos, operacionales, culturales y de disponibilidad de

sionamiento de los equipamientos de almacenamiento y

energa, limitan su proliferacin.

compresin, respectivamente. Esos parmetros varan segn la composicin del biogs (tablas 1, 2 y 3) composicin

Sobre los aspectos operacionales inciden tanto la fal-

que vara con la calidad de la materia orgnica y las carac-

ta de capacitacin de los operadores, la ausencia de

tersticas del proceso de digestin, principalmente. Por lo

sistemas de control de temperatura y pH, los residuos

general, se considera que el poder calorfico inferior (PCI)

ajenos a la biomasa degradable que ingresa al biodi-

de un biogs con contenido de 50 a 80% de metano, vara

gestor. Diversos autores afirman que tanto el control de

entre 17.820 y 28.440 kJ/m3 (CCE apud BAYER et al., 2000).


Rendimento

Resduos
Substrato
Estircol de vaca
Estircol de caballo
Estircol de puerco
Estircol de ovelha
Estircol de aves
Estircol humano
Restos de maz
Restos de arroz

(kg/unid./ao)
6.000,00
5.000,00
3.000,00
800,00
25,00
250,00
9.988,00
3.379,00

* por unidad animal/humano o hectrea.


Fuente: Verstegui & Matero (1979)

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Biogs

(kg/unid./d)
16,44
13,70
8,22
2,19
0,07
0,68
27,36
9,26

(m3/kg fresco)
0,04
0,06
0,05
0,15
0,09
0,04
0,19
0,19

(m3/unid./ao)
223,00
286,00
156,00
121,00
2,28
12,00
1.898,00
642,00

Tabla 1 - Produccin de biogs a partir de diferentes sustratos.

(m3/unid./d)
0,61
0,78
0,43
0,33
0,01
0,03
5,20
1,76

97

Obando G. Produccin de biogs en reactores anaerbicos bajo diferentes configuraciones de operacin

Componente

Biogs

CH4 (metano), % en volumen

55-70

CO2 (dixido de carbono), % en volumen

30-45

N2 (nitrgeno), % en volumen

0-2

H2S (gs sulfhdrico), ppm

~500

NH3 (amonaco), ppm

~100

Fuente: Jensen & Jensen (2000)

ordeo, refrigeracin, iluminacin, servicio de limpieza,


entre otros.
Silva (1995) afirma que los motores de combustin interna pueden ser modificados sin grandes complicaciones
para operar parcial o totalmente con el biogs en lugar
de los combustibles fsiles normalmente utilizados (gasolina, kerosene, diesel, entre otros).

Tabla 2 - Composicin tpica del biogs.

3. Biodigestores
Combustible

Equivalencia

Gs Natural

0,60 m3

Propano

0,88 l

Butano

0,79 l

Gasolina

0,63 l

Diesel

0,57 l

Carbn bituminoso

0,70 kg

Lea hmeda (10%)

1,60 kg

No existe un nico diseo de biodigestor de aplicacin


universal, la prctica ensea que los biodigestores deben ser desarrollados segn sean las necesidades del
local de instalacin, en que varan las caractersticas y la
disponibilidad de la biomasa a tratar, el clima y hasta los
hbitos culturales, entre otros. El tipo de funcionamiento
del biodigestor permite clasificarlos en continuos y discontinuos.

Fuente: Walsh et al. (1988)

Tabla 3 - Equivalencia aproximada de 1,0 m3 de biogs (60% de


CH4).

2. Utilizacin del biogs

98

Un proyecto tpico para la generacin de energa a partir


de biogs consiste, bsicamente, de un biodigestor, un
sistema de manejo del gas y un equipamiento conversor. La remocin del CO2 diluido en el CH4 permite elevar
el poder calorfico del biogs y facilita la compresin del
mismo (WALSH et al., 1988; JENSEN & JENSEN, 2000). Ya la
remocin del sulfuro de hidrgeno (H2S) evita el deterioro prematuro de las mquinas transformadoras de energa, pues este sulfuro, cuando mezclado con agua, forma
cido sulfhdrico, que es altamente corrosivo. De los usos
finales del biogs, la combustin directa y la operacin
de motores de combustin interna (MCI), son los ms comunes en explotaciones rurales (Tabla 4).
Utilizado

Consumo

Coccin para 1 persona

0,24-0,33 m3/d

Iluminacin (lmpara 40W)

0,283 m3/h

Iluminacin (limpia)

0,12 m3/h

Generacin de electricidad

0,62 m3/kWh

Refrigeradora por absorcin

2,5 m3/d

Accionamiento de MCI

0,424 m3/h/HP

Fuente: Massotti (2003); Werner et al. (1989)

Tabla 4 - Usos finales del biogs.

En reas alejadas de la red pblica de distribucin, existe


una cultura de uso de grupos generadores accionados
por motores de ciclo Otto y ciclo Diesel para generacin
de la energa elctrica necesaria para los sistemas de

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Los biodigestores discontinuos fueron los primeros en


ser utilizados y bsicamente constan, al igual que los
biodigestores continuos, de un depsito impermeable a
lquidos y gases, provistos de accesos de carga y descarga de la biomasa, adems de una salida para el biogs
producido y muchas veces un inculo que propicia la fermentacin. La produccin de biogs es intensa durante
20 a 50 das, dependiendo de la temperatura de operacin; registrada una cada sensible en el flujo de biogs,
se lo descarga, para dar inicio al siguiente ciclo.
Estos biodigestores son adecuados para procesar materiales orgnicos de descomposicin lenta y/o baja disponibilidad. La instalacin de un banco de biodigestores
discontinuos permite reducir el inconveniente de una
produccin discontinua de biogs. Ya los biodigestores
continuos sufren una carga y descarga continua de biomasa, lo que propicia una produccin constante de biogs, para su utilizacin es necesaria una alta disponibilidad de materia orgnica.

4. El efecto de la temperatura y la agitacin de la biomasa confinada, en el desempeo del biodigestor


La realizacin y la eficiencia de la digestin anaerbica dependen de condiciones especficas de operacin,
como el tipo de sustrato confinado, la temperatura y pH
del mismo, la concentracin de slidos y tiempo de retencin de la biomasa en el biodigestor, entre otros. Un
mayor control de estos parmetros, permite la optimizacin del proceso de la digestin anaerbica, as como la
concepcin de biodigestores ms eficientes. La alteracin
abrupta de estos factores influencia el desempeo global
del proceso.

Obando G. Produccin de biogs en reactores anaerbicos bajo diferentes configuraciones de operacin

Segn sea el tipo de bacteria desarrollada en la biomasa, pueden distinguirse 3 niveles de temperatura, siendo
las bacterias crioflicas aquellas que actan a temperaturas inferiores a 20C, las bacterias mesoflicas actan
entre 30 y 40C y las bacterias termoflicas, entre 45 y
60C. Un sustrato a mayor temperatura permite que las
reacciones biolgicas (metabolismo) ocurran mas rpido, requirindose un menor volumen de biodigestor,
pero se torna necesaria la inclusin de un sistema de
calentamiento y/o aislamiento del biodigestor, que influencia en el costo de las instalaciones (BENINCASA et
al., 1991).
Por otro lado, Werner et al. (1989) seala que para obtener permisibles costos de operacin de un biodigestor
se requiere una temperatura tal, que permita menores
tiempos de retencin, pero que aseguren la fermentacin de la biomasa. As mismo, indica que la produccin
de biogs no depende de la temperatura y si del tipo de
biomasa confinada.
El requerimiento de energa til para el control de
la temperatura representa un alto costo, que limita
el uso del proceso termoflico, sin embargo, apunta
Rodrigues & Barbosa (1998), este requerimiento de
energa no es una limitante para residuos orgnicos
desechados a altas temperaturas, como es el caso de
la viaza que sale de la destilera de alcohol a aproximadamente 80C.

4.2. Agitacin de la biomasa


La agitacin permite mantener una distribucin homognea del sustrato y una temperatura uniforme. As mismo, se reduce la formacin de costra en la superficie de
la biomasa confinada. Sathianathan (1975; apud BENINCASA et al., 1991) resalta el efecto positivo de la agitacin
leve de la biomasa sobre el incremento de la velocidad
de las reacciones; ya una fuerte agitacin, indica el autor,
ocasiona el efecto contrario.
Por otro lado, un sistema de agitacin se hace necesario
en biodigestores que superan los 100 m3 de capacidad.
Este proceso puede ser realizado por agitadores mecnicos y/o por un sistema de recirculacin de biogs (inyeccin por bombeo). Independientemente del mtodo
usado, esta debe realizarse varias veces al da.
En la tabla 5 se observa las ventajas de incluir un agitador y un calentador de biomasa en el reactor anaerbico.
Una mayor produccin de biogs es alcanzada con el sistema de agitacin a pesar de ser menor la temperatura
controlada en el reactor; este valor casi duplica a la referencia sin agitacin.

Parmetros

Sin agitacin

Con agitacin

Temperatura (C)

28,7 a 31

26,7 a 27,8

Produccin de biogs (m3)

0,130 a 0,260

0,313 a 0,387

Fuente: Werner et al. (1989)

4.1. Calentamiento del biodigestor


Existen tres tipos de calentamiento del biodigestor: interno, externo y directo.

Tabla 5 - Efecto de la agitacin, por recirculacin de biogs, en la


produccin de biogs.

5. Herramientas para la determinacin de


parmetros de operacin

Calentamiento interno: Realizado a travs de la circulacin de agua en serpentines, cuya temperatura no


debe sobrepasar los 54,4 C para prevenir la formacin
de incrustaciones de la biomasa en las tuberas. Se
recomienda una superficie de calentamiento de 930
cm2 para cada 2,84 m3 de digestor (BENINCASA et al.,
1991).
Calentamiento externo: El calentamiento es efectuado por la circulacin de materia orgnica en fermentacin a travs de un intercambiador de calor localizado
fuera del biodigestor. Una bomba permite tal circulacin adems de promover la agitacin (mezcla) de
la biomasa confinada. El riesgo de obstruccin de las
tuberas debe ser llevado en cuenta al aplicar este mtodo (BENINCASA et al., 1991).
Calentamiento directo: Realizado mediante la inyeccin directa de vapor o gases calientes en el interior de la biomasa en fermentacin (BENINCASA et
al., 1991).

Invest Apl Innov 1(2), 2007

La cantidad de biogs producido, la cantidad de slidos


totales del afluente, los solidos voltiles destruidos en el
proceso de la digestin anaerbica y el pH son parmetros que permiten evaluar la factibilidad de usar un sistema de calentamiento para el control de la temperatura
de fermentacin.

5.1. Slidos totales, slidos voltiles y pH


El anlisis de estos tres factores es necesario para conocer la degradacin de los slidos en la biomasa confinada en el biodigestor. Los slidos totales (ST [%]) son
evaluados a partir de pequeas muestras hmedas, en
una balanza se determina el peso hmedo (PU [kg]) y,
despus de someter las muestras a un proceso de secado prolongado (105C y 18 horas, aproximadamente),
el peso seco (PS [kg]). Seguidamente, el contenido de
slidos totales, es calculado segn la frmula (ARCURI,
1986; RODRIGUES & BARBOSA, 1998):

99

Obando G. Produccin de biogs en reactores anaerbicos bajo diferentes configuraciones de operacin

(1)

Las muestras secas, obtenidas en el paso anterior, son aprovechadas para el clculo del contenido de slidos voltiles
(SV [%]), para esto, estas son sometidas a temperaturas de
300 a 600C, posteriormente son enfriadas hasta alcanzar la
temperatura ambiente; en una balanza electrnica es determinado el peso de las cenizas (PC [kg]). Arcuri (1986; apud
RODRIGUES & BARBOSA, 1998) propone para el clculo:

(2)

Donde el contenido de metano en el biogs (%CH4) es


un valor que se encuentra entre 50 y 70%, para biomasas
que presentan carbohidratos y grasas, como componentes principales. La emisin diaria de metano del sistema
de gerenciamiento de estircol animal- SGEA es calculado por:

(4)

Siendo n el nmero de animales, FECH4 , SGEA el factor de


emisin de metano de un SGEA (Fig. 01), en kg/vaca/dia,
calculado por:

Generalmente, dada la dificultad de acceso al biodigestor


para la toma de muestras (carga y descarga) el pH apenas
es determinado al inicio y al final del proceso.

5.2. Produccin de biogs

100

(5)

Donde FCM es el factor de conversin de metano (tabla


7), que depende del SGEA utilizado y el clima; Bo es el potencial de produccin de metano (tabla 6); CH4 es la masa
especfica del metano (kg/m3).

En los sistemas de digestin anaerbica tanto el volumen y la composicin del biogs generado, son utilizados como indicadores de la eficiencia del proceso,
pudiendo as mismo, controlarse el proceso de fermentacin. Por otro lado, Maia (1981, apud CAETANO 1985)
indica que la tasa de produccin de metano constituye
una buena herramienta para impedir problemas operacionales, siendo necesario, para ello, cuantificar el biogs
producido.
El mtodo utilizado para la cuantificacin del biogs de
un biodigestor o un banco de biodigestores depende de
la fase del proyecto. En la fase del pre-proyecto (biodigestor aun no instalado) esta se hace a partir de las caractersticas de la biomasa a utilizar (Tabla 1). Cuando ya
est instalado el biodigestor, generalmente son utilizados medidores basados en la variacin de nivel de una
columna lquida; procesos ms sofisticados consideran
sensores de presin, sensores fotoelctricos y circuitos
electrnicos.
Cuando se evala un pre-proyecto, el volumen de biogs a producir puede determinarse segn el procedimiento desarrollado por El Panel Intergubernamental
para los Cambios Climticos (Intergovernanmetal Panel
on Climate Change - IPCC), esta metodologa permite
calcular la emisin total de metano (ETCH4), segn las
caractersticas y tipo de manejo de los residuos orgnicos (IPCC, 1996). Para el volumen del biogs producido
por da, se tiene:

Figura 1 - Tratamiento del estircol en biodigestor de manta flexible.

Caractersticas del ganado lechero


Regin

Masa

Bo

SV

(kg)

(m CH4/kgSV)

kg/animal/d

Amrica del Norte

600

0,24

5,2

Oeste Europeo

550

0,24

5,1

Este Europeo

550

0,24

4,1

Oceana

500

0,24

3,5

Amrica Latina

400

0,13

2,9

frica

275

0,13

1,9

Medio Oriente

275

0,13

1,9

Asia

350

0,13

2,8

Fuente: IPCC (1996)

Invest Apl Innov 1(2), 2007

(3)

Tabla 6 - Potencial de produccin de metano y slidos voltiles de


ganado lechero.

Obando G. Produccin de biogs en reactores anaerbicos bajo diferentes configuraciones de operacin

Clima
SGEA

Frio

templado caliente

Laguna anaerbica (lagoon)

90,0%

90,0%

90,0%

Lodo (liquid)

10,0%

35,0%

65,0%

Almacenamiento slido (solid storage)

1,0%

1,5%

2,0%

Lote seco (drylot)

1,0%

1,5%

5,0%

Pastaje (pasture/range)

1,0%

1,5%

2,0%

Estircol en establo y usado

0,1%

0,5%

1,0%

(8)

Donde Hagua es obtenido a travs de:



(9)
(10)

como fertilizante (daily spread)


Digestor (digester)

5 - 10,0%

Quema como combustible (burned for fuel) 10,0%

10,0%

0,0%

Otros

1,0%

1,0%

1,0%

Fuente: IPCC (1996)

Tabla 7 - Factor de conversin de metano (FCM).

Donde p es la presin interna del gasmetro (kPa); Patm


es la presin atmosfrica (atm); p es la densidad del agua
(1000 kg.m-3); g es la aceleracin de la gravedad (9,8 m.s-2);
W es el peso total del gasmetro; E es el empuje debido al
volumen desplazado por la parte inmersa del gasmetro
y f el factor de transformacin de atm para kPa (101,325).

5.2.1. Medidor de columna de lquido


En este proceso, la cuantificacin se hace indirectamente
a travs de la variacin de nivel de lquido de un recipiente receptor de gas para otro frasco receptor de lquido.
Keenan & La Greca (1976; apud CAETANO, 1985) proponen hacer el clculo del volumen de gas producido segn la siguiente frmula:

(6)

Figura 2 - Esquema de un biodigestor discontinuo con gasmetro.

De la igualdad obtenemos:
Donde V es el volumen de gas observado (m3); T y p representan la temperatura (C) y presin (mmHg) a la que V es
medido, respectivamente, y pw es la presin de vapor de la
columna lquida a la temperatura T (mmHg).

5.2.2. Gasmetro fluctuante


Este sistema esta constituido por dos recipientes sobrepuestos de manera invertida, formando un recipiente
para el almacenamiento del biogs, llamado de gasmetro. La parte mvil superior se encuentra inmerso
en un sello de agua y la inferior, como es el caso de los
modelos indianos, constituye el cuerpo del biodigestor.
En este proceso la cuantificacin est basada en el desplazamiento del recipiente superior y el dimetro del
gasmetro. Rodrigues & Barbosa (1998) cuantificaron el
volumen de gas producido VG (m3) por un biodigestor
de funcionamiento discontinuo, desarrollado en el Brasil,
con gasmetro de PVC, segn:

(7)

Donde H1 (figura 2) representa la diferencia entre el nivel superior del gasmetro (NG) y del agua (NA), en la
parte externa (m); Hagua es la diferencia entre los niveles
de agua, externo e interno en el gasmetro (m) y A1 es
el rea transversal del gasmetro (m2); as se tiene que:

Invest Apl Innov 1(2), 2007

101

(11)

Donde m es la masa del gasmetro; H es la altura del gasmetro (m); H2 es la parte del gasmetro inmerso en el agua (m).

5.3. Eficiencia del biodigestor


La eficiencia de un biodigestor est ligada a la reduccin
de los slidos voltiles de la materia orgnica (biomasa +
agua = afluente) y su clculo est basado en la relacin
que existe entre la Tasa de Aplicacin de Material Orgnico (TAMO) y la Velocidad de Descomposicin de Slidos
Voltiles (VDSV), segn (BATISTA, 1981).

(12)

Donde TAMO relaciona el total de slidos voltiles del


afluente, que ingresan al biodigestor, (SVa), el volumen del
mismo (VB), al tiempo de retencin y a la concentracin
de slidos voltiles, segn:

(13)

Obando G. Produccin de biogs en reactores anaerbicos bajo diferentes configuraciones de operacin

La Velocidad de Descomposicin de Slidos Voltiles est


relacionada a la cantidad de slidos voltiles que se degrada
en el biodigestor, expresado en unidades de masa por volumen de biodigestor y tiempo, segn (EMBRATER, 1981):

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
(14)

CONCLUSIONES

102

El biodigestor representa una potencial herramienta


para la creacin de una sociedad rural auto-suficiente que produzca prcticamente lo requerido para cubrir las necesidades materiales, sobrando excedentes suficientes para comercializarlos o cambiarlos
por recursos esenciales que falten al sistema o que
deban venir de afuera.
Un proyecto tpico para la generacin de energa a
partir de biogs consiste, bsicamente, de un biodigestor, un sistema de manejo del gas y un equipamiento conversor; su operacin satisfactoria
esta basada, principalmente, en la proyeccin del
sistema global para la mxima demanda, utilizando
materiales de construccin de gran disponibilidad
local y capacitando a los operadores para el mantenimiento de los parmetros adecuados de operacin.
Para el anlisis de los parmetros que gobiernan
la operacin de un biodigestor se requiere implementar, ms que un sistema, una rutina para el levantamiento de datos que nos ayuden a verificar la
eficiencia del reactor y la digestin anaerbica, as
como la eficacia de la tecnologa implementada. Las
herramientas dispuestas auxilian en esa labor. Por
otro lado, el anlisis de esos parmetros permitira
establecer las ventajas y desventajas tcnico-econmicas de la inclusin de sistemas de calentamiento
y/o agitacin.
Los biodigestores discontinuos son muy utilizados
en bancos de prueba (laboratorio) para la determinacin de los parmetros que gobiernan la digestin
anaerbica, debido a su simplicidad de instalacin y
operacin, permitiendo, de esta manera, una mejor
visualizacin de tales parmetros.
En trabajos posteriores sern aplicados los conceptos y herramientas abordadas en este trabajo para
la determinacin de los parmetros de operacin
de biodigestores con agitadores y/o sistemas de
calentamiento de la biomasa confinada. As mismo,
se recomienda que trabajos de investigacin, que fomenten el uso de la tecnologa de la digestin anaerbica, deben ser elaborados tanto por la comunidad
cientfica como por el sector empresarial para el correcto tratamiento de los residuos orgnicos, cuyas

Invest Apl Innov 1(2), 2007

emisiones (metano, principalmente) repercuten negativamente sobre el medio ambiente, promoviendo


el calentamiento global.

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103

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Enseanza y aprendizaje en el aula virtual


Teaching and learning in virtual environments
Jessica Vlsica Malpartida, Merc Gisbert Cervera

RESUMEN

104

La evolucin acelerada de la tecnologa ha cambiado


nuestra forma de vivir, trabajar y aprender. La Sociedad
del Conocimiento concibe los procesos de gestin de la
informacin como camino obligado para generar conocimiento, base sobre la que hoy se sustenta la competitividad en todos los rdenes de la vida econmica y
social.

this kind of formation makes us to generate new methodological strategies. We will observe the process from
the virtual teacher perspective as a facilitator element
and from the student perspective as an active agent. To
analyse the interactions between them and to reflex on
their rolls and attitudes will bring us success in this kind
of formation.

En las ltimas dcadas los cambios en la sociedad y los


modos de transmitir la informacin han hecho de las
Tecnologas de la Informacin y la Comunicacin (TICs)
un recurso necesario en los procesos de formacin.

PALABRAS CLAVES

En este artculo pretendemos reflexionar sobre las formas de ensear y aprender en un aula virtual. El uso de
las TICs en este tipo de formacin, hace que se generen
nuevas estrategias metodolgicas. Veremos el proceso
desde la perspectiva del docente virtual como elemento
facilitador y desde la perspectiva del estudiante como
agente activo. Analizar las interacciones entre ellos y reflexionar sobre sus roles y actitudes, tendr como consecuencia el xito en este tipo de formacin.

KEY WORDS

ABSTRACT
The accelerated evolution of the technology has changed
our lifestyle as well as our way of working and learning. The
process of changing an Information Society for a Knowledge one carries on a new conception of the information
management process as a mandatory way to generate
knowledge. Today, it is the base on which the competitivity
in all aspects of economic and social life is supported.
In last decades, the society changes and the way how
information is transfered have made of Information and
Communication Technologies (ICTs) a necessary resource
for formation process.
In this paper, we pretend to reflex on the ways of teaching and learning in a virtual classroom. The use of ICTs in

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Enseanza/aprendizaje, aula virtual, estudiante virtual,


docente virtual, estrategias.

Teaching/learning, virtual classroom, virtual student, virtual teacher, strategies.

INTRODUCCIN
La formacin virtual en la actualidad, despus de haber pasado por una serie de etapas y niveles, es una
alternativa viable en la formacin y profesionalizacin
de aquellos que por diversos motivos no pueden asistir a un aula presencial. Esa demanda ha hecho que
empresas, universidades y centros de enseanza superior, analicen, planifiquen y pongan en marcha nuevos
entornos de formacin apoyados en las TICs; en otras
palabras lo que llamamos aprendizaje en red, formacin virtual, teleformacin, e-learning.
La formacin virtual ha sido cuestionada sobre su efectividad debido a los casos de desercin y por quienes
piensan que la educacin presencial es irremplazable.
Sin embargo, no podemos negar el gran impacto que
las TICs tienen en la formacin de las personas. La formacin virtual permite una mayor flexibilidad para
el alumno, como por ejemplo: la capacidad de acceder y participar de experiencias educativas variadas
desde escenarios distintos al aula presencial como la

Vlsica, J. Gisbert, M. Enseanza y aprendizaje en el aula virtual

propia casa, el lugar de trabajo o centros de recursos


multimedia; la capacidad de adecuar el ritmo y horarios de trabajo a sus intereses personales; la posibilidad
de compartir el control del contenido y el proceso de
aprendizaje y el mantener espacios de relacin social
entre los participantes.
El xito de la formacin virtual requiere que los actores
o elementos participantes interacten de manera planificada, metolodolgica y estratgica, en la bsqueda
de un objetivo en comn lo cual es, sin lugar a dudas,
aprender, formarse, lo cual se lograr creando nuevas actitudes, motivaciones y conocimientos tanto en
docentes como en estudiantes. Ambos tienen que ser
capaces de interactuar en un mismo escenario viendo
a la tecnologa como un medio y no como una finalidad.
Sangr (2001: 2) nos dice que El aprendizaje en ambientes virtuales es el resultado de un proceso, tal y
como valoraramos desde la perspectiva humanista, en
el que el estudiante construye su aprendizaje. El constructivismo es uno de los pilares de la formacin virtual.
Esta teora aplicada a la formacin virtual busca que el
sujeto sea capaz de traspasar las fronteras del medio
como fuente de informacin y a partir de all otorgarle
significados, reorganizarla, procesarla internamente y
finalmente crear conocimiento.
Es nuestro inters principal reflexionar sobre los procesos de enseanza-aprendizaje en un aula virtual y los roles de sus participantes, as como dar pautas sobre mtodos y estrategias para el xito de la formacin en ella.
Para lograrlo, les alcanzamos las siguientes reflexiones:

1. El aula virtual: un entorno para el aprendizaje


En la formacin virtual al igual que en la formacin presencial, convergen conceptos de orientaciones y didc-

ticas diversas, las cuales en conjunto deben actuar de


acuerdo con los objetivos y finalidades educativas de
cada institucin.
En formacin virtual, un elemento imprescindible es el
entorno en que se desarrolla, siendo la diferencia ms
notoria con respecto a la formacin presencial. El entorno, que es un espacio al cual llamamos aula virtual o campus virtual, ser el medio de conexin y comunicacin
entre los elementos del proceso formativo y los servicios
que se ofrecen.
En un aula virtual, la palabra clave es interactividad, interaccin sincrnica (en tiempo real) y asincrnica (en tiempo diferido). Se trata de ofrecer a distancia las mismas posibilidades de comunicacin que existen en un aula real.
Levy (1999: 14) seala que: Lo virtual no es en modo alguno, lo opuesto a lo real, sino una forma de ser fecunda
y potente que favorece los procesos de creacin, abre
horizontes y cava pozos llenos de sentido bajo la superficialidad de la presencia fsica inmediata. Podemos afirmar entonces que el aprendizaje se producir a pesar de
que el profesor no se encuentra frente a los alumnos.
El entorno debe proporcionar herramientas necesarias
para facilitar la comunicacin, la participacin y la colaboracin. Para ello se proveen una serie de servicios que
permitan las tutoras, las simulaciones, las pruebas prcticas y el seguimiento.
Las herramientas de comunicacin otorgan nuevas dimensiones al espacio interactivo que van desde la manipulacin de objetos o procesos no presentes, participar
en sesiones de trabajo y experiencias de aprendizaje
entre grupos dispersos y acceder a recursos y materiales
didcticos variados.
La tabla 1, describe diferentes situaciones de aprendizaje, haciendo uso las de herramientas de comunicacin en
un aula virtual.

Situacin de

Herramienta

Formacin

aprendizaje

de comunicacin

SemiPresencial -Virtual

Interaccin

Chat, Comunicacin instantnea,

Los estudiantes interactan entre s y con el docente virtual mediante el uso de

Sncrona

Videoconferencia, Audioconferencia,

herramientas que combinan texto, imagen y sonido.

Pizarra electrnica, Navegacin

Las TICs ejercen en este caso de facilitadoras de comunicacin entre el docente y

compartida, Votaciones, Aplicaciones

el grupo clase, as como fuentes de informacin.

compartidas: calendario
Interaccin

Correo electrnico

Los entornos tecnolgicos de formacin son el elemento a destacar en este caso,

Asncrona

Listas de distribucin

pues, basados en l, el estudiante interactuar con los contenidos, con el docente,

Conferencia electrnica o Foro

con sus compaeros.


Los estudiantes descargan tareas y recursos de informacin y el docente se limita
a orientar y tutorizar al estudiante telemticamente.
Importante es el papel del centro de recursos o biblioteca virtual.

Tabla 1 - Herramientas para la interaccin en el aula virtual.

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105

Vlsica, J. Gisbert, M. Enseanza y aprendizaje en el aula virtual

Dependiendo del programa acadmico y de las necesidades particulares de formacin, el entorno deber
integrar los materiales didcticos y los mecanismos de
evaluacin adecuados para lograr el autoaprendizaje.
Los materiales didcticos juegan un papel importante en
la formacin virtual. La intervencin del docente no puede separarse de la creacin de los materiales didcticos,
los cuales tienen que adaptarse a los alumnos y basarse
ms en el diseo pedaggico que permite aprender. El
docente puede trabajar con otros profesionales especializados en diseo, pero es su conocimiento sobre la forma de trabajar con esa informacin lo que los convierte
en materiales didcticos. La elaboracin de materiales de
calidad es una condicin necesaria para el xito del proceso formativo y deben responder a las necesidades de
formacin previamente detectadas, teniendo en cuenta
el perfil del estudiante al que va dirigido
En la figura 1 se observa el ciclo de comunicacin del
proceso formativo virtual, siendo el estudiante el centro
del mismo.

formacin es un acto natural en la gran mayora de los


estudiantes, por no decir en todos.
El proceso de enseanza/aprendizaje en entornos tecnolgicos nos obliga a reconceptualizar el papel del docente. Este ya no es slo el que ensea, sino el que facilita, promueve y gua el aprendizaje del estudiante. Esta
educacin no se entiende tanto como logro o resultado
sino ms bien como el proceso de ensear a aprender
al estudiante. No se trata tan slo de que el estudiante
adquiera conocimientos y competencias, sino de desarrollar su capacidad para aprender a aprender.
El docente virtual debe propiciar prcticas individuales
y ejercicios colectivos mediante tareas puntuales orientadas a proporcionar al estudiante una serie de tcnicas
y contribuir a desarrollar sus estrategias de aprendizaje
que le permitan utilizar ptimamente la investigacin
y sus capacidades de estudio durante el desarrollo de
su aprendizaje. Adems esta nueva forma de comunicacin obliga al docente a desarrollar habilidades para escribir y dialogar no slo con los estudiantes sino entre
colegas, expertos, etc.
Salmon (2000), ha realizado estudios sobre el rol tutorial
(e-moderating) y, a partir de investigaciones, ha definido un modelo para la interaccin del docente con los
estudiantes, el cual ha dividido en cinco grandes etapas
o fases: acceso y motivacin, socializacin, intercambio
de informacin, construccin del conocimiento y desarrollo.

106

Figura 1 - La comunicacin entre los elementos del proceso formativo virtual.

Finalmente un entorno virtual debe poseer herramientas y mecanismos de gestin, que permitan automatizar
ciertas tareas administrativas y servir de apoyo a los
actores implicados en el seguimiento y evaluacin de
actividades.

En la figura 2 se muestran las etapas del modelo, en el


cual la intensidad de la interaccin del tutor con los estudiantes vara, en funcin de las fases y de las necesidades establecidas por cada una de ellas. Inicialmente, hay
poca comunicacin, pero esta se intensifica medida en
que se establecen vnculos ms fuertes y mayor necesidad por parte de los estudiantes, fundamentalmente en
la fase donde se comparte informacin y se construyen
los conocimientos, previndose que posteriormente
exista una mayor autonoma por parte del estudiante.

2. El rol del docente virtual


Como explicamos previamente, la perspectiva de la
educacin tradicional muestra al profesor como nica
fuente de informacin y sabidura y a los estudiantes
como receptores pasivos, pero debemos reconocer que
las nuevas corrientes pedaggicas buscan que los profesores de aula incentiven la opinin crtica, el razonamiento y el constructivismo en los estudiantes. Adems,
en la actualidad acudir a Internet como fuente de in-

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Figura 2 - Modelo para explicar las fases de moderacin e interactividad en un curso virtual.

Vlsica, J. Gisbert, M. Enseanza y aprendizaje en el aula virtual

Salmn dice, adems, que los docentes virtuales o moderadores, como ella los llama, deben ser especialmente seleccionados, formados y desarrollados y que estos deben
poseer ciertas caractersticas y cualidades, que detallamos
a continuacin:
Comprensin de los procesos online
El docente que ha tenido alguna experiencia de aprendizaje online podr sentirse identificado con el estudiante,
lo cual hace que se logre una empata con las situaciones
y retos del mismo. Es importante adems que el docente
sepa establecer lazos de confianza con sus estudiantes.
Tendr que ser capaz de promover debates, resumir, reformular, desafiar y monitorear la comprensin.
Habilidades tcnicas
Es fundamental que el docente virtual sea hbil en el uso
de las TICs como medio para potenciar el aprendizaje.
Debe ser capaz de explotar las caractersticas del entorno,
crear espacios de comunicacin e interaccin, crear y manejar conferencias, etc.
Destrezas en la comunicacin online
La comunicacin es aspecto clave en la formacin virtual. El docente virtual tiene la responsabilidad de relacionarse de forma positiva con los estudiantes, siempre
con un estilo corts y respetuoso. Los mensajes que
genere deben ser dinmicos y personalizados. Debe
procurar en lo posible estimular la interaccin entre los
estudiantes.
Experto en contenidos
El conocimiento y experiencia hacen que el docente
virtual ponga a disposicin de sus estudiantes material
apropiado y recursos de utilidad. Son estas caractersticas,
sumadas a la creatividad, las que hacen que proponga y
avive debates interesantes.
Caractersticas personales
Un docente virtual debe tener determinacin y motivacin. Debe ser capaz de adaptarse a nuevos contextos
de enseanza, mtodos y audiencias. Es importante su
actitud positiva y dedicacin por la enseanza virtual.
Windham (2005: 61) para The Net Generation, nos dice
que cuando un estudiante elige un aula virtual, l an
desea retos, exploracin y desarrollar su creatividad. Esto
implica que el docente virtual encuentre el modo de ofrecer a los estudiantes un mtodo de exploracin e investigacin dentro del currculo.
Es importante adems mencionar que esta reconceptualizacin en los roles de los docentes virtuales les permitir
poner en marcha todas sus capacidades al servicio de su
propia formacin.

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3. El rol del estudiante virtual


Lo primero que debe preguntarse una persona que desea
formarse en un entorno virtual, es si esta modalidad de
aprendizaje es la adecuada para l o ella, es decir cuestionarse aspectos como por ejemplo: si tiene la necesidad y motivacin de hacer ese curso en ese momento?,
ser capaz de autogestionarse y encontrar nuevos mtodos de aprender?, ser capaz de interactuar a travs
de medios de forma disciplinada y constante? Finalmente
si ser capaz de ver al profesor como alguien que guiar
su aprendizaje y a los compaeros como miembros de un
grupo de trabajo virtual activo.
El aspecto ms importante que debe contemplar una persona que desee formarse en la virtualidad es cun motivado
est para hacerlo de este modo. La motivacin finalmente
se ver reflejada como valor aadido en el conocimiento y
en el uso de las herramientas de comunicacin.
Un estudiante virtual requiere saber usar las TICs a nivel de
usuario bsico, entre las habilidades que deben tener estn:
usar la computadora, escribir documentos, navegar en Internet, crear, leer y enviar correos electrnicos, enviar mensajes
instantneos (chat), descargar y enviar archivos adjuntos, crear
presentaciones en power point, crear hojas de clculo, etc.
El aprendizaje de los estudiantes resalta la importancia de
considerar las variables cognitivas, metacognitivas, motivacionales y conductuales. Para que un estudiante virtual
logre el xito acadmico, este tiene que poner a prueba
su voluntad y habilidad. Si decide que el puede hacerlo,
es decir que tiene los conocimientos y destrezas necesarias (cognicin) y si realmente quiere hacerlo, es decir si
tiene la voluntad y la intencin de hacerlo (motivacin),
es entonces cuando realmente pondr en marcha su proyecto de aprendizaje en un medio de formacin virtual.
Los estudiantes virtuales tienen que crear sus propios
cdigos y lenguajes para ser capaces de asimilar sus
procesos de aprendizaje. Los intereses, necesidades y circunstancias de cada uno determinan la planificacin y el
control del aprendizaje.
Duart (2000: 95) explica en la tabla 2, diferentes elementos
referentes a la motivacin formativa.
Motivacin
Estudiante

Materiales
didcticos

Accin
docente

Los elementos motivadores parten de:


- La necesidad personal de formacin.
- El inters por los contenidos del curso.
- La significacin personal de los aprendizajes.
Forman un todo sistemtico que debe tener en cuenta:
- El perfil del estudiante que los usar.
- El modelo de formacin en el que se incluyen.
- La significacin de los contenidos que incluyen.
Tiene que procurar el desarrollo de las siguientes capacidades:
- Trabajo autnomo del estudiante.
- Planificacin del aprendizaje.
- Relacin conceptual/redes conceptuales.

Tabla 2 - La motivacin como variable formativa.

107

Vlsica, J. Gisbert, M. Enseanza y aprendizaje en el aula virtual

Podemos apreciar claramente que la motivacin debe estar presente no slo en el estudiante, sino que deben ser
los materiales y el docente quienes completen el crculo
motivador. Adems la interaccin que exista entre el estudiante y los materiales, entre el estudiante y el docente
y la interaccin entre los mismos docentes incentivar la
reflexin y propiciar las actividades en ambientes de debate, tales como los foros, chats y correo electrnico.
El estudiante virtual debe saber reconocer sus habilidades, capacidades, destrezas y recursos y adems debe tener la capacidad de generar otros nuevos o mediante la
asociacin o reestructuracin de otros preexistentes. La
capacidad de saber reconocer nuestros propios recursos
har que podamos elaborar finalmente un plan de accin.
Es el mismo estudiante quien puede crear estrategias
para incrementar la motivacin, la atencin, la concentracin y en general el aprovechamiento de los propios
recursos cognitivos.

4. Estrategias y caractersticas del aprendizaje en la formacin virtual

108

Segn la Real Academia Espaola, mtodo es el modo


de obrar o proceder, hbito o costumbre que cada uno
tiene y observa, mientras que estrategia es el arte, traza
para dirigir un asunto en fin del objeto deseado. Las estrategias se han aadido a la psicologa del aprendizaje y
la educacin para resaltar el carcter procedimental del
aprendizaje. En la formacin virtual las estrategias de enseanza y aprendizaje son un aspecto substancial, debido a su misma naturaleza.
La didctica es un aspecto que no podemos dejar de
mencionar, pues se define como las situaciones que el docente propone al estudiante para facilitar su aprendizaje.
Existen diferentes modelos didcticos que proponen
diversas metodologas. Estn los modelos didcticos directivos y otros nada directivos. Hay unos que estimulan
la individualizacin mientras otros proponen la colaboracin y cooperacin en el proceso de enseanza-aprendizaje. Carretero (2006: 88) en la Formacin sin Distancia.
Esteban (2003), clasifica a las estrategias de aprendizaje
en diferentes tipologas, segn las actividades cognitivas
a realizar:
Asociativas: Actividades simples, con operaciones
bsicas y elementales que no trabajan estrictamente
la informacin. Sirven para proporcionar una base
para posteriores conocimientos.
De elaboracin: Promueven nuevas estructuras de
conocimiento y la relacin entre diferentes conocimientos. Sirven, pues, de andamiaje al aprendizaje
mediante la elaboracin de significados.

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De organizacin: Establecen relaciones internas


entre elementos que componen los materiales de
aprendizaje y los conocimientos previos que posea
el alumno. Entre las estrategias de organizacin consideradas se suelen citar las clasificaciones; la construccin de redes de conocimientos (networking);
estructuras de nivel superior (covariacin, comparacin, coleccin, descripcin y respuesta), cada una de
las cuales implica una tcnica cognitiva especfica;
los mapas conceptuales; mentales, etc.
Estrategias de apoyo: Son aquellas que en lugar de
dirigirse directamente al aprendizaje de los materiales,
contribuyen incrementando la eficacia de ese aprendizaje, mejorando las condiciones en que se produce
(incrementan la atencin, la motivacin, la concentracin, etc).
En la formacin virtual se requiere que el estudiante construya su propio conocimiento. Es necesario, por lo tanto,
que el docente proponga actividades que pudieran ser:
situaciones reales, prcticas y motivadoras que permitan
la reflexin de los mismos y que puedan de ese modo
aportar con sus ideas, proponer debates, etc.
Algunas tcnicas que se pueden aplicar a la formacin
virtual podran ser:
Videoconferencias y video: Disertaciones o tcnicas
expositivas, demostraciones, interrogatorios, evaluaciones, debates, entrevistas, crculos concntricos, etc.
Trabajos en grupo: Mediante estudios de casos, tormenta de ideas, estudio intensivo de un problema,
etc.
Prcticas de laboratorio: Mediante la realizacin de
experimentos sencillos o ms complicados, dirigidos
por el docente, y que pueden ser grabados en video o
recreados mediante una simulacin animada.
Simulaciones: Donde se plantea el anlisis de una situacin real mediante una prctica simulada grabada
en video o recreada mediante animacin.
Juegos de roles: Los estudiantes interpretan diferentes papeles en una situacin simulada.
La actividad constructiva segn Pere Marqus (2005) requiere que los estudiantes sean capaces de:
Comprender y planificar las tareas a realizar.
Seleccionar y organizar la informacin disponible de
manera crtica y creativa (la informacin se puede organizar significativamente de muchas maneras distintas).
Elaborar la informacin (para comprenderla) e integrarla significativamente en sus conocimientos previos atendiendo a visiones multiculturales.
Transferir y aplicar estos conocimientos a la vida real,

Vlsica, J. Gisbert, M. Enseanza y aprendizaje en el aula virtual

ms que reproducirlos mecnicamente (en los exmenes).


Evaluar y contrastar los objetivos establecidos y los resultados obtenidos.
Las TICs permiten diferentes formas de lectura no lineales
en donde el sujeto va creando y recreando los contenidos
en funcin de sus intereses, aptitudes y actitudes frente al
objeto de estudio, lo que le obliga a desarrollar habilidades del pensamiento distintas ya que requiere apropiarse
del conocimiento para aplicarlo a su prctica cotidiana,
reflejando lo que es la aplicacin del aprendizaje significativo.
Windham (2005:56-58) en su obra The Net Generation
nos explica algunos principios bsicos para que las
generaciones actuales puedan aprender en el mundo
de la tecnologa, pues el uso de esta implica una serie
de distracciones y el objetivo trazado de aprendizaje
muchas veces se queda en el camino. Estos principios
hablan de:
Interaccin: Que permite la comunicacin con las
personas (estudiantes y profesores) y tambin con el
material de estudio.
Exploracin: As como hemos aprendido a navegar
en Internet a travs de enlaces, lo mismo se debe hacer con nuestros objetos de estudio.
Relevancia: Implica que un estudiante finalice sus
estudios con la suficiente capacidad para afrontar
un mundo laboral, y que lo aprendido en el aula no
sea tan perecedero como la tecnologa que cambia
a diario.
Multimedia: Los docentes deben proponer elementos multimedia para mantener la atencin del
alumno.
Instruccin: Principio que obliga al estudiante a ir en
bsqueda de informacin verdadera, a travs de bibliotecas, revistas especializadas, etc. Adems deben
tener las suficientes habilidades para buscarla.

5. Cmo lograr el xito en el aprendizaje


virtual
Schrum y Hong (2002) sugieren siete dimensiones relacionadas con el xito de los estudiantes en el aprendizaje virtual:

Experiencia tecnolgica: No es suficiente el acceso a


las herramientas adecuadas, los estudiantes necesitan
tener un nivel de seguridad en el uso de las mismas.
Preferencias de aprendizaje: Los estudiantes deben
reconocer sus propias habilidades y estilos para interactuar en un ambiente virtual. Esto quiere decir que
los estudiantes que necesiten escuchar los debates
de sus compaeros de clases, necesitarn compensar
esta falta de otra manera, lo cual podra ser mediante
sesiones de chat o videoconferencias. Los estudiantes
deben tomar ventaja del aspecto visual del entorno
por las diferentes formas en que el material es presentado. Otros estilos indican que algunos prefieren el
trabajo grupal al trabajo en solitario.
Hbitos de estudio y habilidades: Los estudiantes
aprecian el control que pueden tener en su aprendizaje, lo cual se demuestra en la responsabilidad de
completar y presentar las actividades propuestas. Se
ha demostrado que entregar mucho material y mucho trabajo al mismo tiempo es contraproducente.
Los docentes deben dar cierta flexibilidad a los estudiantes para que aprendan por sus propios medios.
Metas y propsitos: El xito en la formacin virtual
se ve reflejado en el grado de motivacin de los participantes.
Factores del estilo de vida: Los estudiantes deben
estar alertas en la responsabilidad de conducir sus
vidas y necesitarn en este caso determinar si estn
dispuestos a dedicar 10 a 20 horas diarias de estudio.
Tendrn que determinar adems si tienen flexibilidad
de horarios. Los docentes virtuales recomiendan que
los estudiantes puedan equilibrar los complejos aspectos de sus vidas con sus programas de estudio.
Trato personal y caractersticas: Los estudiantes en
lnea exitosos tienden a comprometerse fuertemente, dedicando tiempo y esfuerzo en su formacin. Los
educadores concuerdan en que la falta de voluntad y
la autodisciplina son factores crticos en el xito de los
estudiantes.
A los que nosotros aadiramos todos aquellos relacionados con la capacidad comunicativa, tanto sncrona
como asncrona, del estudiante en entornos tecnolgicos. Su capacidad y la eficacia de las herramientas tecnolgicas de comunicacin es lo que realmente marcar el nivel de xito ptimo del proceso de aprendizaje.

RESULTADOS
El acceso a las herramientas: Los estudiantes sin regular acceso a las herramientas adecuadas, ya sea en casa,
en el centro de estudios o en el trabajo, tienen mayor
dificultad en seguir una formacin virtual. Aquellos que
tienen al alcance las herramientas consideran tener una
pequea ventaja porque pueden concentrarse en su
aprendizaje en su propio horario.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

A continuacin mostramos algunas reflexiones sobre


las caractersticas de los estudiantes del futuro, es decir aquellos nios que han nacido y crecen bajo la influencia de las TICs e Internet.
- Saben usar las TICs para procesar la informacin y
como instrumento cognitivo que puede liberarles

109

Vlsica, J. Gisbert, M. Enseanza y aprendizaje en el aula virtual

de determinados trabajos de rutina y potenciar sus

CONCLUSIONES

procesos mentales, tales como: la observacin, la


exploracin, la bsqueda, la comparacin, el ordenamiento, la clasificacin y la toma de decisiones.
Utilizan las TICs para comunicarse en el ciberespacio, ampliando as su entorno de relacin con otros
compaeros, docentes, etc. Discuten y aprenden
unos de otros; as van construyendo un aprendizaje
social.
Conocen las herramientas que los medios brindan,
las cuales establecen un nuevo modelo de aprendizaje, basado en el descubrimiento y la participacin. Adems se relacionan con un nivel superior
de pensamiento, que les permitir tomar decisiones sobre cmo reunirse, organizarse, analizar y
compartir informacin.
Tienen la capacidad de aprender en la red. Saben
aprovechar los nuevos entornos virtuales de aprendizaje.
Tienen la capacidad de acceder a la informacin
de forma interactiva, dejando de lado el modo secuencial, es decir, saben participar en varias actividades a la vez: navegan en algn material nuevo y
establecen hipervnculos con servidores y fuentes
de informacin en todas partes.
Sern capaces de mantener comunicaciones mul-

110

timedia con un aparato mvil desde cualquier


parte del mundo, pues tienen la capacidad sufi-

La formacin virtual aporta unas ventajas que pueden justificar su rpida expansin: la posibilidad de
utilizar materiales multimedia, la fcil actualizacin
de los contenidos, la interactividad, acceso al curso
desde cualquier lugar y en cualquier momento, la
existencia de un feed-back de informacin inmediato, de manera que el docente conoce si el estudiante
responde al mtodo y alcanza los objetivos fijados
inicialmente.
Internet, la red de redes, contribuye a aumentar el
acceso a la informacin y permite la comunicacin,
condicin necesaria para construir conocimiento. En
un entorno de formacin virtual la construccin del
conocimiento es tarea tambin de los estudiantes y
no slo del docente, el medio o de las herramientas.
El estudiante, al interactuar con los docentes y dems
compaeros en un entorno virtual se encuentra con
la posibilidad de aprender a partir de sus intereses,
curiosidades o experiencias, en lugar de seguir un camino preestablecido por el propio docente con una
tendencia, normalmente, homogeneizadora.
La estrategia didctica que el docente virtual aplique
a su grupo de estudiantes debe integrar una serie
de actividades e interaccin entre los mismos. Estas
estrategias deben proporcionar motivacin, informacin y orientacin para que ellos definan su propio
proceso de aprendizaje.

ciente y necesaria para utilizar el sistema con eficiencia.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Tendrn la capacidad de aprender haciendo, as el


aprendizaje se vuelve ms experimental y se refuerzan las teoras constructivistas para el aprendizaje.
Interactuarn con mayor facilidad y preferirn las
plataformas de contenidos, sin dejar de lado los libros.
Sern capaces de generar proyectos con estudiantes, profesores y la comunidad en general que les
permita hacer un uso significativo de las TICs disponibles. Adems de estimular en ellos hbitos de
investigacin, para lo cual cuentan con una gran
capacidad de abstraccin, anlisis y sntesis.
Tendrn la necesidad de interactuar en la solucin
de problemas del mundo real, para lo cual buscarn participar constantemente de simulaciones
virtuales, juegos de roles, etc.
Estas reflexiones son para nosotras motivo suficiente para
seguir apostando y esforzndonos en la investigacin de
este tipo de formacin que se mueve a futuro con una
rapidez vertiginosa.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

1. Carretero, M. La formacin sin distancia. Estudio realizado por el grupo de trabajo de E-learning 05 de la
red TTNet Espaa. Servicio Pblico de Empleo estatal
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111

Invest Apl Innov 1(2), 2007

El Supervisor como management


para generar sinergia
The supervisor like management to generate synergy
Christian Len Porras

RESUMEN

112

En este artculo se enfatiza que el supervisor globalizado

losofan si el lder nace o se hace. Varias escuelas de ne-

debe convertirse en el management dentro de la orga-

gocios, por medio del MBA o Maestra en Administracin

nizacin, sabiendo conducir a su personal a travs de ha-

de Empresas, enfatizan en tener en sus diversas mallas

bilidades humanas que generan liderazgo hacia l, lo cual

curriculares la receta para generar habilidades geren-

conduce a los objetivos estratgicos propuestos por la alta

ciales de liderazgo. No obstante, el concepto de lder

gerencia, bajo el pilar existencial laboral contemporneo:

proviene de la palabra inglesa leader, que traducido al

Gana Ganar,pues el supervisor se legitima en sus subordi-

castellano significa: gua. Y al buscar en el diccionario

nados cuando la gente lo sigue ya que son motivados por l.

de la Real Academia Espaola, vemos que lder significa

Finalmente, el sentido del deber de todo buen supervisor,

Persona a la que un grupo sigue reconocindola como

est en servir al cliente interno y deberse al cliente externo.

jefe u orientadora.

ABSTRACT

Un lder siempre tiene seguidores y por ende influye


e inspira en ellos. Sus rasgos de personalidad gene-

In this article there is emphasized that the included super-

ralmente son notoriamente resaltantes a la vista en

visor must turn into a management inside the organization,

un grupo social, ya que su lenguaje no verbal indica

being able to drive to his personnel across human skills that

postura firme, mirada fija y segura, genera tranquili-

generate leadership towards him and this drives to the stra-

dad porque proyecta seguridad en s mismo y conta-

tegic aims proposed by the high management, under the

gia emociones, demostrado en una investigacin que

existential labour contemporary prop: Win - Win., since the

realiz el profesor Sigal Barsade en la Universidad de

supervisor is legitimized in his subordinates when the people

Yale . En primera instancia todos sus miembros se be-

follow it since they are motivated by him. Finally the sense

nefician. Empero, se beneficiar la humanidad? El lder

of the duty of every good supervisor, this one in serving the


internal client and to be drunk to the external client.

PALABRAS CLAVES
Supervisor, management, inteligencia emocional, liderazgo y equipo de trabajo.

KEY WORDS
Supervisor, management, emotional intelligence, leadership and team of work.

como tal debe tener claro que esas mnimas decisiones


que tome tienen que beneficiar a la humanidad, as de
grandilocuente.
Habindonos enfocado en el concepto real del lder,
podemos introducirnos en la concepcin del supervisor, quien es el que ejerce la inspeccin superior en trabajos realizados por otros. Pero no es un lder, debera
transformarse en uno de ellos, podr conseguirlo? Las
aptitudes emocionales son susceptibles de ser desarrolladas, si es que uno tiene la firme decisin actitudinal
para hacerlo. Y como en gran medida el liderazgo pasa

INTRODUCCIN

por aptitudes emocionales que influyen en las perso-

En la actualidad se diserta en seminarios, congresos,

vs de su formacin evolutiva que nutre su autoestima,

cursos, mucho sobre liderazgo y sus clasificaciones, fi-

adems de sobreponerse a las circunstancias adversas

Invest Apl Innov 1(2), 2007

nas, podramos decir entonces que el lder se hace a tra-

Len C. El supervisor como management para generar sinergia

que la vida, felizmente, nos brinda con la finalidad de

Peter Drucker, filsofo en las ciencias empresariales,

fortalecernos y aprender de ellas para mejorar da tras

tanto del siglo XX como del XXI y creador del concep-

da.

to de management, manifestaba que esta disciplina en


trminos simplistas no es otra cosa que maximizar las

Un aspecto importante que el supervisor contempo-

fortalezas y minimizar las debilidades del conocimien-

rneo no debe dejar de lado en su labor diaria dentro

to, sin embargo sealaba que lo ms importante no era

de una organizacin, es la de entrenar sus habilidades

la cantidad de conocimiento, sino su productividad y

humanas dirigidas hacia sus colaboradores, es decir,

que el conocimiento es un medio para la accin. Lo que

facultades como la comunicacin asertiva, la empata,

se puede interpretar de estos comentarios y mi aporte

destreza para motivar, adecuadas relaciones interper-

personal, es que el supervisor en este mundo globali-

sonales, capacidad de negociacin, entre otras, y muy

zado debe de ser un management de las competencias

relevante su facultad para generar sinergia, es decir el

(el conocimiento es parte de la estructura de compe-

todo es ms que la suma de sus partes; entre las ha-

tencias) de sus subordinados, formar cuadros de man-

bilidades de sus subordinados, formando equipos de

dos y establecer las condiciones favorables para que el

trabajos slidos.

trabajo bajo condiciones de presin, sea un estimulante


que nos lleva a la planificacin y organizacin de las di-

En la actualidad, los empleadores y los especialistas en

versas responsabilidades que tenemos en funcin a un

gestin humana estn de acuerdo que lo ms impor-

tiempo cada vez ms es escaso y decirle no a la cultura

tante para la contratacin de nuevo personal en em-

del incendio. Volvindonos proactivos, que no significa

presas grandes o multinacionales (como lo demostr

nicamente el tener la iniciativa, sino hacer que las cosas

el estudio realizado en la Petroqumica AMACO en el

sucedan, ser creadores de nuestro propio porvenir.

ao de 1994) sobre todo en cargos gerenciales, ms


que la pericia tcnica o conocimientos especializados,

El sentido del deber que tendra que poseer el supervisor

es la inteligencia emocional o aptitudes emocionales o

globalizado, aparte de cumplir con los objetivos estrat-

habilidades humanas, ya que estas son las que generan

gicos que su puesto de trabajo demanda, es la de forjar

verdaderamente el motor de crecimiento en una orga-

futuros lderes laborales, y esto podr hacerlo cuando se

nizacin, creando ambientes de trabajos que benefician

preocupe verdaderamente por su personal, se mimetice

la salud mental colectiva y potencian fortalezas en los

con ellos estimulando la capacidad emptica que todo

colaboradores.

lder debera tener, descubra sus potencialidades y las

INVESTIGACIN EN AMACO:
Multinacional Petroqumica cede central Nebraska

73%

27%

Aptitudes
Emocionales

Habilidades Tcnica e intelecto

Cul es exactamente la importancia que tiene la aptitud emocional para la excelencia, comparada con las habilidades
tcnicas y el intelecto?

Invest Apl Innov 1(2), 2007

113

Len C. El supervisor como management para generar sinergia

maximice, creando un ambiente de cohesin, confianza


colectiva y solidaridad entre sus miembros; en otras palabras, un equipo de trabajo. Premiando en pblico y lla-

mando la atencin en privado, poseyendo el aplomo de


que al obtener resultados el supervisor management
debe expresar: mi equipo lo hizo, cuando las cosas no
resultan como se esper, debe decir hay que ver la ma-

nera de mejorar sobre la base de lo aprendido y finalmente si los resultados son fatales y desastrosos, debe
decir: yo soy el responsable y asumo las consecuencias

y no buscar culpables para que el ms dbil asuma las


consecuencias, como suele pasar en nuestro pas.
Con esta accin logra ejemplaridad como pilar para legitimarse frente a sus subordinados, sabiendo que existe
una filosofa explcita en que todos ganamos con nuestro esfuerzo. Es all donde se logra consolidar la filosofa
de trabajo en equipo, viendo que su supervisor al margen de buscar ser servido, tiende a servir y apoyar a su
personal, conceptualizando como una cultura el servicio
per s hacia los dems integrantes de la compaa, generando un efecto multiplicador positivo. Estas acciones
repotencian actitudes slidas para los diversos cambios
organizacionales y del mercado que se avizoran.
Finalizando, comentaremos a modo de eplogo que no

114

se puede contar con una cultura de servicio al cliente


externo sino se genera dentro de la empresa, una cultura de servicio al cliente / proveedor interno que al fin
de cuentas son todos los trabajadores del conocimiento
que aportan sus competencias para llegar a las metas
que plantea la alta direccin.

CONCLUSIONES
Un lder debe tener conciencia que sus decisiones,
aunque parezca insignificante, deben tener una tras-

Invest Apl Innov 1(2), 2007

cendencia que beneficie no slo al grupo humano


que lidera, sino tambin a la humanidad.
El supervisor tiene que entrenar sus habilidades humanas o aptitudes emocionales en el da a da, y esto
es generalmente en su centro de labores, en actitudes
que nutran emocionalmente a sus colaboradores.
Los especialistas en gestin humana estn convencidos que lo ms importante para la contratacin
de un ejecutivo es el peso que tiene su inteligencia
emocional.
El supervisor debe convertirse en un management
dentro de la organizacin y frente a sus colaboradores, maximizando las potencialidades y minimizando
las debilidades de estos. Tambin tiene que liderar
con el ejemplo en sus acciones que busquen la filosofa de equipo: el ganar ganar.
No se puede contar con una cultura de servicio al
cliente externo sino se genera dentro de la empresa,
una cultura de servicio al cliente / proveedor interno.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Calidad a travs de acreditaciones internacionales o


acreditaciones internacionales a travs de la calidad?
To get quality through international accreditation or to get
international accreditation through quality assurance?
Pablo Moreno Roman

RESUMEN
Las acreditaciones nacionales o internacionales, de las ca-

lity of administrative and learning processes and by the fulfi-

rreras de ingeniera y tecnologa, se logran demostrando

llment of standards established by the profession for which

que la calidad de los procesos administrativos y de do-

students will prepare.

cencia cumplen los estndares establecidos por la profesin para la cual se preparan los estudiantes.

The final good of a high education is formed and well


equipped graduates who are successfully inserted into

El producto final de una buena educacin superior es que

the labor market. In that way, universities and institutes,

el egresado se inserte exitosamente al mercado laboral

that manage curricular plans and practical experiences

y tenga un desarrollo de carrera que le permita ser exi-

with the tendencies of the industry and the labor market,

toso. En esa lnea, las instituciones de educacin superior

those that have decided to strategically orient themselves

que logran vincular sus planes curriculares y experiencias

to develop and to consolidate the relation with the social

prcticas con las tendencias de la industria y del mercado

and productive sectors, are those that contribute indeed

laboral; es decir, aquellas que han tomado acciones estra-

to the satisfaction of the needs of the society as a whole.

tgicas orientadas a desarrollar y consolidar la relacin


con los sectores social y productivo, son las que contribuyen efectivamente a la satisfaccin de las necesidades de

The objective of this paper is to create awareness, on the

la sociedad en su conjunto.

favorable economic situation, the comparative advantage


of Peru and the initiative of the ICACIT to lead processes in

La iniciativa peruana del Instituto de la Calidad para la

national and international accreditation, hoping that this

Acreditacin de Carreras de Ingeniera y Tecnologa (ICA-

would generates an appropriate panorama so directors

CIT), la actual coyuntura econmica del pas nos prepara

can make right decisions to evaluate engineering and te-

para tomar el camino por el cual se han decidido otros

chnology programs.

pases como Hong Kong, Corea e Irlanda y poder correr la


ola de la globalizacin.

PALABRAS CLAVES

El objetivo de este trabajo es llamar la atencin de que

Acreditacin, constituyentes, calidad educativa, objetivos

la situacin econmica favorable, la ventaja comparativa

educacionales, resultados, globalizacin, ingeniera, tecnologa.

del Per y la iniciativa del ICACIT por liderar procesos de


acreditacin nacional e internacional forman un escena-

KEY WORDS

rio oportuno para que los directivos tomen las decisiones


correctas de auto- evaluar las carreras de ingeniera y tec-

Accreditation,constituencies,educational quality,program objec-

nologa que conducen.

tives, program outcomes, engineering, technology, globalization.

ABSTRACT

INTRODUCCIN

National or international engineering and technology pro-

Cada vez se escuchan ms fuerte los campanazos de la

gram accreditations will be achieved by demonstrating qua-

globalizacin. Hay pases para los cuales el concepto

Invest Apl Innov 1(2), 2007

115

Moreno P. Calidad a travs de acreditaciones internacionales o acreditaciones internacionales a travs de la calidad?

no es nuevo y se remonta a los aos de la cada del

Estados Unidos, como sustancialmente equivalente al ba-

Muro de Berln por all por 1989. A esta realidad mun-

chelor of engineering technology.

dial se asocia la ventaja comparativa de las naciones y


la competitividad de las empresas. En el primer caso,

Calidad de la educacin superior

nos referimos a la abundancia o escasez de recursos de


los que dispone un pas y en el segundo la eficiencia

La calidad de la educacin superior es un concepto plu-

con que las empresas invierten recursos econmicos y

ridimensional que debera comprender todas sus funcio-

humanos en la produccin de bienes y servicios.

nes y actividades: enseanza y programas acadmicos,


investigacin y becas, personal, estudiantes, edificios,

Cmo son las condiciones de produccin de bienes y

instalaciones, equipamiento y servicios a la comunidad y

servicios que forman parte de nuestra oferta exportable y

al mundo universitario. Una auto-evaluacin interna y un

de consumo interno respecto a otros pases?, Cmo est

examen externo [1].

la situacin de la educacin superior en el Per cuando


pensamos en la globalizacin?, En qu estn pensando

Acreditacin

los directivos de las universidades e institutos de ingeniera y tecnologa?

La acreditacin de acuerdo al Accreditation Board for Engineering and Technology (ABET), es la garanta de que

Claramente se nota una relacin entre las preguntas

una carrera o programa logra estndares de calidad es-

expuestas y es posible que se nos ocurran muchas res-

tablecidos por la profesin para la cual se prepara a los

puestas.

estudiantes. Por ejemplo: una carrera de ingeniera o


tecnologa acreditada debe alcanzar los estndares de

Desarrollar carreras eficaces, es decir cuyos egresados

calidad que la profesin de ingeniera o tecnologa ha

logren insertarse con xito al mercado laboral, pasa por

establecido.

conocer la totalidad de los procesos involucrados en la

116

ejecucin de un currculo; implementar planes o progra-

De acuerdo a datos de la Asamblea Nacional de Rectores,

mas de mejora continua y optar por acreditaciones inter-

en el Per se ofrecen cerca de 1 200 carreras en institu-

nacionales cuyos beneficios recaigan sobre los egresados

ciones de educacin superior. El 62% de ellas pertenecen

y docentes.

a las ramas de las ciencias sociales y apenas el 38% de


ellas pertenecen a las ramas de la ingeniera y tecnologa.

Compararnos y lograr las mejores prcticas de edu-

Las economas latinoamericanas van hacia industrias

cacin superior del mundo permitirn, en el largo pla-

con mayores requerimientos tecnolgicos, para producir

zo, aprovechar la ventaja comparativa de nuestro pas

exportaciones de mayor valor agregado. Necesitan ms

dndole mayor valor agregado a los recursos naturales

tcnicos[2], y ms ingenieros.

y geogrficos; formar e insertar egresados al mercado


laboral para que incrementen la productividad y com-

En estos aos hemos podido conocer a la mayora de los

petitividad de las empresas y aporten al desarrollo eco-

directores de las carreras de ingeniera, responsables de

nmico y social del pas.

proyectos de acreditacin, responsables de institutos tecnolgicos del Per, jefes de oficinas de acreditacin, coor-

En el presente trabajo se presentan algunas definiciones

dinadores de calidad de la educacin, en todos los casos,

de la calidad en la educacin as como la definicin de

tanto de instituciones pblicas y privadas. Los problemas

acreditacin. Se presenta la situacin actual de las carre-

recurrentes que se tienen para implementar procesos de

ras de ingeniera y tecnologa en el Per; las iniciativas ac-

calidad son: falta de presupuesto, falta de recursos huma-

tivas peruanas que apuntan a preparar carreras con egre-

nos capaces, falta de tiempo y falta de decisin de los di-

sados globales. As mismo, se presenta el camino que han

rectivos, por mencionar algunos.

tomado otros pases para poder correr sobre la ola de la


globalizacin.

Pero en las oportunidades en las que nos encontramos


con muchos de ellos hemos planteado algunas pregun-

Finalmente se describe la experiencia de la carrera de

tas, que aunque parecen de elementales respuestas no

Electrnica y Automatizacin Industrial en Tecsup, al ser

lo son: cada cunto tiempo se actualizan los planes

reconocida internacionalmente, por ABET, el comit de

curriculares y quines participan en la actualizacin?,

acreditacin de carreras de ingeniera y tecnologa de

cmo est distribuida la teora y la prctica?, cules

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Moreno P. Calidad a travs de acreditaciones internacionales o acreditaciones internacionales a travs de la calidad?

son los Objetivos Educacionales de las Carreras que

segundo lugar despus de Luxemburgo. Su crecimiento

deben lograr los egresados estando activos en el mer-

entre 1995-2004 ha sido en promedio de 7%; pas de ser

cado laboral?, Cules son los Resultados de las Carre-

un pas agrcola a uno industrial de 46 %; exportando el

ras que deben ir alcanzando los estudiantes conforme

80 % de su produccin que ocupa al 29 % de la fuerza

avanzan en su formacin?, Cuntos egresados tienen

laboral.

las carreras?, Cuntos de ellos estn trabajando?, En


qu mercado se encuentran las carreras?, Cmo se

Segn la Organizacin Mundial de Comercio, durante los

comporta el nmero de postulantes a las carreras que

aos setenta, Per, Corea y Hong Kong eran economas

se ofrecen?.

cuyas exportaciones anuales totales alcanzaban aproximadamente 1 000; 2 500 y 1 000 millones de dlares res-

Lo que se pretende al plantear stas preguntas es incen-

pectivamente. Hoy en da mientras Per ha multiplicado

tivar el pensamiento crtico sobre: Para qu se necesita

sus exportaciones por 24, Corea lo ha hecho por 284 veces

el presupuesto que falta?, Para qu se necesita el recur-

y Hong Kong por 105 veces.

so humano capaz?, Para qu se necesita el tiempo que


falta? Quiz al ensayar buenas respuestas encontraremos

El ex Primer Ministro de Irlanda, en el ltimo CADE realiza-

por qu los directivos no toman las decisiones que debe-

do en Arequipa opin: Dar el salto de pas en desarrollo

ran tomar.

hacia pas desarrollado se llama educacin y es aquello


que distingue al Milagro Irlands y sus logros econmi-

Hablar de acreditacin es hablar de calidad. Al pensar en

cos.

calidad, en varias de las citas anuales de la Semana de la


Calidad que se desarrollan desde hace varios aos en el

La decisin por invertir en la educacin y apertura hacia

Per y en las conferencias de la ltima Convencin Mine-

el exterior le ha dado a Irlanda, Corea y Hong Kong resul-

ra realizada en Arequipa, donde asisten emprendedores y

tados extraordinarios.

acadmicos, hay consenso que para implementar procesos de calidad lo primero que hay que lograr es el ntegro

Acuerdos internacionales

apoyo de las ms altas autoridades de las instituciones.


Son ellos los que pueden responder las ocho preguntas

En el mundo de la ingeniera y tecnologa de los pases

arriba expuestas.

ms desarrollados se han creado tres principales acuerdos. Los Acuerdos de Washington, Sydney y Dubln. A tra-

Mi experiencia me ha enseado que no hay ningn pas

vs de estos acuerdos, los signatarios, entes independien-

que tenga todo ni que no quiera todo. Hace mucho tiem-

tes que promueven la calidad de la educacin superior,

po que sabemos cul es el estado de la enseanza supe-

reconocen la equivalencia de las carreras de ingeniera y

rior del Per; tratar de responder por qu est como est?,

tecnologa acreditadas.

a estas alturas del partido es pernicioso. La propuesta es


que se revisen para, establecer procesos administrativos

Para echar a andar estos acuerdos, los signatarios han

y educativos, y mejorarlos. Para ello, se debe emplear es-

intercambiado informacin y han examinado sus proce-

tndares comprobados internacionalmente; cuya base es

sos, polticas y procedimientos con el fin de conceder los

justamente la revisin y mejora continua.

reconocimientos y acreditaciones de las carreras de ingeniera y tecnologa de programas acadmicos y llegar a la

Querer es poder?, Hacer es poder!

conclusin de que son comparables.

La UNESCO se refiere, en el artculo 6 de la Declaracin

As, han desarrollado criterios de evaluacin que aplican a

Mundial sobre la Educacin Superior en el Siglo XXI, a la

los programas de las carreras que lo solicitan. Ellos acredi-

calidad como La pertinencia de la educacin superior

tan y reconocen como sustancialmente equivalentes a los

que debe evaluarse en funcin de la adecuacin entre lo

programas comparndolos con las carreras de los pases

que la sociedad espera de las instituciones y lo que estas

signatarios.

hacen.
Los pases a los que pertenecen estos signatarios son
Irlanda tiene la produccin ms alta de Europa estimada

Estados Unidos, Japn, Malasia, China, Canad, Australia,

en 44 500 dlares per cpita (Per: 6 600 dlares) [3]; so-

Inglaterra, entre otros, y por supuesto a los dos milagros

bre el 10% de los cuatro pases ms grandes, ocupando el

econmicos llamados Irlanda y Hong Kong.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

117

Moreno P. Calidad a travs de acreditaciones internacionales o acreditaciones internacionales a travs de la calidad?

Qu se est haciendo en el Per?

La primera experiencia exitosa

Para citar el ejemplo de la minera, en el Per, esta acti-

De manera concreta, la carrera de Electrnica y Automa-

vidad en el 2006 aport el 6,6% del PBI; el 63% del valor

tizacin Industrial de Tecsup ha logrado recibir el reco-

total de las exportaciones; el 19% de los tributos totales;

nocimiento internacional de ABET, y es considerada una

el 36% del impuesto a la renta. Representa inversiones

carrera similar a las que se dictan en Estados Unidos que

identificadas para el perodo 2007-2014 que ascenderan

otorga el Bachelor of Engineering Technology.

a valores entre USD 8 400 a 10 000 millones [4].


Acorde con la visin de Ser la institucin peruana de eduEsta actividad genera 95,000 empleos directos y 400,000

cacin superior lder en tecnologa, con prestigio y certifi-

indirectos y US$ 1400 millones en compras internas. Es de-

cacin internacional, Tecsup inici en el 2003 el proyecto

cir es la actividad ms importante junto con textiles y pro-

de acreditacin de la carrera de Electrnica y Automati-

ductos agroindustriales. El Reporte de Inflacin para Sep-

zacin Industrial, evalundola primero de manera interna

tiembre 2007 del BCR expresa que en el presente ao los

para constatar que rena condiciones correspondientes

trminos de intercambio en la balanza comercial se incre-

al rango al que aspiran Bachelor of Engineering Techno-

mentaran 3,0 por ciento, por la evolucin ms favorable de

logy de Estados Unidos; es decir, que su plana docente, el

las cotizaciones de los metales respecto a lo esperado en

plan de estudios, la infraestructura y recursos financieros,

mayo. Pero que tendran una correccin en los aos 2008 y

que intervienen en la formacin estn acorde con las exi-

2009, por menores precios de los minerales ante un menor

gencias que se definieron, y aseguran que lo que se dice

crecimiento mundial y altos precios de petrleo.

que hace efectivamente se hace.

Dado que la minera es una actividad de produccin a

Estas condiciones tienen que ser continuamente revisa-

menores costos, Cmo estamos preparando a los inge-

das y deben proponer acciones concretas de mejora a

nieros, tecnlogos y tcnicos del sector para que sean

cada una de las variables relacionadas con la educacin

ms productivos frente al escenario esperado?.

y administracin de una carrera acreditable y sobre todo


debe ser similar en calidad y experiencias a una que se

118

Las carreras de ingeniera y tecnologa en el Per, inicia-

dicte en Estados Unidos.

ron proyectos para acreditar su calidad, con el objetivo de


enaltecer dichas profesiones.

Modelo propio: el plan de mejora continua


(PMC)

Hace cuatro aos cinco carreras de ingeniera y tecnologa


se embarcaron en proyectos para obtener el reconocimien-

El PMC es un sistema dinmico desarrollado en Tecsup,

to internacional de acreditacin. Ahora son 26 las carreras

que define las acciones de Medicin, Evaluacin y Mejora

que apuntan a obtener una acreditacin con el objetivo de

de los Objetivos y Resultados de las carreras, y que tiene

enaltecer a sus egresados en dichas profesiones.

por finalidad sistematizar la optimizacin en los servicios


educativos y administrativos que se brinda.

El Instituto para la Calidad y Acreditacin de Carreras de


Ingeniera y Tecnologa, ICACIT, lidera estos procesos de

La ejecucin del PMC permite medir, mediante la aplica-

Auto Evaluacin que el Accreditation Board for Enginee-

cin de 14 herramientas de medicin, cualitativa y cuan-

ring and Technology (ABET ), de Estados Unidos, exige

titativamente, el logro de los objetivos de corto plazo lla-

para medir la situacin educativa y administrativa de las

mados Resultados de los Programas y objetivos de largo

instituciones educativas y hacer comparables las carreras

plazo, llamados Objetivos Educacionales. Ver: Figura 1:

entre los dos pases.

Modelo de Plan de Mejora Continua de Tecsup.

Los criterios de evaluacin consideran: Objetivos Educacio-

El hecho que los alumnos y egresados logren estos dos

nales y resultados especficos de las carreras, planes de me-

elementos permite que el programa logre su misin y por

jora continua, caractersticas especficas de las carreras, nivel

ende se alcancen la misin y visin de la institucin.

profesional y acadmico de la plana docente, infraestructura,


estructura organizacional y soporte financiero. El fin de estos

El logro de los OEP se mide a travs de la aplicacin de

proyectos es lograr, tales estndares locales, que sean com-

4 herramientas de medicin: (1) encuestas a egresados,

parables y se puedan lograr acreditaciones internacionales.

(2) encuestas a empleadores, (3) seguimiento de los movi-

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Moreno P. Calidad a travs de acreditaciones internacionales o acreditaciones internacionales a travs de la calidad?

mientos de todos los egresados para conocer la evolucin


laboral, remunerativa y plan de desarrollo profesional, y

Un ejemplo es la medicin del logro de los Objetivos Edu-

(4) reuniones del Comit Tcnico Consultivovi.

cacionales del Programa Mantenimiento de Maquinaria


de Planta, realizado de acuerdo al cronograma de ejecucin del Plan de Mejora Continua, para el 2006 y 2007; la
prxima medicin se realiza en enero del 2008.

Figura 1 - Modelo de Plan de Mejora Continua de Tecsup.

El logro de los Resultados se mide a travs de la aplica-

Tabla 1 - Medicin de las OEP del programa Mantenimiento de


maquinaria de planta.

cin de 5 herramientas de medicin: (1) los criterios de

Las acciones de mejora se implementan por cada jefe de

desempeo, que permite una medicin directa de las ha-

departamento. El comit que genera las acciones de me-

bilidades, conocimientos que los alumnos deben ser ca-

jora verifica en sus reuniones peridicas la implementa-

paces de hacer y conocer, (2) medicin del desempeo de

cin y resultados obtenidos y conserva las evidencias del

estudiantes en pasantas en empresas, (3) medicin del

trabajo realizado en agendas y actas de reuniones.

desempeo de los estudiantes en prcticas de tres meses


en la empresa, (4) encuestas a estudiantes sobre Resul-

119

tados, (5) entrevistas a estudiantes, para medir el grado


en que cada uno de ellos entiende la diversidad cultural
y cmo perciben su responsabilidad social y tica en el
ejercicio de la profesin y la necesidad de educacin a lo
largo de la vida; as como su nivel de comunicacin.
Los Objetivos de los cursos se miden durante la ejecucin
de cada asignatura a lo largo de la carrera. Una vez que se
miden el logro de los OEP y Resultados los cinco entes de
evaluacin proponen mejoras.

Qu se hace con lo que se mide?


En la etapa de evaluacin se toma la informacin obtenida de la medicin con la finalidad de proponer acciones
de mejora al logro y formulacin de los Objetivos Educa-

Tabla 2 - Logro de los OEP perodo 2006-2007.

Proyecto de acreditacin
La acreditacin exigi trabajo interno y externo. El
trabajo interno consisti en la asignacin de recursos
para la realizacin del proyecto; la conformacin del
equipo de trabajo; conocimiento de los criterios de
evaluacin de ABET, capacitacin del equipo de traba-

cionales de los Programas, (OEP) y Resultados de los Pro-

jo; capacitacin del personal administrativo y docente;

gramas. La evaluacin se lleva a cabo a travs de cinco

as mismo, de los alumnos, egresados y empleadores

entes de evaluacin: (1) Comit Central de Mejora, (2) Co-

de los egresados. Se trabaj un inventario de los pro-

mit de Programa, (3) Comit Tcnico Consultivo, (4) Co-

cesos de la gestin educativa y administrativa de apo-

mit de Servicios a Estudiantes y Egresados y (5) Jefatura

yo, y con todo eso se elabor un auto estudio o auto

del Departamento. En este proceso estn involucrados

evaluacin, sobre la base de los criterios de evaluacin

los docentes, alumnos, egresados, miembros de empre-

de ABET que consideran los OEP, Resultados, Plan de

sas, personal administrativo y directivo de Tecsup.

Mejora Continua, Caractersticas de la Carrera o Progra-

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Moreno P. Calidad a travs de acreditaciones internacionales o acreditaciones internacionales a travs de la calidad?

ma, Nivel profesional y relacin industrial de la Plana

CONCLUSIONES

Docente, Infraestructura, Equipamiento y Software, Disposicin de Recursos Financieros, Caractersticas Espe-

Queda expuesto que la situacin econmica es favo-

cficas de la Carrera con Relacin al Nivel de Bachelor

rable, que el Per tiene ventajas comparativas y que el

in Engineering Technology de Estados Unidos. En esta

ICACIT se encuentra en buen momento. El escenario es

auto-evaluacin se describieron todas las fortalezas y

oportuno para que los directivos de las facultades de

debilidades de la carrera y se determinaron las brechas

ingeniera y tecnologa vayan a sus puestos de trabajo

para trabajar en la mejora de manera eficiente.

y pregunten sobre los objetivos de corto y largo plazo


de las carreras que dirigen para considerar los principios

Etapas de la acreditacin

orientadores de las instituciones de educacin superior


y los intereses de los constituyentes (docentes, egresa-

Se realizaron visitas de campo en dos etapas. Una visita

dos y empresas).

de capacitacin del equipo de Tecsup a Estados Unidos


y dos visitas de evaluadores norteamericanos a la sede

Las condiciones para presentarse a procesos de evaluacin

de Tecsup. Durante las visitas a Tecsup, revisaron proce-

internacional son pruebas para las que se debe estar prepa-

sos acadmicos y administrativos, se entrevistaron con

rado. Las acreditaciones y reconocimientos internacionales

los directivos, jefes de departamento, docentes, alum-

se logran con calidad en la enseanza y en la administracin

nos, egresados y miembros de empresas. Las visitas tu-

de recursos que demuestran las carreras e instituciones efi-

vieron una duracin de tres das.

caces. La calidad se refiere a una va para la mejora continua


de las carreras.

RESULTADOS

120

La decisin de directivos, las posibilidades y exigencias

La acreditacin o reconocimiento internacional se lo-

que se abren al Per en trminos de competitividad y

gra mostrando carreras que tienen sus procesos ad-

productividad y la, quiz, nica interaccin en Amrica

ministrativos y de docencia identificados. Es necesa-

Latina alrededor de una institucin como el ICACIT, for-

rio demostrar que estos procesos son medidos y los

man esa ola que nos llevar a ser parte de los tres princi-

resultados obtenidos, evaluados para determinar las

pales acuerdos: Washington, Sydney y Dubln en donde

mejoras en los objetivos de corto y largo plazo de las

se reconocer la equivalencia de las carreras de ingeniera

carreras.

y tecnologa del Per y a nuestros egresados como egresados del mundo.

Se logr la acreditacin a travs de la calidad de la enseanza demostrada.


La mejora de la calidad de las carreras de ingeniera y
tecnologa en el Per tienen la gran posibilidad de aprovechar los conocimientos de la experiencia realizada por
Tecsup.
Han participado en las evaluaciones de la carrera de Electrnica y Automatizacin Industrial, voluntarios del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), asociacin
tcnico-profesional mundial dedicada a la estandarizacin. El Dr. Tom Cain ex Presidente Mundial del IEEE y el
Dr. Mario Gonzlez profesor de la Universidad de AustinTexas; el experto en acreditacin el Dr. Fred Emshousen, de
la Universidad de Purdue de Indiana. Frank Hart, decano
de la Escuela de Tecnologa en Ingeniera y Ciencias de la
Computacin de Bluefield State College de West Virginia;
el Dr. Scott Dunning de la Universidad de Maine y David
Baker, del Rochester Institute of Technology todos reconocidos en la docencia e investigacin en USA.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

i Institucin peruana que lidera procesos de acreditacin y auto- evaluacin.


ii Declaraciones especficas de habilidades, conocimientos, aptitudes, experiencias que los egresados
van a poder demostrar a los pocos aos de haber
egresado.
iii Declaraciones especficas de habilidades, conocimientos, aptitudes, experiencias que los alumnos van
a poder demostrar al momento de su graduacin.
iv Sociedad Nacional de Minera, Petrleo y Energa
v Accreditation Board for Engineering and Technology;
establecida en 1932 congrega a 28 sociedades profesionales y tcnicas en ciencias aplicadas, computacin, ingeniera y tecnologa de Estados Unidos.
vi Los Comits Tcnicos Consultivos estn conformados
por miembros de empresas de produccin y servicios que emplean a egresados de Tecsup, docentes,
jefes de departamento y coordinadores de la oficina
de calidad. Estos comits se renen para conocer las
tendencias de la industria y las inversiones que ellos
realizan en activos fijos.

Moreno P. Calidad a travs de acreditaciones internacionales o acreditaciones internacionales a travs de la calidad?

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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el Siglo XXI: Visin y Accin [citada 9 de Octubre 1998];
Se consigue en <www.unesco.org/education/educprog/wche/declaration_spa.htm>
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Washington, la mentira populista y la esperanza de

Amrica Latina- 9 ed.- Buenos Aires: SUDAMERICANA,


2006.
3. The World Fact Book [citada 08 de Octubre 2007]; Se
consigue en <www.cia.gov/library/publications/theworld-factbook/index.html>
4. Banco Central de Reserva del Per, Panorama Actual y
Proyecciones Macroeconmicas; septiembre 2007.

121

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Influencia de la temperatura de revenido en la tenacidad


del acero SAE 1045 mediante ensayo de impacto
Influence of the temperature of anneling in the fracture
toughness of the steel SAE 1045 by means of test of impact
Jorge Rodrguez Llapa, Manuel Vizcarra Bellido

RESUMEN
El objetivo del presente trabajo es la evaluacin del com-

sacrifices the hardness and allows to know that it failure

portamiento del acero SAE1045 cuando estan previa-

patterns for impact of mechanical components following

mente expuesto a un tratamiento trmico de templado y

the norms of test of materials of the ASTM.

revenido, es sometido a un ensayo de impacto. Para esto


se mecaniz las probetas de acuerdo con normas ASTM,

PALABRAS CLAVES

posteriormente se procedi a realizar un tratamiento


trmico de temple y revenido a dichas probetas en un

Ensayo de impacto, templado, revenido, patrn de falla,

horno elctrico con control electrnico de temperatura;

tenacidad.

finalmente se deja enfriar las probetas a temperatura ambiente y se mide la dureza obtenida. Para el estudio de la

KEY WORDS

influencia de la temperatura en el revenido del acero SAE

122

1045 se realiza el ensayo de impacto a las probetas reve-

Impact test, quench, anneling, failure pattern, fracture

nidas a diferentes temperaturas (500, 600 y 700 C). De

toughness.

este estudio se deduce que efectivamente el aumento de


la temperatura de revenido, incrementa la tenacidad del

INTRODUCCIN

acero, pero sacrifica la dureza y permite conocer patrones


falla por impacto de componentes mecnicos siguiendo

Nuestro pas se encuentra en una fase de desarrollo muy

las normas de ensayos de materiales de la ASTM.

amplia en cuanto a proyectos de ingeniera. La calidad


de los aceros (en cuanto a sus propiedades mecnicas) a

ABSTRACT

emplear es determinante en el xito o fracaso de dichos


proyectos, que en algunos casos pueden llegar a miles de

The target of the present work is the evaluation of the

millones de dlares de prdidas.

behavior of the steel SAE1045 when been previously exposed to a thermal treatment of quench and anneling, it

El desconocimiento del comportamiento de los aceros so-

is to subject a test of impact. For this the specimen test

metidos a diferentes temperaturas de trabajo implica que

were mechanized in accordance with norms ASTM, later

las estructuras o construcciones mecnicas colapsen. Un

one proceeded to realize a thermal treatment of quench

claro de ejemplo de la influencia de la temperatura en el

and anneling to the above mentioned specimen test in

cambio de las propiedades mecnicas fue el hundimiento

an electrical oven with electronic control of temperature;

del Titanic slo por mencionar uno.

finally it allows itself to air cool the specimen test to temperature enviroment and the obtained hardness measu-

El ensayo de impacto permite evaluar la energa absorbi-

res itself. For the study of the influence of the tempera-

da en la zona elstica de la curva esfuerzo deformacin

ture in the anneling of the steel SAE 1045, carries out the

en una probeta de acero, bajo ciertas condiciones, carac-

test of impact to the anneling specimen test for different

terizndose dicha energa en una fractura que puede ser

temperatures (500, 600 and 700 C). Of this study it is de-

frgil o dctil. Este ensayo ha sido empleado desde hace

duced that really the increase of the temperature of an-

60 aos para evaluar las propiedades mecnicas de los

neling, increases the fracture toughness of the steel, but

materiales. El ensayo de Charpy es muy importante ya que

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Rodrguez, J. Vizcarra, M. Influencia de la temperatura de revenido en la tenacidad del acero SAE 1045 mediante ensayo de impacto

nos permite relacionar el aspecto emprico con el com-

beta produce su fractura, lo que se determina a travs de

portamiento del material durante su vida til en funcin

las diferencia de energa potencial del pndulo antes y

de su calidad.

despus del impacto.

La metodologa de trabajo para el presente ensayo fue

La fabricacin de las probetas debe ser hechas de acuer-

la siguiente: se prepararon nueve probetas normalizadas

do a norma; en caso contrario esto provocara concentra-

segn la norma de la ASTM (American Society for Testing

cin de esfuerzos, tensiones en zonas puntuales, no per-

and Materials- seccin ensayos de impacto), luego se pro-

mitiendo un adecuado anlisis.

cedi a templar en aceite las probetas, se dej enfriar a


temperatura ambiente y se realiz el revenido de dichas

Otro aspecto importante es la temperatura ambiente y

probetas a diferentes temperaturas (500C, 600C y

condiciones de ejecucin de la prueba; al momento de

700C) dejndolas enfriar de forma natural al medio am-

realizar el ensayo es recomendable utilizar las pinzas con

biente.

las caractersticas que indica el estndar.

Una vez que todas las probetas alcanzaron la temperatura

Al ser impactada la probeta por la maza, se va a producir

ambiente se procedi a medir su dureza para verificar su

una fractura, bsicamente puede ser de dos tipos: frgil y

cambio de propiedades. Finalmente se realiz el ensayo

dctil, caracterstica que depende de su capacidad para

de impacto a estas probetas siguiendo los procedimien-

absorber energa durante el ensayo. La fractura se da en

tos normalizados.

dos partes: la formacin de la grieta y su respectiva propagacin en funcin de la energa absorbida.

Mediante los resultados obtenidos se comprob que a


una mayor temperatura de revenido del acero SAE 1045

Tratamiento trmico

se logra un incremento de la tenacidad del mismo, pero


disminuyendo su dureza, coincidiendo con los funda-

Es someter un material a un proceso trmico que tiene

mentos tericos de comportamiento de los aceros.

por finalidad cambiar o alterar las propiedades del acero.


Es decir que, para un determinado contenido de carbono

La presente investigacin nos permitir tener un mejor

se puede obtener un acero altamente resistente y frgil

conocimiento del comportamiento de los aceros en apli-

o de una baja resistencia y elevada tenacidad, lo cual se

caciones industriales, como por ejemplo: los resortes de

dar de acuerdo con la aplicacin buscada.

vlvulas de motores de combustin interna, los cuales


son sometidos a tratamientos trmicos de templado y re-

Dentro de los tratamientos trmicos ms usados se tiene:

venido y adicionalmente nos permitir realizar un mejor

templado, recocido, revenido y normalizado.

diagnstico de falla por impacto de componentes mec-

En la presenta investigacin nos centraremos en el tem-

nicos, ya que la probeta ensayada por impacto nos dar

plado y revenido.

un patrn de falla caracterstico de rotura.


Templado: Tratamiento trmico donde se busca obtener

Ensayo de impacto

que el acero est constituido por martensita. La velocidad de enfriamiento es rpida para evitar la transforma-

Este ensayo se caracteriza por evaluar la energa de im-

cin de la austenita en ferrita y perlita.

pacto que absorbe el material, cuya capacidad de resistir


el impacto de un golpe se suele llamar tenacidad. El ensa-

Revenido: Al realizar un enfriamiento rpido en el templa-

yo permite apreciar la influencia de ciertos factores en el

do, la martensita obtenida es muy frgil, lo cual imposibilita

comportamiento mecnico de materiales en condiciones

su uso, entonces se somete el material a un proceso de re-

de trabajo.

venido de la martensita, lo cual permite mejorar las propiedades mecnicas del acero en la ductibilidad y tenacidad.

Este ensayo consiste en golpear mediante una maza


(martillo de impacto) una probeta que se sita en el soporte de la mquina de ensayo, la maza que est acopla-

Procedimiento experimental

da al extremo del pndulo se deja caer desde una altura


que controla velocidad de aplicacin de la carga en el

Material Analizado:

momento del impacto, cuya energa absorbida por la pro-

El material seleccionado para su estudio en este trabajo

Invest Apl Innov 1(2), 2007

123

Rodrguez, J. Vizcarra, M. Influencia de la temperatura de revenido en la tenacidad del acero SAE 1045 mediante ensayo de impacto

ha sido el acero SAE 1045 de fabricacin nacional que tie-

de forma natural hasta alcanzar la temperatura ambien-

ne las siguientes caractersticas:

te. Para medir las temperaturas de las probetas se utiliz


un medidor lser de temperatura con el objetivo de no

Elemento

Acero SAE 1045

tocar las probetas y causar una variacin de temperatura,

0,45%

(la precisin de este instrumento es de 0,1 C). Se eligi

Mn

0,75%

dichos rangos de temperaturas por ser usuales en la in-

0,04%

dustria.

0,050%

Tabla 1 - Composicin qumica del acero SAE 1045.

La cuarta etapa del ensayo fue realizar la medicin de durezas a las 12 probetas aplicando el estndar ASTM E-92-

Elemento

SAE 1045

Lmite de Fluencia

Resistencia a la

kg/ cm2

traccin en kg/ cm2

4500

7500

82 reaprobado 2003, en una mquina de ensayo con indentadores normados para medicin de dureza Vickers.
La frmula de clculo de dureza Vickers en funcin de las
caractersticas geomtricas de la huella es:

Tabla 2 - Propiedades mecnicas del acero SAE 1045.

HV = 2Psen(a/2)/d2 = 1.8544P/d2
Etapas del ensayo:
La primera etapa del ensayo consisti en el mecanizado
de 12 probetas para el ensayo de impacto, por lo cual se
procedi a maquinar dichas probetas utilizando mquinas herramientas convencionales y respetando las dimensiones y tolerancias especificadas en la norma ASTM
E23-05 punto 7. La probeta elegida a mecanizar fue de
tipo A.

124

Figura 1 - Probetas preparadas de acuerdo a ASTM E23-05. Tipo A.

Donde:
P: Fuerza en kgf
d: Diagonal en mm.
a: ngulo del diamante.
La fuerza aplicada para el presente ensayo fu de 20kgf
para las probetas revenidas y 50kgf para las probetas sin
tratamiento.
La quinta etapa consisti en someter las 12 probetas a ensayos de impacto por el mtodo Charpy de acuerdo con la
norma ASTM E23-05 punto 8.3, dentro de los parmetros
de temperatura ambiente recomendados 20 5 C. El
equipo utilizado cuenta con un certificado de calibracin
vigente al momento de realizar el ensayo, cabe mencionar que este equipo cuenta con un sistema de adquisicin de data de energa, el cual toma en cuenta la friccin
del aire al momento que el martillo cae para impactar las
probetas.

La segunda etapa del ensayo fue realizar el tratamiento


trmico de templado a las probetas, lo cual se hizo en un
horno de induccin con control digital de temperatura,
logrando alcanzar las temperaturas recomendadas (800
C, para asegurar la austenizacin de las probetas ensayadas), eligiendo como medio de enfriamiento el aceite
para las probetas de la nmero 2 a la 9 y enfriando por
agua a la probeta nmero 1. A las tres probetas restantes
no se les realiz tratamiento trmico de templado, con el
fin de tener un valor normal de propiedades mecnicas.
La tercera etapa consisti en realizar un revenido a 9 probetas en horno elctrico, 3 probetas se revinieron a 500
C, 3 probetas a 600 C y finalmente 3 probetas a 700 C
(lmite de revenido). El enfriamiento de las probetas fue

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Figura 2 - Posicionamiento de la probeta en la mquina de ensayo


de impacto.

Rodrguez, J. Vizcarra, M. Influencia de la temperatura de revenido en la tenacidad del acero SAE 1045 mediante ensayo de impacto

con respecto al de 600C (113.16 J/cm2) obteniendo una


mejora de 89%, pero si comparamos el de 700C con el
revenido de 500 el incremento es de 339%.
Influencia del revenido en la
Resilencia del Acero SAE 1045
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00

Figura 3 - Probetas con Revenido a 500 C despus de la prueba de


impacto.

0.00
1

Al natural
Revenido a 500C

3
Revenido a 600C
Revenido a 700C

Figura 5 - Curvas de Resiliencia de las probetas ensayadas a diferentes temperaturas de revenido del acero SAE 1045.

La evolucin de la dureza va en sentido inverso a la temperatura de revenido, esto debido a que la martensita va
aliviando sus tensiones y en temperaturas altas se transforma en otros constituyentes ms estables, este anlisis
es tema de otra investigacin.
Figura 4 - Probeta sin tratamiento trmico despus del impacto.

Evolucin de la Reciliencia en funcin de la


Temperatura de Revenido

RESULTADOS
Los resultados obtenidos en los ensayos de impacto por
el mtodo Charpy a las probetas revenidas y al natural nos
muestran lo siguiente:

200.00
150.00
100.00
50.00
0.00

Al natural

Resiliencia

Promedios

Dureza

(J/cm2)

(J/cm2)

Vickers Hv

54,18

212,80

49,20

59,15

54,18

Revenido a 500C

69,78

73,31

71,54

71,54

441,00

Revenido a 600C

115,96 115,96 107,56

113,16

321,00

Revenido a 700C

176,48 198,21 175,84

183,51

286,00

Tabla 3 - Valores de resiliencia obtenidos en el ensayo Charpy.

Analizando los resultados se aprecia claramente que la


resiliencia se incrementa a medida que aumenta la severidad de revenido, los valores del acero al natural muestran un promedio de 54.18 J/cm2, el cual comparado con
el promedio del primer revenido a 500C deja ver un gran
salto en la capacidad de absorber la energa de impacto.
Ntese que la dureza del acero con un revenido de 700C
tiene un valor prximo al del acero al natural, sin embargo
su resiliencia es notablemente mayor.
Analizando ahora los aceros revenidos se aprecia que mejora su tenacidad; comparando el revenido a 600C (113,16
J/cm2) con el de 500C (71,54 J/cm2) mejora su resiliencia
en 132% de valor apreciable, sin embargo el mayor salto
en resiliencia se da en el revenido de 700C (183,51 J/cm2)

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Revenido
a 700 C
Revenido
a 600 C
Sin
Tratamiento

125

Revenido
a 500 C

Promedios

Figura 6 - Curvas de Resiliencia vs. Temperatura de Revenido del


acero SAE 1045.

CONCLUSIONES
Despus de haber concluido satisfactoriamente los ensayos de impacto, se lleg a las siguientes conclusiones:
Se verific que el incremento de la temperatura en el
tratamiento trmico de revenido mejora la tenacidad
en el acero SAE 1045 , de una capacidad de absorcin
de energa de impacto de 54,18 J/cm2 a 183.51 J/cm2
estando apto este material para trabajar en condiciones superiores de energa de impacto.
Para el acero SAE 1045, se recomienda realizar un temple en aceite, debido a que el temple en agua resulta ser muy severo para este material. En los ensayos
Charpy realizados, la probeta numero 1 templada al
agua se fisur por la excesiva tensin interna, producto de la mayor velocidad de enfriamiento en agua.
Observando las fracturas de las probetas se nota claramente que las revenidas a 500C presentan una frac-

Rodrguez, J. Vizcarra, M. Influencia de la temperatura de revenido en la tenacidad del acero SAE 1045 mediante ensayo de impacto

tura de 90, lo cual indica que se trata de una fractura


frgil, adems que su superficie presenta un grano
fino producto de un correcto procedimiento de temple, mientras que las probetas sin revenido presentan
una fractura parcial.
La fractura de las probetas revenidas a 600C y 700C,
presentan una fractura ondulada, lo cual indica la disminucin de las tensiones internas, pero la superficie
presenta una mayor rugosidad e incremento del tamao de grano, verificado por la disminucin de la
dureza de estas probetas.
Las formas de las fracturas obtenidas en los ensayos
Charpy nos pueden permitir establecer patrones tpicos de falla de aceros que hayan sido sometidos a
templado y revenido y que se utilicen en aplicaciones
industriales.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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3. American Society for Testing Materials. ASTM Section
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126

Invest Apl Innov 1(2), 2007

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3. Volume 03.01. Standard Test Methods for Vickers
Hardness of Metallic Materials. Designation E92-82.

Medicin de flujo en lquidos con vlvulas de control


Liquid Flow Measurement with Control Valves
Henry Gmez Urquizo

RESUMEN
Los medidores de flujo para conductos cerrados ms co-

This arrangement looks like the physical arrangement in a

nocidos son los de placa orificio, los cuales aprovechan

plate orifice flowmeter. This way, the equations to compu-

la diferencia de presin que se produce a travs de una

te the rate flow in a plate orifice flowmeter, will be valid to

restriccin en el conducto para medirla y luego calcular

compute the flow rate thought a control valve. In this pa-

el flujo que produce la cada de presin. De otro lado,

per, we have defined the flow rate mathematical relations

una vlvula de control utiliza un tapn y un asiento para

as a functions of spindle stroke and differential pressure,

estrangular el rea y variar el caudal; es decir, la vlvu-

taking into account how the installations on control valve

la tiene un orificio cuya seccin transversal es constante,

performance affects in application with variable pressure.

pero por la accin del obturador el paso es variable. Este

These mathematical relations we have tested experimen-

arreglo es semejante a la disposicin fsica que se tiene en

tally, applying to a modular system with different control

un medidor de flujo tipo placa orificio.

valves to measure the water rate flow in conditions like industry. The outcomes obtained show that our hypothesis

Por lo tanto, las ecuaciones que permiten calcular el flujo

is valid for specific range and special conditions.

por un medidor placa orificio, tambin seran vlidas para


calcular el flujo a travs de una vlvula de control. En esta

PALABRAS CLAVES

investigacin se han establecido las relaciones matemticas del flujo en funcin de la posicin del vstago y la

Capacidad de vlvula, caracterstica inherente, caracters-

presin diferencial, teniendo en cuenta cmo afecta la

tica instalada, medicin de flujo.

instalacin sobre el comportamiento de la vlvula en una


aplicacin a presin variable. Estas relaciones matem-

KEY WORDS

ticas, se han probado experimentalmente, aplicndolas


a un sistema modular con diferentes vlvulas de control

Valve capacity, inherent characteristic, installed characte-

para medir el flujo con agua en condiciones semejantes a

ristic, flow measurement.

las industriales. Los resultados obtenidos muestran que


nuestra hiptesis es vlida en un rango especfico y en

INTRODUCCIN

condiciones especiales.
Para controlar el flujo de lquidos a travs de tuberas se

ABSTRACT

requiere por lo general de tres tipos de instrumentos: el


medidor de flujo, el controlador de flujo y la vlvula de

The well known flowmeter for tubing are plate orifice,

control. Independientemente de la tecnologa utilizada

these one use the differential pressure through a restric-

por el medidor de flujo, este finalmente convierte algn

ted tube, to measure and after that compute de flow rate

parmetro fsico proporcional al flujo a una seal estanda-

produced by differential pressure. In the other side, a

rizada que se transmite al controlador; el cual mediante

control valve uses a plug and a seat arrangement to res-

el algoritmo de control apropiado, establece la diferencia

trict the area and vary the flow rate; that means, we have

entre el valor deseado de flujo y el valor real para entre-

in the valve an orifice which transversal section is cons-

gar a la vlvula de control otra seal que compense esta

tant, but because the plug action the passing is variable.

diferencia.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

127

Gmez H. Medicin de flujo en lquidos con vlvulas de control

El clculo del flujo mediante la lectura de la cada de pre-

Esta ecuacin es la forma general del flujo en funcin de

sin a travs de una restriccin en una tubera, es tal vez

la presin diferencial, sin embargo para lquidos, la ecua-

la tcnica de medicin ms comnmente utilizada en

cin 2 es la ms utilizada por los fabricantes de medido-

aplicaciones industriales. Las cadas de presin genera-

res de flujo [3].

das por una amplia variedad de restricciones geomtricas


han sido bien estudiadas a lo largo de los aos y estn
bien documentadas en textos de instrumentacin y control [1], as como en Internet [2].
El control del flujo por una tubera requiere de una vlvula de control, si consideramos que la vlvula de control
permite variar el caudal mediante el estrangulamiento
del conducto, es decir, en la vlvula se tiene un orificio
Figura 1 - Medidor placa orificio.

cuya seccin transversal es constante, pero gracias a la


presencia de un tapn u obturador, la luz a travs de ella
es variable de acuerdo a su posicin. Este arreglo es muy
semejante a la disposicin fsica que se tiene en un medidor de flujo tipo placa orificio.
Se ha visto que cuando restringimos el paso de un fluido
a travs de un conducto se origina una presin diferencial
que obliga a que el fluido transcurra a mayor velocidad
por el estrangulamiento. Esta presin diferencial, segn el

Figura 2 - Vlvula de control.

principio de medicin de los medidores placa orificio, est


relacionada con el flujo a travs de la tubera. Por lo tanto las ecuaciones de la medicin de flujo con medidores

128

(2)

placa orificio son vlidas para el flujo a travs de vlvulas


de control.

Aqu, 5,668 es un coeficiente que se deriva del tipo de


unidades utilizada, Fa es el factor de expansin del orificio

As, en un lazo de control de flujo, si la presin diferencial

que depende del tipo de material del medidor, K es el

generada por la vlvula de control puede relacionarse con

coeficiente de flujo, d es el dimetro del orificio, dp es la

el flujo, entonces el medidor de flujo puede ser completa-

presin diferencial a travs del medidor y gf es la grave-

mente eliminado y slo utilizar la vlvula como medidor

dad especfica del fluido.

y regulador de flujo. Esta idea se ha desarrollada matemticamente y contrastado experimentalmente. Aunque

Coeficiente de flujo de vlvulas de control

la idea puede aplicarse a todo tipo de fluidos, para los


propsitos de esta investigacin, slo se ha considerado

El mtodo ms aceptado para el dimensionamiento de

como fluido el agua fresca.

vlvulas de control es conocido como el procedimiento


del Cv. El Coeficiente de Flujo o Cv de una vlvula depen-

Medicin de flujo por presin diferencial

de del tipo, dimetro y grado de apertura del dispositivo


obturador.

El flujo Q a travs de un medidor de presin diferencial


convencional como el de la Figura 1 est dado por la

La frmula bsica para el clculo del Cv en lquidos es:

Ecuacin 1.

(3)

(1)
Donde Q es el caudal para lquidos en (gal/min) y en con-

donde Cd es el coeficiente de descarga y dP es la presin

diciones estndar (60 F y 14,7 psia); PV es la prdida de

diferencial medida a travs del medidor; esto resulta de

carga en la vlvula en (psig); P1 es la presin aguas arriba

tomar la diferencia de las presiones P1 y P2, es decir antes

(psia); P2 es la presin aguas abajo (psia) y es la densidad

y despus de la placa orificio.

relativa del lquido respecto del agua a 60 F.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Gmez H. Medicin de flujo en lquidos con vlvulas de control

Segn norma ANSI/ISA [ ], la determinacin del Cv para


fluidos incompresibles como el agua, est dada por la
ecuacin:

(4)

Se ha introducido el factor N1 de acuerdo a las unidades


utilizadas, Fp es un factor de correccin para cuando se
tiene reductores o accesorios para acoplar la vlvula a la
instalacin, Gf es la gravedad especfica del fluido y P es
la presin diferencial.

Clculo del flujo en vlvulas de control


Primer mtodo: flujo en funcin de la carrera del vstago de
la vlvula.
Cuando una vlvula de control se instala en un proceso
que es impulsado por una bomba, la presin que cae en
la vlvula es variable (Figura 3), por lo tanto su caracterstica de caudal inherente sufre profundas alteraciones. El
grado de las alteraciones depende del proceso, del tipo
de instalacin, resistencias relativas al fluido, etc. En esa
situacin, la caracterstica de caudal inherente (Cv) pasa a
denominarse caracterstica de caudal instalada (Cvr).
En funcin de la relacin PR que hay entre la cada de presin a travs de la vlvula y la cada de presin total del
sistema, la caracterstica de caudal instalada puede alterarse considerablemente. Lo que es ms interesante an,
es que si la caracterstica de caudal inherente fuera lineal,
esta tiende a la apertura rpida conforme la relacin entre las presiones disminuya, mientras que las caractersticas inherentes igual porcentaje y parablica modificada
tienden a lineal segn se puede apreciar en la Figura 4.

Obteniendo la caracterstica instalada de una vlvula


y mediante anlisis de regresin se puede determinar
un modelo matemtico que permitira el clculo del
flujo en trminos del desplazamiento del vstago de
la vlvula.
Segundo Mtodo: Flujo en funcin de la presin diferencial.
Si de la Ecuacin 4 despejamos el trmino Q, tendremos
la posibilidad de determinar el flujo conociendo la cada
de presin en la vlvula, esta ecuacin se parece a la Ecuacin 2 para medidores placa orificio. Ahora los trminos
N1, Fp y f permanecen constantes en una instalacin, el
nico que cambia de acuerdo a la posicin de la vlvula
ser el valor de Cv.
Esta relacin ya ha sido establecida en textos de la especialidad [ ], entonces se tendra:

(5)

donde Cv es la capacidad de vlvula; N1 es una constante


para el dimensionamiento de la vlvula en unidades de
flujo volumtricas, que puede ser 0,0865 cuando se use
m3/h y kPa, 0,865 cuando se use m3/h y bar y ser 1,00
cuando se use gpm y psia; FP es un factor de correccin
que tiene en cuenta las prdidas de presin debido a las
conexiones que se utilizan para insertar la vlvula en el
circuito de tuberas. Estas prdidas se deben a la utilizacin de reductores, codos o tees, el factor no tiene dimensiones y es igual a 1,00 cuando no se usan estos accesorios, sin embargo cuando se usen, el FP a considerar
debe hallarse experimentalmente o buscarse en tablas.
P1 y P2 son las presiones aguas arriba y aguas abajo de la
vlvula y es la densidad relativa del lquido respecto del
agua a 60 F.
Reemplazando los valores conocidos en la Ecuacin 5, haciendo =1 que sera la densidad relativa del agua en condiciones ambientales y considerando que la capacidad
de vlvula real Cvr esta representando a todos los factores
que afectan el flujo, obtenemos la Ecuacin 6.

Figura 3 - Instalacin a presin variable.

Caracterstica instalada

(6)

De igual forma como en el mtodo anterior, por anlisis


de regresin obtenemos un modelo matemtico para calcular el flujo en trminos de la presin diferencial.

Implementacin

Figura 4 - Caractersticas instaladas.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Para verificar los dos mtodos de determinacin del flujo


se ha utilizado los mdulos de experimentacin que se
muestran en la Figura 5.

129

Gmez H. Medicin de flujo en lquidos con vlvulas de control

tubo de flujo 9100


PIT 10: Transmisor indicador de presin diferencial EJA
110A de Yokogawa
TT10: Transmisor de temperatura tipo RTD Jumo
Carga: 6 metros de tubera flexible transparente de 1
de dimetro
AS: Sensor de distancia LVDT RS AC 25

RESULTADOS
Figura 5 - Mdulos de experimentacin.

Figura 6 - Representacin esquemtica de la instalacin.

130

Los mdulos de experimentacin dispuestos segn el


esquemtico de la Figura 6 permiten la medicin de las
variables de inters con el mnimo de perturbaciones de
acuerdo a recomendaciones ANSI/ISA [6].

En el experimento usamos una vlvula Hoffman M9S025


de 1 isoporcentual con cuerpo de vlvula modular de
hierro fundido, tipo globo con un solo asiento. El dimetro del asiento es de 24,2 mm y el vstago desarrolla un
recorrido de 20 mm. El valor de Cv para esta vlvula es
de 12, lo que quiere decir que se tendr 12 gpm al 100%
de apertura, siempre que la cada de presin a travs de
la vlvula sea de 1 psi para el agua a 60 F.
En aplicaciones donde la presin es variable, no podemos
usar el valor de Cv=12 gpm que da el fabricante. El valor
de Cv real debemos determinarlo experimentalmente
de acuerdo a las condiciones de nuestra instalacin. Haciendo lecturas en un medidor de flujo electromagntico
Foxboro, en un medidor de presin diferencial Yokogawa
y un sensor de distancia RS se obtuvieron los datos de la
Tabla 1. La precisin especificada por los fabricantes es
de +/- 0,25% de la lectura en condiciones de operaciones
referenciales.

Tabla 1 - Datos medidos y calculados.

Los mdulos comprenden los siguientes equipos:

Por el primer mtodo:

Tanque: Tanque abierto de almacenamiento de agua


fresca con una capacidad de 160 litros.
B: Bomba centrfuga monoblock Hidrostal de 1 pulgada de dimetro
Motor elctrico WEG 230 VAC 3 de 1,9 HP.
VSD: Variador de velocidad Allen Bradley CAT1305.
V1, V3: Vlvulas manuales esfricas de 90 de 1.
M1, M2: Manmetros de presin de 0 a 300 psi de .
MF: Medidor de flujo electromagntico Foxboro de 1 .
V2: Vlvula de prueba isoporcentual de 1 Hoffmann.
FIT 10: Transmisor Indicador de flujo Foxboro IMT25 con

Se observa en los datos obtenidos que el mayor valor


para el flujo es de 7,4 gpm, ste sera el Cvr de nuestra
vlvula. Al representar los valores de flujo en forma normalizada en trminos del desplazamiento del vstago H,
obtenemos la caracterstica instalada de la Figura 7, aqu
podemos compararla con la caracterstica inherente de la
vlvula [7].

Invest Apl Innov 1(2), 2007

En la curva instalada, observamos cierto patrn de correspondencia a partir del 23% de apertura de vlvula;
para determinar la relacin existente en ese intervalo, hacemos un anlisis de regresin cuadrtico con

Gmez H. Medicin de flujo en lquidos con vlvulas de control

ayuda del software Minitab. El modelo matemtico


que representa ese intervalo se muestra en la Figura
8. Entonces, el valor del flujo para el intervalo comprendido entre el 23 y 100% del desplazamiento del
vstago sera:

El modelo matemtico logrado, representa el flujo en trminos de la raz de la presin diferencial, esta relacin es
la Ecuacin 8 que nos permite calcular los valores del flujo
mostrados en la tabla 1.

(7)

Utilizando la Ecuacin 7 se ha obtenido el flujo Qc y su


error relativo mostrados en la tabla 1. El mximo error relativo logrado es de 2,8%.

Figura 10 - Anlisis de regresin para el flujo en funcin de la raz


(dP).

(8)

Debemos observar que el error relativo mximo obtenido


es de 1,7%, el cual es menor que en el mtodo anterior.
Figura 7 - Caracterstica instalada segn modelo matemtico.

Figura 8 - Anlisis de regresin para la caracterstica instalada.

Por el segundo mtodo:


Mediante la Ecuacin 6 sabemos que el flujo Q esta relacionado con la presin diferencial, si graficamos el flujo
en funcin de la raz de la presin diferencial, obtenemos
la curva que describe el comportamiento de la capacidad
de vlvula instalada Cvr. Esta relacin la podemos observar en la Figura 9. Aplicamos el mismo procedimiento
que en el primer mtodo, hacemos el anlisis de regresin cuadrtica con el software Minitab y obtenemos la
curva modelada de la Figura 10.

Figura 9 - Curvas del flujo en funcin de la raiz (dP).

Invest Apl Innov 1(2), 2007

DISCUSIN
Los mtodos desarrollados permiten determinar el flujo
en una instalacin a presin variable, considerando como
variables independientes por separado a la posicin del
vstago de la vlvula o a la presin diferencial que cae
en la vlvula. Un segundo factor que debe determinarse,
es la influencia de las caractersticas de la instalacin en
el funcionamiento de la vlvula. Este factor slo puede
recogerse de la instalacin, por lo que se hace necesaria
la medicin del flujo a travs de la vlvula de control en
un primer momento con ayuda de un medidor de flujo
patrn. El levantamiento inicial de esta informacin permitir a futuro poder determinar el flujo sin necesidad del
medidor de flujo patrn, siempre y cuando las condiciones de la instalacin no varen.
La influencia de la instalacin en la medicin del flujo a
travs de la vlvula de control est fuertemente ligada a
la presin que cae en la vlvula con respecto a la presin
total del sistema. Esta relacin es la que determina las
diferentes caractersticas instaladas que se muestran en
la Figura 4, esto obliga a aplicar cualquiera de los mtodos cada vez que se tenga un cambio en esa relacin
de presin. Tambin hay que cuidar que no se produzca
cavitacin.
Otro factor a tener en cuenta es la histresis de la vlvula,
sabido es que una vlvula presenta cierto juego o tolerancia en el mecanismo que transmite el movimiento del
actuador hacia el obturador. Este juego mecnico hace
que la vlvula alcance diferentes posiciones del vstago
cuando est abriendo o cerrando el asiento de vlvula

131

Gmez H. Medicin de flujo en lquidos con vlvulas de control

para una misma seal de entrada. Este efecto se puede


minimizar con la ayuda de un posicionador de vlvula,
pero siempre existir.
Los mtodos mostrados en este trabajo se pueden aplicar
a todo tipo de fluidos, inclusive gases o aire. Atmanand y
Konnur (1999) [8], ya aplicaron una variante de la medicin de flujo en trminos de la posicin del vstago, pero
lo hicieron para el aire y utilizando el mtodo gravimtrico o a presin constante, desgraciadamente no hemos
podido encontrar en la bibliografa revisada mayor informacin sobre nuestra metodologa.

CONCLUSIONES

132

Se ha mostrado dos mtodos para la medicin de flujo


a presin variable en instalaciones donde se tiene ya
un medidor de flujo. Luego de haber caracterizado la
instalacin existente y determinado las relaciones de
presin que cae en una vlvula o la posicin del vstago en cada instante, se puede prescindir del medidor
de flujo convencional y utilizar la vlvula de control
como medidor placa orificio.
Los mtodos de medicin de flujo presentados, slo
se pueden aplicar luego de haber caracterizado la influencia de la instalacin sobre el comportamiento de
la vlvula y de haber seleccionado adecuadamente la
regin de trabajo de la vlvula. De esta forma al hacer
el anlisis de regresin, nos aseguramos que el modelo matemtico logrado permita predecir los valores de
flujo con el mnimo error.
Durante las pruebas experimentales, hemos podido
utilizar vlvulas de diferentes caractersticas, tanto
las lineales, isoporcentuales y de apertura rpida; las
que mejor se prestan para la aplicacin de los m-

Invest Apl Innov 1(2), 2007

todos desarrollados, son las vlvulas isoporcentuales


y parablicas. Las otras vlvulas modifican su curva
caracterstica por la influencia de la instalacin haciendo que la curva sea ms pronunciada y se parezca a una vlvula ON-OFF, con esto al hacer el anlisis
de regresin obtenemos modelos matemticos que
arrojan errores en la medicin de flujo que superan
el 30%.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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2003:10-16.
2. Omega. A Flow Measurement Orientation, Transactions in Measurement and Control, Vol 4: 16-33. Disponible en URL: http:www.omega.com
3. ABB Inc. Flowmeter Handbook. For knowledge. For
Reliability. For performance. Warminster, PA. 2004: p.
22.
4. ANSI/ISA-75.01.01-2002 (60534-2-1 Mod). Flow Equations for Sizing Control Valves Fourth Printing: 15 August 2005
5. Fisher, Emerson Process Management, The Control
Valve Handbook Fourth Edition, Fisher Controls International LLC 2005, p 114.
6. ANSI/ISA-75.02-1996. Formerly ANSI/ISA S75.02-1996.
Control Valve Capacity Tests Procedures.
7. Control Valve Characteristics. Internacional site for
Spirax Sarco. Disponible en www.spiraxsarco.com/resource/steam-engineering-tutorials.
8. Atmanand M. A. and Konnur M. S. A Novel Method of
Using a Control Valve for Measurement and Control of
Flow. IEEE Transactions On Instrumentation and Measurement. Vol 40. No 6. December 1999.

Simulacin del control no lineal de un motor de induccin


usando linealizacin exacta por realimentacin
Simulation of nonlinear control of induction motor using
exactly feedback linearization
Ernesto Godinez De La Cruz, Ral Medrano Tantaruna

RESUMEN
Los sistemas fsicos reales son no lineales y por lo tanto sus

KEY WORDS

modelos matemticos responden generalmente a dichas


caractersticas. El mtodo clsico para su control radica

Feedback linearization, induction motor, nonlinear con-

en determinar un modelo linealizado cercano a un punto

trol, field oriented control.

de operacin, lo que limita su accin a dicho rango.

INTRODUCCIN
En el presente trabajo, usaremos el modelo matemtico
de un motor de induccin basado en las ecuaciones de-

El objetivo del presente artculo es comprobar mediante

terminadas en la referencia [1], y aplicaremos el mtodo

simulacin, la tcnica de control avanzado usando Linea-

de control avanzado denominado Linealizacin exacta

lizacin Exacta por Realimentacin aprendidas durante

por realimentacin, que permite tener un modelo linea-

el curso de Control No Lineal del programa de Maestra

lizado del motor para todo su rango de operacin. Para

en Ingeniera de Control y Automatizacin, ver la referen-

comprobar el modelo usamos la tcnica de control de

cia [3]. La Figura 1 muestra el fundamento del mtodo

campo orientado con algoritmos de control clsico con-

usado. El sistema no lineal escogido es un motor de in-

trolando el flujo magntico y la velocidad del motor; el

duccin, cuyo modelo matemtico presentado se basa en

resultado es simulado mediante el software SIMULINK.

las ecuaciones matemticas desarrolladas en la referencia


[1]. Para las consideraciones de la simulacin del modelo

ABSTRACT

recomendamos ver la referencia [2].

The real physical systems are non-linear, and therefore


their mathematical models usually respond to those characteristics. The classic method for control lies in determining a linearized model near to a point of operation,
limiting their action to that rank. In this paper, we use a
mathematical model of an induction motor based on the
equations identified in the reference [1], and implement
advanced control method called Exactly feedback Linea-

Figura 1 - Fundamento de linealizacin exacta por realimentacin.

rization, which provides a linearized model of motor for


its entire operating range. To verify the model we use the
technique of Field Oriented Control with classic control

Modelo matemtico del motor de induccin

algorithms controlling the magnetic flux and velocity of


motor; the result is simulated by the software SIMULINK.

De la referencia [1]: Un motor de induccin est conformado por tres bobinados en el estator y tres bobinados del

PALABRAS CLAVES

rotor. Por estudios realizados en la simetra de mquinas


elctricas, se pueden representar las tres fases bobinadas

Linealizacin exacta, motor de induccin, control no li-

por medio de dos bobinados en el estator y dos bobinados

neal, control de campo orientado.

en el rotor. La dinmica entonces se describe como:

Invest Apl Innov 1(2), 2007

133

Godinez, E. Medrano, R. Simulacin del control no lineal de un motor de induccin usando linealizacin exacta por realimentacin

(1)

(7)




(2)

Donde y son auto inductancias y M es la inductancia


mutua. Eliminando , ,
,
en la ecuacin (6) por
medio de la ecuacin (7), se obtiene:

Donde
RS , Rr

iS , ir
uS

: resistencia del devanado


del estator y del rotor
: corriente del estator y rotor
: voltaje de entrada del estator
: flujo concatenado

Los subndices s y r corresponden al estator y rotor respectivamente, (a, b) son los ejes de referencia del estator,
(d,q) son los ejes de referencia del rotor, es el ngulo de
rotacin del rotor con respecto al estator, np es el nmero
par de polos, es la velocidad del rotor.

El torque producido por la mquina es expresada en trminos de flujo del rotor y corriente del estator tal como:

134

(8)

(9)

(3)
Por lo tanto la dinmica del rotor es:

Las ecuaciones de transformacin de (d, q) a (a, b) son las


siguientes:

(4)

(5)

Aplicando las transformaciones (4) y (5) y usando las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene

Donde J es el momento de inercia del rotor y de cualquier


herramienta acoplada a este y TL es el torque de la carga.
Adicionando la dinmica del rotor (10) a la dinmica electromagntica (8) y acomodando las ecuaciones en la forma de espacio de estados, toda la dinmica del motor
de induccin bajo la presuncin de iguales inductancias
y circuito magntico lineal son dadas por el modelo de
5to orden:

(6)

Considerando que el circuito magntico es lineal y que la


inductancia mutua es igual y despreciando prdidas en el
hierro, las ecuaciones magnticas son las siguientes:

Invest Apl Innov 1(2), 2007

(10)

Ordenando la ecuacin (11) se obtiene:

(11)

Godinez, E. Medrano, R. Simulacin del control no lineal de un motor de induccin usando linealizacin exacta por realimentacin

Reemplazando la ecuacin (14) en las ecuaciones (15) y


(16) se obtiene:

(12)

(17)

Las constantes son:


Ahora definimos las variables de estado en las nuevas


coordenadas:

Sea el valor estimado de . Sumando y restando


en la primera ecuacin del sistema (12). Sea el vector
de estado
y el vector de control
, suprimiendo los subndices r y s para
podemos escribir el sistema (12) en
forma compacta como:

(18)

(13)

Donde:

Y la realimentacin de estado:

(19)

Control del motor de induccin


El sistema (12) quedar transformado en:
Control orientado al campo
Para aplicar esta tcnica es necesario realizar la transformacin de los ejes de coordenadas fijos del estator (a, b)
al de los ejes en giro del rotor (d, q).
Primero definimos:

(20)

(14)

De donde se puede deducir que:

Para eliminar los trminos no lineales de la tercera y cuarta


ecuaciones de (20), definimos la siguiente ley de control:
Las transformaciones que relacionan ambos sistemas de
coordenadas son:

(15)

(16)

(21)

Si reemplazamos (21) en (20) se obtiene el sistema de lazo


cerrado:

Invest Apl Innov 1(2), 2007

135

Godinez, E. Medrano, R. Simulacin del control no lineal de un motor de induccin usando linealizacin exacta por realimentacin

Smbolo

Descripcin

Valor

Resistencia del estator

0,18

Resistencia del rotor

0,15

Corriente del estator


Flujo del estator

(22)

1,3 Wb

Corriente del rotor


Flujo del rotor
Voltaje de entrada
Velocidad angular

220 rad/s

Nmero par de polos

ngulo de rotacin

De la ecuacin (22) observamos que el flujo tiene una dinmica lineal

(23)

Inductancia del estator

0,0699 H

Inductancia del rotor

0,0699 H

Inductancia mutua

0,068 H

Inercia del rotor

0,0586 kg-m2

Torque de carga

70 N-m

Torque elctrico del motor

potenc. promedio 15 kW

Tabla 1 - Datos del motor trifsico.

Y puede ser independientemente controlado por


zando un controlador PI, como el siguiente:

136

, utili-

Linealizacin exacta por realimentacin


(24)

Cuando el flujo
es regulado por la constante de referencia
, se tendr que la dinmica de la velocidad
ser tambin lineal

Simulacin

(25)

La Figura 2 presenta el programa redactado en SIMULINK


para simular el efecto de controlar la velocidad (valor
deseado: 200 rad/s) y flujo del motor (valor deseado: 1,3
weber) mediante linealizacin exacta por realimentacin
de estados. Se puede observar los bloques que conforman al programa as como las ecuaciones introducidas en
cada una. Las Figuras 3, 4 y 5 muestran los resultados del
control de velocidad y flujo. Se ha considerado un torque
mximo de 70 N-m (ver la Figura 5) para un motor de induccin estndar de 15kW.

Y puede ser independientemente controlado por , utilizando dos lazos anidados de controladores PI, como el
siguiente:

Si

(26)

Figura 2 - Programa implementado en Simulink.

son definidas como salidas, el control orientado

al campo logra una linealizacin asinttica de la entrada y


salida. Los controladores PI usados son para contrarrestar
la variacin de los parmetros.
Para realizar la simulacin consideramos los datos de un
motor trifsico mostrados en la Tabla 1.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Figura 3 - Valor de velocidad acercndose a la referencia 200 rad/s.

Godinez, E. Medrano, R. Simulacin del control no lineal de un motor de induccin usando linealizacin exacta por realimentacin

Figura 4 - Valor de flujo acercndose a la referencia 1,3 Weber.

que en la prctica no corresponde debido a que las


cargas causan calentamiento de las bobinas y como
consecuencia la variacin de dichos parmetros. Se
concluye que, para un control ms preciso debemos
adicionar un algoritmo que vare el valor de la resistencia de acuerdo a la temperatura estimada por medida de la corriente o en todo caso se debe utilizar un
control adaptivo.
El control basado en la tcnica FOC es mucho mejor
que el antiguo mtodo conocido como Escalar o V/
Hz pues se est considerando el modelo matemtico
del motor. En la actualidad existen otras tcnicas de
control de velocidad y torque de motores de induccin, basados en observadores y modelos matemticos que tienen en cuenta el cambio de temperatura
de los devanados del motor, consiguiendo un control
ms efectivo.
Durante la simulacin se ha considerado que el motor
trabaja a condiciones nominales de carga.

BIBLIOGRAFA
Figura 5 - Valor de torque nominal.

CONCLUSIONES
Se cumple el objetivo de comprobar que el mtodo
de linealizacin exacta por realimentacin permite
usar controladores clsicos para el control de sistemas
no lineales, tal como un motor de induccin en el presente caso.
Para el modelo matemtico del motor se ha considerado que sus valores de resistencia son constantes, lo

Invest Apl Innov 1(2), 2007

1. Marino, R., Peresada, S., Valigi, P. Adaptive Input-Output


Linearizing Control of Induction Motors, Rev. IEEE
Transactions on Automatic Control; 38 (2), febrero
1993: 208-221.
2. Seron, M.M. Control No Lineal del Motor de Induccin.
Se consigue en URL: http://www.eie.fceia.unr.edu.
ar/~marimar/snl/snl01_tp.pdf.
3. Ingar, C. Curso: Control No Lineal, 2006 semestre 2,
Apuntes de clase del programa de Maestra en Ingeniera de Control y Automatizacin, PUCP, LimaPer.

137

Autosintonizacin on-line de controladores basado


en modelo y localizacin de polos
On-line auto tuning of controllers based on model
and pole location
Manuel Manyari Rivera

RESUMEN
Diversas tcnicas para la sintonizacin de controladores PID han sido formuladas en los ltimos aos. Este
artculo describe un algoritmo eficaz de auto-sintonizacin on-line de controladores PID basado en identificacin de sistemas usando mnimos cuadrados recursivos
(RLS). Los parmetros del controlador PI/PID son fijados a
travs de localizacin de polos y con condiciones iniciales
establecidas estratgicamente de modo a no desestabilizar el sistema a lazo cerrado. Para mostrar los resultados
del presente trabajo fueron hechas simulaciones en MATLAB con diversas plantas de primer y segundo orden.

ABSTRACT
138

In the last years, diverse techniques for tuning PID controllers have been formulated. This article describes an
effective algorithm for auto tuning online PI and PID
controllers, based on systems identification and using
recursive least squares (RLS). Parameters of PI/PID controllers are fixed through pole location and initial conditions
were established strategically for do not turn unstable
the system in closed loop. In order to show the results
of this work, simulations in MATLAB with diverse plants
have been presented.

zacin en la industria y a las flexibilidades y desempeos


de implementacin que estos controladores presentan.
En este contexto, diversas tcnicas de sintonizacin han
sido propuestas (Ziegler and Nichols, 1942), (Astrom,
1995), (Basilio and Matos, 2002) entre otros. El primero de
ellos (Ziegler and Nichols, 1942), propuso una tcnica que
es ampliamente usada en problemas prcticos de sintonizacin de controladores, ya sea en el mundo industrial
como en las aplicaciones de investigacin. Esta tcnica se
basa en la observacin de ciertos parmetros de la dinmica de la planta para hacer el clculo de los parmetros
de los controladores P, PI y PID, de acuerdo con unas reglas
de sintonizacin establecidas (Ziegler and Nichols, 1942).
Una de las desventajas de ste mtodo es el elevado porcentaje de overshoot en su respuesta de salida, que en algunas
aplicaciones puede resultar indeseable y hasta intolerable.
Otra propuesta hecha por (Astrom, 1995), ofrece una tcnica de auto-sintonizacin basada en la conmutacin y la
adaptacin del controlador para adecuarse a las caracte-

PALABRAS CLAVE

rsticas de la planta. Para ciertas aplicaciones esta tcnica


resulta complicada y con poca performance para otras,

Identificacin de sistemas, PID, localizacin de polos, sin-

dependiendo del proceso en cuestin.

tonizacin on-line, control de procesos.


Por otro lado, un importante paso que un diseador siem-

KEY WORDS

pre toma en cuenta es obtener el modelo de la planta,


para identificar, analizar y disear. Todo esto bajo la premi-

System identification, PID, pole location, online auto-tu-

sa que: entre mayor conocimiento se tenga de la planta,

ning, process control.

mayor capacidad de ejercer control se obtendr.

INTRODUCCIN

Una tcnica simple y ampliamente usada para la identificacin de sistemas es el mtodo de mnimos cuadrados.

En los ltimos aos, diversas tcnicas para la sintonizacin y diseo de controladores han sido estudiadas, en
especial los controladores PI y PID, debido a su gran utili-

Invest Apl Innov 1(2), 2007

En este trabajo se puede encontrar referencias de algunos mtodos de sintonizacin de controladores, dados en los ltimos aos.

Manyari M. Autosintonizacin on-line de controladores basado en modelo y localizacin de polos

Esta tcnica permite identificar plantas de forma off-line y

segundo orden sin comprometer en gran parte el mode-

on-line a travs de algoritmos recusirvos.

lamiento de sus dinmicas. Considere la planta de segundo orden como siendo modelada por la siguiente funcin

En el presente artculo. Se presenta un mtodo de sintoni-

de transferencia por:

zacin de controladores basado en identificacin de sistemas y localizacin de los polos de la planta. Este algoritmo

(3)

utiliza identificacin con mnimos cuadrados recursivos


(RLS), ajusta los parmetros del controlador de forma a
localizar los polos de forma conveniente y establece las

Podemos expresar la funcin de transferencia del contro-

condiciones iniciales de las variables de identificacin y

lador PI como:

controladores en forma estratgica con la finalidad de no


desestabilizar la planta en lazo cerrado ni causar transicio-

(4)

nes indeseables de la planta.


Este artculo est organizado como sigue: La teora de

Haciendo un anlisis en el plano complejos, de (4) se pue-

controladores, criterios para la localizacin de polos de

de notar la presencia de un polo en el origen y un cero en

la planta y especificaciones de diseo, son analizados en

. Una forma simple y eficaz de eliminar la dinmica de

Fundamentos. El mtodo de mnimos cuadrados recur-

uno de los polos de G(s) es localizando el cero de C(s) en

sivos en Identificacin de Sistemas. Las condiciones de

a, es decir:

inicializacin, ejemplos del algoritmo y algunas simulaciones, son presentadas en Discusin y Resultados y finalmente se dan algunas Conclusiones.

(5)

FUNDAMENTOS
Dicha eliminacin de polo y cero nos permite reducir el
Es bien conocido que los controladores PID brindan una

orden de la funcin de transferencia y disminuir la com-

seal de control que es proporcional al error entre el set-

plejidad del problema. De tal forma tenemos que:

139

point y la salida (P), proporcional a la integral del error (I)


y proporcional a la derivada del error (D), ms especfica-

(6)

mente:

(1)

Es fcil ver que la funcin de transferencia a lazo cerrado queda reducida a un sistema de segundo orden de la
forma:

Ntese que en (1), los parmetros a calcular y/o sintonizar son KP, KI y KD, los cuales sern materia de estudio en

(7)

el presente trabajo. Este tipo de controladores tienen la


capacidad de eliminar el error en rgimen estacionario
ante una referencia tipo escaln y la habilidad de antici-

Dadas algunas especificaciones de diseo, podemos

par cambios en la salida (Basilio and Matos, 2002), puesto

crear una ecuacin caracterstica de diseo, entonces

a que contiene un integrador, el cual cumple con gran

aproximamos el denominador de (7), a:

parte de estas caractersticas funcionales. Sabemos que


la funcin de transferencia del controlador PID puede ser

(8)

expresada por:
Luego podemos obtener los parmetros de sintonizacin

(2)

Comnmente los procesos reales pueden ser modelados


como plantas de primer y segundo orden, sistemas de
orden superior pueden ser aproximados por plantas de

Invest Apl Innov 1(2), 2007

del controlador segn (5) y (8):

(9)

Manyari M. Autosintonizacin on-line de controladores basado en modelo y localizacin de polos

(12)

TEOREMA: La funcin J( ) es mnima para tal que:

Figura 1 - Estructura de control a lazo cerrado.

De esta manera se tiene un sistema de segundo orden con

Si la matriz

es no singular, el mnimo es dado por:

error en rgimen permanente nulo ante una entrada de


tipo escaln. Cabe destacar que este tipo de respuestas,

(13)

tienen buen ndice de rechazo a perturbaciones externas


por el hecho de tener un integrador en el controlador.

El mtodo de mnimos cuadrados puede aplicarse para


la identificacin de sistemas dinmicos discretos y conti-

IDENTIFICACIN DE SISTEMAS

nuos a travs de un cambio de variables y una discretizacin en N parmetros.

Uno de los objetivos de la ingeniera es poder obtener

Es decir:

el modelo matemtico de los diferentes fenmenos de la

u(1), u(2), ..., u(N) secuencia de entrada aplicada a un sis-

naturaleza, para as poder analizarlos y predecir su con-

tema,

ducta futura. En este contexto, en la ingeniera de control

y(1), y(2), ..., y(N) secuencia de salida.

vemos que es importante el conocimiento del modelo


matemtico de las plantas y sistemas a ser controlados,

Es bien conocido que un sistema dinmico, continuo e inva-

pero por la necesidad tcnica de diversas reas, se cre la

riante en el tiempo puede ser expresado en su equivalente

teora de identificacin de sistemas.

discreto, esto es, en una funcin de transferencia discreta:

Esta teora nos permite tener una aproximacin experi-

(14)

mental del modelo de los procesos. Dentro de la identifi-

140

cacin de sistemas, se tiene una tcnica muy usada, como


lo es los mnimos cuadrados. En un problema de mnimos

Del mismo modo, formamos una matriz de parmetros

cuadrados la variable calculada es dada por:

expresada por:

(10)

Donde:

(15)

Sea (N), el vector que denota los mnimos cuadrados estimados basados en N mediciones, entonces introducimos

, son funciones conocidas.

las ecuaciones de parmetros en funcin de N:

, parmetros desconocidos.

, parmetros experimentales.

El objetivo es determinar los parmetros desconocidos de


tal forma que las variables

y los valores experimentales

(16)

sean los ms cercanos posibles a la variable medida


La ecuacin (10) podemos expresarla en forma vectorial
a travs de:

La estimacin de (N) utilizando mnimos cuadrados es


(11)

dada por:

(17)

Ahora defnase la funcin prdida como una funcin del

De la misma manera, para N+1 muestras podemos rees-

error:

cribir la ecuacin como:

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Manyari M. Autosintonizacin on-line de controladores basado en modelo y localizacin de polos

Siendo que la matriz

(18)

es positiva definida, la so-

lucin de estimacin conocida como Mnimos Cuadrados

Figura 2 - Bloques funcionales del sintonizador.

Ponderados (Weighted LS) en la forma recursiva, viene


dada por:

RESULTADOS
Para comprobar los resultados del presente trabajo se

(19)

realizaron simulaciones utilizando como herramienta el


SIMULINK de MATLAB. Se ejecuto el algoritmo de estimacin de parmetros e inmediatamente el clculo de los
coeficientes del controlador. Los resultados alcanzados

Donde:
L(N+1) es la ganancia de estimacin, adems tenemos:

fueron satisfactorios.
Un punto importante en el desenvolvimiento de este
trabajo, es la inicializacin de condiciones, es decir, los
valores iniciales para el algoritmo de estimacin y clculo de ganancias. Vemos que en la funcin de transfe-

A partir de estas ecuaciones recursivas podemos estimar


los coeficientes de la funcin de transferencia discreta, luego de ello, es simple convertir a su equivalente continuo, es
decir, calcular G(s), el modelo aproximado de G(s). Una vez
estimado el modelo de la planta, se aplicar las ecuaciones
de la seccin anterior, es decir las ecuaciones (8) y (9).

DISCUSIN

rencia del controlador se tiene un polo en el origen y un


cero en

, si este cero tuviera un valor inicial menor,

es decir a la izquierda del polo de la planta en el plano


s, y en KP un valor bajo, el sistema puede tener una respuesta al escaln de tipo monotnica o subamortiguada, de tal forma que no representa gran influencia en la
fase transitoria hasta la sintonizacin de acuerdo con las
especificaciones de diseo. Partiendo del modelo inicial de la planta G(s) se procede al establecimiento de
las condiciones iniciales del estimador de parmetros

Diferentes esquemas y metodologas de control PID vie-

y el calculo inicial de los coeficientes del controlador. A

nen siendo ampliamente aplicados en los sistemas de

continuacin se muestra un ejemplo ilustrativo de este

control de procesos. Es importante el clculo de los par-

algoritmo. Sea la planta:

metros del controlador PID debido a su gran importancia


e influencia en la performance del control. Un problema
encontrado en los sistemas es su variabilidad en el tiempo, por tanto se requiere de una reformulacin del problema de sintonizacin.

Con un tiempo de muestreo h=0.05 s, tenemos la siguiente funcin de transferencia discreta:

En este sentido, un algoritmo de sintonizacin on-line


que estima los parmetros de la planta y posteriormente
calcula las ganancias del controlador, se comportara de
una forma eficaz y sin necesidad de paradas o pruebas.
Este trabajo desenvuelve una solucin a este problema

Aplicando el algoritmo de sintonizacin propuesto se logr identificar la planta, tal como muestra la figura 3, as

con una estrategia de sintonizacin on-line que calcula

como tambin el clculo de los coeficientes del controla-

los parmetros del controlador a partir del modelo, todo

dor, ver figura 4. Para la inicializacin de los parmetros se

esto efectuado en tiempo real segn figura 2.

tom en cuenta el criterio antes descrito.

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141

Manyari M. Autosintonizacin on-line de controladores basado en modelo y localizacin de polos

De la figura 4, es fcil notar que los coeficientes calculados convergen a:

Los cuales fueron hallados para una especificacin de diseo =0.7. Con tal controlador se puede tener un sistema que rpidamente alcanza el set-point con un mnimo
de sobrepaso y adems tiene rechazo a perturbaciones
de salida, tal como muestra la figura 5. Cabe destacarse la
importancia de la excitacin de la planta para obtener un
correcto modelo nominal.

CONCLUSIONES

142

En este trabajo fueron estudiadas tcnicas de identificacin de sistemas, localizacin de polos y consideraciones asociadas a algoritmos on-line, considerando
condiciones iniciales y cumplimiento de especificaciones de diseo. En las simulaciones hechas, se pudo notar que las caractersticas del controlador son capaces
de rechazar perturbaciones de salida de tipo escaln,
ruidos de medicin y perturbaciones de entrada.
Dentro de los trabajos a realizarse en base a este algoritmo, est su implementacin para sistemas y procesos reales, incluyendo sistemas con tiempo muerto.
Como trabajos futuros se prev la implementacin
del algoritmo presentado para la obtencin de parmetros para las instrucciones PID en Controladores
Lgicos Programables (PLCs) y de esta manera controlar plantas modulares reales de los laboratorios de
TECSUP, tales como control de nivel en tanques, control de temperatura en cmaras trmicas, entre otros;
usando conjuntamente MATLAB y RSLOGIX a travs
de OPC O DDE en la implementacin del algoritmo.

Figura 3 - Polos de la planta identificados con WRLS.

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Figura 4 - Coeficientes del controlador, calculados a partir del


modelo identificado.

Figura 5 - Respuesta al escaln unitario, incluyendo una perturbacin de salida tipo escaln.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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of PID Controllers, 1st ed. Research Triangle Park, ISA.
2. Astrom, K. J. and Haglund T. (1995) , PID Controllers:
Theory, Design and Tuning, 2nd ed, ISA.
3. Astrom K. J., Wittenmark B. (1997), Computer controlled systems, Prentice Hall.
4. Basilio, J. C. and Matos S. R. (2002). Design of PI and PID
controllers with transient performance specification,
IEEE Transaction on Education, Vol. 45, Nro. 4 ), pp 364370.
5. Goodwin, G., Graebe, S., and Salgado, M., (2001) Control
Systems Design, Prentice-Hall.
6. Ogata, K., Modern Control Engineering, 3rd ed. Upper
Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1997.
7. Ziegler, J. G. and Nichols, N. B. (1942), Optimal settings for automatic controllers, Trans. ASME, Vol. 64,
pp. 759768.

Monitoreo de estaciones mecatrnicas:


Laboratorio TECSUP
Monitor of mechatronic station: Laboratory - TECSUP
Denis Chvarry Hernndez, Elmer Mendoza Trujillo

RESUMEN
El presente trabajo explica la implementacin de un sis-

los procesos es la eleccin de los componentes de la red,

tema de monitoreo y supervisin de cuatro estaciones

as como la tecnologa adecuada para su realizacin. En

Mecatrnicas en el laboratorio de Tecsup. El objetivo es

el trabajo que presentamos se muestra la secuencia uti-

fomentar la importancia del monitoreo y supervisin de

lizada para realizar el monitoreo de estaciones, utilizando

los sistemas de produccin, as como la forma de configu-

equipos con capacidad de comunicacin y redes indus-

rar las redes de comunicacin industrial. Para tal efecto

triales.

se utiliz una red Profibus DP para enlazar los PLCs que


controlan las estaciones de trabajo, esta red, a su vez, es

Descripcin de las estaciones mecatrnicas

monitoreada por una estacin maestra va Ethernet.


En el laboratorio de sistemas mecatrnicos de Tecsup

ABSTRACT

contamos con 8 estaciones, de las cuales se han tomado


4 de ellas para poder realizar su monitoreo, a continua-

The present work explain the implementation of a moni-

cin presentamos un detalle del funcionamiento de las

toring and supervision system of four workstations me-

estaciones elegidas:

chatronics in laboratory of Tecsup.The objective is encourage the importance of the monitoring and supervision of

1. Estacin de distribucin:

the production systems, as well as showing the form to


configure the industrial communication networks. For

La estacin de distribucin es un dispositivo de alimen-

such effect a network Profibus DP was used to connect

tacin. Segn VDI 3420, los dispositivos de alimentacin

PLCs that control the workstations, this network is moni-

son unidades que realizan funciones de carga, orden y

tored by a masterful station via Ethernet.

alimentacin de piezas al siguiente proceso. Adems, los


dispositivos de alimentacin tambin pueden facilitar el

PALABRAS CLAVES

orden de las piezas de acuerdo con las caractersticas de


dimensiones, peso, etc.

Mecatrnica, Supervisin, Scada, Ethernet.

KEY WORDS
Mechatronics, Supervision, Scada, Ethernet.

INTRODUCCIN
En la actualidad todos los procesos de manufactura y
cualquier proceso en general necesitan ser monitoreados, por ello, los fabricantes tienden a la integracin de
sus procesos de modo que todos se comuniquen. Uno
de los principales obstculos al realizar el monitoreo de

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Figura 1 - Estacin de distribucin.

143

Chvarry, D. Mendoza E. Monitoreo de estaciones mecatrnicas: laboratorio Tecsup

Se utilizan en almacenes con alimentacin por gravedad, ali-

Segn VDI 2860 la verificacin, de la misma forma que la

mentadores vibratorios, transportadores inclinados, tolvas, etc.

medicin, es un subtrmino de la funcin de manipulacin comprobacin.

1.1 Mdulo de almacn apilador


El mdulo de almacn apilador del tipo cilndrico separa piezas apiladas. Un cilindro de doble efecto expulsa la
pieza ms baja del almacn, mientras que las piezas superiores caen por gravedad, accionando un interruptor que
indica la disponibilidad de la pieza siguiente.
1.2 Mdulo de transferencia
El mdulo de transferencia es un brazo manipulador neumtico. Este brazo es movido mediante un motor de giro
limitado. Las piezas de trabajo se sujetan por una ventosa
de vaco y trasladadas a la siguiente estacin. La deteccin

2.1 Mdulo de deteccin


La deteccin del material o del color se realiza con la ayuda de tres sensores de proximidad del tipo inductivo, capacitivo y ptico:
El sensor de proximidad inductivo detecta las piezas metlicas.
El sensor de proximidad capacitivo detecta las piezas metlicas y de plstico.
El sensor de proximidad ptico detecta las piezas de color

de las posiciones finales se realiza por medio de sensores.

rojo y piezas metlicas.

2. Estacin de verificacin

Las caractersticas de cada pieza se detectan por medio


de las combinaciones lgicas de las seales de salida.

Los principales elementos constitutivos de la etapa de verificacin son la adquisicin de informacin (real), su comparacin con las caractersticas especificadas (referencia)
y el resultado de ello: pieza buena/rechazada o si/no. El
principal constituyente de la medicin es la comparacin
de caractersticas (valores actuales) con referencias especficas variables (valores de consigna).

144

Las caractersticas de verificacin estndar son, por ejemplo, verificacin de la disponibilidad, identidad, forma,
tamao, color, peso y orientacin de una pieza. La verificacin en la produccin automatizada, en oposicin a
la produccin manual, asume un papel importante. En la
produccin manual, las piezas rechazadas pueden clasificarse inmediatamente. En la produccin automatizada,
las piezas rechazadas pueden producir interferencias en

2.2 Mdulo elevador


Las piezas se elevan desde el mdulo de deteccin al
mdulo de medicin por medio del mdulo elevador. Un
cilindro de elevacin y un cilindro de expulsin se utilizan como actuadores. La deteccin de las posiciones alto
y bajo se realiza por medio de sensores de proximidad
magnticos o inductivos.
2.3 Mdulo de medicin
El mdulo de medicin consiste en un sensor analgico
para la medicin de la altura de la pieza. Es un potencimetro lineal cuyo valor analgico medido debe procesarse posteriormente a travs de un PLC con entradas analgicas o por medio de un convertidor AD.

el proceso de produccin o paradas del sistema.

3. Estacin de procesos
Los objetivos de la estacin de verificacin son:
Determinar la naturaleza del material.
Verificar la altura.
Separar la pieza o ponerla a disposicin de la siguiente

La expresin proceso es un trmino que cubre los procesos de produccin tales como mecanizacin, formacin,
tratamiento y ensamblaje.

estacin.

Figura 2 - Estacin de verificacin.

Invest Apl Innov 1(2), 2007

Figura 3 - Estacin de procesos.

Chvarry, D. Mendoza E. Monitoreo de estaciones mecatrnicas: laboratorio Tecsup

El tratamiento es el cambio de caractersticas intrnsecas


del material y/o de las caractersticas superficiales de los
objetos. El ensamblaje es la unin permanente de varios
objetos.
La finalidad de la estacin de procesos es:
Procesar los diferentes tipos de piezas, rojas o negras
de plstico y metlicas de aluminio.
Verificar los resultados despus del procedimiento.
Segn VDI 2860, la formacin es la creacin de objetos
geomtricamente definidos partiendo de un material sin
forma. El cambio de forma es el cambio de perfil geomtrico y/o las dimensiones de los objetos.
3.1 Mdulo de mesa de indexacin
La mesa giratoria de indexacin es accionada por un motor reductor de corriente continua. Las posiciones de la
mesa se establecen por medio de levas movibles en la
parte giratoria que son detectadas por medio de un sensor inductivo de proximidad.
En la mesa, hay dispuestos agujeros en el centro de cada
una de las posiciones de trabajo, de forma que la presencia de la pieza puede detectarse por medio de un sensor
de proximidad ptico.
3.2 Mdulo de verificacin del taladrado
La pieza procesada del mdulo de taladrado se verifica
para comprobar la presencia del agujero. Si este es co-

Figura 4 - Estacin de manipulacin.

Segn VDI 2860 la manipulacin es la creacin, cambio definido o mantenimiento temporal de una configuracin especial especificada de objetos geomtricamente definidos.

5. Integracin de las estaciones


Las estaciones se agrupan una tras otra hasta formar un
proceso productivo, a continuacin se presenta el caso en
estudio, se trata de las estaciones de distribucin, verificacin, procesos y manipulacin.

rrecto, el cilindro de verificacin alcanza la posicin final


extendida, el sensor de final de carrera produce una seal.
3.3 Mdulo de taladrado
El mdulo de taladrado realiza agujeros en las piezas. Un
cilindro de doble efecto retiene la pieza. La mquina de
taladrado es accionada por un motor de velocidad constante de 24 VDC. La mquina de taladrado se mueve elctricamente con la ayuda de unidades de gua. Las posiciones superior e inferior se detectan por medio de sensores
de proximidad inductivos.
Figura 5 - Estaciones integradas.

4. Estacin de manipulacin
La manipulacin es un subconjunto del flujo de materia-

Propuesta de monitoreo

les. Las subfunciones adicionales son el transporte y el

Para realizar el monitoreo de las estaciones mecatrnicas

almacenamiento.

se utiliza una red Profibus DP para las cuatro estaciones,


se cuenta con un maestro profibus con capacidad de co-

Las funciones de la estacin de manipulacin son:


Sacar piezas de la estacin de procesamiento y

municacin Ethernet y cada estacin de trabajo dispone

Clasificar piezas segn sus caractersticas.

figura, el detalle de las redes propuestas:

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de un HMI Touch Panel. A continuacin se muestra en la

145

Chvarry, D. Mendoza E. Monitoreo de estaciones mecatrnicas: laboratorio Tecsup

Figura 6 - Propuesta de monitoreo

Para enviar los datos a la estacin maestra se conecta


todos los PLC que controlan las estaciones va una red
Profibus DP, adicionalmente se cuenta con una estacin
de ingeniera con la finalidad poder acceder a las CPUs

146

de cualquiera de las estaciones en red y poder realizar


algn cambio en la programacin si es que fuese necesario.
Los PLCs de la red que controlan cada estacin se han
configurado como esclavos, estos envan los datos del
proceso al PLC maestro va la red Profibus; el PLC maestro tiene capacidad de comunicarse va Ethernet, este PLC
enva todos los datos de las estaciones esclavas hacia una

Figura 7 - Pantallas del Panel de la estacin de procesos.

estacin de supervisin que cuenta con software Scada.


Se puede observar en la figura 6, que el medio de transmisin entre el PLC maestro y la estacin de supervisin es
inalmbrico, para ello tanto el PLC como la estacin cuentan con acces point.

Configuracin de redes de estaciones mecatrnicas


Cada estacin tiene un control local que se encuentra
en el tablero de cada una de las estaciones, desde all se
puede arrancar y parar el proceso, estos son reemplaza-

Figura 8 - Pantallas del Panel de la estacin de manipulacin.

dos por un panel de operador desde donde se pueden


realizar funciones adicionales al tablero local. Este panel

A continuacin se muestra la configuracin de la red Pro-

se conecta al PLC va el puerto MPI.

fibus DP que enlaza a los controladores del proceso:

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Chvarry, D. Mendoza E. Monitoreo de estaciones mecatrnicas: laboratorio Tecsup

Figura 9 - Configuracin de la red Profibus DP.

Como se observa en la figura 9, se han asignado las di-

Para que el PLC maestro se comunique con la red Ethernet

recciones 2 al 5 de la red DP a cada PLC que controlan las

es necesario asignarle una direccin IP, esto se logra en la

estaciones y configurados como esclavos. Al PLC maestro

configuracin de hardware del PLC, como se puede ver en

se le ha asignado la direccin 11 de la red. Se ha consi-

la figura 11 se le ha asignado la direccin 192.168.14.202

derado que todas las entradas y salidas de cada estacin

al PLC maestro.

enven su informacin mediante palabras cuya direccin


est asignada de acuerdo con las direcciones de red de
cada PLC, as por ejemplo todas las entradas y salidas de
la estacin de distribucin que ocupan 2 Bytes, se envan
a travs de la palabra AW2 hacia el PLC maestro, este a su
vez recibe esta data a travs de las entradas EW2. De esa
misma forma se realiza para las entradas a los esclavos
que vienen de las salidas del PLC maestro, esto se generaliza para cada PLC.
El PLC maestro ahora enva todos los datos hacia la esta-

Figura 11 - Configuracin de direccin IP.

cin de supervisin, esto se logra utilizando Ethernet.


Una vez configurada la direccin IP la configuracin de
red queda de la siguiente manera:

Figura 10 - Transmisin de datos hacia la estacin de supervisin.

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Figura 12 - Configuracin de redes.

147

Chvarry, D. Mendoza E. Monitoreo de estaciones mecatrnicas: laboratorio Tecsup

Con esta configuracin, los PLCs esclavos transfieren los


datos del proceso al Maestro va red Profibus. Este a su vez
est conectado a la red Ethernet.

La siguiente pantalla es la correspondiente a la estacin


de distribucin:

Los datos que son monitoreados se encuentran en el


Maestro y para monitorearlos se utiliza el software Scada
Win CC con driver Protocol Suite va TCP/IP. A continuacin se muestra la configuracin de la conexin:

Figura 16 - Pantalla de la estacin de Distribucin.

CONCLUSIONES
Figura 13 - Parmetros de conexin TCP/IP.

Como se podr apreciar, para conectarse al PLC es necesario identificar su direccin IP y el nmero de ranura corresponde al slot donde se encuentra alojado el CPU del
PLC, en este caso slot 2.

El desarrollo de un proyecto SCADA exige el uso de


tecnologa, por ello ser necesario que las variadas
alternativas tecnolgicas de comunicacin que se
presentan en el desarrollo del proyecto, sean experimentadas para lograr la mayor optimizacin del

Configuracin de pantallas de monitoreo

sistema.
En la actualidad el uso de Ethernet Industrial se est

148

Se implementaron pantallas de monitoreo para cada estacin utilizando el software WinCC instalado en la estacin de supervisin. Todas las entradas y salidas de las estaciones se configuran en el administrador de variables,
tal como se muestra en la siguiente figura:

difundiendo en la mayora de aplicaciones industriales, por ello es importante presentar soluciones que
demuestren su uso.
Las tendencias en los procesos de manufactura es
al uso de sistemas mecatrnicos, integrando sus
procesos mediante redes de comunicacin, las
cuales pueden ser desarrolladas utilizando herramientas software y harward disponibles en el mercado.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Con los tag definidos se realizan los enlaces en las pantallas, a continuacin se muestra la pantalla principal:

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Mc Graw Hill; 2004.
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Lima-Per 2007
5. SIEMENS; Material didctico para la formacin profesional; <www.automation.siemens.com/fea/html78/

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Invest Apl Innov 1(2), 2007

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Chvarry, D. Mendoza E. Monitoreo de estaciones mecatrnicas: laboratorio Tecsup

6. Ebel F, Scharf S, Lffler C, Terzi E; Sistema Modular de


produccin Automatizada, Documentacin de formacin, Festo Didactic KG; Germany.

149

Invest Apl Innov 1(2), 2007

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Campus Arequipa
Urb. Monterrey Lote D-8 Jos Luis Bustamante y Rivero. Arequipa, Per
T: (54)426610 - F: (54)426654
MAIL: principal@tecsup-aqp.edu.pe
Campus Lima
Av. Cascanueces 2221 Santa Anita. Lima 43, Per
T: (51)317-3900 - F: (51-1)317-3901
MAIL: informes@tecsup.edu.pe

www.tecsup.edu.pe

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