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Ingeniera Matemtica

FACULTAD DE CIENCIAS
FSICAS Y MATEMTICAS
UNIVERSIDAD DE CHILE
Clculo en Varias Variables 08- 1

1.

Gua
Ingeniera Matemtica Semana 7
Universidad de Chile

RESUMEN

Teorema de la funcin inversa. Sea f : N N , abierto,


una funcin de clase C 1 () y x0 . Supongamos que la matriz f (x0 ) es
invertible.
Entonces existe un abierto U que contiene a x0 , tal que V = f (U)
es un abierto y la restriccin de f a U es biyectiva. Ms aun, la funcin
f 1 : V U es continuamente diferenciable en V con
(f 1 ) (y) = f (f 1 (y))1

y V.

Teorema de la funcin implcita. Sean N y


abiertos y
7 f (x, y)
f : m , (x, y)

Rm conjuntos

una funcin de clase C ( ). Supongamos que (x0 , y0 ) es tal


que f (x0 , y0 ) = 0 y que la matriz fy (x0 , y0 ) es invertible.
Entonces existe un abierto U con x0 U y una nica funcin
: U de clase C 1 (U) tal que
f (x, (x)) = 0

x U.

Nota: Tanto el Teorema de la Funcin Inversa como el de la Funcin Implcita siguen siendo vlidos si se reemplaza la hiptesis f de clase C 1 por f de
clase C k (k > 1), obtenindose la misma regularidad (C k ) en la conclusin.
Funciones Lipschitz y Teorema del Punto Fijo de Banach. Decimos
que una funcin f : N m es Lipschitz en de constante K > 0,
si
( x1 , x2 ) : kf (x1 ) f (x2 )k K kx yk .

Tal funcin es automticamente continua relativamente a . Si lo anterior


vale con K < 1 decimos que f es contractante.

Sea f : N N una funcin contractante. Supongamos adems


que es cerrado, y que f (x) para todo x . Entonces existe un
nico x
tal que x
= f (
x). En otras palabras, f posee un nico punto
fijo en (Teorema del punto fijo de Banach).

2.

EJERCICIOS PROPUESTOS

Teorema de la Funcin Inversa


P1.- Demuestre que la hiptesis f continuamente diferenciable (C 1 ) es
necesaria para la validez del Teorema de la Funcin Inversa incluso
en el caso N = 1. Para ello considere f : definida por f (x) =

R R

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2

x + 2x sen(1/x) para x 6= 0 y f (0) = 0. Probar que f (0) 6= 0, f es


acotada en (1, 1) pero no es localmente invertible en x = 0.
P2.- Sea f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy).
a) Demuestre que para todo (a, b) 6= (0, 0), f es invertible localmente en (a, b).
b) Demostrar que f no es inyectiva.
c) Calcular aproximadamente f 1 (3,01, 3,98).
Hint: Use Taylor de primer orden y note que f (1, 2) = (3, 4).

P3.-

a) Considere f :

R2 R2 dada por:
f (x, y) = (x3 3xy 2 , y 3 + 3x2 y)

Pruebe que para todo (x0 , y0 ) 6= (0, 0) existe > 0 tal que f
posee inversa local en B((x0 , y0 ), ).
Encuentre un valor aproximado de f 1 (1,1, 0,1) para el caso
(x0 , y0 ) = (1, 0).
b) Sea g :

R2 R2 dada por:

g(u, v) = (u2 + u2 v + 10v, u + v 3 )


Pruebe que, restringida a una vecindad del punto (1, 1), f posee
una inversa diferenciable. Calcule la derivada de esta inversa en
f (1, 1) y sela para calcular un valor aproximado de una solucin
del sistema:
u2 + u2 v + 10v = 11, 8
u + v3
= 2, 2

P4.- Sean f, g : 3
diferenciables y F : 3 3 definida por
F (x, y, z) = (f (x, y, z), g(x, y, z), f (x, y, z) + g(x, y, z)). Probar que F
no posee inversa diferenciable.
P5.-

a) Sea f : 2 una funcin diferenciable. Mostrar que f no es


inyectiva.
2
Hint: Si f
considere g(x, y) =
x = 0 en un abierto A
2
(f (x, y), y), g : A
.

b) Probar el mismo resultaso si ahora f :


P6.- Sea

: 2
(r, )

RN Rm con m < N .

(x, y) = (r cos , r sen )

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a) Pruebe que es localmente invertible en torno a cada punto de
2
con r 6= 0.

b) Calcule el diferencial de la inversa en torno a cada punto de la


circunferencia x2 + y 2 = 1.

Teorema de la Funcin Implcita


P7.- Pruebe que las ecuaciones en a) y b) definen y como una funcin
y
diferenciable de x en P , y encuentre el valor de x
en dicho punto.
a) 1 x y 2 sen(xy) = 0, P = (0, 1)
b) 2xy + ex+y 2 = 0, P = (0, ln 2)

P8.- La ecuacin de Dietereci del estado de un gas es:


p(V b)ea/RT V = RT
donde a,b y R son constantes. Suponiendo que es posible definir V
como una funcin diferenciable de T y p, calcule el gradiente de V .
Suponiendo que a = b = 0, calcule la ecuacin del plano tangente al
grafo de V en el punto (T0 , p0 ) = (1/R, 1).
P9.- Sea n
reales

N y sea y0 R una raz simple del polinomio con coeficientes


P (y) = a0 + a1 y + . . . + an y n ,

es decir, P (y0 ) = 0 y P (y0 ) 6= 0. Sea x = (x0 , x1 , . . . , xn )


Pruebe que en una vecindad de (0, y0 ), la ecuacin

Rn+1.

F (x, y) = (a0 + x0 ) + (a1 + x1 )y + . . . + (an + xn )y n = 0


admite una nica solucin y = g(x) de clase C 1 tal que:
g(0) =

P10.-

1
(1, y0 , y02 , . . . , y0n )
P (y0 )

 
x
y

admite una nica solucin

y = (x) de clase C definida en un entorno de x0 = e y verificando (x0 ) = 1e .

a) Pruebe que la ecuacin xy = ln


2

b) Deduzca que la funcin presenta un mximo local en x0 .

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P12.-

a) Considere la funcin:
F (x1 , x2 , y) = y arctan(1y 2 )+3x1 +5y8x32 = 0 y el punto (x1 , x2 , y) = (1, 1, 1)
Pruebe que se satisfacen las condiciones del Teorema de la funy
y
(1, 1), x
(1, 1).
cin implcita y calcule x
1
2
b) Sea f :

R5 R2 talque

f (u, v, w, x, y) =

uvw + x + y + 2
ux vy + w2

Muestre que se puede despejar (x, y) en trminos de (u, v, w)


entorno a (u0 , v0 , w0 ) = (1, 2, 3).
y
Calcule x
v (1, 2, 3), w (1, 2, 3).
Teorema del Punto Fijo de Banach

P13.- Sea A Mnn ( ) con kAk < 1. El objetivo es probar que I A es


invertible.
a) Pruebe que B es la inversa de I A, ssi B es punto fijo de
T : Mnn ( ) Mnn ( ), definida mediante: T (B) = I + AB.

b) Demuestre que T tiene un nico punto fijo en Mnn ( ).


c) Verifique que para la sucesin definida por:
Bk+1 = T (Bk ), B0 = I
se tiene que T (Bk ) =

k+1
P

Aj , y que entonces

j=0

(I A)1 = lm

k+1
X

Aj

j=0

Hint: En este problema se considera la norma Euclideana kAk =


q
Pn Pn
2
j=1 aij , para la cual se satisface kABk kAkkBk,
i=1
para todo par de matrices A, B.

P14.- Supongamos que f : [a, b]


es una funcin de clase C 3 , tal que
f (A) < 0, f (B) > 0, estrictamente creciente tal que f (x) > 0 y
0 f (x) M, x [a, b]. Entonces existe un nico punto (a, b)
tal que f () = 0. La idea es mostrar un algoritmo (llamado el Mtodo
de Newton) convergente a .
Definamos la funcin
f (x)
g(x) = x
f (x)
4

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a) Muestre que
g(x) = x x =
b) Determine g (x) y muestre que g alcanza su mnimo en .
c) Muestre que g verifica
g(x) x0 , x (, x0 ],
si x0 [, b]

d) Sea x0 (a, b) tal que 0 < f (x0 ) < M


, y sea s = f (x02)M < 1.
Muestre que g : [, x0 ] [, x0 ] es una contraccin con constante
de Lipschitz s.

e) De lo anterior, justifique que la sucesin {g n (x0 )}nN es convergente y converge a .

3.

PROBLEMAS RESUELTOS

P15.- (P2 C2 OT 2002, C. Prez)

a) Pruebe que la funcin f : 2 definida por:




1
1
f (x, y) = (s, t) = x + arctan y, y + arctan x
2
2
admite una inversa local f 1 de clase C 1 alrededor de todo punto
(x0 , y0 ) 2 .
Calcule la aproximacin afn de f 1 en una vecindad de (s0 , t0 ) =
f (0, 1).

b) Pruebe que el sistema de ecuaciones:


eu + xy 2 + v
sen u + x2 y + v 3

=2
=1

define a u y v como funciones implcitas diferenciables de las


variables x e y en una vecindad de (x0 , y0 , u0 , v0 ) = (0, 2, 0, 1).
Sean u = u(x, y) y v = v(x, y) las funciones implcitas cuya
existencia se ha probado. Calcule:
u(0, 2), v(0, 2),

u
u
v
v
(0, 2),
(0, 2),
(0, 2),
(0, 2)
x
y
x
y

.
Solucin
a) Basta aplicar el Teorema de la Funcin Inversa. En efecto, es
claro que f es clase de C 1 (pues es C ). Adems para todo
punto (x0 , y0 ) 2 , se tiene que:

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a) f (x0 , y0 ) = (s0 , t0 )
b) J(f, (x0 , y0 )) =

1
1
2(1+x20 )

1
2(1+y02 )

det(J(f, (x0 , y0 ))) = 1

es invertible ya que

1
>0
4(1 + x20 )(1 + y02 )

Entonces por el Teorema de la Funcin Inversa,


1) existen vecindades U y V de (x0 , y0 ) y (s0 , t0 ), respectivamente, tales que F : U V es biyectiva,
2) si F 1 : V U es la inversa local de f , entonces f 1 es
de clase C 1 y
J(f 1 , (x0 , y0 )) = [J(f, (x0 , y0 ))]1
La aproximacin afn de f 1 en una vecindad de W de
(s0 , t0 ) = (/8, 0) = f (0, 1) es la funcin B : W V
2
definida por:


s /8
1
1
B(s, t) = f (/8, 0) + J(f , (/8, 0))
t1

Ahora bien,

1
1 1/4
J(f 1 , (/8, 0)) = [J(f, (0, 1))]1 =
=



1/2 1
2
8
1
1/4
4 1
=
1/2
1
2 4
7
7
Por lo tanto,
B(s, t)

2
= (0, 1) +
7

4 1
2 4



s /8
t1

2
= (0, 1) + (4s /2 t + 1, 2s + /4 + 4t 4)
7


8s 2t + 2 8t 4s + /2 1
=
,
7
7
b) Basta aplicar el Teorema de la Funcin Implcita. En efecto,
consideremos F : 2+2 2 la funcin definida por

F ((x, y), (u, v)) = eu + xy 2 + v 2, sen u + x2 y + v 3 1


Es claro que F es de clase C 1 (pues es C ). Adems,
a) F ((0, 2), 0, 1)) = (0, 0)

eu
1
b) F(u,v) ((x, y), (u, v)) =
, y luego
2
 cos u  3v
1 1
F(u,v) ((0, 2), (0, 1)) =
, es invertible.
1 3


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Entonces por el Teorema de la Funcin Implcita, existen vecindades U y W de ((0, 2)(0, 1)) y (0, 1), respectivamente, y
una nica funcin: g : W 2 de clase C 1 , definida por
g(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) tal que
a) F ((x, y), g(x, y)) = 0, (x, y) W
b) g(0, 2) = (u(0, 2), v(0, 2)) = (0, 1), y luego u(0, 2) = 0 y
v(0, 2) = 1.
Adems,
!
u
u
(0,
2)
(0,
2)
x
y
J(g, (0, 2)) =
v
v
x (0, 2)
y (0, 2)

= [F(u,v) ((0, 2), 0, 1))]1 F(x,y) ((0, 2), (0, 1))


=

1
1


1
=
2

6
=
2

1
3

1 

3 1
1 1
0
0

4
0



0
0

4 0
0 0


 2
y
pues F(x,y) ((x, y), (u, v)) =
2xy


de donde encontramos que


u
v
v
u
(0, 2) = 6,
(0, 2) = 0,
(0, 2) = 2,
(0, 2) = 0.
x
y
x
y
P11.- (P1 C1 OT 2006, A. Jofr)
Sean p, V, T variables reales positivas, conectadas por la relacin pV =
kT , con k una constante positiva. Entonces cada variable p, V, T es
una funcin (definida implcitamente) por las otras dos variables.
a) Demuestre que
p V T
= 1
V T p
b) Muestre que para que sta ecuacin sea vlida basta asumir la relacin F (x1 , x2 , x3 ) = 0, x1 , x2 , x3 en el dominio de F , para alF
(x1 , x2 , x3 ) 6= 0, (x1 , x2 , x3 ) y j =
guna funcin F de clase C 1 , con x
j
1, 2, 3.
Solucin
a) De la ecuacin del enunciado se pueden realizar las derivaciones
implcitas en forma directa:
p=

kT
V

=
7

p
kT
= 2
V
V

2xy
x2



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kT
V =
p

V
k
=
T
p

pV
k

T
V
=
p
k

T =
Por lo tanto:
p V T
V T p

=
=

VkT2

 k

V
k

p
1
pV
V p

=
=

kT
V

1
p

b) Usaremos el teorema de la funcin implcita para justificar la


existencia de las funciones a utilizar y su diferenciabilidad.
Sean (x1 , x2 , x3 ) e i, j, k {1, 2, 3} tales que i, j, k son distintos y
F (x1 , x2 , x3 ) = 0. Probaremos que es posible encontrar xi como
funcin implcita de xj y xk localmente. En efecto, como tenemos
F
6= 0, por el Teorema de la Funcin Implcita existen
que x
i
vecindades U y W de (xi , xj , xk ) y (xj , xk ) (con un eventual
cambio de orden de las variables) respectivamente, y una funcin
gi de clase C 1 tales que:
F (gi (xj , xk ), xj , xk ) = 0,
Dgi (xj , xk ) =

F
xi

1

gi (xj , xk ) = xi ,
Dxj ,xk F (xi , xj , xk )

(recordar que en esta parte se realiza un abuso de notacin al no


respetar el orden de (xi , xj , xk ) ya que a priori no se conoce)
En particular tendremos las ecuaciones:
g1
x1
=
=
x2
x2

F
x1

1

F
x2

x2
g2
=
=
x3
x3

F
x1

1

F
x2

g3
x3
=
=
x1
x1

F
x3

1

F
x1

Por lo que:
#" 
#" 
#
" 
1
1
1
x1 x2 x3
F
F
F
F
F
F

= 1
=
x2 x3 x1
x1
x2
x1
x2
x3
x1

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