Modelos de Lneas de Transmisin

en Estado Estacionarios
Ing. Ral Bianchi Lastra

Teora de la Transmisin
de la Energa Elctrica

Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de La Plata

Introduccin
n d
n
La lnea funcionando
d en rgimen
g
estacionario,,
puede ser representada mediante un circuito
equivalente con parmetros concentrados
concentrados .
El anlisis
l d
de lla lnea
l
en este
t estado
t d tiene
t
generalmente dos objetivos:
g
j
Determinar la cada de tensin (relacionado con la
calidad de servicio)
Determinar ell rendimiento
d
de
d la
l lnea,
l
o lo
l que es lo
l
mismo, las prdidas (aspecto econmico)
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Introduccin
n d
n
El modelo
d
adecuado
d
d de
d una lnea depende
d p d del
d tipo
p
de estudio para el cual se usar.
Si slo nos interesan los valores a ambos extremos
de la lnea, y a una frecuencia determinada (por
ejemplo
l 50 Hz)
H ) ell modelo
d l ms
sencillo
ll de
d la
l lnea
l
es un cuadripolo con parmetros concentrados.
.

I1

U1

U1 U 2 A I 2 B

I2

A B
C D

U2

I1 U 2 C I 2 D
A D
AD BC 1

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U es la tensin
simple
i l
(fase-tierra)
Por ser un
circuito pasivo
y simtrico
3

Constantes
n an del
d cuadripolo
ad p
A ppartir de
d las ecuaciones de
d la lnea real:
.

U 1 U 2 cosh(l ) I 2 Z c sinh(l )
sinh(l )
I1 U 2
I 2 cosh(l )
Zc
.

Es posible calcular las constantes ABCD de manera

que el cuadripolo represente exactamente a la lnea,
lnea
a una frecuencia determinada.
A cosh(l ); B Z c sinh(l )
sinh(
i h(l )
C
; D A cosh(l )
Zc
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Modelos
d
de
d cuadripolos
ad p
Z

Y/2

Y/2

ZT/2

ZT/2

YT

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M d l PI
Modelo

Podemos calcular Z, Y
en funcin de ABCD
(y viceversa)

Modelo T

Parmetros
a m
d
del Circuito Pi
I1

U1

Y/2

U1 U 2 Z I L con

I1

I2

Y/2

U2

U1

U 2Y
IL I2
2

U1 U 2
I 2 Z U 2
2

Z Y

1 U 2 Z I 2
U1
2

Z Y
Z Y
I1 Y 1
U 2 1
I2
4
2

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I2

A B
C D

U2

U1 AU 2 BI 2
I1 CU 2 DI 2

Z Y

A 1
2

B Z

Z Y
C Y 1
4

Z Y
D A 1
2

Parmetros
a m
d
del Circuito Pi
Comparando
pa a d con

Z Y
A cosh((l)) 1

B Z c sinh(l) Z
sinh(l)
Z Z
l

Zc

z z
z l Z
1
z

y z
zy l l

Zc

1
z

zy l Y

zyy l l

Y cosh(l) 1 cosh(l) 1 1

tanh
2
Z
Z c sinh(l) Z c
2

tanh
Y
Y
2

l
2 2
2

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Por lo tanto
an
sinh(l)
Z
l

tanhl 2
Y

l
2
2

tanhl 2
Y

l
2
2

Z, Y son la impedancia y admitancia TOTAL de la lnea.

Z
lnea
Cuanto menor sea la frecuencia y la longitud de la lnea,
se puede considerar que:

tanh 12 l
sinh l
1
1
l
2 l

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Lneas
n a Cortas,
a , Medias
d a y Largas
a ga
Segn
g su longitud,
g d, a 50 Hz una lnea puede
p d
considerarse como:
Corta si su longitud es < 80 km o su tensin 66 kV
Media para longitudes entre 80 a 250 km
Larga si su longitud es > 250 km

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Lneas
n a Cortas
C ta Equivalente
q iva nt
I1

U1

I2

I1
U2

U1

U1 U 2 ZI 2
I1 I 2
U 2Y I 2

I2

A B
C D

U2

U1 AU 2 BI 2
I1 CU 2 DI 2

A 1
BZ
C 0
D A 1

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10

Lneas
n a Medias
M dia Equivalente
q iva nt
I1

U1

Y/2

I2

I1

Y/2

U2

U1 U 2 ZIL con IL I2

U1

U 2Y
2

U1 U 2 I2 Z U 2
2

ZY

U1 1 U 2 ZI2
2

ZY

ZY

I1 Y 1
U 2 1
I2
4
2
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I2

A B
C D

U2

U1 AU 2 BI 2
I1 CU 2 DI 2

ZY

A 1
2

BZ
ZY
C Y 1

4
ZY
D A 1
1

2
11

Lneas Largas
Largas Equivalente

Z c sinh l
I1

tanh l
2
Zc

tanh l
2
Zc

U1 U 2 cosh l I 2 Z c sinh l
U2
sinh l I 2 cosh l
I1
Zc

U1

I2

A B
C D

U2

A cosh l
B Z c sinh l
1
C
sinh
i h l
Zc
DA

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12

ABCD
A
CD Z,
Z,Y y Vi
Viceversa
v a
Constantes de Transmisin

Z
Y/2

Y/2
Circuito
ZT/2

ZT/2
YT

Circuito T

Z Y
A D 1
2
B Z
Y Z
C Y 1

Z T YT
A D 1
2
Z Y
B Z T 1 T T
4

C YT

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Parmetros del circuito

Z B
Y A 1

2
B

ZT A 11

2
C
YT C

13

Resumen
m n
Lnea

A=D

Corta

Media

ZY
1
2

Larga
g

cosh l
Z Y
1
1
2

Larga sin
prdidas

cos l

Z
Z c sinh l
Z
jZ
Z c sin
i l

sinh l
Z Z c sinh l Z
l

ZY
Y 1

Zc

Z
Y/2

sinh l

Z Y
Y 1
4

j 1

Circuito

Zc

Y/2

Z
Y/2

Y/2

sin
i l

Y
Y tanh l 2
1

sinh l
2 l 2
2 Zc

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14

Dos cuadripolos
ad p
en
n serie
I1

U1

. A
U. 1 1
C
I 1 1
. A
U. 1 1
C
I 1 1

A1 B1
C1 D1
.
B1 U
.

D1 I

B1 A2

D1 C2

. A A B C
1 2
U. 1 1 2
C A D1C2
I 1 1 2

I2

A2 B2
C2 D2

U2

.
B2 U 2
.

D2 I
2

. A2
U.
I C2
.

B2 U 2
.

D2 I
2

A1B2 B1D2 U 2
.

C1B2 D1D2 I
.

. A B U.
U. 1
.2

I 1 C D I
2

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A A1 A2 B1C2
B A1 B2 B1 D2
C C1 A2 D1C2
D C1 B2 D1 D2

15

Dos cuadripolos
ad p
en
n paralelo
pa a
A

I1

U1

I2

A1 B1
C1 D1

U2

A1 B2 A2 B1
B1 B2

B1 B2
B
B1 B2
C C1 C2

A2 B2
C2 D2

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A1 A2 D2 D1
B1 B2

B1 D2 D1 B2
D
B1 B2

16

Elemento
m n sencillos
n
I1

I2

U1

U2

I1
U1

I2
U2

A 1
U1 U 2
B 0
C Y
I1 U 2Y I 2
D 1

C 0
I1 I 2
D 1
A 1
U1 U 2 IZ
B Z

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17

Lnea
n a adaptada
adap ada - Potencia
n a Natural
a a
I1

U(x ) U 2 cosh x I2 Z c sinh x

U2
I(x )
sinh x I2 cosh x
Zc

U1

I2

A B
C D

U2

Z2

Como U 2 I2 Z 2
U(x ) I2 Z 2 cosh x I2 Z c sinh x
I2 Z 2
sinh x I2 cosh x
Zc
Z 2 cosh x Z c sinh x Nota: Para una lnea real la
U(x )
Z((x )
Z c
impedancia caracterstica es
I(x )
Z 2 sinh x Z c cosh x un valor
l complejo
l
si Z 2 Z c
U(x )
U
Z(x )
Z c 2 Si Z2=Zc relacin U/I se mantiene
I(x )
I2 constante en toda la lnea
I(x )

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18

Lnea
n a sin
n prdidasp d da Potencia
n a Natural
a a
si r 0 0
cosh(l ) cos l

sinh((l ) j sin l
U ( x ) U 2 cos x jI 2 Z c sin x
I ( x)

U2
j
sin x I 2 cos x
Zc

Para una lnea sin pprdidas Zc es ppuramente

resistiva.
El perfil de tensin es plano a lo largo de la
lnea.
Si P > Pnat la lnea demanda potencia reactiva
inductiva
Si P < Pnat la lnea demanda potencia reactiva
capacitiva
Para P = Pnat no hay demanda de reactivo

U2
con Z 2 Z c I 2
;
Zc

U ( x ) U 2 cos x j sin x U 2 x

I ( x ) I 2 cos x j sin x I 2 x

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3U 2
*
Pnat 3U 2 I2
Zc

19

Flujo
j de
d potencia
p n a
Partiendo de

U1s AU2s BI2

I1 CU2s DI2

U1s
1 y U2s
2 son tensiones
fase-tierra

U1s AU2s
I2
B
S2 3U2s I2*

I1

U1

I2

A B
C D

S1=P1 + jQ1

P1
Q1

D U12
B
D U12
B

cos(b d )

U1 U 2

sin(b d )

U1 U 2

cos(b )
sin(b )

U2
S2=P2 + jQ2

A A a
B B b
D D d

P2

U1 U 2

Q2

U1 U 2

cos(b )
sin(b )

A U 22
B
A U 22
B

cos(b a)
sin(b a )

= ngulo entre U1 y U2 ; aqu U1 y U2 son tensiones entre fases (compuestas)

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20

Flujo
j de
d Potencia
n a en
n laa lnea
n a ideal
d a
A A a 1 0
B B b X 90
cos((b a) 0 y cos((b ) sin(
i ( )

Expresin completa
P2

U1 U 2

Q2

U1 U 2

cos( b )
sin( b )

A U 22
B
A U 22
B

cos( b a )
sin( b a )

sin(b a ) 1 y sin(b ) cos( )

U1 U 2
sin( )
P2
X

2
U
U
U
2

1
2
Q2 X cos( ) X

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21

Diagrama
ag ama d
de circulo
U1 AU 2 BI 2 I 2
Q

I1 CU 2 DI 2

P2 jQ2

R
A U2

considerando que :
U1 U 2
B

A A

B B b

U 2 U 2 0

U1 U1

resulta
lt :
I2

U1 AU 2
B

b
P

U1
B

S 2 U 2 I 2*
P2 jQ2

Si U1 y U2 = cte la nica forma de

aaumentar
m n a P2 es aactuando
and sobre Q2
P2 es mximo cuando R=0
(b-) disminuye => aumenta

A U2

U1 U 2

P2

U1 U 2

Q2

U1 U 2

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A U2

cosb

A U2

sin b

A U2

B
2

cosb
sin b
22

Lmites
m
d
de transporte
an p
Por corriente:

La temperatura del conductor debe alcanzar un rgimen

estable, sin alterar las caractersticas del material.

Por tensin:

La tensin en ambos extremos debe mantenerse dentro

de lmites estrechos (5~10%)
Tensiones altas aumenta el costo del aislamiento.
Aumenta el reactivo consumido por la lnea.

Por estabilidad:

La mquinas sincrnicas deben funcionar en sincronismo

en el estado estacionario.
Si la potencia se incrementa ms all del lmite, este
sincronismo se pierde.

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23

Cada
a da d
de tensin
n n Lnea
n a Cortaa
Z = R + jjX

U1 U 2 IZ I ( R jX )

P + jQ

U IR cos IX sin

U2

U1

U IX cos IR sin

Q incluye el reactivo de la
demanda y de la lnea

IZ

jX I

U2

IR

U 2 PQ QR

U2
U2

Si es pequeo:

PR QX
U1 U 2 U
U2

U1

U 2 PR QX

U2
U2

Como adems R<<X, se concluye

que la principal causa de la cada
de tensin es por la circulacin
del reactivo por la lnea

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24

Clculo

d
de laa cada
a da d
de tensin
n n
Con las ecuaciones del cuadripolo
p
se puede
p
calcular la cada
de tensin en la lnea.
El clculo difiere segn
g se conozca:
Tensin y potencia en el extremo de envo
Tensin y potencia en el extremo de recibo
Tensin
T i en ell extremo
t
envo,
y potencia
t i en ell de
d recibo.
ib

U1 U 2
U
[%]
U
U es un valor de referencia,
referencia
normalmente igual a la tensin
nominal de la lnea

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25

Si se conocen
n n los valores
a
en
n un
n extremo
m
Si se conoce U 2s

U2
y S2
3

Si se conoce U1s

S 2*s
I2
3 U 2s

S1*s
I1
3 U 1s

U1s A B U 2 s
I C D I
2
1

U 2 s D
I C
2

U1s AU 2 s BI 2

U 2 s DU1s BI1

I1 CU 2 s DI 2

I 2 CU1s AI1

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U1
y S1
3

B U1s

A I1

26

Se conoce
n
U1 y S2
U 1s U 2 s IZ l
I

P2 jQ2
3U 2 s

U 1s U 2 s

Z l Rl jX l

U1s

Rl jX l P2 jQ2
3U 2 s

U U

2
2

Zl S2

2 R P

2
2

X l Q2

y finalmente :

I?

U2s ?

Lnea Corta

R P X l Q2 X l P2 Rl Q2

j
U 1s U 2 s l 2
3U 2 s
3U 2 s

Trabajando con esta ecuacin,
ecuacin se obtiene que :
2
1

Zl = Rl + jXl

U 24 2Rl P2 X l Q2 U 12 U 22 Z l S 2 0
2

S2 = P2 + jQ2

La raz cuyo valor es el ms

cercano a U1 es el valor de
U2 buscado.
b
Con U2 se recalcula U1 y se
obtiene
bti

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27

Para
a a lneas
n a m
medias
d a y largas
a ga
Laa expresin
p
aanterior es vlida
da si se reemplaza
p a a U1 y Zl
por UTh y ZTh , correspondientes al equivalente
Thvenin del cuadripolo

U 2RTh P2 X Th Q2 U
4
2

2
Th

2
2

Z Th S 2 0
2

Siendo
U Th

U1

;
A

Z Th

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28

Otraa forma
ma
2B
U12 S 2 B 2
U U
P2 cos A B Q2 sin A B
2 0
A
2 AB
A
4
2

2
2

2B
U12
b
P2 cos A B Q2 sin A B

A
2 AB
S2 B 2
c 2
A
b b 2 4c
U2
2
la cual tiene solucin si b 2 4c 0

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29

Lmite
m d
de tensin
n n
.

S 2 U 2 I 2 P2 jQ2 ;

I2

P2 jQ2
.

; U 1 U1 e ; U 2 U 2 e j 0

U2
.

U 1 U 2 cos l j I 2 Z c sin l U 2 cos l jZ c sin l

P2 jQ2
.

U2

Q Z sin l
P2 Z c sin l
U 1 U 2 cos l 2 c

U
U2
2

U1

U Q Z sin l U 2 P2 Z c sin l
U 2 cos l 2 2 c

U2
U2
U2

U 2

Q2 sin l P2 sin l
2
U 2

U1 U 2 cos l

P
P
nat
nat

Q2 P2 tan 2
U1
U2

P2

P2

t 2 sin
tan
i l
sin
i l
cos l
Pnat

Pnat

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30

Lmite
m d
de tensin
n n
P2 max 2 0 tan 2 0

tambin :
cos 2 l 1 sin 2 l

P
U1
cos 2 l 2
U2
Pnat
U1

P2

Pnat

sin 2 l

cos 2 l

U2
sin 2 l

Curva azul del grfico resumen

U1
U2

P
1 sin 2 l 2
Pnat

2
P
U1
2
1 sin l 2
U2
Pnat

sin 2 l

P 2
P2 Pnat 2 1 1 U1 U 2

Pnat

P 2
2
1 1 U1 U 2
P2 Pnat
Pnat

P 2

2
1 0 U1 U 2
P2 Pnat
Pnat

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31

Lmite
m d
de estabilidad
a dad
U1U 2
sin ;
X
U U sin
P2 1 2
;
Z c sin
i l
P2

90

U 2 U 2 pu U nom ;

P2 U1 puU 2 pu Pnat

sin
sin l

P
sin
2
Pnat sin l

U1
E2

U2

sin l
Z c sin l
l

U1 U1 pu U nom ;

si U1 U 2 1

E1

X Z

Curva verde del grfico

f
resumen

A mayor longitud, la potencia

transmisible por una lnea disminuye
en relacin a su potencia natural.
natural

El sistema esta compuesto por generadores,

transformadores lneas,
transformadores,
lneas cada uno con su impedancia,
impedancia
mientras que las tensiones a considerar son entre extremos
con tensin firme

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32

Lmites
m
d
de transmisin
an m n - Resumen
m n
Curva de cargabilidad hasta una longitud de 1/4 de la longitud de onda
5
SIL = 761.8118MW,

3U nom I term
P2

Pnat
Pnat

= 44

4.5

U1
P2

Pnat

cos 2 l

U2
sin 2 l

P2
sin
U1 puU 2 pu
Pnat
sin l

3.5
3
P 2//P nat (p.u.)

P2
1
U1 puU 2 pu
Pnat
sin l

2.5

Limite termico

1)
2)
3)

2
1.5

40 a 50 km
300 a 400 km
700 a 800 km

Limite
Li
it tteorico
i por estabilidad
t bilid d
Limite por caida de tension

Limite practico por estabilidad

05
0.5
0

200

400

600
800
Longitud de la linea (km)

1000

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1200

1400

33

Indices
nd
de
d calidad
a dad d
de laa transmisin
an m n
Regulacin
g
de
d tensin

Cuanto ms bajo, mejor

Rendimiento o eficiencia de la transmisin

Cuanto ms alto,
alto mejor

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34

Regulacin
g a n de
d tensin
n n
Se regulacin
g
de
d tensin como la elevacin de
d la
tensin en el extremo receptor (expresada en % de la
tensin a plena carga),
carga) cuando se quita la carga,
carga
mantenindose constante la tensin en el extremo
de envo.
envo
r

U 2( nl ) U 2( fl )
U 2( ffl )

con U 2( nl )

100 [%]

U1
A

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35

Rendimiento
nd m n de
d laa lnea
n a
Se d
define como la relacin porcentual
p
entre la
diferencia entre potencia entregada y recibida, y la
potencia entregada
P1 P2
1
100 [%]
P1

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36